TWI566708B - 三維作菜機 - Google Patents
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Description
本案係關於一種三維作菜機，尤指一種以食材為原料製出各種造型奇特及美味的食品之三維作菜機。
隨著科技的進步，三維列印儼然是新一代的工業革命，突破了以往的製作限制，現在更可以踏入了料理世界，當廚師們絞盡腦汁想做出更有特色的創意料理時，惟均受到人工所能達到的幾何形狀及精度之極限，例如，人工的切雕技術無法做到在一個完整封閉但表面部分縷空的食材中，去置入其他的食材，以突破食物造型裝飾及烹調的瓶頸，但這僅是習知技術其中的一個缺陷，而本發明的三維作菜機，則可以解決上述的缺陷，而達到關於烹調技術相關造型裝飾及烹調的美味之新的功效，獨具新穎性及創新性，而且可以實施量產，這勢必將會掀起一場高科技與傳統手工的料理革命。
有鑑於此，本發明研發出一台三維作菜機，可借助這裝置以食材為原料製出各種造型奇特及美味的食品。
本案之主要目的在於提供一種三維作菜機，可借助這裝置以食材為原料製出各種造型奇特及美味的食品。
為達上述目的，本案之一較廣義實施態樣為提供一種三維作菜機主要
包含：一控制電腦，可將需求食物造型預先予以圖檔儲存，並可將此食物造型圖檔予以輸出指令；一食材積層疊加裝置，包含一噴印裝置，由該控制電腦控制之指令控制該噴印裝置執行積層疊加所需求三維食物作業。
為達上述目的，本案之另一較廣義實施態樣為提供一種三維作菜機，主要包含：一控制電腦，可將需求食物造型圖檔預先予以儲存，並可將此食物造型圖檔予以輸出指令；一食材積層疊加裝置，包含一內部盛裝流體狀態食用材料之成型槽及一可根據食物造型斷面切層輪廓位移之光固化構件，該光固化構件由該控制電腦控制之指令控制執行，並透過該光固化構件之光束將流體食用材料硬化積層疊加所需求三維食物作業。
為達上述目的，本案之再一較廣義實施態樣為提供一種三維作菜機，主要包含：一控制電腦，可將需求食物造型圖檔預先予儲存，並可將此食物造型圖檔予以輸出指令；一食材積層疊加裝置，包含一建構槽及一鋪粉機構及一可自由位移之光固化構件，透過該鋪粉機構供給食用材料粉末於建構槽上，並以該光固化構件由該控制電腦控制之指令控制執行，透過雷射將建構槽上食用材料粉末根據食物造型斷面切層輪廓予以燒結單層物件，復將該鋪粉機構再供給食用材料粉末於該建構槽上已燒結單層物件上，再以該光固化構件由該控制電腦控制之指令控制執行，透過光束將建構槽上食用材料粉末根據食物造型斷面切層輪廓予以燒結完成積層疊加所需求三維食物作業。
為達上述目的，本案之又一較廣義實施態樣提供一種三維作菜機，主要包含：一控制電腦，可將需求食物造型圖檔預先予以儲存，並可將此食物造型圖檔予以輸出指令；一食材積層疊加裝置，包含一建構槽及一鋪粉機構及一噴印裝置，透過該鋪粉機構供給食用材料粉末於建構
槽上，並以該噴印裝置由該控制電腦控制之指令控制執行，噴出流體膠黏劑根據食物造型斷面切層輪廓予以固化單層物件，復將該鋪粉機構再供給食用材料粉末於該建構槽上已固化單層物件上，再以該噴印裝置由該控制電腦控制之指令控制執行，透過噴出流體膠黏劑將建構槽上食用材料粉末根據食物造型斷面切層輪廓予以固化完成積層疊加所需求三維食物作業。
為達上述目的，本案之又一較廣義實施態樣提供一種三維作菜機主要包含：一控制電腦，可將需求食物造型圖檔預先儲存，並可將此食物造型圖檔同時予以輸出指令；以及至少一組食材積層疊加裝置，由該控制電腦之指令控制同時執行積層疊加所需求三維食物作業，使得該每一食材積層疊加裝置均可同一時間進行複數個菜的製作，不但節省時間，還可同時享受多種菜色的美味。
10‧‧‧工作平台
20‧‧‧承載位移機構
30‧‧‧噴頭
31‧‧‧噴頭平台
32‧‧‧容器
32‧‧‧壓力調節裝置
40‧‧‧被噴印基座
第一圖為本案較佳實施例之三維作菜機之噴印裝置示意圖。
第二圖為本案較佳實施例之三維作菜機之噴印裝置之噴頭示意圖。
體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖示在本質上係當作說明之用，而非架構於限制本案。
本案之三維作菜機主要由一控制電腦及食材積層疊加裝置所組成。
該控制電腦，可將需求食物造型預先予以圖檔儲存，並可將此食物造
型圖檔予以輸出指令。在一些實施例中，該控制電腦可為一平板電腦、一手機、一智慧型手機、一穿戴裝置及任何具有類似該控制電腦功能的裝置。另外，該控制電腦進一步具有一三維掃描裝置，可將三維食物予以掃描，轉換成需求食物造型圖檔預先存儲。
上述該食材積層疊加裝置可為複數，由該控制電腦之指令控制同時執行積層疊加所需求三維食物作業，使得該每一食材積層疊加裝置均可同一時間進行複數個菜的製作，不但節省時間，還可同時享受多種菜色的美味。
該食材積層疊加裝置可為一種噴印裝置，或是為光固化裝置，以實施積層疊加所需求三維食物作業。以下就該食材積層疊加裝置就其實施積層疊加所需求三維食物之作業作說明。
該食材噴印裝置主要包含一噴印裝置，由該控制電腦控制之指令控制該噴印裝置執行積層疊加所需求三維食物作業。
如第一圖所示，該該噴印裝置包含有一工作平台10、一承載位移機構20、至少一組噴頭30及至少一個被噴印基座40。其中該至少一個被噴印基座40係為盛裝食物之已消毒清潔的容器設置於該工作平台10上，該承載位移機構20組設於該工作平台10上，可受該控制電腦所輸出指令來控制兩個水平軸方向(圖例中X、Y軸)、一個垂直軸方向(圖例中Z軸)之位移，該至少一組噴頭30組裝承載於該承載位移機構20上，可以兩個水平軸方向、一個垂直軸方向之三向自由位移實施噴印出食用材料於該至少一個被噴印基座40上積層疊加出三維食物。
上述該至少一組噴頭30包含一內裝食用材料之容器及一與該容器連通之噴嘴，該噴嘴經控制電腦之指令控制該食用材料移動路徑，促使該噴嘴擠出該食用材料形成一層一層積層疊加製作所需求三維食物作業。
該食用材料為一種流體狀態的動物各器官的組織細胞或細胞組織基層之生物墨水，其可從動物自體細胞上獲得並大量培養；或者該食用材料為一種流體狀態的五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類及油糖類等等的原食材或分子食材(食品加工食物)；或者該食用材料為一種流體狀態的香料膠黏劑；或者該食用材料為一種流體狀態的纖維素、維生素、膳食礦物質、蛋白質、脂質、碳水化合物、葡萄糖...等等添加劑；或者該食用材料為一種流體狀態的食用色素。該食用材料可搭配盛裝於多組噴頭上容器內依需求作菜食物之成份及調味來選用積層疊加製作所需求三維食物。
當然上述該至少一組噴頭30也可如第二圖所示，絕對在無毒、無菌的製程下所製成生醫專用之可捨棄式噴頭，可確保噴頭本身的可靠性。
該噴頭30包含一噴頭平台31上方組設一內裝食用材料之容器32及一壓力調節裝置33，該噴頭平台31內設有腔室(未圖示)及下方設有複數個噴嘴(未圖示)，該複數個噴嘴與該腔室連通，而該容器32及壓力調節裝置33嵌設連通該腔室，該壓力調節裝置33可調整該容器32之內壓保持為負壓，促使該噴嘴未受到該控制電腦所輸出指令時，不致有洩漏現象，該複數個噴嘴可微量控制液滴體積大小為0.1~20000 Pico-liter，液滴直徑為0.05≦Φ≦200000 Pico-meter，液滴體積誤差為±20%，微液滴噴出速率為0-10000滴/秒；如此該複數個噴嘴經控制電腦之指令控制噴印出食用材料於該至少一個被噴印基座40上，並利用該承載位移機構20可位移該噴頭30在水平軸方向(圖例中X、Y軸方向)來形成一噴印出三維食物之單層輪廓，再以垂直軸方向(圖例中Z軸方向)位移予以達成積層疊加出三維食物。
上述該至少一組噴頭30也可為多組組成一噴頭噴印平台，該噴頭噴印平台為組設該承載位移機構20兩個水平軸方向之其中一水平軸方向上
具有可雙向來回移動，或者為多組組成一噴頭噴印平台，該噴頭噴印平台為多組噴頭不移動所組成的頁寬噴印機構，組設於該承載位移機構兩個水平軸方向之其中一水平軸方向上。
而此實施例之食用材料為一種流體狀態的動物各器官的組織細胞或細胞組織基層之生物墨水，其可從動物自體細胞上獲得並大量培養；或者該食用材料為一種流體狀態或粉末狀態的五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類及油糖類等等的原食材或分子食材(食品加工食物)；或者該食用材料為一種流體狀態或粉末狀態的香料膠黏劑；或者該食用材料為一種流體狀態或粉末狀態的纖維素、維生素、膳食礦物質、蛋白質、脂質、碳水化合物、葡萄糖...等等添加劑；或者該食用材料為一種流體狀態或粉末狀態的食用色素。該食用材料可搭配盛裝於多組噴頭上容器內依需求作菜食物之成份及調味來選用積層疊加製作所需求三維食物。
由上說明可知，本案三維作菜機利用噴印裝置之噴頭30直接擠出或噴印積層疊加方式來製出所需求三維食物；而在另一較佳實施例中，本案三維作菜機也可以採用鋪粉積層疊加方式來製出所需求三維食物。
該食材積層疊加裝置，包含一建構槽及一鋪粉機構及一噴印裝置。該噴印裝置包含有如上述生醫專用之可捨棄式噴頭30，同樣該噴頭30包含一噴頭平台31上方組設一內裝食用材料之容器32及一壓力調節裝置33，其結構、作動方式及多組噴印應用皆如上面噴頭30所述，在此不贅述。如此該食材積層疊加裝置透過該鋪粉機構供給食用材料粉末於建構槽上，並以該噴印裝置之噴頭30由該控制電腦控制之指令控制執行噴出流體膠黏劑予以固化根據食物造型斷面切層輪廓之單層物件，復將該鋪粉機構再供給食用材料粉末於該建構槽上已固化單層物件上，再以該噴印裝置之噴頭30由該控制電腦控制之指令控制執行，
透過噴出流體膠黏劑將建構槽上食用材料粉末予以固化根據食物造型斷面切層輪廓之單層物件，以達成積層疊加所需求三維食物作業。
此實施例的該食用材料粉末為一種粉末狀態的五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類及油糖類等等的原食材或分子食材。該食用材料粉末可搭配盛裝於建構槽上依需求作菜食物之成份來選用積層疊加製作所需求三維食物。
而該流體膠黏劑為一種動物各器官的組織細胞或細胞組織基層之生物墨水，其可從動物自體細胞上獲得並大量培養；或者該流體膠黏劑為一種流體狀態的香料膠黏劑；或者該流體膠黏劑為一種流體狀態的纖維素、維生素、膳食礦物質、蛋白質、脂質、碳水化合物、葡萄糖...等等添加膠黏劑；或者該流體膠黏劑為一種流體狀態的食用色素膠黏劑。該流體膠黏劑可搭配盛裝於多組噴頭上容器內依需求作菜食物之成份及調味來選用積層疊加製作所需求三維食物。
上述實施例說明本案三維作菜機利用噴印裝置之噴頭直接擠出或噴印積層疊加方式，或者採用鋪粉積層疊加方式，製出所需求三維食物。以下實施例就說明該食材積層疊加裝置為一種光固化裝置，來實施積層疊加所需求三維食物作業。
該食材積層疊加裝置，包含一內部盛裝流體狀態食用材料之成型槽及一可根據食物造型斷面切層輪廓位移之光固化構件，該光固化構件由該控制電腦控制之指令控制執行，並透過該光固化構件之光束根據食物造型斷面切層輪廓將流體食用材料硬化積層疊加所需求三維食物作業。
此實施例的該食用材料為一種流體狀態的五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類及油糖類等等的原食材或分子食材。
上述實施例利用光固化構件之光束於一盛裝流體狀態食用材料之成型
槽中直接固化出所需求三維食物；而在另一較佳實施例中，本案三維作菜機也可以採用鋪粉光固化積層疊加方式來製出所需求三維食物。
在此實施例中，該食材積層疊加裝置包含一建構槽及一鋪粉機構及一可自由位移之光固化構件。透過該鋪粉機構供給食用材料粉末於建構槽上，並以該光固化構件由該控制電腦控制之指令控制執行，透過該光固化構件之光束將建構槽上食用材料粉末根據食物造型斷面切層輪廓予以燒結單層物件，復將該鋪粉機構再供給食用材料粉末於該建構槽上已燒結單層物件上，再以該光固化構件由該控制電腦控制之指令控制執行，透過光束將建構槽上食用材料粉末根據食物造型斷面切層輪廓予以燒結完成積層疊加所需求三維食物作業。
此實施例的該食用材料為一種流體狀態的五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類及油糖類等等的原食材或分子食材。
綜上所述，本案所提供一種三維作菜機，可借助這裝置以食材為原料，採以噴頭直接擠出或噴印食用材料積層疊加方式，或者採用鋪粉食用材料噴印膠黏劑積層疊加方式，或者以食材直接光固化積層疊加方式，或者以鋪粉光固化積層疊加方式，以製出各種造型奇特及美味的食品。
本案得由熟知此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。
10‧‧‧工作平台
20‧‧‧承載位移機構
30‧‧‧噴頭
40‧‧‧被噴印基座
Claims (40)
- 一種三維作菜機，主要包含：一控制電腦，將需求食物之造型、顏色、調味及食材預先予以一圖檔儲存，並可將該圖檔予以輸出指令；以及一食材積層疊加裝置，包含一噴印裝置，該噴印裝置具有至少一組噴頭，用以噴印一食用材料，該食用材料為一種流體狀態生物墨水、原食材、分子食材、香料膠黏劑、添加劑或食用色素等至少其中之一，由該控制電腦控制之指令控制該噴印裝置執行積層疊加所需求三維食物作業。
- 如申請專利範圍第1項所述之三維作菜機，其中該控制電腦為一平板電腦、一手機、一智慧型手機、一穿戴裝置及任何具有類似該控制電腦功能的裝置之至少其中之一。
- 如申請專利範圍第1項所述之三維作菜機，其中該噴印裝置包含有：一工作平台；一承載位移機構；以及至少一個被噴印基座；該至少一個被噴印基座設置於該工作平台上，該承載位移機構組設於該工作平台上，可受該控制電腦所輸出指令來控制兩個水平軸方向(X、Y)、一個垂直軸方向(Z)之位移，該至少一組噴頭組裝承載於該承載位移機構上，可以該兩個水平軸方向、該垂直軸方向之三向自由位移實施噴印於該至少一個被噴印基座上積層疊加出三維食物。
- 如申請專利範圍第3項所述之三維作菜機，其中該噴頭為多組組成一噴頭噴印平台，該噴頭噴印平台為組設於該承載位移機構之兩個水平軸方向之其中一水平軸方向上，且可雙向來回移動。
- 如申請專利範圍第3項所述之三維作菜機，其中該噴頭為多組組成一噴 頭噴印平台，該噴頭噴印平台為多組噴頭不移動所組成的一頁寬噴印機構，組設於該承載位移機構之兩個水平軸方向之其中一水平軸方向上。
- 如申請專利範圍第1項所述之三維作菜機，其中該至少一組噴頭包含一內裝食用材料之容器及一與該容器連通之噴嘴，該噴嘴經該控制電腦之指令控制該食用材料移動路徑，促使該噴嘴擠出該食用材料形成一層一層積層疊加製作所需求三維食物作業。
- 如申請專利範圍第6項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種流體狀態的動物各器官的組織細胞或細胞組織基層之生物墨水，其可從動物自體細胞上獲得並大量培養。
- 如申請專利範圍第6項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種流體狀態的原食材，該流體狀態的原食材為五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類或油糖類等等。
- 如申請專利範圍第6項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種流體狀態的分子食材，該流體狀態的分子食材為五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類或油糖類等等。
- 如申請專利範圍第6項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種流體狀態的香料膠黏劑。
- 如申請專利範圍第6項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種流體狀態的纖維素、維生素、膳食礦物質、蛋白質、脂質、碳水化合物、葡萄糖...等等添加劑。
- 如申請專利範圍第6項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種流體狀態的食用色素。
- 如申請專利範圍第1項所述之三維作菜機，其中該至少一組噴頭包含一噴頭平台上方組設一內裝食用材料之容器及一壓力調節裝置，該噴頭平台內設有一腔室，及該噴頭平台之下方設有複數個噴嘴，該複數個噴嘴 與該腔室連通，而該容器及壓力調節裝置嵌設連通該腔室，促使該複數個噴嘴經該控制電腦之指令控制噴印出食用材料於該至少一個被噴印基座上積層疊加出三維食物。
- 如申請專利範圍第13項所述之三維作菜機，其中該噴頭之複數個噴嘴可微量控制液滴體積大小為0.1~20000 Pico-liter，液滴直徑為0.05≦Φ≦200000 Pico-meter，液滴體積誤差為±20%，微液滴噴出速率為0-10000滴/秒。
- 如申請專利範圍第13項所述之三維作菜機，其中該壓力調節裝置可調整該容器之內壓保持為負壓。
- 如申請專利範圍第13項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種動物各器官的組織細胞或細胞組織基層之生物墨水，其可從動物自體細胞上獲得並大量培養。
- 如申請專利範圍第13項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種液體狀態或粉末狀態的原食材，且該液體狀態或粉末狀態的原食材為五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類或油糖類等等。
- 如申請專利範圍第13項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種液體狀態或粉末狀態的分子食材，且該液體狀態或粉末狀態的分子食材為五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類或油糖類等等。
- 如申請專利範圍第13項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種液體狀態或粉末狀態的香料膠黏劑。
- 如申請專利範圍第13項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種液體狀態或粉末狀態的纖維素、維生素、膳食礦物質、蛋白質、脂質、碳水化合物、葡萄糖...等等添加劑。
- 如申請專利範圍第13項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種液體狀態或粉末狀態的食用色素。
- 如申請專利範圍第1項所述之三維作菜機，其中該控制電腦進一步具有一三維掃描裝置，可將一三維食物予以掃描，轉換成一需求食物造型圖檔，以預先存儲。
- 如申請專利範圍第3項所述之三維作菜機，該至少一個被噴印基座設置於該工作平台上，為一盛裝食物之已消毒清潔的容器。
- 一種三維作菜機，主要包含：一控制電腦，將需求食物之造型、顏色、調味及食材預先予以一圖檔儲存，並可將該圖檔予以輸出指令；以及至少一組食材積層疊加裝置，每一食材積層疊加裝置包含一噴印裝置，該噴印裝置具有至少一組噴頭，用以噴印一食用材料，該食用材料為一種流體狀態生物墨水、原食材、分子食材、香料膠黏劑、添加劑或食用色素等至少其中之一，由該控制電腦之指令控制同時執行積層疊加所需求三維食物作業，使得該每一食材積層疊加裝置均可同一時間進行複數個菜的製作。
- 一種三維作菜機，主要包含：一控制電腦，將需求食物之造型、顏色、調味及食材預先予以一圖檔儲存，並可將該圖檔予以輸出指令；以及一食材積層疊加裝置，包含一噴印裝置、一內部盛裝流體狀態食用材料之成型槽及一可根據食物造型斷面切層輪廓位移之光固化構件，該噴印裝置具有至少一組噴頭，用以噴印一食用材料，該食用材料為一種流體狀態生物墨水、原食材、分子食材、香料膠黏劑、添加劑或食用色素等至少其中之一，該光固化構件由該控制電腦控制之指令控制執行，並透過該光固化構件之光束根據食物造型斷面切層輪廓將流體食用材料硬化積層疊加所需求三維食物作業。
- 如申請專利範圍第25項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種流體 狀態的原食材，該原食材為五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類或油糖類等等。
- 如申請專利範圍第25項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種流體狀態的分子食材，該分子食材為五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類或油糖類等等。
- 一種三維作菜機，主要包含：一控制電腦，可將一需求食物造型圖檔預先予儲存，並可將該食物造型圖檔予以輸出指令；以及一食材積層疊加裝置，包含一建構槽及一鋪粉機構及一可自由位移之光固化構件，透過該鋪粉機構供給食用材料粉末於建構槽上，並以該光固化構件之光束由該控制電腦控制之指令控制執行將建構槽上食用材料粉末根據食物造型斷面切層輪廓予以燒結單層物件，復將該鋪粉機構再供給食用材料粉末於該建構槽上已燒結單層物件上，再以該光固化構件之光束由該控制電腦控制之指令控制執行將該建構槽上食用材料粉末根據食物造型斷面切層輪廓予以燒結完成積層疊加所需求三維食物作業。
- 如申請專利範圍第28項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種粉末狀態的原食材，該原食材為五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類或油糖類等等。
- 如申請專利範圍第28項所述之三維作菜機，其中該食用材料為一種粉末狀態的分子食材，該分子食材為五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類或油糖類等等。
- 一種三維作菜機，主要包含：一控制電腦，可將一需求食物造型圖檔預先予以儲存，並可將該食物造型圖檔予以輸出指令；以及 一食材積層疊加裝置，包含一建構槽及一鋪粉機構及一噴印裝置，透過該鋪粉機構供給食用材料粉末於該建構槽上，並以該噴印裝置由該控制電腦控制之指令控制執行噴出流體膠黏劑予以根據食物造型斷面切層輪廓固化單層物件，復將該鋪粉機構再供給食用材料粉末於該建構槽上已固化單層物件上，再以該噴印裝置由該控制電腦控制之指令控制執行透過噴出流體膠黏劑將該建構槽上食用材料粉末予以根據食物造型斷面切層輪廓固化完成積層疊加所需求三維食物作業。
- 如申請專利範圍第31項所述之三維作菜機，其中該食用材料粉末為一種粉末狀態的原食材，粉末狀態的原食材為該五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類或油糖類等等。
- 如申請專利範圍第31項所述之三維作菜機，其中該食用材料粉末為一種粉末狀態的分子食材，粉末狀態的分子食材為五榖根莖類、蔬果類、水果類、蛋白魚肉類、奶類或油糖類等等。
- 如申請專利範圍第31項所述之三維作菜機，其中流體膠黏劑為一種動物各器官的組織細胞或細胞組織基層之生物墨水，其可從動物自體細胞上獲得並大量培養。
- 如申請專利範圍第31項所述之三維作菜機，其中該流體膠黏劑為一種流體狀態的香料膠黏劑。
- 如申請專利範圍第31項所述之三維作菜機，其中該流體膠黏劑為一種流體狀態的纖維素、維生素、膳食礦物質、蛋白質、脂質、碳水化合物、葡萄糖...等等添加膠黏劑。
- 如申請專利範圍第31項所述之三維作菜機，其中該流體膠黏劑為一種流體狀態的食用色素膠黏劑。
- 申請專利範圍第31項所述之三維作菜機，其中該噴印裝置包含至少一組噴頭，每組該噴頭包含一噴頭平台上方組設一內裝食用材料之容器及一 壓力調節裝置，該噴頭平台內設有一腔室，及該噴頭平台之下方設有複數個噴嘴，該複數個噴嘴與該腔室連通，而該容器及壓力調節裝置嵌設連通該腔室，促使該複數個噴嘴經控制電腦之指令控制噴印出流體膠黏劑於該建構槽上食用材料粉末根據食物造型斷面切層輪廓予以固化完成積層疊加所需求三維食物作業。
- 如申請專利範圍第38項所述之三維作菜機，其中該噴頭之複數個噴嘴可微量控制液滴體積大小為0.1~20000 Pico-liter，液滴直徑為0.05≦Φ≦200000 Pico-meter，液滴體積誤差為±20%，微液滴噴出速率為0-10000滴/秒。
- 如申請專利範圍第38項所述之三維作菜機，其中該壓力調節裝置可調整該容器之內壓保持為負壓。
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