TW548147B - Punch press replacing method of punch die therefrom and punch system - Google Patents

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548147 Α7 Β7 五、發明說明（1 [技術領域] 本發明有關一種藉由上下模具之共同作用，對工件進 行衝壓加工的衝壓機，及衝壓機之上下模具的交換方法， 以及衝壓系統。 [技術背景] 第1圖顯示習知的轉塔型衝壓機501。此轉塔衝壓機 501係於中央立設有具間隙部G的框架503，在間隙部G 上設有可自由旋轉支持於上部框架503U，且安裝有複數個 上模具P的上部轉塔505U。再者，與此上部轉塔5〇5Ij相 對向且裝設有複數個下模具D(參考第2圖至第5圖）的下 部轉塔505L係可自由旋轉地設置在下部框架L。此上部轉 塔505U及下部轉塔505L藉由馬達507所驅動的皮帶5Q9 等驅動機構而同步旋轉。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項本頁) -丨線·

再者’在間隙部G上設有可自由移動地支撐加工件w 的加工平台511。在加工平台511上設有藉由Y軸馬達513 使Y軸球形螺母旋轉，並透過γ軸導螺桿517而朝Y軸 方向自由移動定位的滑動平台座51 9。在此滑動平台座519 上5又有可朝X軸向自由移動定位的X滑動平台521，在X 滑動平台521上可自由調整間隔地設置有用以夾持工件的 工件夾具523。 並且’在轉塔式衝壓機501附近，設有用以驅動驅動 裝置的油壓單元525，以及用以控制工件W之定位或上部 轉塔505U及下部轉塔505L之旋轉，或用以控制油壓單元 525的NC控制器527。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵G x 297公餐） 1 313159 548147 A7 B7 五、發明說明（2 ) 藉由以上之構成，將上部轉塔505U及下部轉塔5〇5l 予以旋轉，並蔣所使用的上模具p及下模具〇分度到加工 位置K，接著，分別使滑動平台座⑴及X滑動平台521 分別移動至γ軸方向及χ軸方向，而將由工件夾具523所 夾持之加工件w之加工點分度到加工位置κ。藉由圖令未 顯不驅動裝置，來衝塵上模具Ρ，而透過上下模具p、D 之共同作用，以進行衝壓加工。 然而’如第2圖所示’由於上部轉塔5〇51/及下部轉 塔505L間的進給間隙（feed山叫較小（如⑼叫，在工 件w產生彎曲之加工中，有可能會受上部轉塔及下 部轉塔505L所裝設之模具牵連，而造成工件的損壞。 再者’如第3圖所示。當加工件w移動時’不易使安 裝於下部轉塔505L上的全部下模具D同步上下移動，而

產生成因裝設於T部轉塔舰之下模具D而使加工件W 背面損壞之問題。 再者’當使用轉塔5〇5U、5〇5L時，由於在通道上設 置複數個模具，若對工件w進行向下的成形加工時，如第 4圖所不’會使成形部529與鄰近的模具產生干擾，而造 成損傷。因此，往往會以其他工序進行向下成形加工或以 ::的方式編集’藉由修改程式以迴避干擾的移動或加工 因此需要相當熟練的技術’而造成效率的降低。 亦即，在自動程式化的裝置中，係決定移動執跡，以 :工時間亦即到下一個加工座標為止之材料移動距離成 考量迴避牽動等問題之移動執跡，因而 本紙張^??目_轉Κϋ規格⑽ X 297公釐） 2 貪 313159 548147 A7

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4 313159 548147 A7 五、發明說明（5 由上昇至進行上模具 且前述下部主轴係設置：；： =模具交換高度… 高度位置，自由下降至裝進卸行一的加工 換高度位置。 …、之裝卸父換的下模具交 在上述的構造中，當加工 定位於加工古许你娶 使則迷上部主軸下降並 置1進：Γ 時使前述下部主軸定位於加工高 接著，當進行模具交換時，使前述上 下部主立於上模具交換高度位置，同時使及前述 下部主軸昇下降並定位於 ^ 模具及下模具的交換。ι、-.“度位置，以進行上 因此，不論上下模具間是否存在有工件，皆可同時且 快速地進行上模具及下模具的交換。 依據本發明第二樣態之衝壓機，其中上部主軸具有用 以把持上模具的上模具夾具’以及用以支持壓板，並可自 由上下移動的壓板支持構件；且該上部主轴具有用以自由 地加壓前述壓板支持構件的液壓缸。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如此，在上部主軸上，利用上模具夾具把持上模具， 並利用液壓缸，透過壓板支持構件使壓板上下移動。且在 進行加工時，藉由液壓缸使壓板支持構件下降，而對壓板 施壓。 換句話說，在上部主軸上，可利用上模具夾具碟實地 把持或開放上模具，並可利用液壓缸，透過壓板支持構件 使壓板上下移動，因而能配合工件之板厚來設定推壓力。 依據本發明第三樣態之衝壓機，其中前述下部主軸具

313159 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 548147 A7

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7 313159 548147 B7 五、發明說明（8 ) Π“搬送構件’可在上模具收容部與上部主轴之 …父換南度位置間來回自由移動；並以可朝 拉具搬送構件的移動 /、述上 式，設置且右笛一" 來回自由移動的方 义、、第—上模具保持部之上模具保持臂· 則述下模具交換裝置包括下模具^下且 :容部與下部主軸之下模具交換高度二:::具 向來回自由移動的方構件的移動方向交叉之方 部之下模具二;方式，具有第-及第二下模具保持 在上述的構成中，上槿且 模……二裝 可朝件及第二上模具保持部的上模具保持臂， 媪^搬达構件的移動方向交又之方向移動，並進行上 下模而下模具交換裝置中，具借有設置於可保持 具收容部與下部主軸間移動的下模具搬送 &第—上模純持部的下模具料臂，可朝盥 ^送構件的移動方向交又之方向移動，並進行下模具: :此，當再次使用取出的模具時，直接將該上模具保 、-方之上模具保持部在使用完新的上模具之後，藉由 將上模具保持臂朝反方向移動，可再次安裝所保持的上模 ^藉此’當連續使用如取毛邊加工相異之兩種類的模具 時，可大幅地改善加工效率。 丨 mi明第七樣態之衝壓機，其中， 本紙張尺度適用中_家標準（cr^M4規格c挪公爱） 項 頁 線 8 313159 548147 A7

313159 9 548147 __B7 五、發明說明（ 其中在構成前述模具安裝部的上模具 扣止構件上升到上模具交換高度位置時：：：掇：使前述 固；當使前述扣止構件下降至加工高产位晋I解除鎖 鎖固；在構成前述模具安裝部的下模；安裝：中將， 述扣止構件下降到下模具交換高度位置時，將下模H吏前 具鎖固。 网度位置時，將下模 在上述的構成令，於構成該模具安 部中，當使保持上模具之扣止構件上:模 *置時’可折卸地將上模具解除鎖固：或當 =止構件下降至加工高度位置時，將上模:::= 下拉具安裝部中，當使保持下模具之扣止構 f 位置時’將下模具解除鎖固；或當使保持下：： 才件上昇至加工高度位置時，將下模具鎖固。、 時間因此’可縮短上模具及下模具的扣鎖固與解除鎖固的 、、依據本發明第十樣態之衝墨機上下模具的交換方 t ’係用以對衝堡機的模具安裝部進行模具的裝卸交換， A括以下步驟.當使該模具交換裝置相對於前述模具安裝 :朝-方向移動時，藉由前述模具交換裝置保持由該模且 ^部所支持之模具，並使該模具脫離，並且接著安裝: 前述模具交換裝置所準備保持的新模具。 ^在上述的構成t，藉由使模具交換裝置相對於安裝有 具之模具安裝部僅朝一方向移動’而將所安裝的模具 本紙目_準^^_】0 X挪公爱)- ' 10 請 頁 313159 548147 A7 __B7 五、發明說明（11 卸，並安裝才莫具交換裝置所準備保持<新模具。 口此可較以往更縮短模具的交換時間。 依據本發明第十-樣態之衝壓機上下模具的交換 法：用以對衝壓機的模具安裝部進行模具的裝卸交換，勺 括以下步驟：在裝設於前述模具安裝部之扣止構件上： 該模具交換爪相對於可裝卸地朝一使 述-方向移動而接近時，將佯持於，…之模具’朝前 持於別述模具安裝部之模且 予以保持，並將應交換的下一模具安裝於前述 … 使前述模具交換爪朝與上述一方向交又之方：= :，使該模具交換爪從前述模具安裝部朝分二 動，以進行模具的交換。 勹私 在上述的構成中，使模具交換 之模且、乂換裝置相對於安裝有模且 二:： 方向向模具安裝部移動，並將所安裝的 使模具交換裝置朝與前述一方向交新模具後’ 模具之交換。 ^又又之方向移動’以進行 因此，可較以往更縮短模具的交換時間。 為了達成上述的第二㈣，依 衝壓系統，包括右·誓…丄 令赞月第十二樣態之 … #板狀工件進行衝晨加工的衝壓機. ^有可自由出入地收容對前述衝壓機應進行梦 上、下模且的描θ⑷a " 订裳卸父換之 的杈具收谷部之機架 部進行上、ΊΓ捃曰 >， 义飛水之模具收容 退仃上下模具之出入操作的模具出 :广裝置可自由收付、自由收受 二::述 L-收付位置及前述衝壓機間進；r t , 313159 注

I 11 548147 A7 五、發明說明（ 移動的模具交換袈置；其中，在該模具出人 刖後自由旋轉的方式，設置用以進行上模且:出 了 具出入臂及用以進行下模具之出入的下模具=的= 置中，以可前後自由旋轉的方式，設置用以 具的上模具保持臂及用以保持下模具的下模具保 在上述的構成令，使模具出入裝置之用以進行 及下模具之出入的上模具出入臂及下模具出入臂前後地旋 轉，並使用以保持上模具及下模具的上模具保持臂及下模 $保持臂前後地旋轉，以進行在多數收容於機架之模具收 容部之上下模具之出入及模具收付位置中之模具出入裝 與模具交換裝置之間的模具收付，而該模具交換裝置 回移動於模具收付位置與模具交換位置之間。 因此，即使在狹窄的空間内，亦可取出模具以在模且 =換裝置進行模具之收付。而且’當模具交換裝置朝模具 父換位置移動時，模具出入裝置可備妥下_ 、 w 具-，因而 能縮短模具交換的時間。 依據本發明第十三樣態之衝壓系統，其中前述衝壓機 位於門型框架上，且在其中央處具有衝壓加工 舊褒衝 壓加工部的一側，設有相對於前述衝壓加工部可將工件朝 x，Y方向定位的工件移動定位裝置；隔著前逑衝壓加工 部，在該工件移動定位裝置的相反側，設有機架·且該 具交換裝置係配置於該衝壓加工部與該機架間的前衝严 機框架内。 m ’L衝垄 i紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） AZ 313159 (請先閱讀背面之注音？事項Η 裝--- 1 寫本頁} -線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548l47 A7 五、發明說明（I3 *工件定位於衝壓加工部之：動定位=的：側設置用以 部之相反側’配置有收容上下模 ’在該《加工 置係在框架内移動於衝 …、機架，而模具交換裝 秒勖於衝壓加工部與該機架之間。 因此可實現模具交換裝置之小型化。 依據本發明第十四樣態之衝壓系 交換裝置中，上模且保姓辟a 八$在則述拉具 模且交換f置之」:…^下模具保持臂之旋轉，係在 果/、又換裝置之前後移動中進行。 在上述的構成中，模且 下槿且保姓㉟ 乂換農置中的上模具保持臂及 =臂’可在模具交歸置之前後移 則後方向旋轉。 叮行、 臂，不因：用模具交換裝置中之上模具保持臂及下模具保持 不“以旋轉之時間。因而可縮短模具的交換時間。 =本發明第十五樣態之衝㈣統，其中前述機架係 刖v莫具出入裝置而前後相對向配置；且該模具出入 、置及該模具交換裝置的模具收付位置係與前側的機架 相並排之位置。 在上述的構成中，模具出入裝置在相向配置的機架間 移動’並設置在與前側之機架相並排之位置的模具收付位 置處，進行模具出入裝置與模具交換裝置間的收付。 因此，可使模具收容裝置節省更多的空間。 [圖示的簡單描述] 第1圖顯示習知轉塔衝壓機的立體圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公爱） 注 意 事 貪 訂 線 13 313159 548147 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 •、發明說明（16 ) 39 齒條 41 衝壓機壓頭 44 鎖具外筒 45 封口 47 分隔板 49 上部空間 51 下部空間 53 鎖固用油壓缸 53L 下室 55 活塞桿 57 平板 59 鎖固爪 61 球狀部 63 段差部 65 油壓缸 67 活塞 69 彈簧 71 活塞桿 72 上壓板支持塊 73 下壓板支持塊 75 扣止構件 77 制動器 79 汽缸 81 活塞桿 83 凹部 85 壓板 87 上模具保持爪 89 油路 91L 下支持體 91U 上支持體 93 螺帽 95 螺絲部 97 昇降構件 99 花鍵部 101 昇降用齒輪 103 齒輪 105 昇降用馬達 107 支持台 109 油壓缸 111 活塞桿構件 113 空間 115 花鍵部 117 分度用齒輪 119 分度用馬達 121 下模具支持塊 123 彈簧 125 銷 125U 螺絲部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 16 313159 (請先閱讀背面之注意事項

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五、發明說明（η 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 129 133 137 141 147 153 157 161 167 171 175 179 185 189 193 197 199 201 203 211 217 223 247 263 上模具刃部 鎖頭 上模具安裝用溝槽 潤滑油供給管路 下模具保持架 上模具交換裝置 框架 16 3轴承 滑塊 上模具交換裝置基板 框架 1 81轴承 滑塊 下模具交換裝置基板 195 、 235 、 237 227 > 229 23卜 233 239 、 241 205推壓滑輪 213滑塊 下模具交換裝置本體 2 2 5球形螺帽 249驅動滑輪 265渦輪 131 135 139 145 149 155 159 165 169 173 177 183 187 191 從動滑輪 驅動馬達 驅動滑輪 皮帶 207 > 209 上模具上部 螺栓 上模具交換用溝槽 下模具刃部 下模具安裝用溝槽 下模具交換裝置 導執 球形螺絲 上模具交換軸 球形螺帽 導執 球形螺絲 下模具交換軸 球形螺帽 ---------I----裝--- (請先閱讀背面之注音？事項本頁) -I線· 215 219 243 251 267 221 245 253 269 導執 上模具交換裝置才 球形螺絲 旋轉用馬達 渦齒輪 旋轉軸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 17 313159 548147 A7 ---------B7 五、發明說明（W ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 271 > 273 第1、第2上模具保持部 275 > 277 第1、第2下模具保持部 279 上模具交換把手 281 下模具交換把手 282 機架 283F 第1模具收容架 283S 第2模具收容架 285D、285L、285R、285U 框架 287L、287U 導執 289L、289U 機架 291 拾取機器臂 293L、293U 滑塊 297 ^ 327 球形螺絲 299 轴 301L、301U 小齒輪 303 自走用馬達 305 > 313 、325 、 357 驅動滑輪 307 > 315 、329 、 359 從動滑輪 309 > 317 、331 、 363 皮帶 311 上下用馬達 321 、 339 球形螺帽 323 驅動馬達 333 導軌 335 > 347 滑塊 337 可動基座 341 頂板 343 底板 345 引導軸 349 移動台 351 旋轉軸 353 滑輪 355 旋轉用馬達 365 渦齒輪 367 上模具出入臂 369 下模具出入臂 371 方塊 373 、 405 〜407 活塞桿 375 油壓缸 377 > 379 夾柄 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 18 313159 (請先閱讀背面之注音？事項 —裝--- 本頁) 丨線· 385、387開閉中心 連結構件 409L、409R模具把持部 417B、417F模具把持部 Βτ 皮帶 D 下模具 548147 五、發明說明（I9 ) 381、383 夾爪 389、391 槓桿 393、395 ' 397、399 401、403開閉用油壓缸 415 模具交換手把 419 模具 C 缺口 P 上模具 [發明之最佳實施形態] 以下參考圖不’詳細說明本發明的實施例。 第6圖及第7圖顯示本發明之衝屢機工。在此 中，於門型框架3的中央部中^ 天邵中之上框架5與下框架7之間， 具有間隙G。在間隙g中的加工仞署γ老 r的加工位置Κ處，上模具ρ係可 上下自由移動地支撐於上框年5， 永 同％下模具係可上下 自由移動地支撐於下框架7。 此外，於間隙G設有用以古姓％ ^ 男用以支持所加工之工件W，並將 八疋位之工件移動定位裝置 十件移動定位裝置9 方…為使加工平台11沿著設於Υ軸方向(第6圖中之左右 方向)的-對導軌U而移動，在加工平台Μ = 右端部位配置有滑動平台座15,此滑動平 田 γ軸馬達（未圖示）可朝Υ軸方向自由藉由 上述之滑動平台座15上，設有以動平動：；。：者’在 平A 1 n W 十σ 19，此X滑動 位:可沿者X軸方向（第7圖中的上下方向）自由移動定 ___備用以夾持工件W之複數個工件夾具17。 國冢標準（CNS)A4規格⑵0Γ297公爱了 、 313159 事 者 19 548147 A7 五、發明說明（2〇 ) 藉由上述之構成，以τ i , ^ γ 牛夹具1 7將工件W夾持住’

並使X ;月動平台^ 9沿X 、，Λ,, 袖方向移動，或使滑動平台座15 ’/口 Υ軸方向移動，以將工… 务 午W疋位於加工位置κ〇接著， 籍由驅動裝置來衝壓上模具Ρ，並藉由上模具Ρ及下模且 D的共同作用，來對工件W進行衝堡加工。 另一方面，衝壓機1夕Μ 、 之第6圖中的左側，設有用以收 容多個上模且ρ及下禮 — /、及下拉具1)的模具收容裝置21，在模具收 與衝壓機1間，設置有模具交換裝置23，此模 具二換裝置23可將使用過的模具從衝壓機i搬出，並收容 於模具收谷裝置2卜或將接下來所使用的新模具搬入至衝 壓機1。此外，在衝壓機i的右側，設有用以控制油壓缸 的油壓單元25。 第8圖至第10圖顯示用以支持上模具p之上模具支 持邛27，以及用以支持下模具D之下模具支持部μ。 參考第8圖，具有上模具支持部27之段差的圓筒狀 支持體31係固定於上框架5，在支持體31的中心部空間， 設有壓頭油缸（ram Cylinder)33，且在向上方延伸之上活塞 桿3 5U的上端部裝設有分度用齒輪37。 此分度用齒輪37係藉由齒條39而與上活塞桿35u 一 體旋轉，並且以可上下相對地移動之方式而連接，並藉由 分度用馬達（未圖示）且透過齒輪（未圖示）而旋轉驅動，以使 上模具P旋轉。 參考第9圖及第10圖，在從壓頭油缸33向下方延伸 丨之下活塞桿35L的下端部，設有作為上部主軸的衝壓機壓 本紙張尺度適用中_家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) ___ 20 313159 --------------I--- (請先閱讀背面之注意事項本頁) _ -線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548147 A7 五、發明說明（Μ 頭4卜藉由壓頭油缸33的作用，便可決定加工高度 及杈具交換高度位置。在此衝壓機壓頭 --------------裝— (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 持並鎖固上模具ρ且作為上模具夾具的鎖固機有把 壓二：構43具有鎖固外筒“，此鎖固外筒“設於衝 ::壓碩41的内侧，在鎖固外筒44之内側的空 ="5的分隔板47,將其分割成上部空間…部 在上部空間49設有鎖固用油壓缸 壓：53的活塞桿55貫穿分隔板-而延伸至下I:: 設有平Π:間51中之活塞桿5 5的下端部可開閉自在地 有球狀部61及複Γ個鎖固爪59。在鎖固爪59的前端部設 =;所1該鎖固外筒44設有段差部，以使該鎖 口爪59所上下移動之下部空間具有較寬廣之下端部。 因而，當供給油液至鎖固用油壓缸53 ;線- =其下降時’鎖固爪59的球狀部61朝段差部63的下侧： ’而成為非鎖固的狀態(如第1〇圖所示的狀離卜另 面，當供給油液至鎖固用油壓缸53的下室饥 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 升時，鎖固爪59的球狀部61會上昇，並藉 邱、 朝内侧移動’因此鎖固爪59將關閉 ° 第9圖所示的狀態)。 判的狀恶(如 參考第11圖，在支持體的下 机 壓缸之壓板上下用油壓缸65，此壓板上下：油壓::為液 藉由彈簧69而朝上方推壓，並能對應於工件：的 板厗來調整壓板上下用油壓缸之推壓力。 _在活塞桿71的下端部，可上下移動地安身 本紙張尺度適用票準（CNS)A4規格（21〇 χ 29—--文身 313159 21 548147 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 22 A7 五、發明說明（22 ) 壓板支持構件中之上壓板支持塊72，而在此上壓板支持塊 72的下部，可上下移動且旋轉地安裝有下壓板支持塊73， 且下壓板支持塊73的外侧下端，設有扣止構件75。此扣 止構件75與設於上壓板支持塊72下端部的制動器77相抵 接。 再者，在下壓板支持塊73内，朝向内側安裝有汽缸 79,且藉由將活塞桿81的前端嵌合於下壓板支持塊”的 凹部83,便能在預定的位置，停止下壓板支持塊73的旋 轉。 在下壓板支持塊73上，為了透過上述扣止構件75， 保持作為上模具P模具安裝部的壓板85，而設置有一對作 為左右（第9圖及第10圖中之左右）之扣止構件的上模具保 持爪87。 再者在下壓板支持塊7 3内設有用以供給潤滑油的 的油路89。在上述的扣止構件75内部，設有皮帶bt，且 藉由設於該皮帶ΒΤ的彈簧9〇之彈壓力，可使扣止構件75 奴時朝上面方向推壓。因此，為使壓板87上表面與下壓板 支持塊73下表面隔著些微的間隙，而藉由調整前述制動器 77的焉度來加以調整。 在第11圖中，於上述鎖固外筒44的下部之前後，設 有以兩點虛線表示之缺口 c，其係當交換上模具ρ時，可 避免與後述之鎖頭133發生干擾。 另一方面，參考第8圖，下模具支持部29是利用螺 _帽93將原筒狀的上支持體91U、下支持體91L 一體結合， 度適用中國國冢標準（cns)A4祕 313159 --------------裝— (請先閱讀背面之注意事項再n本頁) 548147 A7 B7 五、發明說明（ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 並固定於下框架7。 在下支持體91L的内岡；,^ , 内周面上形成有螺絲部95， 有昇降構件97,其係與螺 且。又置 & A P 95栓合，而能相對於下主 持體91L上下自由移動。在 、 降構件97的下端部設有昇 降用齒輪101，此昇降用齒輪 、 茴輪101係在固定的位置上旋韓， 並藉由花鍵部（spline)99相對於昇降 H ^ ^ ^ &曰 、 牛 上下自由移動 且一體方疋轉。此幵降用齒給〗 千π酉輪101透過齒輪103等， 降用馬達105而旋轉。 稽田丹 當昇降用馬達1〇5透滿|於1Λ。 ㈣輪103等而轉動昇降用齒輪 101時，昇降構件97藉由嫘絲邱0《 ^ 田螺絲部95之作用而沿著下支持 體91L上下移動，如此，可決 』决疋加工時下模具D之上面位 於雙腳規線的加工高度位署 又徂置（如苐9圖所示的狀態），或用 以交換下模具D的交換高度位置（如第1()圖所示的狀態）。 如第9圖及第1G圖所示’在昇降構件97的上側，設 有可沿上支持體91U之内周面上下移動，並作為下部主轴 的支持# 1〇7’藉由支持台1〇7，便能選擇性將加工高度位 置及模具的交換高度位置予以定位。在支持台1〇7的上端 部，設有作為液壓缸之成形油壓缸刚。該成形油壓缸1〇9 之活塞桿構件U1的中央部設有中空狀的空間Η]，可使 衝壓時所產生之殘渣落下並加以排出。 在上述活塞桿構件111的上部外周面設有分度用齒輪 117’此为度用齒輪117藉由分度用馬達119在固定位置旋 轉，並透過花鍵部115而相對於活塞桿構件1U上下自由 移動且一體旋轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CiNS)A4規格（2i〇x297公餐） 23 313159 (請先閱讀背面之注意事項再ml本頁) -裝 ;線_ 548147 五、發明說明（24 ) 再者’在分度用齒輪117的上側，設有作為模 部的下模具支持塊⑵，該下模具支持塊121係貫通於^ 度用齒輪U7,並藉由彈簧123朝下方„，並將螺絲部 咖栓入，而與分度用齒輪m 一體旋轉(參考第9圖)。 再者，如第10圖所示，當使支持台1〇7下降時，分 度用齒輪117會一體地下降，並帶動们25下降，由於刀銷 125之下端部抵接於上支持體9m的上端部而無法上下 降，會相對地上推。此時，藉由銷125下模具支持塊Pi 會相對地上推，而使下模具保持架147之下表面從活塞桿 構件111之上端面分離，而形成非鎖固的狀態。 訂 在下模具支持塊121上，為了保持下模具D，在左右 側設置一對作為扣止構件的下模具保持爪127(第9圖及第 1 〇圖中的左右兩侧）。 線 因此，在使支持台107下降之非鎖固狀態下，藉由分 度用馬達119使分度用齒輪117旋轉，使得下模具保持爪 127也一體旋轉，因此可進行由下模具保持爪127所保持 之下模具D之旋轉分度。接著，使支持台1〇7上昇，將其 上鈿面推壓至保持架丨47的下面，而形成鎖固狀態（參考第 9圖）。 接著’說明上模具P與下模具D。 參考第12A圖及第12B圖來進行說明。上模具p的上 模具刃部129周圍，設有可相對地上下移動的壓板85，安 裝於上模具刀部129上側的上模具上部131會接觸於壓板 I 85的凹部為止，刃部129可自由地下降。在上模具刃部129 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297公釐） 24 313159 548147 五、發明說明（μ ) 的上面，糟由螺检135，可將由前述鎖㈣構 鎖頭⑴安裝於上方，而上模具上部i3i透過此鎖頭負^ 而一體安裝於刃部j29。 又，在壓板85之外周面，其上側（第12β圖中之上側） 設有作為上模具扣止部一對平行之上模具安裝用溝槽 137 ’此安裂用溝# 137係藉由壓板支持塊73 #工件支持 永87所保持。並且，在壓板85外周面的下側，設有一對 平行之上模具交換用溝槽139,其係在上模具交換時保持 於與上模具安裝用溝槽137交叉之方向（在此指垂直之方 向、第12A圖中之左右方向）。 因此，藉由沿著上模具安裝用溝槽137來移動上模具 p，而能輕易地將上模具p拆卸及安裝，如此便能大幅地、 縮短上模具的交換時間。並且，在壓板85的内部設有四個 潤滑油供給管路141，用以將潤滑油供給至壓板85與上模 具刃部129的滑動面。 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 如第13 A及13B圖所示，下模具刃部145由下模具4 持架147所支持。在下模具保持架147之外周面的下側〇 13B圖中之下側），設有作為下模具扣止的一對平行之下才 具安裝用溝槽149，其係由下模具支持塊121的下模具仴 持爪127所保持。並且，在下模具保持架147外周面的」 側，設有一對平行之下模具交換用溝槽151，其係在下損 具交換時保持於與下模具安裝用溝槽149交叉之方向（在 此指垂直之方向、第13A圖中之左右方向）。 L 因此藉由~著下模具安裝溝槽149來移動下模具 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） 548147 A7

26 313159 M8147 五 發明說明（ η 如第14圖及第16圖所示， 與前述上模具交換裝置^具父換裝置155上， 收取下模具D的模從模具收容裝置21 機1的模具交換位置::位 架m的上面設有導執177。再m框置架:在此框 前後兩端部（第16圖中之左“置於框架175之 設有與導軌m平行並^左自右由兩"部）的袖承179、181上， ^由凝轉的球形螺絲1 83。 如第16圖及第17圖所示，在導 由滑塊185自由移動的 叹有了藉 ^ 1«7 ΛΑ ^ ^ …、乂換軸187。在下模具交換 軸8的下模具交換裝置基板189之+ # + 1 ^ · 土傲1 ”之下面安裝有前述的滑 。在此下模具交換裝置基板189 球形螺絲183栓人的捸窜碑的， 女裝有與則述 。的表形螺帽191(參考第18圖），當球形 3㈣時’下模具交換軸187會藉由球形螺帽191 的作用而沿著導執177移動。 /考第17圖，在前述上模具交換裝置153的球形螺 絲=後端（第14圖中之左側端部），設有從動滑輪193， 且在刖述下模具交換裝置j55的球形螺絲】83之後端，亦 設有從動滑輪195。接著，在安裝於兩個從動滑輪ΐ93、ΐ95 及驅動滑輪197的驅動滑輪199上，繞掛有皮帶2〇ι，且 藉由兩個推壓滑輪203、205而推壓皮帶2〇1並施加預定的 張力。 當驅動馬達197使皮帶201而旋轉驅動時，透過從動 滑輪193、195上下球形螺絲165、ι83會同步旋轉，因此 •藉由各球形螺帽m、Ml的作用，可使上模具交換軸169 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑽_x297公复）

I 頁 訂 線 27 313159 548147 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（烈） 及下模具交換軸187同步移動。 因此，在衝壓機1進行加工時，仍可備妥下一個模具， 因而能縮短搬送模具所需的時間。 、/、 接著’參考第17圖至第19圖，說明上模具交換轴 169。由於下模具交換軸187與上模具交換轴⑽係上下相 反者，因此在下模具交換軸187中所對應之部分，在括號 内附上元件符號，而省略其重複之說明。 在上模具交換軸169(下模具交換軸187)的上模具交 換裝置基板171 (下模具交換裝置基板189)之下面，在與 上模具交換裝置基板171(下模具交換裝置基板189)之移動 方向垂直的方向（第18圖中紙面垂直方向，第19圖中的上 下方向），設有導軌207(導執209)。在此導執2〇7(導執2〇9) 上，設有可自由移動的滑塊211(滑塊213)，且在此滑塊 211(巧塊213)上，安裝有上模具交換裝置本體215(下模具 交換裝置本體217)。 在上模具父換裝置基板171的下面（下模具交換裝置 基板I89的下方），設有與前述導執207(導執209)平行， 並可自由旋轉的球形螺絲219(球形螺絲221)，而與該球形 螺絲219(球形螺絲211)栓合而移動的球形螺帽223(球形螺 帽225)係安裝於上模具交換裝置本體215(下模具交換裝置 本體217)。在上模具交換裝置基板171(下模具交換裝置基 板189)上安裝有驅動馬達227(驅動馬達229)，在此驅動馬 達227(驅動馬達229)的旋轉軸上安裝有驅動滑輪Μ〗（驅動 /月輪233)且在該驅動滑輪23丨（驅動滑輪Μ〗）以及安裝於 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵〇 x 297公髮） 28 313159 (請先閱讀背面之注音？事項

π本頁) . ;線- 548147 A7 B7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 五、發明說明（29 ) 球形螺絲219(球形螺絲221)之端部的從動滑輪235(滑輪 237)上，繞掛有皮帶239(皮帶241)。 因此’當驅動馬達227(驅動馬達229)使球形螺絲2 19(球开^螺絲221)旋轉時，藉由球形螺帽223(球形螺帽225 的作用，上模具交換裝置本體215(下模具交換裝置本體 217)會朝左右方向移動（第18圖中紙面垂直方向，第^今圖 中的上下方向）。 再者’在上模具交換裝置本體215(下模具交換裝置本 體2 17)的下部（第18圖中的下部），設有旋轉用馬達(旋 轉用馬達245)’在此旋轉用馬達243(旋轉用馬達245)的旋 轉軸上設有驅動滑輪247(驅動滑輪249)。在第19圖中， 旋轉用馬達243(旋轉用馬達245)的右側，設有可自由轉動 的渦齒輪251(渦齒輪253)，且在安裝於渦齒輪251(渦齒輪 253)的端部之從動滑輪255(從動滑輪257)以及前述驅動滑 輪247(驅動滑輪249)上，繞掛有皮帶2s9(皮帶％〗）。 再者，在上模具交換裝置本體215(下模具交換裝置本 體21 7)上，設有可自由旋轉，並與前述渦齒輪25ι(渦齒輪 2S3)咬合的渦輪263(渦輪265)。在渦輪263(渦輪％勺中心 安裝有向下（第18圖中的下方）延伸的旋轉軸267轉 軸 269)。 在此徒轉軸267(旋轉軸269)上，設有具備用以把持上 模具p之兩個第一、第二上模具保持部271、273(第一、 第二下模具保持部275、277)’且作為上模具保持臂的上 」具父換把手279(作為下模具保持臂的下模具交換把手 本紙張尺度聊甲關冢標準（CNS)A4規格挪公爱「 29 313159 (請先閱讀背面之注 意事項再Ulr本頁) 裝 · ;線- 548147

281) 〇 口此w旋轉用馬達243(旋轉用馬達245)透過皮帶 (皮f 261)而使渦齒輪251(渦齒輪Μ?)旋轉時，與其咬 合的渦輪263(渦輪#姑、， ’、八 )會疋轉’並使旋轉軸267(旋轉軸 )旋轉目此上模具交換把手279(下模具交換把手川） 會旋轉。 精此，可使在朝向模具收容裝置21之狀態下收取模 具的上模具交換把手279(下模具交換把手281)的方向，變 換至朝向衝壓機1的方向。 接著，說明模具收容裝置21。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如第20圖至第22圖所示，模具收容裝置^包括第 一模具收容架283F以及與第一模具收容架“邛相對向設 置的第二模具收容架283S，該第一模具收容架28邛及第 模八收合木283S’係具有作為上模具收容架及下模具收 容架’用以收容-組上、下模具扣（一個上模具p及兩個 下模具Dl、D2)的多段•多列之機架282。因此，僅需很 少的空間，便可收容複數個上、下模之組合，且藉由選擇 對應於-個上模| P的下模4 D,彳進行對應於例如各種 板厚等的加工。

第二模具收容架283S的寬度較第一模具收容架283F 的寬度為小。各模具收容架283F，283S係扣合於上模具p 之上模具安裝用溝槽137並保持上模具p，同樣地，亦扣 合於下模具D的下模具安裝用溝槽149並保持下模具Di、 D2 〇 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 30 --------------裝 <請先閱讀背面之注意事項再H本頁) 313159 548147 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（31 ) 在第一模具收容架283F的周圍，設有上下左右的框 架285U’ 285D，285L& 285R。在第一模具收容架28讣 及第二模具收容架283S間的第一模具收容架283f之上下 框架285U、285L的前面（第22圖中之右侧面），分別設有 導執287U、287L，在此導執287U、287L的上下外側，平 行設置有機架289U、289L。 沿著上下導軌287U、287L，設有可自由移動的拾取 機器臂291。亦即，設有可沿導執287U、287L自由移動 的滑塊293U、293L，且兩個滑塊293U、293L係藉由一對 導執295而連結。 此外，在兩個滑塊293U、293L間，設有可自由旋轉 的球开> 螺絲297。而且，在兩滑塊293U、293L之間，亦 設置能自由旋轉的轴299，且在軸299的上下兩端部分別 設有與前述機架289U、289L相咬合的小齒輪30m、301L。 在上側的滑塊293U上，設有用以沿導執287u、287L 移動的自走用馬達303。且藉由皮帶309,將安裝於該自走 用馬達303之旋轉軸上的驅動滑輪3〇5以及安裝於軸299 之上端部的從動滑輪307予以連結。 另一方面’在下側的滑塊2 9 3 L上，設有用以使拾取 機器臂291上下移動的上下用馬達311，並藉由皮帶317, 將安裝於上下用馬達311之旋轉軸上的驅動滑輪313以及 女裝於前述球形螺絲2 9 7之下端部的從動滑輪3 1 5。 _參考第23圖及第24圖，在拾取機器臂291的基板319 (請先閱讀背面之注 意事項再本頁) -I裝 --線· / y N3 X υ I Μ V 价 / 0 V 卞 If 31 313159 548147 A7 B7 五、發明說明（32 ) 上’沿著前述導軌295安裝有上下移動的滑塊，並且， 安裝有與前述球形螺絲297栓合的球形螺帽Μ〗（參考第^ 圖）。 因此’藉由自走用馬達3〇3使軸299旋轉上下小齒 輪3〇1U、3G1L會同步轉動，因此可保持垂直狀態並沿著 導軌287U、287L移動，而定位於模具收容架如之所希 望的水平位置。並且’藉由以上下用馬達3ιι使球形螺絲 297旋轉，並藉由球形螺帽321的作用，拾取機器臂 θ々著導執295上下移動，因此可定位於模具收容架加 之所希望的上下位置。 參考第23圖至第25圖，在前述拾取機器臂291之基 板319的前面（第23圖中之紙面前方側面）上端部，設有ς 平移動用的驅動馬達323 ’且在旋轉軸上安裝有驅動滑輪 325。在此驅動馬達323的下方，與前後方向（第23圖中的 左右方向）平行地設置有球形螺絲327，而在安裝於該球形 螺絲327之端部的從動滑輪329以及驅動馬達3 滑輪325上繞掛有皮帶331。 Μ動 此外，在基板319的中部前面，與前後方向平行地設 有上下對導軌333。在導執333上，設有可利用滑塊335 在前後方向（第23圖中的左右方向）自由移動的可動基座 337’在此可動基座337的上方，安裝有與前述球形螺絲 3 2 7栓合的球形螺帽3 3 9。 、 因此，當驅動馬達323透過皮帶331來轉動球形螺絲 _ 327時，可藉由球形螺帽339的作用使可動基座337在敢 本紙張尺度適用中國國iiy^NS〉A4規格⑽χ 297公餐） 刖 313159

I 賣 訂 線 32 548147 A7 五、發明說明（33 ) 後方向（第23圖中的左右方向）移動。 =述可動基座337的前面，於其上端 L :Γ板341’於其下端部水平方向安裝有底板 43。在頂板341與底板343間，設有一對引導袖州，以 及設有藉由滑塊347可上下自由移動的移動台349。 而且，在頂板341與底板⑷間的外周面上，於 方向設置有可自由旋轉且形成上下方向之花鍵的旋轉軸 35!，在此旋轉軸351上安裝有可相對地上下自由移動且— 體旋轉的渦輪353。另一方面，在移動台349的下 旋轉用馬達355,且在此旋轉用馬達出的旋轉轴= 有驅動滑輪357。 再者，在移動台349的旋轉用馬達355上側，設置a 裝有從動滑輪359的旋轉軸361 ’在此從動滑輪3:盥： 轉用馬達355的驅動滑輪357之間，繞掛有皮帶363了 此旋轉軸361上’安裝有與前述渦輪353咬合 輪 365。 並且，在前述旋轉軸351的上端部，安裝有於一定一 度位置上，可與旋轉軸351 —同旋轉的上模具出入臂而 其係用以夾持收容於模具收容架283内的上模具ρ。此 在移動台349上，安裝有可與旋轉軸351 一同旋轉之 具出入臂369，其係用以夾持下模具D。 莫 此外，可動基座337前面的頂板341下方， 文衮有方 塊371，於該方塊371上固定有活塞桿373的前 》由壓 缸375的下面係固定於下模具出入臂369 〇藉由此油壓缸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐） 313159 --------------裝—— (請先閱讀背面之注音P事項再本頁) _ --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 33 548147

發明說明（34 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 375的作用，將下禮 、/、出入臂369切換至上段（第23圖中 的實線所示之位置）、下 ;下&(第23圖中的二點虛線所示之位 置），而能選擇性央掊捃a 1 处得模具收容架283所收容的上下兩個上 模具Dl、D2中所希望者。 因此’ §旋轉用馬達355透過皮帶363轉動旋轉軸361 時，渦*輪365會旋轉，使渦輪353旋轉，並旋轉軸351 ㈣’因此上模具出人臂367可在預定之位置旋轉，且下 U人’ 369的藉由油壓缸375可在所切換之上段位置 或下段位置旋轉。 如此’利用上模具出入冑367及下模具出入臂369保 持上模具p及下模具〇’以同時進行上模具p及下模具D 的出入操作’如此可縮短上模具？及下模具D的交換時 間。 接著，參考第23圖及第25圖來說明上模具出入臂 367。並省略下模具出入臂369之對應構造的說明而以括 號表示其對應之構造。 上模具出入臂367(下模具出入臂369)係具有將與前 述旋轉軸351 —同旋轉而安裝之前端部分叉之夾柄377(夾 柄379)’其係用以從下側支持上模具p(下模具〇)的底面。 再者，在夾柄377(夾柄379)的上側，設有一對用以夾 持上模具P(下模具D)之上模具交換用溝槽139 (下模具交 換用溝槽151)的夾爪381(夾爪383)，其係設置成以開閉中 心385(開閉中心387)為中心可自由開閉之狀態。 在各爽爪381(夾爪383)的後部（第25圖中的右側部 (請先閱讀背面之注意事項再ipi本頁) 裝 -1線' 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 34 313159 A7 548147 五、發明說明（35 ) 2)，突出有槓桿389(槓桿391)，且槓桿389(槓桿391)的 前端部（第25圖中之右側前端）透過連結構件393、395(連 結構件397、399)’而連結在開閉用油壓缸4〇1(開閉用油 壓紅403)的前端。 因此，當推出開閉用油壓缸401(開閉用油壓缸4〇3) 的活塞桿405(活塞桿407)，並打開夾爪381(夾永383)的狀 態下，使上模具出入臂367(下模具出入臂369)前進，而將 夾柄377(夾柄379)插入於上模具p(下模具D)的下側，並 拉入開閉用油壓缸401(開閉用油壓缸4〇3)之活塞桿4〇5(活 塞桿407)，將夾爪381(夾爪383)關閉’以夾持上模具p 及下模具D。 接著，說明模具的交換動作。首先，說明從模具收容 裝置21取出接下來使用之模具，以及將使用完之模具收容 於模具收容裝置21的動作。並且，由於上模具p及下模 具D的父換動作幾乎具有共通性，因此省略下模具〇的重 複說明。 如第20圖至第22圖所示，使拾取機器臂291沿著 认於第模具收容架283F前面的導軌287U、287L·移動， 並使—其上下移動，而將上模具出入臂367及下模具出入臂 369疋位在收容於第一模具收容架邛或第2模具收容架 283S之所希望之上模具p及下模具〇卜⑴所對應的位 置。 如第26A圖至第26D圖所示，當從第一模具收容架 283F取出上模具p(下模具D)時，旋轉上模具出入臂367(一 “紙張尺度 _ (cNs)A7iF^7^i7 313159 (請先閱讀背面之注意事項再 -線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 35 548147 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消費 合 作 社 印 製 五、發明說明（36 ) 杈具出人’ 369) ’使其朝向第一模具收容架加f之方向 前進（參考第26A圖），接著，將上模具出入臂367(下模且 出入臂369)的夾柄377(夾柄379)插入於上模具p(下模具 D)的下側’而利用夾；j·、381(夾爪383)夹持住上模具p(下模 具〇)。此時，當所希望的下模具D位於模具收容架28/ 之上段位置時，將下模具出入臂369定位在上段位置且 當所希望的下模具〇位於下段位置時，將下模具出入臂 3 69定位在下段位置。 當夾持住上模具P(下模具D)後，使上模具出入臂367 (下模具出入臂369)後退到中間位置（第26入圖至第26〇圖 中的下方），並將上模具P(下模具D)從模具收容架加取 出（參考第26B圖）’隨後，使上模具出入臂(下模具出 入臂369)旋轉90度（參考第26c圖）。接著，再使上模具出 入臂367(下模具出入臂369)前進（第26a圖至第26d圖中 之上方）’並使其旋轉90度（合計旋轉18〇度）（參考第26d 圖）。 藉此，可使第一模具收容架283F及第二模具收容架 283S的間隔D變窄，而達到節省空間的功效。並且，當從 第一模具收容架283S取出模具時，如同上述由第一模具 收谷架283F取出模具的情形，無需使上模具出入臂 反轉。 接著，使拾取機器臂291上下移動，並使其移動後， 使上模具出入臂367(下模具出入臂369)後退，並將所把持 _的上模具P(下模具D)定位在模具收付位置τ。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公楚） 事 f 訂 線 36 313159 37 548147 五、發明說明（ 面收谷使用過之模具時，上述與取出之情況 相反地。拾取機器臂291於模具收付於位置τ處從上模且 交換軸169(下模具交換軸187)取得用過的上模具p(下模、 具D)，並移動至第—模具收容架283f及第二模具收容架 卿的所希望位置，接著，使上模具出人臂⑹（下模具出 入臂369)旋轉並前進’而將上模具P(下模具D)收容於模 具收容架2_，再開啟上模具出人臂367(下模具出入臂 369)，並鬆脫上模具p(下模具d)。 接著’說明利用拾取機器臂291，將取出之上模且p 及下模具〇搬入衝壓機1的動作。由於上模具P及下模且 D的搬入動作幾乎具共通性，因此，以下針對上模具p: 搬入動作加以說明，而省略下模具D的重複說明 如苐2!圖、第27圖以及第28A圖至第勘圖所示， 相對於定位在由拾取機器臂⑼的上模具出入臂367(下模 具出入臂369)所把持且設置在與第2模具收容架卿並 排之，置的模具收付位置了之上模具p(下模具D)，將上 杈具交換軸169(下模具交換軸187)之上模具交換把手⑺ (下模具交換把手281)的2個第1、第2上模具保持部川、 奶（第i、第2下模具保持部mm)中空出的部份（例 如第2上模具保持部273(第2下模具保持部⑺））予以定 ，(參考第28八圖），接著，將上模具交換把手279(下模具 父換把手281)的第：上模具保持部⑺（第：下模具保持部 =入至上模具出人臂367(下模具出人f 369)所保持之 • U(下模具D)的上模具交換用溝槽139(下模具交換 本紙張尺度適用中關家標準（CNS—規格⑵〇 x 297公爱）_ 、’、、 313159 頁 訂 ▲ 37 548147 A7 五、發明說明（38 ) --------------裝— (請先閱讀背面之注咅？事項再HI本頁) 用溝槽151)内（參考第細圖）。然後將上模具出入臂 67(下板具出入臂369)鬆脫以收取上模具以下模具吵由 於模具出入裝置在相對向設置的機架間移動， 之機架的並排之位置所設置的模具收付位置’進行模Γ出 入位置與模具交換裝置之間的收付，因此，可節省模：收 容裝置的空間。 I ,稹具收 接著，當上模具交換把手279(下模具交換把手2 保持收容於模具收容裝置21的上模具p(下模具D)時使 上模具出人臂367(下模具出人臂369)後退，並使上模且交 換把手279(下模具交換把手281)朝橫方向移動（第28C圖 中的下方），而將第-上模具保持部271(第一下模具保持部 275)定位在空出之上模具出人臂367(τ模具出人臂369)的 前方（參考第28C圖）。 -丨線· 使上模具出入臂367(下模具出入臂369)前進，並夾持 由上模具交換把手279(下模具交換把手281)之第一上模具 保持部271(第一下模具保持部275)所保持的上模具p(下 模具D)，並使之後退。（參考第28D圖）。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 接著，使把持有新上模具P(下模具D)的上模具交換軸 169(下模具交換軸187)朝衝壓機丨的方向移動，並使移動 於第15圖中所示的區間A内之上模具交換把手279(下模 具交換把手281)旋轉180度（如第16圖中的RD所示），而 將上模具P(下模具D)定位在衝壓機1側。然後，使上模具 交換軸169(下模具交換軸187)移動，而將上模具交換把手 279(下模具交換把手281)定位在模具交換位置κ。 t紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵〇 x 297公爱）1 ------ 38 313159 548147 五、發明說明（39 ) 因此，即使在狹小之空間，仍可將模具取出，並進行 ^具交換把手279(下模具交換把手281)的收付操作。再 者，拾取機器臂291由於係在上模具交換把手279(下模且父換把手281)朝模具交換位置K移動時，預備下一個的模 具’因此可縮短模具交換的時間。而且，上模具交換把手 m(下模具交換把手281)由於係在上模具交換軸！叫下模 ^交換軸187)模具交換裝置之前後移動中朝前後方向旋、 轉’因此不需用以旋轉的時間。 接著，說明對衝壓機！進行上模具下模具D之交 :動作。由於上模具Ρ與下模具〇的交換動作幾乎具共通 因此’針對上模具ρ的交換動作來加以說明而對於 下模具D則以括號表示。 一當將安裝於衝麼機i的上模具？拆卸時，如第1〇圖 斤丁藉由壓板上下用油壓缸65使壓板Μ上昇，並藉由 鎖固用油壓缸53使鎖固爪59下陳 nn 便鎖固爪59下降，而將上模具P的鎖頭 =並定位在交換高度位置。再者，藉由昇降用馬達125的¥構件97下降，並使支持台107下降，藉此使銷 的下端部與上支持體則的上端面相抵接，此時，藉 :銷125的螺絲部mu ’相對地使下模具支持塊i2i上 而成為非鎖固的狀態’同時將下模具d定位在交換高 度位置。 因此’不論上模具P與下模具〇間 能同時且迅速地進行上模且p盥下从 縮短模具的交換相 下柄具D的交換，因此能 ^紙張尺度適用x 297公笼） 請 先 閱 項 訂 線 39 313159 548147 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（4〇 ) 接著’參考第29A圖至第29D圖，在使上模具交換把 手279(下模具交換把手281)的第一及第二上模具保持部 271、273(第一及第二下模具保持部275、277)朝向衝壓機 1側移動（第29A圖至第29D圖中的左側）之狀態下，使上 才旲具父換軸169(下模具交換軸187)前進，並使之接近衝壓 機1(參考第29A圖），此時，上模具交換軸169(下模具交 換軸187)的前進方向係與上模具pA(下模具DA)的上模具 父換用溝槽139(下模具交換用溝槽151)之方向一致，並將 空出的第一上模具保持部271(第一下模具保持部275)插入 至上模具交換用溝槽139(下模具交換用溝槽151)。 隨後，藉由使上模具交換把手279(下模具交換把手 281)朝與行進方向垂直之方向移動 上模具p的鎖頭133可通過缺^内，且不會產生=而 順暢地移動，而且沿著上模具安裝用溝槽137(下模具安裝 用溝槽149)可將安裝於衝壓機！的上模具pA(下模具^八） 拔出（參考第29B圖），並將保持於第二上模具保持部 273(第二下模具保持部277)的新上模具pB(下模具db)安 裝於上模具保持爪87(下模具保持爪127)内（參考第uc 圖）。此時’上模具P的鎖頭133可順暢地通過缺口 C内， 並使上模具交換軸169(下模具交換輛187)後退（參考第 則圖）。藉此，可—次進行上模具pA(下模具da)的拆卸， 模具。B(下模具DB)的安裝，因而縮短模具的交換 _1 者’當再次使用已拆卸之上模具 表紙張W聊T _家標準（CNS)A4規格咖χ撕公髮厂 开 40 313159 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) —裝 太 . 548147

41 其直接保持於-方上模具保持部271、273(下模具保持部 275、277) ’並在使用新的上模具p(下模具d)後使上模 具父換把手279(下模具交換把手281)朝相反方向移動 此能再次安裝所保持的上模具以下模具D)。藉此，當如^ 行去除毛邊加工而連續使用兩個不同種類的模具時，可大 幅地改善加工效率。 隨後，利用廢頭油缸33使衝頭41下降，並將上模具 P的鎖頭133插入鎖固爪内側，並藉由鎖固油壓缸^ 將鎖固爪59之内側上提而予以鎖固，並利用壓板上下用油 壓缸（未圖示）使壓板85下降，而將其定位在加工高度位 (參考第9圖）。 又，藉由昇降用馬達1〇5使昇降構件97上昇，以將 下模具D定位於加工高度位置（參考第9圖）。必要時以圖 中未顯示的分度用馬達119使上模具卩旋轉，並以分度用 馬達11 9使下模具D旋轉。 上如當使上模具Ρ及下模具D在加工高度位置與模 具交換高度位置間下時移動並予以定位時，同時進行上模 具P及下模具D的鎖固與解除鎖固的操作，因而能縮短 具交換的時間。 而且’本發明並不限於上述的實施形態，可藉由適 的變更以其他的實施樣態來實施。亦即，在上述^實施 態中，雖以第29A圖至第29D圖所示之步驟進行模具之 卸，但亦可如第30圖所示，藉由移動機構使於左右具有； 把持部409L、409R的模具交換把手411左右移動。< 本紙張尺^”關家鮮（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ' 313159 -------------裝---- (請先閱讀背面之注意事項再本頁)

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Claims (1)

1. 548147 附

   本产年0/角 補充 第90127252號專利申請案 申請專利範圍修正本 (92年6月1〇曰） h —種衝壓機，包括有： 上部主軸，以可自由地上下移動且旋轉之方式設 置’並可裝卸自由地支持上模具；以及 、下部主軸，可自由地上下移動且旋轉之方式設置， 並可裝卸自由地支持對應於前述上模具的下模具；其 t， ㈠ 月’J述上部主軸係設置成可從對工件進行衝壓加工 的加工南度位置，自由上昇至進行上模具之裝卸交換 的上模具交換高度位置；且 前述下部主轴係設置成可從對工件進行衝壓加工 的加工高度位置，自由下降至進行下模具之裝卸交換 的下模具交換高度位置。 !•如申請專利範圍第i項之衝壓機，其中，前述上部主 &具·有用以把持上模具的上槿I本且，m ,、丨 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 、 ........ 入 rn M 又符 堊板，並可自由上下移動的壓板支持構件；且 月J述上ap主軸具有用以自由地加壓前述壓板支 構件的液壓缸。 、 3.如申請專利範圍第2項之衝壓機，其中，前述下部主 轴具有用以上壓下模具的液壓缸；且 位於該液壓缸内的活塞係抵接於該下模具的下 面’並形成中空狀。 313159 548147 4.如申請專利範圍第3項之衝壓機，其中設置有：上模 具交換裝置，可在收容上模具之上模具收容部與位於 上模具交換高度位4之上部絲間來回移動；以及 下模具交換裝置，可在收容下模具之下模且收容 部與位於下模具交換高度位置之下部主轴來回移動。 5·如申請專利範圍第4項之衝壓機，其中，前述上部主 軸具有-對平行的上模具扣止部，可由一方向朝另一 方向朝其相反之方向自由裝卸的上模具； 前述下部主軸具有-對平行的下模具扣止部，可 二方向朝另-方向或朝其相反方向自由裝卸的下模 具交換裝置具有第一上模具保持部及第 一上模具保持部，當從一方向朝一 方向移動時，前述第-上模1伴心 朝其相反 述上部主軸：上;用以保持由前 神所叉符之上杈具，而前述第二 :則:以保持支撐安裝—下:個:: 前述下模具交換裝置具有第一下 二下模具保持部，當從一方向朝另一方:或/及第 方向移動時，該第-下模具保持 二其相反 下部主軸所保持之下槿1 ’、用乂保持由前述 神所保持之下模具，而前述第二下 則用以保持安裝於前述下部 、具保持J 6知由社宙心 釉的下—個下模且。 6·如申：專利範圍第5項之衝壓機，其中，- _上模具交換裝置包括 本紙張尺細中件，可在 313159 2 548147 H3 上模具收容部與上部主軸 ^ 回自由移動； 杈具父換高度位置間來 並以可朝與前述上模具搬送構件 之方向來回自由移動之方 ^ 多動方向交又 模具保持部之上模具保持；；2置具有第—及第二上 而前述τ模具交換裝£& 在下模具收容部與下部*红 …、搬迗構件，可 自由移動，· 之下挺具交換位置間來回 並以可朝與前述上模具搬 之方向來回自由移動的方式，且右移動方向交又 模具保持部之下模具保持臂。U第-及第二下 7.如申請專利範圍第6項之衝壓機，其中， 可將前述上模具保持臂 自由迴轉之狀態。 下杈具保持臂設置成可 8· —種衝壓機之上下模且 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 的模具安裝部進行模具的裝卸交以對衝屢機 在安裝於前述模具安裝部之扣止^以下步驟： 二換爪相:於可裝卸地朝-方向扣止之 所保方向接近時，保持由前述模具安裝部 持的==具交換爪朝前述-方向移動’並使所保 安裝下一個新的模具，·以及 ---^則述模具交換爪朝前述交又方向分離 3 313159 548147 9.如申請專利範圍第8 法，其中， 貝之衝壓機之上下模具的交換方 在構成前述模具安裝部的上模具安裝料 刖^扣止構件上升到上模具交換高度二 具解除鎖固； 且町肝上接 ^使％述扣止構件下降 模具鎖固； 了降至加工尚度位置時，將上 在構成該模具安|T W θ _ .fm, &具安裝料，當使前 述扣止構件下降到下模具交換高度位置時 解除鎖固；以及 冥，、 當使前述扣止構件上昇至加工高度位置時 模具鎖固。 ^ u).-種衝壓機之上下模具的交換方法，係㈣對 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 的模具安裝部進行模具的裝卸交換，包括以下步驟機 當使前述模具交換裝置相對於前述模具安裝部朝 一方向移動時’藉由前述模具交換裝置保持由該模具 安裝部所支持之模具，並使該模具脫離，並且接著ς 裝由前述模具交換裝置所準備保持的新模具。 11’種衝壓機之上下模具的交換方法，係用以對衝壓機 的模具安裝部進行模具的裝卸交換，包括以下步驟： 在裝設於前述模具安裝部之扣止構件上，使該模 具交換爪相對於可裝卸地朝一方向扣止之模具’朝前 述一方向移動而接近時，將保持於前述模具安裝部1 —y具予以±5，並^交換的下一個模具安裝2益# 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 x 297公餐）-------^ 4 313159 548147 H3 模具安裝部；以及 使前述模具交換爪朝與上述一太 万向父又之方向移 動後，使該模具交換爪從前述模具安裝部朝分離之方 向移動，以進行模具的交換。 12·—種衝壓系統，包括有·· 對板狀工件進行衝壓加工的衝壓機； 具備有可自由出入地收容對前述衝堡機應進行裝 卸父換之上、下模具的模具收容部之機架· 對前述模具收容部進行上、下禮 J τ杈具之出入操作的 模具出入裝置；及 對前述模具出入裝置可自由收付、自由收受，並 在相對於前述模具出入裝置之模具收付位置及前述衝 壓機間進行來回自由移動的模具交換裝置； 在前述構成中， 經 濟 部 中 央 標 準 局 員 工 福 利 委 員 會 印 製 在前述模具出入裝置中，以可前後自由旋轉的方 式，設置用以進行上模具之出入的上模具出入臂及用 以進行下模具之出入的下模具出入臂；及 在該模具出入裝置中，以可前後自由旋轉的方式， 設置用以保持上模具的上模具保持臂及用以保持下模 具的下模具保持臂。 13·如申請專利範圍第12項之衝壓系統，其中，前述衝壓 機位於門型框架上，且在其中央處具有衝壓加工部； 在則述衝壓加工部的一側，設有相對於前述衝壓 工件朝X、γ方向定位的工件移動定位裝 ^-—- 5 313159 548147 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 H3 置； 隔著前述衝壓加工部，在該工 相反側，設有機架午移動疋位裝置的 該模具交換裝置係配置於前述衝壓加 機架間的前述衝壓機框架内。 、序L 14.如申請專利範圍第13項之衝壓 Θ ^ ^ . 八T ’在前述模 具父換裝置中，上模具保持臂及下模具保持臂之旋轉， 係在模具交換装置之前後移動中進行。 15·如申請專利範圍第14項之衝㈣統，纟中，前述機架 係隔著前述模具出入裝置而前後相對向配置； 而則述模具出入裝置及前述模具交換裝置的模具 收付位置’係與前側的機架相並排之位置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210 x 297公釐） 6 313159