CN215091954U - 用于电机端盖的自动加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电机端盖的自动加工系统，包括用于对电机端盖车加工的车床、用于对电机端盖铣加工的铣床及用于转移电机端盖的上料机构。该用于电机端盖的自动加工系统能够实现自动上料、定向、翻转、车加工、铣加工等，全程无需人工操作，从而实现连续自动化加工，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，保证了产品质量。

Description

用于电机端盖的自动加工系统

技术领域

本实用新型涉及电机端盖加工技术领域，尤其涉及一种用于电机端盖的自动加工系统。

背景技术

电机端盖在铸造完成后，需要对其表面或内壁进行车加工及铣加工。以往都是将电机端盖铸件放在托盘上，由操作人员手动放入车床先进行车加工，等一批产品车加工完成后，再转移至铣加工工位，由操作人员手动放入铣床再进行铣加工，需要操作人员大量的劳动强度，加工效率较差，容易产生次品。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺陷，提供一种自动化程度高、加工效率高、产品质量好的用于电机端盖的自动加工系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于电机端盖的自动加工系统，包括用于对电机端盖车加工的车床、用于对电机端盖铣加工的铣床及用于转移电机端盖的上料机构；

所述上料机构包括旋转式送料组件，与旋转式送料组件对应设置的桁架组件，沿桁架组件滑动连接的上料机械手，及固定在桁架组件上的定位组件、翻转组件；

所述定位组件包括定位台、驱动定位台旋转的电机及对应设置在定位台一侧的定位机械手；

所述翻转组件包括支撑台及对应设置在支撑台一侧的翻转机械手。

为了便于上料机械手自动取料，所述旋转式送料组件包括工作台、设置在工作台上的若干牛眼、设置在牛眼上的若干工件定位板及驱动工件定位板沿牛眼回转运动的回转驱动。

为了便于安装上料机械手、定位组件及翻转组件，所述桁架组件包括支撑架及设置在支撑架顶端的横向导轨，所述上料机械手设置在横向导轨上，所述定位组件、翻转组件固定在支撑架上。

作为优选，所述上料机械手包括机械臂、驱动机械臂横向及纵向移动的机械臂驱动及固定在机械臂底端的上料组件。

由于车床为卧式，为了便于将电机端盖翻转从而装入车床加工工位，所述上料组件包括翻转气缸、翻转连接板、夹爪气缸及夹爪，所述翻转气缸能够驱动翻转连接板翻转，所述夹爪气缸及夹爪具有两组，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开电机端盖。

为了便于对电机端盖定向，从而保证后续加工精度，所述定位机械手包括定位气缸及夹块，所述定位气缸能够驱动夹块夹紧电机端盖边缘。

为了便于实现电机端盖180度翻转，所述翻转机械手包括翻转气缸、翻板、夹紧气缸及夹爪，所述翻转气缸能够驱动翻板翻转，所述夹紧气缸固定在翻板上，夹紧气缸能够驱动夹爪夹紧或松开电机端盖。

本实用新型的有益效果是：该用于电机端盖的自动加工系统能够实现自动上料、定向、翻转、车加工、铣加工等，全程无需人工操作，从而实现连续自动化加工，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的用于电机端盖的自动加工系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型的上料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的上料组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的定位组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的翻转组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示的一种用于电机端盖的自动加工系统，包括用于对电机端盖车加工的车床2、用于对电机端盖铣加工的铣床1及用于转移电机端盖的上料机构3，上料机构3设置在车床2和铣床1之间，上料机构3可以自动将电机端盖送入或送出车床2、铣床1。

如图2所示的上料机构，所述上料机构包括旋转式送料组件，与旋转式送料组件对应设置的桁架组件，沿桁架组件滑动连接的上料机械手，及固定在桁架组件上的定位组件31、翻转组件32。

其中，所述旋转式送料组件包括工作台33、设置在工作台33上的若干牛眼34、设置在牛眼34上的若干工件定位板35及驱动工件定位板35沿牛眼34回转运动的回转驱动(设置在工作台33内，采用常规的皮带或链条驱动)。各工件定位板35上分别堆叠一列电机端盖，以供上料机械手不断抓取。

所述桁架组件包括支撑架36及设置在支撑架36顶端的横向导轨37，所述上料机械手设置在横向导轨37上，所述定位组件31、翻转组件32分别固定在支撑架36上，另外，支撑架36顶端位置还固定有面板311，可以记录加工状况。所述上料机械手包括机械臂38、驱动机械臂38横向及纵向移动的机械臂驱动39及固定在机械臂38底端的上料组件310。

如图3所示的上料组件，包括翻转气缸3101、翻转连接板3102、两个夹爪气缸3103及两组夹爪3104，所述翻转气缸3101能够驱动翻转连接板3102翻转90度(逆时针)，所述夹爪气缸3103固定在翻转连接板3102底端，夹爪气缸3103能够驱动夹爪3104夹紧或松开电机端盖。

如图4所示的定位组件，包括固定座311、定位台313、驱动定位台313旋转的电机312及对应设置在定位台312一侧的定位机械手，固定座311固定在支撑架上，定位台313设置在固定座311顶端，所述定位机械手包括定位气缸314及夹块315，所述定位气缸314能够驱动夹块315夹紧电机端盖4边缘的凸块，实现定向，光电开关316可以感应电机端盖4位置是否准确。

如图5所示的翻转组件，包括固定座321、支撑台322及对应设置在支撑台322一侧的翻转机械手，所述支撑台322顶面固定有若干顶针323，所述翻转机械手包括翻转气缸324、翻板325、夹紧气缸327及夹爪326，所述翻转气缸324能够驱动翻板325实现180度翻转，所述夹紧气缸327固定在翻板325上，夹紧气缸327能够驱动夹爪326夹紧或松开电机端盖。

结合图1-5所示，加工时，上料机构3的上料机械手沿横向导轨37移动至旋转式送料组件上方，然后驱动其下降，夹爪气缸3103驱动夹爪3104抓住一块电机端盖4，然后移动至定位工位，电机312驱动定位台313及电机端盖4逐渐旋转至固定位置，定位气缸314驱动夹块315夹紧电机端盖4边缘实现定位，上料机械手即可将电机端盖4送入车床2内，此时，翻转气缸3101驱动翻转连接板3102及电机端盖4翻转90度，车床2内的工装夹紧电机端盖4，即可进行车加工；车加工完成后，上料机械手将电机端盖4送入翻转工位，夹紧气缸327驱动夹爪326夹紧电机端盖4，翻转气缸324驱动翻板325及电机端盖4翻转180度，使电机端盖4由正面变为反面，并落在支撑台322上，上料机械手即可将电机端盖4送入铣床1进行铣加工，铣加工完成后，上料机械手将电机端盖4取出送入收集工位，完成一次加工。

需要说明的，本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于电机端盖的自动加工系统，其特征在于：包括用于对电机端盖车加工的车床、用于对电机端盖铣加工的铣床及用于转移电机端盖的上料机构；

所述上料机构包括旋转式送料组件，与旋转式送料组件对应设置的桁架组件，沿桁架组件滑动连接的上料机械手，及固定在桁架组件上的定位组件、翻转组件；

所述定位组件包括定位台、驱动定位台旋转的电机及对应设置在定位台一侧的定位机械手；

所述翻转组件包括支撑台及对应设置在支撑台一侧的翻转机械手。

2.根据权利要求1所述的用于电机端盖的自动加工系统，其特征在于：所述旋转式送料组件包括工作台、设置在工作台上的若干牛眼、设置在牛眼上的若干工件定位板及驱动工件定位板沿牛眼回转运动的回转驱动。

3.根据权利要求1所述的用于电机端盖的自动加工系统，其特征在于：所述桁架组件包括支撑架及设置在支撑架顶端的横向导轨，所述上料机械手设置在横向导轨上，所述定位组件、翻转组件固定在支撑架上。

4.根据权利要求3所述的用于电机端盖的自动加工系统，其特征在于：所述上料机械手包括机械臂、驱动机械臂横向及纵向移动的机械臂驱动及固定在机械臂底端的上料组件。

5.根据权利要求4所述的用于电机端盖的自动加工系统，其特征在于：所述上料组件包括翻转气缸、翻转连接板、夹爪气缸及夹爪，所述翻转气缸能够驱动翻转连接板翻转，所述夹爪气缸及夹爪具有两组，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开电机端盖。

6.根据权利要求1所述的用于电机端盖的自动加工系统，其特征在于：所述定位机械手包括定位气缸及夹块，所述定位气缸能够驱动夹块夹紧电机端盖边缘。

7.根据权利要求1所述的用于电机端盖的自动加工系统，其特征在于：所述翻转机械手包括翻转气缸、翻板、夹紧气缸及夹爪，所述翻转气缸能够驱动翻板翻转，所述夹紧气缸固定在翻板上，夹紧气缸能够驱动夹爪夹紧或松开电机端盖。

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