TWI602688B - 沖壓機換模用的夾具 - Google Patents

Description

沖壓機換模用的夾具

本發明涉及一種沖壓機換模作業配套設備，尤指一種沖壓機換模用的夾具。

在沖壓行業中，更換沖壓模具是必不可少的操作之一，而在更換沖壓模具的過程中需要將待下線的模具從沖床檯面上拉出，同時需要將待上線的模具推入沖床檯面上，現有更換模具的操作一般如下：先手工安裝移模臂後把待下線的模具人工拉出沖床檯面並移到移模臂上，然後使用吊車將待下線的模具吊走及待上線的模具吊起並放置於移模臂上，最後再把待上線模具推入沖床檯面定位，如此拉出與推入模具的作業不僅耗時長，而且存在著較大的安全隱患。

因此，研發出一種能夠拉出與推入模具的裝置以解決上述問題是從業人員所迫切期望地。

本發明所要解決的技術問題在於提供一種沖壓機換模用的夾具，其能夠機械自動化的將待下線模具從沖床檯面上拉出、及將待上線模具推入沖床檯面上，從而提高操作效率與安全性。

本發明是通過以下技術手段解決上述技術問題的：一種沖壓機換模用的夾具，包括一鏈條導軌、一滑配於該鏈條導軌的推送裝置、一設於交換 底板上的卡接塊、一推送模具馬達、及一控制櫃；所述鏈條導軌的兩端分別設有一到位感應器與一頂出氣缸，所述頂出氣缸的活塞桿端部上設有一具有槽口的滑動塊；所述推送裝置包括一滑配於鏈條導軌的鏈條組件、一頂塊、一置於頂塊上的卡扣件、及一呈L形的脫扣板，所述鏈條組件與推送模具馬達連接，該鏈條組件上設有一與到位感應器匹配的感應點，所述頂塊安裝於鏈條組件上，所述卡扣件的首端為一卡扣部，所述卡扣部的底端面為倒角面，所述卡扣件的尾端樞接於頂塊上，所述脫扣板的橫邊固定於卡扣件的中部，所述脫扣板的豎邊滑插於滑動塊的槽口；所述卡接塊上設有一供卡扣部插入的卡插口，所述卡插口與卡扣部相匹配，所述卡接塊上設有一斜坡面，所述倒角面與斜坡面相向設置並相互匹配；所述到位感應器、頂出氣缸、推送模具馬達分別與控制櫃連接。

進一步地，所述鏈條組件包括一鏈條下夾板、一鏈條本體、及一鏈條上夾板，所述鏈條下夾板安裝於鏈條本體的底端，所述鏈條上夾板安裝於鏈條本體的頂端，所述頂塊通過方鍵安裝於鏈條上夾板上，所述鏈條本體滑配於鏈條導軌並與推送模具馬達連接。

進一步地，所述鏈條導軌的兩端還分別設有一減速感應器，所述減速感應器與感應點匹配，且所減速感應器與控制櫃連接。

進一步地，所述減速感應器與到位感應器通過感應器支架安裝於鏈條導軌上。

進一步地，所述頂出氣缸通過氣缸座安裝於鏈條導軌上。

進一步地，所述擋塊的端部上設有一凹槽，所述卡扣件的尾端插設並樞接於該凹槽內，所述凹槽的槽口上固定有一擋塊。

本發明沖壓機換模用的夾具的有益效果在於：其能夠以機械自動化的方式將待下線模具從沖床檯面上拉出、及將待上線模具推入沖床檯面上，從而提高操作效率，而且解決了人工作業存在的安全隱患。

100‧‧‧沖壓機換模用的夾具

1‧‧‧鏈條導軌

2‧‧‧推送裝置

21‧‧‧鏈條組件

211‧‧‧鏈條下夾板

212‧‧‧鏈條本體

213‧‧‧鏈條上夾板

214‧‧‧方鍵

22‧‧‧頂塊

221‧‧‧凹槽

23‧‧‧卡扣件

231‧‧‧卡扣部

232‧‧‧倒角面

24‧‧‧脫扣板

241‧‧‧橫邊

242‧‧‧豎邊

25‧‧‧擋塊

3‧‧‧卡接塊

31‧‧‧卡插口

32‧‧‧斜坡面

41‧‧‧到位感應器

42‧‧‧到位感應器

51‧‧‧頂出氣缸

52‧‧‧頂出氣缸

6‧‧‧滑動塊

61‧‧‧槽口

62‧‧‧推送裝置

71‧‧‧感應點

81‧‧‧減速感應器

82‧‧‧減速感應器

91‧‧‧感應器支架

200‧‧‧交換底板

M‧‧‧推送模具馬達

4‧‧‧控制櫃

圖1是本發明沖壓機換模用的夾具的局部分解圖(卡接塊未圖示)。

圖2是本發明沖壓機換模用的夾具的的局部示意圖。

圖3是圖1中A部分的放大圖。

圖4是本發明中推送裝置的分解圖。

請參閱圖1至圖3，本發明提供一種沖壓機換模用的夾具100，包括一鏈條導軌1、一滑配於該鏈條導軌1的推送裝置2、一設於交換底板200上的卡接塊3、一推送模具馬達M及一控制櫃4；所述鏈條導軌1的兩端分別設有一到位感應器41、42與一頂出氣缸51、52，具體地，鏈條導軌1的首端設有到位感應器41與頂出氣缸51，鏈條導軌1的尾端設有到位感應器42與頂出氣缸52，所述頂出氣缸51的活塞桿端部與頂出氣缸52的活塞桿端部上分別設有一具有槽口61的滑動塊6。

推送裝置2包括一滑配於鏈條導軌1的鏈條組件21、一頂塊22、一置於頂塊22上的卡扣件23、及一呈L形的脫扣板24，所述鏈條組件21與推送模具馬達M連接，該鏈條組件21上設有一與到位感應器41、到位感應器42匹配的感應點71，所述頂塊22安裝於鏈條組件21上，所述卡扣件23的首端為一卡扣部231，所述卡扣部231的底端面為倒角面232，所述卡扣件23的尾端樞接於頂塊22上，所述脫扣板24的橫邊241固定於卡扣件23的中部，所述脫扣板24的豎邊242滑插於滑動塊6的槽口61。

卡接塊3上設有一供卡扣部231卡插入的卡插口31，所述卡插口31與卡扣部231相匹配，所述卡接塊3上設有一斜坡面32，所述倒角面232與斜坡面32相向設置並相互匹配；所述到位感應器41、到位感應器42、頂出氣缸51、頂出氣缸52、推送模具馬達M分別與控制櫃4連接。

在本實施例中，鏈條組件21包括一鏈條下夾板211、一鏈條本體212、及一鏈條上夾板213，所述鏈條下夾板211安裝於鏈條本體212的底端，所述鏈條上夾板213安裝於鏈條本體212的頂端，所述頂塊22通過方鍵214安裝 於鏈條上夾板213上，所述鏈條本體212滑配於鏈條導軌1並與推送模具馬達M連接。

鏈條導軌1的兩端還分別設有一減速感應器81、82，且所減速感應器81、82與控制櫃4連接，具體地，鏈條導軌1的首端設有減速感應器81，鏈條導軌1的尾端設有減速感應器82，減速感應器81、減速感應器82與感應點71匹配，且減速感應器81、減速感應器82分別與控制櫃連接，減速感應器81、減速感應器82的設置能夠避免推送裝置62在到位時因移動速度過快而發生意外現象。

減速感應器81與到位感應器41、減速感應器82與到位感應器42分別通過感應器支架91安裝於鏈條導軌1上，使得裝配更換更為便捷；頂出氣缸51與頂出氣缸52分別通過氣缸座安裝於鏈條導軌1上；頂塊22的端部上設有一凹槽221，所述卡扣件23的尾端插設並樞接於該凹槽221內，所述凹槽221的槽口上固定有一擋塊25，該擋塊25具有限位作用，避免卡扣件23被頂翻過去。

本發明夾具100的作動原理：推送模具馬達M在控制櫃4的操控下啟動，並將推送裝置2沿著鏈條導軌1往置於沖床上的交換底板200所在方向即向前推送，在推送過程中，當卡扣件23的倒角面232碰到與卡接塊3的斜坡面32後自動沿著斜坡面32滑升，即使卡扣部231上升，直至卡扣部231卡插入插口31，即推送裝置2卡扣住卡接塊3，此時到位感應器41感應到感應點71而被觸發，到位感應器41將被觸發的資訊傳遞給控制櫃4，控制櫃4控制推送模具馬達M停止對推送裝置2的向前推送，並反轉改為向後運動拉出位於沖床上放置了待下線模具的交換底板200；當放置了待下線模具的交換底板200被推送裝置2拉出沖床檯面並移至移模臂，且推送裝置2被拉至拉鍊導軌1上，此時第一到位感應器42感應到感應點71而被觸發，到位感應器42將被觸發的資訊傳遞給控制櫃4，控制櫃4控制推送模具馬達M停止運行，推送裝置2停止在鏈條導軌61上的移動，脫扣板24的豎邊242剛好插於滑動塊6(設於頂出氣缸52上)的槽口61內， 則且控制櫃4控制頂出氣缸52將滑動塊6向上頂起，脫扣板24隨滑動塊6同步向上頂起，從而將卡扣件23向上抬起直至卡扣部231完全脫離插口31，即推送裝置2解除對卡接塊3的卡扣；之後推送模具馬達M在控制櫃4的操控下再次啟動，並將推送裝置2沿著鏈條導軌1往裝有待上線模具的交換底板200所在方向即向前推送，且在推送過程中卡扣部231卡插入插口31，推送裝置2卡扣住卡接塊3，繼而推送裝置2將裝有待上線模具的交換底板200推向沖床(未圖示)，直至該交換底板200被推入沖床檯面上，此時到位感應器41感應到感應點71而被觸發，到位感應器41將被觸發的資訊傳遞給控制櫃4，控制櫃4控制推送模具馬達M停止運行，推送裝置2停止在鏈條導軌1上的移動，脫扣板24的豎邊242剛好插於滑動塊6(設於頂出氣缸51上)的槽口61內，且控制櫃4控制頂出氣缸51將滑動塊6向上頂起，脫扣板24隨滑動塊6同步向上頂起，從而將卡扣件23向上抬起直至卡扣部231完全脫離插口31，即推送裝置2解除對卡接塊3的卡扣；最後控制櫃4控制推送模具馬達M反轉帶動推送裝置2向後運動直至退回原點即鏈條導軌1的尾端上；從而完成一次待下線模具從沖床檯面上拉出與待上線模具推入沖床檯面上的操作。

綜上，本發明沖壓機換模用的夾具，其能夠以機械自動化的方式將待下線模具從沖床檯面上拉出、及將待上線模具推入沖床檯面上，從而提高操作效率，而且解決了人工作業存在的安全隱患。

100‧‧‧沖壓機換模用的夾具

1‧‧‧鏈條導軌

2‧‧‧推送裝置

41‧‧‧到位感應器

42‧‧‧到位感應器

51‧‧‧頂出氣缸

52‧‧‧頂出氣缸

81‧‧‧減速感應器

82‧‧‧減速感應器

91‧‧‧感應器支架

Claims (6)

1. 一種沖壓機換模用的夾具，包括：一鏈條導軌、一滑配於該鏈條導軌的推送裝置、一設於交換底板上的卡接塊、一推送模具馬達、及一控制櫃；所述鏈條導軌的兩端分別設有一到位感應器與一頂出氣缸，所述頂出氣缸的活塞桿端部上設有一具有槽口的滑動塊；所述推送裝置包括一滑配於鏈條導軌的鏈條組件、一頂塊、一置於頂塊上的卡扣件、及一呈L形的脫扣板，所述鏈條組件與推送模具馬達連接，該鏈條組件上設有一與到位感應器匹配的感應點，所述頂塊安裝於鏈條組件上，所述卡扣件的首端為一卡扣部，所述卡扣部的底端面為倒角面，所述卡扣件的尾端樞接於頂塊上，所述脫扣板的橫邊固定於卡扣件的中部，所述脫扣板的豎邊滑插於滑動塊的槽口；所述卡接塊上設有一供卡扣部插入的卡插口，所述卡插口與卡扣部相匹配，所述卡接塊上設有一斜坡面，所述倒角面與斜坡面相向設置並相互匹配；所述到位感應器、頂出氣缸、推送模具馬達分別與控制櫃連接。
2. 如請求項1所述之沖壓機換模用的夾具，其中所述鏈條組件包括一鏈條下夾板、一鏈條本體、及一鏈條上夾板，所述鏈條下夾板安裝於鏈條本體的底端，所述鏈條上夾板安裝於鏈條本體的頂端，所述頂塊通過方鍵安裝於鏈條上夾板上，所述鏈條本體滑配於鏈條導軌並與推送模具馬達連接。
3. 如請求項1所述之沖壓機換模用的夾具，其中所述鏈條導軌的兩端還分別設有一減速感應器，所述減速感應器與感應點匹配，且所減速感應器與控制櫃連接。
4. 如請求項3所述之沖壓機換模用的夾具，其中所述減速感應器與到位感應器通過感應器支架安裝於鏈條導軌上。
5. 如請求項1所述之沖壓機換模用的夾具，其中所述頂出氣缸通過氣缸座安裝於鏈條導軌上。
6. 如請求項1所述之沖壓機換模用的夾具，其中所述頂塊的端部上設有一凹槽，所述卡扣件的尾端插設並樞接於該凹槽內，所述凹槽的槽口上固定有一擋塊。