TW498168B

TW498168B - Method and apparatus for tracking devices using tags

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Publication number: TW498168B
Application number: TW090122153A
Authority: TW
Inventors: Arthur E Anderson Iii; James G Eagleson; William E Blasdell; Timothy K Brand; Nikola Cargonja
Original assignee: Savi Techn Inc
Priority date: 2000-09-07
Filing date: 2001-09-06
Publication date: 2002-08-11
Also published as: JP4686109B2; EP2341470A1; EP1317733A2; WO2002021429A3; HK1058985A1; CN1473310A; ATE464618T1; WO2002021429A8; JP2004508754A; AU2001294543A1; EP1317733B1; CN1332350C; CA2421544A1; DE60141841D1; CA2421544C; WO2002021429A2

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498168 A7 _______Β7_ 五、發明説明（1 ) 服於著作權之斂沭此專利揭露之一部份涉及受到著作權保護的材料。著作權所有人不反對由專利文件或專利揭露之任何人的傳真複製、當出現在任何專利事務所之檔案或記錄中時，否則保留其之所有著作權。發明領迖本發明係關於追蹤物件的技術，且更特別關於使用無線標籤來追縱物件的技術。 t明背景根據用來追蹤物件的現有技術，已知為一射頻識別標蕺的一裝置安裝在各物件上，且射頻信號被使用來把資訊從標籤傳輸到參照為讀取器的一接收器。標蕺可為主動式或被動式。雖然使用它們的現有標籤和系統一般適於其目的’但它們在各方面不令人滿意。在此方面，關於判定附有標藏的物件之特定位置有一情形，期望具有比用現有標籤可達成者更高程度之正確性。例如，現有標藏可根據由在讀取器接收的標籤發射之 ^號量，來判定至裝置的距離。然而，相似現有標籤可傳輸有稍微不同量度之信號，且環境因素可能影響由這些標藏傳輸之信號的量度。結果，在讀取器根據所接收信號之量度來正確判定至一標籤的距離之能力上有相當的誤差。再者，讀取器可能更難以判定至標藏的方向。事實上，典型需要把多個讀取器設置於有間隔位置，且根據於兩或三個讀取器接收的信號之量度來使用三角形式，以嘗 4 木紙張尺度翻中_家標準（CNS) A4規格（210X297公釐) 試自各個讀取器來判定至標藏之方向β 現有技術之缺點的又一例係正被追蹤的一行動裝置可能支持在如一起重機的一些其他型式之行動裝置上，使現有追蹤系統難以判定一給定行動裝置是否目前支持在一不同行動裝置上。進一步考量係用現有技術可能難以判定諸如一牽引機和拖曳機的兩行動裝置是否目前彼此耦合，或單純地位於附近β同時，在如貨櫃車的兩或更多行動裝置被支持在如都彼此鄰近的拖曳機之個別不同行動裝置上時，用現有技術可能難以判定哪一行動裝置正支持哪一行動裝置。現有技術的另一缺點係其中一標籤傳輸射頻資訊的方式可產生關於符合政府規定的論點，因為政府規定經常影響在諸如傳輸長度、傳輸功率和傳輸速率等因素間的平衡。在現有標箴中，標籤設計涉及在傳輸週期、傳輸功率、和傳輸長度間的一預定平衡之選擇，且然後使用此預定平衡來執行標蕺之操作。現有技術之又一缺點係一些現有標藏可影響響應於一詢問信號的傳輸，但除此之外，現有前標籤一般以不受到外部影響的一預定方式來操作《再者，此型之詢問信號只觸發藉標籤的一傳輸，且不影響在標蕺之任何操作特性上的改變。因此，除取代一給定標籤外，沒有便利方法來容易地改變標籤之某些操作特性。登明之概卷根據本發明之一形式，·一方法和裝置涉及··在一標本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） ^8168 A7 _________B7_ 五、發明説明（3 ) 籤之接收器部段接收各包括一指標碼的無線指標信號，該無線指標信號係靠近主要磁性字元之欄位信號；及自該標藏之一發射器部段傳輸各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該傳輸步驟包括使該發射器部段響應於藉一個別指標指號之接收器部段的接收、來在至少一標識 k號中包括來自所接收指標信號之指標碼的步驟。根據本發明之另一形式，一方法和裝置涉及··傳輸來自一指標的指標信號，各指標信號具有一指標碼；在實體上與该指標分開的一標籤之電路接收器部段中接收該指標信號；自該標籤之電路發射器部段傳輸各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該傳輸步驟包括使該發射器部段響應於藉一個別指標信號之接收器部段的接收、來在至少一標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼的步驟；在實體上與該指標和該標籤分開的一讀取器中接收該標識信號；具有設置於其上的該標籤之一物件可去除地支持在一行動裝置上；靠近該行動裝置之一移動路徑、以一方式來靜態地支持該指標，使得該標籤在該行動裝置移動經過有該物件設置於其上的該指標時自該指標通過該等指標信號之一傳輸範圍；靠近該行動裝置之該移動路徑、支持操作性地耦合至該指標的一感測器；檢測鄰近於該物件和該行動裝置之一個的該感測器；及響應於藉鄰近於該物件和該行動裝置之一個的該感測器之檢測，來影響在該指標夂該指標碼上的一改變本發明之一不同形式涉及：傳輸來自一指標的指標本纸張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 聲 .訂- 498168 A7 B7 五、發明説明（4 信號，各指標信號包括一指標碼；在實體上與該指標分開的一標籤之一電路接收器部段中接收該指標信號；自該標籤之一電路發射器部段傳輸各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該傳輸步驟包括使該發射器部段響應於藉一個別指標信號之接收器部段的接收、來在至少一標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼的步驟；在實體上與該指標和該標蕺分開的一讀取器中接收該標識信號’把該指標支持在一行動裝置上；具有於一位置設置於其上的該標蕺之一物件可去除地支持在該行動裝置上，使得該物件可去除地支持在該行動裝置上時該標籤處在來自該指標的該等指標信號之一傳輸範圍内。本發明之另一形式涉及：傳輸來自一指標的指標信號’該等指標信號各包括一指標碼；在實體上與該指標分開的一標籤之一電路接收器部段中接收該等指標信號；自該標藏之一電路發射器部段傳輸各包括與該標籤相關聯的一標識踢之無線標識信號，該傳輸步驟包括使該發射器部段響應於藉一個別指標信號之接收器部段的接收、來在至少一標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼的步驟；在實體上與該指標和該標箴分開的一讀取器中接收該標識信號；把第一和第二行動裝置彼此可釋放地耦合；及使該指標以一方式來支持在該等行動裝置之一個上，使得該標籤在該等行動裝置可釋放地耦合時處在來自該指標的該等指標信號之一傳輸範圍内。本發明之再一形式涉及：在一標藏之接收器部段接本紙張尺度適用巾國國家標準（〇iS) A4規格⑵〇χ297公愛） 7 .....................装------------------、玎------------------線· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 498168 A7 _ B7_ 五、發明説明（5 ) 枚各包括一指標碼的無線指標信號；及自該標蕺之一發射器部段傳輸各包括與該標藏相關聯的一標識碼之無線標識信號。該傳輸動作包括：使該發射器部段響應於藉一個別指標信號之接收器部段的接收、來在至少一標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼；且使該發射器部段以不同的第一和第二格式之一選定者來傳輸該等標識信號，該發射器部段響應於該等指標信號之一個的接收來使用該第一格式、且響應於針對一特定時間區間的該等指標信號之任一個的接收之未呈現來使用該第二格式，該第一格式包括含有來自最近接收的指標信號之該指標碼的一指標欄位，且該第二格式缺少該指標欄位且長度上比該第一格式短。本發明之又一形式涉及：在一標藏之接收器部段接收各包括一指標碼的無線指標信號；及自該標籤之一發射部ί又傳輸各包括與該標戴相關聯的一標識碼之無線標識信號。該傳輸動作包括：使該發射器部段響應於藉一個別指標信號之接收器部段的接收、來在至少一標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼；且使該發射器部段響應於藉該等指標信號之一個的該接收器部段之接收、用來以一預定方式來自動實施針對該等標識信號的一傳輸功率位準和一傳輸速率之至少一個的改變。本發明之仍一形式涉及：在一標籤之接散器部段接收各包括一指標碼和一命令部份的無線指標信號；自該標藏之一發射器部段傳輸各包括與該標藏相關聯的一標識碼本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填窝未頁j 、一-Τ— 498168 A7 B7 五、發明説明（6 之無線標識信號。該發射器部段響應於藉一個別指標信號之接收器部段的接收、來在至少一標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼；及實施在該標蕺内、響應於由該標籤接收的一個別指標信號之該命令部份的一控制功能。周式之簡單描述第1圖係實施本發明之特性，且包括一指標、一標識標籤、一讀取器、及一控制系統的裝置之方塊圖；第2圖係由第1圖之指標傳輸的一數位字組之圖；第3圖係各可由第1圖之標識標籤傳輸的兩不同數位字組之圖；第4圖係顯示第1圖之標識標籤傳輸標識信號的序列和時序之圖；第5圖係以不同形式來顯示第4圖中描寫的標識信號序列之流程圖；第6圖係顯示第1圖之標識標籤的操作之另一層面的南層次流程圖；第7圖係代表針對第1圖顯示之一裝置型式的一實際應用之系統的構造上視圖；第8圖係相似於第7圖之構造上視圖，但顯示代表針對第1圖顯示之一裝置型式的另一實際應用之系統；第9圖係可與發明相關聯來使用，且附有第1圖顯示之三種標識標籤型式的一型式之貨櫃的構造透視圖；第10圖係代表第1圖顯示的系統型式之一實際應用的例子之一安裝的構造上視圖；本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） -------··---------------裝.................訂------------------線. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 9 498168 A7 --— —____B7__ 五、發明説明（7 ) 第Π圖係實施發明且適於與第丨〇圖之安裝連結來使用的一系統之選定部份的構造圖；第12圖係包括一牽引機、三個拖戈機、和在各拖曳機上的一貨櫃，且實施本發明之某些層面的一列車之構造 vg〇t * 圃，第13圖係機帶第1圖顯示的兩指標型式之一起重機、附有第1圖顯示的幾個標識標籤型式之一頂板、和由各附有第1圖顯示的一標識標籤型式之起重機攜帶的幾個物件之構造側視圖；第14圖係一飛機之尾段，和可使用來上載和下載該飛機的一堆高機之構造側視圖；第15圖係包括一輸送帶之裝置，第1圖顯示、安裝在該輸送帶上方之型式的一指標，和沿著一蓋板上之輸送帶移動、且於其上各具有第1圖顯示之型式的一標識標籤之數個物件；及第16圖係為第7圖顯示的裝置之一替換實施例、在於它包括可影響指標之操作的一感測器，之一裝置的截面側視圖。 _發明之詳細描述第1圖係實施本發明之特性的一裝置1〇之方塊圖。裝置10包括一指標11、一標識標藏12、一讀取器13、和一控制系統14。裝置10實際上包括於Γ1顯示之型式的許多指標、於12顯示之型式的許多標藏、和於13顯示之型式的幾個讀取器。然而，為了清楚解說本發明之某些基本層面，衣紙張瓦度朝_家標準（CNS) Μ規格（繼297公爱)-———~ (請先閲讀背面之注意事項名填寫本頁) 訂· 498168 A7 B7 五、發明説明（8 ) 第1圖只顯示一個指標11、一個標藏12、和一個讀取器13。首先請注意指標11，指標11包括一微控制器2 1。技術中有技藝者熟悉到一微控制器係包括一微處理器、含有供微處理器用的電腦程式和靜態資料之一唯讀記憶體 (ROM)、和在系統操作期間微處理器可儲存動態資料的一隨機存取記憶體（RAM)之一積體電路。指標η也包括受微控制器21控制、且透過一天線23來發射一低頻指標信號24 的一低頻發射器22。發射器22係技術中已知之類型、且因此在此不詳細說明和描述《指標11之天線23可為已知型式之氧鐵鐵心及/或平面線圈天線。天線23被組配來發射一全方向信號，但將認知到天線可替換地組配來發射係至一些限度方向的信號β 在第1圖之實施例中，發射器22藉實施可具有頻率範圍大約30ΚΗζ至30MHz的一載波信號之調幅，來產生指標信號24。在第1圖之實施例中、且關於符合各國關於電磁發射之政府規定，載波頻率被選為132KHz，但可替換地為諸如132KHZ至13·56ΜΗζ的一些其他頻率。在選擇指定頻率範圍上的進一步考量係指標信號24將展現接近場域特性。在此頻率範圍中的信號之局部化特性幫助來促進在本發明之特定文脈中與政府規定的相容性，且也幫助把這些信號由於12顯示之型式的其他標籤之接收最小化，其係在指標11附近但超越指標信號24之意圖發射範圍。如熟知技術者所知的’有接近場域特性的一信號具有一截角，其大約三倍高於針對有遠場特性之一信號的截角。結果，指標本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公嫠） 11 裝訂線· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 498168 A7 _____B7_ 五、發明説明（9 ) 仏號24故意具有一相當短的發射範圍，其在所揭露實施例中被調整但典型約四到12呎長。由於指標信號24展現近場特性之事貧’指標信號24之發射和接收可視為兩天線間的磁性耦合、而非射頻耦合。指標11也包括典型為能夠激勵指標數年之電池的一電源26。然而’在指標11為靜止而非行動的情形中，如在第 1圖中由破折線指出地，也可能自120VAC之標準電源來激勵指標11。如第1圖中由破折線27顯示地，指標11之微控制器21 可由一標準RS-232串列介面而取捨地轉合至控制系統 14 °如與指標Η安裝在相同形式之行動裝置上的情形相反地，RS-232介面將典型只出現在指標u固設在一靜止位置中。替換地，RS-232介面因讀取器13典型上比控制系統14更靠近指標η而可把指標u輕合至讀取器13。在該情形中，當控制系統14希望與指標11通信時，它將透過讀取器13來做此。雖然第1圖的介面27係一 RS-232介面，將認知到它可替換地為諸如一乙太網路介面、一rS-485介面、或一無線介面等一些其他適當介面。指標11傳輸於週期區間的指標信號24 ^在連續傳輸間的時間區間可被組配得如100msec的相當小、或如24小時的相當大，依賴與其餘系統相對的一給定指標丨丨之特定情況。由指標11傳輸的各指標信號24包括幾個不同元件之資訊，其將關於第2圖來現在討論。更特別地，第2圖係具有下述之幾個不同欄位的資訊本纸張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 12 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 訂- 498168 A7 B7 五、發明說明（10 ) 之一數位字組36的圖式。數位字組36之位元藉由使用如上述的調幅來把字組36之位元串列地調變到132KHz載波上、而在指標信號24中來傳輸。字組36之位元在第2圖中從左串列地傳輸至右。第一欄位係一前文41，其係將允許一裝置來接收信號以認知指標信號正開始、且把它自己同步化至指標信號的一預定圖型之位元。在所揭露實施例中’前文大約為8位元，但可依據期待要使用來接收指標 k號的特定接收器之特性來改變特定數目之位元。字组36中的次一欄位42係一指標碼，其在所揭露實施例中係獨特地識別正傳輸字組36的特定指標η之一 12位元整數值。如上述的，系統14可具有多數之指標u，且由不同指標的不同指標碼42之使用允許系統以稍後更詳述之方式’來區別由一指標傳輸的指標信號與那些由另一個所傳輸者。這不意味此系統決不具有恰有相同指標碼的兩指標。例如，兩指標可靜止地安裝彼此靠近，且組配來獨立地傳輸不同步的有效相同之指標信號、以增加一接收器將自兩指標之至少一個來拾取指標信號的可能性。效果上，這代表一程度之冗餘度，以增加可靠度和正確性。一不同可能％合係固定地安裝於彼此遠離之個別位置的兩指標1 1 可儘量使用恰好相同的指標碼42。例如，若它們透過—個別不同讀取器13而各與控制系統14通信，則控制系統14將具有區別它們的能力。第2圖之字組36中的次一欄位係一標藏命令43，其係本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐〉 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- :線丨 13 A7 、發明説明對可影響標識標籤12之操作的標識標藏12之命令。標籤命令攔位43係一 2位元欄位。因為標籤命令欄位43之目的係景/響仏識彳示戴12之操作，故將推遲這些命令之特定例子的討論直到已更詳述標識標籤12後為止。字組36中的次兩欄位係相關的一控制命令44和一參數45。在所揭露實施例中’控制命令44係一 4位元攔位，且參數45係一 8位元欄位。控制命令44至匕們各指令標戢12來做一些事的限度係相似於標籤命令43。差別係控制命令44 一般需要一伴隨參數 45，然而標籤命令43不使用參數。控制命令44之討論被推. 遲直到稍後已詳細討論標籤12後為止。字組36中的次一攔位係為一 1位元欄位的延伸旗標 46。在所揭露實施例中，此欄位針對第2圖之字組格式36 總是一個二進位”〇”。它係為了促進進一步相容性而設置。例如’若未來需要修正字組36之格式，則旗標46在具有新格式的各字組裝將設定至一個二進位”丨”，使得接收指標信號24的一裝置可判定在該信號中所接收字組36係具有第 2圖於36顯示的原始格式、或新的格式。字組36中的次一欄位係一誤差控制欄位47。因為在指標11和其他裝置間的通信基本上為單向傳輸，且因為針對第1圖之裝置10的許多應用涉及具有相當高雜訊準位之環境，故一接收裝置能夠評估在一指標信號中它接收的字組36是否正確、或它是否具有誤差是重要的。結果，誤差控制襴位47被包括來提供一程度之前送誤差校正（FEC)。在所揭露實施例中，誤差控制欄位47含有八個同格位元， 14 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公愛）哪168 A7 B7 五 % 、發明説明（12 但若字組36中的位元總數被改變、或若幾個熟知同格設計之一不同者被選來使用，則同格位元之數目可以不同。除了使用誤差控制欄位47外，也可藉由使接收指標信號24的一裝置保存和比較一給定指標信號24之兩連續傳輸，來增加可靠度和正確性之整體程度，以證明它們完全相同。字組36中的最後欄位係一訊包結束襴位48。此欄位把傳輸結束通知一接收裝置。在第2圖之實施例中，訊包結束攔位48具有都設定於二進位，，〇，，的八位元。如上述的，指標信號24典型上傳輸於一相當吵雜環境。為了確定可靠的信號檢測，可使用已知技術來改善信號對雜訊比率（SNR)。在第1圖之所揭露實施例中，使用移幅鍵入（ASK)之熟知技術來實施132KHZ之調幅，以改善 SNR。替換地，可使用移頻鍵入（FSK)或移相鍵入（PSK)來達成更高的SNR。然而，FSK或PSK在各標籤12中典型將需要額外前端類比電路。因此、且因為本發明之一目的係於低成本來實施指標11和標藏12兩者，故在第1圖之實施例中使用ASK。如上述的，在指標11和標識標箴12間的通信係涉及指標信號24的單向通信。因此，期望提供一安全程度來確定標識標籤12將只作用來使指標信號24有效，特別是關於欄位43-45中的命令。因此，字組36中的欄位42·47可受到使用熟知加密及/或密碼技術的安全保護》如上述的，在第1圖之實施例中的指標11傳輸於 132ΚΗζ頻率的指標信號24，·來把不超過約12呎長的有效衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） .....• —訂線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 15 498168 A7 ______B7_ 五、發明説明（I3 ) 範圍供予這些k號《然而在一些應用中，可能需要針對指標k號的較長範圍。在該情形中，可使用例如大約2 ^ghz 的一高頻微波載波、其將有效來提供約二十五呎長之範圍的一不同載波來傳輸指標信號24。當然，於此微波頻率的 k號之使用思味指標11將一般具有對其正傳輸的各標藏]2 之一視線關係。請轉到標識標籤12 ,標籤12包括接收由指標11傳輸的指標信號24的一接收天線61。天線61被耦合至一已知型式之低頻接枚器62，其被設計來接收指標信號24、自它們抽取第2圖之字組36顯示的資訊、且然後把此資訊供應到標籤12之微控制器63。標籤12也包括可由微控制器63使用來測量稍後討論的時間區間之一計時器66。標籤12更包括典型為電池的一電源67。然而，在標藏12被靜態地安裝之一情形中，如由第1圖之破折線指出地，電源67可替換地為由120VAC之一外部電源的AC/DC配接器。微控制器63控制一已知型式之超高頻（UHF)發射器 68，其又耦合至一已知型式之發射天線71 ^在所揭露實施例中，天線71係全方向，但將認知到天線71可替換地組配為方向性。使用發射器68和天線71，標藏12之微控制器63 可把標識信號72傳輸到讀取器13 ^在第1圖之實施例中，由某些標識資訊之FSK調變至具有433·92ΜΗζ頻率的一載波信號，來產生標識信號72。一適當替換頻率為915MHz，但因在針對電磁信號之傳輸的現行政府規定下在多數國家中可使用大於915MHz，故使用433.92MHz之頻率。針對本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210 X 297公釐） 16 (請先閲讀背面之注意事1再填窝，本頁)

^«168 A7 -----------Β7^_____ 五、發明說明（Κ ) 標識信號72的傳輸範圍大致比針對指標信號之者長，且在所揭露實施例中可高達約300呎。使用技術中已知為一加隙aloha協定之技術來傳輸標識信號72，來縮減在由不同標識標蕺傳輸的標籤信號間之干擾。在所揭露實施例中，在標識信號72中傳輸的標識資 ‘ 訊可有都顯示在苐3圖中的兩不同形式之一個。更特別地，若標識標籤12已透過天線61和接收器62而接收一有效的指標信號24，在標識信號72中傳輸的標識資訊將具有第3圖於81顯示的字組格式❶對照地，在標識標籤12係在來自任何指標11的指標信號24之傳輸範圍外的時間期間，在標識信號72中傳輸的標識資訊將具有第3圖於82顯示的字組格式。在所揭露實施例中，欄位87-88、91-92和97(及在字組81之情形中的欄位93和96)都使用於27.7kbps的曼徹斯特編碼FSK調變來傳輸。將先討論字組格式81。它以前文86開始，其可功能 · 地比較於第2圖顯示的字組36之前文41。在所揭露實施例、中，前文86持續1.296微秒，且包括各包括一 30微秒邏輯 • 高和一30微秒邏輯低的20週期、隨後有包括一 42微秒邏輯高和然後一 54微秒邏輯低的一週期。字組81中的次一欄位係一 1位元格式欄位87，其被提供來對一接收裝置指出第3 圖之兩格式81和82哪個係使用為瞬間標識信號的格式。因此，欄位87總是字組81中的”1”位元，且字組82中的，，〇，，位元。字組8 1中的次一欄位係一 4位元標藏型欄位88，其係本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 17 -------.----------------裝------------------、可------------------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) B7 五、發明説明（l5 ) 提供關於在系統中如何使用特定標蕺12的—些資訊之數瑪。在此方面中’該數碼可指出標㈣靜態㈣裝例如在 -頂板上、或可指出標蕺係安裝在一些形式之行動裝置上。再者’在標蕺安裝在一行動裝置上處，標籤型碼88可提供關於該行動裝置的-些資訊，如該行動裝置是否具有一標準高度、或具有一較高之側面高度。 ^字組81中的次一欄位係一 3位元資產型欄位91。在標籤12附於些型式之行動裝置處，資產型欄位w可識別附有標籤的特定型式之行動裝置。例如，棚位91可指出資產附於-些形式之貨櫃、可傳送有貨櫃的—拖线或台車、或能夠拉曳其上具有貨櫃的拖曳機之一牽引機。子組81中的次一欄位係一指標碼93 β此係自最近由標識標藏12接收的指標字組36、於42抽出的指標碼。在所揭露實施例中，字組81只具有一指標碼欄位93。結果，根據所揭露實施例的一系統將被組配，使得各標識標籤12於任何給夂時點都處在只有一指標之傳輸範圍内。然而，將認知到可針對字組81中的額外指標碼來提供額外欄位，使得標籤12於相同時間可處在多個指標之傳輸範圍内，且針對所有這些指標來接收和回報指標碼。字組8 1中的次一欄位係一最後命令欄位96，其係在由具有出現在欄位93中的指標碼之指標提供的指標字組36 之糊位43或44中、被接收的最後命令。這把確認提供給控制系統14，標藏12接收來自指標11的此特定命令。字組81中的次一欄位係一誤差控制欄位97。在所揭 18 本紙張尺度適用中國國家標準（QIS) Μ規格（21〇χ297公釐） 498168 A7 B7 五、發明説明（l6 露f施例中’此係含有-已知型式之一週期冗餘碼（CRC) 的一 16位元欄位，其係使用在襴位87·88、91_93和96中的資訊來汁异。由標藏丨2傳輸到讀取器13的標識信號72基本上係單向信號，且誤差控制欄位97因此被設置來給予讀取器13檢測和校正在一經接收字組81中的一些誤差之能力的程度。讀取器13也可藉由接收和比較兩連續標識信號72、電、且驗證它們係相同，而增加正確性和可靠度β 子組8 1中的最後欄位係一訊包結束欄位％ ,其在所揭露實施例中，係36微秒之一邏輯低。訊包結束欄位％對一接收裝置指出欄位98係目前正接收的字組81之結束。請轉到標識字組之替換格式82，與字組81之基本差別係字組81之欄位93和96自字組82省略。這是因為欄位％和96含有從最後收到的指標字組36抽出之資訊。對照上，如上述的，標識字組82被使用在標識標籤12目前不接收任何指標信號之情形中，且因此不具有放到欄位93和96中的目前資訊。因此，在字組格式82中欄位93和96被省略。理論上’即使標蕺12目前不接收來自任何指標之資訊’仍可能使用字組格式81、且單純地把如都為零的一，，仿真”碼放到各個欄位93和96中。然而，關於無線電傳輸的政府規定傾向涉及在如傳輸有一標識信號72的功率準位之因素間的平衡、在標識信號72之連續傳輸間的時間區間、及出現在各標識信號中的資訊量。藉由在不需要棚位 93和96時使用標識字組格式82，標識信號72之傳輸期間被縮短，其又促進與政府規定之相容性。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝丨 :線丨 19 498168 A7 _B7_ 五、發明説明（丨7 ) 在標識字组格式82和標識字組格式81間有兩個其他差異。第*一如上述的’爛位87在子祖81中總是二進位，，i，，、且在字組82中二進位，，〇”。第二，使用在標識字組82中的欄位87-88和91-92來計算在誤差控制欄位97中使用的CRC 值，因欄位93和96不出現，且因此可不考慮。標識信號72之各傳輸相似於一指標信號24之傳輸，在於它於包括字組81或字組82之一個的載波頻率係一短叢訊（第3圖）。標識標籤12使用一技術來在標藏12目前不接收任何有效指標信號24時把標識傳輸72定序，且使用一不同技術來響應於一有效指標信號24之接收、把標識信號72 定序。在此方面，在任何給定時間區間期間，多數不同標識標籤12可能都嘗試把個別不同標識信號72傳輸到一給定讀取器13,且不可避免地，兩或更多這些標藏將嘗試同時來傳輸標識信號72 ,使得信號於讀取器13彼此干擾或，，衝撞。使用來傳輸標識信號72的兩不同技術各尋求來縮減任兩個標藏12將以使來自各個這兩個標籤的連續標識傳輸 72重複地衝撞之同步方式，來傳輸標識信號72之可能性。結果，各技術意圖確定，即使兩標籤各要於大約相同時點來傳輸一標識信號72，將仍不於相同時點來發生來自這兩標蕺之次一連續標識信號β 更詳細地，且開始於標藏12目前不接收任何有效標識信號24之情形，標蕺12操作於一正常傳輸模式中，其中匕把外送時間分成具有相等萇度的一連續時隙，例如6〇秒 20 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 峰本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（21〇><297公爱）、發明說明（ls 時隙，且其中它在各時隙内、於該時隙内的一隨機選取時間來實施一標識信號72之傳輸。在所揭露實施例中，用一已去i式之準隨機計算來實際完成該隨機選擇，其接近一真實隨機決定。在此參考的隨機決定意圖包括如準隨機決定的技術。、當標籤12接收一有效指標信號24時，它立即中斷傳輸之正常模式、且切換到一特殊傳輸模式。於傳輸之該特殊模式結束時，它返回到正常模式。與第4圖連結來討論特殊模式，其中底部的水平軸代表時間從左到右的前進。於第4圖左側的垂直線代表接收有一有效指標信號之時點、且代表標籤12由自正常模式切換到特殊模式來響應的時點。特殊模式涉及五個連續時間區間111-115，其各分別討論於下。在特殊模式之最後時間區間115後，標蕺12 自特殊模式返回到正常模式，其中由時間區間116來表示正常模式中的操作。時間區間111涉及各具有T1之期間的N1個連續時隙。在所揭露實施例中，N1為5、且T1為0.1秒。標籤12在各個這五時隙期間、於該時隙内的一隨機選取時點來把標識信號72傳輸一次。在第4圖中由在沿著於圖中底部之水平軸的時間區間111内之短垂直線間的空間，來表示這五時請注意到，在區間111期間的標籤操作有些相似於標籤在其正常模式期間之操作，但有兩個基本差異。第一，在正常模式中的時隙各約600倍長於時間區間111中的時本纸張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 21 -------................裝------------------訂.........-.......線· 請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁} 498168 A7 __ B7___ 五、發明説明（丨9 ) 隙，且因此標識信號72以比正常模式6〇〇倍之平均值來傳輸。余二，在時間區間111期間，標籤12於係24dB低於在正常操作期間使用的一功率準位P2之一功率準位p 1，來傳輸各標識信號72。如上述的，UHF傳輸之政府規定可涉及在各傳輸之期間之間的平衡程度、在連續傳輸間的時間區間、和傳輸之功率準位。結果，因為在時間區間1丨j中的傳輸具有比在正常模式中的傳輸更長之期間（因為它們涉及第3圖之標識字組81、而非標識字組82)、且因為它們以600倍之平均值來送出，故經縮減功率準位P1被使用於這些傳輸’以促進與政府規定之相容性。於任何給定時點處使用的功率準位沿著第4圖之上部而設定。時間區間111之後係具有期間T 5的一延遲或等待狀態之時間區間112，其中T5在所揭露實施例中為丨秒。在時間區間112期間，標籤12不傳輸任何標識信號72。時間區間112後為時間區間113，其除了一些參數不同外、以與時間區間111相似之方式來處理β特別是，時間區間113包括各具有Τ2期間的Ν2個連續時隙。在所揭露實施例中，Ν2為3、且Τ2為1秒。一單一標識信號72在各Τ2 時隙期間、於該時隙内的一隨機選取時點來傳輸。在時間區間113期間被傳輸的標識信號72，於在時間區間U1中被使用的經縮減功率準位P1來傳輸。時間區間113後係相似於時間區間112的一延遲或等待狀態之時間區間114。特別是，沒有標識信號72被傳輸，本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） 22 (請先閲讀背面之注意多1再填寫_本頁) 、可丨 498168 A7 B7

五、發明説明（2〇 ) 且時間區間具有在所揭露實施例中為1 0秒的T6期間。時間區間114後係涉及與時間區間lu和113相似的活動之時間區間115。特別是，時間區間115包括各具有丁3 期間的Ν3個時隙。在所揭露實施例中，Ν3為3、且丁3為i 〇秒。一單一標識信號72在各個這些時隙期間、於該時隙内的一隨機選取時點被傳輸。在時間區間丨15中，標藏12返回到P2之較高功率準位。在此方面，請注意到在時間區間115中的標識信號之平均傳輸速率係在時間區間丨丨3中的標識信號之平均傳輸速率的約十分之一，且係在時間區間中的標識信號之平均傳輸速率的約百分之一。因此，且參考在傳輸期間之間的上述平衡、傳輸間的時間區間、和功率準位，標藏12可因在平均傳輸速率上的明顯縮減而轉回到較高功率準位P2，同時仍符合政府規定。時間區間115後係如上述地代表至操作之正常模式的一反轉之時間區間116 ^特別是，標蕺12把外送時間連續分成各具有期間T4的連續時隙，其中T4為60秒。這些標識k號使用第3圖於82顯示的較短格式之標識字組、各於較高功率準位P2來傳輸。時間區間116不具有一特定期間、且將持續直到該標籤12接收使它再切換到特殊模式、且執行第4圖顯示的標識序列的一更有效指標信號為止。前述討論提到包括N1-N3、T1-T6、和P1-P2的各種參數’且針對一些這些參數給予特定值。給予這些參數的特定值係那些傈用在所揭露實施例中者，但改變這些參數係在本發明之範嘴内。衣紙張尺度適用中國國家標準（(^S) Α4規格（21〇><297公釐） 23 498168 A7 ^____ B7_ 五、發明説明（21 ) 第5圖係以不同形式來顯示與第4圖有關之上述標識序列的流程圖。第5圖中，標識標藏12之微控制器63響應於一有效指標信號24之接收而進入方塊131。方塊131對應於第4圖之時間區間in。在方塊131中，標識標籤於在各具有期間T1的各個N1連續時隙内之一隨機時點，來傳輸有功率準位P1之一標識信號。系統然後刖進到第5圖中對應於第4圖之時間區間1工2 的方塊132。特別是，標識標蕺等待一時間區間T5，不傳輸任何標識信號。系統然後前進到對應於第4圖之時間區間113的方塊13 3 *在方塊13 3 ,標識標箴於在各具有期間 Τ2的各個Ν2連續時隙内之一隨機時點，來傳輸有功率準位Ρ1之一標識信號。系統然後前進到對應於時間區間114的方塊134。在方塊134，系統等待一時間區間Τ6、不傳輸任何標識信號，系統然後前進到對應於第4圖之時間區間115的方塊135。在方塊13 5 ’乐統於在各具有期間Τ3的各個Ν3連續時隙内之一隨機時點，來傳輸有功率準位Ρ2之一標識信號。自方塊135，系統前進到與第4圖之時間區間U6對應的方塊136。系統不定地停留在方塊136，直到一進一步有效指標信號被接收為止。當在方塊136時，標識標籤於在各具有期間Τ4的各個一串列連續時隙内之一隨機時點，來傳輸有功率準位Ρ2之一標識信號。若一進一步有效指標信號被接收，則標識標藏立即中斷其在方塊136的活動、且如由破折線137指出地回到方塊131，以再執行由方塊本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210χ 297公釐） 24 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、\一" 498168 A7 B7 五、發明説明（22 ) 13 1 -13 5表示的標識序列。第6圖係描寫標識標蕺12之操作的高層次流程圖。參考第1圖，標識標籤12具有一經縮減功率模式，其中發射器68關閉、計時器66動作、接收器62動作、且微控制器63 係在一縮減功率或’’睡眠”模式’可由接收器62或計時器66 之終期來喚醒它。第6圖之流程圖開始於在標識標籤12因接收器62已接收一指標信號、或因為計時器已終期，而自縮減功率模式醒來時的一時點。標籤12之微控制器63自方塊15 1進行到方塊152，其中它檢查看看計時器66是否剛好終期。若否，則它知悉接收器62已接收一指標信號，且它進行到方塊丨53、其中它自所接收指標信號來抽取和儲存指標碼（第2圖之42)。然後’控制進行到方塊156，其中標識標籤檢查看看所接收指標信號在攔位43和44之任一個中是否也包括一命令（第2 圖）。若是，則標箴進行到其執行命令的方塊157。然後標藏進行到它回到其縮減功率，，睡眠，，模式的方塊15 8。再請看方塊156，若標識標籤判定指標信號不包括一命令，則標識標籤將進行到它把標識序列重置的方塊161。這對應於第5圖之破折線137，其中標籤離開由方塊136表示的操作之正常模式、且回到方塊13 1，以執行由第5圖之方塊131-135和由第4圖之時間區間111-115表示的特定標識序列。然後在方塊162，標識標蕺判定它需要根據標識序列來傳輸其標識信號的次一時點。因為標識序列剛在方塊161 本紙張尺度適用中國國家標準（CNs) A4規格（210 X 297公爱） 25 ......................裝---------------、玎------------------線. (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 498168 A7 _B7 五、發明説明（23 ) 被重新起動，故此將係在第4圖的時間區間U丨之第一時隙内來傳輸標識信號的時點之判定。如上述的，這將涉及在時隙内的一時點之隨機判定’例如使用一已知型式之準隨機技術。一旦此時點已被選擇，標識標籤12設定第6圖之方塊163中的計時器66(第1圖），使得記時器將終期於適當時點來允許次一標識信號之傳輸，且然後標識標籤12回到方塊158處的睡眠模式。請回到第6圖之方塊152，若已判定微控制器63因計時器66終期而自睡眠模式醒來，則微控制器63將已自方塊· 152進行到方塊167。在方塊167，來判定計時器是否因係傳輸次一標識信號的時候而終期。若否，則標識標蕺直接進行到回到睡眠模式的方塊158。不然，它自方塊167進行到實施其標識信號72(第1圖）之傳輸的168。它然後進行到拾取供其次一連續標識信號用的傳輸時間之方塊162。然後於方163，它設定計時器以終期於其判定的時點◎然後於方塊1 5 8，它回到縮減功率睡眠模式。在這討論稍早，與第2圖之討論相關聯地，據指出命令欄位43·45將描述在本文中。下列係這些欄位之討論。標藏命令欄位43係一 2位元欄位，其可使用來指令一標識標籤12(1)把它自己關閉（其實際上係不傳輸有標識信號的一低功率睡眠模式），（2)把它自己打開（其係標識信號與第4-6圖相關、以上述方式來傳輸的一模式），（3)操作於一快速標識率，或（4)操作於一緩慢標識率（其中緩慢速率使用針對比使用於快速率之期間長的第4圖之各時隙Τ4的 26 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210 X 297公釐） 498168 A7 B7 五、發明説明（24 ) 一期間）。請轉到控制命令欄位44和參數襴位45，上面提到參數欄位45含有需要來實施由控制命令爛位料特定的一命令之參數。可在控制命令欄位44中被特定的一命令係對標識標籤12之指令，來設定置入欄位92(第3圖）的標識碼，且在該情形中參數欄位45將含有新的標識碼。可由控制命令欄位44特定的另一命令係對標識標蕺12之指令，來設定如上述、用於安全的一密碼或一加密鍵，且參數欄位45將含有新的密碼或加密鍵《可由控制命令欄位44特定的再一命. 令係對標識標籤12的指令，來設定置入欄位88(第3圖）的標戴型碼、或置入糊位91的資產型碼，且參數欄位45將含有新的標籤型碼或資產型碼《在控制命令攔位44中的又一命令可指令標識標藏來改變與第4和5圖相關、包括pi、 P2、N1-N3、T1-T6的上述之各種參數中的任一個，且參數欄位45將含有針對特定參數的新值。請認知到仍有可使用控制命令欄位44、和需要時的參數欄位45來送到標籤12 的其他命令。請再參考第1圖，現在將更詳述讀取器13 ^讀取器13 包括係已知型式、且各適於接收UHF無線信號的兩天線211 和212。讀取器13也包括各具有耦合至天線211和212之一個別者的一輸入之兩UHF接收器213和214。讀取器13具有兩UHF天線211-212和兩UHF接收器213-214的理由係天線 211-212被配置來彼此垂直而延伸。讀取器π能夠判定兩天線211-212哪個響應於一給定標識信號72來產生最強輸本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） 27 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .装· :線， 498168 A7 __ B7___ 五、發明説明（25 ) 出。讀取器13然後選擇使用為該特定標識信號之經接收樣式的最強輸出。讀取器13也包括具有各耦合至接收器213-214之一個別者的一輸出之兩輸入的一已知型式解碼器217。解碼器 217處理由各個接收器213-214接收的信號，以自其中抽取然後可傳送到讀取器13之一微控制器221的可使用資訊。一即時時鐘（RTC)電路222耦合至微控制器221。一網路226 係工業中已知為乙太網路、且把讀取器13之網路介面223 耦合至控制系統14，以促進在讀取器13和控制系統14間的通信。讀取器13之基本功能係接收來自各種標識標籤（如標籤12)的標識信號72，驗證各經接收標識信號為有效，需要時實施誤差檢測和校正，抽取諸如於第3圖之87-88、 91-93和96顯示的一或更多襴位之資訊，且然後把此抽出資訊傳送到控制系統14。第7圖係代表於第1圖的1〇顯示之型式的裝置之一實際應用的系統240之上視圖。第7圖之系統240包括多個指標，其中十六個顯示於第7圖的241-256。各個指標241-256 除了匕們各使用一個別獨特指標碼42(第2圖）外，係與於第1圖之11顯示的指標相同。指標241-256已給有第7圖之不同參考標號、以易於討論系統240如何操作。指標241-256各靜態地安裝例如在一倉庫或其他工業設備之頂板上《以一規則4x4陣列來配置十六個指標241_ 256。延伸於第7圖的各指標四周的破折線圓圈係由該指標發射的指標信號之傳輸範圍的有效外限之表示圖。如上述本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） 28 (請先閲讀背面之注意淨-^再填窝，本頁) .訂| 498168 A7 B7 五、發明説明（26 ) 的’各指標具有只約12呎或更小的一有限傳輸範圍，且指標241-256間的隔距已因此故意地選擇、使得沒有兩指標具有重叠傳輸範圍。雖然第7圖顯示十六個指標241-256, 此4x4陣列只是涵蓋更大面積的一更大陣列之一部份。然而，第7圖顯示的陣列用來解說本發明之某些原理已足夠。一讀取器261靜態地安裝在指標241-256之陣列内，例如在支持指標的相同頂板上。讀取器261係與於第1圖的13 顯示之讀取器相同，但在此為了清楚而給予一分立參考標號。系統240將實際包括於有間隔位置的多數其他相同讀取器，但第7圖只說明一個讀取器261，以促進清楚解說發明之某些特性。第7圖也描寫五個標識標籤271-275。標識標籤271-275 效果上各與於第1圖之12顯示的標識標藏相同，但在隨後的討論中為了清楚而給予分立參考標號。為了下面解說，假設標識標籤271-275各安裝在一不同行動裝置上，諸如一責櫃、輸送台、起重機、可支持貨櫃的一拖良機、可拉曳拖曳機的牽引機、或一些其他型式之行動裝置。 δ月先注意彳示識標戴2 71 ’清自第7圖注意到此標箴目前係在指標241之傳輸範圍内。結果，標識標蕺271將接枚來自指標241的指標信號281，且將把標識信號282傳輸到讀取器261。標識信號282將包括專用於標識標蕺271的標識碼、及專用於指標241的指標碼。結果，因為此指標瑪和此標識碼俾在標識信號2 8 2中彼此組合地被接收，與讀取器261連結的控制系統可狗定標識標藏271目前係在指標衣紙張尺度適用中國國家標準（0^)人4規格（210\297公釐） -----------------------裝------------------訂------------------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 29 498168 A7 __ _ B7 五、發明説明（27 ) 241之傳輸範圍内。這又意味載有標識標藏271的行動裝置目刖很接近指標24卜因為控制系統知道指標24丨之實體位置，系統可對載有標識標籤271的行動裝置之目前位置做一相當正確判定，局部化於指標241之傳輸範圍。特別是，系統可判疋標識標戴271和其連結行動裝置的目前位置於係指標241之傳輸範圍的半徑之約12呎的正確度。請認知到此能力部份係由於指標信號具有一相當局部傳輸範圍的事貫’然而標識“號具有約30倍遠於指標信號之傳輸範圍的一傳輸範圍。為了比較，暫時假設指標241-256都自第7圖之系統24〇省略。在該情形中，來自標識標籤271的標識信號282將各包括標籤271之獨特標識碼，但不包括任何指標碼。藉由分析於讀取Is261接收的標識信號282之強度，與讀取器261 連結的控制系統可對標籤271和讀取器261間的距離做一極粗糙估計。然而，控制系統將難以正確判定標識信號282 來自哪個方向。在此方面，即使讀取器261具有兩正教天線（專於那些於第1圖之311-3 12顯示者），讀取器261仍不知道標識信號282是自一方向到來、或來自一完全相反方向。仍假設沒有指標出現在系統中，但以使兩讀取器都接收標識信號282的方式來設置一第二讀取器，控制系統可估計自標識標籤271到各兩個讀取器的距離。用此資訊，可能執行一標準三角計算以嘗試估計標識標藏27丨之位置。但由於在根據標識信號強度來估計自標識標籤到各讀本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） ^ (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁)

498168 A7 B7 五、發明説明（28 取器的距離之能力上的相當寬裕度，即使三角關係仍只產生位置的一極粗糙估計，其不特別正確和可靠。因此請認知到，透過第7圖的指標241-256之使用，可對標識標籤271 之目刖位置做一顯然更正破和可靠判定。在第7圖，與標識標籤275連結的行動裝置目前處在標識標籤275不在任一指標241-256之傳輸範圍内的位置。因此，讀取器261接收來自標識標藏275的一標識信號，但標識信號只包括標蕺275之標識碼，而不包括來自任何指標241-256的一指標碼。因此，標蕺275暫時設置在系統不如它目前處在任一指標之傳輸範圍内般正確地判定其位置。然而，系統240可能仍具有標籤275之目前位置的相當正確判定，藉由於時間内來追縱它。例如，系統可能知道標籤275藉由移過指標243之傳輸範圍、且然後移過指標242之傳輸範圍，而到達其目前位置，且系統可因此預測標籤275將很快進入指標245之傳輸範圍。因此，即使標藏275目前不在任何指標之傳輸範圍内，系統仍比完全沒有指標的情形有對標蕺275之目前位置的較彳圭判定。在此方面的一進一步考慮係，在一倉庫或其他工業設備内，經常界定有行動裝置傾向尾隨通過設備的路徑。據此，系統可能知悉連續延伸通過指標243、指標242、和指標245有一經界定路徑。即使它目前不在任一指標251-256之傳輸範圍内，此仍將把正確估計標藏275 之目前位置的一更佳能力供予系統。可能使兩或更多標識標藏同時在單一指標之傳輸範衣紙張尺度適用中國國家標準（QiS) A4規格（210 X 297公釐） 31 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 訂· :線丨 A7 --~--E___ 五、發明說明（29 ) 圍内，使得所有這些標識標籤同時接收由該指標發出的相同士曰標彳§號。用第7圖之標識標藏272-274的確如此，其都再指標248之傳輸範圍内。讀取器261接收來自各個標籤 271-274的一分立標識信號，且各個這些標識信號包括與指標248之指標碼組合的對應標識標藏之獨特標識碼。因此，與讀取器261連結的控制系統因其獨特標識碼，而可區別標識標籤272-274，且也可判定所有這些標識標籤目前在指標248之傳輸範圍内的位置。雖然第7圖顯示係靜態的指標241-256之陣列、且係行動的幾個標識標箴271-275，指標和標識標籤之靜態和行動特性可以反轉。在此方面，第8圖係具有各等於第丨圖之標識標藏12的十六個靜態標識標籤3〇 1-3 16之一系統300的上視圖。這些標識標籤以4x4陣列來配置，有等於使用於第7圖的指標241-256的隔距。一讀取器319設置在陣列内的中央位置、且也是靜態的。一指標322安裝在可於設備内移動的一行動裝置上，且因此可相對於靜態標識標籤 301-316而移動。於第8圖描述的時點，攜有指標322的行動裝置係在靠近標識標籤301的一位置，使得標識標籤301 係在指標322之傳輸範圍内。指標322正傳輸一指標信號，但目前可接收該信號的唯一標識標藏係標識標蕺301。因此，標識標藏301-316各把一個別標識信號傳輸到讀取器319，各個這些標識信號包括一獨特標識碼，但只有來自標籤3〇1的標識信號也包括正接收來自指標322之指標信號的獨特指標碼。與讀取本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格U10><297公釐） 32 (請先閲讀背面之注意事項再填窝，本頁) .訂| 498168 A7 B7 五、發明説明（3〇器319連結的控制系統將知道各個靜態標識標籤3〇1-316之實際位置。因此，因為針對第8圖之實施例的控制系統知道指標322和標識標籤301間的距離一定小於來自指標322 之指標信號的傳輸半徑、或換言之大約12呎，故可用在第 7圖之系統中達成的相同程度之正確性來判定與指標322連結的行動裝置之位置。若指標322移動直到接近標識標籤 302為止，則標識標藏301將不再處在來自指標322之指標信號的傳輸範圍内，但標識標蕺302將在該傳輸範圍内。結果’標識標箴3 01將停止傳輸在其標識信號中、來自指標322之指標碼，且標識標籤3〇2將開始傳輸在其標識信號中的此指標碼。結果，與讀取器3 19連結的控制系統可追蹤與指標322連結的行動裝置之移動。在第7和8圖之系統間的一差異係，因為來自任一標識標籤的標識信號被組配來只包括一指標碼，各標識標籤於任何給定時點、決不在多於一指標的傳輸範圍内。在第 7圖之系統中，這由其間設置有適當隔距的靜態安裝之指標241-256來確定。對照地，因為指標可在第8圖之系統中移動’必須小心確定兩或更多指標於相同時點不接近相同標識標籤。這不是暗示第7圖之方法比第8圖之方法更有利°這些方法之一個對一些應用可能較佳，而另一個可能對其他應用較佳。事實上，從隨後的討論應明顯，在一些應用中可能使用兩方法之組合。將於下討論本發明之某些額外層面。據相信這些額外層面在出現於一特定應用例子之文脈中時將更清楚瞭本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） -----------------------裝------------------、可------------------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 33 498168 A7 一 ___ B7_ 五、發明説明（31 ) 解。因此’隨後的討論將注意在隔夜包裹遞送企業中的一私人公司上。如熟知的，此型之公司提供一服務，其中他們在一天自一送出者拾取一包裹，且然後在隔天、典型上於午前把它遞送到一接收者❶送出者可能在如波士頓的一城市中’且接收者可能在如Tucson的一不同城市。在包裹於波士頓被拾取的當天中，公司典型上也將於波士頓拾取多數其他包袠，其將送交遍及全國的許多其他城市。隔天，公司將有多數包裹於Tucson來遞送，其在前一天在遍及全國的多數不同城市中被拾取β為了有效率地處理所有這些包裹之路線，現有公司典型於主要機場設置一些形式之集線設備。在夜晚期間，一貨櫃將自如波士頓的一城市到達，包含需要在許多不同城市來遞送的多數包裹β貨櫃將於集線設備被下載，且然後包裹被分類，以由目的地城市來群分所分類包袠。因此，例如至Tucs〇n , 分類程序將產生要遞送到Tucson的一群組包裹，其自原始之多數不同城市到達多數不同貨櫃中的集線設備。目標 Tucson的包裹群組將打包成一貨櫃，且該貨櫃將傳送到將局部來遞送包裹的Tucson。關於上述型式之集線設備，多數貨櫃將以兩不同方式之一來到達。第一，來自距集線設備不太遠的城市之貨櫃將以各種拖車型式由高速公路來到達。這些拖車通常參照為饋送者·。來自更遠城市的貨櫃將由空運到達。由飛機和由拖車到違的貨櫃之形狀和尺寸有廣泛變化.。第9圖係因它具有促進把多數此等貨櫃打包成一飛機本體之有些潤本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） 34 (請先閲讀背面之注意事項再填寫，本頁} •訂_ 蛛五、發明說明（32 飾元狀的形狀而特別適於飛機使用的一型式之貨櫃的透視圖。第9圖之貨櫃381具有一大約正方底壁382、及由水平中央部份383界定的一頂壁，及以傾斜自部份383之反側向下延伸的兩有角度部份，可於384看到有角度部份之一。貨櫃381具有四個側壁，其各自底壁之一邊緣垂直向上延伸到頂壁之一邊緣，可於第9圖之387和388看到這些側壁的兩個。貨櫃381也具有各樞接於一打開位置和一閉σ位置間的兩門件3 91和392。一未說明閂鎖被設置來把門件391-392固設於一閉合位置，且以已知方式來組配、允許門件鎖住或封住於其閉合位置，使得貨櫃傳送來往於集線設備時無法由未經授權個人來移除。貨櫃381本身即一已知裝置。根據發明，三個標識標籤395-397於其上的隔距位置來固設於貨櫃381。各個標籤 395-3 97等於第1圖之標籤12。標籤395被設置在貨櫃之頂壁的中央部份383上。標籤396和397設置在貨櫃之個別相對側壁上，緊密地鄰近底壁382之對角地相對角隅。由拖車和飛機傳送來往集線設備的各種型式之貨櫃可各參照為一單位裝載裝置（ULD)。第9圖之貨櫃381係ULD之一例。第1〇圖係包括上述型式之一集線設備4〇1的一設施 400之上視圖。在集線設備4〇1中，由一隔夜遞送服務傳送的包裹自許多原來城市被接枚、拆封、分類、重新打包、且然後傳送到許多目的城市β亦即，第1〇圖之集線設備基本上係包裹自貨櫃下載、分類、且然後重新載入其他貨櫃的一建築物。整個設施4〇〇包括一内地部段403和一外地部 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 奉 .訂· :線·

498168 A7 ____B7 五、發明説明（33 ) 段404，其都在集線設備401之實體建築物外面。内地部段 401關於接收且啟動送入貨櫃之處理，且外地部段4〇4掌管外送貨椴之處理。與第7圖連結上述一般型式之一追蹤系統被使用於設施400 ’但為了清楚未顯示在第1 〇圖β此追縱系統如下討論地包括安裝在集線設備401之頂板上、且於遍及設備4〇1 之選疋其他位置處的多個有隔距指標。再者，多個讀取器被設置遍佈設施400。在集線設備401中，讀取器安裝在頂板上。在内地和外地部段中，有讀取器安裝於入口和出口閘門、在或靠近下載設備、在燈桿上、在建築物上、在圍牆上'在特定支持物上、或在可能出現的其他適當結構上。一般地，指標被設置在需要標箴位置之極正確估計處的區域中，使用與第7圖相關聯而上述型式之技術。對照上，在標蕺位置之粗略估計即足夠的區域中，指標被省略使得標識信號不包括指標碼，且可根據於讀取器接收的標識信號之強度來估計位置。請更詳細轉到材料透過設施400之流程，一到達飛機招呼於停機於411的内地部段。飛機可停機於兩不同型式位置之一。其一通常參照為一，，側翼，，位置。此意味飛機停機接近一建築物，其典型上具有可延伸到飛機之一艙門以利於裝載和下載的一内建裝載器或下載器。其他型式之位置已知為一”斜坡，，位置。此意味飛機停機在自任何建築物隔開的一位置之道路上。係使用可移出飛機、且然後回到一建築物的已知型式之行動裝載器和下載器·，來執行此一本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） 36 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -%·

訂I 4 ㈣168 五、發明説明（34 飛機之裝載和下載。政府要求隨飛機移動的多數電子裝置在飛行期間必須關閉，使得它們不產生可能干擾飛機之操作的任何型式之無線電磁信號。因此，到於第丨圖的u_12顯示之型式的任何指標或標識標蕺隨飛機移動之限度，它們在飛行期間必須關閉、或至少必須在不發射電磁信號的一操作模式中9如上述的，標識標藏395-397設置在於第9圖之381顯不的型式之ULD上。結果，當這些ULD自飛機下載時，需要把標識標藏打開。如上述的，一指標信號之標籤命令襴位43(第2圖）可把一標識標籤打開或關閉。結果，靜態指標可設置在或靠近各下載裝置、或在飛機下載操作之區域中’以打開出現在正被下載的ULD上之所有標識標籤。替換地’可由一操作者來手動地使用一手握式指標，來把在正下載的設備上之所有標識標籤打開。在經下載ULD上的標識標藏因此開始傳輸其標識信號。如上述的，内地部段403於遍佈内地部段403的適當選擇位置處具有於第1圖之13顯示的型式之多個讀取器。這些讀取器設置在或靠近飛機下載設備上、在燈桿上、在建築物上、在圍牆上、在特定支持物上、或在其他結構上。將由各將把所接收資訊前送到於第1圖之14顯示的型式之一中央控制系統的一或更多這些讀取器，來接收由各ULD 上的標藏產生之標識信號。因為控制系統知道哪個標識標蕺安裝在哪個ULD上，故它可判定ULD已藉飛機到達。控制系統然後可開始計劃如何把各ULD路由通過設施400。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） ----------------------:裝.................-計：----------------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 37 498168 A7 B7 五、發明説明（35 ) 在此方面，有時有在一 ULD來自具有送到單一目的城市的許多包裹使得所有這些包裹已打包成單一ULD之一原來·城市的情形。在該情形中，控制系統可安排ULD自内地部段403直接傳送到外地部段404，因為無需做任何拆封、分類或重新打包。然而，大多數ULD將需要拆封和非類，且因此需要循路線至集線設備401。至於所有到達ULD，控制系統將已自各原始城市電子地接收被送出的ULD之識別證、及在各此ULD中的一表列之特定包裹。因此，依賴旅遊至目的城市的飛機之離境排程，控制系統可把處理到達ULD之順序優先化，使得含有需要在最早離開航次的包裹之ULD可在不含有需要在最早離開航次的包裹之ULD前被處理。根據自原始城市接收的電子資訊，控制系統知道哪個ULD應在各到達班機上、且可判定是否遺失所期待ULD之一，或一額外和不期望ULD 是否出現。也可記錄各ULD之到達時間。

當飛機停機在斜坡上時，ULD可使用包括幾個可釋放地耦合之拖矣機或”台車”、及可拉良拖隻機的牽引機或拖車之列車來傳送到集線設備◊各ULD可傳送到列車的一個別拖曳機。稍後更詳述此型之列車。在第10圖，方塊142 反映ULD之傳送到拖贫機上。列車然後把ULD傳送到集線設備401。對照地，若飛機停機在側翼，則ULD可以或可不傳送到此型之列車。可替代地由輸送機、由如可手動地推動的台車之一裝置、或由一些其他傳送裝置，來傳送它們。第10圖之方塊413代表ULD自飛機之傳送到將利於ULD 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 38 (請先閲讀背面之注意事，項再填窝本頁) 訂— ^168 A7 ____ _ B7_ 五、發明説明（36 ) 之傳送的一些形式之適當裝置。於403中的方塊416，各到達ULD用手來檢查針對到達航次之說明。然後於方塊417，目標集線設備的ULD被移動到集線設備。如上述的，讀取器被設置於遍及設施4〇〇、包括内地部段403、集線設備401、和外地部段404的選定位置。再者，於第1圖之11顯示的型式之指標被設置於遍及設施400的多數選定位置，特別是在uld在循路通過設施400時必須通過的位置。因此，例如，沿著移動之典型路徑、於走道、和於ULD可暫時等待照顧、參照為，，待階，，區的各種站台，來設置指標。使用與第7圖相關的上述基本方法，控制系統可正確地追蹤各ULD遍及整個設施400。來自待階區418的ULD各被最終傳送到幾個下載站台 421之一。在各下載站台，一操作者打開ULI)、且也按壓在相鄰控制面板上的按奴，以指示控制系統下載程序已開始。操作者然後藉由把它們放置在把其攜至一包裹分類部段422的輸送機上，而自uld下載所有包裹。當操作者完成一 ULD之下載時，他按壓控制面板上的一進一步按鈕、來指示控制系統已完成手動下載程序。在所揭露實施例中’於各下載站台的控制面板係下載站台之一實體部份。然而，可替換地以由操作者攜帶的一手提式無線裝置之形式來設置它《空的ULD各被帶到一待階區426，且直接地或透過在集線設備401之實體建築物外面的一進一步待階區428地、最後移至一待階區427。請再參考内地部段403、且如上述的，包裹不只可由本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) .裝丨 -訂， :線丨 39 498168 A7 ________B7_ 五、發明説明（37 ) 飛機到達，也由拖車。如上述的，拖車參照為饋送機。饋送機可含有ULD，在該情形中，可以極類似於與停機在斜坡的一到達飛機相關而上述者之方式，來下載和處理 ULD。然而更典型地，饋送機包括不在见〇中打包的包裹。在該情形中，饋送機本身被處理為針對包裹的貨櫃，且第 10圖之下部說明此型之饋送機如何被處理。特別是，饋送機於方塊436被檢入内地部段403之閘門。與於第1圖之12顯示者相似的一暫時標識標蕺例如使用一些特定安裝托架來附於饋送機。同時，參與閘門的人員在電腦上做一輸入，其通知中央控制系統饋送機之到達’且也通知控制系統特定標識標藏已附於該饋送機，以允許控制系統在它移動通過設施4〇〇時、把針對該讀送機的電子說明連結於實體饋送機。若饋送機係拉戈一拖戈機的車輛形式之一拖車、通常已知為一牽引機-拖曳機組合，拖曳機可自該車輛分開且使用通常參照為調車烏的型式之小型局部牽引機、來移動通過設施400。另一方面，若車輛係饋送機之一整體部份，則整個牽引機可移動通過設施4〇〇。在任何事件中，於方塊437、饋送機自内地部段4〇3 移動到鄰近但在供用為集線設備401之建築物外面的一待階區441。控制系統排定這些饋送機、來移動到於料2顯示其一的饋送機下載站台。各饋送機以相似於針對Uld下載站台421而上述者之方式來下載。自饋送機去除的包裹例如由輸送機來傳送到包裹分類站台422，同時空的饋送機本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210 X 297公爱·） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .訂， 4 40 498168 A7 _B7_ 五、發明説明（38 ) 循路到一空的饋送機待階區443。在包裹分類部段422，意圖到一給定目的城市的所有包裹都循路到幾個裝載站台451之一選定者。一空的ULD 自待階區427取回，且裝載送往該目的域市的包裹、直到 ULD裝滿或直到它含有送往該目的城市的所有包裹為止。然後，該ULD被傳送到各ULD被秤重的一ULD重度部段 452。重度452被耦合至中央控制系統，使得控制系統知道各裝載ULD之重量，且因此可執行關於多少總重量正載在各離開飛機上的適當計劃。在各ULD已於452被秤重後，它移動到一外地待階區 453。自該處，它應透過具有附近的一指標之門路而移出建築物，且通知控制系統、其自集線設備4〇1的出口，由來自ULD上的一標籤且包括指標之指標碼的標識信號。然後，如由方塊456、457和45 8表示的，這些ULD由早於外地部段而討論之型式的列車來傳送，其中各個被裝載在飛往針對該ULD内的所有包袠之目的城市之飛機上。如上述的，政府規定禁止如標識標藏的裝置於飛機飛行期間發射無線電磁信號《據此，當各ULD裝載到飛機上時，與它相關聯的所有標識標藏都關閉、或至少置入它們不發射任何標識信號的模式。這可使用在供飛機用的裝載器之區域中的一靜態指標、或使用由涉及裝載程序的人員操作之一些形式之可攜式指標來實施。如上述的，可出現在一指標信號之標蕺命令欄位43(第2圖）中的命令之一係關閉接收信號的任何標識標藏之命令。當一飛機已裝載本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（21〇χ297公釐） .....................…裝------------------、一t------------------線· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 41 498168 A7 _______B7__ 五、發明説明（39 ) 排定來承載的所有ULD時，飛機駛出外地部段404，且然後飛往其目的城市。在分類部段422中分類的一些包裹被排定由拖車而非飛機來載離，例如其中它們被遞送到離設施4〇〇不遠的目的地。分類程序把這些包裹循路線到於461顯示其一的饋送機裝載站台。來自饋送機待階區443的空饋送機被移至饋送機裝載站台461之一，其中它裝載承載到一或更多相對局部遞送中心的經分類包裹。經裝載饋送機然後自集線設備401移至外地部段404，其中在該饋送機上的暫時標識標藏被去除，且在耦合至控制系統的一終端機裝做一適當輸入。饋送機然後離開外地部段404。在此方面，若饋送機係由一調車烏移動的一拖曳機，則它自調車鳥分開且耦合至一可用車輛’且該車輛然後把它拉到其目的地。如上述的，透過設施400來追蹤ULD和饋送機的系統未顯示於第10圖。此系統參照為一ULD追蹤系統（UTS), 且第11圖係於圖中一般指定有參考標號500的UTS系統之選定部份的圖式。更詳細地，UTS系統500包括一 UTS伺服器502，其硬體係可市場獲得型之一適當電腦系統。伺服器502連結於一資料庫503，其可儲存在伺服器502本身的一硬碟上、或在操作性地耦合至伺服器502的一些型式之實體分立的儲存裝置中。包括伺服器502的系統500在所揭露實施例中係錯誤容忍的、包括預留一程度之冗餘度，來允許系統以一已知方式來自動地把自己重新組配以避開可能發生的局部化錯誤。在此方面，請認知到，因為在設本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公愛） (請先閲讀背面之注意事:^再填驾本頁) %·

.訂I 42 498168 A7 B7 五、發明説明（40 ) 施400中處理的所有包裹絕對必須於隔天來遞送，只是無法接受系統500内的故障、使設施400之操作停止。使用來獲得錯誤容忍能力的技術係已知型式，且因此在此不詳細揭露。伺服器502於504介接於技術上不為UTS系統500本身之部份的幾個其他系統，且因此以第11圖之破折線來顯示它們。其一係與第10圖相關聯而上述的ULD重度部段452。另一個係一空中集線控制系統（AHCS)506，其係把包括除了追蹤在設施400内的饋送機和ULD外之功能的整體控制提供予第10圖之設施400的一分立電腦系統。伺服器502也耦合至一重量及平衡系統507、和一操作計劃及控制（OPC) 系統508。伺服器502也可取捨地耦合至使用於設施400的一些其他型式之電腦系統509。請更詳細轉到UTS系統500、且如上述地，有各等於在第1圖之13顯示的讀取器之多個讀取器。十個這些讀取器顯示於第11圖之521-530，但這只是遍及整個設施400提供的讀取器之總數的一代表樣本。來自此群組的六個讀取器521-526透過網路536之配線而各耦合至伺服器502。在所揭露實施例中，網路536係於技術中通常已知為乙太網路之型式。兩讀取器控制器537-538也耦合至網路，以促進伺服器502和讀取器間的通信。讀取器控制器537-538之結構和操作對那些熟知該技術者為已知，且因此在此不詳述。第11圖之其餘讀取器527-530不直接耦合至網路536。 43 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 498168 A7 _B7_ 五、發明説明（41 ) 而是’各耦合至一個別無線接收器/發射器541-544，其各透過無線信號來與供用為對網路536之存取點的兩額外無線接收器/發射器547-548之一個別者通信。這些無線鏈路符合由電機電子工程師學會發佈、且通常已知為IEEE 802.11標準的一已知標準。因為熟知該技術者已熟悉此標準，在此無需其之詳述。直接耦合至網路536之配線的讀取器521-526可能係設置在集線設備401之實體建築物内的讀取器，然而由無線鏈路541-544和547-548耦合於網路536的讀取器527-530更可能係處在内地部段403和外地部段404中的讀取器。這是因為無線設備之額外花費在外部位置可能經濟，其中一些明顯成本將涉及把配線拉至隔離位置。然而，本發明不排除在集線設備401之建築物内使用無線鏈路、或於集線設備401外部之位置使用直接網路連接。在第11圖，一扼流點讀取器系統549耦合至網路536。它可與至少一些讀取器521-530合作，來在一標識標箴通過參照為一 ”扼流點”的某一點時來提供一塊立即和正確之特定時間和位置。一扼流點係許多或所有標識標籤必須通過的位置，一例係所有ULD必須通過以進入集線設備401 的走道β讀取器系統549確定一塊正確時間和位置被立即記錄，因伺服器502有時將太忙於其他工作，而無法充分快速地響應來正確記錄時間和位置。至扼流點讀取器系統 549收集資訊之限度，它在適當路線中把資訊傳送到伺服器 502。衣紙張瓦度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210 X 297公釐） 44 498168 A7 B7 五、發明説明（42 ) 伺服器502也透過一進一步網路561和兩網路控制器 562-563而耦合至於566-569顯示有四個的數個無線基地 σ於5 66· 5 69顯示之型式的基地台被設置遍及設施4〇〇，且允δ午伺服器502以無線方式來與幾個無線手握式裝置 571-578通信。手握式裝置571_578各包括一鍵墊和一顯示器’且使用於各種目的。一此目的係允許遍佈設施的人員來獲得關於一 ULD、行動裝置或與一給定標戴相關聯的一些其他物件之資訊。控制系統14維持關於與各標蕺相關聯物件、於電子形式之資訊，且可因此在對任一手握式裝置571-578要求時容易地提供此資訊之相關部份。同樣地，控制系統可組配來透過網際網路、把此資訊提供至一標準，，網路瀏覽器，，程式0 手握式裝置571-578之另一目的係允許伺服器5〇2對工作在設施400内的人員發出指令。例如，操作如傳輸uLd 的一起重機之行動裝置的一人員可能需要給有關於他或她應對ULD做甚麼的指令。在此方面，若ULD要取到下載站台421(第1〇圖）之一，則操作者需要知道ULD應遞送到哪一特定下載站台❶同樣地，若一 ULD於一待階區中等待、且操作者要拾取它，則操作者需要知道要拾取哪個特定 ULD。伺服器502可透過由該操作者攜帶的手握式裝置 571-578、把此資訊傳送到操作者。手握式裝置571-578也具有作用為標識標藏讀取器的能力。這允許有或沒有伺服器502之幫助的一操作者來識 45 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） 498168 A7 B7 五、發明説明（ 43 別靠近操作者的一特定ULD是否系統要操作者對它做事的一 ULD。手握式單元571-578也可由一操作者使用來通知設備之伺服器5 0 2插作者目前使用哪一個。例如，若操作者控索J調車烏以在設施400附近移動饋送機，則針對操作者和調車烏的識別碼可在鍵墊上由手輸入、或可以由用一條碼掃描器來掃描調車烏上或操作者徽章上的條碼之適當方式來掃描，使得伺服器502知道該特定操作者目前使用哪個設備。伺服器502然後可使用該手握式裝置來給予操作者關於操作者應對該塊設備做甚麼的特定指令。第12圖係已上述的型式、且可使用來在第1〇圖之設施400内傳輸ULD的列車600之圖式。第12圖之列車600包括拉曳列車的牽引機或拖車601、及三個拖曳機或台車 602-604。牽引機601和拖曳機602-604各係行動裝置之型式。拖曳機602-604都相同。拖曳機602於其前端具有一轅桿，其可釋放地耦合至於牽引機601之後端的一掛鉤。拖曳機603於其前端具有一轅桿，其可釋放地耦合至於拖戈機602之後端的一掛鉤。且拖曳機604於其前端具有一轅桿，其可釋放地耦合至於拖曳機603之後端的一掛鉤。雖然12圖之列車600具有三個脫曳機，請認知到脫曳機的數目可更大或較小。各個拖曳機602-604具有可去除地支持於其上的一個別ULD 606-608。ULD 606-608各相同於與第9圖相關聯而上述的ULD 381 » 46 (請先閲讀背面之注意事項，再填寫本頁) 、tr_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 498168 A7 B7 五、發明説明（44 牽引機6〇1於其上有一標識標籤611，其設於一柱子之頂部以提升標識標籤611，使得相當接近設在頂板上的指標，在顯示為一破折線613的頂板上、於612顯示其一。繞著指標612的破折線圓圈代表指標612之傳輸範圍。請注意到指標612之傳輸範圍係特別組配，使得拖曳機6〇2-6〇4將通過指標612之傳輸範圍的下部。三個標識標籤616_618各設在ULD 606_608之一個別者的上部。當牽引機601移動通過設施400時，其上的標識標籤611 將移入和移出遍及設施的各種指標之傳輸範圍，藉此允許以與第7圖相關聯而上述的方式來正確追縱牽引機之位置。s又置在個別ULD 606-608上部上的標識標籤616-618也將通過各種指標之傳輸範圍，藉此促進直接和正確追蹤各個ULD 606-608之位置。牽引機601具有設置靠近其後部上的掛鉤之一指標 623。拖曳機602-603各具有在其右後角隅上的一個別指標 626-628。拖曳機602-604也各具有支持在其轅桿上的一個別標識標藏63 1-633。如上述的，在頂板上如指標612的指標各具有終止於拖鼓機垂直上方之一高度的一傳輸範圍。因此’在拖戈機之辕桿上的標識標藏631-633不通過頂板上的指標之傳輸範圍。在拖曳機602之轅桿上的標識標籤631係在牽引機601 之後部上的指標623之傳輸範圍内，但在設置在相同拖戈機602上的指標626之傳輸範圍外，因為標識標藏631和指標626係靠近拖曳機602之相反端點。同樣地，在拖矣機6〇3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） 47 ---------------------f------------------，可------------------绛 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 498168 A7 ____ B7__ 五、發明説明（45 ) 上的標識標籤632係在拖曳機602之後部的指標626之傳輸範圍内，但在拖曳機603之後端的指標627之傳輸範圍外。再者，在拖曳機604上的標識標籤633係在拖曳機603之後部的指標627之傳輸範圍内，但在拖曳機604上的指標628 之傳輸範圍外。因此，請認知到，當牽引機601和拖曳機602可釋放地彼此耦合時，在拖矣機上的標識標籤631將週期地傳輸包括其本身獨特標識碼、且也包括牽引機601上的指標623 之獨特指標碼的一標識信號。因此，根據來自標籤631之標識信號，伺服器502(第11圖）將知道拖曳機602目前直接耦合至牽引機601。同樣地，來自標蕺632的標識信號告知系統拖曳機6〇3 目前直接耦合於拖曳機602。同時，來自標箴633的標識信號告知系統拖曳機604目前直接耦合於拖曳機603。用所有這些資訊’控制系統不僅知道牽引機6〇1和拖曳機602-604 目刖都轉合在一起來形成列車6〇〇 ,也知道它們分別出現在列車中從前到後的精確順序。亦即，控制系統知道牽引機601居前於拖曳機6〇2，其又居前於拖曳機6〇3 ,其又居先於拖曳機604。當列車被組裝和拆解時、為了符合設備的變化需要，控制系統總是直接立即知道牽引機和拖曳機被組合來形成任何特定列車。如與第9圖之ULD 381相關聯而上述的，ULD 6〇6-6〇8 各具有附於其之下部、在靠近底壁之對角地相對角隅的相對側壁之兩額外標識標籤。在各個ULD 6〇6_6〇8上、於第本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 48 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁)

訂I 4 498168 A7 B7 五、發明説明（46 ) 12圖中可看到一此標識標籤，且用參考標號641-643來分別識別這些標籤。在ULD 606上的標識標籤641係在承載該ULD的拖曳機602上之指標626的傳輸範圍内。標籤641因此傳輸包括其本身獨特標識碼、和針對指標626之獨特指標碼的一標識信號。因此，控制系統知道ULD 606目前支持在拖曳機 602上。以相同方式，標識標籤642和643傳輸包括來自指標627和628的個別指標碼、且分別告知控制系統ULD 607 和608分別支持在拖曳機603和604上的個別標識信號。標識標籤641-643在ULD 606-608上係充分低，使得它們通過係在頂板613上、如指標612的指標之傳輸範圍下方。若ULD 606已用繞著來自第12圖顯示的方向之一垂直軸旋轉180°的一方向而設置在拖曳機602上，則標識標籤 641將靠近拖曳機602之左前角隅、且在ULD 606(第12圖中看不到）上的第三標識標箴將接近在拖曳機602之右後角隅上的指標626。該第三標識標箴因此將執行傳輸含有指標626之指標碼、且告知控制系統ULD 606目前支持在拖曳機602上的標識信號之功能。有ULD 606在此替換位置中，標識標籤641將在指標623和626之傳輸範圍外，且因此在其標識信號中將不包括任何指標碼。結果，藉由把兩標識標籤設置於各ULD之下部上的對角相對位置’各ULD 可以兩不同方向之任一個來設置在一拖曳機上，且因此無需設備人員來注意在設置於一拖良機上時來確定&ULD之方向。 49 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公愛） ^8168 A7 B7 五、發明説明（47 控制系統藉由在典型上包括頂板上、如指標6 1 2的一指標之指標碼的牽引機601上的標識標籤611發出的標識信號，而知道牽引機601之位置。再者，因為控制系統也知道目前哪個拖曳機耦合至牽引機6〇1、且以何順序，故系統也知道在牽引機6〇1移動通過第10圖顯示的設施時、耦合至牽引機601的各個拖曳機602-604之位置。再者，系統知道由列車600傳送的各個ULD 606-608之位置，不僅根據由ULD上部的標蕺616-618傳輸之標識信號、也根據由 ULD下部上的標識標籤641-643傳輸的標識信號，因為後者使ULD與列車相關聯、且控制系統知道列車之位置。第13圖係顯示具有設置在可垂直移動升降機上的一指標652之起重機651的側視圖輸送台654可去除地支持在升降機上、且具有設置於其上的一標識標籤653 〇由第13圖之破折圓圈來指出指標652之傳輸範圍，且請注意到在輸送台654上的標籤653在輸送台被支持在升降機上時係在此傳輸範圍内。結果，標箴653將傳輸包括其本身之獨特標識碼、及指標652之指標碼的標識信號。因此，控制系統將從這些標識信號知道目前由起重機65 1來傳送輸送台6 5 4。若控制系統知道目前支持在輸送台上的物件，則系統將也知道這些物件在哪裡。也可能把標識標蕺656和657設置在輸送台654上的各個物件658和659上。若指標652之傳輸範圍被組配使得標籤656和657係在該傳輸範圍内，則標籤656-657將傳輸直接告知系統物件658-659正由起重機65 1傳送的個別標識信本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事_項再填窝本頁) 訂| 50 498168 A7 _B7_ 五、發明説明（48 ) 號。替換地，指標652可設置在輸送台654上，且可自輸送台654省略標識標籤653。在該情形中，來自標蕺656-657 的標識信號將告知控制系統物件658-659目前在係輸送台 654之一行動裝置上的事實。起重機651具有安裝在自車輛上部向上延伸的一柱體上之指標661。指標661傳輸具有不達到支持在起重機65 1 之輸送台上的物件658-659之一傳輸範圍的指標信號。然而，標識標籤662-664設置於頂板上的有隔距位置，且在起重機651設置大約在其下方時、各將在指標661之傳輸範圍内。因此，根據來自標籤662-664的標識信號，控制系統可使用與第8圖相關聯而上述之型式的技術，來追縱起重機6 51透過設施之移動《作為一替換例，請認知到可用一標識標籤來取代指標661，且可用指標來取代標識標籤 662-664，在此情形中控制系統將使用與第7圖相關聯而上述之型式的技術，來追蹤起重機651。第14圖係顯示一飛機671之尾部，及通常已知為一裝載器、且可使用來裝載或下載一飛機的一裝置672之側視圖。飛機真有一閘門或艙門674，其向下樞接來產生一大致水平之平台。裝載器具有一水平平台676，且具有針對該平台的一壓力剪式支持架、其能夠使平台垂直上升和下降使得它可與飛機之閘門674垂直地對齊。裝載器672之平台676支持一輸送台677 ,輸送台又支持由參考標號678來指定其一的幾個物件。在輸送台上的各個物件在其上具有一標識標籤，由參考標號679來指出 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- •訂— :線·

498168 A7 _B7 五、發明説明（49 ) 標識標籤之一。平台支持一指標682。響應於來自指標682 的指標信號’在物件678上的標蕺679傳輸告知控制系統這些物件目前都在具有指標682之裝載器672上的個別標識信號。一操作者683攜帶相等於與第u圖相關聯而上述的手握式單元571-574之一手握式單元984。再者，操作者播帶可使用來在物件678被載到飛機上時把所有標蕺679關閉的一手攜式指標686。控制系統可藉由評估任何標蕺是否仍傳輸標識信號、來驗證所有標藏是否已關機，且可提供透過手握式單元684、關於應關閉的任何標蕺是否仍開機之回授。相反地，當然，若飛機正被下載，可使用手攜式指標來打開標籤679’且標藏679然後將開始傳輸含有指標682 之指標碼的個別標識信號，來通知控制系統相關聯物件都在裝載器672上。第15圖係包括一輸送機702和靜態地安裝在如頂板的一些未說明支架上的輸送機702上方之一指標7〇3的一裝置之側視圖。指標703等於在第1圖之丨丨顯示的指標β由第15 圖之破折線來指出由指標703傳輸的指標信號之有效傳輸範圍。一輸送台706被支持在輸送機702上，且由輸送機以方向704來移動。輸送台706上面具有由參考標號7〇7指定其一的幾個物件。各個物件707係針對受到隔夜遞送的包裹之一貨櫃。各個物件707上面具有由參考標號7〇8指出其一的一個別標識標籤。各個標識標藏等於在第丨圖之12顯示的標識標籤。本紙張尺度適用中g國家標準（CNS) Α4規格（210 X 297公爱） 52 (請先閲讀背面之注意事，項再填窝本頁)

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五、發明説明（5〇 ) 當輸送台706由輸送機702以方向704來移動時，輸送台上的各個物件707將通過來自指標703的指標信號之傳輸範圍。因此，各個標識標籤708將把包括針對該特定標識標藏的獨特標識碼、其指標703之指標碼的一標識信號，傳輸到一未說明讀取器。因此，耗合於讀取器的控制系統將能夠根據在某一時窗内接收的所有這些標識信號，來判定哪個物件707目前設置在輸送台706上。控制系統也將知道這些物件707和輸送台706目前在通過靜態指標703的一位置。將也可能在輸送台706本身上設置一進一步標識標蕺 711。當輸送台706通過指標703時，標籤711將發射包括其本身獨特標識碼、及來自指標703的指標碼之一標識信號，使得控制系統精確知道輸送台目前通過其上支持有物件 707的指標703。在一些情形中，用第15圖顯示的配置可能遭遇一問題’其中連續輸送台沿著其間有相當小隔距的輸送機7〇2 來移動。在此方面，在物件707上的標識標籤708移出指標 703之傳輸範圍後，它們在需要來完成與第4和5圖相關聯而上述的標識序列之時間期間中，將仍繼續發射包括指標 703之指標碼的標識信號。若另一輸送台沿著輸送機7〇2移動在所說明輸送台706後方的一短距離，則在該次一輸送台上的物件可能移入指標7〇3之傳輸範圍、且在所說明輸送台706上的標識標籤仍在捲繞其標識序列時開始發射含有其指標碼的標識信號。在該情形中，控制系統將發現難衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Μ規格（210X297公愛） 53 498168 A7 ______B7_ 五、發明説明（51 ) 以區別哪個物件係在兩輸送台的哪一個上。第16圖係意圖來避免此問題的一裝置730之截面側視圖^ 更特別地，裝置730係第15圖顯示之裝置700的一替換實施例。裝置730包括與裝置700相關聯而上述的所有元件。另外，它包括靜態地安裝例如在與指標703相同的頂板或支架上之一感測器732。感測器732設置在相對於材料沿著輸送機702移動之方向704的指標703之上游《事實上，感測器732被設置使得它可檢測一新的輸送台706和其上的物件，恰在它們剛開始移入指標703之傳輸範圍時。感測器732可為幾個不同型式之已知感測器的任一個，諸如檢測輸送台706之行動的一感測器、或感測至其下方的最近物件之距離的近位感測器。感測器732由配線耦合至指標703。當感測器732檢知其上含有物件707的一新輸送台706將移入指標703之傳輸犯圍時’感測器732把一信號送到指標703，且指標703藉改變其指標碼來回應。指標703可例如把其指標妈增量。指標703因此可指定控制系統知道都與一單一指標相關聯之幾個獨特和連續指標碼、且可連續循環這些碼。替換地，可能單純地把指標碼之最高有效位元反轉。當在新輸送台上的標籤708移入指標703之傳輸範圍時’它們將開始接收來自含有經修正指標碼的指標7〇3之指標信號，且它們將開始傳輸包括其本身獨特標識碼、及來自指標703的經修正指標竭之標識信號。請認知到若在刖一輸送台上的標籤708在指標703修正其指標碼前已都移本紙張尺度適用中國國家標準（m) Α4規格（210>c297公釐） 54 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、可| 498168 A7 B7 五、發明説明（52 ) 出指標703之傳輸範圍，控制系統將很容易區別在一輸送台上的物件707與在次一後續輸送台上的物件707。然而， •即使輸送台如第16圖說明地比此更接近、使得在各兩相鄰輸送台上的一些標藏708於指標703改變其指標碼的時點都在指標703之傳輸範圍内，控制系統仍可正確地區別在一輸送台上的物件和在另一輸送台上的物件。更詳細地、且如上述地，控制系統將知道與指標703 相關聯之所有可能指標碼。再者，在第一輸送台上的標識標籤各將已傳輸含有前一指標碼的標識信號。若這些標識標籤突然開始傳輸含經修正指標碼的標識信號，則控制系統可檢知此且忽略那些標識信號。對照地，在次一輸送台上的標識標戴將正送出不含有任何指標碼的標識信號、且將突然開始傳輸包括經修正指標碼的標識信號。控制系統可檢知此、且因此區別在設置於一輸送台上之物件上的標識標藏和在設置於其他輸送台上之物件上的標識標蕺。 * 本發明提供多數技術優點。一此技術優點係可用比用現有方法明顯更高程度之正確性來判定被追蹤的一物件之位置。再者，可能根據來自單一讀取器的資訊來判定一物件之位置，無需根據來自幾個讀取器的資訊來執行一複雜三角計算。另一優點關於實施發明的標識標蕺接收且傳輸於個別不同頻率之信號的事實。在此方面，在標藏接收比其發射信號低的一頻率之信號處發生的一優點。所接收信號具有明顯大於由標藏發射的較高頻率信號之截角特性的一截 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) -裝丨、νά :線丨 55 498168 A7 ______B7_ 五、發明説明（53 ) 角特性。在由標籤接收的低頻信號係基本上磁性、其使它們比針對射頻信號之情形對干擾較不敏感處產生另一相關優點。當標籤由電池激勵、允許它具有和使用記憶體、展現對送入信號的一較高敏感度、提供一較佳發射功率、且提供對所發射信號更多控制時，實現又一優點。另一技術優點係更正確地判定兩或更多物件之位置和關係的能力。例如，可能正確地判定如貨櫃的一特定行動裝置是否目前正由如起重機或拖曳機的一些其他行動裝置來承載。再者，可能判定諸如牽引機和一或更多拖曳機的兩或更多行動裝置目前是否彼此耦合且以何順序。再者，在如貨櫃的兩行動裝置被支持在如處在相同一般鄰近中的拖曳機之不同行動裝置上，可能正確地判定哪個行動裝置正承載哪個行動裝置。自動態地改變由標蕺發射的信號之期間的能力產生另一技術優點。例如，所發射的資訊量且因此期間在標藏目前不接收來自任何指標的一信號時可能較短，然而該期間在標籤正接收一指標信號、且需要包括在所傳輸信號中的一指標碼時可能較長。這幫助縮減其間標籤主動地傳輸、其又可促進與政府規定相容的累積時間量。由使標籤根據如它是否目前正接收來自一指標之信號的操作情況、以一動態方式來改變其傳輸速率和傳輸功率的至少一個之能力，產生又一優點。這也幫助促進與政府規定之相容。再者，這些型式之改變可幫助縮減與由其他標藏發射的信號之衝撞可能性，同時確定讀取器在一合衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Μ規格（210 X 297公釐） 56 (請先閲讀背面之注意革項再填驾本頁) 、? ·%· 498168 A7 B7 五、發明説明（54 理短時間期間内、可靠地接收來自各標藏的至少一傳輸。由透過外部控制來改變標識標藏之傳輸速率及/或傳輸功率的能力，產生再一技術優點。另一優點係改變包括在由標藏發射的信號中之一識別碼，其中該改變係在外部控制下被實施。又一優點涉及根據外部控制來改變由標藏使用的一密碼及/或一加密碼之能力。再一優點係在操作之正常和受限模式間來移變標藏，其中標籤之發射器在受限模式中被關閉。在標蕺於受限模式中消耗較少功率中，實現一相關優點。在一指標被設置且發射由標蕺接收的指標信號中，實現發明之另一優點，該等指標信號包括實施標籤之一操作特性的外部控制之資訊。一相關優點係可能把接收標識信號的一讀取器耦合於又操作性地耦合至指標的一中央控制系統，使得控制系統可實施對在由指標送到標籤的指標信號内之控制命令的傳輸之控制。雖然已詳細說明和描述幾個選定實施例，請瞭解到各種其他替換和改變也可能而不實質偏離本發明之精神和範疇，如由下面申請專利範圍界定的。本紙邊尺度適用中國國家標準（CNS〉Α4規格（210 X 297公爱） 57 ……..............…：裝…： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂丨 :線丨 498168 A7 B7 五、發明説明（55 ) 元件標號對照 10…裝置 44·.·控制命令欄位 U、241-256、322、612、 45...參數欄位 623、626-628、652、661、 46…旗標欄位 682、703…指標 47、97·.·誤差控制欄位 12、271-275、301-316、 48、98···訊包結束欄位 395-397、611、616-618 ' 62...低頻接收器 63 1-633、641-643、653、 66".計時器 656-657、662-664、679 ' 68...超高頻（UHF)發射器 708、711…標識標籤 72、282…標識信號 13、26卜 319、521-530··· 87...格式欄位讀取器 88·.·標籤型欄位 14...控制系統 91...資產型欄位 21、63、221…微控制器 92...標識碼欄位 22...低頻發射器、標識信號 93…指標碼欄位 23、61、71、211-212…天線 96...最後命令欄位 24、137、281…指標信號 111-116...時間區間 26、67…電源 131-136 、 151-158 、 161- 27、504...介面介面 168…方塊 36、81-82…字組格式 213-214... UHF 接收器 41、86…前文 217...解碼器 42、93·.·指標碼 222...即時時鐘（RTC)電路 43...標籤命令 223...網路介面 (請先閲讀背面之注意事，項再填窝本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 58 498168 A7 B7 461…饋送機裝載站台 500.. .ULD 追蹤系統（UTS) 502.. .UTS伺服器 503···資料庫 506.. .空中集線控制系統 (AHCS) 507…重量及平衡系統 508.··操作計劃及控制 (OPC)系統 509.. .電腦系統 537-538...讀取器控制器 541-544、547-548···無線接收器/發射器 549.. .扼流點讀取器系統 562-563...網路控制器 566-569...無線基地台 571-578…手握式裝置 600…歹丨J車 601…牽引機 602-604.··拖曳機 606-608...ULD 613…頂板 651.. .起重機 654、677、706·.·輸送台 .......................裝------------------，可------------------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明説明（56 ) 226 ' 536、561".網路 240、300··.系統 381…貨櫃 382.. .底壁 383…中央部份 384…有角度部份 387、388…側壁 391、392…門件 4 0 0…設施 401…集線設備 403···内地部段 404…外地部段 4.11.. .停機處 412-413、416-417、436-437、456-458…方塊 418、426-428、441···待階區 421…下載站台 422…包裹分類部段 442…饋送機下載站台 443.. .空饋送機待階區 451·.·裝載站台 452.. .單位裝載裝置（ULD) 重度部段 453.. .外地待階區本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 59 498168 A7 B7 五、發明説明（57 ) 658-659、678、707··.物件 700、730…裝置 671...飛機 702…輸送機 672…裝載器 704...方向 674…艙門 7 3.2…感測器 676...平台 N1-N3···時隙 683…操作者 P1-P2…功率準位 684…手握式單元 686…可攜式指標 T1-T6…時間期間 60 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐）

Claims

498168 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製六、申請專利範圍 1· 種包含具有電路之標籤的裝置，該電路包含·· 一接收器部段，可操作來接收各包括一指標碼的無線指標信號；及一發射器部段，可操作來發射各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該發射器部段響應於由一個別該指標信號之該接收器部段的接收、來把來自所接收指標信號的指標碼包括在至少一該標識信號中； ~ 其中該無線指標信號係靠近主要磁特性之欄位信號，該接收器部段被組配來接收磁特性的該指標信號。 2·依據申請專利範圍第1項的裝置，其中該發射器部段可操作來發射該標識信號越過大致大於該等指標信號之一傳輸範圍的一距離。 3·依據申請專利範圍第1項的裝置，其中至少部份之該指標信號受到加密和密碼保護之一個。 4·依據申請專利範圍第1項的裝置，其中該等指標和標識信號於係大致不同的個別第一和第二頻率來發射。 5·依據申請專利範圍第4項的裝置，其中該第二頻率大致高於該第一頻率。 6·依據申請專利範圍第5項的裝置，其中該第二頻率被選擇使得該標識信號作用為一遠場信號，該指標信號具有數倍大於該標識信號之一截角的—戴角。適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------^---------IAWI (請先閱讀背面之注意事頊再填寫本頁) - 61 498168 8. 9. A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍 7·依據申請專利範圍第5項的裝置，其中該第一頻率大約為 132ΚΗζ。依據申請專利範圍第5項的裝置，其中該第二頻率係大約433·92ΜΗζ和大約915MHz之一個。依據申請專利範圍第1項的裝置，其中該發射器部段 Ί*操作來使用一有隙縫招呼協定而發射該等標識信號。 10·依據申請專利範圍第丨項的裝置，其中該等指標信號包括由該標籤之該接收器部段使用來檢查在由該接收器部段接收的各該指標信號之誤差的一誤差控制部份。 11·依據申請專利範圍第丨項的裝置，其中該發射器部段可操作來藉由使用一曼徹斯特編碼移頻鍵入（FSK)協定，而實施一載波信號之調變來形成該等標識信號。 12·依據申請專利範圍第丨項的裝置，其中該等指標信號包括含有一移幅鍵入（ASK)協定的一載波信號之調幅。 13·依據申請專利範圍第丨項的裝置，其中該標籤更包括其中具有該等接收器和發射器部段的一盒體、及能夠把該盒體實際耦合於一行動裝置的一耦合部段。 14·依據申請專利範圍第丨項的裝置，其中該標籤包括激勵其中的該電路之一電池。 15· —種設備追蹤方法，包含下列步驟： Μ-----------------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在一標籤之一接收器部段接收各包括一指標碼的

六、申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製無線指標信號，該無線指標信號係靠近主要磁性特性之襴位信號；及自該標籤之一發射器部段發射各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該發射步驟包括使該發射器部段響應於藉一個別該指標信號之該接收器部段的接收、來在至少一該標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼的步驟。 Μ.依據申請專利範圍第15項的方法，其中該發射步驟包括發射該等標識信號越過大致大於該等指標信號之一傳輸範圍的一距離之步驟。 17·依據申請專利範圍第丨5項的方法，其包括針對該指標和標識信號來分別選擇係大致不同的第一和二頻率之步驟。 18. 依據申請專利範圍第17項的方法，其中該選擇步包括選擇該第二頻率大致高於該第一頻率之步驟。 19. 依據申請專利範圍第18項的方法，其中該選擇步驟包括選擇該第二頻率使得該標識信號作用為一遠 k號之步驟，該指標信號具有數倍大於該標識信之一載角的一戴角等第驟場號 20. 依據申請專利範圍第18項的方法，其中該選擇步驟包括選擇該第一頻率大約為132KHz之步驟。 21. 依據申請專利範圍第18項的方法，其中該選擇步驟包括選擇該第二頻率為大約433·92ΜΗζ和大約 915MHz之一個。 " 表紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） ------------%------- 丨訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - 63 498168 六、申請專利範圍 22. 依據申請專利範圍第15項的方法，其包括在各該指標信號中提供一誤差控制部份之步驟，且其中該接收步驟包括使該接收器部段使用由該接收器部段接收的各該指標信號之該誤差控制部份，來檢查在該指標信號中的誤差之步驟。 23. —種設備追蹤裝置，包含有：訂一標籤，具有包括一接收器部段和一發射器部段的電路，該接收器部段可操作來接收各包括一指標碼的無線指標信號，且該發射器部段可操作來發射各包括與該標蕺相關聯的一標識碼之無線標識信號，該發射器部段響應於由一個別該指標信號之該接收器部段的接收、來把來自所接收指標信號的指標碼包括在至少一該標識信號中；一指標，其係與該標籤實體地分開、且把該等指標信號傳輸到該標籤；及一讀取器，其係與該指標和該標藏實體地分開、且接收該等標識信號；其中該指標被組配來把該等無線指標信號發射為主要磁性特性之近場信號，且該接收接收器部段被組配來接收磁性特性之該等指標信號。 24. 依據申請專利範圍第23項之裝置，其中該發射器部 #又可操作來發射該標識信號越過大致大於該等指標信號之一傳輸範圍的一距離。 25. 依據申請專利範圍第2Ϊ項之裝置，其包括·· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 C8 --—_______ _D8 六、申請專利範圍行動裝置，其上具有該標籤和該指標中的一個；及八中孩‘籤和該指標之另一個被靜態地支持靠近 =行動裝置之-移動路徑，該標籤在該行動裝置於沿著該移動路徑的個別不同位置時係分別在來自該指標之該等指標信號的一傳輸範圍之内和之外。 26. 依據申請專利範圍第25項之裝置，其中該標藏係在該行動裝置上且該指標被靜態地支持。 27. 依據申請專利範圍第25項之裝置，其中該指標係在該行動裝置上且該標籤被靜態地支持。 28·依據申請專利範圍第25項之裝置，其包括耦合至該讀取器、且響應於在自該標籤透過該讀取器接收的該標識信號中之資訊來判定該行動裝置之位置的一控制部段。 29·依據申請專利範圍第28項之裝置，其中該行動裝置被組配由一人類操作者來操作；及包括可接收含有來自該控制部段的操作者指令之一無線信號、且具有可提供該操作者指令的一操作者感知表達之一部段的一可攜式裝置。 30.依據申請專利範圍第29項之裝置，其中該可攜式事置可操作來接收識別一操作者和識別該行動裝置的輸入資訊、且把該輸入資訊前送到該控制部段，包括藉含有該輸入資訊的一無線信號之該可攜式事置的傳輸。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------------線—一 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 65 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 498168 A8 B8 C8 -----_ 六、申請專利範圍 η.依據t請專利第23項之裝置，其包括—行動裝置、及可去除地支持在該行動裝置上的一物件，該物件具有設置於其上的該標藏，且該指標被靜態地支持靠近該行動裝置之—移動路徑、使得在該行動裝置移過其上有該物件的該指標時該標籤通過來自 4指標的該等指標信號之一傳輪範圍。 :32·依據中請專利範圍第31項之裝置，其包括可去除地：支持在該行動裝置上的一進一步物件，及於一位置來支持在該進一步物件上的一進一步標藏、使得該進一步標籤係在來自該指標的該等指標信號之一傳輸範圍内，該進一步標籤具有包括一接收器部段和一發射器部段的電路，該進一步標籤之該接收器部段可操作來接收各包括一指標碼的無線指標信號，且該進一步標籤之該發射器部段可操作來發射各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該進步“鉞之該發射器部段響應於由一個別該指標信號之其之該接收器部段的接收、來把來自所接收指標信號的指標碼包括在其之至少一該標識信號中。 33· —種設備追蹤方法，包含下列步驟：傳輸來自一指標的指標信號，該等指標信號各包括一指標碼、且係主要磁性特性之一近場信號；在實體上與該指標分開的一標籤之電路的一接收器部段中接收該等指標信號；械張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐〉_ I--------^------I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 66 夂、申請專利範圍自該標鐵之該電路的一發射器部段傳輸各包括與該標籤相闕聯的一標識碼之無線標識信號，該傳輸步驟包括使該發射器部段響應於藉一個別該指標信號之該接收器部段的接收、來在至少—標識信號中=來自所接收指標信號之指標碼的步驟；在實體上與該指標和該標籤分開的一讀取器中接收該等標識信號。 34. 35. 36. 依據申請專利範圍第33項之方法，其中該傳輸步驟包括兔射该等標識信號越過大致大於該等指標信號之一傳輸範圍的一距離之步驟。依據申請專利範圍第33項之方法，其包括下列步驟：把該標籤和該指標之一個支持在一行動裝置上；及，把該標籤和該指標之另一個以使得該標籤在該行動裝置於沿著該移動路徑的個別不同位置時、係分別在來自該指標之該等指標信號的一傳輸範圍之内和之外的方式、靜態地支持靠近該行動裝置之一移動路徑。依據申請專利範圍第35項之方法，其中該支持步驟被執行使得該標籤係在該行動裝置上且該指標被靜態地支持。依據申請專利範圍第35項之方法，其中該支持步顿被執灯使得該指標係在該行動裝置上且該標籤被靜態地支持。 37. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 498168 六、申請專利範圍 38_依據申請專利範圍第35項之方法，其包括使耦合至該讀取器的-控制部段響應於在自該標蕺透過該讀取器接收的該等標識信號中之f訊來判定該行動^ 置之位置。 ~ 39.依據申請專利範圍第38項之方法，其包括下列步驟：由一人類操作者來實施該行動裝置之操作；在一可攜式裝置中接收含有來自該控制部段的操作者指令之一無線信號；及、在該可攜式裝置之一部段上提供該操作者指令之一可插作者感知表達。 40·依據申請專利範圍第39項之方法，其包括下列步驟：把識別一操作者和識別該行動裝置的輸入資訊輸入該手攜式裝置；及 * 把該輸入資訊前送到該控制部段，包括傳輸含有該輸入資訊的一無線信號之步驟。 •依據申請專利範圍第33項之方法，其包括下列步驟：把具有没置於其上的該標籤之一物件可去除地支持在一行動裝置上；及靠近該行動裝置之一移動路徑、以一方式來靜態地支持該指標，使得該標籤在該行動裝置移動經過有該物件設置於其上的該指標時、通過來自該指標的該 4指標#號之一傳輸範圍。 42.依據申請專利範圍第41項之方法，其包括下列步驟：於在來自該指標的該等指標信號之一傳輸範圍内 k紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210x297公爱）—

--------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1· 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 C8 ^------_ 六、申請專利範圍的一位置，把具有其上支持有一進一步標籤的一進一步物件、可去除地支持在該行動裝置上；在該進一步標籤之電路的一接收器部段中接收該等指標信號；自該進一步標籤之該電路的一發射器部段、傳輸各包括，與該進一步標籤相關聯之一標識碼的無線標識信號，該進一步標籤之該發射器部段響應於藉一個別該指標信號的其之該接收器部段的接收、來把來自所接收指標信號的指標碼包括在該進一步標籤之至少一該標識信號中；及在该讀取器中接收來自該進一步標籤的該等標識信號。 43· —種設備追蹤裝置，包含有：一標籤’具有包括一接收器部段和一發射器部段的電路，該接收器部段可操作來接收各包括一指標碼的無線指標信號，且該發射器部段可操作來發射各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該發射器部段響應於由一個別該指標信號之該接收器部段的接收、來把來自所接收指標信號的指標碼包括在至少一該標識信號中；一指標，其係與該標籤實體地分開、且把該等指標信號傳輸到該標籤；一頊取器，其係與該指標和該標籤實體地分開、且接收該等標識信號；- 本紙張尺度巾賴家鮮規格（210 x297公釐） --------------------訂---------^ IAWI (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ' 69 8888 ABCD 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製六、申請專利範圍一行動裝置；物件’可去除地支持在該行動裝置上，該物件具有設置於其上的該標蕺，且該指標被靜態地支持靠近省行動袁置之一移動路徑、使得在該行動裝置移過其上有該物件的該指標時該標籤通過來自該指標的該等指標信號之一傳輸範圍；及 | 一感測器’被支持靠近該行動裝置之該移動路 ' 彳二、來檢測至該物件和該行動裝置之一個的該感測器之接近程度’該指標係操作性地耦合於該感測器、且響應於由該物件和該行動裝置之該一個的接近程度的邊感測器之檢測、以實施在該指標之該指標碼上的一改變。 44. 一種設備追縱方法，包含下列步驟：傳輸來自一指標的指標信號，各該指標信號具有一指標碼； t〜在實體上與該指標分開的一標籤之電路的一接收器部段中接收該等指標信號；自該標籤之該電路的一發射器部段傳輸各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該傳輸步驟包括使該發射器部段響應於藉一個別指標信號之接收器部段的接收、來在至少一標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼的步驟；在實體上與該指標和該標籤分開的一讀取器中接收該等標識信號；紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ~ "" ---------------------訂·----I--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

09888 ABCD 45. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在該行動裝置Γ上的該標藏之—物件可去除地支持以使得在該㈣裝置移過其上㈣物件的該^ :標鐵通過來自該指標的該等指標信號之粑圍的方式，把該指標靜態地支持靠近 : 一移動路徑；勒裝置之 -把#作性地搞合於該指標的一感測器支持靠近該行動裝置之該移動路徑；檢測至該物件和該行動裝置之一個的該感測器之接近程度；及響應於由該物件和該行動裝置之該一個的接近程度的該感測器之檢測，以實施在該指標之該指標碼上的一改變。一種設備追蹤裝置，包含有：一標蕺，具有包括一接收器部段和一發射器部段的電路，該接收器部段可操作來接收各包括一指標碼的無線指標信號，且該發射器部段可操作來發射各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該發射器部段響應於由一個別該指標信號之該接收器部段的接收、來把來自所接收指標信號的指標碼包括在至少一該標識信號中；一指標，其係與該標籤實體地分開、且把該等指標信號傳輸到該標籤；一讀取器，其係與該指標和該標籤實體地分開、

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 71 4^8168 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍經濟部智慧財產局員工消費合作社印製且接收該等標識信號；一行動裝置’其上具有該指標；及一物件，可去除地支持在該行動裝置上，該物件具有於一位置設置於其上的該標籤，使得在該物件可去除地支持在該行動裝置上時、該標籤處在來自該指標的該等指標信號之一傳輸範圍内。 46·依據申請專利範圍第45項之裝置，其包括可去除地支持在該行動裝置上的一進一步物件、及一進一步標籤，該進一步物件具有於一位置設置其上的該進一步標籤、使得在該進一步物件可去除地支持在該行動裝置上時、該進一步標籤處在來自該指標的該等指標信號之一傳輸範圍内，該進一步標籤具有括一接收器部段和一發射器部段的電路，該進一標籤之該接收器部段可操作來接收各包括一指標碼的無線指標信號，且該進一步標籤之該發射器部段可操作來發射各包括與該進一步標籤相關聯的一獨特私5线碼之無線標識信號，該進一步標籤之琴發射器部段響應於由一個別該指標信號的其之該接收部段的接收、來把來自所接收指標信號的其之指碼包括在至少一該標識信號中。依據申請專利範圍第45項之裝置’其包括靜態地持靠近該行動裝置之一移動路徑、且可操作來傳各包括獨特於該進一步指標的一指標碼之指標信 47 的包步器標支輸 π你螞之指標信號進一步指標，且一進一步標籤於一位置被支持本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐） --------訂·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 72 六、申請專利範圍在該行動裝置上、使得該進—步標籤係在來自該行動裝置上之該指標的該等指標信號之一傳輸範圍外、且使得在該行動裝置移過該進_步指標時該進一步標籤通過來自該進一步指標的該等指標信號之一傳輸範圍内，該進一步標籤具有包括一接收器部 f和一發射器部段的電路，該進一步標籤之該接收為部段可操作來接收各包括一指標碼的無線指標信號，且該進一步標藏之該發射器部段可操作來發射各包括與該進一步標籤相關聯的一獨特標識碼之無線標識信號，該進一步標籤之該發射器部段響應於由一個別該指標信號的其之該接收器部段的接收、把來自所接收指標信號的其之指標碼包括在至少一該標識信號中。 48· —種設備追縱方法，包含下列步驟：傳輸來自一指標的指標信號，各該指標信號包括一指標碼；在貫體上與該指標分開的一標籤的電路之一接收器部段中接收該等指標信號；自该標籤的該電路之一發射器部段傳輸各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該傳輸步驟包括使該發射器部段響應於藉一個別指標信號之接收器部段的接收、來在至少一該標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼的步驟；在貫體上與該指標和該標戤分開的一讀取器中接本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐） ----------I-—%· — 1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線· 73 - 498168 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製六、申請專利範圍收該等標識信號；把该指標支持在一行動裝置上；及具有於-位置設置於其上的該標藏之一物件可去除地支持在該行動裝置上，使得在該物件可去除地支持在該行動裝置上時、該標籤處在來自該指標的該等指標信號之一傳輸範圍内。 I 49·依據申請專利範圍第48項之方法，其包括下列步驟：把於一位置具有設置於其上的一進一步標籤之一進一步物件、可去除地支持在該行動裝置上，使得該進一步物件可去除地支持在該行動裝置上時、該進一Λ 步標籤係在來自該指標的該等指標信號之一傳輸範圍内；在該進一步標籤之電路的一接收器部段中接收該寻指標信號；自該進一步標籤之該電路的一發射器部段、傳輸 _、各包括與該進一步標籤相關聯之一標識碼的無線標識彳§號’該傳輸步驟包括使該進一步標籤之該發射器部段響應於藉一個別該指標信號的其之該接收器部段的接收、來把來自所接收指標信號的指標碼包括在該進一步標籤之至少一該標識信號中的步驟；及在該讀取器中接收來自該進一步標籤的該等標識信號。 5〇·依據申請專利範圍第48項之方法，其包括下列步驟：把一進一步指標靜態地支持靠近該行動裝置之一 ——；_________________ .國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） I ^--------^--I----I "Ί (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 74 - 498168 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣六、申請專利範圍移動路徑；自該進一步指標傳輸各包括獨特於該進一步指標的一指標碼之進一步指標信號；於一位置把一進一步標籤支持在該行動裝置上，使得該進一步標籤係在來自該行動裝置上的該指標的該等指標信號之一傳輸範圍外、且使得在該行動裝置通過該進一步指標時該進一步標籤通過在來自該指標的該等指標信號之一傳輸範圍内；在該進一步標籤之電路的一接收器部段中接收該等進一步指標信號；自該進一步標籤之該電路的一發射器部段、傳輸各包括與該進一步標藏相關聯之一標識碼的無線標識信號，該傳輸步驟包括使該進一步標藏之該發射器部段響應於藉一個別該指標信號的其之該接收器部段的接收、來把來自所接收指標信號的指標碼包括在該進一步標籤之至少一該標識信號中的步驟；及在該讀取器中接收來自該進一步標籤的該等標識信號。 51· —種設備追蹤裝置，包含有： ^藏’具有包括一接收器部段和一發射器部段的電路，該接收器部段可操作來接收各包括一指標碼的無線指標信號，且該發射器部段可操作來發射各包〃 έ衿籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該發射為部段響座丄 f應於由一個別該指標信號之該接收器部段本紙張尺度適用中_家標準x挪公爱）--- ϋ »1 I n ϋ n ϋ I ϋ n · ϋ ϋ— ϋ n n n n 一δ, n ϋ n ϋ n n I n n I I I n n tl- ϋ ϋ n I ϋ n I I ϋ ϋ I n n I , (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - . I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 ^Μ^ '來把來自所接收指標信號的指標碼包括在至少一該標識信號中； —指標，其係與該標籤實體地分開、且把該等指私L號傳輪到該標籤；一靖取器’其係與該指標和該標藏實體地分開、且接收該等標識信號；及 • 第和第二行動裝置，可釋放地彼此耦合，該指、標係設置在該等行動裝置之一個上、且該標籤被設置在該等行動裝置之另一個上，該指標和該標籤被設置在該等行動裝置上、使得該標藏係在來自該指標的該等指標信號之一傳輸範圍内。 52·依據中請專利範圍第51項之裝置，其包括搞合於該靖取裔、且響應於在自該標籤透過該讀取器接收的該等標識信號中之資訊、以判定該等第一和第二行動裝置目前彼此輕合的一控制部段。 I 53·依據申請專利範圍第52項之裝置，纟中料第—和第二行較置錢得該第_行動裝置之-後端鄰近該第二行動裝置之—前端的方式來操作性地耦合；及其中該控制部段可操作來判定該第一行動裝置以該等行動裝置之一移動方向而居前於〜置。仃動裝 54·依據申請專利範圍第53項之裝置，复八第~行動裝置包括用來實施該第一行動裝置之夕初的一驅動本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 76 I — — — — — -------I I I I I I I I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Α8 Β8 C8 D8

六、申請專利範圍經濟部智慧財產局員工消費合作社印製機構，且其中該第二行動裝置係一拖氧機。 55.依據中請專利範圍扣項之裝置，其中該等第—和第二行動裝置各係一拖复機。 I依據申請專利範圍第52項之裝置，其包括各具有包 $ _接收器部段和-發射器部段的電路之多個標紙’各該等多個標籤之該接收器部段可操作來接收亡包括-指標碼的無線指標信號，且各該等多個標籤之該發射器部段可操作來發射各包_特於相關 2標籤的識碼之無線標識信號，各$等多個標戴，该發射器部段響應於由一個別該指標信號的其之該接收器部段的接收、來把來自所接收指標信號的其之指標碼包括在至少一該標識信號中，該等多 :私籤包括第一和第二標籤、且該第一標藏係在該等第#帛_行動裝置之該另一個上的該標藏·及包括與該等標藏且彼此實體地分開、且各發射各包括獨特於相關聯指標的一個別指標碼之個別指標信號的多個指標，該等多個指標包括第一和第二指標、且該第一指#係在該等第一和第二行動裝置之該一個上的該指標。 57·依據申請專利範圍第56項之裝置，八中該第行動裝置其上具有於在該第一指標之一傳輸範圍外的一位置之該第二標籤；及其中該第二指標以一方式來靜態地支持靠近該等行動裝置之-移動路徑-，使得在該等行動裝置通過該本紙張尺度適用中國國家標準(CNSM4規格(_210 X 297公爱_T - w T 嗓--------訂---------線—廉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 77 498168 Α8 Β8 C8

六、申請專利範圍經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

61 第二指標時、該第二標籤係 XL· 4© ^ ^ ^ 。人秦一指標的該等 =紅—临㈣-標籤在該傳輸範 A =;=_57項之裝置，其中該第-行動 ^ ^ 仃動裝置之移動的一驅動機構’且其中該第二行動裝置係-拖域。 59.依據申請專利範圍第55 支持在該等行動裝…另二其包括可去除地另—個上的一物件，該物件其上^有於在來自該第—指標的該等指標信號之一傳輸範圍内的一位置之該第二標籤。 6〇·依據申請專利範圍第59項之裝置，其中該物件其上具有來自該等多個標籤、於在該第一指標之一傳輸範圍外的-位置之-第三標籤；且其中該第二㈣以一方式而靜態地支持靠近該等行動裝置之一移動路徑，使得在該行動裝置通過該第二指標時、該第三標籤係在來自該第二指標的該等指標信號之一傳輸範圍内、且該等第一和第二標籤係在該傳輸範圍外。依據申請專利範圍第60項之裝置，其中來自該等多個指標的一第三指標於一位置被設置在該等行動裝置之該一個上，使得其上的該第一標籤係在來自該第三指標的該等指標信號之一傳輸範圍外；包括可去除地支持在該等行動裝置之該一個上的本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^--------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 78 申請專利範圍 =-步物件’該進-步物件其上具有來自該等多個 Γ紙、於在來自該第三指標的料純信號之-傳輸靶圍内的一位置之一第四標籤； =進二物件其上具有來自該等多個標籤、於在β玄“-和第三指標之_傳輸範圍外的—位置之一第五標籤；及圍籤係行動裝置通過該第二指標時，該第五標紙係在來自該第二指標的該U標錢之_傳輸範内、而該第四標籤在該傳冑範圍外。可 62. 依據申請專利範圍第59項之裝置，其中該物件係去除地收納多個其他物件的一貨櫃。 63. 依據申請專利範圍第％項之裝置， λ中該等行動裝置之該_個其上於_位置第二標藏，使得該第二標藏係在來自桿㈣等指標信號之-傳輸範圍外； 4㈣其中該等行動裝置之該另一個其上於_位置該第二指標’使得該第-標藏係在來自該第二指伊的該等指標信號之-傳輸範圍外。 4日‘的 64.依據申請專利範圍第％項之裝置其包括以可釋放地耦合於該第二石式置，使得該第二行動#置^ 、第二行動裝裝置之-前端；置之-後端鄰近該第三行動其中該第二指標係設置在該等第二和第置之一個上’且該第二標藏以-方式來設置在該4 498168 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

六、申請專利範圍 65. #第_行動裝置之另一個上、使… 其上具有該等第一和第…β 第-仃動裝置 #第一私橾之一個、及於在竽標之該一個的傳輸範圍外之-位置具有該等第Γ ; = 個，該第二標籤和該第二指標被設置在， ^ 動裝置上、使得該第二標籤係在來自 “第一指標的該等指標信號之一傳輸範圍内；及其中該控制部段響應於在自該等第一和第" 透過該讀取器接收的該標識信號中之資訊，來判I: 等第二和第三行動裝置目前彼此耦合、且該第一二：裝置以該等行動裝置之一移動方向而居前該第二行動裝置、且該第二行動裝置以該方向居前該第三行動裝置。、一種設備追蹤方法，包含下列步驟：傳輸來自一指標的指標信號，該等指標信號各包括'指標碼；在實體上與該指標分開的一標籤的電路之一接收器部段中接收該等指標信號；自該標籤的該電路之一發射器部段傳輸各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該傳輸步驟包括使該發射器部段響應於藉一個別指標信號之^ 接收器部段的接收、來在至少一該標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼的步驟；在貫體上與該指標和該標滅分開的一讀取器中接收該等標識信號；私紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

— — — III — — — — --- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 幻· --線· 六、申請專利範圍把第一和第二行動裝置彼此可釋放地耦合；及使該指標以- $式來支持在該等行動裝置之一個上、且包該標藏支持在其之另一個上，使得該標藏在遠等行動裝置可釋放地轉合時處在來自該指標的該等指標信號之一傳輸範圍内。 66·依據申請專利範圍第65項之方法，其包括下列步驟：設置耦合於該讀取器的一控制部段；及響應於在自該標籤透過該讀取器接收的該等標識 k號中之資訊、在該控制部段中判定該等第一和第二行動裝置目前彼此耦合。 67.依據申請專利範圍第66項之方法，其中以一方式來執行可釋放地耦合該等第一和第一彳丁動裝置的該步驟，使得該第一行動裝置之一後端鄰近或第二行動裝置之一前端；及其中該判定步驟包括判定該第一行動裝置以該等行動裝置之一移動方向而居前該第二行動裝置的步驟。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 8·依據申請專利範圍第67項之方法，其包括把包4 來κ施該第一行動裝置之移動的一驅動機構之_ 動裝置選為該第一行動裝置的步驟，且包括把-曳機選為該第二行動裝置的步驟。 69. 依據f請專利範圍第67項之方法，#包括把以和第一行動裝置各選為—拖曳機的步驟。 70. 依據申請專利範圍第㈣之方法，其包括下物

本紙張尺魏財_雜_準（CNS)A4規$ (210x297 公釐） 81 4^8168 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 ax置各具有包括一接收器部段和一發射器部段的電路之多個標籤，各該等多個標籤之該接收器部段可 -----------I I · --- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 操作來接收各包括一指標碼的無線指標信號，且各該等多個標籤之該發射器部段可操作來發射各包括獨特於相關聯標籤的-標識碼之無線標識信號，各該等多個標籤之該發射器部段響應於由一個別該指標信號的其之遠接收器部段的接收、來把來自所接收指標信號的其之扎軚碼包括在至少一該標識信號中，該等多個標蕺包括第一和第二標籤、且該第一標籤係在該等第和第一行動裝置之該另一個上的該標籤；及没置與該等標藏且彼此實體地分開、且各發射各包括獨特於相關聯指標的一個別指標碼之個別指標信號的多個指標，該等多個指標包括第一和第二指標、且該第一指標係在該等第一和第二行動裝置之該一個上的該指標。 --線- 71.依據中請專利範圍第7()項之方法，其包括下列步驟：經濟部智慧財產局員工消費合作社印製把該第二標冑支持在該第一行動裝置上、於在該第一指標之一傳輸範圍外的一位置；及〇把該第二指標以一方式來靜態地支持靠近該等行動裝置之-移動路徑，使得在該等行動裝置通過該第二指標時、該第二標籤係在來自該第二指標的該等指 ^信號之-傳輸範_、而該第_標籤在該傳輸範圍曰 n n I . 72·依據中請專利範圍第7：[.項之方法，其包括下列步驟： &張尺度適用_家標f (CNS)A4規格咖χ挪公爱 498168 六、申請專利範圍部智慧員工消費把包括用來實施該第一行動震置之㈣的機構之-行動裝置選為該第一行動裝置；& 〃動把一拖曳機選為該第二行動裴置。， 73.依據申請專利範圍第7〇項之方法可去除地支持在該等行動裝置之^包括把—物件丁初裒置之該另一驟’該物件其上具有於在來自的- ^ ί日標的該！標：號之一傳輸範圍内的一位置之該第二„。依據申凊專利範圍第73項之方法，其包括下列步驟，把來自該等多個標籤的-第三標籤、於在該第_ 指標之-傳輸範圍外的一位置來支持在該物件二把該第二指標以一方式而靜態地支持靠近該等行 ^裝置之-移動路徑，使得在該行動裝置通過該第二指標時、該第三標藏係在來自該第二指標的該等指把 =輸内、且該等第，二標鐵係在: 75.依據申請專利範圍第74項之方法，其包括下步驟·· 把來自該等多個指標的-第三指標於-位置來支 2在该等行動裝置之該_個上，使得其上的該第— =係在來自該第三指標的該等指標信號之-傳輸範把-進-步物件可去除地支持在該等行動裝置▼ 個上’該進一步物件其上具有來自該等多個標籤於在來自該第三指標的該等指標信號之一傳圍内的一位置之一第四標藏,· ^ 74 線標圍之衣紙張尺度適射國gXmUsJSM4規格⑵Q χ撕公爱） I

Μ你紙的一第五標籤、於在該等I 二和第三指標之-傳輪_外的—位置來支持在該途一步物件上；及其中當該行動裝置通過該第二指標時’該第五炉 :係在來自該第二指標的該等指標信號之-傳輸· 内、而該第四«在該傳輸範圍外。 76.:據中請專利範圍第如之方法，其包括把可去除 77 ΐ:Γ多個其他物件的一貨櫃選為該物件之步驟。據申請專利範圍第70項之方法，其包括下列步驟：卞一!Γ第二標藏於一位置來支持在該等行動裝置之二上，使得該第二標籤係在來自該第-指標的該拍標信號之一傳輸範圍外；標於_位置來支持在料行動 :Γ個上，使得該第—標藏係在來自該第二指桿的 ^寻指標信號之一傳輸範圍外。、 78·依據中請專利範圍第7G項之方法，其包括下列經濟部智慧財產局員工消費合作社印製二：Γ:::裝置以—方式可釋放地耦合於該第三行動裝置之一=第二行動裝置之一後端鄰近該第 -個=::=:r:r—之 $也一铩戴以一方式來設置在該等第一二裝置之另一個上、使得該第二行動裝置： ”有该專第-和第二指標之、之該-個的傳輪·之一位置具有本紙張尺度賴钱 297公釐） 498168

申請專利範圍相應標籤之一個，把該第_ # — 一軚载和該第二指標設置在該等笛一行動裝置上、使得該第二標籤係在來自該第標的該等指標信號之_傳輸範圍内；及在響應於在自該笼楚 ^ 4第一和第二標籤透過該讀取器接收的該標識信號中处> σ τ之貝矾的該控制部段中，來判定该專第二和第三行動$ 勒裒置目前彼此耦合、且該第一行動裝置以該等行動举罢β 裝置之一移動方向而居前該第二行動裝置、且該第二uj. ^ 一丁動裝置以該方向居前該第三行動裝置。 79· -種包含具有電路之標籤的裝置，該電路包含：一接收器部段，可操作來接收各包括-指標碼的無線指標信號；及 -發射H部段，可操作來發射各包括與該標藏關聯的一標識碼之無線標識信號，該發射器部段響^ 於由一個別該指標信號之該接收器部段的接收、來把來自所接收指標信號的指標碼包括在至少一該標識信號中；其中該發射器部段可操作以不同的第一和第二格式之一選定者來發射該等標識信號，該發射器部段針對一特定時間區間、響應於該等指標信號之一個的接收來使用該第一格式、且響應於該等指標之任一個的接收之未呈現來使用該第二格式，該第一格式包括含有來自最近接收指標信號的指標碼之一指標攔位，該第二格式缺乏該指標糊位、且長度上短於該第一本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐） --------訂---------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製且 85 498168 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製六、申請專利範圍式。 80· —種設備追縱方法，包含下列步驟：在一標籤之接收器部段接收各包括一指標碼的無線指標信號；及自該標籤之一發射器部段傳輸各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號。該傳輪動作包括下列步驟：使讜發射器部段響應於藉一個別指標信號之接收器部段的接收、來在至少一標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼；以及使該發射器部段以不同的第一和第二格式之一選定者來傳輸該等標識信號，該發射器部段響應於該等指標信號之一個的接收來使用該第一格式、且響應於針對一特定時間區間的該等指標信號之任一個的接收之未呈現來使用該第二格式，該第一格式包括含有來自最近接收的指標信號之該指標碼的一指標欄位，且該第二格式缺少該指標欄位且長度上比該第一格式短。 81· —種包含具有電路之標藏的裝置，該電路包含：一接收器部段，可操作來接收各包括一指標碼的無線指標信號；及一發射器部段，可操作來發射各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號，該發射器部段響應於由一個別該指標信號之該接收器部段的接收、來把本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） ---------------------訂-------1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 86 '申靖專利範經濟部智慧財產局員工消費合作社印製來自所接收指標信號的指標碼包括在至少一該標識信號中；其中該發射器部段響應於由該等指標信號之一個的該接收器部段之接收，以一預定方式來自動地實施針對該等標識信號的-傳輸功率準位和一傳輸速率之至少一個的改變。 t據t請專利範圍第81項之裝置，其中該發射器丰又可操作來執行由下列之該改變：以-第-傳輸功率準位來傳輸含有指標碼的_ 一串列之該等標識信號；及其後以高於該第-傳輸功率準位的—第二傳輸功率準位、來傳輸含有指標碼的一第二串列之該等標識信號，該第一串列以大致高於傳輸有該第二串列的— 有效第二速率之一有效第一速率來傳輸。 83·依據申請專利範圍第82項之裝置，其中該第-串列之該傳輸係藉由界定多個連續一時隙、且以在一個別該第-時隙内的-大致隨機疋定時間來傳輸該帛狀各個料標識信號行；及其中該第二串列之該傳輸係藉由界定多個連續第二時隙、且以在-個別該第二時隙内的_大致隨機選 /定時間來傳輸該第：串狀各個料標識信號來執行’該等第二時隙大致比該等第一時隙長。 84.依據申請專利範圍第8.2項之裝置，其中該第一速率 82. 部第第選 t紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 χ 297公釐 ----------------------t----------------------------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) > A8 B8 C8 D8

六、申請專利範圍 it 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製係至少該第二速率之十倍。 85.:據申請專利範圍第82項之裝置，其中該發射器部段更可操作、藉由在該等第一和第二串列之傳輸間發生的一時間區間期間、來禁止該等標識信號之：輸而執行該改變。 86·㈣申請專利範圍第心員之裝置，其中該發射器部段更可操作、藉由以該第一傳輸功率準位且以小於 X第速率但大於該第二速率的一有效第三速率、在該第-串列後和在該第2串列前來傳輸含有指標 |的„亥等;^識仏號之一第三串歹卜而執行該改變。 87·依據中請專利範圍第％項之裝置，#中該第三串列之該傳輸係藉由界定多個連㈣三時隙、且以在_ 個別該第三時隙内的_大致隨機選定時間來傳輪該第三串列之各個該等標識信號而執行，該等第三時隙大致長於该等第一時隙且大致短於該等第二隙。 88·依㈣請專利範圍第86項之裝m該第一速率係該第二速率之大約十倍，且該第三速率係該第二傳輸速率之大約十倍。队依據申請專利範圍第86項之裝置，纟中該發射器部段更可操作、藉由在各個第一和第二時間區間期間來π止該等;^識信號之傳輸而執行該改變，該第— 時間區間在該等第一和第三串列間發生、且該第二時間區間在該等第三和·第二串列本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐 » ^--------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 498168

六、申請專利範圍 9〇· —種设備追縱方法，包含下列步驟：在‘籤之接收為部段接收各包括一指標碼的無線指標信號；及自就籤之-發射器部段傳輸各包括與該標鐵相關聯的-標識碼之無線標識信號。該傳輸動作包括下列步驟：使該發射器部段響應於藉一個別指標信號之接收器部段的接收、來在至少一標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼；以及使該發射器部段響應於藉該等指標信號之一個的該接收器部段之接收、用來以一預定方式來自動實施針對該等標識信號的-傳輸功率位準和一傳輸速率之至少一個的改變。 91.依據申請專利範圍第9〇項之方法，其中自動地實施改變之該步驟包括下列步驟：以一第一傳輸功率準位來傳輸含有指標碼的一第一串列之該等標識信號；及其後以高於該第一傳輸功率準位的一第二傳輸功率準位、來傳輸含有指標瑪的一第二串列之該等標識信號，該第一串列以大致高於傳輸有該第二串列的一有效第二速率之一有效第一速率來傳輸。 9 2 ·依據申5月專利純圍第91項之方法，其中傳輸該第一串列之該步驟係藉由界定多個連續第一時隙、且以在一個別該第一時隙内的一大致隨 -------------· 2请先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製口、· ϋ I H ϋ n ϋ I I n n n ϋ ϋ ϋ n ϋ ϋ ϋ n I I ϋ — — — — — I ϋ . 89 Μ 員費、申睛專利範圍 97 =定:間來傳輸該第一串列之各個該等標識信號來續第之該步驟係藉…定多個連機# 亥第—時隙内的一大致隨 ==輸該第二串列之各個該等標識信號來 93 =由㈣第二時隙大致比該等第—時隙長。 .專利範圍第91項之方法，其包括把該第一速革選為至少該第二速率之十倍的步驟。 94. 依據申請專利範圍第⑴員之方法，其中改變的該步驟包括在該等、虫也發生的-時間區間期間來荦止；;:：列之傳輸間的步驟。 U以標識信號之傳輸 95. 依據巾請專利範圍第91項之方法其巾 =的該步驟包括以該第—傳輸功率準位且以小 =-速=於該第二速率的一有效第三速率在该第一串列後和在該第二串列前來傳輸含有指碼的該等標識信號之-第三串 3有七 96.依據申請專利範圍第95 法/甘虫+ 1 項之方法，其中傳輸該第串列的該步驟係藉由界定多個料h 在-個別該第三時隙内的—大致隨機選定時間來傳輸該第三串列之各個該等標識信號而執行，該等二:隙大致長於該等第—時隙且大致短於該等第依據申請專利範圍第95項之古唄之方法，其包括把該第. 於標第本紙張尺度適用中國國家標準(CJVS)A4$格（2】0 X 297公爱7" A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍速率選為該第三速率之大約十倍，且把該第三速率選為該第二傳輸速率之大約十倍的步驟。 98·依據申請專利範圍第95項之方法，其中自動地實施改變的該步驟包括在各個第-和第二時間區間期間來禁止該等標識信號之傳輸的步驟，該第—時間區門在居等第—和第二串列間發生、且該第二時間區間在該等第三和第二串列間發生。 99. -種包含具有電路之標蕺的裝置，該電路包含：一接收H部段’可操作來純各包括—指標碼的無線指標信號；及 -發射器部段，可操作來發射各包括與該標籤相關恥的一標谶碼之無線標識信號，該發射器部段響應於由一個別該指標信號之該接收器部段的接收、來把來自所接收指標信號的指標碼包括在至少一該標識信號中；其中該等指標信號包括一命令部份，且其令該標籤響應於由該標籤接收的一個別該指標信號之該命令部伤、以在該標滅内實施一控制功能。 1〇〇·依據申請專利範圍第99項之裝置，其中該控制功能包括改變該等標識信號之一傳輸功率。 101·依據申請專利範圍第99項之裝置，其中該控制功能包括把該標籤置入一正常操作模式和一受限操作模式之一個，該發射器部段在該等正常和受限操作模式中被分別打開和關閉。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐 498168 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製申請專利範圍版依據中請專利範圍第⑻項之裝置，纟中受限操作模式中消耗較少功率。、〜紙在“ 1 〇 3.依據中請專利範圍第} 〇 1項 i k h # π , 具中该標籤在由何則曰標信號之該標籤的接收之未呈現達一預定時間區間時即自動進入該受限操作模式。 1〇4.依射請專利範圍第99項之裝置，其中該控制功能包括改變由該標籤之該發射部段的該等標識信號之一傳輸速率。 105·依據申請專利範圍第99項之裝置包括改變該標籤之一操作參數。 106·依據申請專利範圍第1〇5項之裝置係該標籤之該標識碼。 10 7.依據申凊專利範圍第1 〇 $項之裝置冲且八丨吻饰Ί下爹係包括在該等標識信號_的該標識碼以外的一資訊攔位。依據申請專利範圍第105項之裝置，纟中該操作參數係與該等指標信號和標識信號之至少_個的傳輸和接收相關聯來使用的一密碼和一加密碼之一個。 109.依據申請專利範圍第99項之裝置，其包括：其中該控制功能其中該操作參數其中該操作參數 ^--------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 器；及控制系統，具有接收該等標識信號的一讀取一通信鏈路，其促進在該指標和該控制系統間〜通信，該控制系統可操作、透過影響由該指標傳輸的違專指標彳§號之該通信鏈路來把指令送到該指標的 92 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 498168 C8 D8 六、申請專利範圍 110·依據申請專利範圍第109項之裝置，其中透過該通信鏈路送出的該等指令包括控制該指標針對該等指標信號之該命令部份來使用何者的指令。 111 · 一種設備追蹤方法，包含下列步驟：在一標籤之接收器部段接收各包括一指標碼和一命令部份的無線指標信號；自該標籤之一發射器部段傳輸各包括與該標籤相關聯的一標識碼之無線標識信號。該傳輸步驟包括使該發射器部段響應於藉一個別指標信號之接收器部段的接收、來在至少一標識信號中包括來自所接收指標信號之指標碼的步驟；及實施在該標籤内、響應於由該標籤接收的一個別該指標信號之該命令部份的一控制功能。 112. 依據申請專利範圍第U1項之方法，其中實施該控制功能的該步驟包括改變該等標識信號之一傳輸功率的步驟。 113. 依據申請專利範圍第ιη項之方法，纟中實施該控制功能的該步驟包括把該標籤置入一正常操作模式和一叉限操作模式之一個的步驟，該發射器部段^該等正常和受限操作模式中被分別打開和關閉。 " 114. 依據中請專利範圍第113項之方法，其包括使該標鐵在該受限操作模式中、以消耗較少功率之：作的步驟。 ^ 115. 依據申請專利範圍第113項之方法，其包括使該標籤本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210x297公爱)_ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) φ------ I I ·11111111 J 93

薄經濟部智慧財產局員工消費合作社印製六、申請專利範圍由任何該指標信號之該標籤的接收之未呈現達一預定時間區間時、即自動進入該受限操作模式的^ 驟0 116.依：申請專利範圍第⑴項之方法’其中實施該控命功=之該步驟包括改變由該標籤之該發射部段的錢等標識信號之一傳輸速率的步驟。 H7.依據申請專利範圍第m項之方法，其中實施該控制功能之該步驟包括改變該標籤之—操作參驟。 118.依據申請專利範圍第117項之方法，其包括把該標籤之該標識碼選為該操作參數的步驟。 Π9.依據：請專利範圍第117項之方法其包括把包括在等私4彳„號中的該標識碼以外的一資訊攔位選為該操作參數的步驟。 120· =申請專利範圍第117項之方法，#包括把與該等指標信號和標識信號之至少_個的傳輸和接收相關聯來使用的一密碼和一加密碼之一個選為該操作參數的步驟。 121.依據申請專利範圍第lu項之方法，其包括下列步驟·· 把該等指標信號自與該標籤分開的一指標來傳輸；在係與該標籤分開的一控制系統之一部份的一讀取器中接收該等標識信號；在該控制系統和該指標間設置一通信鏈路；及

-94 - 498168 A8B8C8D8 六、申請專利範圍透過該通信鏈路、把影響由該指標傳輪的該等指標信號之指令自該控制系統送到該指標。 122·依據中請專利範圍第121項之方法，其包括使該指標來改變該指標針對該等指標信號之該命令部份來使用何者、作為透過該通信鏈路送出的該等指令之〆功能的步驟。 (請先閱讀背面之注意事頊爯填窩本頁) -1Φ訂-------- 參經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐y 95