ES2344589T3 - Procedimiento y aparato para rastrear dispositivos usando etiquetas. - Google Patents
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Abstract
Un aparato que comprende una etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) que tiene circuitos que incluyen: una sección receptora (62) utilizable para recibir señales de señalización inalámbricas (24) que incluyen cada una un código de señalización (42); y una sección transmisora (68) utilizable para transmitir señales de radiobaliza inalámbricas (72), cada una de las cuales incluye un código de radiobaliza (92) asociado con dicha etiqueta, siendo dicha sección transmisora sensible a la recepción por dicha sección receptora de una de dichas señales de señalización respectiva para incluir en al menos una de dichas partes de información de señal de radiobaliza (93) que está basada en la señal de señalización recibida; caracterizado porque: dichas señales de señalización inalámbricas son señales de campo próximo de carácter fundamentalmente magnético, estando configurada dicha sección receptora para recibir dichas señales de señalización de carácter magnético.
Description
Procedimiento y aparato para rastrear
dispositivos usando etiquetas.
Esta invención se refiere en general a técnicas
para rastrear artículos y, más particularmente, a técnicas para
rastrear artículos usando etiquetas inalámbricas.
Según una técnica existente para rastrear
artículos, en cada artículo está montado un dispositivo conocido
como etiqueta de identificación por radiofrecuencia, y se usan
señales de radiofrecuencia para comunicar información de la
etiqueta a un receptor, que se denomina lector. La etiqueta puede
ser activa o pasiva. Aunque las etiquetas existentes y los sistemas
que las usan han sido generalmente adecuados para sus propósitos
pretendidos, no han sido satisfactorios en todos los sentidos.
En este sentido, existen situaciones en las que,
en cuanto a la determinación de la ubicación específica del
artículo que lleva la etiqueta, es deseable tener un grado de
exactitud superior al que puede lograrse con las etiquetas
existentes. Por ejemplo, las etiquetas existentes pueden determinar
la distancia al dispositivo basándose en la magnitud de la señal
emitida por la etiqueta, tal como se recibe en el lector. Sin
embargo, las etiquetas existentes similares pueden transmitir
señales con magnitudes ligeramente diferentes, y los factores
ambientales pueden afectar a la magnitud de las señales transmitidas
por estas etiquetas. Como resultado, existe un considerable margen
de error en la capacidad del lector de determinar exactamente la
distancia a una etiqueta basándose en la magnitud de la señal
recibida.
Además, puede ser incluso más difícil para el
lector determinar la dirección a la etiqueta. De hecho, típicamente
es necesario proveer múltiples lectores en ubicaciones espaciadas, y
usar una forma de triangulación basándose en las magnitudes de las
señales recibidas en dos o tres de los lectores, para intentar
determinar la dirección a la etiqueta desde cada uno de los
lectores.
Otro ejemplo más de un inconveniente de las
técnicas existentes es que un dispositivo móvil que está siendo
rastreado puede estar sostenido en algún otro tipo de dispositivo
móvil, como una carretilla elevadora, lo que hace difícil para los
sistemas de rastreo existentes determinar si un dispositivo móvil
dado está actualmente sostenido o no en un dispositivo móvil
diferente. Una consideración adicional es que con la tecnología
existente puede ser difícil determinar si dos dispositivos móviles,
como un tractor y un remolque, están actualmente conectados uno a
otro, o simplemente están en las mismas inmediaciones generales.
Además, cuando dos o más dispositivos móviles, como contenedores,
están sostenidos en dispositivos móviles diferentes respectivos,
como remolques, que están todos unos cerca de otros, con la
tecnología existente puede ser difícil determinar qué dispositivo
móvil está sosteniendo a qué otro dispositivo móvil.
Otro inconveniente de las técnicas existentes es
que la manera en que una etiqueta transmite información de
radiofrecuencia puede crear problemas relacionados con la
conformidad con los reglamentos gubernamentales, porque los
reglamentos gubernamentales a menudo efectúan un equilibrio entre
factores como la longitud de transmisión, la potencia de
transmisión y velocidad de transmisión. En las etiquetas existentes,
el diseño de la etiqueta implica la selección de un equilibrio
predeterminado entre la duración de transmisión, la potencia de
transmisión y la longitud de transmisión, y luego el funcionamiento
de la etiqueta se lleva a cabo usando este equilibrio
predeterminado.
Otro inconveniente más de las técnicas
existentes es que algunas etiquetas existentes pueden efectuar una
transmisión en respuesta a una señal de interrogación pero, aparte
de esto, las etiquetas preexistentes generalmente funcionan de una
manera predeterminada que no está sujeta a influencia externa.
Además, las señales de interrogación de este tipo simplemente
provocan una transmisión por parte de la etiqueta, y no efectúan un
cambio en ninguna característica de funcionamiento de la etiqueta.
Por lo tanto, aparte de sustituir una etiqueta dada, no hay manera
conveniente de cambiar fácilmente ciertas características de
funcionamiento de la etiqueta.
El documento WO00/41333 desvela un transceptor
electrostático activo, el documento WO99/60512 desvela sistemas y
procedimientos para proyectar de manera inalámbrica energía a
dispositivos microelectrónicos, el documento WO98/31070 desvela una
antena de cuadros múltiples que genera campos que son generalmente
de cancelación a distancias de una longitud de onda o más desde la
antena y el documento US4112421 desvela un procedimiento y aparato
para monitorizar vehículos automáticamente.
Según una forma de la presente invención se
provee un aparato según la reivindicación 1. Según otra forma de la
presente invención se provee un procedimiento según la
reivindicación 26.
El procedimiento y aparato pueden implicar:
transmitir señales de señalización desde un poste indicador,
teniendo cada señal de señalización un código de señalización;
recibir las señales de señalización en una sección receptora de los
circuitos de una etiqueta que está físicamente separada del poste
indicador; transmitir desde una sección transmisora de los
circuitos de la etiqueta señales de radiobaliza inalámbricas, cada
una de las cuales incluye un código de radiobaliza asociado con la
etiqueta, incluyendo la etapa de transmisión la etapa de hacer que
la sección transmisora sea sensible a la recepción por la sección
receptora de una señal de señalización respectiva para incluir en
al menos una señal de radiobaliza el código de señalización
procedente de la señal de señalización recibida; recibir las
señales de radiobaliza en un lector que está físicamente separado
del poste indicador y la etiqueta; sostener de manera removible en
un dispositivo móvil un artículo que tiene la etiqueta dispuesta en
el mismo; sostener fijamente el poste indicador cerca de un
recorrido de desplazamiento del dispositivo móvil de una manera que
la etiqueta pase por un intervalo de transmisión de las señales de
radiobaliza procedentes del poste indicador a medida que el
dispositivo móvil se desplaza por el poste indicador con el artículo
en el mismo; sostener cerca del recorrido de desplazamiento del
dispositivo móvil un sensor que está conectado funcionalmente al
poste indicador; detectar la proximidad al sensor de alguno del
artículo y el dispositivo móvil; y responder a la detección por el
sensor de la proximidad del alguno del artículo y el dispositivo
móvil para efectuar un cambio en el código de señalización del poste
indicador.
El aparato y procedimiento pueden implicar:
transmitir señales de señalización desde un poste indicador,
incluyendo cada señal de señalización un código de señalización;
recibir las señales de señalización en un una sección receptora de
los circuitos de una etiqueta que está físicamente separada del
poste indicador; transmitir desde una sección transmisora de los
circuitos de la etiqueta señales de radiobaliza inalámbricas, cada
una de las cuales incluye un código de radiobaliza asociado con la
etiqueta, incluyendo la etapa de transmisión la etapa de hacer que
la sección transmisora sea sensible a la recepción por la sección
receptora de una señal de señalización respectiva para incluir en
al menos una señal de radiobaliza el código de señalización
procedente de la señal de señalización recibida; recibir las
señales de radiobaliza en un lector que está físicamente separado
del poste indicador y la etiqueta; sostener el poste indicador en
un dispositivo móvil; y sostener de manera removible en el
dispositivo móvil un artículo que tiene la etiqueta dispuesta en el
mismo en una ubicación de manera que la etiqueta esté dentro de un
intervalo de transmisión de las señales de señalización procedentes
del poste indicador mientras que el artículo está sostenido de
manera removible en el dispositivo móvil.
El procedimiento y aparato pueden implicar:
transmitir señales de señalización desde un poste indicador,
incluyendo cada señal de señalización un código de señalización;
recibir las señales de señalización en una sección receptora de los
circuitos de una etiqueta que está físicamente separada del poste
indicador; transmitir desde una sección transmisora de los
circuitos de la etiqueta señales de radiobaliza inalámbricas, cada
una de las cuales incluye un código de radiobaliza asociado con la
etiqueta, incluyendo la etapa de transmisión la etapa de hacer que
la sección transmisora sea sensible a la recepción por la sección
receptora de una señal de señalización respectiva para incluir en
al menos una señal de radiobaliza el código de señalización
procedente de la señal de señalización recibida; recibir las
señales de radiobaliza en un lector que está físicamente separado
del poste indicador y la etiqueta; conectar entre sí de manera
removible un primer y un segundo dispositivos móviles; y sostener
el poste indicador en uno de los dispositivos móviles y la etiqueta
en el otro dispositivo móvil, de una manera que la etiqueta esté
dentro de un intervalo de transmisión de las señales de radiobaliza
procedentes del poste indicador mientras que los dispositivos
móviles están conectados de manera removible.
El procedimiento y aparato pueden implicar:
recibir en una sección receptora de una etiqueta señales de
señalización inalámbricas que incluyen cada una un código de
señalización; y transmitir desde una sección transmisora de la
etiqueta señales de radiobaliza inalámbricas, cada una de las cuales
incluye un código de radiobaliza asociado con la etiqueta. La
actividad de transmisión incluye: hacer que la sección transmisora
sea sensible a la recepción por la sección receptora de una señal
de señalización respectiva para incluir en al menos una señal de
radiobaliza el código de señalización procedente de la señal de
señalización recibida; y hacer que la sección transmisora transmita
las señales de radiobaliza en un formato seleccionado de un primer y
un segundo formatos que son diferentes, usando la sección
transmisora el primer formato en respuesta a la recepción de una de
las señales de señalización y usando el segundo formato en
respuesta a la ausencia de recepción de cualquiera de las señales
de señalización durante un intervalo de tiempo especificado,
incluyendo el primer formato un campo de señalización que contiene
el código de señalización de la señal de señalización recibida más
recientemente, y careciendo el segundo formato del campo de
señalización y siendo de longitud más corta que el primer
formato.
El procedimiento y aparato pueden implicar:
recibir en una sección receptor de una etiqueta señales de
señalización inalámbricas que incluyen cada una un código de
señalización; y transmitir desde una sección transmisora de la
etiqueta señales de radiobaliza inalámbricas, cada una de las cuales
incluye un código de radiobaliza asociado con la etiqueta. La
actividad de transmisión puede incluir: hacer que la sección
transmisora sea sensible a la recepción por la sección receptora de
una señal de señalización respectiva para incluir en al menos una
señal de radiobaliza el código de señalización procedente de la
señal de señalización recibida; y hacer que la sección transmisora
sea sensible a la recepción por la sección receptora de una de las
señales de señalización para efectuar automáticamente variación, de
una manera predeterminada, de al menos uno de un nivel de potencia
de transmisión y una velocidad de transmisión para las señales de
radiobaliza.
El procedimiento y aparato pueden implicar:
recibir en una sección receptor de una etiqueta señales de
señalización inalámbricas que incluyen cada una un código de
señalización y una parte de comando; transmitir desde una sección
transmisora de la etiqueta señales de radiobaliza inalámbricas, cada
una de las cuales incluye un código de radiobaliza asociado con la
etiqueta, siendo la sección transmisora sensible a la recepción por
la sección receptora de una señal de señalización respectiva para
incluir en al menos una señal de radiobaliza el código de
señalización procedente de la señal de señalización recibida; y
efectuar una función de control dentro de la etiqueta en respuesta
a la parte de comando de una señal de señalización respectiva
recibida por la etiqueta.
La Figura 1 es un diagrama de bloques de un
aparato que incorpora características de la presente invención, y
que incluye un poste indicador, una etiqueta de radiobaliza, un
lector, y un sistema de control;
la Figura 2 es una vista esquemática de una
palabra digital que es transmitida por el poste indicador de la
Figura 1;
la Figura 3 es una vista esquemática de dos
palabras digitales diferentes, cualquiera de las cuales puede ser
transmitida por la etiqueta de radiobaliza de la Figura 1;
la Figura 4 es un diagrama que muestra una
secuencia y sincronización con las que la etiqueta de radiobaliza
de la Figura 1 trasmite señales de radiobaliza;
la Figura 5 es un organigrama que muestra de una
forma diferente la secuencia de señales de radiobaliza que está
representada en la Figura 4;
la Figura 6 es un organigrama de alto nivel que
muestra otros aspectos adicionales del funcionamiento de la
etiqueta de radiobaliza de la Figura 1;
la Figura 7 es una vista esquemática desde
arriba de un sistema que representa una aplicación práctica de un
aparato del tipo mostrado en la Figura 1;
la Figura 8 es una vista esquemática desde
arriba similar a la Figura 7 pero que muestra un sistema que
representa otra aplicación práctica para un aparato del tipo
mostrado en la Figura 1;
la Figura 9 es una vista esquemática en
perspectiva de un tipo de contenedor que puede usarse en asociación
con la invención, y que lleva tres etiquetas de radiobaliza del tipo
mostrado en la Figura 1;
la Figura 10 es una vista esquemática desde
arriba de una instalación que representa un ejemplo de una
aplicación práctica de un sistema del tipo mostrado en la Figura
1;
la Figura 11 es una vista esquemática de partes
seleccionadas de un sistema que incorpora la invención y que es
adecuado para uso en asociación con la instalación de la Figura
10;
la Figura 12 es una vista esquemática de un tren
que incluye un tractor, tres remolques, y un contenedor en cada
remolque, y que incorpora ciertos aspectos de la presente
invención;
la Figura 13 es una vista esquemática lateral de
una carretilla elevadora que transporta dos postes indicadores del
tipo mostrado en la Figura 1, un techo que lleva varias etiquetas de
radiobaliza del tipo mostrado en la Figura 1, y varios artículos
transportados por la carretilla elevadora que llevan cada uno una
etiqueta de radiobaliza del tipo mostrado en la Figura 1;
la Figura 14 es una vista esquemática lateral de
la sección de cola de un avión, y un cargador que puede usarse para
cargar o descargar el avión.
la Figura 15 es una vista esquemática lateral de
un aparato que incluye un transportador, un poste indicador del
tipo mostrado en la Figura 1 que está montado encima del
transportador, y varios artículos que están desplazándose a lo
largo del transportador sobre un palé, y que tienen cada uno en los
mismos una etiqueta de radiobaliza del tipo mostrado en la Figura
1; y
la Figura 16 es una vista esquemática lateral en
corte de un aparato que es una realización alternativa del aparato
mostrado en la Figura 7, en el que incluye el añadido de un sensor
que puede afectar al funcionamiento del poste indicador.
La Figura 1 es un diagrama de bloques de un
aparato 10 que incorpora características de la presente invención.
El aparato 10 incluye un poste indicador 11, una etiqueta de
radiobaliza 12, un lector 13, y un sistema de control 14. El
aparato 10 incluye realmente muchos postes indicadores del tipo
mostrado en 11, muchas etiquetas del tipo mostrado en 12, y varios
lectores del tipo mostrado en 13. Sin embargo, por claridad al
explicar ciertos aspectos fundamentales de la presente invención,
la Figura 1 muestra sólo un poste indicador 11, una etiqueta 12 y
un lector 13.
Centrándonos en primer lugar en el poste
indicador 11, el poste indicador 11 incluye un microcontrolador 21.
Las personas expertas en la materia están familiarizadas con el
hecho de que un microcontrolador es un circuito integrado que
incluye un microprocesador, una memoria de solo lectura (ROM) que
contiene un programa informático y datos estáticos para el
microprocesador, y una memoria de acceso aleatorio (RAM) en la que
el microprocesador puede almacenar datos dinámicos durante el
funcionamiento del sistema. El poste indicador 11 también incluye
un transmisor de baja frecuencia 22 que está controlado por el
microcontrolador 21, y que transmite una señal de señalización de
baja frecuencia 24 a través de una antena 23. El transmisor 22 es de
un tipo conocido por los expertos en la materia, y por lo tanto en
este documento no se ilustra ni se describe detalladamente. La
antena 23 del poste indicador 11 puede ser una antena de núcleo de
ferrita y/o de cuadro plano de un tipo conocido. La antena 23 está
configurada para transmitir una señal omnidireccional, pero se
reconocerá que la antena podría estar configurada alternativamente
para transmitir una señal que sea direccional hasta cierto
punto.
En la realización de la Figura 1, el transmisor
22 genera la señal de señalización 24 efectuando modulación de
amplitud de una señal portadora, que puede tener una frecuencia
comprendida en un intervalo de aproximadamente 30 kHz a 30 MHz. En
la realización de la Figura 1, y con la debida consideración a la
conformidad con los reglamentos gubernamentales de varios países
respecto a emisiones electromagnéticas, se selecciona la frecuencia
portadora para que sea 132 kHz, pero alternativamente podría ser
otra frecuencia, como 132 kHz o 13,56 MHz. Una consideración
adicional en la selección del intervalo de frecuencia indicado es
que las señales de señalización 24 presentarán características de
campo próximo. La naturaleza localizada de las señales en este
intervalo de frecuencia ayuda a facilitar la conformidad con los
reglamentos gubernamentales en el contexto específico de la
presente invención, y también ayuda a minimizar la recepción de
estas señales por otras etiquetas del tipo mostrado en 12, que
están en las inmediaciones generales del poste indicador 11 pero
están más allá de un alcance de transmisión pretendido de las
señales de señalización 24. Como es sabido por las personas expertas
en la materia, una señal con características de campo próximo tiene
una atenuación progresiva que es aproximadamente tres veces
superior a la atenuación progresiva para una señal con
características de campo lejano. Por consiguiente, las señales de
señalización 24 tienen intencionadamente un alcance de transmisión
relativamente corto, que en la realización desvelada es ajustable
pero típicamente es alrededor de cuatro a doce pies (1,22 a 3,66
metros). Debido al hecho de que las señales de señalización 24
presentan características de campo próximo, la transmisión y la
recepción de las señales de señalización 24 pueden verse más como un
acoplamiento magnético entre dos antenas, en lugar de un
acoplamiento de radiofrecuencia.
El poste indicador 11 también incluye una fuente
de alimentación 26, que sería típicamente una batería que sea capaz
de suministrar energía al poste indicador durante varios años. Sin
embargo, en situaciones en las que el poste indicador 11 es fijo en
lugar de móvil, es posible, alternativamente, suministrar energía al
poste indicador 11 desde una fuente de alimentación estándar de 120
V de CA, como se indica esquemáticamente en la Figura 1 por una
línea discontinua.
Como se muestra esquemáticamente por una línea
discontinua 27 en la Figura 1, el microcontrolador 21 del poste
indicador 11 puede estar conectado opcionalmente al sistema de
control 14 por una interfaz serie RS-232 estándar.
La interfaz RS-232 estaría presente típicamente sólo
donde el poste indicador 11 está montado fijamente en una ubicación
estacionaria, en contraposición a una situación en la que el poste
indicador 11 está montado en alguna forma de dispositivo móvil.
Alternativamente, la interfaz RS-232 podría conectar
el poste indicador 11 al lector 13, porque el lector 13 típicamente
estaría más cerca del poste indicador 11 que el sistema de control
14. En ese caso, cuando el sistema de control 14 desea comunicarse
con el poste indicador 11, lo haría a través del lector 13. Aunque
la interfaz 27 de la Figura 1 es una interfaz
RS-232, se reconocerá que alternativamente podría
ser alguna otra interfaz adecuada, como una interfaz Ethernet, una
interfaz RS-485, o una interfaz inalámbrica.
El poste indicador 11 transmite la señal de
señalización 24 a intervalos periódicos. El intervalo de tiempo
entre transmisiones sucesivas puede configurarse para que sea
relativamente pequeño, como 100 ms, o relativamente grande, como 24
horas, dependiendo de las circunstancias particulares de un poste
indicador dado 11 en relación con el resto del sistema. Cada señal
de señalización 24 transmitida por el poste indicador 11 incluye
varios elementos de información diferentes, que serán analizados a
continuación en asociación con la Figura 2.
Más específicamente, la Figura 2 es una vista
esquemática de una palabra digital 36 que tiene varios campos de
información diferentes que se analizan más adelante. Los bits de la
palabra digital 36 son transmitidos en la señal de señalización 24
modulando en serie los bits de la palabra 36 sobre la portadora de
132 kHz usando modulación de amplitud, como se mencionó
anteriormente. Los bits de las palabras 36 son transmitidos en
serie de izquierda a derecha en la Figura 2. El primer campo es un
preámbulo 41, que es un patrón predefinido de bits que permitirá a
un dispositivo recibir la señal para reconocer que la señal de
señalización está comenzando, y sincronizarse con la señal de
señalización. En la realización desvelada, el preámbulo es
aproximadamente de 8 bits, pero el número específico de bits puede
variar dependiendo de las características del receptor particular
que se espera que se use para recibir la señal de señalización.
El siguiente campo 42 en la palabra 36 es un
código de señalización, que en la realización desvelada es un valor
entero de 12 bits que identifica unívocamente el poste indicador
particular 11 que está transmitiendo la palabra 36. Como se
mencionó anteriormente, el sistema 14 puede tener varios postes
indicadores 11, y el uso de diferentes códigos de señalización 42
por diferentes postes indicadores permite al sistema distinguir
señales de señalización transmitidas por un poste indicador de las
transmitidas por otro, de una manera analizada después más
detalladamente.
Esto no significa que este sistema nunca podría
tener dos postes indicadores exactamente con el mismo código de
señalización. Por ejemplo, dos postes indicadores podrían estar
montados fijamente uno en las inmediaciones del otro y configurados
para transmitir independientemente señales de señalización realmente
idénticas 24, no en sincronismo, para aumentar la probabilidad de
que un receptor captará la señal de señalización procedente de al
menos uno de los dos postes indicadores. En efecto, esto representa
un nivel de redundancia, para aumentar la fiabilidad y la
exactitud. Un posible escenario diferente es en el que dos postes
indicadores 11, que están montados fijamente en ubicaciones
respectivas alejadas una de otra, podrían usar, concebiblemente,
exactamente el mismo código de señalización 42. Por ejemplo, si
cada uno de ellos se comunica con el sistema de control 14 a través
de un lector diferente respectivo 13, el sistema de control 14
tendría la capacidad de distinguirlos uno de otro.
El siguiente campo en la palabra 36 de la Figura
2 es un comando de etiqueta 43, que es un comando para la etiqueta
de radiobaliza 12 que puede afectar al funcionamiento de la etiqueta
de radiobaliza 12. El campo de comando de etiqueta 43 es un campo
de 2 bits. Como el propósito del campo de comando de etiqueta 43 es
afectar al funcionamiento de la etiqueta de radiobaliza 12, se
aplazará una discusión de ejemplos específicos de estos comandos
hasta después de que se haya descrito más detalladamente la etiqueta
de radiobaliza 12. Los dos campos siguientes en la palabra 36 son
un comando de control 44 y un parámetro 45, que están relacionados.
En la realización analizada, el comando de control 44 es un campo de
4 bits, y un parámetro 45 es un campo de 8 bits. El comando de
control 44 es similar al comando de etiqueta 43, hasta el punto de
que cada uno de ellos ordena a la etiqueta 12 que haga algo. La
diferencia es que los comandos de control 44 generalmente requieren
un parámetro acompañante 45, mientras que los comandos de etiqueta
43 no usan parámetros. Se aplaza una discusión de los comandos de
control 44 hasta más tarde, después de que la etiqueta 12 haya sido
analizada más detalladamente.
El siguiente campo en la palabra 36 es un campo
de extensión 46, que es un campo de 1 bit. En la realización
desvelada, este campo siempre es un "0" binario para el formato
de palabra 36 de la Figura 2. Se provee con el propósito de
facilitar la compatibilidad futura. Por ejemplo, si fuera necesario
en algún momento futuro modificar el formato de la palabra 36, el
indicador 46 se pondría en un "1" binario en cada palabra que
tiene el nuevo formato, de manera que un dispositivo que reciba la
señal de señalización 24 podría determinar si la palabra 36
recibida en esa señal tenía el formato original mostrado en 36 en la
Figura 2, o el nuevo formato.
El siguiente campo en la palabra 36 es un campo
de control de errores 47. Como las comunicaciones entre el poste
indicador 11 y otros dispositivos son esencialmente transmisiones
unidireccionales, y como muchas aplicaciones para el aparato 10 de
la Figura 1 implican entornos que tienen niveles de ruido
relativamente altos, es importante que un dispositivo receptor
pueda evaluar si la palabra 36 que recibió en una señal de
señalización es correcta, o si tiene errores. Por consiguiente, el
campo de control de errores 47 se incluye para proveer un grado de
corrección de anticipada de errores (FEC). En la realización
desvelada, el campo de control de errores 47 contiene ocho bits de
paridad, pero el número de bits de paridad puede ser diferente si se
cambia el número total de bits en la palabra 36, o si se selecciona
para uso uno de varios esquemas de paridad bien conocidos. Además
del uso del campo de control de errores 47, el nivel general de
fiabilidad y exactitud también puede aumentarse haciendo que un
dispositivo que recibe la señal de señalización 24 guarde y compare
dos transmisiones sucesivas de una señal de señalización dada 24,
para verificar que son completamente idénticas.
El último campo en la palabra 36 es un campo de
fin de paquetes 48. Este campo indica a un dispositivo receptor que
la transmisión está finalizando. En la realización de la Figura 2,
el campo de fin de paquetes 48 tiene ocho bits que están puestos
todos en un "0" binario.
Como se mencionó anteriormente, la señal de
señalización 24 es transmitida típicamente en un entorno
relativamente ruidoso. Para asegurar una detección de señal fiable,
pueden emplearse técnicas conocidas para mejorar la relación
señal-ruido (SNR). En la realización desvelada de la
Figura 1, la modulación de amplitud de la portadora de 132 kHz se
efectúa usando la técnica bien conocida de modulación por
desplazamiento de amplitud (ASK), para mejorar la SNR.
Alternativamente, podría usarse modulación por desplazamiento de
frecuencia (FSK) o modulación por desplazamiento de fase (PSK) para
lograr una SNR aún más alta. Sin embargo, la FSK o la PSK
típicamente requerirían circuitos analógicos de entrada adicionales
en cada etiqueta 12. Por lo tanto, y como un objeto de la presente
invención es implementar tanto el poste indicador 11 como la
etiqueta 12 a bajo coste, se usa ASK en la realización de la Figura
1.
Como se apuntó anteriormente, las comunicaciones
entre el poste indicador 11 y la etiqueta de radiobaliza 12 son
comunicaciones unidireccionales que implican las señales de
señalización 24. Con esto en mente, es deseable proveer un grado de
seguridad que asegure que la etiqueta de radiobaliza 12 sólo
reaccionará a señales de señalización válidas 24, especialmente con
respecto a los comandos de los campos 43-45. Por lo
tanto, los campos 42-47 de la palabra 36 pueden ser
sometidos a protección de seguridad usando técnicas bien conocidas
de cifrado y/o contraseña.
Como se analizó anteriormente, el poste
indicador 11 en la realización de la Figura 1 transmite la señal de
señalización 24 a una frecuencia de 132 kHz, para proveer aquellas
señales con un alcance eficaz que no supere aproximadamente doce
pies (3,66 metros). En algunas aplicaciones, sin embargo, puede
haber una necesidad de un alcance algo mayor para las señales de
señalización. En ese caso, las señales de señalización 24 podrían
ser transmitidas usando una portadora diferente, por ejemplo una
portadora de microondas de alta frecuencia de aproximadamente 2,4
GHz, que sería eficaz al proveer un alcance de alrededor de
veinticinco pies (7,62 metros). Por supuesto, el uso de señales a
esta frecuencia de microondas significa que el poste indicador 11
debe tener generalmente una relación de línea visual a cada etiqueta
12 a la que está transmitiendo.
\newpage
Volviendo a la etiqueta de radiobaliza 12, la
etiqueta 12 incluye una antena receptora 61 que recibe las señales
de señalización 24 transmitidas por el poste indicador 11. La antena
61 está conectada a un receptor de baja frecuencia 62 de un tipo
conocido, que está diseñado para recibir las señales de señalización
24, extraer de ellas la información mostrada en la palabra 36 de la
Figura 2, y luego suministrar esta información a un
microcontrolador 63 de la etiqueta 12. La etiqueta 12 también
incluye un temporizador 66 que puede ser usado por el
microcontrolador 63 para medir intervalos de tiempo que se
analizarán después. La etiqueta 12 incluye además una fuente de
alimentación 67, que es típicamente una batería. Sin embargo, en una
situación donde la etiqueta 12 está montada fijamente, la fuente de
alimentación 6 alternativamente podría ser un adaptador de CA/CC
que es alimentado por una fuente de alimentación externa de 120 V de
CA, como se indica esquemáticamente por una línea discontinua en la
Figura 1.
El microcontrolador 63 controla un transmisor de
frecuencia ultra alta (UHF) 68 de un tipo conocido, que a su vez
está conectado a una antena transmisora 71 de un tipo conocido. En
la realización desvelada, la antena 71 es omnidireccional, pero se
reconocerá que la antena 71 podría estar configurada
alternativamente para ser direccional. Usando el transmisor 68 y la
antena 711, el microcontrolador 63 de la etiqueta 12 puede
transmitir señales de radiobaliza 72 al lector 13. En la
realización de la Figura 1, las señales de radiobaliza 72 son
generadas por modulación FSK de cierta información de radiobaliza
sobre una señal portadora que tiene una frecuencia de 433.92 MHz.
Una frecuencia alternativa adecuada es 915 MHz, pero en la
realización desvelada se usa la frecuencia de 433,92 MHz porque
está disponible para su uso en un mayor número de países que la de
915 MHz según los reglamentos gubernamentales imperantes para
transmisión de señales electromagnéticas. El alcance de transmisión
para las señales de radiobaliza 72 es sustancialmente más largo que
para las señales de señalización, y en la realización desvelada
puede ser hasta aproximadamente 300 pies (91,44 metros). Las
señales de radiobaliza 72 son transmitidas usando una técnica
conocida en la técnica como un protocolo ALOHA ranurado, para
reducir la interferencia entre las señales de radiobaliza
transmitidas por diferentes etiquetas de radiobaliza.
En la realización desvelada, la información de
radiobaliza transmitida en las señales de radiobaliza 72 puede
adoptar una de dos formas diferentes, las cuales se muestran en la
Figura 3. Más específicamente, si la etiqueta de radiobaliza 12 ha
recibido una señal de señalización válida 24 a través de la antena
61 y el receptor 62, la información de radiobaliza transmitida en
la señal de radiobaliza 72 tendrá el formato de palabra mostrado en
81 en la Figura 3. En cambio, durante los periodos de tiempo en los
que la etiqueta de radiobaliza 12 está fuera del alcance de
transmisión de las señales de señalización 24 de cualquier poste
indicador 11, la información de radiobaliza transmitida en la señal
72 tendrá el formato de palabra mostrado en 82 en la Figura 3. En la
realización desvelada, los campos 87-88,
91-92 y 97 (y los campos 93 y 96 en el caso de la
palabra 81) son transmitidos todos usando modulación FSK con
codificación Manchester a 27,7 kbps.
En primer lugar se analizará el formato de
palabra 81. Comienza con un preámbulo 86, que es funcionalmente
comparable al preámbulo 41 de la palabra 36 mostrada en la Figura 2.
En la realización desvelada, el preámbulo 86 dura 1,296
microsegundos, e incluye 20 ciclos que incluyen cada uno un nivel
lógico alto de 30 microsegundos y un nivel lógico bajo de 30
microsegundos, seguidos de un ciclo que incluye un nivel lógico alto
de 42 microsegundos y luego un nivel lógico bajo de 54
microsegundos. El siguiente campo en la palabra 81 es un campo de
formato de 1 bit 87, que se provee para indicar a un dispositivo
receptor cuál de los dos formatos 81 y 82 de la Figura 3 es el
formato usado para la señal de radiobaliza instantánea. De este
modo, el campo 87 es siempre un bit "1" en la palabra 81, y un
bit "0" en la palabra 82.
El siguiente campo en la palabra 81 es un campo
de tipo etiqueta de 4 bits 88, que es un código que provee algo de
información acerca de cómo está siendo usada la etiqueta particular
12 en el sistema. En este sentido, el código puede indicar que la
etiqueta esta montada fijamente, por ejemplo en un techo, o puede
indicar que la etiqueta está montada en alguna forma de dispositivo
móvil. Además, cuando la etiqueta está montada en un dispositivo
móvil, el código de tipo de etiqueta 88 puede proveer algo de
información acerca de ese dispositivo móvil, como si ese
dispositivo móvil tiene una altura estándar, o tiene una altura de
perfil elevado más alta.
El siguiente campo en la palabra 81 es un campo
de tipo de recurso de 3 bits 91. Cuando la etiqueta 12 está unida a
algún tipo de dispositivo móvil, el campo de tipo de recurso 91
puede identificar el tipo específico de dispositivo móvil al que
está unida la etiqueta. Por ejemplo, el campo 91 puede indicar que
el recurso está unido a alguna forma de contenedor, a un remolque o
carretilla sobre la que puede ser transportado un contendor, o a un
tractor capaz de tirar de remolques que tienen contenedores sobre
los mismos.
El siguiente campo en la palabra 81 es un código
de señalización 93. Este es idéntico al código de señalización
extraído en 42 de la palabra de señalización 36 que fue recibida más
recientemente por la etiqueta de radiobaliza 12. En la realización
desvelada, la palabra 81 tiene sólo un campo de código de
señalización 93. Por consiguiente, un sistema según la realización
desvelada debe estar configurado de manera que cada etiqueta de
radiobaliza 12 esté dentro del alcance de transmisión de sólo un
poste indicador en cualquier momento dado. Sin embargo, se
reconocerá que podrían proveerse campos adicionales para códigos de
señalización adicionales en la palabra 81, de manera que la
etiqueta 12 podría estar dentro del alcance de transmisión de
múltiples postes indicadores el mismo tiempo, mientras que se
recibe y se informa de códigos de señalización para todos esos
postes indicadores.
El siguiente campo en la palabra 81 es un campo
de último comando 96, que es idénticamente el último comando que
fue recibido en cualquiera de los campos 43 ó 44 de la palabra de
señalización 36 provista por el poste indicador que tiene el código
de señalización que está presente en el campo 93. Esto provee
confirmación al sistema de control 14 de que la etiqueta 12 recibió
este comando particular procedente del poste indicador 11.
El siguiente campo en la palabra 81 es un campo
de control de errores 97. En la realización desvelada, este es un
campo de 16 bits que contiene un código de redundancia cíclica (CRC)
de un tipo conocido, que se calcula usando la información de los
campos 87-88, 91-93 y 96. Las señale
de radiobaliza 72 transmitidas por la etiqueta 12 al lector 13 son
esencialmente señales unidireccionales, y el campo de control de
errores 97 se provee, por lo tanto, para dar al lector 13 un grado
de capacidad de detectar y corregir algunos errores en una palabra
recibida 81. El lector 13 también puede aumentar la exactitud y
fiabilidad recibiendo y comparando dos señales de radiobaliza
sucesivas 72 y verificando que son idénticas.
El último campo en la palabra 81 es un campo de
fin de paquetes 98, que en la realización desvelada es una lógica
de bajo nivel de 36 microsegundos. El campo de fin de paquetes 98
indica a un dispositivo receptor que el campo 98 es el final de la
palabra 81 que está siendo recibida actualmente.
Volviendo al formato alternativo 82 de la
palabra de radiobaliza, la diferencia básica respecto a la palabra
81 es que los campos 93 y 96 de la palabra 81 se omiten de la
palabra 82. Esto es porque los campos 93 y 96 contienen información
extraída de la última palabra de señalización recibida 36. En
cambio, como se mencionó anteriormente, la palabra de radiobaliza
82 se usa en situaciones donde la etiqueta de radiobaliza 12 no está
recibiendo actualmente ninguna señal de señalización, y de ese modo
no tiene información actual que poner en los campos 93 y 96. Por lo
tanto, los campos 93 y 96 se omiten en el formato de palabra 82.
En teoría, sería posible usar el formato de
palabra 81 incluso cuando la etiqueta 12 no está recibiendo
actualmente información de ningún poste indicador, y simplemente
poner un código "ficticio" como todo ceros en cada uno de los
campos 93 y 96. Sin embargo, los reglamentos gubernamentales
respecto a transmisiones de radio tienden a implicar un equilibrio
entre factores como el nivel de potencia al que es transmitida una
señal de radiobaliza 72, el intervalo de tiempo entre transmisiones
sucesivas de señales de radiobaliza 72, y la cantidad de información
presente en cada señal de radiobaliza. Usando el formato de palabra
de radiobaliza 82 cuando los campos 93 y 96 no son necesarios, se
reduce la duración de la transmisión de la señal de radiobaliza 72,
lo que a su vez facilita la conformidad con los reglamentos
gubernamentales.
Hay otras dos diferencias entre el formato de
palabra de radiobaliza 82 y el formato de palabra de radiobaliza
81. En primer lugar, el campo 87 siembre es un "1" binario en
la palabra 81, y un "0" binario en la palabra 82, como se
analizó anteriormente. En segundo lugar, el valor CRC usado en el
campo de control de errores 97 se calcula usando los campos
87-88 y 91-92 en la palabra de
radiobaliza 82, porque los campos 93 y 96 no están presentes, y por
lo tanto no pueden tenerse en cuenta.
Cada transmisión de la señal de radiobaliza 72
es similar a la transmisión de una señal de señalización 24, por el
hecho de que es una corta ráfaga a la frecuencia portadora que
incluye una aparición de la palabra 81 o la palabra 82 (Figura 3).
La etiqueta de radiobaliza 12 usa una técnica para secuenciar las
transmisiones de radiobaliza 72 cuando la etiqueta 12 no está
recibiendo actualmente ninguna señal de señalización válida 24, y
usa una técnica diferente para secuenciar las señales de radiobaliza
72 en respuesta a la recepción de una señal de señalización
válida
24.
24.
En este sentido, durante cualquier intervalo de
tiempo dado, varias etiquetas de radiobaliza diferentes 12 pueden
estar intentando todas ellas transmitir señales de radiobaliza
diferentes respectivas 72 a un lector dado 13, y es inevitable que
dos o más de estas etiquetas intenten transmitir señales de
radiobaliza 72 al mismo tiempo, de manera que las señales
interfieren o "colisionan" unas con otras en el lector 13. Cada
una de las dos técnicas diferentes usadas para transmitir las
señales de radiobaliza 72 trata de reducir la probabilidad de que
dos etiquetas cualesquiera 12 transmitan señales de radiobaliza 72
de una manera sincronizada que haga que las transmisiones de
radiobaliza sucesivas 72 desde cada una de estas dos etiquetas
colisionen repetidamente. Por consiguiente, cada técnica tiene la
intención de asegurar que, aunque dé la casualidad de que dos
etiquetas transmitan cada una una señal de radiobaliza 72
aproximadamente en el mismo momento, las siguientes señales de
radiobaliza sucesivas procedentes de estas dos etiquetas no se
producirán en el mismo momento.
Más detalladamente, y comenzando con la
situación donde la etiqueta 12 no está recibiendo actualmente
ninguna señal de radiobaliza válida 24, la etiqueta 12 funciona en
un modo normal de transmisión en el que divide el tiempo en curso
en una sucesión de segmentos de tiempo que tienen iguales
duraciones, por ejemplo, segmentos de tiempo de 60 segundos, y en
el que efectúa la transmisión de una señal de radiobaliza 72 dentro
de cada segmento de tiempo, en un momento seleccionado
aleatoriamente dentro de cada segmento de tiempo. En la realización
desvelada, la selección aleatoria se hace realmente con un cálculo
pseudo-aleatorio de un tipo conocido, que se
aproxima mucho a una determinación verdaderamente aleatoria. En este
documento, la intención de las referencias a determinaciones
aleatorias es incluir técnicas como determinaciones
pseudo-aleatorias.
Cuando la etiqueta 12 recibe una señal de
señalización válida 24, interrumpe inmediatamente el modo normal de
transmisión y cambia a un modo especial de transmisión. Al final del
modo especial de transmisión, vuelve al modo normal. El modo
especial se analiza en asociación con la Figura 4, en la que el eje
horizontal en la parte inferior representa la progresión de tiempo
de izquierda a derecha. La línea vertical en el lado izquierdo de
la Figura 4 representa el momento en que se recibe una señal de
señalización válida, y representa el momento en que la etiqueta 12
responde cambiando del modo normal al modo especial. El modo
especial implica cinco intervalos de tiempo sucesivos
111-115, que son analizados cada uno por separado
más adelante. Después del último intervalo de tiempo 115 del modo
especial, la etiqueta 12 vuelve del modo especial al modo normal,
donde el funcionamiento en el modo normal está representado por el
intervalo de tiempo 116.
El intervalo de tiempo 111 implica N1 segmentos
de tiempo sucesivos que tienen cada uno una duración de T1. En la
realización desvelada, N1 es 5, y T1 es 0,1 segundos. La etiqueta 12
transmite la señal de radiobaliza 22 una vez durante cada uno de
estos cinco segmentos de tiempo, en un punto seleccionado
aleatoriamente dentro de ese segmento de tiempo. Estos cinco
segmentos de tiempo están representados esquemáticamente en la
Figura 4 por los espacios entre las líneas verticales cortas dentro
del intervalo de tiempo 111 a lo largo del eje horizontal en la
parte inferior de la Figura 4.
Se observará que el funcionamiento de la
etiqueta durante el intervalo 111 es un tanto similar al
funcionamiento de la etiqueta durante su modo normal, pero existen
dos diferencias básicas. En primer lugar, cada uno de los segmentos
de tiempo en el modo normal es aproximadamente 600 veces más largo
que los segmentos de tiempo en el intervalo de tiempo 111, y por lo
tanto la señal de radiobaliza 72 está siendo transmitida una media
de 600 veces más a menudo que en el modo normal.
En segundo lugar, durante el intervalo de tiempo
111, la etiqueta 12 transmite cada señal de radiobaliza 72 a un
nivel de potencia P1, que es 24 dB más bajo que un nivel de potencia
P2 usado durante el funcionamiento normal. Como se mencionó
anteriormente, el reglamento gubernamental de transmisiones UHF
puede implicar un grado de equilibrio entre la duración de cada
transmisión, el intervalo de tiempo entre transmisiones sucesivas,
y el nivel de potencia de las transmisiones. Por consiguiente, como
las transmisiones en el intervalo de tiempo 111 tienen una duración
más larga que las transmisiones en el modo normal (porque implican
la palabra de radiobaliza 81 de la Figura 3 en lugar de la palabra
de radiobaliza 82), y como son enviadas con una frecuencia de 600
veces de media, para estas transmisiones se usa el nivel de potencia
reducido P1 para facilitar la conformidad con los reglamentos
gubernamentales. El nivel de potencia que está siendo usado en
cualquier momento dado se establece a lo largo de la parte superior
de la Figura 4.
Al intervalo de tiempo 111 le sigue el intervalo
de tiempo 112, que es un retardo o estado de espera que tiene una
duración T5, donde T5 es 1 segundo en la realización desvelada.
Durante el intervalo de tiempo 112, la etiqueta 12 no transmite
ninguna señal de radiobaliza 72.
Al intervalo de tiempo 112 le sigue el intervalo
de tiempo 113, que es tratado de manera similar al intervalo de
tiempo 111, excepto que algunos parámetros son diferentes. En
particular, el intervalo de tiempo 113 incluye N2 segmentos de
tiempo sucesivos que tienen cada uno una duración de T2. En la
realización desvelada, N2 es 3, y P2 es 1 segundo. Durante cada
segmento de tiempo T2 es transmitida una sola señal de radiobaliza
72, en un momento seleccionado aleatoriamente dentro de ese
segmento de tiempo. Las señales de radiobaliza 72 que son
transmitidas durante el intervalo de tiempo 113 son transmitidas al
nivel de potencia reducido P1 que se usó en el intervalo de tiempo
111.
Al intervalo de tiempo 113 le sigue el intervalo
de tiempo 114, que es un retardo o estado de espera similar al
intervalo de tiempo 112. En particular, no son transmitidas señales
de radiobaliza 72, y el intervalo de tiempo tiene una duración de
T6, que en la realización desvelada es 10 segundos.
Al intervalo de tiempo 114 le sigue el intervalo
de tiempo 115, que implica actividad similar a los intervalos de
tiempo 111 y 113. En particular, el intervalo de tiempo 115 incluye
N3 segmentos de tiempo que tienen cada uno una duración de T3. En
la realización desvelada, N3 es 3, y P3 es 10 segundos. Durante cada
uno de estos segmentos de tiempo es transmitida una sola señal de
radiobaliza 72, en un punto seleccionado aleatoriamente dentro del
segmento de tiempo. En el intervalo de tiempo 115, la etiqueta 12
vuelve al nivel de potencia más alto de P2. En este sentido, se
observará que la velocidad media de transmisión de señales de
radiobaliza en el intervalo de tiempo 115 es aproximadamente un
décimo de la velocidad media de transmisión de señales de
radiobaliza en el intervalo de tiempo 113, y es aproximadamente un
centésimo de la velocidad media de transmisión en el intervalo de
tiempo 111. Por lo tanto, y con referencia al equilibrio
anteriormente analizado entre la duración de transmisiones, el
intervalo de tiempo entre transmisiones y el nivel de potencia, la
etiqueta 12 puede volver al nivel de potencia más alto P2 como
resultado de la disminución significativa de la velocidad media de
las transmisiones, cumpliendo aun así con los reglamentos
gubernamentales.
Al intervalo de tiempo 115 le sigue el intervalo
de tiempo 116 que, como se mencionó anteriormente, representa una
vuelta al modo normal de funcionamiento. En particular, la etiqueta
12 divide continuamente el tiempo en curso en segmentos de tiempo
sucesivos que tienen cada uno una duración T4, donde T es 60
segundos. Cada de una de estas señales de radiobaliza es
transmitida al nivel de potencia más alto P2, usando el formato más
corto de la palabra de radiobaliza que se muestra en 82 en la Figura
3. El intervalo de tiempo 116 no tiene una duración especificada, y
continuará hasta que la etiqueta 12 reciba una nueva señal de
señalización válida que haga que cambie de nuevo al modo especial y
lleve a cabo la secuencia de radiobaliza mostrada en la Figura
4.
\newpage
La discusión precedente menciona varios
parámetros, incluyendo N1-N3, T1-T6,
y P1-P2, y da valores específicos para algunos de
estos parámetros. Los valores específicos dados para estos
parámetros son los usados en la realización desvelada, pero entra
dentro del ámbito de la presente invención variar estos
parámetros.
La Figura 5 es un organigrama que muestra de una
forma diferente la secuencia de radiobaliza analizada anteriormente
en asociación con la Figura 4. En la Figura 5, el microcontrolador
63 de la etiqueta de radiobaliza 12 entra en el bloque 131 en
respuesta a la recepción de una señal de señalización válida 24. El
bloque 131 corresponde al intervalo de tiempo 111 en la Figura 4.
En el bloque 131, la etiqueta de radiobaliza transmite una señal de
radiobaliza con nivel de potencia P1 en un momento aleatorio dentro
de cada uno de N1 segmentos de tiempo sucesivos que tienen cada uno
una duración T1.
El sistema avanza luego al bloque 132 de la
Figura 5 que corresponde al intervalo de tiempo 112 en la Figura 4.
El particular, la etiqueta de radiobaliza espera un intervalo de
tiempo T5, sin transmitir ninguna señal de radiobaliza. El sistema
avanza luego al bloque 133, que corresponde al intervalo de tiempo
113 en la Figura 4. En el bloque 113, la etiqueta de radiobaliza
transmite una señal de radiobaliza con nivel de potencia P1 en un
momento aleatorio dentro de cada uno de N2 segmentos de tiempo
sucesivos que tienen cada uno una duración T2.
El sistema avanza luego al bloque 134, que
corresponde al intervalo de tiempo 114. En el bloque 134, el sistema
espera un intervalo de tiempo T6 sin transmitir ninguna señal de
radiobaliza, y luego avanza al bloque 135. El bloque 135
corresponde al intervalo de tiempo 115 en la Figura 4. En el bloque
135, el sistema transmite una señal de radiobaliza con nivel de
potencia P2 en un momento aleatorio dentro de cada uno de N3
segmentos de tiempo sucesivos que tienen cada uno una duración
P3.
Del bloque 135, el sistema avanza al bloque 136,
que corresponde al intervalo de tiempo 116 de la Figura 4. El
sistema permanece en el bloque 136 indefinidamente, hasta que se
recibe una nueva señal de señalización válida. Mientras que está en
el bloque 136, la etiqueta de radiobaliza transmite una señal de
radiobaliza con el nivel de potencia P2 en un momento aleatorio
dentro de cada uno de una serie de segmentos de tiempo sucesivos
que tienen cada uno una duración de T4. Si se recibe una nueva señal
de señalización válida, entonces la etiqueta de radiobaliza
interrumpe inmediatamente su actividad en el bloque 136 y vuelve al
bloque 131, como se indica esquemáticamente por la línea
discontinua 137, para llevar a cabo de nuevo la secuencia de
radiobaliza que está representada por los bloques
131-135.
La Figura 6 es un organigrama de alto nivel que
representa el funcionamiento de la etiqueta de radiobaliza 12. Con
referencia a la Figura 1, la etiqueta de radiobaliza 12 tiene un
modo de potencia reducida en el que el transmisor 68 está apagado,
el temporizador 66 está activo, el receptor 62 está activo, y el
microcontrolador 63 está en un modo de potencia reducida o
"latente", del que puede ser sacado por el receptor 62 o la
expiración del temporizador 66. El organigrama de la Figura 6
comienza en un momento en el que la etiqueta de radiobaliza 12 sale
del modo de potencia reducida, porque el receptor 62 ha recibido una
señal de señalización, o porque el temporizador 66 ha expirado.
El microcontrolador 63 de la etiqueta 12 pasa
del bloque 151 al bloque 152, donde comprueba si el temporizador 66
acaba de expirar. Si no, entonces sabe que el receptor 62 ha
recibido una señal de señalización, y pasa al bloque 153, donde
extrae y almacena el código de señalización (42 en la Figura 2) de
la señal de señalización recibida. Luego, el control pasa al bloque
156, donde la etiqueta de radiobaliza comprueba si la señal de
señalización recibida también incluye un comando en cualquiera de
los campos 43 y 44 (Figura 2). Si es así, entonces la etiqueta pasa
al bloque 157, donde ejecuta el comando. Luego la etiqueta pasa al
bloque 158, donde vuelve a su modo "latente" de potencia
reducida.
Mirando de nuevo el bloque 156, si la etiqueta
de radiobaliza fuera a determinar que la señal de señalización no
incluía un comando, entonces la etiqueta de radiobaliza tendría que
pasar al bloque 161, donde reinicializa la secuencia de
radiobaliza. Esto corresponde a la línea discontinua 137 en la
Figura 5, donde la etiqueta sale del modo normal de funcionamiento
representado por el bloque 136, y vuelve al bloque 131 para llevar
a cabo la secuencia de radiobaliza especial que está representada
por los bloques 131-135 en la Figura 5 y por los
intervalos de tiempo 111-115 en la Figura 4.
Luego, en el bloque 162, la etiqueta de
radiobaliza determina el siguiente momento en el que tiene que
transmitir su señal de radiobaliza según la secuencia de
radiobaliza. Como la secuencia de radiobaliza acaba de ser
reinicializada en el bloque 161, esto será una determinación del
momento de transmitir la señal de radiobaliza dentro del primer
segmento de tiempo del intervalo de tiempo 111 en la Figura 4. Como
se analizó anteriormente, esto implicará una determinación
aleatoria de un momento dentro del segmento de tiempo, por ejemplo,
usando una técnica pseudo-aleatoria de un tipo
conocido. Una vez que se ha seleccionado este momento, la etiqueta
de radiobaliza 12 ajusta el temporizador 66 (Figura 1) en el bloque
163 de la Figura 6, de manera que el temporizador expirará en el
momento apropiado para permitir la transmisión de la siguiente señal
de radiobaliza, y luego la etiqueta de radiobaliza 12 vuelve al
modo latente en el bloque 158.
Volviendo al bloque 152 de la Figura 6, si se ha
determinado que el microcontrolador 63 fue sacado del modo latente
porque el temporizador 66 expiró, el microcontrolador 63 habría
pasado del bloque 152 al bloque 167. En el bloque 167 se hace una
determinación de si el temporizador expiró porque es el momento de
transmitir la siguiente señal de radiobaliza. Si no, entonces la
etiqueta de radiobaliza pasa directamente al bloque 158, donde
vuelve al modo latente. Si no, pasa del bloque 167 al 168, donde
efectúa la transmisión de su señal de radiobaliza 72 (Figura 1).
Luego pasa al bloque 162, donde capta el momento de transmisión para
su siguiente señal de radiobaliza sucesiva. Luego, en el bloque
163, establece que el temporizador expire en cada momento que
determinó. Luego, en el bloque 158, vuelve al modo latente de
potencia reducida.
En un punto inicial de esta discusión, en
asociación con la discusión de la Figura 2, se indicó que los campos
de comando 43-45 se describirían a su debido
tiempo. Lo que viene a continuación es una discusión de esos
campos.
El campo de comando de etiqueta 43 es un campo
de 2 bits que puede usarse para ordenar a una etiqueta de
radiobaliza 12 (1) que se apague (lo que es realmente un modo
latente de baja potencia en el que no son transmitidas señales de
radiobaliza), (2) que se encienda (lo que es un modo en el que las
señales de radiobaliza son transmitidas de la manera descrita
anteriormente en asociación con las Figuras 4-6),
(3) que funcione a una velocidad de radiobaliza rápida, o (4) que
funcione a una velocidad de radiobaliza lenta (donde la velocidad
lenta usa una duración para cada segmento de tiempo T4 de la Figura
4 que es más larga que la duración usada para la velocidad
rápida).
Volviendo al campo de comando de control 44 y el
campo de parámetro 45, anteriormente se mencionó que el campo de
parámetro 45 contiene un parámetro necesario para implementar un
comando especificado por el campo de comando de control 44. Un
comando que puede ser especificado en el campo de comando de control
44 es una instrucción a la etiqueta de radiobaliza 12 para
establecer el código de radiobaliza que pone dentro del campo 92
(Figura 3), y en ese caso el campo de parámetro 45 contendría el
nuevo código de radiobaliza. Otro comando que puede ser
especificado por el campo de comando de control 44 es una
instrucción a la etiqueta de radiobaliza 12 para establecer una
contraseña o una clave de cifrado usada por seguridad, como se
analizó anteriormente, y el campo de parámetro 45 contendría la
nueva contraseña o clave de cifrado. Otro comando más que puede ser
especificado por el campo de comando de control 44 es una
instrucción a la etiqueta de radiobaliza 12 para establecer el
código de tipo de etiqueta que pone dentro del campo 88 (Figura 3),
o el código de tipo de recurso que pone dentro del campo 91, y el
campo de parámetro 45 contendría el nuevo código de tipo de etiqueta
o código de tipo de recurso. Otros comandos más en el campo de
comando de control 44 podrían ordenar a la etiqueta de radiobaliza
que cambie uno cualquiera de los diversos parámetros analizados
anteriormente en asociación con las Figuras 4 y 5, incluyendo P1,
P2, N1, N2, N3, T1, T2, T3, T4, T5 y T6, y el campo de parámetro 45
contendría el nuevo valor para el parámetro especificado. Se
reconocerá que aún hay otros comandos podrían ser enviados a la
etiqueta 12 usando el campo de comando de control 44 y, cuando sea
necesario, el campo de parámetro 45.
Haciendo referencia de nuevo a la Figura 1, a
continuación se describirá más detalladamente el lector 13. El
lector 13 incluye dos antenas 211 y 212 que son de un tipo conocido,
y cada una de las cuales es adecuada para recibir señales
inalámbricas UHF. El lector 13 también incluye dos receptores UHF
213 y 214, cada uno de los cuales tiene una entrada conectada a una
antena respectiva de las antenas 211 y 212. La razón de que el
lector 13 tenga dos antenas UHF 211-212 y dos
receptores UHF 213-214 es que las antenas
211-212 están dispuestas para extenderse
perpendiculares una a otra. El lector 13 es capaz de determinar cuál
de las dos antenas 211-212 está produciendo la
salida más intensa en respuesta a una señal de radiobaliza dada 72.
El lector 13 selecciona entonces la salida más intensa para uso
como la versión recibida de esa señal de radiobaliza particular.
El lector 13 también incluye un decodificador
217 de un tipo conocido, que tiene dos entradas que están conectadas
cada una a una salida de un receptor respectivo de los receptores
213-214. El decodificador 217 procesa las señales
recibidas por cada uno de los receptores 213-214,
para extraer información utilizable de las mismas, que luego puede
pasarse a un microcontrolador 221 del lector 13. Un circuito de
reloj en tiempo real (RTC) 222 está conectado al microcontrolador
221. Además, el lector 13 incluye una interfaz de red 223. Una red
226 es de un tipo conocido en la industria como una red Ethernet, y
conecta la interfaz de red 223 del lector 13 al sistema de control
14, para facilitar la comunicación entre el lector 13 y el sistema
de control 14. La función básica del lector 13 es recibir señales
de radiobaliza 72 procedentes de diversas etiquetas de radiobaliza
(como la etiqueta 12), verificar que cada señal de radiobaliza
recibida es válida, realizar detección y corrección de errores
cuando sea necesario, extraer información como uno o más de los
campos mostrados en 87-88, 91-93 y
96 en la Figura 3, y luego pasar esta información extraída al
sistema de control 14.
La Figura 7 es una vista esquemática desde
arriba de un sistema 240 que representa una aplicación práctica de
un aparato del tipo mostrado en 10 en la Figura 1. El sistema 240 de
la Figura 7 incluye una pluralidad de postes indicadores, dieciséis
de los cuales se muestran en 241-256 en la Figura 7.
Cada uno de los postes indicadores 241-256 es
idéntico al poste indicador mostrado en 11 en la Figura 1, excepto
que cada uno de ellos usa un código de señalización único
respectivo 42 (Figura 2). A los postes indicadores
241-256 se les han dado números de referencia
diferentes en la Figura 7 para facilitar una discusión de cómo
funciona el sistema 240.
Cada uno de los postes indicadores
241-256 está montado fijamente, por ejemplo en el
techo de un almacén u otra instalación industrial. Los dieciséis
postes indicadores 241-256 están dispuestos en una
formación regular de 4x4. El círculo de línea discontinua que se
extiende alrededor de cada poste indicador en la Figura 7 es una
representación esquemática del límite exterior efectivo del alcance
de transmisión de las señales de señalización emitidas por ese
poste indicador. Como se analizó anteriormente, cada poste indicador
tiene un alcance de transmisión limitado de sólo aproximadamente 12
pies (3,66 metros) o menos, y la separación entre los postes
indicadores 241-256 ha sido seleccionada así
intencionadamente de manera que dos postes indicadores no tengan
alcances de transmisión superpuestos. Aunque en la Figura 7 se
muestran dieciséis postes indicadores 241-256, esta
formación de 4x4 es sólo una parte de una formación mucho mayor que
cubre un área mucho mayor. Sin embargo, la formación mostrada en la
Figura 7 es suficiente para propósitos de explicación de ciertos
principios de la presente invención.
Un lector 261 está montado fijamente dentro de
la formación de postes indicadores 241-256, por
ejemplo en el mismo techo que sostiene los postes indicadores. El
lector 261 es idéntico al lector mostrado en 13 en la Figura 1,
pero aquí se le da un número de referencia separado por claridad. El
sistema 240 incluiría realmente un número de otros lectores
equivalentes en ubicaciones separadas, pero en la Figura 7 sólo se
ilustra un lector 261 para facilitar una explicación clara de
ciertas características de la invención.
En la Figura 7 también se representan cinco
etiquetas de radiobaliza 271-275. Cada una de las
etiquetas de radiobaliza 271-275 es realmente
idéntica a la etiqueta de radiobaliza mostrada en 12 en la Figura 1,
pero se les han dado números de referencia separados por claridad
en la discusión que viene a continuación. Por propósitos de la
siguiente explicación, se supone que cada una de las etiquetas de
radiobaliza 271-275 está montada en un dispositivo
móvil diferente, como un contenedor, un palé, una carretilla
elevadora, un remolque que puede sostener un contenedor, un tractor
que puede tirar de un remolque, o algún otro tipo de dispositivo
móvil.
Centrándonos en primer lugar en la etiqueta de
radiobaliza 271, se observará a partir de la Figura 7 que esta
etiqueta está actualmente dentro del alcance de transmisión del
poste indicador 241. Por consiguiente, la etiqueta de radiobaliza
271 estará recibiendo señales de señalización 281 del poste
indicador 241, y estará transmitiendo señales de radiobaliza 282 al
lector 261. Las señales de radiobaliza 282 incluirán el código de
radiobaliza único para la etiqueta de radiobaliza 271, así como el
código de señalización único para el poste indicador 241. Por
consiguiente, como este código de señalización y este código de
radiobaliza son recibidos uno en combinación con otro en la señal
de radiobaliza 282, el sistema de control asociado con el lector 261
puede determinar que la etiqueta de radiobaliza 271 está en este
momento dentro del alcance de transmisión del poste indicador 241.
Esto significa, a su vez, que el dispositivo móvil que lleva la
etiqueta de radiobaliza 271 está actualmente muy cerca del poste
indicador 241. Como el sistema de control sabe la ubicación física
del poste indicador 241, el sistema puede hacer una determinación
relativamente exacta de la ubicación actual del dispositivo móvil
que lleva la etiqueta de radiobaliza 271, localizado en el alcance
de transmisión del poste indicador 241. En particular, el sistema
puede determinar la ubicación actual de la etiqueta de radiobaliza
271 y su dispositivo móvil asociado hasta una exactitud de
aproximadamente 12 pies (3,66 metros), que es el radio del alcance
de transmisión del poste indicador 21. Se reconocerá que esta
capacidad se debe en parte al hecho de que las señales de
señalización tienen un alcance de transmisión relativamente local,
mientras que las señales de radiobaliza tienen un alcance de
transmisión que es aproximadamente 30 veces más lejano que el
alcance de transmisión de las señales de señalización.
Por propósitos de comparación, supongamos por un
momento que todos los postes indicadores 241-256
fueran omitidos del sistema 240 de la Figura 7. En ese caso, cada
una de las señales de radiobaliza 282 procedentes de la etiqueta de
radiobaliza 271 incluiría el código de radiobaliza único de la
etiqueta 271, pero no incluiría ningún código de señalización.
Analizando la intensidad de la señal de radiobaliza 282, tal como es
recibida en el lector 261, el sistema de control asociado con el
lector 261 podría hacer una estimación muy aproximada de la
distancia entre la etiqueta 271 y el lector 261. Sin embargo, sería
difícil para el sistema de control determinar exactamente de qué
dirección procede la señal de radiobaliza 282. En este sentido, aun
cuando el lector 261 tiene dos antenas ortogonales (equivalentes a
las mostradas en 311-312 en la Figura 1), el lector
261 no sabría si la señal de radiobaliza 282 llegó de una dirección
o de una dirección diametralmente opuesta.
Suponiendo aún que no está presente ningún poste
indicador en el sistema, pero que está provisto un segundo lector
de una manera tal que ambos lectores reciben las señales de
radiobaliza 282, el sistema de control podría estimar las
distancias desde la etiqueta de radiobaliza 271 a cada uno de los
dos lectores. Con esta información, sería posible llevar a cabo un
cálculo de triangulación estándar para intentar estimar la ubicación
de la etiqueta de radiobaliza 271. Pero debido las tolerancias
bastante amplias en la capacidad de estimar distancias desde la
etiqueta de radiobaliza hasta cada lector basándose en la intensidad
de la señal de radiobaliza, incluso la triangulación sólo produce
una estimación muy aproximada de la ubicación, que no es
particularmente exacta y fiable. Por lo tanto, se reconocerá que,
mediante el uso de los postes indicadores 241-256 de
la Figura 7, puede hacerse una determinación significativamente más
exacta y fiable de la ubicación actual de la etiqueta de
radiobaliza 271.
En la Figura 7, el dispositivo móvil asociado
con la etiqueta de radiobaliza 275 está actualmente en una ubicación
donde la etiqueta de radiobaliza 275 no está dentro del alcance de
transmisión de ninguno de los postes indicadores
241-256. De este modo, el lector 261 está recibiendo
una señal de radiobaliza procedente de la etiqueta de radiobaliza
275, pero la señal de radiobaliza incluye solamente el código de
radiobaliza de la etiqueta 275, y no incluye un código de
señalización procedente de ninguno de los postes indicadores
241-256. Por lo tanto, la etiqueta 275 está situada
temporalmente donde el sistema no puede determinar su ubicación tan
exactamente como si estuviera actualmente dentro del alcance de
transmisión de alguno de los postes indicadores. No obstante, el
sistema 240 aún puede tener una idea relativamente exacta de la
ubicación actual de la etiqueta 275, rastreándola a lo largo del
tiempo.
Por ejemplo, el sistema puede saber que la
etiqueta 275 llegó a su ubicación actual desplazándose por el
alcance de transmisión del poste indicador 243 y luego por el
alcance de transmisión del poste indicador 242, y el sistema puede
predecir así que la etiqueta 275 pronto entrará en el alcance de
transmisión del poste indicador 245. Por lo tanto, aun cuando la
etiqueta 275 no está actualmente dentro del alcance de transmisión
de ningún poste indicador, el sistema todavía tiene una mejor idea
de la ubicación actual de la etiqueta 275 que la que sería el caso
si no hubiera postes indicadores en absoluto. Una consideración
adicional en este sentido es que, dentro del almacén u otra
instalación industrial, a menudo hay definidos recorridos que los
dispositivos móviles tienen a seguir por la instalación. Por
consiguiente, el sistema puede darse perfecta cuenta de que hay un
recorrido definido que se extiende sucesivamente por el poste
indicador 243, el poste indicador 242, y el poste indicador 245.
Esto proveerá al sistema una capacidad aún mejor de estimar
exactamente la ubicación actual de la etiqueta 275, aun cuando no
esté actualmente dentro del alcance de transmisión de ninguno de
los postes indicadores 251-256.
Es posible que dos o más etiqueta de radiobaliza
estén simultáneamente dentro del alcance de transmisión de un solo
poste indicador, de manera que todas esas etiquetas de radiobaliza
están recibiendo simultáneamente la misma señal de señalización
emitida por ese poste indicador. Este es el caso con las etiquetas
de radiobaliza 272-274 de la Figura 7, que están
todas dentro del alcance de transmisión del poste indicador 248. El
lector 261 recibe una señal de radiobaliza separada procedente de
cada una de las etiquetas 271-274, y cada una de
estas señales de radiobaliza incluye el código de radiobaliza único
de la etiqueta de radiobaliza correspondiente, en combinación con
el código de señalización del poste indicador 248. De este modo, el
sistema de control asociado con el lector 261 puede distinguir las
etiquetas de radiobaliza 272-274 entre sí, debido a
sus códigos de radiobaliza únicos, y también puede determinar que
todas estas etiquetas de radiobaliza están actualmente en
ubicaciones dentro del alcance de transmisión del poste indicador
248.
Aunque la Figura 7 muestra una formación de
postes indicadores 241-256 que son fijos, y varias
etiquetas de radiobaliza 271-275 que son móviles,
las características fijas y móviles de los postes indicadores y las
etiquetas de radiobaliza pueden invertirse. En este sentido, la
Figura 8 es una vista esquemática desde arriba de un sistema 300
que tiene dieciséis etiquetas de radiobaliza fijas
301-316, cada una de las cuales es equivalente a la
etiqueta de radiobaliza 12 de la Figura 1. Estas etiquetas de
radiobaliza están dispuestas en una formación de 4x4, con
separación equivalente a la usada para los postes indicadores
241-256 de la Figura 7. Un lector 319 está provisto
en una ubicación central dentro de la formación, y también es
estacionario. Un poste indicador 322 está montado en un dispositivo
móvil, que puede desplazarse dentro de la instalación, y de este
modo puede desplazarse con respecto a las etiquetas de radiobaliza
estacionaras 301-316. En el momento representado en
la Figura 8, el dispositivo móvil que lleva el poste indicador 322
está en una ubicación cerca de la etiqueta de radiobaliza 301, de
manera que la etiqueta de radiobaliza 301 está dentro del alcance de
transmisión del poste indicador 322.
El poste indicador 322 está transmitiendo una
señal de señalización, pero la única etiqueta de radiobaliza que
actualmente puede recibir esa señal es la etiqueta de radiobaliza
301. Por lo tanto, cada una de las etiquetas de radiobaliza
301-316 está transmitiendo una señal de radiobaliza
respectiva al lector 319, y cada una de estas señales de
radiobaliza incluye un código de radiobaliza único, pero sólo la
señal de radiobaliza procedente de la etiqueta 301 también incluye
el código de señalización único que está recibiendo en la señal de
señalización procedente del poste indicador 322. El sistema de
control asociado con el lector 319 sabrá la ubicación física de
cada una de las etiquetas de radiobaliza fijas
301-316. Por lo tanto, la ubicación del dispositivo
móvil asociado con el poste indicador 322 puede determinarse con el
mismo grado de exactitud logrado en el sistema de la Figura 7,
porque el sistema de control para la realización de la Figura 8 sabe
que la distancia entre el poste indicador 322 y la etiqueta de
radiobaliza 301 debe ser inferior al radio de transmisión de las
señales de señalización procedentes del poste indicador 322 o, en
otras palabras, aproximadamente 12 pies (3,66 metros). Si el poste
indicador 322 se desplaza hasta que está cerca de la etiqueta de
radiobaliza 302, entonces la etiqueta de radiobaliza 301 ya no
estará dentro del alcance de transmisión de las señales de
señalización procedentes del poste indicador 322, pero la etiqueta
de radiobaliza 302 estará dentro de ese alcance de transmisión. Por
consiguiente, la etiqueta de radiobaliza 301 dejará de transmitir el
código de señalización desde el poste indicador 322 en su señal de
radiobaliza, y la etiqueta de radiobaliza 302 comenzará a transmitir
este código de señalización en su señal de radiobaliza. Como
resultado, el sistema de control asociado con el lector 19 puede
rastrear el movimiento del dispositivo móvil asociado con el poste
indicador 322.
Una diferencia entre los sistemas de las Figuras
7 y 8 es que, como la señal de radiobaliza procedente de la
etiqueta de radiobaliza está configurada para incluir sólo un código
de señalización, cada etiqueta de radiobaliza nunca debería estar
dentro del alcance de transmisión de más de un poste indicador en
cualquier momento dado. En el sistema de la Figura 7, esto se
asegura por el montaje fijo de los postes indicadores
241-256, con separación apropiada provista entre
ellos. En cambio, como los postes indicadores pueden desplazarse en
el sistema de la Figura 8, debe tenerse cuidado de asegurar que dos
o más postes indicadores no se aproximen a la misma etiqueta de
radiobaliza en el mismo momento. Esto no sugiere que el
procedimiento de la Figura 7 sea más ventajoso que el procedimiento
de la Figura 8. Uno de estos procedimientos puede ser mejor para
algunas aplicaciones, y el otro puede ser mejor para otras
aplicaciones. De hecho, debería resultar evidente a partir de la
discusión que viene a continuación que, en algunas aplicaciones,
sería posible usar una combinación de los dos procedimientos.
Más adelante se analizarán ciertos aspectos
adicionales de la presente invención. Se cree que estos aspectos
adicionales se comprenderán más claramente si se presentan en el
contexto de un ejemplo de una aplicación específica. Por lo tanto,
la discusión que viene a continuación se centrará en una compañía
privada que está en el negocio del reparto nocturno de paquetes.
Como es bien sabido, las compañías de este tipo proveen un servicio
en el que recogen un paquete de un remitente en un día, y luego lo
entregan a un destinatario al día siguiente, típicamente antes de
mediodía. El remitente puede estar en una ciudad, como Boston, y el
destinatario puede estar en una ciudad diferente, como Tucson.
\newpage
En el día que un paquete es recogido en Boston,
la compañía típicamente también recogerá otros varios paquetes en
Boston, que irán a una diversidad de ciudades diferentes por todo el
país. Al día siguiente, la compañía tendrá varios paquetes que
repartir en Tucson, que fueron recogidos en día anterior en varias
ciudades diferentes a lo largo del país. Para ocuparse
eficientemente del encaminamiento de todos estos paquetes, las
compañías existentes típicamente proveen alguna forma de
instalación centralizada en un aeropuerto principal. Durante la
noche, llegará un contenedor procedente de una ciudad como Boston,
que contiene varios paquetes que tienen que ser entregados en
muchas ciudades diferentes. El contenedor será descargado en la
instalación centralizada, y luego los paquetes serán clasificados,
para agrupar los paquetes clasificados por ciudad de destino. De
este modo, por ejemplo en cuanto a Tucson, el procedimiento de
clasificación producirá un grupo de paquetes destinados para
reparto en Tucson, que llegaron a la instalación centralizada en una
diversidad de contenedores diferentes procedentes de una diversidad
de ciudades de origen diferentes. El grupo de paquetes destinados
para Tucson será empaquetado en un contenedor, y ese contenedor será
transportado a Tucson, donde los paquetes serán entregados
localmente.
Con respecto a una instalación centralizada del
tipo analizado anteriormente, la mayoría de los contenedores
típicamente llegarán de una de dos maneras diferentes. En primer
lugar, los contenedores procedentes de ciudades que no están
demasiado lejos de la instalación centralizada llegarán típicamente
por carretera, en diversos tipos de camiones. Estos camiones se
denominan comúnmente alimentadores. Los contenedores procedentes de
ciudades más alejadas llegarán típicamente por avión. Las formas y
tamaños de los contenedores que llegan por avión y por camión
pueden variar mucho. La Figura 9 es una vista esquemática en
perspectiva de un tipo de contenedor 381 que es particularmente
adecuado para uso en aviones, porque tiene una forma que facilita el
embalaje de varios de tales contenedores dentro de la forma un
tanto redondeada de un fuselaje de avión.
El contenedor 381 de la Figura 9 tiene una pared
inferior aproximadamente cuadrada 382, y una pared superior
definida por una parte central horizontal 383, y dos partes
inclinadas que se extienden hacia abajo en un plano inclinado desde
lados opuestos de la parte 383, siendo visible en 384 una de las
partes inclinadas. El contenedor 381 tiene cuatro paredes laterales
que se extienden cada una verticalmente hacia arriba desde un borde
de la pared inferior hasta un borde de la pared superior, y dos de
estas paredes laterales son visibles en 387 y 388 en la Figura 9.
El contenedor 381 también tiene dos puertas 391 y 392, cada una de
las cuales puede pivotar entre una posición abierta y una posición
cerrada. Está provisto un pestillo, no ilustrado, para asegurar las
puertas 391-392 en una posición cerrada, y está
configurado de una manera conocida para permitir que las puertas
sean bloqueadas o precintadas en sus posiciones cerradas, de manera
que los paquetes no puedan ser sacados por persona no autorizadas
cuando los contenedores estén siendo transportados a o desde la
instalación centralizada.
El propio contenedor 381 es un dispositivo
conocido. Según la invención, tres etiquetas de radiobaliza
395-397 están aseguradas fijamente al contenedor
381 en ubicaciones separadas en el mismo. Cada una de las etiquetas
395-397 es equivalente a la etiqueta 12 de la Figura
1. La etiqueta 395 está provista en la parte central 383 de la
pared superior del contenedor. Las etiquetas 396 y 397 están
provistas en paredes laterales opuestas respectivas del contendor
381, muy adyacentes a esquinas diagonalmente opuestas de la pared
inferior 382. Cada uno de los diversos tipos de contenedores que
viajan a y desde la instalación centralizada por camión y avión
puede denominarse como un dispositivo de carga unitaria (ULD). El
contenedor 381 de la Figura 9 es un ejemplo de ULD.
La Figura 10 es una vista esquemática desde
arriba de una instalación 400 que incluye una instalación
centralizada 401 del tipo analizado anteriormente. En la
instalación centralizada 401, los paquetes que son transportados
por un servicio de reparto nocturno son recibidos desde muchas
ciudades de origen, desempaquetados, clasificados, reempaquetados,
y luego transmitidos a muchas ciudades de destino. Es decir, la
instalación centralizada 401 de la Figura 10 es esencialmente un
edificio donde los paquetes son descargados de contenedores,
clasificados, y luego recargados dentro de otros contenedores. La
instalación general 400 incluye una sección de llegada 403 y una
sección de salida 404, que son ambas externas al edificio físico de
la instalación centralizada 401. La sección de llegada 403 está
relacionada con la recepción y procesamiento inicial de los
contenedores entrantes, y la sección de salida 404 se encarga del
procesamiento de los contenedores salientes.
Un sistema de rastreo del tipo general analizado
anteriormente en asociación con la Figura 7 es usado por la
instalación 400, pero por claridad no se muestra en la Figura 10.
Este sistema de rastreo incluye una pluralidad de postes
indicadores separados montados en el techo de la instalación
centralizada 401, y en otras ubicaciones seleccionadas por toda la
instalación 400, como se analiza más adelante. Además, por toda la
instalación 400 está provista una pluralidad de lectores. En la
instalación centralizada 401, los lectores están montados en el
techo. En las secciones de llegada y de salida, hay lectores
montados en las puertas de entrada y de salida, en o cerca del
equipo de descarga, en postes de luz, en edificios, en vallas, en
soportes especiales, o en otra estructura adecuada que pueda estar
presente. En general, los postes indicadores están provistos en
áreas donde se necesitan estimaciones muy exactas de la ubicación de
la etiqueta, usando técnicas del tipo analizado anteriormente en
asociación con la Figura 7. En cambio, en áreas donde es suficiente
una estimación más aproximada de la ubicación de la etiqueta,
pueden omitirse los postes indicadores de manera que las señales de
radiobaliza no incluyen códigos de señalización, y las estimaciones
de ubicación pueden estar basadas en la intensidad de las señales
de radiobaliza tal como son recibidas en los lectores.
Volviendo más detalladamente al flujo de
materiales a través de la instalación 400, un avión que llega
carretea hasta la sección de llegada 403, donde es aparcado en 411.
El avión puede ser aparcado en uno de dos tipos diferentes de
ubicaciones. Una se denomina comúnmente una ubicación "de ala".
Esto significa que la aeronave es aparcada estrechamente adyacente
a un edificio, que típicamente tiene un cargador o descargador
incorporado que puede ser extendido hasta una puerta del avión para
facilitar la carga y descarga. El otro tipo de ubicación se conoce
como una ubicación "de rampa". Esto significa que el avión es
aparcado en la pista en una ubicación separada de cualquier
edificio. La carga y descarga de tal avión se llevan a cabo usando
tipos conocidos de cargadores y descargadores móviles que pueden
salir hacia el avión y luego volver a un edificio.
Un requisito gubernamental es que la mayoría de
los dispositivos electrónicos que están viajando en los aviones
deben ser desactivados durante el vuelo, de manera que no produzcan
ningún tipo de señal electromagnética inalámbrica que pudiera
interferir con el funcionamiento del avión. Por lo tanto, en la
medida en que algún poste indicador o etiqueta de radiobaliza del
tipo mostrado en 11-12 en la Figura 1 esté viajando
por avión, debe ser apagado durante el vuelo, o al menos debe estar
en un modo de funcionamiento en el que no transmita señales
electromagnéticas. Tal como se analizó anteriormente, las etiquetas
de radiobaliza 395-397 están provistas en ULDs del
tipo mostrado en 381 en la Figura 9. Por consiguiente, cuando estos
ULDs son descargados de un avión, las etiquetas de radiobaliza
tienen que ser encendidas. Tal como se analizó anteriormente, el
campo de comando de etiqueta 43 (Figura 2) de una señal de
señalización puede encender o apagar una etiqueta de radiobaliza.
Por consiguiente, pueden estar provistos postes indicadores en o
cerca de cada dispositivo de descarga, o en la zona de la operación
de descarga del avión, para encender todas las etiquetas de
radiobaliza que están presentes en los ULDs que están siendo
descargados. Alternativamente, podría usarse manualmente un poste
indicador manual por parte de un operario para encender todas las
etiquetas de radiobaliza que están en el equipo que se descarga.
Las etiquetas de radiobaliza de los ULDs descargados comienzan así a
transmitir sus señales de radiobaliza.
Como se apuntó anteriormente, la sección de
llegada 403 tiene una pluralidad de lectores del tipo mostrado en
13 en la Figura 1 en ubicaciones seleccionadas apropiadamente por
toda la sección de llegada 403. Estos lectores están provistos en o
cerca del equipo de descarga del avión, en postes de luz, en
edificios, en vallas, en soportes especiales, o en otra estructura.
Las señales de radiobaliza generadas por las etiquetas en cada ULD
serán recibidas por uno o más de estos lectores, cada uno de los
cuales enviará la información recibida a un sistema de control
central del tipo mostrado en 14 en la Figura 1. Como el sistema de
control sabe qué etiquetas de radiobaliza están montadas en qué
ULD, el sistema de control puede determinar qué ULDs han llegado
por avión. El sistema de control puede comenzar entonces a planear
cómo encaminar cada ULD a través de la instalación 400.
En este sentido, existen situaciones ocasionales
en las que un ULD procede de una ciudad de origen que tiene tantos
paquetes que van a una sola ciudad de destino que todos estos
paquetes han sido empaquetados en un solo ULD. En ese caso, el
sistema de control puede disponer que el ULD sea transferido
directamente desde la sección de llegada 403 hasta la sección de
salida 404, porque no hay necesidad de hacer ningún desempaquetado,
clasificación o reempaquetado. Sin embargo, la inmensa mayoría de
ULDs tendrán que ser desempaquetados y clasificados, y por lo tanto
tendrán que ser encaminados a la instalación centralizada 401.
En cuanto a todos los ULDs que llegan, el
sistema de control habrá recibido electrónicamente de cada ciudad
de origen una identificación de los ULDs que son enviados, y una
lista de los paquetes específicos en cada uno de tales ULDs. De
este modo, dependiendo de los horarios de partida para los aviones
que viajan a las ciudades de destino, el sistema de control puede
priorizar el orden de manipulación de los ULDs que llegan, de
manera que los ULDs que contienen paquetes que tienen que estar en
los vuelos que parten más temprano pueden ser manipulados antes que
los ULDs que no contienen paquetes que tienen que estar en los
vuelos que parten más temprano. Basándose en la información
electrónica recibida desde las ciudades de origen, el sistema de
control sabe qué ULDs deberían estar en cada avión que llega, y
puede determinar si falta uno de los ULDs esperados, o si está
presente un ULD extra e inesperado. También puede registrarse la
hora de llegada de cada ULD.
Cuando el avión está aparcado de rampa, los ULDs
pueden ser transportados a la instalación centralizada usando un
tren que incluye varios remolques o "carretillas" conectados de
manera removible, y un tractor o remolcador que puede tirar de los
remolques. Cada ULD puede ser transferido a un remolque respectivo
del tren. Después se describe más detalladamente un tren de este
tipo. En la Figura 10, el bloque 142 refleja esta transferencia de
ULDs sobre remolques. El tren transporta entonces los ULDs a la
instalación centralizada 401. Por el contrario, si el avión está
aparcado de ala, puede que los ULDs sean transferidos o no a un tren
de este tipo. Pueden ser transportados, en cambio, por
transportador, por un dispositivo como un carro que puede ser
empujado manualmente, o por algún otro aparato de transporte. El
bloque 413 de la Figura 10 representa la transferencia de ULDs
desde el avión hasta alguna forma de dispositivo apropiado que
facilitará el transporte de los ULDs.
En el bloque 416 en 403, se comprueba
manualmente el manifiesto de cada ULD que llega para el vuelo que
llega. Luego, en el bloque 417, los ULDs destinados para la
instalación centralizada son desplazados a la instalación
centralizada. Como se mencionó anteriormente, están provistos
lectores en ubicaciones seleccionadas por toda la instalación 400,
incluyendo la sección de llegada 403, la instalación centralizada
401, y la sección de salida 404. Además, los postes indicadores del
tipo mostrado en 11 en la Figura 1 están provistos en una diversidad
de ubicaciones seleccionadas por toda la instalación 400,
especialmente en ubicaciones por las que los ULDs deben pasar a
medida que son encaminados a través de la instalación 400. De este
modo, por ejemplo, están provistos postes indicadores a lo largo de
recorridos de desplazamiento típicos, en entradas, y en diversas
estaciones donde los ULDs pueden esperar atención temporalmente, que
se denominan áreas de "estacionamiento". Usando el
procedimiento básico analizado anteriormente en asociación con la
Figura 7, el sistema de control puede rastrear exactamente cada ULD
a lo largo de toda la instalación 400.
Cada uno de los ULDs procedentes del área de
estacionamiento 418 es transportado finalmente a una de varias
estaciones de descarga 421. En cada estación de descarga, un
operario abre el ULD, y también aprieta un pulsador en un panel de
control adyacente, para indicar al sistema de control que ha
comenzado el procedimiento de descarga. El operario descarga luego
todos los paquetes del ULD, poniéndolos sobre cintas transportadoras
que los llevan a una sección de clasificación de paquetes 422.
Cuando el operario finaliza la descarga de un ULD, el operario
aprieta un nuevo botón en el panel de control, para indicar al
sistema de control que se ha terminado el procedimiento de descarga
manual. En la realización desvelada, el panel de control en cada
estación de descarga es una parte física de la estación de descarga.
Sin embargo, alternativamente puede estar provisto en forma de un
dispositivo inalámbrico transportado por el operario. Cada uno de
los ULDs vacíos es llevado a un área de estacionamiento 426, y
finalmente son desplazados a un área de estacionamiento 427,
directamente o a través de una nueva área de estacionamiento 428,
que está fuera del edificio físico de la instalación centralizada
401.
Haciendo referencia de nuevo a la sección de
llegada 403, y como se analizó anteriormente, los paquetes pueden
llegar no sólo por avión, sino también por camión. Como se apuntó
anteriormente, los camiones se denominan alimentadores. Los
alimentadores pueden contener ULDs, en cuyo caso los ULDs pueden ser
descargados y manipulados de una manera muy similar a la analizada
anteriormente en asociación con un avión que llega que es aparcado
de rampa. Más típicamente, sin embargo, los alimentadores incluyen
paquetes que no están empaquetados en ULDs. En ese caso, el propio
alimentador es tratado como el contenedor para los paquetes, y la
parte inferior de la Figura 10 trata de cómo es manipulado este
tipo de alimentador.
En particular, en el bloque 436 el alimentador
es facturado en la compuerta de la sección de llegada 403. Una
etiqueta de radiobaliza temporal similar a la mostrada en 12 en la
Figura 1 está unida al alimentador, por ejemplo, usando alguna
abrazadera de montaje especial. Al mismo tiempo, la persona que se
ocupa de la compuerta realiza una anotación en un ordenador, que
informa al sistema de control central de la llegada del
alimentador, y también informa al sistema de control de la etiqueta
de radiobaliza particular que ha sido unida a ese alimentador, para
permitir que el sistema de control asocie el manifiesto electrónico
para ese alimentador con el alimentador físico real a medida que se
desplaza a través de la instalación 400.
Si el alimentador es un camión en forma de una
cabina que tira de un remolque, conocido comúnmente como una
combinación de tractor-remolque, el remolque puede
ser separado de la cabina y desplazado por la instalación 400
usando pequeños tractores locales de un tipo denominado comúnmente
yardbird. Por otra parte, si la cabina es una parte integral del
alimentador, todo el camión puede desplazarse por la instalación
400.
En cualquier caso, en el bloque 437 el
alimentador se desplaza desde la sección de llegada 403 hasta un
área de estacionamiento 441 que es adyacente, pero exterior, al
edificio que sirve como instalación centralizada 401. El sistema de
control programe el movimiento de estos alimentadores para alimentar
a las estaciones de descarga, una de las cuales se muestra en 442.
Cada alimentador es descargado, de una manera similar a la descrita
anteriormente para las estaciones de descarga de ULDs 421. Los
paquetes sacados de los alimentadores viajan a la sección de
clasificación de paquetes 442, por ejemplo por transportador,
mientras que los alimentadores vacíos son encaminados a un área de
estacionamiento de alimentadores vacíos 443.
En la sección de clasificación de paquetes 422,
todos los paquetes dirigidos a una ciudad de destino dada son
encaminados a una estación de descarga seleccionada de varias
estaciones de descarga 451. Un ULD vacío se toma del área de
estacionamiento 427, y se carga con paquetes con membrete para esa
ciudad de destino, hasta que el ULD esté lleno o hasta que contenga
todos los paquetes juntados para esa ciudad de destino. Luego, ese
ULD es transferido a una sección de báscula de ULD 452, donde cada
ULD es pesado. La báscula 452 está conectada al sistema de control
central, de manera que el sistema de control sabrá el peso de cada
ULD cargado, y así puede llevar a cabo una planificación apropiada
con respecto a cuánto peso total está siendo cargado en cada avión
que parte.
Después de que cada ULD ha sido pesado en 452,
es desplazado a un área de estacionamiento de salida 453. Desde
allí, a su debido tiempo es sacado del edificio a través de una
puerta que tiene un poste indicador cerca, y se avisa al sistema de
control de su salida de la instalación centralizada 401 en virtud de
las señales de radiobaliza que proceden de una etiqueta en el ULD y
que incluyen el código de señalización del poste indicador. Luego,
como se representa esquemáticamente por los bloques 456, 457 y 458,
estos ULDs son transportados por trenes del tipo analizado
anteriormente hasta la sección de salida 404, donde cada uno es
cargado en un avión que viaja a la ciudad de destino para todos los
paquetes que hay en ese ULD.
Como se mencionó anteriormente, los reglamentos
gubernamentales prohíben que los dispositivos como las etiquetas de
radiobaliza emitan señales electromagnéticas inalámbricas durante el
vuelo del avión. Por consiguiente, a medida que cada ULD es cargado
en un avión, todas las etiquetas de radiobaliza asociadas con él son
apagadas, o al menos puestas en un modo en el que no emiten ninguna
señal de radiobaliza. Esto puede efectuarse usando un poste
indicador fijo en la zona del cargador para el avión, o usando
alguna forma de poste indicador portátil manejado por una persona
implicada en el procedimiento de carga. Como se apuntó
anteriormente, uno de los comandos que pueden estar presentes en el
campo de comando de etiqueta 43 (Figura 2) de una señal de
señalización es un comando que apaga cualquier etiqueta de
radiobaliza que recibe la señal. Cuando un avión ha sido cargado
con todos los ULDs que está programado que transporte, el avión
carretea fuera de la sección de salida 404, y luego despega para su
ciudad de destino.
Está programado que algunos de los paquetes
clasificados en la sección de clasificación 422 partan por camión
en lugar de avión, por ejemplo cuando han de ser entregados a
destinos que no están lejos de la instalación 400. El procedimiento
de clasificación encamina estos paquetes a estaciones de carga de
alimentadores, una de las cuales se muestra en 461. Un alimentador
vacío procedente del área de estacionamiento de alimentadores 443
es desplazado a una de las estaciones de carga de alimentadores 461,
donde es cargado con paquetes clasificados que ha de transportar a
uno o más centros de reparto relativamente locales. El alimentador
cargado es desplazado luego desde la instalación centralizada 401
hasta la sección de salida 404, donde se quita la etiqueta de
radiobaliza temporal de ese alimentador, y se realiza una anotación
apropiada en un terminal conectado al sistema de control. Luego el
alimentador sale de la sección de salida 404. En este sentido, si el
alimentador es un remolque que es desplazado por un yardbird, es
separado del yardbird y conectado a una cabina disponible, y luego
la cabina tira de él hasta su destino.
Como se mencionó anteriormente, el sistema que
rastrea los ULDs y los alimentadores a través de la instalación 400
no se muestra en la Figura 10. Este sistema se denomina Sistema de
Rastreo de ULDs (UTS), y la Figura 11 es una vista esquemática de
partes seleccionadas de este sistema UTS, que está designado en
general en la Figura 11 con el número de referencia 500. Más
detalladamente, el sistema UTS 500 incluye un servidor UTS 502,
cuyo hardware es un sistema informático adecuado de un tipo
disponible comercialmente. El servidor 502 está asociado con una
base de datos 503, que puede estar almacenada en un disco duro del
propio servidor 502, o en algún tipo de dispositivo de
almacenamiento separado físicamente que esté conectado
operativamente al servidor 502. El sistema 500, incluyendo el
servidor 502, es tolerante a fallos en la realización desvelada,
incluyendo la provisión de un grado de redundancia, para permitir al
sistema reconfigurarse automáticamente de una manera conocida para
evitar los fallos localizados que puedan ocurrir. En este sentido,
se reconocerá que, como todos los paquetes que son manipulados en
la instalación 400 tienen que ser entregados absolutamente al día
siguiente, simplemente es inaceptable que un fallo dentro del
sistema 500 pare el funcionamiento de la instalación 400. Las
técnicas usadas para obtener capacidad de tolerancia a fallos son de
un tipo conocido, y por lo tanto en este documento no se desvelan
detalladamente.
El servidor 502 está interconectado en 504 a
otros varios sistemas, que técnicamente no son parte del propio
sistema UTS 500, y por lo tanto se muestran en líneas discontinuas
en la Figura 11. Una es la sección de báscula de ULDs 452, que fue
mencionada anteriormente en asociación con la Figura 10. Otro es un
sistema de control de aeropuerto de transferencia (AHCS) 506, que
es un sistema informático separado que provee control general para
la instalación 400 de la Figura 10, incluyendo funciones distintas
del rastreo de alimentadores y ULDs dentro de la instalación 400.
El servidor 502 también está conectado a un sistema de pesaje y
equilibrado 507, y un sistema de planificación de y control de
funcionamiento (OPC) 508. El servidor 502 también podría estar
conectado opcionalmente a algún otro tipo de sistema informático 509
usado en la instalación 400.
Volviendo más detalladamente al sistema UTS 500,
y como se mencionó anteriormente, hay una pluralidad de lectores
que son equivalentes cada uno al lector mostrado en 13 en la Figura
1. En la Figura 11 se muestran diez de estos lectores en
521-530, pero esto es meramente una muestra
representativa del número total de lectores provistos a lo largo de
toda la instalación 400. Seis lectores 521-526 de
este grupo están conectados cada uno al servidor 502 a través de
cables de una red 536. En la realización desvelada, la red 536 es de
un tipo conocido comúnmente en la técnica como una red Ethernet.
Dos controladores de lectores 537-538 también están
conectados a la red, para facilitar las comunicaciones entre el
servidor 502 y los lectores. La estructura y el funcionamiento de
los controladores de lectores 537-538 resultan
conocidos para los expertos en la materia, y por lo tanto en este
documento no se describen detalladamente.
Los lectores restantes 527-530
de la Figura 11 no están conectados directamente a la red 536. En
cambio, cada uno está conectado a un receptor/transmisor
inalámbrico respectivo 541-544, cada uno de los
cuales se comunica a través de señales inalámbricas con uno
respectivo de dos receptores/transmisores inalámbricos adicionales
547-548, que sirven como puntos de acceso a la red
536. Estos enlaces inalámbricos se ajustan a un estándar conocido
que fue propagado por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y
Electrónicos (IEEE), y que se conoce comúnmente como el estándar
IEEE 802.11. Como las personas expertas en la materia ya están
familiarizadas con este estándar, en este documento es innecesaria
una discusión detallada.
Los lectores 521-526 que están
conectados directamente a cables de la red 536 es probable que sean
lectores provistos dentro del edificio físico de la instalación
centralizada 401, mientras que los lectores 527-530
que están conectados a la red 536 por enlaces inalámbricos
541-544 y 547-548 es más probables
que sean los lectores que están en la sección de llegada 403 y la
sección de salida 404. Esto es porque el gasto adicional del equipo
inalámbrico es más probable que sea económico en ubicaciones
exteriores, donde algún coste significativo estaría implicado en
tirar cables a ubicaciones aisladas. Sin embargo, la presente
invención no excluye el uso de enlaces inalámbricos dentro del
edificio de la instalación centralizada 401, o el uso de conexiones
de red directas en ubicaciones exteriores a la instalación
centralizada 401.
En la Figura 11, un sistema lector de cuello de
botella 549 está conectado a la red 536. Puede cooperar con al
menos alguno de los lectores 521-530, para proveer
un registro inmediato y exacto del momento y ubicación específicos
en que una etiqueta de radiobaliza pasó por un cierto punto
denominado "cuello de botella". Un cuello de botella es una
ubicación por la que deben pasar muchas o todas las etiquetas de
radiobaliza, siendo un ejemplo una entrada a través de la cual
deben pasar todos los ULDs para entrar en la instalación
centralizada 401. El sistema lector 549 asegura que se grabe
inmediatamente un registro exacto del momento y ubicación, porque
el servidor 502 a veces estará demasiado ocupado con otras tareas
como para responder con suficiente rapidez para grabar exactamente
el momento y la ubicación. En la medida en que el sistema lector de
cuello de botella 549 recoge información, pasa la información al
servidor 502 a su debido tiempo.
El servidor 502 también está conectado a través
de una nueva red 561 y dos controladores de red
562-563 a varias estaciones base inalámbricas,
cuatro de las cuales se muestran en 566-569. Las
estaciones base del tipo mostrado en 566-569 están
provistas por toda la instalación 400, y permiten al servidor 502
comunicarse de manera inalámbrica con varios dispositivos manuales
inalámbricos 571-578. Cada uno de los dispositivos
manuales 571-578 incluye un teclado y una pantalla,
y se usan para diversos propósitos.
Uno de tales propósitos es permitir que las
personas que hay por toda la instalación obtengan información
acerca de un ULD, un dispositivo móvil u algún otro artículo
asociado con una etiqueta dada. El sistema de control 14 mantiene
información en una forma electrónica acerca de los artículos
asociados con cada etiqueta, y así puede proveer fácilmente partes
pertinentes de esta información cuando sea solicitada a cualquiera
de los dispositivos manuales 571-578. Igualmente,
el sistema de control podría ser configurado para proveer esta
información a través de Internet a un programa navegador web
estándar.
Otro propósito de los dispositivos manuales
571-578 es permitir al servidor 502 dar
instrucciones a las personas que están trabajando dentro de la
instalación 400. Por ejemplo, puede que a una persona que maneja un
dispositivo móvil como una carretilla elevadora que transporta un
ULD se le tenga que dar instrucciones respecto a qué debería hacer
con el ULD. En este sentido, si el ULD ha de ser llevado a una de
las estaciones de descarga 421 (Figura 10), el operario tiene que
saber a qué estación de descarga específica debería ser entregado el
ULD. Igualmente, si un ULD está esperando en un área de
estacionamiento, y el operario ha de recogerlo, el operario tiene
que saber qué ULD específico recoger. El servidor 502 puede
transmitir esta información al operario a través de uno de los
dispositivos manuales 571-578 portado por ese
operario.
Los dispositivos manuales
571-578 también tienen la capacidad de funcionar
como lectores de etiquetas de radiobaliza. Esto permite que un
operario, con o sin ayuda desde el servidor 502, identifique si un
ULD particular cercano al operario es un ULD con el que el sistema
quiere que el operario haga algo.
Las unidades manuales 571-578
también pueden ser usadas por un operario para avisar al servidor
502 del equipo que está usando actualmente el operario. Por
ejemplo, si el operario toma el control de un yardbird para
desplazar los alimentadores alrededor de la instalación 400, los
códigos de identificación para el operario y el yardbird pueden ser
introducidos manualmente en el teclado, o pueden ser escaneados de
una manera apropiada como escaneando códigos de barras en el
yardbird y en la tarjeta de identificación del operario con un
escáner de códigos de barras en el dispositivo manual, de manera
que el servidor 502 sabe qué equipo está usando actualmente ese
operario particular. El servidor 502 puede usar luego ese
dispositivo manual para dar al operario instrucciones específicas
respecto a qué debería hacer el operario con ese equipo.
La Figura 12 es una vista esquemática de un tren
600, que es de un tipo que ha sido mencionado anteriormente, y que
puede usarse para transportar ULDs dentro de la instalación 400 de
la Figura 10. El tren 600 de la Figura 12 incluye un tractor o
remolcador 601 que tira del tren, y tres remolques o carretillas
602-604. El tractor 601 y los remolques
602-604 son cada uno un tipo de dispositivo
móvil.
Todos los remolques 602-604 son
idénticos. El remolque 602 tiene en su extremo delantero una
lengüeta, que está conectada de manera removible a un enganche en
la parte trasera del tractor 601. El remolque 603 tiene en su
extremo delantero una lengüeta que está conectada de manera
removible a un enganche en la parte trasera del remolque 602, y el
remolque 604 tiene en su extremo delantero una lengüeta que está
conectada de manera removible a un enganche en la parte trasera del
remolque 603. Aunque el tren 600 de la Figura 12 tiene tres
remolques, se reconocerá que el número de remolques podría ser mayor
o menor. Cada uno de los remolques 602-604 tiene un
ULD respectivo 606-608 sostenido de manera removible
en el mismo. Cada uno de los ULDs 606-608 es
idéntico al ULD 381 analizado anteriormente en asociación con la
Figura 9.
El tractor 601 tiene en el mismo una etiqueta de
radiobaliza 611, que está provista en la parte superior de un poste
para elevar la etiqueta de radiobaliza 611 de manera que esté
relativamente cerca de los postes indicadores provistos en el
techo, uno de los cuales se muestra en 612 en un techo mostrado
esquemáticamente como una línea discontinua 613. El círculo de
línea discontinua alrededor del poste indicador 612 representa el
alcance de transmisión del poste indicador 612. Debe apuntarse que
el alcance de transmisión del poste indicador 612 está configurado
específicamente de manera que los remolques 602-604
pasarán bajo la parte inferior del alcance de transmisión del poste
indicador 612. Tres etiquetas de radiobaliza 616-618
están provistas cada una encima de uno de los ULDs respectivos
606-608.
A medida que el tractor 601 se desplaza a través
de la instalación 400, la etiqueta de radiobaliza 611 que hay en el
mismo entrará y saldrá de los alcances de transmisión de diversos
postes indicadores por toda la instalación, permitiendo así que la
ubicación del tractor 601 sea rastreada exactamente de la manera
descrita anteriormente en asociación con la Figura 7. Las etiquetas
de radiobaliza 616-618 provistas encima de los ULDs
respectivos 606-608 también pasarán por los alcances
de transmisión de diversos postes indicadores, facilitando así el
rastreo directo y exacto de la ubicación de cada uno de los ULDs
606-608.
\newpage
El tractor 601 tiene un poste indicador 623
ubicado cerca del enganche en su parte trasera. Cada uno de los
remolques 602-603 tiene un poste indicador
respectivo 626-628 en una esquina trasera derecha de
los mismos. Cada uno de los remolques 602-604
también tiene una etiqueta de radiobaliza respectiva
631-633 sostenida en la lengüeta de los mismos.
Como se analizó anteriormente, cada uno de los postes indicadores
del techo, como el poste indicador 612, tiene un alcance de
transmisión que termina a una altura verticalmente por encima de
los remolques. Por lo tanto, las etiquetas de radiobaliza
631-633 de las lengüetas de los remolques no pasan
por los alcances de transmisión de los postes indicadores del
techo.
La etiqueta de radiobaliza 631 de la lengüeta
del remolque 602 está dentro del alcance de transmisión del poste
indicador 623 de la parte trasera del tractor 601, pero está fuera
del alcance de transmisión del poste indicador 626 dispuesto en el
mismo remolque 602, porque la etiqueta de radiobaliza 631 y el poste
indicador 626 están cerca de extremos opuestos del remolque 602.
Igualmente, la etiqueta de radiobaliza 632 del remolque 603 está
dentro del alcance de transmisión del poste indicador 626 en la
parte trasera del remolque 602, pero está fuera del alcance de
transmisión del poste indicador 627 en el extremo trasero del
remolque 603. Además, la etiqueta de radiobaliza 633 del remolque
604 está dentro del alcance de transmisión del poste indicador 627
en la parte trasera del remolque 603, pero está fuera del alcance de
transmisión del poste indicador 628 que está en la parte trasera
del remolque 604.
Con esto en mente, se reconocerá que, mientras
el tractor 601 y el remolque 602 están conectados de manera
removible uno a otro, la etiqueta de radiobaliza 631 del remolque
transmitirá periódicamente una señal de radiobaliza que incluye su
propio código de radiobaliza único y que también incluye el código
de señalización único del poste indicador 623 del tractor 601. De
este modo, basándose en las señales de radiobaliza procedentes de
la etiqueta 631, el servidor 502 (Figura 11) sabrá que el remolque
602 está actualmente conectado directamente al tractor 601.
Igualmente, las señales de radiobaliza
procedentes de la etiqueta 632 informan al sistema de que el
remolque 603 está actualmente conectado directamente al remolque
602. Además, las señales de radiobaliza procedentes de la etiqueta
633 informan al sistema de que el remolque 604 está actualmente
conectado directamente al remolque 603. Con toda esta información,
el sistema de control sabe no sólo que el tractor 601 y los
remolques 602-604 están conectados actualmente
todos juntos para formar el tren 600, sino que también sabe el orden
preciso en que aparecen respectivamente en el tren de delante a
atrás. Es decir, el sistema de control sabe que el tractor 601
precede al remolque 602, que a su vez precede al remolque 603, que a
su vez precede al remolque 604. Cuando los trenes se montan y
desmontan, para satisfacer las necesidades variables de la
instalación, el sistema de control siempre tiene conocimiento
directo inmediato de exactamente qué tractor y qué remolques están
combinados para formar cualquier tren particular.
Como se analizó anteriormente en asociación con
el ULD 381 de la Figura 9, cada uno de los ULDs
606-608 tiene dos etiquetas de radiobaliza
adicionales unidas a una parte inferior del mismo, en paredes
laterales opuestas cerca de esquinas diagonalmente opuestas de la
pared inferior. Una de tales etiquetas de radiobaliza es visible en
la Figura 12 en cada uno de los ULDs 606-608, y
estas etiquetas están identificadas respectivamente con los números
de referencia 641-643.
La etiqueta de radiobaliza 641 del ULD 606 está
dentro del alcance de transmisión del poste indicador 626 del
remolque 602 que transporta ese ULD. La etiqueta 641 transmite así
una señal de radiobaliza que incluye su propio código de
radiobaliza único, y también el código de señalización único para el
poste indicador 626. De este modo, el sistema de control sabe que
el ULD 606 está actualmente sostenido en el remolque 602. De manera
similar, las etiquetas de radiobaliza 642 y 643 transmiten señales
de radiobaliza respectivas que incluyen códigos de señalización
respectivos procedentes de los postes indicadores 627 y 628, y que
informan respectivamente al sistema de control de que los ULDs 607
y 608 están sostenidos respectivamente en los remolques 603 y 604.
Las etiquetas de radiobaliza 641-643 están
suficientemente bajas en los ULDs 606-608 como para
que pasen bajo los alcances de transmisión de los postes
indicadores que están en el techo 613, como el poste indicador
612.
Si el ULD 606 ha sido colocado en el remolque
602 con una orientación girada 180º alrededor de un eje vertical
desde la orientación mostrada en la Figura 12, entonces la etiqueta
de radiobaliza 641 estaría cerca de la esquina delantera izquierda
del remolque 602, y la tercera etiqueta de radiobaliza del ULD 606
(que no es visible en la Figura 12) estaría cerca del poste
indicador 626 en la esquina trasera derecha del remolque 602. Esa
tercera etiqueta de radiobaliza llevaría a cabo así la función de
transmitir señales de radiobaliza que contienen el código de
señalización del poste indicador 626 y que informan al sistema de
control de que el ULD 606 está sostenido actualmente en el remolque
602. Con el ULD 606 en esta posición alternativa, la etiqueta de
radiobaliza 641 estaría fuera de los alcances de transmisión de los
postes indicadores 623 y 626, y de este modo no incluiría ningún
código de señalización en su señal de radiobaliza. Por consiguiente,
proveyendo dos etiquetas de radiobaliza en ubicaciones
diagonalmente opuestas en la parte inferior de cada ULD, cada ULD
puede ser colocado en un remolque con cualquiera de dos
orientaciones diferentes, y por lo tanto no es necesario que los
empleados de la instalación se preocupen de asegurar una orientación
particular de cada ULD cuando es colocado en un remolque.
El sistema de control sabe la ubicación del
tractor 601 en virtud de las señales de radiobaliza emitidas por la
etiqueta de radiobaliza 611 del tractor 601, que incluyen
típicamente el código de señalización de uno de los postes
indicadores del techo, como el poste indicador 612. Además, como el
sistema de control también sabe qué remolques están actualmente
conectados al tractor 601, y en qué orden, el sistema también sabe
la ubicación de cada uno de los remolques 602-604
que están conectados al tractor 601 a medida que el tractor 601 se
desplaza por la instalación mostrada en la Figura 10. Además, el
sistema sabe la ubicación de cada uno de los ULDs
606-608 que son transportados por el tren 600, no
sólo basándose en las señales de radiobaliza transmitidas por las
etiquetas 616-618 en la parte superior de los ULDs,
sino también basándose en las señales de radiobaliza transmitidas
por las etiquetas de radiobaliza 641-643 en las
partes inferiores de los ULDs, porque éstas asocian los ULDs con el
tren 600, y el sistema de control sabe la ubicación del tren.
La Figura 13 es una vista lateral esquemática
que muestra una carretilla elevadora 651 que tiene un poste
indicador 652 provisto en su montacargas móvil verticalmente. Un
palé 6654 está sostenido de manera removible sobre el montacargas,
y tiene una etiqueta de radiobaliza 653 provista en él. El alcance
de transmisión del poste indicador 652 está indicado por un círculo
de línea discontinua en la Figura 13, y se observará que la
etiqueta 653 del palé 654 está dentro de este alcance de transmisión
cuando el palé está sostenido sobre el montacargas. Por
consiguiente, la etiqueta 653 transmitirá señales de radiobaliza que
incluyen su propio código de radiobaliza único y también el código
de señalización del poste indicador 652. De este modo, el sistema
de control sabrá, a partir de estas señales de radiobaliza, que el
palé 654 está en este momento siendo transportado por la carretilla
elevadora 651. Si el sistema de control sabe los artículos que están
sostenidos actualmente sobre el palé, el sistema también sabrá
dónde están esos artículos.
También sería posible proveer etiquetas de
radiobaliza 656 y 657 en cada uno de los artículos 658 y 659 del
palé 654. Si el alcance de transmisión del poste indicador 652 está
configurado de manera que las etiquetas 656 y 657 están dentro del
alcance de transmisión, las etiquetas 656-657
transmitirán señales de radiobaliza respectivas que informan
directamente al sistema de que los artículos 658-659
están siendo transportados por la carretilla elevadora 651.
Alternativamente, el poste indicador 652 podría estar provisto en el
palé 654, y la etiqueta de radiobaliza 653 podría omitirse del palé
654. En ese caso, las señales de radiobaliza procedentes de las
etiquetas 656-657 informarían al sistema de control
del hecho de que los artículos 658-659 están
actualmente sobre un dispositivo móvil que es el palé 654.
La carretilla elevadora 651 tiene un poste
indicador 661 montado en un poste que se extiende hacia arriba
desde la parte superior de la cabina. El poste indicador 661
transmite señales de señalización que tienen un alcance de
transmisión que no llega a los artículos 658-659
sostenidos sobre el montacargas de la carretilla elevadora 651. Sin
embargo, están provistas etiquetas de radiobaliza
662-664 en ubicaciones separadas en el techo, y
cada una estará dentro del alcance de transmisión del poste
indicador 661 cuando la carretilla elevadora 651 esté dispuesta
aproximadamente debajo de ella. De este modo, basándose en señales
de radiobaliza procedentes de las etiquetas
662-664, el sistema de control puede rastrear el
movimiento de la carretilla elevadora 651 por la instalación usando
una técnica del tipo descrito anteriormente en asociación con la
Figura 8. Como alternativa, se reconocerá que el poste indicador
661 puede ser sustituido por una etiqueta de radiobaliza, y las
etiquetas de radiobaliza 662-664 pueden ser
sustituidas por postes indicadores, en cuyo caso el sistema de
control rastrearía la carretilla elevadora 651 usando una técnica
del tipo descrito anteriormente en asociación con la Figura 7.
La Figura 14 es una vista lateral esquemática
que muestra la sección de cola de un avión 671, y también un
dispositivo 672 que se conoce comúnmente como cargador, y que puede
usarse para cargar o descargar un avión. El avión tiene una
compuerta o puerta 674 que ha pivotado hacia abajo para crear una
plataforma aproximadamente horizontal. El cargador tiene una
plataforma horizontal 676, y tiene un soporte de tijera motorizado
para la plataforma que es capaz de subir y bajar verticalmente la
plataforma, de manera que puede ser alineada verticalmente con la
compuerta 674 del avión.
La plataforma 676 del cargador 672 sostiene un
palé 677, y el palé sostiene a su vez varios artículos, uno de los
cuales está designado por el número de referencia 678. Cada uno de
los artículos del palé tiene una etiqueta de radiobaliza en él,
estando indicada una de las etiquetas de radiobaliza por el número
de referencia 679. La plataforma sostiene un poste indicador 682.
En respuesta a las señales de señalización procedentes del poste
indicador 682, las etiquetas 679 de los artículos 678 transmiten
señales de radiobaliza respectivas que informan al sistema de
control de que todos estos artículos están actualmente sobre el
cargador 672 que tiene el poste indicador 682. Un operario 683
lleva una unidad manual 684, que es equivalente a las unidades
manuales 571-574 analizadas anteriormente en
asociación con la Figura 11. Además, el operario lleva un poste
indicador portátil 686, que puede usarse para apagar todas las
etiquetas 679 a medida que los artículos 678 son cargados en el
avión. El sistema de control puede verificar si todas las etiquetas
han sido apagadas de hecho o no evaluando si alguna de las
etiquetas aún está transmitiendo señales de radiobaliza, y puede
proveer realimentación mediante la unidad manual 684 en cuanto a si
algunas etiquetas que deberían estar apagadas aún están encendidas.
A la inversa, por supuesto, si el avión estaba siendo descargado, el
poste indicador portátil podría usarse para encender las etiquetas
679, y las etiquetas 679 comenzarían entonces a transmitir señales
de radiobaliza respectivas que contienen el código de señalización
del poste indicador 682, para avisar al sistema de control de que
todos los artículos asociados están sobre el cargador 672.
La Figura 15 es una vista lateral esquemática de
un aparato 700 que incluye un transportador 702 y un poste
indicador 703 que está montado fijamente encima del transportador
702 en algún soporte no ilustrado, como un techo. El poste
indicador 703 es equivalente al poste indicador mostrado en 11 en la
Figura 1. El alcance de transmisión efectivo de las señales de
señalización transmitidas por el poste indicador 703 está indicado
por una línea discontinua en la Figura 15.
Un palé 706 está sostenido sobre el
transportador 702, y está siendo desplazado en una dirección 704 por
el transportador. El palé 706 tiene varios artículos sobre él, uno
de los cuales está designado por el número de referencia 707. Cada
uno de los artículos 707 es un contenedor para paquetes que están
sujetos a reparto nocturno. Cada uno de los artículos 707 tiene
sobre él una etiqueta de radiobaliza respectiva, una de las cuales
está indicada por el número de referencia 708. Cada una de las
etiquetas de radiobaliza es equivalente a la etiqueta de
radiobaliza mostrada en 12 en la Figura 1.
A medida que el palé 706 es desplazado en la
dirección 704 por el transportador 702, cada uno de los artículos
707 del palé pasará por el alcance de transmisión de las señales de
señalización procedentes del poste indicador 703. De este modo,
cada una de las etiquetas de radiobaliza 708 transmitirá a un lector
no ilustrado una señal de radiobaliza que incluye el código de
radiobaliza único para esa etiqueta de radiobaliza particular, y
también el código de señalización del poste indicador 703. De este
modo, el sistema de control conectado al lector podrá determinar,
basándose en la recepción de todas estas señales de radiobaliza
dentro de una cierta ventana de tiempo, qué artículos 707 están
dispuestos en este momento sobre el palé 706. El sistema de control
también sabrá que estos artículos 707 y el palé 706 están
actualmente en una ubicación donde están pasando por el poste
indicador fijo 703.
También sería posible proveer una etiqueta de
radiobaliza adicional 711 en el propio palé 706. A medida que el
palé 706 pasa por delante del poste indicador 703, la etiqueta 711
transmitirá una señal de radiobaliza que incluye su propio código
de radiobaliza único, así como el código de señalización procedente
del poste indicador 703, de manera que el sistema de control sabe
con precisión qué palé está pasando actualmente por el poste
indicador 703 con los artículos 707 sostenidos sobre el mismo.
En algunas circunstancias, puede encontrarse un
problema que la disposición mostrada en la Figura 15, donde palés
sucesivos están desplazándose a lo largo del transportador 702 con
relativamente poca separación entre ellos. En este sentido, después
de que las etiquetas de radiobaliza 708 de los artículos 707 salen
del alcance de transmisión del poste indicador 703, aún seguirán
transmitiendo señales de radiobaliza que incluyen el código de
señalización del poste indicador 703, durante el periodo de tiempo
requerido para completar la secuencia de radiobaliza que fue
analizada anteriormente en asociación con las Figuras 4 y 5. Si otro
palé está desplazándose a lo largo del transportador 702 una corta
distancia detrás del palé ilustrado 706, los artículos de ese
siguiente palé pueden entrar en el alcance de transmisión del poste
indicador 703 y comenzar a transmitir señales de radiobaliza con su
código de señalización mientras las etiquetas de radiobaliza del
palé ilustrado 706 aún están poniendo fin a sus secuencias de
radiobaliza. En ese caso, el sistema de control encontraría difícil
distinguir qué artículos están sobre cuál de los dos palés. La
Figura 16 es una vista esquemática lateral en corte de un aparato
730 que está pensado para evitar este problema.
Más específicamente, el aparato 730 es una
realización alternativa del aparato 700 mostrado en la Figura 15.
El aparato 730 incluye todos los elementos analizados anteriormente
en asociación con el aparato 700. Además, incluye un sensor 732 que
está montado fijamente, por ejemplo en el mismo techo o soporte que
el poste indicador 703. El sensor 732 está colocado aguas arriba
del poste indicador 703 con respecto a la dirección 704 en la que
los materiales se desplazan a lo largo del transportador 702. De
hecho, el sensor 732 está colocado de manera que puede detectar un
nuevo palé 706 y los artículos que hay sobre el mismo, justo a punto
en el momento en que comienzan a entrar por primera vez en el
alcance de transmisión del poste indicador 703. El sensor 732 puede
ser cualquiera de varios tipos diferentes de sensores conocidos,
como un sensor que detecta el movimiento del palé 706, o un sensor
de proximidad que detecta la distancia al artículo más cercano por
debajo de él.
El sensor 732 está conectado por cables al poste
indicador 703. Cuando el sensor 732 detecta que un nuevo palé 706
con artículos 707 sobre el mismo está a punto de entrar en el
alcance de transmisión del poste indicador 703, el sensor 732 envía
una señal al poste indicador 703, y el poste indicador 703 responde
alterando su código de señalización. El poste indicador 703 podría,
por ejemplo, aumentar su código de señalización. De este modo, al
poste indicador 703 se le podrían asignar varios códigos de
señalización únicos y sucesivos que el sistema de control sabía que
estaban todos asociados con un solo poste indicador, y podría pasar
cíclicamente de manera sucesiva por esos códigos. Alternativamente,
sería posible simplemente alternar el bit más significativo del
código de señalización.
A medida que las etiquetas 708 del nuevo palé
entran en el alcance de transmisión del poste indicador 703,
comenzarán a recibir señales de señalización procedentes del poste
indicador 703 que contienen el código de señalización modificado, y
comenzarán a transmitir señales de radiobaliza que incluyen sus
propios códigos de radiobaliza únicos, y también el código de
señalización modificado procedente del poste indicador 703. Se
reconocerá que, si todas las etiquetas 708 del palé precedente han
salido del alcance de transmisión del poste indicador 703 antes de
que el poste indicador 703 modifique su código de señalización, será
muy fácil para el sistema de control distinguir los artículos 707
de un palé de los artículos 707 del siguiente palé sucesivo. Sin
embargo, aunque los palés estén más cerca que esto, como se ilustra
en la Figura 16, de manera que algunas de las etiquetas 708 de cada
uno de los dos palés adyacentes estén todas dentro del alcance de
transmisión del poste indicador 703 en el momento en que el poste
indicador 703 cambie su código de señalización, el sistema de
control aún puede distinguir exactamente los artículos de un palé de
los artículos de otro palé.
Más detalladamente, y como se apuntó
anteriormente, el sistema de control se dará cuenta de todos los
posibles códigos de señalización asociados con el poste indicador
703. Además, cada una de las etiquetas de radiobaliza del primer
palé habrá transmitido señales de radiobaliza que contienen el
código de señalización anterior. Si esas etiquetas de radiobaliza
comienzan a transmitir repentinamente señales de radiobaliza con el
código de señalización modificado, el sistema de control puede
detectar esto e ignorar esas señales de radiobaliza. En cambio, las
etiquetas de radiobaliza del siguiente palé habrán estado enviando
señales de radiobaliza que no contienen ningún código de
señalización, y repentinamente comenzarán a transmitir señales de
radiobaliza que incluyen el código de señalización modificado. El
sistema de control puede detectar esto y distinguir así las
etiquetas de radiobaliza de artículos dispuestos sobre un palé de
las etiquetas de radiobaliza de artículos dispuestos sobre el otro
palé.
La presente invención provee varias ventajas
técnicas. Una de tales ventajas técnicas es que la ubicación de un
artículo que es rastreado puede determinarse con un grado de
exactitud significativamente más alto que con los procedimientos
preexistentes. Además, es posible determinar exactamente la
ubicación de un artículo basada en información procedente de un
solo lector, sin ninguna necesidad de llevar a cabo un cálculo de
triangulación complicado basado en información procedente de varios
lectores.
Otra ventaja se refiere al hecho de que las
etiquetas de radiobaliza que plasman la invención reciben y
transmiten señales a diferentes frecuencias respectivas. En este
sentido, se produce una ventaja cuando la etiqueta recibe señales a
una frecuencia más baja que a la que transmite señales. Las señales
recibidas tienen una característica de atenuación progresiva que es
significativamente mayor que las características de atenuación
progresiva de las señales de frecuencia más alta transmitidas por
la etiqueta. Otra ventaja relacionada más se produce cuando las
señales de baja frecuencia recibidas por la etiqueta son de carácter
fundamentalmente magnético, lo que las hace menos susceptibles de
interferencia de lo que sería el caso para las señales de
radiofrecuencia. Otra ventaja más se produce cuando la etiqueta
está accionada por batería, lo que le permite tener y usar memoria,
presentar una sensibilidad más elevada a las señales entrantes,
proveer una mejor potencia de transmisión, y proveer más control
sobre las señales transmitidas.
Otra ventaja técnica es la capacidad de
determinar más exactamente la ubicación y relación de dos o más
artículos. Por ejemplo, es posible determinar exactamente si un
dispositivo móvil particular, como un contenedor, está siendo
llevado actualmente por algún otro dispositivo móvil, como una
carretilla elevadora o un remolque. Además, es posible determinar
si dos o más dispositivos móviles, como un tractor y uno o más
remolques, están conectados entre sí actualmente y en qué orden.
Por otra parte, cuando dos dispositivos móviles, como contenedores,
están sostenidos sobre diferentes dispositivos móviles, como
remolques, que están en las mismas inmediaciones generales, es
posible determinar exactamente qué dispositivo móvil está llevando
qué dispositivo móvil.
Otra ventaja técnica resulta de la capacidad de
variar dinámicamente la duración de las señales transmitidas por la
etiqueta. Por ejemplo, la cantidad de información transmitida y, por
lo tanto, la duración, puede ser más corta cuando la etiqueta no
está recibiendo actualmente una señal procedente de ningún poste
indicador, mientras que la duración puede ser más larga cuando la
etiqueta está recibiendo una señal de señalización y tiene que
incluir un código de señalización en las señales transmitidas. Esto
ayuda a reducir la cantidad acumulativa de tiempo durante el que la
etiqueta está transmitiendo activamente, lo que a su vez puede
facilitar la conformidad con los reglamentos gubernamentales.
Otra ventaja más resulta de la capacidad para la
etiqueta de variar al menos una de su velocidad de transmisión y su
potencia de transmisión de una manera dinámica, basándose en
condiciones de funcionamiento como si la etiqueta está recibiendo
actualmente señales procedentes de un poste indicador. Esto también
ayuda a facilitar la conformidad con los reglamentos
gubernamentales. Además, estos tipos de variaciones pueden ayudar a
reducir la probabilidad de colisiones con señales transmitidas por
otras etiquetas, asegurando mientras tanto que el lector recibe
fiablemente al menos una transmisión desde cada etiqueta dentro de
un periodo de tiempo razonablemente corto.
Otra ventaja técnica más resulta de la capacidad
de variar la velocidad de transmisión y/o la potencia de
transmisión de la etiqueta de radiobaliza mediante control externo.
Otra ventaja es la capacidad de variar un código de identificación
que está incluido en las señales transmitidas por la etiqueta, donde
el cambio se efectúa bajo control externo. Otra ventaja más implica
la aptitud de variar una contraseña y/o un código de cifrado usados
por la etiqueta, basándose en control externo. Otra ventaja más es
la capacidad de cambiar la etiqueta entre modos de funcionamiento
normal y restringido, donde el transmisor de la etiqueta está
desactivado en el modo restringido. Una ventaja relacionada se
produce cuando la etiqueta consume menos potencia en el modo
restringido.
Otra ventaja de la invención se produce cuando
está provisto un poste indicador y transmite señales de señalización
que son recibidas por la etiqueta, incluyendo las señales de
señalización información que efectúa control externo de una
característica de funcionamiento de la etiqueta. Una ventaja
relacionada es que es posible conectar un lector que recibe las
señales de radiobaliza a un sistema de control central que a su vez
está conectado funcionalmente al poste indicador, de manera que el
sistema de control puede ejercer control sobre la transmisión de
comandos de control dentro de las señales de señalización enviadas
desde el poste indicador a la etiqueta.
Aunque se han ilustrado y descrito
detalladamente varias realizaciones seleccionadas, se entenderá que
también son posibles otras varias sustituciones y alteraciones sin
apartarse del ámbito de la presente invención, tal como es definida
por las siguientes reivindicaciones.
Claims (50)
1. Un aparato que comprende una etiqueta (12,
271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711) que
tiene circuitos que incluyen:
una sección receptora (62) utilizable para
recibir señales de señalización inalámbricas (24) que incluyen cada
una un código de señalización (42); y
una sección transmisora (68) utilizable para
transmitir señales de radiobaliza inalámbricas (72), cada una de
las cuales incluye un código de radiobaliza (92) asociado con dicha
etiqueta, siendo dicha sección transmisora sensible a la recepción
por dicha sección receptora de una de dichas señales de señalización
respectiva para incluir en al menos una de dichas partes de
información de señal de radiobaliza (93) que está basada en la
señal de señalización recibida;
caracterizado porque:
dichas señales de señalización inalámbricas son
señales de campo próximo de carácter fundamentalmente magnético,
estando configurada dicha sección receptora para recibir dichas
señales de señalización de carácter magnético.
2. Un aparato según la reivindicación 1, en el
que dicha sección transmisora (68) es utilizable para transmitir
dichas señales de radiobaliza (72) a lo largo de una distancia
sustancialmente mayor que un alcance de transmisión de dichas
señales de señalización (24).
3. Un aparato según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, en el que al menos parte de dicha señal de
señalización (24) está sometida a uno de los siguiente, cifrado y
protección con contraseña.
4. Un aparato según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, en el que dichas señales de señalización y de
radiobaliza (24, 72) son transmitidas a primera y segunda
frecuencias respectivas que son sustancialmente diferentes.
5. Un aparato según la reivindicación 4, en el
que dicha segunda frecuencia es sustancialmente más alta que dicha
primera frecuencia.
6. Un aparato según la reivindicación 5, en el
que dicha segunda frecuencia se selecciona de manera que dicha
señal de radiobaliza (72) actúa como señal de campo lejano, teniendo
dicha señal de señalización (24) una atenuación progresiva que es
varias veces mayor que una atenuación progresiva de dicha señal de
radiobaliza.
7. Un aparato según la reivindicación 5 o la
reivindicación 6, en el que dicha primera frecuencia es
aproximadamente 132 kHz.
8. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 7, en el que dicha segunda frecuencia es una de
aproximadamente 433,92 MHz y aproximadamente 915 MHz.
9. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha sección transmisora
(68) es utilizable para transmitir dichas señales de radiobaliza
usando un protocolo ALOHA ranurado.
10. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichas señales de
señalización (24) incluyen una parte de control de errores (47) que
es usada por dicha sección receptora (62) de dicha etiqueta (12,
271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711)
para comprobar errores en cada una de dichas señales de señalización
recibidas por dicha sección receptora.
11. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha sección transmisora
(68) es utilizable para formar dichas señales de radiobaliza (72)
efectuando modulación de una señal portadora usando un protocolo de
modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK) con codificación
Manchester.
12. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichas señales de
señalización (24) incluyen modulación de amplitud de una señal
portadora con un protocolo de modulación por desplazamiento de
amplitud (ASK).
13. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha etiqueta (12,
271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711)
además incluye un alojamiento que tiene en su interior dichas
secciones receptora y transmisora (62, 68), y una sección de
conexión capaz de conectar físicamente dicho alojamiento a un
dispositivo móvil (381, 601-604,
608-608, 651, 654, 658-659,
677-678, 706-707).
14. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha etiqueta (12,
271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711)
incluye una batería (67) que suministra energía a dichos circuitos
de su interior.
15. Un aparato según la reivindicación 1, que
además comprende:
un poste indicador (11, 241-256,
322, 612, 623, 626-628, 652, 661, 682, 686, 703) que
está físicamente separado de dicha etiqueta (12,
271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711) y
que transmite dichas señales de señalización (24) a dicha etiqueta;
y
un lector (13, 261, 319,
521-530) que está físicamente separado de dicho
poste indicador y dicha etiqueta, y que recibe dichas señales de
radiobaliza.
16. Un aparato según la reivindicación 15, en el
que dicha sección transmisora (68) es utilizable para transmitir
dichas señales de radiobaliza (72) a lo largo de una distancia
sustancialmente mayor que un alcance de transmisión de dichas
señales de señalización (24).
17. Un aparato según la reivindicación 15 o la
reivindicación 16, que incluye un dispositivo móvil (381,
601-604, 608-608, 651, 654,
658-659, 677-678,
706-707) que tiene uno de dicha etiqueta (12,
271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711) y
dicho poste indicador (11, 241-256, 322, 612, 623,
626-628, 652, 661, 682, 686, 703) en el mismo; y
en el que el otro de dicha etiqueta y dicho
poste indicador está sostenido fijamente cerca de un recorrido de
desplazamiento de dicho dispositivo móvil, estando dicha etiqueta
respectivamente dentro y fuera de un alcance de transmisión de
dichas señales de señalización (24) procedentes de dicho poste
indicador cuando dicho dispositivo móvil está en ubicaciones
diferentes respectivas a lo largo de dicho recorrido de
desplazamiento.
18. Un aparato según la reivindicación 17, en el
que dicha etiqueta (271-275,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 679, 708, 711) está en dicho dispositivo
móvil (381, 601-604, 608-608, 651,
654, 658-659, 677-678,
706-707) y dicho poste indicador
(241-256, 612, 682, 703) está sostenido
fijamente.
19. Un aparato según la reivindicación 17, en el
que dicho poste indicador (322, 623, 626-628, 652,
661) está en dicho dispositivo móvil (381, 601-604,
606-608, 651, 654, 658-659,
677-678, 706-707) y dicha etiqueta
(12, 271-275, 395-397,
662-664) está sostenida fijamente.
20. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 17 a 19, que incluye una sección de control (14,
500) que está conectada a dicho lector (13, 261, 319,
521-530), y que es sensible a la información de
dichas señales de radiobaliza (72) recibidas desde dicha etiqueta
(12, 271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711) a
través de dicho lector para determinar una ubicación de dicho
dispositivo móvil (381, 601-604,
606-608, 651, 654, 658-659,
677-678, 706-707).
21. Un aparato según la reivindicación 20, en el
que dicho dispositivo móvil (601, 651) está configurado para ser
generado por un operario humano; y
que incluye un dispositivo portátil
(521-530, 684) que puede recibir una señal
inalámbrica que contiene instrucciones del operario procedentes de
dicha sección de control, y que tiene una sección que puede proveer
una presentación perceptible por el operario de dichas
instrucciones del operario.
22. Un aparato según la reivindicación 21, en el
que dicho dispositivo portátil (521-530, 684) es
utilizable para recibir información de entrada que identifica un
operario y que identifica dicho dispositivo móvil (601, 651), y
enviar dicha información de entrada a dicha sección de control,
incluyendo la transmisión por dicho dispositivo portátil de una
señal inalámbrica que contiene dicha información de entrada.
23. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 22, que incluye un dispositivo móvil
(601-604, 651, 654, 677, 706), y un artículo
(606-608, 654, 658-659, 678, 707)
sostenido de manera removible sobre dicho dispositivo móvil,
teniendo dicho artículo dicha etiqueta (271-275,
395-397, 616-618,
641-643, 653, 656-657, 679, 708)
dispuesta en el mismo, y estando dicho poste indicador
(241-256, 612, 682, 703) sostenido fijamente cerca
de un recorrido de desplazamiento de dicho dispositivo móvil de
manera que dicha etiqueta pasa a través de un alcance de
transmisión de dichas señales de señalización (24) procedentes de
dicho poste indicador a medida que dicho dispositivo móvil se
desplaza por delante de dicho poste indicador con dicho artículo
sobre el mismo.
24. Un aparato según la reivindicación 23 que
incluye un artículo adicional (606-608, 654,
658-659, 678, 707) sostenido de manera removible
sobre dicho dispositivo móvil (601-604, 651, 654,
677, 706), y una etiqueta adicional (271-275,
395-397, 616-618,
641-643, 653, 656-657, 679, 708)
sostenida en dicho artículo adicional en una ubicación de manera
que dicha etiqueta adicional está dentro de un alcance de
transmisión de dichas señales de señalización (24) procedentes de
dicho poste indicador (241-256, 612, 682, 703),
teniendo dicha etiqueta adicional circuitos que incluyen una
sección receptora (62) y una sección transmisora (68), siendo dicha
sección receptora de dicha etiqueta adicional utilizable para
recibir señales de señalización inalámbricas (24) que incluyen cada
una un código de señalización (42), siendo dicha sección transmisora
de dicha etiqueta adicional utilizable para transmitir señales de
radiobaliza inalámbricas (72) cada una de las cuales incluye un
modo de radiobaliza único (92) asociado con dicha etiqueta
adicional, siendo dicha sección transmisora de dicha etiqueta
adicional sensible a la recepción por dicha sección receptora de la
misma de una de dichas señales de señalización respectiva para
incluir en al menos una de dichas señales de radiobaliza de la misma
una parte de información (93) que está basada en el código de
señalización procedente de la señal de señalización recibida.
25. Un aparato según la reivindicación 1, en el
que dicha parte de información (93) incluye el código de
señalización (42) procedente de la señal de señalización
recibida.
26. Un procedimiento que comprende las etapas
de:
recibir en una sección receptora (62) de una
etiqueta (12, 271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711)
señales de señalización inalámbricas (24) que incluyen cada una un
código de señalización (42); y
transmitir desde una sección transmisora (68) de
dicha etiqueta señales de radiobaliza inalámbricas (72), cada una
de las cuales incluye un código de radiobaliza (92) asociado con
dicha etiqueta, incluyendo dicha etapa de transmisión la etapa de
hacer que dicha sección transmisora sea sensible a la recepción por
dicha sección receptora de una de dichas señales de señalización
respectivas para incluir en al menos una de dichas señales de
radiobaliza una parte de información (93) que está basada en la
señal de señalización recibida;
caracterizado porque:
dichas señales de señalización inalámbricas son
señales de campo próximo de carácter fundamentalmente magnético.
27. Un procedimiento según la reivindicación 26,
en el que dicha sección transmisora (68) es utilizable para
transmitir dichas señales de radiobaliza (72) a lo largo de una
distancia sustancialmente mayor que un alcance de transmisión de
dichas señales de señalización (24).
28. Un procedimiento según la reivindicación 26
o la reivindicación 27, en el que al menos parte de dicha señal de
señalización (24) está sometida a uno de lo siguiente, cifrado y
protección con contraseña.
29. Un procedimiento según la reivindicación 26
o la reivindicación 27, en el que dichas señales de señalización y
de radiobaliza (24, 72) son transmitidas a primera y segunda
frecuencias respectivas que son sustancialmente diferentes.
30. Un procedimiento según la reivindicación 29,
en el que dicha segunda frecuencia es sustancialmente más alta que
dicha primera frecuencia.
31. Un procedimiento según la reivindicación 30,
en el que dicha segunda frecuencia se selecciona de manera que
dicha señal de radiobaliza (72) actúa como señal de campo lejano,
teniendo dicha señal de señalización (24) una atenuación progresiva
que es varias veces mayor que una atenuación progresiva de dicha
señal de radiobaliza.
32. Un procedimiento según la reivindicación 30
o la reivindicación 31, en el que dicha primera frecuencia es
aproximadamente 132 kHz.
33. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 30 a 32, en el que dicha segunda frecuencia es una
de aproximadamente 433,92 MHz y aproximadamente 915 MHz.
34. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 26 a 33, en el que dicha sección transmisora (68)
es utilizable para transmitir dichas señales de radiobaliza usando
un protocolo ALOHA ranurado.
35. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 26 a 34, en el que dichas señales de señalización
(24) incluyen una parte de control de errores (47) que se es usada
por dicha sección receptora (62) de dicha etiqueta (12,
271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711)
para comprobar errores en cada una de dichas señales de señalización
recibidas por dicha sección receptora.
36. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 26 a 35, en el que dicha sección transmisora (68)
es utilizable para formar dichas señales de radiobaliza (72)
efectuando modulación de una señal portadora usando un protocolo de
modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK) con codificación
Manchester.
37. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 26 a 36, en el que dichas señales de señalización
(24) incluyen modulación de amplitud de una señal portadora con un
protocolo de modulación por desplazamiento de amplitud (ASK).
38. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 26 a 37, en el que dicha etiqueta (12,
271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711)
además incluye un alojamiento que tiene en su interior dichas
secciones receptora y transmisora (62, 68), y una sección de
conexión capaz de conectar físicamente dicho alojamiento a un
dispositivo móvil (381, 601-604,
608-608, 651, 654, 658-659,
677-678, 706-707).
39. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha etiqueta (12,
271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711)
incluye una batería (67) que suministra energía a dichos circuitos
de su interior.
40. Un procedimiento según la reivindicación 26,
que comprende las etapas de:
transmitir las señales de señalización (24)
desde un poste indicador (911, 241-256, 322, 612,
623, 626-628, 652, 661, 682, 686, 703); y
recibir dichas señales de radiobaliza (72) en un
lector (13, 261, 319, 521-530) que está físicamente
separado de dicho poste indicador y dicha etiqueta (12,
271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708,
711).
41. Un procedimiento según la reivindicación 40,
en el que dicha sección transmisora (68) es utilizable para
transmitir dichas señales de radiobaliza (72) a lo largo de una
distancia sustancialmente mayor que un alcance de transmisión de
dichas señales de señalización (24).
42. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 39 a 41, que incluye un dispositivo móvil (381,
601-604, 608-608, 651, 654,
658-659, 677-678,
706-707) que tiene uno de dicha etiqueta (12,
271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711) y
dicho poste indicador (11, 241-256, 322, 612, 623,
626-628, 652, 661, 682, 686, 703) en el mismo; y
en el que el otro de dicha etiqueta y dicho
poste indicador está sostenido fijamente cerca de un recorrido de
desplazamiento de dicho dispositivo móvil, estando dicha etiqueta
respectivamente dentro y fuera de un alcance de transmisión de
dichas señales de señalización (24) procedentes de dicho poste
indicador cuando dicho dispositivo móvil está en ubicaciones
diferentes respectivas a lo largo de dicho recorrido de
desplazamiento.
43. Un procedimiento según la reivindicación 42,
en el que dicha etiqueta (271-275,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 679, 708, 711) está en dicho dispositivo
móvil (381, 601-604, 608-608, 651,
654, 658-659, 677-678,
706-707) y dicho poste indicador
(241-256, 612, 682, 703) está sostenido
fijamente.
44. Un procedimiento según la reivindicación 42,
en el que dicho poste indicador (322, 623, 626-628,
652, 661) está en dicho dispositivo móvil (381,
601-604, 606-608, 651, 654,
658-659, 677-678,
706-707) y dicha etiqueta (12,
271-275, 395-397,
662-664) está sostenida fijamente.
45. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 42 a 44, que incluye una sección de control (14,
500) que está conectada a dicho lector (13, 261, 319,
521-530), y que es sensible a la información de
dichas señales de radiobaliza (72) recibidas desde dicha etiqueta
(12, 271-275, 301-316,
395-397, 611, 616-618,
631-633, 641-643, 653,
656-657, 662-664, 679, 708, 711) a
través de dicho lector para determinar una ubicación de dicho
dispositivo móvil (381, 601-604,
606-608, 651, 654, 658-659,
677-678, 706-707).
46. Un procedimiento según la reivindicación 45,
en el que dicho dispositivo móvil (601, 651) está configurado para
ser generado por un operario humano; y
que incluye un dispositivo portátil
(521-530, 684) que puede recibir una señal
inalámbrica que contiene instrucciones del operario procedentes de
dicha sección de control, y que tiene una sección que puede proveer
una presentación perceptible por el operario de dichas
instrucciones del operario.
47. Un procedimiento según la reivindicación 46,
en el que dicho dispositivo portátil (521-530, 684)
es utilizable para recibir información de entrada que identifica un
operario y que identifica dicho dispositivo móvil (601, 651), y
enviar dicha información de entrada a dicha sección de control,
incluyendo la transmisión por dicho dispositivo portátil de una
señal inalámbrica que contiene dicha información de entrada.
48. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 39 a 47, que incluye un dispositivo móvil
(601-604, 651, 654, 677, 706), y un artículo
(606-608, 654, 658-659, 678, 707)
sostenido de manera removible sobre dicho dispositivo móvil,
teniendo dicho artículo dicha etiqueta (271-275,
395-397, 616-618,
641-643, 653, 656-657, 679, 708)
dispuesta en el mismo, y estando dicho poste indicador
(241-256, 612, 682, 703) sostenido fijamente cerca
de un recorrido de desplazamiento de dicho dispositivo móvil de
manera que dicha etiqueta pasa a través de un alcance de
transmisión de dichas señales de señalización (24) procedentes de
dicho poste indicador a medida que dicho dispositivo móvil se
desplaza por delante de dicho poste indicador con dicho artículo
sobre el mismo.
49. Un procedimiento según la reivindicación 48
que incluye un artículo adicional (606-608, 654,
658-659, 678, 707) sostenido de manera removible
sobre dicho dispositivo móvil (601-604, 651, 654,
677, 706), y una etiqueta adicional (271-275,
395-397, 616-618,
641-643, 653, 656-657, 679, 708)
sostenida en dicho artículo adicional en una ubicación de manera
que dicha etiqueta adicional está dentro de un alcance de
transmisión de dichas señales de señalización (24) procedentes de
dicho poste indicador (241-256, 612, 682, 703),
teniendo dicha etiqueta adicional circuitos que incluyen una
sección receptora (62) y una sección transmisora (68), siendo dicha
sección receptora de dicha etiqueta adicional utilizable para
recibir señales de señalización inalámbricas (24) que incluyen cada
una un código de señalización (42), siendo dicha sección transmisora
de dicha etiqueta adicional utilizable para transmitir señales de
radiobaliza inalámbricas (72) cada una de las cuales incluye un
modo de radiobaliza único (92) asociado con dicha etiqueta
adicional, siendo dicha sección transmisora de dicha etiqueta
adicional sensible a la recepción por dicha sección receptora de la
misma de una de dichas señales de señalización respectiva para
incluir en al menos una de dichas señales de radiobaliza de la
misma una parte de información (93) que está basada en el código de
señalización procedente de la señal de señalización recibida.
50. Un procedimiento según la reivindicación 26,
en el que dicha parte de información (93) incluye el código de
señalización (42) procedente de la señal de señalización
recibida.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US23072800P | 2000-09-07 | 2000-09-07 | |
| US230728P | 2000-09-07 | ||
| US09/841,774 US6940392B2 (en) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | Method and apparatus for varying signals transmitted by a tag |
| US841780 | 2001-04-24 | ||
| US841782 | 2001-04-24 | ||
| US09/841,782 US6720888B2 (en) | 2000-09-07 | 2001-04-24 | Method and apparatus for tracking mobile devices using tags |
| US841774 | 2001-04-24 | ||
| US09/841,780 US6542114B1 (en) | 2000-09-07 | 2001-04-24 | Method and apparatus for tracking items using dual frequency tags |
| US841776 | 2001-04-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2344589T3 true ES2344589T3 (es) | 2010-09-01 |
Family
ID=42582625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01975190T Expired - Lifetime ES2344589T3 (es) | 2000-09-07 | 2001-09-06 | Procedimiento y aparato para rastrear dispositivos usando etiquetas. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2344589T3 (es) |
-
2001
- 2001-09-06 ES ES01975190T patent/ES2344589T3/es not_active Expired - Lifetime
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