KR940703015A - 공작기계의 동작 효율을 결정하기 위한 장치 및 그 방법(Apparatus To Determine0 The Operational Effectiveness of A Machine Tool And Method Therefor) - Google Patents

Abstract

공작기계가 효율적으로 동작하는 가를 결정하기 위해, 공작기계의 동작 파라미터를 직접 측정하는 대신, 그 공작기계에 의해 만들어진 구멍의 존재 또는 부재를 모니터하고 이들 구멍의 질을 모니터한다. 따라서 공작기계의 동작 효율은 모니터된자료와 상관관계를 갖게된다.

Description

공작기계의 동작 효율을 결정하기 위한 장치 및 그 방법(Apparatue To Determine0 The Operational Effectiveness of A Machine Tool And Method Therefor)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 제1도 기계가공 스테이션의 평면도,

제3도는 본 발명의 예시적 시스템에 대한 블럭도표.

Claims (35)

1. 작업판에 적어도 하나의 구멍을 내도록 공구가 사용되는 공작기계에서, 상기 공구가 구멍을 만드는데 효과적인가를 결정하기 위한 장치가; 상기 작업판에 구멍이 만들어져 있는지를 탐지하고, 만약 만들어져 있다면 그 구멍의 질을 정의하기 위한 수단; 그리고 상기 구멍의 존재와 구멍의 질을 작업판상에 구멍을 내는데 상기 공구의 효율표시기로 사용하기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
2. 제1항에 있어서; 상기 사용수단이 상기 구멍의 질을 최적구멍의 질을 나타내는 사전에 저장된 자료에 부합시키며, 그 결과를 작업판상에서 구멍을 만드는 상기 공구의 효율과 상관시키기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 탐지 및 정의 수단이; 상기 구멍이 있는 작업판을 향해 적어도 하나의 전자기파를 방출시키기 위한 수단; 그리고 상기 작업판으로부터 반사된 전자기파의 에코를 수신하기 위한 수단을 포함하며, 상기 사용수단이; 상기 에코로부터 작업판상에 만들어진 구멍의 질을 나타내기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 탐지 및 정의 수단; 만약 있다면 구멍이 상의 일부가되는 구멍이 있는 작업판 부분의 상을 광학적으로 기록하기 위한 수단을 포함하며; 상기 사용수단이; 상기 상을 바람직한 구멍의 사전에 저장된 상과 비교하여 상기 공구의 효율을 결정하기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
5. 제1항에 상기 탐지 및 정의수단이; 구멍이 있는 작업판의 부분으로 방출하는 광선의 양을 수집하기 위한 수단; 상기 수집된 광선의 양을 바람직한 구멍을 포함하는 상기 작업판의 부분을 대표하는 사전에 결정된 광선의 양과 비교하여 상기 작업판에서의 구멍의 존재와 지을 결정하도록 하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 탐지 및 정의수단이; 상기 구멍이 있는 작업판상의 위치를 탐지하기 위한 수단을 포함하며, 상기 사용수단이; 만약 구멍이 감지되지 않는다면 상기 공구가 적절히 동작하지 않음을 결정하고, 그리고 이에 따라 공구의 동작을 종료하기 위한 처리기 수단을 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 탐침 수단이; 상기 작업판이 탐지를 위한 적절한 위치로 이동된 뒤에 작업판 평면애로 연장될 수 있는 수축가능한 탐침 포함의 기계적 수단을 포함하고; 상기 사용수단이; 상기 탐침이 작업판의 평면을 지나 연장가능하다며 작업판에 구멍을 만드는데 상기 공구가 효과적임을 결정하기 위한 처리기수단을 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
8. 제7항에 있어서; 상기 수축가능 탐침이 다수의 연장가능 요소를 포함하며, 각각이 연장크기에 따라 적어도 두 상태중 한 상태로 활동가능하여 상기 다수요소의 각 상태를 판단하므로써 상기 작업판상에 만들어진 구멍의 크기를 처리기가 결정할 수 있도록 함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 공작기계가 펀치 프레스를 포함함고 상기 공구가 작업판에 구멍을 내기 위한 적어도 하나의 펀치를 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 공구가 상기 작업판상에 구멍을 내기 위한 레이저 커터를 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
11. 프레임, 작업판상에서 작업이 되도록 위치가 정해진 작업테이블, 상기 프레임과 관련하여 위치가 정해져서 작업판상에 적어도 하나의 구멍을 내기위한 공구를 갖는 판 기계가공 스테이션에서; 작업판상에 있는 구멍을 탐지하기 위한 수단; 탐지된 구멍을 정의하기 위한 수단; 그리고 구멍의 존재 또는 부재 그리고 상기 정의된 구멍을 질을 사전에 저장된 자료와 상관시키어 상기 공구의 동작효율을 판단해내기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 탐지 수단이 작업판상의 위치를 탐지하기 위한 수단을 포함하며; 어떠한 구멍도 발견되지 않거나 정의된 구멍의 질이 사전에 정해진 표준이하인 것으로 상관수단에 의해 결정되면 상기 공구가 효과적으로 동작하고 있지 않음을 결정하기 위한 처리기를 포함하며, 상기 처리기가 공구가 결과적으로 동작을 종료하게 함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 탐지수단이; 상기 작업판이 탐지를 위한 적절한 위치내로 이동된 뒤에 작업판 평면내로 연장될 수 있는 수축가능한 탐침을 포함하는 기계적 수단을 포함하며; 상기 탐침이 상기 작업판 평면을 지나 연장가능하면, 상기 처리기가 공구가 구멍을 만드는데 효과적임을 결정함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 수축가능 탐침이 다수의 연장가능 요소를 포함하며, 각각이 연장 크기에 따라 적어도 두 상태중 한 상태로 활동가능하여 상기 다수 요소의 각 상태를 판단하므로써 상기 작업판상에 만들어진 구멍의 크기를 처리기가 결정할 수 있도록 함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
15. 제11항에 있어서, 상기 탐지수단이; 상기 구멍이 있는 작업판 부분으로부터 방출하는 광선의 양을 수집하기 위한 수단; 그리고 수집된 광선의 양을 바람직한 구멍을 포함하는 작업판 부분을 대표하는 사전에 결정된 광선양과 비교하여 작업판상에서 구멍의 존재와 질을 결정하기 위한 수단을 포함하는 공작기계의 동작효율을 결정장치.
16. 제11항에 있어서, 상기 탐지수단이; 구멍이 있는 작업판을 향해 적어도 하나의 전자기파를 방출시키기 위한 수단을 포함하며; 상기 장치가; 상기 작업판으로 반사된 전자기판의 에코를 수신하기 위한 수단; 그리고 상기 에코로부터 어떠한 구멍도 질도 판단해내기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율을 결정장치.
17. 제11항에 있어서, 상기 탐지 수단이; 만약 구멍이 만들어지면 기록된 상의 일부가 되는 상기 구멍이 있는 작업판 부분의 상을 기록하기 위한 광학적 수단을 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 구멍을 대표하는 기록된 상의 부분을 효과적으로 만들어진 구멍의 사전에 저장된 상과 부합시키기 위한 수단; 그리고 상기 구멍의 기록된 상이 상기 효과적으로 만들어진 구멍의 사전에 저장된 상과 부합하면 공구가 효과적으로 동작하는가를 결정하기 위한 처리기수단을 더욱더 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
19. 제11항에 있어서, 상기 정의수단이 상기 구멍의 크기를 분별하기 위해 탐지된 구멍의 평균치를 내개위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
20. 제11항에 있어서, 상기 판 기계가공 스테이션이 터렛 펀치 프레스를 포함하며 상기 공구가 적어도 하나의 터렛 펀치를 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
21. 제11항에 있어서, 상기 판 기계가공 스테이션 머신 센터를 포함하며 상기 공구가 레이저 커터를 포함함을 특징으로 하는 공작기계의 동작효율 결정장치.
22. 적어도 하나의 작업스테이션, 상기 작업스테이션과 관련한 이동을 위해 작업판이 놓이게되는 작업테이블, 상기 작업테이블에 연결된 그립퍼를 포함하여 상기 작업테이블의 적어도 한 선택된 부분을 상기 작업 스테이션으로 제공하기 위한 이동수단, 상기 작업스테이션 가까이에 위치하여 작업판의 선택된 부분에 적어도 하나의 구멍을 만들기 위한 공구를 가지며; 상기 작업판의 선택된 부분에서 구멍을 탐지하기 위한 상기 작업테이블에 근접하여 위치한 수단; 상기 구멍의 존재 또는 부재 그리고 구멍이 존재한다면 탐지된 구멍의 질을 사전에 저장된 자료와 상관시키어 상기 공구의 동작효율을 판단해내기 위한 탐지수단과 협력하여 동작하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 숫자적으로 제어되는 기계가공 센터.
23. 제22항에 있어서, 상기 탐지수단; 상기 구멍의 존재를 결정하기 위해 구멍에 대한 작업판의 선택된 부분을 탐침하기 위한 수단을 포함하며; 상기 센터가 상기 상관 수단에 판단된 동작효율이 일정한 한계이하인 것으로 간주되면 상기 공구의 동작을 종료시키기 위한 제어기 수단을 더욱더 포함함을 특징으로 하는 센터.
24. 제22항에 있어서, 상기 탐지수단이; 상기 작업판의 선택적 부분으로부터 방출되는 광선의 양을 수집하기 위한 수단; 그리고 수집된 광선의 양을 바람직한 구멍을 포함하는 상기 작업판 선택된 부분을 대표하는 예정된 광선의 양과 비교하여 상기 작업판에서 상기 구멍의 존재와 질을 결정하도록 하기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 센터.
25. 제22항에 있어서, 상기 탐지수단이; 만약 탐지된다면 상의 일부가 되는 작업판의 선택된 부분에 대한 상을 광학적으로 기록하기 위한 수단을 포함하며; 상기 상관수단이; 상기 상을 바람직한 구멍의 사전에 저장된 상과 비교하여 상기 공구의 효율을 결정하도록 하기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 센터.
26. 제23항에 있어서, 상기 탐지수단이; 상기 구멍이 있는 작업판의 선택된 부분을 향해 적어도 하나의 전자파를 방출시키기 위한 수단; 그리고 상기 작업판의 선택된 부분으로부터 반사된 전자파의 에코를 수신하기 위한 수단을 포함하며; 상기 탐지수단이 상기 에코로부터 작업판상에 만들어진 구멍의 질을 만들기 위한 수단을 포함하여; 상기 탐지수단이 상기 에코로부터 작업판상에 만들어진 구멍의 질을 만들기 위한 수단을 더욱더 포함함을 특징으로 하는 센터.
27. 제23항에 있어서, 상기 탐지 수단이; 상기 작업판의 선택된 부분이 탐지를 위한 적절한 위치로 이동된 뒤에 상기 작업판의 평면내로 연장가능한 수축가능한 탐침을 포함하는 기계적 수단을 포함하며; 그리고 상기 제어기가 상기 탐침이 작업판의 평면을 지나 연장가능하면 상기 공구가 작업판상에 구멍을 만드는데 효과적인가를 결정함을 특징으로 하는 센터.
28. 제27항에 있어서, 상기 수축 가능 탐침이; 연장 크기에 따라 적어도 두 상태중 하나로 각각이 활동할 수 있어서 상기 다수의 요소 각 상태를 판단하므로써 상기 제어지가 작업판상에 만들어진 구멍의 크기를 결정할 수 있도록 하는 다수의 연장가능한 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 센터.
29. 상기 작업 스테이션과 관련한 이동을 위해 작업판이 올려놓일 수 있는 적어도 하나의 작업테이블, 상기 작업판의 적어도 한 선택된 부분을 상기 작업스테이션으로 제공하기 위한 작업스테이블에 연결된 이동수단, 상기 작업판의 선택된 부분에 적어도 하나의 구멍을 내기 위해 상기 작업스테이션에 근접하여 위치한 공구를 갖는 기계가공 작업 스테이션에서, 상기 공구의 동작효율을 판단하기 위한 방법이; 상기 작업관의 선택된 부분에서 구멍의 존재를 탐지하는 단계를 포함하여; 선택된 부분에서 구멍이 탐지되면 탐지된 구멍의 질을 정의하고 : 상기 구멍의 존재 또는 부재 그리고 상기 탐지된 구멍의 질을 사전에 저장된 자료와 상관시키어 상기 공구의 동작효율을 판단하도록 하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
30. 제29항에 있어서, 상기 탐지단계가; 상기 작업판의 선택된 부분을 탐지하여 상기 구멍의 존재를 결정하도록 하는 단계를 포함하며; 상기 상관단계가; 어떠한 구멍도 발견되지 않거나 탐지된 구멍의 질이 사전에 결정된 기준이하인 것으로 발견되며 상기 공구가 효율적으로 동작하고 있지 않음을 결정하는 단계를 포함하고; 상기 방법이 만약 상기 공구수단이 효율적으로 동작하지 않는 것으로 결정되면 공구의 동작을 종료시키는 단계를 더욱더 포함함을 특징으로 하는 방법.
31. 제29항에 있어서, 상기 탐지단계가; 작업관의 선택된 부분으로부터 방출되는 광선의 양을 수집하고; 그리고 수집된 광선의 양을 바람직한 구멍을 포함하는 작업판의 선택된 부분을 대표하는 예정된 양의 광선과 비교하여 상기 작업판상의 구멍의 존재와 질을 결정하도록 하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
32. 제29항에 있어서, 상기 탐지단계가; 만약 탐지된다며나 구멍이 상기 상의 일부인 작업판의 선택된 부분상을 광학적으로 기록하는 단계를 포함하며; 그리고 상기 상판단계가; 상기 상이 바람직한 구멍의 사전에 저장된 상과 비교하여 상기 공규의 효율을 결정하도록 하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
33. 제30항에 있어서, 상기 탐지단계가; 구멍이 있는 작업판의 선택된 부분을 향하여 적어도 하나의 전자기파를 방출시키고; 그리고 상기 작업판의 선택된 부분으로부터 반사된 전자기파의 에코를 수신하는 단계를 포함하며; 상기 방법이 상기 에코로부터 작업판상에 만들어진 구멍의 질을 설정하는 단계를 더욱더 포함함을 특징으로 하는 방법.
34. 제30항에 있어서, 상기 탐지단계가; 상기 작업판의 선택된 부분이 탐지를 위한 적절한 위치내로 이동한 뒤에 수축가능한 탐침을 상기 작업판의 평면애로 연장시키는 단계를 포함하며; 그리고 상기 상관단계가; 상기 탐침이 작업판의 평면을 지나 연장되면 공구가 작업판상에 구멍을 내는 효과적인가를 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
35. 제34항에 있어서, 상기 연장단계가; 연장크기에 따라 적어도 두 상태중 하나로 각각이 활동할 수 있는 다수의 연장가능한 요소를 구종시키어 상기 다수요소의 각 상태를 판단하므로써 작업판 상에 만들어진 구멍의 크기를 결정하도록 하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.