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KR20220029759A - 자동 조정가능 텔레 시야(fov)를 갖는 듀얼-애퍼처 줌 디지털 카메라 - Google Patents

자동 조정가능 텔레 시야(fov)를 갖는 듀얼-애퍼처 줌 디지털 카메라 Download PDF

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KR20220029759A
KR20220029759A KR1020227005971A KR20227005971A KR20220029759A KR 20220029759 A KR20220029759 A KR 20220029759A KR 1020227005971 A KR1020227005971 A KR 1020227005971A KR 20227005971 A KR20227005971 A KR 20227005971A KR 20220029759 A KR20220029759 A KR 20220029759A
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KR
South Korea
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tele
fov
wide
image
camera
Prior art date
Application number
KR1020227005971A
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English (en)
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KR102433623B1 (ko
Inventor
갈 샤브타이
에브라임 골든베르그
에란 칼리
노이 코헨
길 아브라함
루씨 카츠
Original Assignee
코어포토닉스 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

디지털 카메라는 와이드 이미지 해상도를 갖는 와이드 이미지를 제공하도록 구성된 업라이트 와이드 카메라와, 와이드 이미지 해상도보다 높은 텔레 이미지 해상도를 갖는 텔레 이미지를 제공하도록 구성된 폴딩된 텔레 카메라를 포함하며, 상기 와이드 카메라 및 텔레 카메라들은 각기 와이드 시야 및 텔레 시야(fields of view)(FOVW 및 FOVT)를 가지며, 각기 와이드 이미지 센서 및 텔레 이미지 센서를 가지며, 상기 디지털 카메라는 객체 또는 장면과 상기 텔레 이미지 센서 사이에 폴딩된 광 경로를 제공하도록 동작하는 회전형 OPFE를 더 포함하며, 상기 OPFE의 회전은 FOVW에 대해 FOVT를 이동시킨다. 일부 실시예들에서, 직사각형 FOVT는 직사각형 FOVW에 직교한다. 상기 디지털 카메라가 FOVW 내에 FOVT를 디스플레이하는 사용자 인터페이스를 갖는 호스트 장치에 포함될 때, 사용자 인터페이스는 FOVW에 대해 FOVT를 포지셔닝시키고, FOVW를 가로질러 FOVT를 스캔하고, 개별 와이드 이미지 및 텔레 이미지들, 합성 와이드 플러스 텔레 이미지들, 및 스티칭된 텔레 이미지들을 획득, 저장 및 디스플레이한다. FOVW 내에서의 FOVT의 포지셔닝은 관심 객체를 지속적으로 추적함으로써 자동으로(자율적으로) 수행될 수 있다.

Description

자동 조정가능 텔레 시야(FOV)를 갖는 듀얼-애퍼처 줌 디지털 카메라{DUAL-APERTURE ZOOM DIGITAL CAMERA WITH AUTOMATIC ADJUSTABLE TELE FIELD OF VIEW}
관련 출원에 대한 상호 참조
본원은 2015년 12월 29일로 출원된 미국 가출원 제62/272,367호 및 2016년 7월 12일자로 출원된 미국 가출원 제62/361,150호의 우선권을 주장하며, 이들 출원 모두의 전체 내용은 본원에 참조로서 명시적으로 포함된다.
본 명세서에 개시된 실시예들은 전반적으로 디지털 카메라에 관한 것이며, 특히 박형 줌 디지털 카메라에 관한 것이다.
2개의 후방 카메라(또한 "듀얼-카메라" 또는 "듀얼-애퍼처 카메라"라고도 지칭됨)를 갖는 호스트 장치들 또는 "개인용 컴퓨팅 및/또는 통신 장치들"(예를 들어, 스마트폰들)이 예를 들면, 미국 특허 제9185291호에 공지되어 있다. 2개의 후방 카메라들은 이미지를 캡처하기 위해 동시에 작동되는 2개의 이미지 센서들 및 상이한 초점 거리들(focal lengths)을 갖는 렌즈들을 가진다. 각각의 렌즈/센서 조합이 동일한 방향을 보도록 정렬되더라도, 각각의 조합은 동일한 장면의 이미지를 2개의 상이한 시야들(field of view; FOV)로 캡처하게 된다.
하나의 카메라가 "와이드(Wide)" FOV(FOVW)를 갖고, 다른 카메라가 협(narrow) 또는 "텔레(Tele)" FOV(FOVT)를 갖는 듀얼-애퍼처 줌 카메라들이 예를 들면, 미국 특허 제9185291호에 또한 공지되어 있다. 이러한 카메라들은 와이드(Wide) 센서 및 텔레(Tele) 센서를 각각 포함하는 와이드(Wide) 카메라 및 텔레(Tele) 카메라들로 각각 지칭된다. 이러한 센서들은 각각 별도의 와이드(Wide) 이미지 및 텔레(Tele) 이미지를 제공한다. 와이드 이미지는 FOVW를 캡처하고, FOVT를 캡처하는 텔레 이미지보다 낮은 공간 해상도를 가진다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "FOV"는 렌즈를 가로지르고 렌즈 광학 축들에 평행한 선과 상기 렌즈와 각 이미지 코너 상에서 캡처되는 임의의 객체 간의 선 간의 각도의 탄젠트에 의해 정의된다. 이미지들은 서로 병합(융합)되어 합성 이미지를 형성할 수 있다. 합성 이미지에서, 중앙부는 더 긴 초점 길이를 갖는 렌즈/센서 조합에 의해 취해진 상대적으로 더 높은 공간적 해상도 이미지를 조합함으로써 형성되며, 주변부는 더 짧은 초점 길이를 갖는 렌즈/센서 조합에 의해 취해진 상대적으로 더 낮은 공간적 해상도 이미지의 주변부에 의해 형성된다. 사용자는 목표 줌량(amount of zoom)을 선택하고, 합성 이미지는 선택된 줌량의 값들을 보간하여 각각의 줌 이미지를 제공하는데 사용된다. 이하, 본 명세서에의 "해상도"의 사용은 이미지 공간적 해상도를 지칭하며, 이는 렌즈 초점 길이, 그의 애퍼처 직경 및 센서 픽셀 크기에 의해 결정되는 카메라의 분해능을 나타낸다.
폴딩된 광 경로를 통해 하나의 이미지(일반적으로 텔레 이미지)가 얻어지는 듀얼-애퍼처 카메라들이 본 발명과 공동 발명되고 본 발명과 공동 소유된 미국 특허 출원 제14/455,906호에 공지되어 있고, 이 특허 문헌은 "업라이트(upright)"(객체 또는 장면으로의 직접적인 광학 축을 가짐) 와이드 카메라들 및 "폴딩된(folded)" 텔레 카메라를 포함하는 줌 디지털 카메라들을 교시하며, 아래 도 2b에 도시된다. 폴딩된 카메라는 업라이트 카메라의 광학 축에 실질적으로 수직(직교)한 광학 축을 갖는다. 폴딩된 텔레 카메라는 그의 렌즈를 움직이거나, 그의 렌즈 및 각각의 센서 사이의 광 경로에 삽입된 광 경로 폴딩(반사) 요소(예: 프리즘 또는 미러 및 "OPFE"라고도 함)를 기울임으로써 자동으로 포커싱될 수 있고 광학적으로 안정화될 수 있다. 간략성을 위해서, 광 경로 폴딩 요소는 이하의 본 명세서에서 일반적으로 "프리즘(prism)"으로 지칭되며, 이러한 용어는 본 명세서에서 설명된 바와 같이 광 경로 폴딩 기능을 수행할 수 있는 임의의 다른 광 경로 폴딩(반사) 요소를 지칭할 수 있는 것으로도 이해된다.
예를 들어, "듀얼-애퍼처 줌 디지털 카메라 사용자 인터페이스"이라는 발명의 명칭을 갖는 PCT 특허 출원 PCT/IB2016/056060은 호스트 장치에 포함된 듀얼-애퍼처 디지털 카메라를 동작시키기 위한 사용자 인터페이스를 개시하고, 상기 듀얼-애퍼처 디지털 카메라는 와이드 카메라 및 텔레 카메라를 포함하고, 사용자 인터페이스는 적어도 하나의 아이콘 및 텔레 카메라와 와이드 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 획득되는 장면의 이미지를 디스플레이하도록 구성되는 스크린, FOVW에 의해 규정된 와이드 이미지 상에 겹쳐지는 FOVT를 규정하는 프레임, 및 와이드 이미지를 디스플레이하는 것으로부터 텔레 이미지를 디스플레이하는 것으로 스크린을 스위칭하기 위한 수단을 포함한다. 사용자 인터페이스는 스크린을 텔레 이미지를 디스플레이하는 것으로부터 와이드 이미지를 디스플레이하는 것으로 스위칭하기 위한 수단을 더 포함한다. 사용자 인터페이스는 텔레 이미지를 획득하는 수단, 획득된 텔레 이미지를 저장하고 디스플레이하는 수단, 와이드 이미지와 텔레 이미지를 동시에 획득하기 위한 수단, 와이드 이미지와 텔레 이미지를 개별적으로 저장하고 디스플레이하기 위한 수단, 텔레 이미지에 대한 초점 인디케이터(focus indicator)와 와이드 이미지에 대한 초점 인디케이터를 더 포함할 수 있다.
객체 인식은 공지되어 있으며 이미지 또는 비디오 시퀀스에서 객체를 찾고 식별하는 작업을 설명한다. 컴퓨터 비전 시스템들에서 이러한 작업을 수행하기 위한 많은 방식들이 구현되었다. 이러한 방식들은 변화하는 조건들 및 대형 모델-기반들 하에서 이그잼플(example) 이미지들을 사용하는 외관 기반 방법들 및/또는 예를 들어, 표면 패치들, 모서리들, 에지 검출 및 매칭을 사용함으로써 객체 피처들과 이미지 피처들 사이에서 실현 가능한 매치들을 찾기 위한 탐색을 포함하는 피처-기반 방법들(feature-based method)에 의존할 수 있다. 인식된 객체들은 순차적 프레임들을 분석하고 프레임들 간에서의 타켓들의 이동을 출력하기 위한 알고리즘을 사용하여 미리보기 또는 비디오 피드들에서 추적될 수 있다.
모션-기반 객체 추적의 문제점은 다음과 같이 두 부분들로 나눌 수 있다:
(1) 각 프레임에서 움직이는 객체들을 감지하는 것. 이는 특정 객체(예를 들어, 인간의 얼굴)를 인식하고 추적하기 위한 객체 인식 알고리즘을 포함시키거나, 또는, 예를 들어 장면 내의 임의의 움직이는 객체를 검출함으로써 수행될 수 있다. 후자는 노이즈를 제거하기 위해 결과적으로 생성된 전경(foreground) 마스크에 적용되는 모폴로지 연산과, 가우시안 혼합 모델에 기초한 배경 분할 알고리즘을 통합할 수 있다. 이어서, 블롭(blob) 분석은 움직이는 객체들에 대응될 가능성이 있는 연결된 픽셀들의 그룹들을 검출할 수 있다.
(2) 예를 들어, 칼만 필터와 같은 모션 추정 필터를 사용하여 시간에 따라서 동일한 객체에 대응하는 검출들을 연관시킴.
예시적인 실시예들에서, 디지털 카메라가 제공되며, 상기 디지털 카메라는 와이드(wide) 이미지 해상도를 갖는 와이드 이미지를 제공하도록 구성된 업라이트 와이드 카메라(upright Wide camera)로서, 상기 업라이트 와이드 카메라는 와이드 시야(field of view)(FOVW)를 갖는 와이드 렌즈 및 와이드 이미지 센서를 포함하는, 상기 업라이트 와이드 카메라; 상기 와이드 이미지 해상도보다 높은 텔레(tele) 이미지 해상도를 갖는 텔레 이미지를 제공하도록 구성된 폴딩된 텔레 카메라(folded Tele camera)로서, 상기 폴딩된 텔레 카메라는 텔레 시야(FOVT)를 갖는 텔레 렌즈 및 텔레 이미지 센서를 포함하는, 상기 폴딩된 텔레 카메라; 및 객체 또는 장면과 상기 텔레 이미지 센서 사이에 폴딩된 광 경로를 제공하도록 동작하는 회전형 광 경로 폴딩 요소(rotating optical path folding element: OPFE)(예를 들어, 프리즘)로서, 상기 프리즘의 회전은 FOVW에 대하여 FOVT를 이동시키는, 상기 OPFE를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 와이드 이미지 센서 및 텔레 이미지 센서 각각은 각각의 높이 치수 및 각각의 폭 치수에 의해 규정된 실질적으로 직사각형인 형상을 가지며, 상기 와이드 이미지 센서 및 텔레 이미지 센서는 서로 직교하는 평면들 내에 있고, FOVT가 FOVW에 대해 90°만큼 회전되도록 상기 와이드 이미지 센서의 높이 치수 및 텔레 이미지 센서의 높이 치수는 서로 직교한다.
일 실시예에서, FOVW에 대한 FOVT의 이동은 스캐닝 모드로 수행되며 상기 스캐닝 모드는 FOVW 내에서 복수의 부분적으로 중첩하는 텔레 FOV들 또는 서로 중첩되지 않는 인접하는 텔레 FOV들을 제공한다.
일 실시예에서, 상기 프리즘의 회전은 FOVT가 FOVW의 중심에 놓이는 제로 OPFE 위치를 중심으로 ±15 도 까지의 범위를 갖는다.
일 실시예에서, 상기 디지털 카메라는 상기 디지털 카메라를 동작시키기 위한 사용자 인터페이스를 갖는 호스트 장치에 포함될 수 있으며, 상기 사용자 인터페이스는 적어도 하나의 아이콘 및 상기 텔레 카메라 및 와이드 카메라 중 적어도 하나에 의해 획득된 상기 객체 또는 장면의 이미지를 디스플레이하고 FOVW 내에서 FOVT를 규정(defining)하는 프레임을 디스플레이하도록 구성된 스크린을 포함한다. 상기 호스트 장치는 상기 디지털 카메라를 동작시키기 위한 사용자 인터페이스를 포함할 수 있으며, 상기 사용자 인터페이스는 적어도 하나의 아이콘, 및 상기 텔레 카메라 및 와이드 카메라 중 적어도 하나에 의해 획득된 상기 객체 또는 장면의 이미지를 디스플레이하고 FOVW 내에서 FOVT를 규정하는 프레임을 디스플레이하도록 구성된 스크린을 포함한다. 일 실시예에서, 상기 사용자 인터페이스는 FOVW에 대해 FOVT를 이동시키는 수단을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 사용자 인터페이스는 FOVW를 가로질러 FOVT를 스캐닝하는 수단을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 사용자 인터페이스는 상기 스크린을 상기 와이드 이미지를 디스플레이하는 동작으로부터 상기 텔레 이미지를 디스플레이하는 동작으로 스위칭하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 사용자 인터페이스는 상기 텔레 이미지를 획득하는 수단을 더 포함한다. 일 실시예에서, 상기 사용자 인터페이스는 상기 와이드 이미지와 상기 텔레 이미지를 동시에 획득하는 수단을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사용자 인터페이스는 관심 객체를 추적하기 위해 FOVW에 대하여 FOVT를 자동으로(자율적으로) 이동시키는 수단을 더 포함할 수 있다. 이러한 경우들에서, 상기 카메라는 또한 "자율(autonomous)" 카메라라고도 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사용자 인터페이스는 상기 와이드 카메라 및 텔레 카메라의 비디오 스트림들을 동시에 획득하는 수단을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복수의 인접하는 중첩되지 않는 텔레 FOV들을 나타내는 텔레 이미지들은 상기 와이드 이미지와의 융합 시에 사용되는 스티칭된 텔레 이미지를 형성하도록 함께 스티칭된다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 텔레 이미지는, 합성 이미지를 제공하기 위하여 상기 와이드 이미지와의 융합 절차에서 사용되는 스티칭된 텔레 이미지를 형성하도록 함께 스티칭되는 복수의 연속적인 텔레 이미지들을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 와이드 이미지 또는 비디오 스트림 및 텔레 이미지 또는 비디오 스트림은 상기 장치 상에서 또는 클라우드 환경(간단히 "클라우드"라고 함) 내에서 융합(또는 결합 또는 스티칭)될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 디지털 카메라는 합성 비디오 스트림을 형성하도록 더 구성되며, 상기 합성 비디오 스트림에서 각 프레임은 처리된 와이드 이미지 또는 처리된 텔레 이미지에 기초하며, 상기 처리된 와이드 이미지 또는 처리된 텔레 이미지는 상기 자율적인 FOVT 추적 동안 획득된다.
본 명세서에 개시된 실시예들의 비제한적인 예들이 본 단락 다음에 열거된, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 설명된다. 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조들, 구성 요소들 또는 부분들은 일반적으로, 이들이 나타나는 모든 도면들에서 동일한 참조부호로서 표시되어 있다. 도면들 및 설명들은 본 명세서에 개시된 실시예들을 예시하고 명료화하기 위한 것이며, 어떠한 방식으로든 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다.
도 1a는 장면의 와이드 FOV를 반영하는 이미지를 개략적으로 도시한다;
도 1b는 도 1a의 장면의 텔레 FOV를 반영하는 이미지를 개략적으로 도시한다;
도 2a는 제로 위치에서 폴딩된 카메라쪽으로 광 경로를 폴딩하는 프리즘과 함께, 제1 업라이트 카메라 및 제2 폴딩된 카메라를 포함하는 듀얼-애퍼처 카메라를 개략적으로 도시한다;
도 2b는 프리즘의 제로 위치로부터 기인된 텔레 FOV를 갖는, 도 2a에서의 듀얼-애퍼처 카메라로 획득된 합성 이미지를 도시한다;
도 3은 폴딩된 광 경로에서 프리즘의 기울임을 가능하게 하는 장치를 개략적으로 도시한다;
도 4a는 프리즘이 제1 위치로 회전된, 도 2a의 듀얼-애퍼처 카메라를 개략적으로 도시한다;
도 4b는 제1 프리즘 위치로부터 기인된 텔레 FOV를 갖는, 도 4a에서의 듀얼-애퍼처 카메라로 획득된 합성 이미지를 도시한다;
도 5a는 프리즘이 제2 위치로 회전된, 도 2a의 듀얼-애퍼처 카메라를 개략적으로 도시한다;
도 5b는 제2 프리즘 위치로부터 기인된 텔레 FOV를 갖는, 도 5a에서의 듀얼-애퍼처 카메라로 획득된 합성 이미지를 도시한다;
도 6a는 도 2a의 카메라 내의 센서에 비해서 90°만큼 회전된 센서를 갖는 제1 업라이트 카메라를 포함하는 듀얼-애퍼처 카메라를, 제로 위치에서 폴딩된 카메라쪽으로 광 경로를 폴딩하는 프리즘과 함께 도시한다.
도 6b는 프리즘의 제로 위치로부터 기인된 텔레 FOV를 갖는, 도 6a에서의 듀얼-애퍼처 카메라로 획득된 합성 이미지를 도시한다;
도 7a는 프리즘이 제1 위치로 회전된, 도 6a의 듀얼-애퍼처 카메라를 개략적으로 도시한다;
도 7b는 제1 프리즘 위치로부터 기인된 텔레 FOV를 갖는, 도 7a에서의 듀얼-애퍼처 카메라로 획득된 합성 이미지를 도시한다;
도 8a는 프리즘이 제2 위치로 회전된, 도 6a의 듀얼-애퍼처 카메라를 개략적으로 도시한다;
도 8b는 제2 프리즘 위치로부터 기인된 텔레 FOV를 갖는, 도 8a에서의 듀얼-애퍼처 카메라로 획득된 합성 이미지를 도시한다;
도 9a는 스마트폰 스크린 상의 제로, 중심 위치에서 본 명세서에서 개시된 텔레 FOV 포지셔닝 기능을 갖는 듀얼-애퍼처 카메라를 포함한, 스마트폰 및 사용자 인터페이스를 도시한다;
도 9b는 스크린 내의 상측 위치로 이동된 텔레 FOV를 갖는 도 9a의 스마트폰 및 사용자 인터페이스를 도시한다;
도 9c는 스크린 내의 하측 위치로 이동된 텔레 FOV를 갖는 도 9a의 스마트폰 및 사용자 인터페이스를 도시한다;
도 9d는 와이드 FOV에 대하여 90도만큼 회전되고, 스크린 내의 우측 위치로 이동된 텔레 FOV를 갖는 도 9a의 스마트폰 및 사용자 인터페이스를 도시한다;
도 9e는 와이드 FOV에 대하여 90도만큼 회전되고 스크린 내의 좌측 위치로 이동된 텔레 FOV를 갖는 도 9a의 스마트폰 및 사용자 인터페이스를 도시한다;
도 10은 텔레 FOV의 스캐닝 모드에서 사용되는 도 9d 또는 도 9e에서와 같은 스마트폰 및 사용자 인터페이스를 도시한다;
도 11a는 스마트폰 스크린 상의 제1 텔레 FOV 위치를 갖는, 본 명세서에 개시된 자동 텔레 FOV 추적 기능을 갖는 듀얼-애퍼처 카메라를 포함한 스마트폰 및 사용자 인터페이스를 도시한다;
도 11b는 스마트폰 스크린 상의 제2 텔레 FOV 위치를 갖는, 도 11a의 스마트폰 및 사용자 인터페이스를 도시한다;
도 11c는 스마트폰 스크린 상의 제 3 텔레 FOV 위치를 갖는, 도 11a의 스마트폰 및 사용자 인터페이스를 도시한다.
도 1a는 장면(106)의 와이드 FOV를 반영하는 이미지(또는 비디오 스트림의 프레임)(102)를 개략적으로 도시한다. 도 1b는 장면(106)의 텔레 FOV를 반영하는 이미지(또는 비디오 스트림의 프레임)(104)를 개략적으로 도시한다. 도 1a의 장면의 일부만이 도 1b에 도시되어 있다. 2 개의 이미지들 또는 비디오 스트림들은 예를 들어, 미국 특허 출원 제14/455,906호에 개시된 타입의 업라이트 와이드 카메라 및 폴딩된 텔레 카메라를 갖는 듀얼-애퍼처 카메라를 통해 동시에 획득된다. 2 개의 카메라들은 예를 들어, 스마트폰 또는 다른 개인용 통신 장치에 포함된 2 개의 후방 카메라들일 수 있다.
도 2a는 제1 업라이트 카메라(202) 및 제2 폴딩된 카메라(204)를 포함하는 듀얼-애퍼처 카메라(200)를 개략적으로 도시한다. 도시된 XYZ 좌표 계가 본 그리고 모든 이하의 "카메라" 도면들의 설명에서 사용된다. 예를 들어, 업라이트 카메라(202)는 광학 축(207)을 갖는 와이드 렌즈 어셈블리(또는 간단히 "렌즈")(206) 및 와이드 센서(208)를 포함하는 와이드 카메라이다. 예를 들어, 폴딩된 카메라(204)는 광학 축(211)을 갖는 텔레 렌즈(210) 및 텔레 센서(214)를 포함하는 텔레 카메라이다. OPFE(예를 들어, 프리즘)(212)는 폴딩된 텔레 카메라의 일부일 수 있거나, 축(207)에 평행한 광 경로를 축(211)에 평행한 광 경로로 폴딩하고 이로써 텔레 렌즈 내로 폴딩하는 별도의 요소일 수 있다. 와이드 센서 및 텔레 센서는 각각의 직교 평면들, 각각 XZ 평면 및 XY 평면에 놓여있다. 예를 들어, 와이드 센서 및 텔레 센서는 각각 높이(H) 치수 및 폭(W) 치수를 갖는 실질적으로 직사각형이다. 따라서, 와이드 센서(208)는 높이(HW)와 폭(WW)을 가지며, 텔레 센서(214)는 높이(HT)와 폭(WT)을 갖는다. 두 센서들의 H/W 비율은 일반적으로(반드시 그런 것은 아니지만) 9/16 또는 3/4이다. 폴딩된 카메라에서, 센서(214)를 Y 방향으로 그 높이를 포지셔닝하는 것은 더 작은 호스트 장치(예를 들어, 스마트 폰)의 두께를 가능하게 한다는 점에서 유리하다. 도 2a의 카메라(200)(및, 도 3, 도 4a 및 도 5a의 카메라(200))에서, 센서들(208 및 214)의 폭 방향들은 서로 평행하고 X 축에 평행하다.
카메라(200)와 같은 카메라의 동작은 미국 특허 출원 제14/455,906호에 보다 상세히 기술되어 있다. 특히, 프리즘은 도시된 바와 같이 X 축을 중심으로 기울기(회전) 운동(216)을 수행할 수 있다. 회전 운동은 도 3에 개략적으로 도시된 스텝핑 모터(302)에 의해 야기될 수 있다. 프리즘 회전 각도는 ±30 도의 FOVT 시프트에 대응하는, "제로" 위치(아래 참조)를 중심으로 한 -15 도에서 +15 도 사이의 범위일 수 있다. 카메라들(202 및 204)은 예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 와이드 이미지 및 텔레 이미지를 각각 취하기 위해 사용된다.
도 2b는 텔레 이미지 FOV의 위치를 나타내는 프레임(232)을 갖는 와이드 이미지(102)와 동일한 이미지(230)를 도시한다. 카메라는 와이드 이미지와 텔레 이미지를 융합하거나 텔레 이미지를 캡처하고 저장함으로써 이러한 프레임된 FOV에서 고 해상도를 가질 수 있다. 참고로, 텔레 FOV 및 결과 이미지를 와이드 FOV 및 와이드 이미지의 중심에 있게 하는 프리즘의 위치가, 본 명세서에서 예시적으로 그리고 비제한적인 방식으로 프리즘의 "제로" 위치라고 지칭된다.
프리즘(212)의 X 축을 중심으로 하는 회전은 와이드 FOV에 대하여 텔레 FOV를 이동시켜, 장면(106)의 다른 부분들이 더 높은 해상도를 갖는 "텔레 이미지"가 되도록 한다. 따라서, 도 4a는 그 제로 위치로부터 새로운 제1 위치로의, X 축을 중심으로 반시계 방향으로 (-X 방향에서 보았을 때 곡선 화살표(402)로 나타낸 바와 같이) 회전된 프리즘(212)을 도시한다. 이러한 반시계 방향 회전으로 인해서, 프레임(232)으로 표시된 텔레 FOV가 프레임(230)에 의해 표시된 와이드 FOV에 대하여 새로운 "하측" 위치로 이동하게 된다. 도 5a는 제로 위치로부터 새로운 제2 위치로의, X 축을 중심으로 시계 방향으로 (-X 방향에서 보았을 때 곡선 화살표(502)로 나타낸 바와 같이) 회전된 프리즘(212)을 도시한다. 이러한 시계 방향 회전은, 프레임(232)으로 표시된 텔레 FOV가 프레임(230)에 의해 표시된 와이드 FOV에 대해서 또 다른 새로운 "상측" 위치로 이동되게 한다. 한편, 도 4a, 도 4b, 도 5a 및 도 5b는 2 개의 개별 프리즘 회전 이동들 및 와이드 FOV에 대한 2 개의 개별 텔레 FOV 위치들을 도시하지만, 프리즘의 각도 및 방향에 따라 텔레 FOV가 점유할 수 있는 실제적으로 연속적인 위치들의 전체 범위가 명확하게 존재한다.
도 2a, 도 3, 도 4a 및 도 5a에서, 언급된 바와 같이, 와이드 센서(208) 및 텔레 센서(214) 모두는 X 방향으로 그들의 장 변("폭")을 가지도록 위치된다. 센서들(208 및 214)의 단 변("높이")은 센서(208)에 대해서는 Z 방향이고, 센서(214)에 대해서는 Y 방향이다. 도 6a는 도 2a의 카메라(206)의 센서(208)에 대해 90도만큼 회전된 와이드 센서(208')를 갖는 업라이트 카메라(206)를 포함하는 듀얼-애퍼처 카메라(200')를 개략적으로 도시한다. 도 7a 및 도 8a에 또한 도시된 바와 같이, 와이드 센서(208')는 이제 X 방향으로의 높이 및 Z 방향으로의 폭을 갖는다. WW는 또한 이제 HT와 직각을 이룸이 주목된다. 와이드 센서의 이러한 평면내 90도 회전은 FOVW에 대한 FOVT의 포지셔닝 및 이동 측면에서, 결과적으로, 텔레 이미지 및 와이드 이미지의 캡처, 처리 및 표시 측면에서 특정 이점들을 제공한다. 하나의 주요한 이점은 프리즘 회전 각도를 설정함으로써 더 큰 비율의 FOVW이 높은 해상도를 가질 수 있다는 것이다. 도 6b는 카메라 자체가 도 2b의 카메라와 비교하여 90°만큼(도시되지 않음) 회전된 후에, 프리즘(212)의 제로 위치에 의해 야기된 센터링된 위치에서의 FOVT(232')의 위치(이제, FOVW(230)에 대하여 90도 만큼 회전된 위치)를 개략적으로 도시한다.
도 7a는 그 제로 위치로부터 새로운 위치로 X 축을 중심으로 반시계 방향으로 (-X 방향에서 볼 때 곡선형 화살표(702)에 의해 나타낸 바와 같이) 회전된 프리즘(212)을 가지는, 도 6a의 듀얼-애퍼처 카메라를 개략적으로 도시한다. 도 7b에 도시된 바와 같이, 이러한 프리즘 회전은 텔레 FOV(232')를 와이드 FOV에 대하여 "우측" 위치로 이동시킨다. 도 8a는 그 제로 위치로부터 제2 위치로 X 축을 중심으로 (-X 방향에서 보았을 때 곡선형 화살표(802)로 나타낸 바와 같이) 시계 방향으로 회전된 프리즘(212)을 도시한다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 이러한 프리즘 회전은 텔레 FOV(232')를 와이드 FOV에 대하여 "좌측" 위치로 이동시킨다. 한편, 도 7a, 도 7b, 도 8a 및 도 8b는 2 개의 개별 프리즘 회전 이동들 및 와이드 FOV에 대한 2 개의 개별적인 텔레 FOV 위치들 도시하지만, 프리즘 회전의 정도와 방향에 따라서, 텔레 FOV가 점유할 수 있는 실질적으로 연속적인 위치들의 전체 범위가 명확하게 존재한다.
전술한 것과 유사한 FOVT 상대 포지셔닝 효과는 텔레 센서(214)를 90 도만큼 평면내 회전시킴으로써 그리고 와이드 센서(208)를 도 2a의 그의 원래 위치로부터 변경되지 않은 채로 유지함으로써 획득될 수 있음이 주목된다. 그러나, Y 방향으로 WT를 갖도록 센서(214)를 포지셔닝하면, 카메라 높이(따라서, 호스트 장치 두께)가 불리하게 증가될 수 있다.
위에서 설명한 듀얼-애퍼처 카메라가 예를 들어, 스마트폰에 포함되는 경우,　텔레 이미지(즉, 텔레 카메라에 의해 보여지고 획득된 장면(106)의 일부)는 스마트폰 스크린 상에서 볼 수 있는 프레임(932)에 의해 경계가 정해진다. 도 9a는 도 2a 및 도 6a에서와 같이 와이드 카메라 및 텔레 카메라를 후방 측(도시되지 않음) 상에서 포함하는 예시적인 스마트폰(900)을 도시한다. 와이드 카메라 및 텔레 카메라는 그들 간에 알려진 비 M=FOVT/FOVW를 갖는 알려진 FOV들을 가지고 있다. 일반적으로, M은 1/4 내지 3/4 간의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, M은 1/2, 9/16 또는 3/4의 값들을 가질 수 있다. 결과적으로, 프레임(932)은 FOVT에 의해 보여지는 이미지를 거의 정확히 포함하고 전체 스크린에 대한 비율 M(FOVW에 의해 보여지는 이미지를 포함함)의 크기를 갖는다. 도 6a에 도시된 바와 같은 카메라 구성 및 4:3 종횡비를 갖는 와이드 센서 및 텔레 이미지 센서에 있어서, M=3/4를 선택하면, FOVW의 단 변 전체와 FOVT가 중첩되고, 프리즘을 기울임으로써 와이드 FOV를 완벽하게 스캔할 수 있음이 주목된다. 동일한 논리가 M=9/16인 16:9 종횡비를 갖는 이미지 센서들에 대해서도 적용된다.
정지 모드에서, 장면(106)은 양 카메라들에 의해 획득되는데, 와이드 카메라는 보이는 전체 이미지(즉, 와이드 이미지)를 제공하며 텔레 카메라는 프레임(932)에 의해 경계가 정해지는 장면(106)의 일부를 제공한다. 스마트폰(900)은 후방 측 반대편의 전방 측 상에서, 장면(106)의 뷰(view)를 디스플레이하는 스크린 또는 디스플레이(902)를 더 포함한다. 스크린(902)은 지시사항(indication)들을 제공하고/하거나 폰(phone) 및/또는 카메라들의 각종 동작들을 수행하도록 선택 가능한 아이콘들 또는 텍스트 "A", "B", "C" 등을 디스플레이할 수 있다. 이러한 아이콘들 또는 텍스트는 플래시 설정, 비디오 또는 스틸 선택, 후방 또는 전방 카메라 선택 등을 나타낼 수 있다. "A", "B" 및 "C"를 둘러싸는 정사각형 박스들은 단지 설명을 위한 것으로서, 상이한 형상을 가질 수도 있으며, 또는 일부 경우들에 있어서는 함께 제거될 수도 있다. 3 개의 아이콘들만이 도시된 사실이 한정적으로 해석되지 말아야하며 더 많거나 적은 아이콘들이 카메라들에 의한 이미지 획득 동안에 및/또는 획득된 이미지들의 디스플레이 동안에 언제든지 디스플레이되고/되거나 선택될 수 있음이 주목된다. 도 2a와 같은 듀얼-애퍼처 카메라의 실시예에서, 프리즘의 "제로" 위치는 프레임(932)이 스크린 상의 중심에 있는, 도 9a에 도시된 합성 이미지를 제공한다.
다양한 실시예들에서, 그리고 PCT/IB2016/056060에 보다 상세히 기술된 바와 같이, 스마트폰(900)은 단일-카메라 아이콘(또는 "버튼")(908) 및 "투-카메라(two-camera)" 버튼(910)을 포함하는 사용자 인터페이스를 가질 수 있다. 장면의 FOV(FOVscene)가 FOVT보다 크거나 같으면, 투-카메라 버튼이 화면에 나타날 수 있다. PCT/IB2016/056060에 상세히 설명된 바와 같이, 사용자 인터페이스는 거의 정확한 FOVT를 시각적으로 디스플레이하고, FOVT 내의 이미지를 간단하게 취득할 수 있으며, 이로써 텔레 카메라에 의해 실현가능한 가장 높은 해상도의 텔레 이미지를 제공한다. 사용자 인터페이스는 또한 (사용자 인터페이스를 통한 단일 입력으로, 즉 투-카메라 버튼(910)을 사용하여) 와이드 이미지 및 텔레 이미지의 동시 획득을 가능하게 한다. 와이드 이미지 또는 비디오 스트림 및 텔레 이미지 또는 비디오 스트림의 이미지 융합은 캡처 장치 상에서 또는 클라우드 환경에서 발생할 수 있다.
본 발명자들은 전술한 바와 같은 사용자 인터페이스가 장면의 상이한 부분들을 FOVT 내로 가져오도록 스크린(902) 상의 프레임(932)(및 FOVT)을 "드래그"하는데 유리하게 사용될 수 있다는 것을 결정했다. 즉, 프레임(932)의 드래깅은, 더 높은 해상도의 텔레 이미지가 장면의 다른 부분들로 "이동"하도록 "폴딩된" 경로 프리즘의 회전으로 이어진다. 이러한 드래깅은 손가락(920)에 의한 스크린의 확실한 터치 및 이후의 스크린 상을 가로지르는 손가락의 움직임에 의해 수행될 수 있다. 도 9a에서, 손가락은 스크린 상에서, "제로" 위치에 놓인(중심에 놓인) 프레임(932)의 대략적인 면적을 터치한다. 손가락은 도 9b에서와 같이 프레임(및 FOVT)을 "하측" 위치로, 도 9c에서와 같이 "상측" 위치로, 또는 하측 위치 및 상측 위치 사이의 임의의 중간 위치(도시되지 않음)로 드래그할 수 있다. 터치 동작 및 드래그 동작은 카메라 제어기(도시되지 않음)에 전달되며, 이로써, 제어기는 프리즘 운동을 제어한다. 화살표(934)에 의해 개략적으로 도시된, 도 9b에서의 하측 위치로의 프레임(932)의 드래깅은, 프리즘을 도 4a에서의 위치로 회전시키는 것과 동일하다. 도 9c에서 프레임(932)의 상측 위치로의 드래깅은 도 5a에서의 위치로 프리즘을 회전시키는 것과 동일하다. 유사하게, 도 6a 내지 도 8a에 도시된 바와 같이 90도만큼 회전된 와이드 센서를 갖는 듀얼-애퍼처 카메라에서, 프레임(932')(이제 도 9a 내지 도 9c에서 프레임(932)에 대하여 또한 90도만큼 회전됨)은 도 9d에서와 같이 제로 위치에서 "우측" 위치로 드래그되거나 도 9e에서와 같이 "좌측" 위치로 드래그된다. 도 9d에서 우측 위치로의 프레임(932')의 드래깅은 도 7a의 위치로 프리즘을 회전시키는 것과 동일하다. 도 9e의 상측 위치로의 프레임(932')의 드래깅은 도 8a의 위치로 프리즘을 회전시키는 것과 동일하다.
PCT/IB2016/056060에 상세히 설명된 바와 같이, 이미지 획득과 관련하여, 사용자는 투-카메라 버튼(210)을 눌러 2개의 이미지들, 즉 각각의 (더 낮은) 이미지 해상도를 갖는 와이드 이미지 장면(106) 및 각각의 (더 높은) 이미지 해상도를 갖는 텔레 이미지 영역(프레임)(932)(또는 932')을 동시에 획득할 수 있다. 이러한 2개의 이미지들은 (iPhone의 "카메라 롤(camera roll)"과 같은) 온-보드 저장부 내에 저장될 수 있으며, 본 기술분야에 공지된 후속 사용을 위해서 디스플레이되거나 다운로드될 수 있다. 사용자는 단일 카메라 버튼(908)을 눌러, 와이드 이미지만을 획득할 수 있으며, 이 와이드 이미지는 후속 사용을 위해 더 저장되고, 디스플레이되고 다운로드될 수 있다. 사용자는 예를 들어, 프레임(932)(또는 932') 내에 있는 스크린 상의 임의의 지점을 더블 탭핑하거나(double-tapping) 누름으로써, 스크린(902) 상에 디스플레이되도록, 텔레 이미지만을 선택할 수 있다. 이러한 동작은 전체 스크린 상에서의 텔레 이미지의 디스플레이로 이어진다. 이어서, 단일 카메라 버튼(908)을 누름으로써, 텔레 이미지(만)이 획득하도록 선택될 수 있다. 획득된 텔레 이미지가 전술한 바와 같이 후속 사용을 위해 저장, 디스플레이 및 다운로드될 수 있다. 2 개의 이미지들은 또한, 고해상도 텔레 이미지에 의해 형성된 프레임(932 또는 932')에 의해 표시된 부분 및 상대적으로 더 낮은 해상도를 갖는 와이드 이미지의 주변부에 의해 형성된 주변부를 갖는 합성 이미지로 (카메라 호스팅 장치 상에서 또는 클라우드 내에서) 융합될 수 있다
명백하게, 프레임(932')(및 텔레 FOV)은 우측 위치 및 좌측 위치 사이의 중간 위치(도시되지 않음)로 드래그될 수 있다. 다시 말해서, 가장-우측 위치(우측 스크린 에지(940))에서 가장-좌측 위치(좌측 스크린 에지(942))로 또는 그 역으로, 텔레 FOV는 스크린 상에서 횡방향으로 다수의 부분적으로 중첩되거나 중첩되지 않는(그러나 접촉하는) 위치들로 이동될 수 있고, 부분적으로 중첩되거나 중첩되지 않는 텔레 이미지들이 함께 "스티칭(stitching)"되어서 장면의 전체 이미지를 형성할 수 있다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 텔레 FOV 및 와이드 FOV의 비 M은 스크린(902)이 4 개의 인접한 프레임들(932'a 내지 932'd)을 포함하고 실질적으로 이러한 프레임들(932'a 내지 932'd)에 의해 덮이도록 될 수 있다. 스크린은 전체 스크린을 실질적으로 채우는 데 필요한 수보다 적은 수의 인접한 프레임들을 포함할 수 있다는 것이 주목된다. 예를 들어, 일 실시예에서, (도시된 4 개 대신에) 단지 2 개 또는 3 개의 인접한 프레임들이 있을 수 있다. 이어서, 선택적인 "스캔" 아이콘 또는 버튼(1002)은 스크린 상의 가장-우측 위치(즉, 프레임(932'a))로부터 가장-좌측 위치(즉, 프레임(932'd))로 또는 그 역으로 자동적으로 스캔하는데(즉, FOVT 프레임을 이동시키는데) 사용될 수 있다. 대안적으로, "스캔" 명령은 음성 제어에 의해 주어질 수 있다. 드래깅 동작과 유사하게 이러한 스캔 기능은 부분적으로 중첩되거나 중첩되지 않는 텔레 이미지들을 제공하며, 이러한 부분적으로 중첩되거나 중첩되지 않는 텔레 이미지들은 함께 전체 장면의 고해상도 텔레 이미지를 형성하도록 스티칭될 수 있다. 아이콘(1002)을 통해서이든 또는 음성을 통해서이든, 스캔 명령에 의해서, 프레임(932')에 의해 규정된 각 텔레 이미지가 획득되고 후속 처리를 위해서 저장될 수 있다. 스캔 동작 동안 와이드 이미지가 캡처될 수 있으며, 이로써, 추가 처리가 가능한데, 이러한 추가 처리는 와이드 이미지와 다양한 텔레 이미지들(또는 스티칭된 텔레 이미지들)을 서로 이미지 융합하여서 FOVT 보다 더 큰 FOV를 갖는 고해상도 이미지를 형성하는 것을 포함할 수 있다.
프리즘 회전 방향과 이에 따른, 스마트폰(또는 다른 호스트 장치) 스크린 상에서의 FOVW에 대한 FOVT의 이동은 호스트 장치 내의 듀얼-애퍼처 카메라 어셈블리의 기하학적 구조에 따라 달라진다. 위의 설명은 하나의 특정한 기하학적 구조에 관한 것이다. 상이한 기하학적 구조에서, 프리즘 회전 방향들 및 이에 따른 FOVT 이동은 전술된 것과 반대 방향들일 수 있다.
위에서 개시된 장치들, 사용된 인터페이스 및 관련 방법들은 예를 들어, 자율적인 방식으로 객체을 추적하기 위해서, 텔레 FOV를 자동적으로 이동시키거나 또는 "자동적으로 조정"하기 위해서 사용될 수 있다. 본 출원인은 관심 객체 또는 대상을 추적하기 위해서 자동 텔레 FOV 이동을 수행하는 카메라 모드를 "자율 텔레 FOV 추적"으로 지칭한다. 자율 텔레 FOV 이동은 (예를 들어, 스마트폰 카메라를 통한) 관심 객체 또는 대상의 인식에 대한 응답이고, 텔레 이미지는 관심 객체 또는 대상 상에 포커싱되고 관심 객체 또는 대상을 디스플레이한다. 객체 인식은 본 기술분야에 공지된 임의의 방법들을 사용하여 수행될 수 있다. 자율 텔레 FOV 추적의 예가 도 11a 내지 11c에 도시되어 있다.
도 11a는 스마트폰 스크린 상의 제1 텔레 FOV 위치를 갖는, 본 명세서에 개시된 자동 텔레 FOV 추적 기능을 갖는 듀얼-애퍼처 카메라를 포함한 스마트폰 및 사용자 인터페이스를 도시한다. 도 11b는 스마트폰 스크린 상의 제2 텔레 FOV 위치를 갖는, 도 11a의 스마트폰 및 사용자 인터페이스를 도시한다. 도 11c는 스마트폰 스크린 상의 제 3 텔레 FOV 위치를 갖는, 도 11a의 스마트폰 및 사용자 인터페이스를 도시한다. 이러한 도면들 각각에서, 관심 객체는 주자(runner)(1102)이다. 주자를 추적하고자 하는 결정은 사용자에 의해(예를 들어, 주자의 이미지를 터치함으로써) 또는 자동으로(예를 들어, 얼굴 검출을 사용하여) 이루어진다. 프리즘을 기울여 관심 객체를 추적함으로써 텔레 카메라가 그의 FOV를 변경할 수 있다고 가정한다. 이상적으로, 카메라는 해당 객체가 참조번호(1032a, 1032b 및 1032c)로 표시된 바와 같은 조정가능한 텔레 FOV의 중심에 가능한 가깝게 되도록 객체를 추적할 것이다.
도 11a 내지 11c에 도시된 스마트폰은 아이콘들(908, 910 및 1002)을 디스플레이하지만, 텔레 FOV 추적 모드에서의 동작 동안 이러한 아이콘들(908, 910 및 1002)에 추가하여 또는 대신하여 하나 이상의 다른 아이콘들(도시되지 않음)이 대체되고/되거나 사용될 수 있다.
와이드 이미지 및/또는 비디오 스트림 및 텔레 이미지 및/또는 비디오 스트림은 자동 추적 모드 동안에 기록되고 함께 융합되어 합성 이미지 또는 합성 비디오 스트림을 형성할 수 있다. 이러한 융합은 카메라 호스팅 장치에 적용되거나 또는 대안적으로, 이러한 융합 동작을 적용하기 위해 와이드 이미지 또는 비디오 스트림 및 텔레 이미지 또는 비디오 스트림이 클라우드에 업로드될 수 있다. 각각의 합성 이미지는 또한, 텔레 카메라로 스캐닝하고, 복수의 텔레 이미지들을 스티칭하여 "스티칭된" 텔레 이미지를 제공한 다음, 스티칭된 텔레 이미지를 와이드 이미지와 융합시킴으로써, FOVW로 형성될 수 있다. 이는 와이드 이미지가 전체 장면을 동시에 캡처하는 한편, 함께 스티칭되는 텔레 이미지들은 연속적이므로, 필요한 경우 장면에서의 모션 또는 오클루전(occlusion)들을 극복할 수 있다는 점에서 유리하다. 텔레 이미지들의 스티칭 및/또는 스티칭된 텔레 이미지와 와이드 이미지의 융합은 또한 클라우드에서 수행될 수도 있다.
본 발명이 특정 실시예들 및 전반적으로 관련된 방법들의 관점에서 설명되었지만, 이러한 실시예들 및 방법들의 변경 및 치환들이, 당업자에게는 명백할 것이다. 본 발명은 본 명세서에서 설명된 특정 실시예들에 의해 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위의 범위에 의해서만 한정되는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (9)

  1. 스크린을 갖는 스마트폰으로서,
    와이드 시야(FOVW)를 갖는 와이드 카메라로서, 와이드 렌즈 광축을 갖는 와이드 렌즈, 및 폭(Ww)과 높이(HW)를 갖는 와이드 이미지 센서를 포함하는 와이브 카메라, 여기서 Ww > Hw 이고; 및
    상기 와이드 시야(FOVW) 보다 작은 텔레 시야(FOVT)를 갖는 접이식 텔레 카메라로서, 광 경로 폴딩 요소(OPFE), 및 폭(WT)과 높이(HT)를 갖는 텔레 이미지 센서를 포함하는 접이식 텔레 카메라, 여기서 WT > HT 이고;
    를 포함하고,
    여기서, 상기 와이드 이미지 센서 및 상기 텔레 이미지 센서는 서로 직교하는 각각의 이미징 평면을 갖고,
    여기서, HT는 상기 와이드 렌즈 광축에 평행하고,
    여기서, 상기 OPFE는 상기 와이드 또는 텔레 카메라로부터의 이미지에서 검출된 관심 객체 또는 대상의 인식에 응답하여 이동하도록 구성되고, 상기 OPFE의 이동은 상기 텔레 시야(FOVT)의 이동을 초래하고,
    여기서, 상기 스크린은 와이드 이미지, 텔레 이미지 또는 합성 와이드 플러스 텔레 이미지를 개별적으로 디스플레이하도록 구성되는 스마트폰.
  2. 제1항에 있어서, 상기 접이식 텔레 카메라는 상기 와이드 카메라로부터 관심 객체 또는 대상에 관한 데이터를 수신하도록 구성되는 스마트폰.
  3. 제1항에 있어서, Ww는 WT와 평행한 스마트폰.
  4. 제1항에 있어서, Ww는 HT와 직교하는 스마트폰.
  5. 제1항에 있어서, 상기 스크린은 상기 텔레 및 와이드 카메라들로부터 동시에 캡처된 프레임들을 포함하는 비디오를 디스플레이하도록 추가로 구성된 스마트폰.
  6. 제5항에 있어서, 상기 스크린은 와이드 시야(FOVW) 내에 텔레 시야(FOVT)를 보여주고 한정하는 가시적인(visible) 프레임을 디스플레이하도록 추가로 구성된 스마트폰.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 FOVT의 이동은 상기 스크린 상에서 수행되는 손가락 터치 및 움직임 동작에 의해 야기되는 스마트폰.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 FOVT의 이동은 자동이고, 결과적으로 관심 객체 또는 대상의 자율적인 FOVT 추적을 초래하는 스마트폰.
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스크린은 사용자 인터페이스의 일부이고, 상기 사용자 인터페이스는 와이드 이미지, 텔레 이미지 또는 합성 와이드 플러스 텔레 이미지를 동시에 캡처하는 데 사용되는 스마트폰.

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