CN115550538A - 追踪拍摄方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种追踪拍摄方法、装置及介质，属于电子技术领域，能够有效地追踪欲特写的对象，降低运算负荷。一种追踪拍摄方法，包括：确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置；计算所述广角相机拍摄画面的画面中心点至所述将被特写的对象的当前位置的像素向量；基于广角相机的视角角度值与所述广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量；基于所述角度向量驱动长焦相机转动来追踪所述将被特写的对象。
Description
技术领域
本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种追踪拍摄方法、装置及介质。
背景技术
相关技术中，通常采用如下方式对广角画面中的对象进行追踪：首先在广角画面中辨识欲特写的对象，然后利用辨识框位置为中心、剪辑数码变焦后的影像，以达到同时拍摄场景跟特写的功能。然而，这种方法的运算负荷大，不能有效地追踪欲特写的对象。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种追踪拍摄方法、装置及介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种追踪拍摄方法，包括：确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置；计算所述广角相机拍摄画面的画面中心点至所述将被特写的对象的当前位置的像素向量；基于广角相机的视角角度值与所述广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量；基于所述角度向量驱动长焦相机转动来追踪所述将被特写的对象。
可选地，所述确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置，包括：确定所述广角相机拍摄画面中位于所述将被特写的对象两侧的触摸点的连线中点；将所述连线中点确认为所述将被特写的对象的当前位置。
可选地，所述基于广角相机的视角角度值与所述广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量，包括：基于所述广角相机的垂直视角的角度值与所述广角相机拍摄画面的垂直边的像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量。
可选地，所述基于所述角度向量驱动长焦相机转动来追踪所述将被特写的对象，包括：将所述角度向量拆分成水平角度值和垂直角度值；基于所述水平角度值驱动所述长焦相机的Yaw轴转动，并基于所述垂直角度值驱动所述长焦相机的Pitch轴转动。
可选地，所述方法包括：计算所述将被特写的对象的当前位置与其上一位置之间的改变量；将所述改变量与预设阈值进行比较；如果所述改变量大于所述预设阈值，则执行所述计算所述广角相机拍摄画面的画面中心点至所述将被特写的对象的当前位置的像素向量的步骤。
可选地，所述方法包括：如果所述改变量小于所述预设阈值，则控制所述长焦相机执行防手抖操作。
可选地，所述预设阈值为长焦相机拍摄画面的短边像素点数的N分之一，其中，3≤N≤9。
可选地，所述广角相机与所述长焦相机的排列满足如下要求：所述广角相机拍摄画面的长边与长焦相机拍摄画面的长边同向，且与屏幕长边同向；所述广角相机拍摄画面的头部与所述长焦相机拍摄画面的头部同向；以及所述广角相机拍摄画面的长边中心位置与所述长焦相机拍摄画面的长边中心位置对齐。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种追踪拍摄装置，包括：确定模块，用于确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置；计算模块，用于计算所述广角相机拍摄画面的画面中心点至所述将被特写的对象的当前位置的像素向量；转换模块，用于基于广角相机的视角角度值与所述广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量；追踪模块，用于基于所述角度向量驱动长焦相机转动来追踪所述将被特写的对象。
可选地，所述确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置，包括：确定所述广角相机拍摄画面中位于所述将被特写的对象两侧的触摸点的连线中点；将所述连线中点确认为所述将被特写的对象的当前位置。
可选地，所述基于广角相机的视角角度值与所述广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量，包括：基于所述广角相机的垂直视角的角度值与所述广角相机拍摄画面的垂直边的像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量。
可选地，所述基于所述角度向量驱动长焦相机转动来追踪所述将被特写的对象，包括：将所述角度向量拆分成水平角度值和垂直角度值；基于所述水平角度值驱动所述长焦相机的Yaw轴转动，并基于所述垂直角度值驱动所述长焦相机的Pitch轴转动。
可选地，所述计算模块还用于：计算所述将被特写的对象的当前位置与其上一位置之间的改变量，并将所述改变量与预设阈值进行比较，如果所述改变量大于所述预设阈值，则执行所述计算所述广角相机拍摄画面的画面中心点至所述将被特写的对象的当前位置的像素向量的操作。
可选地，所述追踪模块还用于：如果所述改变量小于所述预设阈值，则控制所述长焦相机执行防手抖操作。
可选地，所述预设阈值为长焦相机拍摄画面的短边像素点数的N分之一，其中，3≤N≤9。
可选地，所述广角相机与所述长焦相机的排列满足如下要求：所述广角相机拍摄画面的长边与长焦相机拍摄画面的长边同向，且与屏幕长边同向；所述广角相机拍摄画面的头部与所述长焦相机拍摄画面的头部同向；以及所述广角相机拍摄画面的长边中心位置与所述长焦相机拍摄画面的长边中心位置对齐。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种追踪拍摄装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置；计算所述广角相机拍摄画面的画面中心点至所述将被特写的对象的当前位置的像素向量；基于广角相机的视角角度值与所述广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量；基于所述角度向量驱动长焦相机转动来追踪所述将被特写的对象。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的追踪拍摄方法的步骤。
通过采用上述技术方案，由于首先确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置，然后计算广角相机拍摄画面的画面中心点至将被特写的对象的当前位置的像素向量，然后基于广角相机的视角角度值与广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将像素向量转换成角度向量，然后基于角度向量驱动长焦相机转动来追踪将被特写的对象，因此能够在广角相机拍摄画面中简便地计算长焦相机的转动角度，降低了运算负荷，从而能够有效地追踪欲特写的对象，易于实现长焦相机的实时追踪功能。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种追踪拍摄方法的流程图。
图2是用户用两根手指同时触摸将被特写的对象两侧的示意图。
图3是将被特写的对象辨识框的示意图。
图4是广角相机拍摄画面的画面中心点至将被特写的对象的当前位置的像素向量的示意图。
图5是示例性的长焦相机的示意上视图。
图6是示例性的长焦相机的示意前视图。
图7是根据本公开实施例的图5所示的长焦相机的转动示意图。
图8是根据本公开一种实施例的追踪拍摄方法的又一流程图。
图9是追踪拍摄画面示意图。
图10是防手抖操作画面示意图。
图11是广角相机拍摄画面的长边与长焦相机拍摄画面的长边同向、且与屏幕长边同向的示意图。
图12是广角相机拍摄画面的头部与长焦相机拍摄画面的头部同向的示意图。
图13是广角相机拍摄画面的长边中心位置与长焦相机拍摄画面的长边中心位置对齐的示意图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种追踪拍摄装置框图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于追踪拍摄的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种追踪拍摄方法的流程图，如图1所示，该追踪拍摄方法用于移动终端中，包括以下步骤。
在步骤S11中，确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置。
在摄影中，广角相机可以拍摄场景，长焦相机可以拍摄特写，如果要同时拍摄场景与特写，则需要使得长焦相机能做大角度(例如大于3度)的转动；又由于长焦相机需要大角度转动，所以广角相机的拍摄画面中心要尽可能与长焦相机的拍摄画面中心一致，如此才能确保长焦镜头能够在广角相机的场景范围内有效率地追踪被特写的对象。
被特写的对象指的是需要被特写的人物、景物、动物等等。
在一些实施例中，可以首先确定广角相机拍摄画面中位于将被特写的对象两侧的触摸点的连线中点；然后，将连线中点确认为将被特写的对象的当前位置。例如，在利用移动终端进行摄影时，如果想要对摄影画面中的某个对象进行特写，则用户可以用两根手指同时触摸将被特写的对象两侧，并将两个触摸点连线的中心位置确定为欲特写的对象的当前位置。
另外，还可以通过辨识框来辨识要被特写的对象。例如，在摄影过程中，如果用户用两根手指同时触摸将被特写的对象两侧(如图2所示)，则可以将两根手指的触摸点的连线中点设置为辨识框的中心点，两根手指的触摸点分别作为辨识框的对焦点，从而构建出关于将被特写的对象的辨识框(如图3所示)。
在步骤S12中，计算广角相机拍摄画面的画面中心点至将被特写的对象的当前位置的像素向量。图4是广角相机拍摄画面的画面中心点至将被特写的对象的当前位置的像素向量的示意图。
在步骤S13中，基于广角相机的视角角度值与广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将像素向量转换成角度向量。
在一些实施例中，可以基于广角相机的垂直视角的角度值与广角相机拍摄画面的垂直边的像素数的比值，将像素向量转换成角度向量。
在步骤S14中，基于角度向量驱动长焦相机转动来追踪将被特写的对象。
在一些实施例中，可以首先将角度向量拆分成水平角度值和垂直角度值；然后基于水平角度值驱动长焦相机的Yaw轴转动，并基于垂直角度值驱动长焦相机的Pitch轴转动。一般来说，Yaw轴的转动对应拍摄画面的水平转动，Pitch轴的转动对应拍摄画面的垂直转动。通过驱动长焦相机转动，就能够对将被特写的对象进行追踪。
图5是示例性的长焦相机的示意上视图。图6是示例性的长焦相机的示意前视图。如图5和6所示，该长焦相机包括两组可单轴转动的棱镜以及一长焦相机模组。图7是根据本公开实施例的图5所示的长焦相机的转动示意图。
通过采用上述技术方案，由于首先确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置，然后计算广角相机拍摄画面的画面中心点至将被特写的对象的当前位置的像素向量，然后基于广角相机的视角角度值与广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将像素向量转换成角度向量，然后基于角度向量驱动长焦相机转动来追踪将被特写的对象，因此能够在广角相机拍摄画面中简便地计算长焦相机的转动角度，降低了运算负荷，从而能够有效地追踪欲特写的对象，易于实现长焦相机的实时追踪功能。
图8是根据本公开一种实施例的追踪拍摄方法的又一流程图。图8与图1的区别在于，其还包括步骤S15和S16。
在步骤S15中，计算将被特写的对象的当前位置与其上一位置之间的改变量；
在步骤S16中，将改变量与预设阈值进行比较。其中，预设阈值可以为长焦相机拍摄画面的短边像素点数的N分之一，其中，3≤N≤9。例如，预设阈值可以是长焦相机拍摄画面的短边像素点数的1/6。
如果改变量大于预设阈值，则执行步骤S12，来追踪拍摄欲特写的对象，如图9所示，其中，图9是以N为6为例进行图示的。如果改变量小于预设阈值，则执行步骤S17。
在步骤S17中，如果改变量小于预设阈值，则控制长焦相机执行防手抖操作，如图10所示。
通过采用上述技术方案，就能够在欲特写的对象的移动距离短的情况下，执行防手抖操作，在欲特写的对象的移动距离大的情况下对欲特写的对象进行追踪拍摄，这样就能够避免画面抖动，保持长焦相机拍摄特写的稳定性。
在一些实施例中，为了使上述的追踪拍摄方法更好地执行，广角相机与长焦相机的排列可以满足如下要求：(1)广角相机拍摄画面的长边与长焦相机拍摄画面的长边同向，且与屏幕长边同向，如图11所示；(2)广角相机拍摄画面的头部与长焦相机拍摄画面的头部同向，如图12所示；以及(3)广角相机拍摄画面的长边中心位置与长焦相机拍摄画面的长边中心位置对齐，如图13所示。通过如此设置，就能够确保欲特写的对象在场景中长边移动追踪更有效率，而且有更广的追踪范围。
图14是根据一示例性实施例示出的一种追踪拍摄装置框图。参照图14，该追踪拍摄装置，包括：确定模块141，用于确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置；计算模块142，用于计算广角相机拍摄画面的画面中心点至将被特写的对象的当前位置的像素向量；转换模块143，用于基于广角相机的视角角度值与广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将像素向量转换成角度向量；追踪模块144，用于基于角度向量驱动长焦相机转动来追踪将被特写的对象。
通过采用上述技术方案，由于首先确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置，然后计算广角相机拍摄画面的画面中心点至将被特写的对象的当前位置的像素向量，然后基于广角相机的视角角度值与广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将像素向量转换成角度向量，然后基于角度向量驱动长焦相机转动来追踪将被特写的对象，因此能够在广角相机拍摄画面中简便地计算长焦相机的转动角度，降低了运算负荷，从而能够有效地追踪欲特写的对象，易于实现长焦相机的实时追踪功能。
可选地，所述确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置，包括：确定所述广角相机拍摄画面中位于所述将被特写的对象两侧的触摸点的连线中点；将所述连线中点确认为所述将被特写的对象的当前位置。
可选地，所述基于广角相机的视角角度值与所述广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量，包括：基于所述广角相机的垂直视角的角度值与所述广角相机拍摄画面的垂直边的像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量。
可选地，所述基于所述角度向量驱动长焦相机转动来追踪所述将被特写的对象，包括：将所述角度向量拆分成水平角度值和垂直角度值；基于所述水平角度值驱动所述长焦相机的Yaw轴转动，并基于所述垂直角度值驱动所述长焦相机的Pitch轴转动。
可选地，所述计算模块142还用于：计算所述将被特写的对象的当前位置与其上一位置之间的改变量，并将所述改变量与预设阈值进行比较，如果所述改变量大于所述预设阈值，则执行所述计算所述广角相机拍摄画面的画面中心点至所述将被特写的对象的当前位置的像素向量的操作。
可选地，所述追踪模块144还用于：如果所述改变量小于所述预设阈值，则控制所述长焦相机执行防手抖操作。
可选地，所述预设阈值为长焦相机拍摄画面的短边像素点数的N分之一，其中，3≤N≤9。
可选地，所述广角相机与所述长焦相机的排列满足如下要求：所述广角相机拍摄画面的长边与长焦相机拍摄画面的长边同向，且与屏幕长边同向；所述广角相机拍摄画面的头部与所述长焦相机拍摄画面的头部同向；以及所述广角相机拍摄画面的长边中心位置与所述长焦相机拍摄画面的长边中心位置对齐。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的追踪拍摄方法的步骤。
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于追踪拍摄的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的追踪拍摄方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述追踪拍摄方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述追踪拍摄方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的追踪拍摄方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (11)
1.一种追踪拍摄方法，其特征在于，包括：
确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置；
计算所述广角相机拍摄画面的画面中心点至所述将被特写的对象的当前位置的像素向量；
基于广角相机的视角角度值与所述广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量；
基于所述角度向量驱动长焦相机转动来追踪所述将被特写的对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置，包括：
确定所述广角相机拍摄画面中位于所述将被特写的对象两侧的触摸点的连线中点；
将所述连线中点确认为所述将被特写的对象的当前位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于广角相机的视角角度值与所述广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量，包括：
基于所述广角相机的垂直视角的角度值与所述广角相机拍摄画面的垂直边的像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量。
4.根据权利要求1所述的追踪拍摄方法，其特征在于，所述基于所述角度向量驱动长焦相机转动来追踪所述将被特写的对象，包括：
将所述角度向量拆分成水平角度值和垂直角度值；
基于所述水平角度值驱动所述长焦相机的Yaw轴转动，并基于所述垂直角度值驱动所述长焦相机的Pitch轴转动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
计算所述将被特写的对象的当前位置与其上一位置之间的改变量；
将所述改变量与预设阈值进行比较；
如果所述改变量大于所述预设阈值，则执行所述计算所述广角相机拍摄画面的画面中心点至所述将被特写的对象的当前位置的像素向量的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
如果所述改变量小于所述预设阈值，则控制所述长焦相机执行防手抖操作。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为长焦相机拍摄画面的短边像素点数的N分之一，其中，3≤N≤9。
8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述广角相机与所述长焦相机的排列满足如下要求：所述广角相机拍摄画面的长边与长焦相机拍摄画面的长边同向，且与屏幕长边同向；所述广角相机拍摄画面的头部与所述长焦相机拍摄画面的头部同向；以及所述广角相机拍摄画面的长边中心位置与所述长焦相机拍摄画面的长边中心位置对齐。
9.一种追踪拍摄装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置；
计算模块，用于计算所述广角相机拍摄画面的画面中心点至所述将被特写的对象的当前位置的像素向量；
转换模块，用于基于广角相机的视角角度值与所述广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量；
追踪模块，用于基于所述角度向量驱动长焦相机转动来追踪所述将被特写的对象。
10.一种追踪拍摄装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定广角相机拍摄画面中将被特写的对象的当前位置；
计算所述广角相机拍摄画面的画面中心点至所述将被特写的对象的当前位置的像素向量；
基于广角相机的视角角度值与所述广角相机拍摄画面的边像素数的比值，将所述像素向量转换成角度向量；
基于所述角度向量驱动长焦相机转动来追踪所述将被特写的对象。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
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- 2021-06-30 CN CN202110735661.9A patent/CN115550538A/zh active Pending
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