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KR102165065B1 - 선박의 적하역 시스템 및 방법 - Google Patents

선박의 적하역 시스템 및 방법 Download PDF

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KR102165065B1
KR102165065B1 KR1020180058797A KR20180058797A KR102165065B1 KR 102165065 B1 KR102165065 B1 KR 102165065B1 KR 1020180058797 A KR1020180058797 A KR 1020180058797A KR 20180058797 A KR20180058797 A KR 20180058797A KR 102165065 B1 KR102165065 B1 KR 102165065B1
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KR
South Korea
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cargo
weight
ship
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processing unit
Prior art date
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KR1020180058797A
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유호정
전대흥
홍부화
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 발명은 어선에 실린 화물의 중량을 측정하여 측정된 화물의 중량을 선박의 디스플레이장치에 표시함으로써, 어선 관리자가 화물의 중량을 확인할 수 있게 한 선박의 적하역 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 냉동 저장고를 구비한 선박의 적하역 방법으로서, 중량 측정장치로부터 어선에서 들어올린 화물의 중량을 측정하는 단계; 상기 측정된 화물의 중량을 수신하여 화물의 식별정보와 연관지어 관리하는 단계; 및 상기 화물의 식별정보와 중량을 디스플레이장치에 표시하는 단계를 포함하는, 선박의 적하역 방법이 제공된다.

Description

선박의 적하역 시스템 및 방법{LOADING AND UNLOADING SYSTEM AND METHOD OF SHIP}
본 발명은 선박의 적하역 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어선에 실린 화물의 중량을 측정하여 측정된 화물의 중량을 선박의 디스플레이장치에 표시함으로써, 어선 관리자가 화물의 중량을 확인할 수 있게 한 선박의 적하역 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 선박이나 해양 플랜트에서는 냉동 창고(Cold Storage)에 일정기간 동안의 식자재를 싣고, 운항하거나 해상에 머물게 된다.
특히, 어선에서 잡은 생선은 신선도를 유지하기 위해 이동시간을 짧게 해야 한다. 또한, 이동 과정에 있어서 화물의 양을 현장에서 신속히 확인하고 어선 관리자와 선박 또는 해양 플랜트의 냉동 저장고 관리자 간에 합의하는 의사결정의 과정이 필요하다.
그러나, 어선에서 잡은 생선의 가격을 결정하기 위해서는 생선의 중량을 측정해야 하는데, 현장에서 화물의 중량 확인이 어려운 문제점이 있었다.
또한, 메인 데크의 하역 구역이 복잡해서 안전 사고 위험이 있는 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제2014-0028224호(2014.03.10) "리치인 방식의 선박용 냉동창고" 대한민국 공개특허공보 제2014-0017955호(2014.02.12) "실시간 무선 냉동 컨테이너 통합 관제 시스템"
보다 구체적으로, 크레인으로 어선에 있는 화물을 메인데크로 이동하고, 데크로 이동된 화물을 박스에 담아서 팔레트 위에 올려두면 데크 지게차로 팔레트를 들어서 냉동 창고 플랫폼으로 옮겨, 창고에 배치된 지게차가 팔레트를 창고 내부로 이동하게 되므로, 하역 시간이 오래 걸리게 된다. 이에, 기온이 높은 지역(동남아)에서는 화물이 부폐하기 쉽다.
본 발명의 목적은, 어선에 실린 화물의 중량을 측정하여 측정된 화물의 중량을 선박의 디스플레이장치에 표시함으로써, 어선 관리자가 화물의 중량을 확인할 수 있게 한 선박의 적하역 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 냉동 저장고를 구비한 선박의 적하역 방법으로서, 중량 측정장치로부터 어선에서 들어올린 화물의 중량을 측정하는 단계; 상기 측정된 화물의 중량을 수신하여 화물의 식별정보와 연관지어 관리하는 단계; 및 상기 화물의 식별정보와 중량을 디스플레이장치에 표시하는 단계를 포함하는, 선박의 적하역 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 적하역 방법은 상기 측정하는 단계 이전에, 상기 화물이 실린 어선에 설치된 어선 관리자용 단말로부터 해당 어선에 실린 적어도 하나의 화물의 식별정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 관리하는 단계는 수신된 화물의 식별정보와 대응시켜 상기 중량 측정장치로부터 수신된 화물의 중량을 저장부에 저장 및 관리할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 적하역 방법은 상기 수신하는 단계 이후에, 상기 어선 관리자용 단말로부터 수신된 화물의 식별정보에 포함된 권장온도를 토대로 상기 복수의 냉동 저장고 중에서 해당 화물을 저장할 냉동 저장고의 위치를 선정하는 단계; 및 상기 선정된 냉동 저장고의 위치에 근접한 레이다운 구역으로 접안되도록 상기 어선 관리자용 단말에 레인다운 구역정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 표시하는 단계는 상기 디스플레이장치에 표시된 화물의 중량에 대한 확인을 어선에 위치한 관리자의 단말을 통하여 수신하면, 상기 화물의 중량이 상호 확인되었음을 알리는 알림메시지를 상기 디스플레이장치에 표시할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수의 냉동 저장고를 구비한 선박에 있어서, 상기 냉동 저장고로 이동될 화물의 중량을 측정하는 중량 측정장치; 상기 중량 측정장치에 의해 측정된 중량을 수신하여 상기 화물의 식별정보와 연관지어 저장 및 관리하는 중앙처리장치; 및 상기 중앙처리장치로부터 수신된 상기 화물의 중량을 표시하는 디스플레이장치를 포함하는, 선박의 적하역 시스템이 제공된다.
상기 중량 측정장치는 상기 부유식 냉동 창고에 배치된 크레인의 단부에 설치될 수 있다.
상기 크레인은 상기 화물을 들어올려 상기 선박의 가장자리에 마련된 레이다운(laydown) 구역으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 적하역 시스템은 상기 레이다운 구역으로 이동된 화물을 화물 승강기 입구로 이동시키기 위한 컨베이어 시스템을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 적하역 시스템은 상기 중량 측정장치로부터 측정된 중량과, 상기 화물이 실린 어선의 주변 환경을 획득하는 영상 획득부를 더 포함할 수 있다.
상기 중앙처리장치는 상기 화물이 실린 어선에 설치된 어선 관리자용 단말로부터 적어도 하나의 화물의 식별정보를 수신하고, 수신된 화물의 식별정보와 대응시켜 상기 중량 측정장치로부터 수신된 화물의 중량을 저장부에 저장 및 관리할 수 있다.
상기 중앙처리장치는 상기 어선 관리자용 단말로부터 수신된 화물의 식별정보에 포함된 권장온도를 토대로 상기 복수의 냉동 저장고 중에서 해당 화물을 저장할 냉동 저장고의 위치를 선정하고, 선정된 냉동 저장고의 위치에 근접한 레이다운 구역으로 접안되도록 상기 어선 관리자용 단말에 레인다운 구역정보를 전송할 수 있다.
상기 중앙처리장치는 상기 디스플레이장치에 표시된 화물의 중량에 대한 확인을 어선에 위치한 관리자의 단말을 통하여 수신하면, 상기 화물의 중량이 상호 확인되었음을 알리는 알림메시지를 상기 디스플레이장치에 표시할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 적하역 시스템은 상기 중앙처리장치에 통신 접속하여 상기 냉동 저장고에 보관되는 화물의 식별정보 및 해당 화물이 저장된 냉동 저장고의 식별정보를 모니터링 및 관리하는 선사 관리자용 단말을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 어선에 실린 화물의 중량을 측정하여 측정된 화물의 중량을 선박의 디스플레이장치에 표시함으로써, 어선 관리자가 화물의 중량을 확인할 수 있게 한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면 화물이 실린 어선 주변의 환경과 화물의 중량을 영상 획득부를 통해 획득함으로써, 실시간으로 적하역 상황을 감시할 수 있고, 화물의 중량을 검증할 수 있으며, 획득된 데이터를 저장부에 저장하여 사후 관리도 가능한 효과도 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면 화물의 식별정보에 포함된 권장온도를 토대로 복수의 냉동 저장고 중에서 화물이 저장될 냉동 저장고의 위치에 근접한 레이다운 구역으로 어선이 접안되도록 레이다운 구역정보를 어선 관리자용 단말에 전송함으로써, 화물이 저장될 냉동 저장고의 위치와 가까운 레이다운에 하역시킬 수 있게 한 효과도 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면 레이다운 구역으로 이동된 화물을 컨베이어 시스템을 이용하여 화물 승강기 입구로 이동시킴으로써, 신속하게 냉동 저장고로의 이동을 가능하게 한 효과도 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따르면 어선 관리자용 단말을 통해 화물의 중량을 확인했음을 의미하는 확인정보가 수신되면 화물의 중량이 확인되었음을 알리는 메시지를 디스플레이장치에 표시함으로써, 선박의 냉동 저장고 관리자와 어선 관리자 모두가 화물의 중량을 확인하였음을 인지하게 한 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 적하역 시스템을 전체적으로 설명하기 위한 블록도,
도 2는 어선으로부터 화물을 선박에 하역하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 3은 적하역 시스템을 구비한 선박의 메인 데크를 예시한 예시도,
도 4는 도 3에 도시된 메인 데크의 위층 또는 아래층을 예시한 예시도, 그리고
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 적하역 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 적하역 시스템을 전체적으로 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있고, 도 2는 어선으로부터 화물을 선박에 하역하는 과정을 설명하기 위한 도면을 도시하고 있고, 도 3은 적하역 시스템을 구비한 선박의 메인 데크를 예시한 예시도를 도시하고 있으며, 도 4는 도 3에 도시된 메인 데크의 위층 또는 아래층을 예시한 예시도를 도시하고 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 적하역 시스템은 선박(MS)에 구비된 복수의 냉동 저장고(10) 중 적어도 하나의 냉동 저장고에 저장 또는 보관될 화물의 중량을 측정하는 중량 측정장치(20)와, 중량 측정장치(20)로부터 측정된 화물의 중량을 수신하여 디스플레이장치(40)에 표시되도록 하는 중앙처리장치(30)를 포함하여 구성된다. 이에, 어선의 관리자는 현장에서 화물의 중량을 정확하게 확인할 수 있다.
선박(MS)은 냉동 저장고(10)가 설치된 모든 종류의 선박, 예컨대 자력 항해 및 부유가 가능한 구조물까지도 모두 포함하는 개념이다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 적하역 시스템은 어선(FS)에 실린 화물의 중량을 중량 측정장치(20)를 통해 측정하여 어선(FS)으로부터 선박(MS)내 구비된 냉동 저장고(10)로 신속하게 하역할 수 있는 장비들을 구비한다.
선박의 적하역 시스템에 포함된 중앙처리장치(30)는 화물이 실린 어선(FS)에 설치된 어선 관리자용 단말(80)로부터 해당 어선에 실린 적어도 하나의 화물의 식별정보를 수신하고, 수신된 화물의 식별정보를 중량 측정장치(20)를 통해 측정된 화물의 중량과 연관지어 저장부(미도시)에 저장 및 관리한다.
도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 적하역 시스템은 선박(MS)으로 하역할 화물을 실은 어선(FS)이 접안되면 선박(MS)에 설치된 크레인(CL)을 이용하여 화물을 선박(MS)으로 하역시킨다. 뿐만 아니라, 선박(MS)의 냉동 저장고에 저장된 화물 또는 선박내 중량을 측정하지 않은 화물을 육상 또는 화물 운반선에 선적할 수 있다.
보다 구체적으로, 선박의 적하역 시스템은 크레인(CL)의 단부에 설치된 중량 측정장치(20), 예컨대 무선 중량계를 통해 화물의 중량을 측정하여 중앙 제어실(CR)에 구비된 중앙제어장치(30)에서 화물의 중량을 수신하면 수신된 화물의 중량을 디스플레이장치(40)에 표시하고, 표시된 화물의 중량을 확인한 어선 관리자용 단말(80)을 통해 화물의 중량을 확인했음을 의미하는 확인정보가 수신되면 디스플레이장치(40)에 화물의 중량이 상호 확인되었음을 알리는 알림메시지를 표시한다. 이에, 어선 관리자 및 선박의 냉동 저장고 관리자 모두가 화물의 중량을 확인하였음을 인지시킬 수 있다.
중량 측정장치(20)는 선박(MS)에 설치된 크레인(CL)의 단부에 설치된다.
크레인(CL)은 화물을 들어올려 선박(MS)의 가장자리에 마련된 레이다운(Laydown) 구역으로 이동시킨다.
레이다운과 화물 승강기(CE) 입구 사이에는 컨베이어 시스템(SC)이 설치되어 있다. 이에, 레이다운에 하역된 화물은 컨베이어 시스템(SC)을 통해 화물 승강기(CE)로 이동된다. 화물 승강기(CE)는 레이다운에 하역된 화물이 저장될 냉동 저장고(10)가 위치한 층까지 승강 또는 하강시킨다.
또한, 중앙 제어실(CR) 주변에는 영상 획득부(50)가 설치된다. 도 2에서는 2개의 영상 획득부(50)가 설치된 것으로 도시하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
영상 획득부(50)는 CCTV 카메라로서, 중량 측정장치(20)로부터 측정된 화물의 중량과, 선박(MS)에 주변에 위치하는 어선의 환경을 획득할 수 있다.
영상 획득부(50)에 의해 획득된 데이터는 중앙처리장치(30)에 전송된다. 중앙처리장치(30)는 영상 획득부(50)에 의해 획득된 데이터를 저장부(미도시)에 저장 및 관리하고, 중량 측정장치(20)로부터 수신된 화물의 중량과 영상 획득부(50)를 통해 획득된 화물의 중량이 일치하는지를 판단하여 화물의 중량을 검증할 수 있다.
도 1에서, 중량 측정장치(20)는 크레인(CL)의 단부가 걸리는 고리(21)와, 어선(FS)에 실린 화물이 걸리는 후크(22)를 포함한다.
중량 측정장치(20)는 후크(22)에 걸린 화물의 중량을 측정하여 표시기(23)에 표시한다. 이와 같은 중량 측정장치(20)를 통해 측정된 화물의 중량은 중앙처리장치(30)로 전송된다.
중량 측정장치(20)의 표시기(23)에 표시된 화물의 중량은 어선에 위치한 관리자가 소지한 중량 확인용 단말(90)에서 확인할 수 있다. 중량 측정장치(20)와 중량 확인용 단말(90)이 상호 통신 가능하게 연결되어, 어선에 위치한 관리자는 중량 확인용 단말(90)에서 화물의 중량을 수신하여 확인하거나, 또는 중량 확인용 단말(90)에 구비된 카메라를 통해 표시기(23)에 표시된 화물의 중량을 획득하여 중량을 확인할 수 있다.
선박(MS)의 냉동 저장고(10)에 저장될 화물은 주로 어선(FS)에서 잡은 생선으로서, 선박 내에는 생선의 신선도를 유지할 수 있도록 냉동 보관 설비 및 자가 발전 설비가 설치되어 있다.
냉동 저장고(10)를 구비한 선박(MS)에 마련된 중앙처리장치(30)는 어선(FS)이 접안할 때 해당 어선(FS)에 설치된 어선 관리자용 단말(80)로부터 적어도 하나의 화물의 식별정보를 수신하고, 수신된 화물의 식별정보에 포함된 권장온도를 토대로 화물이 저장될 냉동 저장고(10)를 선정하고, 선정된 냉동 저장고의 위치에 가까운 레이다운 구역으로 어선(FS)이 접안되도록 어선 관리자용 단말(80)에 레이다운 구역정보를 전송한다. 냉동 저장고(10)의 위치에 가까운 레이다운 구역에 어선(FS)이 접안되도록 함에 따라, 어선(FS)에 실린 화물을 하역하여 냉동 저장고로의 이동작업 경로를 단축시킬 수 있고, 메인 데크의 레이다운 구역(하역 구역)이 복잡하지 않을 뿐만 아니라, 이동작업경로에 따라 화물을 이동하는 중에 발생하는 안전 사고의 위험을 줄일 수 있다.
이때, 어선(FS)이 선박(MS)에 접근하기 전부터 선박(MS) 내부의 중앙 제어실과 어선(FS) 사이에 VHF 해상 무선 통신을 이용해서 교신이 시작되고, 어선(FS)에서는 품목 및 대략적인 양을 선박(MS)에 알려주어 화물이 보관될 냉동 저장고(10)의 위치를 판단해서 어선(FS)에게 적합한 접안 장소를 사전 전송할 수도 있다.
부재번호 60은 중앙 제어실에 구비된 조작 단말로서, 중앙처리장치(30)에 접속하여 선박에 마련된 복수의 냉동 저장고에 저장된 화물의 식별정보 및 화물의 중량을 모니터링할 수 있다. 부재번호 70은 중앙처리장치(30)와 네트워크(65)를 통하여 통신접속을 이루는 육상에 위치한 선사 관리자용 단말로서, 중앙처리장치(30)에 접속하여 중앙처리장치(30)의 저장부(미도시)에 저장 및 관리되는 냉동 저장고의 화물에 관련된 정보를 모니터링할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 선박의 가장자리 중 좌측 레이다운(LLD), 중앙 레이다운(CLD), 또는 우측 레이다운(RLD) 중 어느 하나의 레이다운에 화물의 하역이 이루어진다.
좌측 레이다운(LLD), 중앙 레이다운(CLD) 및 우측 레이다운(RLD)에 하역되는 화물 각각은 컨베이어 시스템(SC)을 통해 화물용 승강기(CE)로 이동되고, 화물을 저장할 냉동 저장고(10)가 위치한 층까지 화물용 승강기(CE)로 이동된다. 화물 승강기(CE)로 이동된 층에서는 지게차를 이용하여 화물이 저장될 냉장 저장고(10)의 위치로 옮겨진다.
어선(FS)은 접안 위치 안내를 별도의 VHF 무전기를 통해 먼저 안내받고, 선박(MS) 근처에 다가와서는 디스플레이장치(40), 예컨대 대형 전광판을 통해 접안 위치를 재차 확인할 수 있다.
즉, 중앙처리장치(30)는 냉동 저장고(10)의 위치와 가까운 레이다운 구역정보를 디스플레이장치(40)에 표시되도록 한다. 어선(FS)과의 거리를 고려해서 미리 정해진 기준거리 내에 어선(FS)의 위치가 인식되는 경우 디스플레이장치(40)에 레이다운 구역정보를 표시되도록 하는 것이 바람직하다.
도 3를 참조하여 더 설명하면, 선박(MS)의 메인 데크에는 복수개의 급속 냉동실(FREEZING ROOM)(10)과, 제 1 및 제 2 크레인(CL1, CL2)과, 제 1 및 제 2 크레인(CL1, CL2)을 주변에 마련된 좌측 레이다운(LLD), 중앙 레이다운(CLD) 및 우측 레이다운(RLD)과, 좌측 레이다운(LLD), 중앙 레이다운(CLD) 및 우측 레이다운(RLD)에 각각 하역된 화물을 선박의 메인 데크를 기준으로 위층 또는 아래층으로 승하강시키기 위한 화물용 승강기(CE)와, 좌측 레이다운(LLD), 중앙 레이다운(CLD) 및 우측 레이다운(RLD) 각각에 하역된 화물을 화물용 승강기(CE)까지 이동시키는 컨베이어 시스템(SC) 등을 포함한다. 도 3에 도시된 부재번호 PE는 승객용 승강기, FC는 지게차용 승강기, PDAV는 배관/공조실, EL은 전기실이다.
본 실시예에서는 3개의 레이다운 구역이 마련되는 것으로 도시하고 있지만, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 선박의 크기에 맞춰 경험에 의해 레이다운 구역이 정해질 수 있다.
본 실시예에서는 3개의 레이다운 구역에 2개의 크레인이 마련되는 것으로 도시하고 있지만, 레이다운 구역의 개수에 따라 크레인의 개수가 정해진다.
도 3에 도시된 메인 데크는 예시일 뿐, 본 발명을 제한하지는 않는다.
도 4는 냉동 저장고의 단면을 도시한 도면으로서, 좌측, 중앙, 우측으로 복수의 냉동 저장고가 위치한 보관실이 분리되어 있고, 각 보관실 당 하나씩 화물 승강기(CE)가 설치되어 있음을 알 수 있다.
도 4에 도시된 보관실은 도 3의 메인 데크를 기준으로 아래층 또는 위층의 환경이다. 주로 메인 데크를 제외한 나머지 층들의 환경은 도 4에 도시된 배치 환경과 유사하다.
단, 메인 데크에 설치된 복수의 냉동 저장고(10)는 급속 냉동실(FREEZING ROOM)로서, 주로 어선에서 잡은 생선을 받아서 급속 냉동 보관해야 하는 생선이 보관되는 냉동실로 사용된다. 이에, 급속 냉동실은 도 3에 도시된 바와 같이 선박의 메인 데크(Main Deck)에 배치되는 것이 바람직하나, 필요에 따라 메인 데크의 위층 또는 아래층에 더 배치될 수도 있다.
복수의 냉동 저장고(10)는 메인 데크, 메인 데크의 아래층들, 메인 데크의 위층들에 설치되며, 도 4에 도시된 바와 같이 구획되게 설치된다.
이러한 복수의 냉동 저장고(10)는 급속 냉동실과 일반 냉동 보관실을 포함하며, 냉장실을 더 포함할 수 있다.
즉, 냉동 저장고(10) 내부는 그 용도와 기능에 따라 여러 종류로 구분될 수 있다. 예를 들면 큰 참치, 다랑어의 경우 급속 냉동이 필요하므로 급속 냉동실에서 급속 냉동후, 냉동 보관실로 이동시킨다. 다른 품목의 경우 냉동 보관 온도에 따라 보관실을 구분하여 사용한다.
이와 같은 구성을 갖는 선박의 적하역 시스템을 이용한 선박의 적하역 방법을 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 적하역 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.
도 5를 참조하면, 선박의 적하역 시스템에 포함된 중앙처리장치(30)는 어선 관리자용 단말(80)로부터 하역할 화물의 식별정보를 수신한다(S11).
중앙처리장치(30)는 수신된 화물의 식별정보에 포함된 화물의 권장온도를 근거로 하여 화물이 저장될 냉동 저장고(10)의 위치를 선정한다(S13). 중앙처리장치(30)는 저장부에 저장된 데이터에 기반으로 선정하되, 빈 냉동 저장고(10) 중에서도 화물을 저장하기에 적합한 온도로 설정된 냉동 저장고의 위치를 선정한다.
중앙처리장치(30)는 선정된 냉동 저장고(10)의 위치에 근접한 선박의 레이다운 구역으로 어선이 접안되도록 어선 관리자용 단말(80)에 레이다운 구역정보를 전송한다(S15). 이때, 중앙처리장치(30)는 디스플레이장치(40)에 레이다운 구역정보를 표시되도록 한다.
복수의 냉동 저장고(10)를 구비한 선박에 어선의 접안이 완료되면, 크레인(CL)의 단부에 설치된 중량 측정장치(20)는 어선에 실린 화물들 중에서 중량 측정장치(20)의 후크(22)에 걸린 화물의 중량을 측정한다.
중앙처리장치(30)는 중량 측정장치(20)로부터 측정된 화물의 중량을 수신한다(S17). 이때, 중앙처리장치(30)는 수신된 화물의 중량은 화물의 식별정보와 연관지어 저장부에 저장 및 관리한다.
중앙처리장치(30)는 수신된 화물의 중량을 디스플레이장치(40)에 표시되도록 한다(S19).
이후, 중앙처리장치(30)는 어선 관리자용 단말(80)로부터 디스플레이장치(40)에 표시된 화물의 중량을 확인했음을 의미하는 확인정보가 수신되었는지 여부를 판단한다(S21).
S21 단계에서 어선 관리자용 단말(80)로부터 확인정보가 수신되지 않은 경우, 소정시간 대기상태를 유지하고, S21 단계에서 어선 관리자용 단말기(80)로부터 확인정보가 수신되는 경우 중앙처리장치(30)는 디스플레이장치(40)에 화물의 중량이 상호 인지하였음을 알리는 알림메시지가 표시되도록 한다(S23). 이에 따라, 선박 관리자 및 어선 관리자가 화물의 중량을 정확하게 인지하였음을 파악할 수 있다.
상술된 과정을 통하여 어선에 실린 화물의 중량을 측정하여 상호간에 화물의 중량확인이 완료되면, 레이다운에 하역된 화물은 컨베이어 시스템(SC)을 통하여 화물 승강기(CE)로 이동된다.
화물 승강기(CE)는 냉동 저장고(10)가 위치한 층으로 하강 또는 승강된다. 화물 승강기(CE)가 멈춰진 층에 마련된 지게차를 이용하여 화물 승강기에 실린 화물을 꺼내 냉동 저장고(10)까지 이동시킨다.
이렇게 함으로써 어선에서 잡은 생선이 저장된 화물의 중량을 어선 관리자와 냉동 저장고 관리자가 모두 인지하면서도 선박에 구비된 냉동 저장고로 어선의 화물을 신속하게 하역시켜 냉동 저장고로 이동시킬 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
10 : 냉동 저장고 20 : 중량 측정장치
30 : 중앙처리장치 40 : 디스플레이장치
50 : 영상 획득부 60 : 조작 단말
65 : 네트워크 70 : 선사 관리자용 단말
80 : 어선 관리자용 단말 90 : 중량 확인용 단말

Claims (16)

  1. 복수의 냉동 저장고를 구비한 선박에서, 상기 냉동 저장고로 이동될 화물의 중량을 측정하는 중량 측정장치; 상기 중량 측정장치에 의해 측정된 중량을 수신하여 상기 화물의 식별정보와 연관지어 저장 및 관리하는 중앙처리장치; 상기 중앙처리장치로부터 수신된 상기 화물의 중량을 표시하는 디스플레이장치; 상기 선박에 배치되어 상기 선박에 접안된 어선으로부터 상기 화물을 이송시키는 크레인; 상기 선박의 가장자리에 상기 선박의 길이 방향을 따라 복수로 마련되어 상기 크레인에 의해 이송된 상기 화물이 하역되는 레이다운(laydown) 구역; 및 상기 레이다운 구역으로 이송된 상기 화물을 상기 냉동 저장고가 위치한 층까지 승강 또는 하강시키는 화물 승강기로 이동시키는 컨베이어 시스템을 포함하는 선박의 적하역 장치의 선박의 적하역 방법으로서,
    상기 어선에 설치된 어선 관리자용 단말로부터 상기 중앙처리장치가 상기 어선에 실린 적어도 하나의 화물의 식별정보를 수신하는 단계;
    상기 어선 관리자용 단말로부터 수신된 화물의 식별정보에 포함된 권장온도를 토대로 상기 중앙처리장치가 상기 복수의 냉동 저장고 중에서 해당 화물을 저장할 냉동 저장고의 위치를 선정하는 단계;
    상기 복수의 레이다운 구역 중에서 상기 선정된 냉동 저장고의 위치에 근접한 레이다운 구역으로 접안되도록 상기 중앙처리장치가 상기 어선 관리자용 단말에 해당 레이다운 구역 정보를 전송하는 단계;
    상기 중량 측정장치가 상기 어선에서 들어올린 화물을 상기 선박의 레이다운 구역으로 이송하는 과정에서 중량을 측정하는 단계;
    상기 중앙처리장치가 상기 측정된 화물의 중량을 수신하여 화물의 식별정보와 연관지어 관리하는 단계; 및
    상기 중앙처리장치가 상기 화물의 식별정보와 중량을 디스플레이장치에 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 중량 측정장치는 상기 크레인의 단부에 설치되며 하부에 상기 화물이 걸리는 후크를 포함하는, 선박의 적하역 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 관리하는 단계는
    상기 중앙처리장치가 수신된 화물의 식별정보와 대응시켜 상기 중량 측정장치로부터 수신된 화물의 중량을 저장부에 저장 및 관리하는, 선박의 적하역 방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 표시하는 단계는 상기 디스플레이장치에 표시된 화물의 중량에 대한 확인을 어선에 위치한 관리자의 단말을 통하여 수신하면, 상기 중앙처리장치가 상기 화물의 중량이 상호 확인되었음을 알리는 알림메시지를 상기 디스플레이장치에 표시하는, 선박의 적하역 방법.
  6. 복수의 냉동 저장고를 구비한 선박에 있어서,
    상기 냉동 저장고로 이송되는 과정에서 화물의 중량을 측정하는 중량 측정장치;
    상기 중량 측정장치에 의해 측정된 중량을 수신하여 상기 화물의 식별정보와 연관지어 저장 및 관리하는 중앙처리장치;
    상기 중앙처리장치로부터 수신된 상기 화물의 중량을 표시하는 디스플레이장치;
    상기 선박에 배치되어 상기 선박에 접안된 어선으로부터 상기 화물을 이송시키는 크레인;
    상기 선박의 가장자리에 상기 선박의 길이 방향을 따라 복수로 마련되어 상기 크레인에 의해 이송된 상기 화물이 하역되는 레이다운(laydown) 구역; 및
    상기 레이다운 구역으로 이송된 상기 화물을 상기 냉동 저장고가 위치한 층까지 승강 또는 하강시키는 화물 승강기로 이동시키는 컨베이어 시스템;을 포함하고,
    상기 중량 측정장치는 상기 크레인의 단부에 설치되며 하부에 상기 화물이 걸리는 후크를 포함하며,
    상기 중앙처리장치는, 상기 어선에 설치된 어선 관리자용 단말로부터 적어도 하나의 화물의 식별정보를 수신하고, 수신된 화물의 식별정보에 포함된 권장온도를 토대로 상기 복수의 냉동 저장고 중에서 해당 화물을 저장할 냉동 저장고의 위치를 선정하며, 상기 복수의 레이다운 구역 중에서 상기 선정된 냉동 저장고의 위치에 근접한 레이다운 구역으로 접안되도록 상기 어선 관리자용 단말에 해당 레이다운 구역 정보를 전송하는, 선박의 적하역 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 중량 측정장치로부터 측정된 중량과, 상기 화물이 실린 어선의 주변 환경을 획득하는 영상 획득부를 더 포함하는, 선박의 적하역 시스템.
  11. 청구항 6에 있어서,
    상기 중앙처리장치는 상기 어선 관리자용 단말로부터 수신된 화물의 식별정보와 대응시켜 상기 중량 측정장치로부터 수신된 화물의 중량을 저장부에 저장 및 관리하는, 선박의 적하역 시스템.
  12. 삭제
  13. 청구항 6에 있어서,
    상기 중앙처리장치는 상기 디스플레이장치에 표시된 화물의 중량에 대한 확인을 어선에 위치한 관리자의 단말을 통하여 수신하면, 상기 화물의 중량이 상호 확인되었음을 알리는 알림메시지를 상기 디스플레이장치에 표시하는, 선박의 적하역 시스템.
  14. 청구항 6에 있어서,
    상기 중앙처리장치에 통신 접속하여 상기 냉동 저장고에 보관되는 화물의 식별정보 및 해당 화물이 저장된 냉동 저장고의 식별정보를 모니터링 및 관리하는 선사 관리자용 단말을 더 포함하는, 선박의 적하역 시스템.
  15. 청구항 6에 있어서,
    상기 중앙처리장치는, 상기 어선이 상기 선박에 접근하기 전에 상기 어선과 VHF 해상 무선 통신을 이용하여 교신하고, 상기 어선에서 상기 화물의 품목 및 대략적인 중량 정보를 수신하며, 상기 화물의 품목 및 대략적인 중량 정보를 이용하여 상기 화물이 보관될 냉동 저장고에 인접한 경로에 있는 레이다운 구역 정보를 상기 어선에 설치된 어선 관리자용 단말에 전송하고, 상기 어선이 상기 레이다운 구역에 인접한 구역으로 접안되도록 상기 어선 관리자용 단말에 레인다운 구역 정보를 전송하는, 선박의 적하역 시스템.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 측정하는 단계 이전에,
    상기 어선이 상기 선박에 접근하기 전에 상기 어선과 중앙처리장치 사이에 VHF 해상 무선 통신을 이용하여 교신하고, 상기 중앙처리장치가 상기 어선으로부터 상기 화물의 품목 및 대략적인 중량 정보를 수신하는 단계;
    상기 중앙처리장치가 상기 화물의 품목 및 대략적인 중량 정보를 이용하여 상기 화물이 보관될 냉동 저장고에 인접한 경로에 있는 레이다운 구역 정보를 상기 어선에 설치된 어선 관리자용 단말에 전송하는 단계; 및
    상기 중앙처리장치가 상기 어선이 상기 레이다운 구역에 인접한 구역으로 접안되도록 상기 어선 관리자용 단말에 레인다운 구역 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는, 선박의 적하역 방법.
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