KR101848132B1

KR101848132B1 - 타이어 반송방법, 타이어 반송 고정장치, 및 타이어 검사 시스템

Info

Publication number: KR101848132B1
Application number: KR1020157034890A
Authority: KR
Inventors: 야스타카 세이모토; 지로 아가와; 모리히로 이마무라
Original assignee: 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2018-04-11
Anticipated expiration: 2033-06-14
Also published as: TWI561803B; DE112013006458T5; WO2014199508A1; US20150362406A1; CN105307875B; DE112013006458B4; KR20160005772A; CN105307875A; TW201447254A; JP6005276B2; US9746396B2; JPWO2014199508A1

Abstract

상류측으로부터 반송되어 온 타이어(T)를 상측 림(65) 및 하측 림(66)으로 고정하여 계측을 행하는 타이어 검사 시스템(1)의 타이어 반송방법으로서, 폭방향으로 분할된 한 쌍의 반송체(22)를 가진 반송기구(16)에 의하여, 상기 타이어(T)를 고정하는 고정 위치까지 반송하는 반송공정과, 상기 하측 림(66)이 상기 한 쌍의 반송체(22)의 사이를 통과 가능하도록, 상기 한 쌍의 반송체(22)를 폭방향으로 이간시키는 이간공정을 구비한다.

Description

타이어 반송방법, 타이어 반송 고정장치, 및 타이어 검사 시스템 {TIRE TRANSPORT METHOD, TIRE TRANSPORT AND FASTENING APPARATUS, AND TIRE INSPECTION SYSTEM}

본 발명은, 타이어 반송방법, 타이어 반송 고정장치, 및 타이어 검사 시스템에 관한 것이다.

타이어의 제조공정에 있어서는, 가류공정 후에 다양한 검사가 행해진다. 가류공정 후의 피검 타이어의 검사를 행하는 검사 시스템으로서는, 예를 들면, 타이어의 불균일성을 계측하는 타이어 유니포미티 머신이나, 타이어의 언밸런스를 계측하는 다이나믹 밸런싱 머신 등이 알려져 있다.

상기 타이어 유니포미티 머신이나 다이나믹 밸런싱 머신 등의 검사 시스템의 경우, 일반적으로, 검사를 행하는 피검 타이어의 비드를 림이라고 불리는 유사 휠에 고정하여 회전시킨 상태에서 데이터 계측을 행한다.

상기 서술한 검사 시스템에 있어서는, 먼저, 검사하는 피검 타이어를, 반송기구에 의하여 데이터 계측을 행하는 측정부까지 반입시킨다. 이 때, 피검 타이어는, 반송기구의 상류측에 있어서 센터링되는 경우가 많다.

여기에서, 피검 타이어를 반입하는 반송기구로서는, 피검 타이어를 눕힌 상태로 반송하는 경우가 많으며, 예를 들면, 롤러 컨베이어를 구비한 것(특허문헌 1~4 참조)이나, 평행하게 배치한 한 쌍의 벨트 컨베이어를 구비한 것이 있다(특허문헌 5~7 참조).

상기 벨트 컨베이어를 구비한 반송기구의 경우, 피검 타이어의 내경에 따라 벨트 컨베이어 간의 거리가 조정된다.

다음으로, 계측부까지 반입된 피검 타이어는, 그 비드부가 상측 림 및 하측 림이라고 불리는 유사 휠 사이에 끼워져 고정된다. 그 후, 피검 타이어는, 적정한 공기압이 될 때까지 내부에 공기가 공급되어 회전 상태에서 데이터 계측이 행해진다.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 소63-44541호 특허문헌 2: 일본 공개특허공보 평9-126935호 특허문헌 3: 일본 특허공보 제4472838호 특허문헌 4: 일본 특허공보 제4242846호 특허문헌 5: 일본 공개특허공보 2011-169768호 특허문헌 6: 일본 공개특허공보 2007-271629호 특허문헌 7: 일본 공개특허공보 2007-271630호

그런데, 상기 벨트 컨베이어에 의하여 피검 타이어를 반송할 때에, 피검 타이어의 자세가 불안정해지는 경우가 있다. 피검 타이어의 반송 자세가 불안정해지면, 벨트 컨베이어의 이송량과 피검 타이어의 반송 거리에 차이가 발생하여 피검 타이어를 올바른 위치로 반송할 수 없을 가능성이 있다. 또, 피검 타이어를 올바른 위치로 반송할 수 없음으로써, 계측부에 있어서 피검 타이어를 상측 림 및 하측 림으로 적정하게 고정할 수 없을 가능성이 있다. 마찬가지로 검사 완료 타이어를, 상측 림 및 하측 림으로부터 벨트 컨베이어 상에 재치시킬 때에도, 검사 완료 타이어의 자세가 불안정해지는 경우가 있다.

여기에서, 상기 벨트 컨베이어 상에 있어서의 타이어의 자세는, 사이드 월의 곡률, 피검 타이어의 강성, 피검 타이어의 중량, 피검 타이어와 벨트 컨베이어의 접촉면에 있어서의 마찰력 등에 영향을 받는다.

특히, 피검 타이어의 반송 자세는, 벨트 컨베이어에 접촉하는 피검 타이어의 둘레방향의 길이인 접촉호 길이가 짧아질수록, 불안정해질 개연성이 높다.

상기 벨트 컨베이어에 대한 피검 타이어의 접촉호 길이는, 한 쌍의 벨트 컨베이어의 간격을 좁게 함으로써 증가시킬 수 있다. 그러나, 피검 타이어는, 벨트 컨베이어 상으로부터 상측 림 및 하측 림 사이에 끼워지기 때문에, 하측 림이 한 쌍의 벨트 컨베이어의 사이를 통과할 수 없게 된다. 즉, 사이 끼움 동작을 행하기 위해서는 하측 림의 직경보다 컨베이어의 간격이 넓을 필요가 있다.

본 발명은, 타이어를 올바른 위치로 반송하여 적정하게 고정 가능한 타이어 반송방법, 타이어 반송 고정장치, 및 타이어 검사 시스템을 제공한다.

본 발명의 제1 양태에 의하면, 타이어 반송방법은, 상류측으로부터 반송되어 온 타이어를 상측 림 및 하측 림으로 고정하여 계측을 행하는 타이어 검사 시스템의 타이어 반송방법으로서, 폭방향으로 분할된 한 쌍의 반송체를 가진 반송기구에 의하여, 상기 타이어를 고정하는 고정 위치까지 반송하는 반송공정을 구비한다. 또한, 상기 타이어 반송방법은, 상기 하측 림이 상기 한 쌍의 반송체의 사이를 통과 가능하도록, 상기 한 쌍의 반송체를 폭방향으로 이간시키는 이간공정을 구비하고 있다.

본 발명의 제2 양태에 따르면, 타이어 반송방법은, 상기 제1 양태의 타이어 반송방법에 있어서, 상기 고정 위치에서 상기 한 쌍의 반송체 상에 배치된 상기 타이어를 유지하는 유지공정을 구비하고, 상기 유지공정으로 상기 타이어를 유지한 상태에서, 상기 이간공정을 행하도록 해도 된다.

본 발명의 제3 양태에 의하면, 타이어 반송방법은, 상기 제2 양태의 타이어 반송방법의 상기 유지공정에 있어서, 상기 상측 림에 의하여 상기 한 쌍의 반송체 상에 배치된 상기 타이어를 유지하도록 해도 된다.

본 발명의 제4 양태에 의하면, 타이어 검사 시스템은, 상기 제1 양태부터 제3 양태 중 어느 하나의 타이어 반송방법에 의하여 반송된 상기 타이어의 특성을 계측하는 측정장치를 구비하고 있다.

본 발명의 제5 양태에 의하면, 타이어 반송 고정장치는, 미리 설정된 고정 위치까지 타이어를 반송하여, 상기 타이어를 상기 고정 위치에서 상측 림 및 하측 림 사이에 끼워 고정하는 타이어 반송 고정장치이다. 상기 타이어를 반송하는 폭방향으로 분할된 한 쌍의 반송체와, 상기 한 쌍의 반송체를 폭방향으로 근접 및 이간시키는 슬라이드기구를 구비하고 있다. 또한, 상기 슬라이드기구에 의한 상기 한 쌍의 반송체의 근접 및 이간을 제어하는 제어부를 구비하고 있다. 또, 상기 제어부는, 상기 타이어가 상기 한 쌍의 반송체에 의하여 상기 고정 위치까지 반송되면, 상기 하측 림이 상기 한 쌍의 반송체의 사이를 통과 가능하도록, 상기 슬라이드기구에 의하여 상기 한 쌍의 반송체를 이간시킨다.

본 발명의 제6 양태에 의하면, 타이어 반송 고정장치는, 상기 제5 양태의 타이어 반송 고정장치에 있어서, 상기 슬라이드기구에 의하여 상기 한 쌍의 반송체가 이간될 때에, 상기 고정 위치로 반송된 상기 타이어를 유지함으로써 상기 타이어의 이동을 규제하는 유지기구를 구비하고 있어도 된다.

본 발명의 제7 양태에 의하면, 타이어 반송 고정장치는, 상기 제5 양태 또는 제6 양태의 타이어 반송 고정장치에 있어서의 상기 유지기구가, 상기 상측 림에 의하여 상기 타이어를 유지하도록 해도 된다.

본 발명의 제8 양태에 의하면, 타이어 검사 시스템은, 상기 제5 양태부터 제7 양태 중 어느 하나의 타이어 반송 고정장치와, 상기 상측 림과 상기 하측 림에 의하여 고정된 상기 타이어의 특성을 계측하는 측정장치를 구비하고 있다.

상기 양태에 의하면, 타이어를 올바른 위치로 반송하여 적정하게 고정하는 것이 가능해진다.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 타이어 검사 시스템을 나타내는 정면도이다.
도 2는 동 실시형태에 있어서의 지지기구부의 측면도이다.
도 3은 동 실시형태에 있어서의 지지기구부의 평면도이다.
도 4는 동 실시형태에 있어서의 도 3의 A-A선을 따르는 단면도이다.
도 5는 동 실시형태에 있어서의 도 2의 B-B선을 따르는 단면도이다.
도 6은 동 실시형태에 있어서의 도 2의 C-C선을 따르는 단면도이다.
도 7은 동 실시형태에 있어서의 검사 스테이션의 제어계를 나타내는 블록도이다.
도 8은 동 실시형태에 있어서의 제어부의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 9는 동 실시형태에 있어서의 타이어 반입 시의 상태를 나타내는 평면도이다.
도 10은 동 실시형태에 있어서의 상측 림에 의하여 타이어를 고정한 상태를 나타내는 측면도이다.
도 11은 동 실시형태에 있어서의 상측 림에 의하여 타이어를 고정한 상태를 나타내는 정면도이다.
도 12는 동 실시형태에 있어서의 반송체를 폭방향으로 이간시킨 상태를 나타내는 평면도이다.
도 13은 동 실시형태에 있어서의 반송체를 폭방향으로 이간시킨 상태를 나타내는 정면도이다.
도 14는 동 실시형태에 있어서의 상측 림 및 하측 림에 의하여 타이어를 유지한 상태를 나타내는 정면도이다.
도 15는 동 실시형태에 있어서의 타이어를 유지한 후에 타이어로부터 반송체를 이간시킨 상태를 나타내는 정면도이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시형태에 있어서의 도 8에 상당하는 플로차트이다.
도 17은 제2 실시형태에 있어서의 도 10에 상당하는 측면도이다.
도 18은 제2 실시형태에 있어서의 도 11에 상당하는 정면도이다.
도 19는 제2 실시형태에 있어서의 도 13에 상당하는 정면도이다.

이하, 본 발명의 제1 실시형태에 관한 타이어 반송 고정장치를 구비한 타이어 검사 시스템에 대하여 설명한다.

도 1은, 제1 실시형태의 타이어 검사 시스템(1)을 나타내고 있다. 본 실시형태의 타이어 검사 시스템(1)은, 타이어의 불균일성을 측정하는 타이어 유니포미티 머신으로서의 기능을 구비하고 있다. 다만, 본 실시형태의 설명에 있어서는, 검사 대상이 되는 타이어(이하, 간략하게 “피검 타이어(T)”라고 함)가 반입되는 측을 “상류측”, 반출되는 측을 “하류측”이라고 한다.

타이어 검사 시스템(1)은, 상류측으로부터 반입된 가류성형 후의 피검 타이어(T)의 불균일성 등의 타이어 특성을 측정하여, 검사 완료 타이어로서 하류측으로 반출한다. 이 타이어 검사 시스템(1)은, 반송방향 상류측으로부터 순서대로, 반입 스테이션(2)과, 검사 스테이션(3)과, 마크 부여 스테이션(4)과, 반출 스테이션(5)을 구비하고 있다.

반입 스테이션(2)은, 가류공정을 끝낸 피검 타이어(T)를 센터링하여 검사 스테이션(3)에 보낸다. 이 반입 스테이션(2)은, 센터링기구(7)와, 반입 컨베이어(8)와, 프레임(9)을 구비하고 있다. 프레임(9)은, 플로어 상에 마련되고, 그 상부에, 한 쌍의 가로 빔(10)과, 한 쌍의 세로 빔(11)을 구비하고 있다. 가로 빔(10)은, 피검 타이어(T)의 반송방향으로 뻗어 있다. 세로 빔(11)은, 반송방향에 직교하는 수평방향으로 뻗어 가로 빔(10)의 단부끼리를 접속한다. 세로 빔(11)에는, 반입 컨베이어(8)가 장착되고, 가로 빔(10)에는, 센터링기구(7)가 장착되어 있다.

반입 컨베이어(8)는, 반입 스테이션(2)에 반입된 피검 타이어(T)를 눕힌 상태로 반송하여, 검사 스테이션(3)에 보낸다. 상기 “눕힌”이란, 피검 타이어(T)의 중심축이 상하방향을 향하는 상태로 재치되는 상태를 가리킨다. 이 반입 컨베이어(8)는, 그 폭방향으로 분할된 한 쌍의 벨트 컨베이어(12)를 구비하고 있다. 한 쌍의 벨트 컨베이어(12)는, 서로 평행하게 배치되어 있다. 한 쌍의 벨트 컨베이어(12)는, 도시하지 않은 조정기구에 의하여, 그 간격이 피검 타이어(T)의 사이즈에 따라 조정 가능하게 해도 된다.

센터링기구(7)는, 상기 반입 컨베이어(8)에 의하여 반송되는 피검 타이어(T)를 센터링하는 기구이다. 자세하게는, 피검 타이어(T)의 중심축이, 한 쌍의 벨트 컨베이어(12) 간의 중앙에 배치되도록, 피검 타이어(T)의 반송 자세를 조정한다. 이 센터링기구(7)는, 4개의 요동 가능한 암(13)을 구비하고 있다.

이들 암(13)은, 2개를 1세트로 하여, 각 가로 빔(10)에 대하여 1세트씩 배치되어 있다. 각 가로 빔(10)에 장착된 암(13)의 각 세트는, 벨트 컨베이어(12)를 폭방향 외측으로부터 사이에 끼우도록 대향 배치되어 있다. 각 세트의 암(13)의 기부(基部)(14)는, 각각 반송방향에서 근접 배치된 상하방향으로 뻗은 요동축 둘레에 요동 가능하게 장착되어 있다. 또, 각 암(13)은, 그 단부(15)가, 피검 타이어(T)의 트레드부에 맞닿을 수 있는 높이 위치에서 요동 가능하게 되어 있다. 또한, 각 암(13)은, 유압 실린더 등의 구동기구에 연계되어, 이 구동기구의 동력에 의하여 요동 가능하게 되어 있다.

상기 각 암(13)은, 피검 타이어(T)의 센터링을 행하는 센터링 위치(도 1 중, 2점 쇄선으로 나타냄)와, 피검 타이어(T)의 센터링을 행하지 않는 초기 위치(도 1 중, 실선으로 나타냄)의 사이를 요동한다. 각 암(13)은, 상기 센터링 위치에 있어서, 모든 단부(15)가 피검 타이어(T)의 트레드면에 접하도록, 피검 타이어(T)의 직경에 대응한 소정 각도만큼 요동한다. 한편, 상기 초기 위치에 있는 각 암(13)은, 반송 중인 피검 타이어(T)에 접촉하지 않도록, 예를 들면, 가로 빔(10)의 길이방향을 향하도록 배치된다.

검사 스테이션(3)은, 반입 스테이션(2)을 통하여 반입된 피검 타이어(T)의 불균일성을 측정하는 기능을 가진다. 검사 스테이션(3)은, 반송기구(16)와, 고정기구(17)(도 2 참조)와, 측정부(18)와, 흔들림 계측부(19)와, 림 스톡부(20)를 구비하고 있다.

반송기구(16)는, 반입 컨베이어(8)에 의하여 반송되어 온 피검 타이어(T)를 받아, 고정기구(17)에 의하여 피검 타이어(T)를 고정하는 소정의 고정 위치까지 반송한다. 이 반송기구(16)는, 폭방향으로 분할된 한 쌍의 반송체(22)와, 반송체(22)를 지지하는 지지기구부(23)를 구비하고 있다. 다만, 본 실시형태에 있어서의 고정 위치는, 한 쌍의 반송체(22)의 반송방향 중앙 부근에 미리 설정되어 있다.

도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서의 반송체(22)는, 벨트 컨베이어에 의하여 구성되어 있다. 반송체(22)는, 반입 스테이션(2)으로부터 피검 타이어(T)를 받는 반입 위치로부터, 고정기구(17)에 의하여 피검 타이어(T)가 고정되는 고정 위치를 경유하여, 검사 완료 타이어를 마크 부여 스테이션(4)에 보내는 전달 위치까지 뻗어 있다. 상기 서술한 한 쌍의 반송체(22)는, 그 기부측이 지지기구부(23)에 의하여 편측 지지 상태로 지지되어 있다.

각 반송체(22)는, 피검 타이어(T)의 하중을 하방으로부터 지지하는 컨베이어 프레임(24)을 구비하고 있다. 이들 컨베이어 프레임(24)의 상류측의 기부(25)에는, 기부측 풀리(26)가 장착되어 있다. 또, 컨베이어 프레임(24)의 하류측의 단부(27)에는, 단부측 풀리(28)가 장착되어 있다. 이들 기부측 풀리(26)와 단부측 풀리(28)의 사이에는, 벨트(29)가 걸려 돌아가고 있다. 벨트(29)는, 기부측 풀리(26) 및 단부측 풀리(28)의 회전 구동에 의하여, 컨베이어 프레임(24)의 상면(24a)의 상방 및 컨베이어 프레임(24)의 하면(24b)의 하방을 이동한다.

즉, 상기 반송체(22)는, 기부측 풀리(26)가 회전 구동됨으로써, 컨베이어 프레임(24)의 상방에 배치되는 부분이 반송방향으로 이동하기 때문에, 벨트(29) 상에 재치된 피검 타이어(T)가 반송방향으로 반송된다.

지지기구부(23)는, 상기 반송체(22)를 상하로 이동하는 이동기구의 기능과, 상기 반송체(22)를 회전 구동하는 회전기구의 기능과, 한 쌍의 반송체(22)를 폭방향으로 근접, 이간시키는 슬라이드기구의 기능을 구비하고 있다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 이 실시형태에 있어서의 지지기구부(23)는, 검사 스테이션(3)의 하부 프레임(30)에 지지되는 베이스 프레임(31)을 구비하고 있다. 베이스 프레임(31)에는, 한 쌍의 가이드부재(32)가 장착되어 있다. 이들 가이드부재(32)는, 상기 반송체(22)의 상류측에 배치되어 있다.

한 쌍의 가이드부재(32)는, 상하방향으로 뻗은 기둥 형상으로 형성되고, 그 상단부(32a)가, 상기 서술한 반입 스테이션(2)의 반입 컨베이어(8)보다 약간 하방의 위치에 배치되어 있다.

또, 한 쌍의 가이드부재(32)는, 상기 반송체(22)의 폭방향으로 이간하여 배치되며, 그 하류측의 면(33)에, 상하방향으로 뻗은 레일부재(34)가 장착되어 있다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 가이드부재(32)의 사이에는, 나사축(35)이, 상하방향으로 뻗도록 배치되어 있다. 이 나사축(35)은, 회전 운동을 상하방향의 직선 운동으로 변환하는 볼 나사기구나 미끄럼 나사기구를 구성한다. 이 나사축(35)은, 상기 베이스 프레임(31)과, 가이드부재(32)의 상단부(32a) 사이에 걸치도록 장착된 플레이트(36)에 의하여, 그 양단부가 회전 가능하게 지지되어 있다. 나사축(35)의 하단부(35a)에는, 나사측 풀리(37)가 장착되어 있다.

한편, 나사축(35)보다 상류측의 베이스 프레임(31) 상에는, 회전방향을 전환 가능한 승강용 모터(38)가 장착되어 있다. 이 승강용 모터(38)는, 상하방향을 향하는 구동축(39)을 구비하고 있다. 이 구동축(39)은 하방을 향하여 뻗으며, 그 하단부(39a)에 승강용 모터측 풀리(40)가 장착되어 있다.

승강용 모터측 풀리(40)와 상기 서술한 나사측 풀리(37)의 사이에는, 구동용 벨트(40a)가 걸려 돌아가고 있다. 이 구동용 벨트(40a)에 의하여 승강용 모터측 풀리(40)의 회전동력이 나사측 풀리(37)로 전달되어, 승강용 모터(38)의 회전방향에 따른 방향으로 나사축(35)을 회전시키는 것이 가능하게 되어 있다.

도 3, 도 4에 나타내는 바와 같이, 지지기구부(23)는, 상기 반송체(22)의 기부(25)를 지지하는 메인 프레임(41)을 구비하고 있다. 이 메인 프레임(41)에는, 상기 레일부재(34)에 대하여 슬라이드 가능하게 장착되는 블록부(42)(도 3 참조)와, 이들 블록부(42)의 사이로부터 가이드부재(32)의 사이를 향하여 뻗는 승강편(43)이 형성되어 있다. 이 승강편(43)에는, 너트부재(43a)(도 4 참조)가 장착되어 있다. 너트부재(43a)는, 상기 나사축(35)의 회전량에 따라 상하방향으로 이동 가능하도록 되어 있다. 즉, 메인 프레임(41)은, 승강용 모터(38)를 회전 구동시킴으로써 상하방향으로 이동 가능하도록 되어 있다.

도 2, 도 5에 나타내는 바와 같이, 메인 프레임(41)에는, 반송체(22)를 구동하기 위한 반송용 모터(44)가 장착되어 있다. 또한, 도 3에 나타내는 바와 같이, 메인 프레임(41)은, 반송체(22)의 폭방향으로 뻗은 스플라인축(45)을 회전 가능하게 지지하고 있다. 이 스플라인축(45)에는, 길이방향의 양측에, 반송체(22)의 폭방향으로 뻗은 스플라인(46)이 형성되어 있다.

상기 서술한 2개의 기부측 풀리(26)는, 스플라인축(45)에 장착되어 있다. 보다 구체적으로는, 기부측 풀리(26)는, 스플라인(46)에 의하여 상대 회전 불가능하고, 또한, 반송체(22)의 폭방향으로 슬라이드 가능한 상태로 상기 스플라인축(45)에 장착되어 있다. 또, 스플라인축(45)에는, 상기 기부측 풀리(26)의 사이에 종동 풀리(47)가 장착되어 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 서술한 반송용 모터(44)의 구동축(48)은, 반송체(22)의 폭방향으로 뻗어 있다. 이 구동축(48)의 단부에는, 구동 풀리(49)가 고정되어 있다. 그리고, 상기 종동 풀리(47)(도 3 참조)와 구동 풀리(49)의 사이에는, 벨트(50)가 걸려 돌아가고 있다. 즉, 반송용 모터(44)를 회전 구동시킴으로써, 스플라인축(45)이 회전되고, 이 스플라인축(45)의 회전에 의하여 기부측 풀리(26)가 회전한다.

도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이, 스플라인축(45)보다 하류측의 메인 프레임(41)에는, 스플라인축(45)과 평행하게 제1 슬라이드축(51)이 고정되어 있다. 이 제1 슬라이드축(51)은, 반송체(22)의 컨베이어 프레임(24)을, 그 폭방향으로 슬라이드 가능한 상태로 지지한다. 또한, 도 2, 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 서술한 스플라인축(45)보다 하방의 메인 프레임(41)에는, 스플라인축(45)과 평행하게 뻗는 제2 슬라이드축(52)이 고정되어 있다.

도 2, 도 5에 나타내는 바와 같이, 제1 슬라이드축(51)보다 하방의 메인 프레임(41)에는, 길이방향의 양측에 나사부(53)를 가지는 슬라이드용 나사축(54)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 슬라이드용 나사축(54)은, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 볼 나사기구나 미끄럼 나사기구를 구성한다. 길이방향 양측의 각 나사부(53)(도 5 참조)는, 서로 역나사로 되어 있다. 또, 슬라이드용 나사축(54)의 각 나사부(53)에는, 슬라이드용 나사축(54)이 회전함으로써 슬라이드용 나사축(54)을 따라 직선 이동하는 슬라이드용 너트(55)가 장착되어 있다. 이들 슬라이드용 너트(55)는, 슬라이드용 나사축(54)의 길이방향의 중심에 대하여 대칭 위치에 배치된다.

슬라이드용 나사축(54)의 중앙부(56)에는, 슬라이드용 풀리(57)가 고정되어 있다. 한편, 슬라이드용 나사축(54)의 하방의 메인 프레임(41)에는, 도 2, 도 6에 나타내는 바와 같이, 슬라이드용 모터(58)가 고정되어 있다. 슬라이드용 모터(58)의 구동 풀리(59)와 슬라이드용 나사축(54)의 슬라이드용 풀리(57)의 사이에는, 벨트(60)(도 2 참조)가 걸려 돌아가고 있다.

또, 도 5에 나타내는 바와 같이, 각 슬라이드용 너트(55)에는, 반송방향으로 뻗는 슬라이드 플레이트(61)가 고정되어 있다.

도 2, 도 3, 도 5, 도 6에 나타내는 바와 같이, 슬라이드 플레이트(61)는, 상기 서술한 스플라인축(45), 제1 슬라이드축(51), 제2 슬라이드축(52), 및 슬라이드용 나사축(54)의 사이를 걸치도록 형성되어 있다. 또, 슬라이드 플레이트(61)는, 상기 서술한 스플라인축(45), 제1 슬라이드축(51), 제2 슬라이드축(52)에 대하여, 슬라이드 블록(62~64)을 통하여 슬라이드 가능하게 지지되어 있다. 여기에서, 슬라이드 플레이트(61)는, 스플라인축(45)에 장착된 슬라이드 블록(64)에 대하여, 슬라이드 방향으로의 상대 이동이 규제된 상태로, 스플라인축(45)의 둘레방향으로 상대 회전 운동 가능하게 장착되어 있다.

즉, 상기 서술한 슬라이드용 모터(58)에 의하여 슬라이드용 나사축(54)이 소정의 제1 회전방향으로 회전되면, 한 쌍의 슬라이드 플레이트(61)가 서로 근접하는 방향으로 이동한다. 그 결과, 한 쌍의 반송체(22)가 슬라이드 플레이트(61)와 함께 서로 근접하는 방향으로 이동한다.

한편, 상기 서술한 슬라이드용 모터(58)에 의하여 슬라이드용 나사축(54)이 제1 회전방향과는 역회전이 되는 제2 회전방향으로 회전되면, 한 쌍의 슬라이드 플레이트(61)가 서로 이간하는 방향으로 이동한다. 그 결과, 한 쌍의 반송체(22)가 슬라이드 플레이트(61)와 함께 서로 이간하는 방향으로 이동한다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 고정기구(17)는, 반송기구(16)로 고정 위치까지 반송된 피검 타이어(T)를 상하로부터 사이에 끼워 고정한다. 고정 위치란, 고정기구(17)에 의하여 피검 타이어(T)가 고정 가능해지는 소정의 위치이다.

고정기구(17)는, 상하방향으로 이동 가능하고 회전 가능한 상측 림(65)과, 회전 구동 가능한 하측 림(66)을 가지고 있다. 이들 상측 림(65) 및 하측 림(66)은, 반송체(22)의 상하 양측에 각각 배치 가능하도록 되어 있다. 상측 림(65)은, 축선 둘레로 회전 가능한 상측 림축(67)의 하단부에 장착되어 있다. 하측 림(66)은, 축선 둘레로 회전 구동 가능한 하측 림축(68)의 상단부에 장착되어 있다.

또, 고정기구(17)는, 상측 림축(67)을 상하방향으로 이동시키는 상측 림 승강구동부(69)(도 7 참조)와, 하측 림축(68)을 회전 구동하는 하측 림 회전구동부(70)(도 7 참조)를 가지고 있다.

도 2, 도 10에 나타내는 바와 같이, 상측 림(65)은, 피검 타이어(T)의 상측의 비드부(71)의 외측면의 전체둘레에 밀착 가능한 링 형상의 압압면(72)을 가진 평면에서 보았을 때 원형으로 형성되어 있다.

하측 림(66)은, 피검 타이어(T)의 하측의 비드부(71)의 외측면의 전체둘레에 밀착 가능한 링 형상의 압압면(73)을 가진 평면에서 보았을 때 원형으로 형성되어 있다. 상측 림(65) 및 하측 림(66)은, 비드부(71)의 내주측에 끼워 넣어지는 원통부(82, 83)를 각각 구비하고 있다.

상측 림(65)의 축선(C1) 및 하측 림(66)의 축선(C2)은, 서로의 연장선 상에 배치되어 있다. 이들 상측 림(65) 및 하측 림(66)은, 피검 타이어(T)의 비드직경에 따른 것으로 교환 가능하도록 되어 있다. 상측 림(65)은, 상측 림축(67)에 착탈 가능하게 되어 있고, 하측 림(66)은, 하측 림축(68)에 착탈 가능하게 되어 있다.

도 10에 나타내는 바와 같이, 상측 림축(67)에는, 상측 림(65)보다 하방으로 돌출하는 걸어맞춤 볼록부(74)가 형성되어 있다. 한편, 하측 림축(68)의 상단에는, 하측 림(66)보다 상방으로 돌출하는 통부(75)가 형성되어 있다. 통부(75)의 상단부에는, 상기 걸어맞춤 볼록부(74)를 몰입 가능한 걸어맞춤 오목부(도시하지 않음)가 형성되어 있다. 이 걸어맞춤 오목부에는, 도시하지 않은 록기구가 마련되어 있다. 걸어맞춤 볼록부(74)를 걸어맞춤 오목부에 몰입시킨 상태로 록기구를 작동시킴으로써, 상측 림축(67)과 하측 림축(68)의 걸어맞춤 상태가 유지되어, 서로의 이간 방향으로의 상대 이동이 규제된다.

상기 고정기구(17)에 의하면, 상측 림(65)을 하강시켜, 상측 림(65)과 하측 림(66)에 의하여 피검 타이어(T)를 사이에 끼우고, 록기구로 상측 림축(67) 및 하측 림축(68)의 이동을 규제함으로써, 실제로 차량의 휠에 장착된 상태와 동일한 밀폐 상태에서, 피검 타이어(T)를 고정하는 것이 가능하도록 되어 있다.

이 실시형태의 일례에 있어서의 고정기구(17)는, 추가로 상측 림(65)과 하측 림(66) 사이에 끼운 피검 타이어(T)에 공기를 공급하는 기구(도시하지 않음)를 가지고 있다.

고정기구(17)의 하측 림 회전구동부(70)는, 피검 타이어(T)를 고정한 상태에서 회전시키기 위한 회전 구동력을 부여하는 모터 등의 회전기구(도시하지 않음)를 가지고 있다.

즉, 상측 림축(67)을 하측 림축(68)에 걸어맞춘 상태로 하여, 하측 림 회전구동부(70)에 의하여 하측 림(66)을 회전 구동시킴으로써, 회전 가능하게 구성되는 상측 림(65)이 종동하여, 상측 림(65)과 하측 림(66)이 동시에 회전한다. 이로써, 상측 림(65)과 하측 림(66) 사이에 끼워진 피검 타이어(T)가 회전한다. 상기 회전기구의 구성으로서는, 상측 림축(67)과 하측 림축(68)의 양방에 구동력을 부여하여, 서로의 회전 속도를 동기시키는 구성으로 해도 된다. 또, 회전기구의 다른 구성으로서는, 상측 림축(67)과 하측 림축(68) 중 어느 일방에만 구동력을 부여하여 타방을 종동시키는 구성으로 해도 된다.

측정부(측정장치)(18)는, 피검 타이어(T)의 치수의 불균일을 나타내는 래디얼 런 아웃(RRO)이나, 반경방향의 힘의 변동을 나타내는 래디얼 포스 베리에이션(RFV), 축방향의 힘의 변동을 나타내는 래터럴 포스 베리에이션(LFV), 주행방향의 힘의 변동을 나타내는 탄젠셜 포스 베리에이션(TFV) 등을 측정한다. 여기에서, 래디얼 런 아웃(RRO)이란, 피검 타이어(T)에 공기를 넣어 회전시켰을 때에, 피검 타이어(T)가 반경방향으로 흔들리는 변화량이다. 또, 래디얼 포스 베리에이션(RFV)이나 래터럴 포스 베리에이션(LFV), 탄젠셜 포스 베리에이션(TFV)은, 피검 타이어(T)에 공기를 넣어 로드 휠(76)에 의하여 하중을 가하고, 피검 타이어(T)의 회전축과 로드 휠축의 거리를 일정하게 하여 회전시켰을 때에 로드 휠축으로 작용하는 피검 타이어(T)의 반경·축·주행방향의 하중 변동이다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 측정부(18)는, 상기 고정기구(17)에 의하여 고정되고 회전 상태가 된 피검 타이어(T)의 트레드부에 대하여 직경방향으로의 하중을 가하는 것이 가능한 로드 휠(76)을 가지고 있다. 이 로드 휠(76)은, 회전 가능하게 되어 있고, 필요한 측정 항목일 때만 피검 타이어(T)측으로 이동하여 피검 타이어(T)에 소정의 하중을 가하도록 되어 있다.

상기 측정부(18)에 있어서는, 로드 휠(76)에 작용하는 하중 변동이나, 상측 림축(67) 및 하측 림축(68)의 변위량 등을 측정하는 센서(도시하지 않음)가 마련되어 있다. 센서에 의한 계측 결과는, 컴퓨터에 의하여 피검 타이어(T)의 평가 파라미터로서 연산되어, 미리 기억된 각 측정치의 허용 범위 내인지 아닌지의 판정 등에 제공된다.

흔들림 계측부(19)는, 회전 상태에 있는 피검 타이어(T)의 흔들림 계측을 행한다.

림 스톡부(20)는, 피검 타이어(T)의 비드직경에 따라 미리 준비된 상측 림(65) 및 하측 림(66)을 스톡하는 장치이다. 이 림 스톡부(20)에 스톡된 상측 림(65) 및 하측 림(66)은, 단 변경용 서스펜딩구(77)에 의하여 피검 타이어(T)를 고정하는 고정 위치까지 이동되어 교환 작업이 이루어진다. 다만, 림 스톡부(20)는, 필요에 따라서 적절히 마련하면 되고, 생략해도 된다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 검사 스테이션(3)은, 상기 서술한 반송기구(16), 및 상기 서술한 고정기구(17)의 구동 제어를 행하는 제어부(81)를 구비하고 있다. 보다 구체적으로는, 제어부(81)는, 반송기구(16)의 승강용 모터(38), 슬라이드용 모터(58), 반송용 모터(44)의 구동 제어를 행함으로써 반송기구(16)의 동작을 제어한다. 또, 제어부(81)는, 고정기구(17)의 상측 림 승강구동부(69)와 하측 림 회전구동부(70)를 제어함으로써 상측 림(65) 및 하측 림(66)에 의한 피검 타이어(T)의 고정 동작 및 회전 운동 동작을 제어한다. 다만, 상기 반송기구(16)와 고정기구(17)에 의하여 본 발명의 타이어 반송 고정장치가 구성되어 있다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 마크 부여 스테이션(4)은, 검사 스테이션(3)에 의하여 불균일성이 측정된 검사 완료 타이어(Tf)에 대하여, 상기 서술한 래디얼 포스 베리에이션 등의 측정 결과에 근거하여 마킹을 실시한다. 이 마크 부여 스테이션(4)은, 상기 서술한 반입 스테이션(2)의 반입 컨베이어(8)와 동일한 반송 컨베이어(78)와, 센터링기구(7)와 동일한 센터링기구(79)를 구비하고 있다. 반송 컨베이어(78)에 의하여 반출된 검사 완료 타이어(Tf)는, 센터링기구(79)에 의하여 센터링된 후, 도시하지 않은 마킹장치에 의하여, 검사 완료 타이어(Tf)의 사이드 월 등에 마킹이 실시된다. 또, 마크 부여 스테이션(4)은, 마킹된 검사 완료 타이어(Tf)를 반송 컨베이어(78)에 의하여 반출 스테이션(5)으로 차례로 반송한다.

반출 스테이션(5)은, 마크 부여 스테이션(4)으로부터 반출된 마킹 완료 타이어를, 도시하지 않은 반송대차 등에 보내는 기구이다. 이 반출 스테이션(5)은, 마킹 완료 타이어를 반송하는 롤러 컨베이어(80)를 구비하고 있다. 마킹 완료 타이어는, 이들 롤러 컨베이어(80)를 통하여 반송대차 등에 보내진다.

본 실시형태에 있어서의 타이어 검사 시스템(1)은, 상기 서술한 구성을 구비하고 있다. 다음으로, 상기 서술한 타이어 검사 시스템(1)에 있어서의 피검 타이어(T)의 반송 고정제어(반송방법)에 대하여 도 8의 플로차트, 및 도 9~도 13을 참조하면서 설명한다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 먼저, 제어부(81)는, 반입 스테이션(2)에 의하여 센터링된 피검 타이어(T)를, 반송기구(16)에 의하여 고정 위치까지 반입시킨다(스텝 S01; 반송공정).

도 9에 나타내는 바와 같이, 각 반송체(22)끼리의 폭방향에 있어서의 거리는, 반송 중인 피검 타이어(T)의 자세를 안정시키는 것이 가능한 소정 거리(L1)가 된다. 소정 거리(L1)는, 반송체(22)에 대하여 피검 타이어(T)의 사이드 월이 접촉하는 호 형상의 부분(도 9 중, 망점으로 나타냄)의 둘레방향의 길이인 접촉호 길이(L3)가 충분히 길어지는 거리로 설정된다. 이 소정 거리(L1)는, 비드의 내경(R1)보다 짧은 거리가 되는 경우가 많다.

소정 거리(L1)는, 반송체(22)의 폭치수나, 피검 타이어(T)의 사이드 월의 곡률, 피검 타이어(T)의 강성, 중량, 피검 타이어(T)와 반송체(22)의 마찰력 등의 각종 조건에 따라 변화하는 거리이며, 미리 시험이나 시뮬레이션 등에 의하여 구할 수 있다. 소정 거리(L1)가 내경(R1)보다 짧은 거리인 경우, 반송체(22)끼리의 간격은, 피검 타이어(T)를 반입하고 있을 때 상대적으로 좁아져, 하측 림(66)이 반송체(22)의 사이의 공간을 상하방향으로 통과할 수 없는 상태가 된다.

또한, 제어부(81)는, 피검 타이어(T)가 소정의 고정 위치까지 반입되면, 반송기구(16)에 의한 피검 타이어(T)의 반송을 정지시킨다. 여기에서, 이 실시형태에 있어서의 피검 타이어(T)의 반송방향에 있어서의 위치는, 벨트 컨베이어의 이송량에 의하여 관리되지만, 위치 센서(도시하지 않음) 등의 검지에 의하여 결정해도 된다.

다음으로, 도 13에 나타내는 바와 같이, 제어부(81)는, 반송체(22)를 슬라이드시켜 반송체(22)끼리를 폭방향으로 이간시킨다(스텝 S02; 이간공정). 보다 구체적으로는, 반송체(22)끼리의 거리를, 하측 림(66)이 반송체(22) 간을 통과 가능하고, 또한, 반송체(22)에 의하여 피검 타이어(T)를 하방으로부터 지지 가능한 소정 거리(L2)로 한다.

도 9, 도 12에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 반송체(22)의 거리를 소정 거리(L2)로 했을 경우의 접촉호 길이(L4)는, 한 쌍의 반송체(22)의 거리를 소정 거리(L1)로 했을 경우의 접촉호 길이(L3)보다 짧아진다. 소정 거리(L2)는, 적어도 비드부(71)의 내경(R1)보다 길고, 피검 타이어(T)의 외경(R2)보다 짧은 거리가 된다. 소정 거리(L2)는, 소정 거리(L1)와 마찬가지로, 반송체(22)나 피검 타이어(T)의 각종 조건에 따라 변화하는 거리이며, 미리 시험이나 시뮬레이션 등에 의하여 구할 수 있다. 도 9, 도 12에 있어서, 피검 타이어(T)의 반송방향을 화살표로 나타내고 있다.

다음으로, 제어부(81)는, 반송체(22)를 하강시켜 피검 타이어(T)를 하측 림(66)에 보냄과 동시에, 상측 림(65)을 하강시켜, 피검 타이어(T)를 상측 림(65)과 하측 림(66) 사이에 끼워 고정한다(스텝 S03). 도 14에 나타내는 바와 같이, 이 때, 하측 림(66)의 원통부(83)가 피검 타이어(T)의 하측의 비드부(71)의 내측에 끼워 넣어진다. 또, 상측 림(65)의 원통부(82)가, 피검 타이어(T)의 상측의 비드부(71)의 내측에 끼워 넣어진다.

그 후, 도 15에 나타내는 바와 같이, 제어부(81)는, 반송체(22)를 하강시켜, 피검 타이어(T)로부터 반송체(22)를 하방으로 이간시킨다.

다음으로, 제어부(81)는, 피검 타이어(T)를 회전시키면서 각 측정을 행한다(스텝 S04).

또한, 제어부(81)는, 상기 측정이 완료되면, 검사 완료 타이어(Tf)를 반송체(22)에 의하여 검사 스테이션(3)의 하류측인 마크 부여 스테이션(4)을 향하여 반출한다(스텝 S05).

이 때, 제어부(81)는, 상측 림(65) 및 반송체(22)를, 상측 림(65), 반송체(22)의 순서로 상승시키거나, 혹은, 동시에 상승시킨다. 이로써, 검사 완료 타이어(Tf)의 하측의 사이드 월이 반송체(22)에 의하여 지지된 상태로, 검사 완료 타이어(Tf)를 하측 림(66)으로부터 이간시킬 수 있다. 그 후, 반송체(22)를 구동하여, 반송방향 하류측에 검사 완료 타이어(Tf)를 반송하여, 마크 부여 스테이션(4)에 보낸다.

여기에서, 본 실시형태에 있어서는, 반송체(22)끼리의 거리가 소정 거리(L2)인 채, 검사 완료 타이어(Tf)를 반출하고 있지만, 소정 거리(L1)로 되돌려 반출하도록 해도 된다. 이 경우, 하측 림(66)을 검사 완료 타이어(Tf)로부터 이간시켜, 검사 완료 타이어(Tf)가 상측 림(65)과 반송체(22) 사이에 끼워진 상태로, 반송체(22)끼리의 거리를 소정 거리(L1)로 되돌리면 된다.

따라서, 상기 서술한 제1 실시형태의 타이어 검사 시스템(1)에 의하면, 피검 타이어(T)가 반송기구(16)에 의하여 고정 위치까지 반송되면, 한 쌍의 반송체(22)가 하측 림(66)에 대하여 하방으로 상대 이동하여 피검 타이어(T)를 하측 림(66)에 맞닿게 할 수 있도록, 한 쌍의 반송체(22)를 이간시킬 수 있다. 이로 인하여, 상류측으로부터 피검 타이어(T)를 반입할 때에는, 반송체(22)끼리의 거리를 짧게 할 수 있다. 그 결과, 반송 시에 피검 타이어(T)의 자세가 불안정해지는 것을 방지할 수 있기 때문에, 피검 타이어(T)를, 올바른 고정 위치로 반송하여 상측 림(65) 및 하측 림(66)에 의하여 적정하게 고정할 수 있다.

또한, 피검 타이어(T)의 자세가 반송 중에 흐트러지는 것을 방지할 수 있기 때문에, 검사를 신속화할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 제2 실시형태에 관한 타이어 반송 고정장치 및, 타이어 검사 시스템에 대하여 설명한다. 이 제2 실시형태는, 상기 서술한 제1 실시형태와 동일한 장치를 이용하여, 피검 타이어(T)를 유지하는 유지공정을 추가했을 뿐이다. 이로 인하여, 제1 실시형태의 도 9, 도 12, 도 15를 원용하여, 동일 부분에 동일 부호를 붙여 설명한다.

제2 실시형태의 타이어 반송 고정장치, 및 타이어 검사 시스템은, 상기 서술한 제1 실시형태의 타이어 반송 고정장치, 및 타이어 검사 시스템에 대하여, 제어부(81)에 의하여 실행되는 제어 처리가 상이할 뿐 동일한 기계 구성을 구비하고 있다.

이하, 상기 제2 실시형태의 타이어 검사 시스템에 있어서의 피검 타이어(T)의 반송 고정제어(반송방법)에 대하여, 도 16의 플로차트, 및 도 9, 도 12, 도 15, 도 17~도 19를 참조하면서 설명한다.

도 16에 나타내는 바와 같이, 먼저, 제어부(81)는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 반입 스테이션(2)에 의하여 센터링된 피검 타이어(T)를, 반송기구(16)에 의하여 고정 위치까지 반입시킨다(스텝 S01; 반송공정). 이 때, 도 9에 나타내는 바와 같이, 각 반송체(22)끼리의 폭방향에 있어서의 거리는, 소정 거리(L1)가 된다.

다음으로, 제어부(81)는, 고정기구(17)를 이용하여, 고정 위치에 반입된 피검 타이어(T)를 유지시킨다(스텝 S10; 유지공정).

여기에서, 도 17, 도 18에 나타내는 바와 같이, 제어부(81)는, 상측 림(65)을 하강시킴으로써, 피검 타이어(T)의 상측의 비드부(71)의 내측에, 상측 림(65)의 원통부(82)를 끼워 넣어지게 한다. 이로써, 피검 타이어(T)의 축방향 상측으로의 이동, 및 직경방향으로의 이동이 규제된 유지 상태가 된다. 즉, 본 실시형태에 있어서는, 상기 서술한 상측 림(65)이 피검 타이어(T)를 유지하는 유지기구로서 기능한다.

그 후, 제어부(81)는, 도 19에 나타내는 바와 같이, 반송체(22)를 슬라이드시켜 반송체(22)끼리를 폭방향으로 이간시킨다(스텝 S02; 이간공정). 즉, 제2 실시형태에 있어서는, 피검 타이어(T)를 유지한 상태로 반송체(22)끼리가 이간된다. 도 12에 나타내는 바와 같이, 상기 이간공정에 의하여, 반송체(22)끼리의 거리가, 상기 서술한 하측 림(66)을 통과시키는 것이 가능한 소정 거리(L2)가 된다.

그 후, 상기 서술한 제1 실시형태와 마찬가지로, 반송체(22)를 하강시키고 피검 타이어(T)를 하측 림(66)에 보냄과 동시에, 상측 림(65)을 하강시켜, 피검 타이어(T)를 상측 림(65)과 하측 림(66) 사이에 끼워 고정한다(스텝 S03). 또한, 도 15에 나타내는 바와 같이, 제어부(81)는, 반송체(22)를 하강시켜, 피검 타이어(T)로부터 반송체(22)를 하방으로 이간시킨다.

또한, 제어부(81)는, 피검 타이어(T)를 회전시키면서 각 측정을 행한다(스텝 S04). 또, 상기 측정이 완료되면, 검사 완료 타이어(Tf)를 반송체(22)에 의하여 검사 스테이션(3)의 하류측인 마크 부여 스테이션(4)를 향하여 반출한다(스텝 S05).

검사 완료 타이어(Tf)를 마크 부여 스테이션(4)을 향하여 반출할 때, 반송체(22)끼리의 거리는, 소정 거리(L1), 소정 거리(L2) 중 어느 거리로 해도 된다. 예를 들면, 반출 시에 반송체(22)끼리의 거리를 소정 거리(L2)로부터 소정 거리(L1)로 되돌리는 경우, 검사 완료 타이어(Tf)를 상기 서술한 상측 림(65)에 의하여 유지한 상태로, 반송체(22)를 슬라이드시켜도 된다. 보다 구체적으로는, 먼저, 검사 완료 타이어(Tf)가 상측 림(65) 및 하측 림(66)에 의하여 고정된 상태로부터, 상측 림(65)과 반송체(22)를 동시에 상승시킨다. 이로써 검사 완료 타이어(Tf)로부터 하측 림(66)이 상대적으로 하방으로 이간된다. 다음으로, 반송체(22)를 슬라이드시켜, 반송체(22)끼리의 거리를 소정 거리(L1)로 한다.

따라서, 상기 서술한 제2 실시형태의 타이어 검사 시스템에 의하면, 피검 타이어(T)가, 고정 위치에서 상측 림(65)에 의하여 유지된 후에, 서로 이간하는 방향으로 한 쌍의 반송체(22)가 슬라이드된다. 이로 인하여, 이들 반송체(22)의 슬라이드 시에, 한 쌍의 반송체(22) 중 어느 일방으로 피검 타이어(T)가 끌려가 피검 타이어(T)의 자세가 흐트러지는 것을 방지할 수 있다.

또, 피검 타이어(T)가 고정 위치까지 반송되어, 한 쌍의 반송체(22)를 서로 이간하는 방향으로 슬라이드 시킬 때에, 피검 타이어(T)를 고정하기 위하여 마련된 상측 림(65)을 유효하게 이용하여 피검 타이어(T)를 유지할 수 있다. 이로 인하여, 피검 타이어(T)를 유지하는 전용 장치를 마련하는 경우와 비교하여, 부품 개수를 저감시킬 수 있다.

다만, 본 발명은, 상기 서술한 각 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 상기 서술한 각 실시형태에 다양한 변경을 더한 것을 포함한다. 즉, 각 실시형태에서 든 구체적인 형상이나 구성 등은 일례에 지나지 않으며, 적절히 변경이 가능하다.

예를 들면, 상기 서술한 각 실시형태에 있어서는, 타이어 검사 시스템(1)이, 타이어 유니포미티 머신의 기능을 가지는 경우를 일례로 하여 설명했지만, 이에 한정되지 않고, 피검 타이어(T)를 고정하는 타이어 반송 고정장치를 구비하는 타이어 검사 시스템이면 된다. 예를 들면, 다이나믹 밸런싱 머신의 기능을 가지는 타이어 검사 시스템에도 적용 가능하다.

또, 상기 서술한 각 실시형태에 있어서는, 피검 타이어(T)의 특성을 계측하는 측정장치를 구비한 타이어 검사 시스템(1)을 일례로 설명했다. 그러나, 본 발명의 타이어 반송 고정장치는, 타이어를 반송한 후에 검사를 행하지 않는, PCI(포스트큐어 인플레이터) 장치 등의 장치에도 적용 가능하다.

또한, 상기 서술한 각 실시형태에 있어서는, 반송체(22)로서 벨트 컨베이어를 이용하는 경우에 대하여 설명했지만, 벨트 컨베이어에 한정되는 것은 아니다. 피검 타이어(T)를 고정 위치까지 반송 가능한 기구이고, 또한, 폭방향으로 이간 배치 가능한 기구이면 되며, 예를 들면, 롤러 컨베이어 등을 이용해도 된다.

또한, 상기 서술한 제1 실시형태에 있어서, 고정 상태의 검사 완료 타이어(Tf)를 반출할 때에, 상측 림(65)의 상승을 반송체(22)의 상승과 동기시켜, 상측 림(65)이 검사 완료 타이어(Tf)에 끼워 넣어진 채로 반송체(22)끼리의 거리를 소정 거리(L1)로 되돌려도 된다.

또, 상기 서술한 제2 실시형태에 있어서는, 유지기구로서 상측 림(65)을 이용하는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상측 림(65)과는 개별적으로, 피검 타이어(T)를 유지하는 전용 장치를 마련해도 된다. 피검 타이어(T)를 고정하는 전용 장치로서는, 예를 들면, 상기 서술한 반입 스테이션(2)의 센터링기구(7)와 동일한 기구를 가진 장치를 이용할 수 있다. 즉, 반송되어 온 피검 타이어(T)의 트레드부를, 4개의 암의 단부에 의하여, 한 쌍의 반송체(22)의 폭방향 외측으로부터 사이에 끼우는 기구를 유지기구로서 이용해도 된다.

또, 상기 서술한 제2 실시형태에 있어서는, 상측 림(65)에 의하여 피검 타이어(T)를 유지할 때에, 상측 림(65)을 하강시키는 경우를 일례로 하여 설명했다. 그러나, 상기 상측 림(65)을 하강시키는 것 외에, 예를 들면, 반송체(22)를 상승시켜 상측 림(65)을 피검 타이어(T)에 끼워 넣고, 피검 타이어(T)를 유지하도록 해도 된다.

또, 상기 서술한 각 실시형태에 있어서는, 하측 림(66)이 승강되지 않고 상하방향으로 고정된 상태이며, 반송체(22)와 상측 림(65)이 승강함으로써, 반송체(22) 및 상측 림(65)과 하측 림(66)을 상하방향으로 상대 이동시키는 경우를 일례로 하여 설명했다. 그러나, 상측 림(65)이 승강되지 않고 상하방향으로 고정된 상태이며, 반송체(22)와 하측 림(66)이 승강함으로써, 반송체(22) 및 하측 림(66)과 상측 림(65)을 상하로 상대 이동시키도록 해도 된다. 또한, 반송체(22)가 상하방향으로 고정된 상태이며, 상측 림(65)과 하측 림(66)이 승강함으로써, 상측 림 및 하측 림과 반송체(22)를 상대 이동시키도록 해도 된다. 또, 상측 림(65), 하측 림(66), 반송체(22)를 모두 승강 이동시켜, 상대 이동시키도록 해도 된다.

산업상 이용가능성

본 발명은, 타이어를 반송하는 타이어 반송방법, 반입 컨베이어로 반송되어 온 타이어를 고정하는 타이어 반송 고정장치, 및 타이어 검사 시스템에 대하여 널리 적용 가능하다.

1 타이어 검사 시스템
2 반입 스테이션
3 검사 스테이션
4 마크 부여 스테이션
5 반출 스테이션
7 센터링기구
8 반입 컨베이어
9 프레임
10 가로 빔
11 세로 빔
12 벨트 컨베이어
13 암
14 기부
15 단부
16 반송기구
17 고정기구
18 측정부
19 흔들림 계측부
20 림 스톡부
22 반송체
23 지지기구부
24 컨베이어 프레임
25 기부
26 기부측 풀리
27 단부
28 단부측 풀리
29 벨트
30 하부 프레임
31 베이스 프레임
32 가이드부재
32a 상단부
33 하류측의 면
34 레일부재
35 나사축
35a 하단부
36 플레이트
37 나사측 풀리
38 승강용 모터
39 구동축
39a 하단부
40 승강용 모터측 풀리
40a 벨트
41 메인 프레임
42 블록부
43 승강편
43a 너트부재
44 반송용 모터
45 스플라인축
46 스플라인
47 종동 풀리
48 구동축
49 구동 풀리
50 벨트
51 제1 슬라이드축
52 제2 슬라이드축
53 나사부
54 슬라이드용 나사축
55 슬라이드용 너트
56 중앙부
57 슬라이드용 풀리
58 슬라이드용 모터
59 구동 풀리
60 벨트
61 슬라이드 플레이트
62 슬라이드 블록
63 슬라이드 블록
64 슬라이드 블록
65 상측 림
66 하측 림
67 상측 림축
68 하측 림축
69 상측 림 승강구동부
70 하측 림 회전구동부
71 비드부
72 압압면
73 압압면
74 걸어맞춤 볼록부
75 통부
76 로드 휠
77 단 변경용 서스펜딩구
78 반송 컨베이어
79 센터링기구
80 롤러 컨베이어
81 제어부
82 원통부
83 원통부
T 피검 타이어
Tf 검사 완료 타이어

Claims

상류측으로부터 반송되어 온 타이어를 상측 림 및 하측 림으로 고정하여 계측을 행하는 타이어 검사 시스템의 타이어 반송방법으로서,
폭방향으로 분할된 한 쌍의 반송체를 가진 반송기구에 의하여, 상기 한 쌍의 반송체의 간격을, 상기 하측 림이 상기 한 쌍의 반송체의 사이의 공간을 상하로 통과 불가능한 간격으로 하고, 상기 타이어를 고정하는 고정 위치까지 반송하는 반송 공정과,
상기 반송 공정에 의해 상기 타이어가 상기 한 쌍의 반송체에 의해 상기 고정 위치까지 반송되면, 상기 하측 림이 상기 한 쌍의 반송체의 사이를 통과 가능하도록, 상기 한 쌍의 반송체를 폭방향으로 이간시키는 이간공정을 구비하는 타이어 반송방법.
청구항 1에 있어서,
상기 고정 위치에서 상기 한 쌍의 반송체 상에 배치된 상기 타이어를 유지하는 유지공정을 구비하고,
상기 유지공정으로 상기 타이어를 유지한 상태에서, 상기 이간공정을 행하는 타이어 반송방법.
청구항 2에 있어서,
상기 유지공정은, 상기 상측 림에 의하여 상기 한 쌍의 반송체 상에 배치된 상기 타이어를 유지하는 타이어 반송방법.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 따른 타이어 반송방법에 의하여 반송된 상기 타이어의 특성을 계측하는 측정장치를 구비하는 타이어 검사 시스템.
미리 설정된 고정 위치까지 타이어를 반송하여, 상기 타이어를 상기 고정 위치에서 상측 림 및 하측 림 사이에 끼워 고정하는 타이어 반송 고정장치로서,
상기 타이어를 반송하는 폭방향으로 분할된 한 쌍의 반송체와,
상기 한 쌍의 반송체를 폭방향으로 근접 및 이간시키는 슬라이드기구와,
상기 슬라이드기구에 의한 상기 한 쌍의 반송체의 근접 및 이간을 제어하는 제어부를 구비하고,
상기 제어부는,
상기 타이어를 상기 고정 위치까지 반송할 때에, 상기 한 쌍의 반송체의 간격을, 상기 하측 림이 상기 한 쌍의 반송체의 사이의 공간을 상하로 통과 불가능한 간격으로 하고,
상기 타이어가 상기 한 쌍의 반송체에 의하여 상기 고정 위치까지 반송되면, 상기 하측 림이 상기 한 쌍의 반송체의 사이를 통과 가능하도록, 상기 슬라이드기구에 의하여 상기 한 쌍의 반송체를 이간시키는 타이어 반송 고정장치.
청구항 5에 있어서,
상기 슬라이드기구에 의하여 상기 한 쌍의 반송체가 이간될 때에, 상기 고정 위치로 반송된 상기 타이어를 유지함으로써 상기 타이어의 이동을 규제하는 유지기구를 구비하는 타이어 반송 고정장치.
청구항 6에 있어서,
상기 유지기구는, 상기 상측 림에 의하여 상기 타이어를 유지하는 타이어 반송 고정장치.
청구항 5 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 따른 타이어 반송 고정장치와,
상기 상측 림과 상기 하측 림에 의하여 고정된 상기 타이어의 특성을 계측하는 측정장치를 구비하는 타이어 검사 시스템.