JPH09126935A - タイヤ試験機のタイヤセンタリング装置及びタイヤセンタリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、タイヤ試験機のリムに対してタイ
ヤを正確にセンタリングすることで、より精度良くタイ
ヤの均一性の検査を行うことができるようにしたことに
ある。 【解決手段】 本発明は、タイヤ２をタイヤ試験機１の
近傍まで搬送するタイヤ搬送手段３と、縮径又は拡径す
る複数の爪４ａでタイヤのビード部２Ａを把持するチャ
ック４と、チャック４を昇降自在、及び水平面内で移動
自在とするタイヤ移送手段６と、タイヤ搬送手段３に設
けられ搬送されるタイヤ２に縮径状態のチャック４が入
る程度に位置決めする位置決め手段５とを備え、タイヤ
移送手段６は、タイヤ試験機１のリム８中心に一致する
ようにチャック４を水平移動、又は旋回させた後に、チ
ャック４を垂直に下降させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤに圧力空気
を供給しながら回転させることによりタイヤの均一性を
検査するタイヤ試験機に係わり、特に、タイヤ試験機の
リム中心にタイヤをセットする際のタイヤセタリング装
置及びタイヤセンタリング方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に装着されるタイヤは、弾性率
（バネ定数）のタイヤ外周に亘って不均一が大きいと、
高速回転時に大きな振動を生じさせて走行性能を低下さ
せる要因となるため、加硫成形後にタイヤ試験機により
均一性が検査されるようになっている。このタイヤ試験
機は、通常、上リムと下リム間にタイヤを挿入して、タ
イヤの下ビード部を下リム上に配した後、これらの上・
下リムによりタイヤの上・下ビード部を保持する。そし
て、タイヤに対してドラム等の代用路面を押圧しなが
ら、上・下リムを回動駆動することで、上・下リムを介
してタイヤを回動させることによって、タイヤの均一性
を検査するようにしている。このように、タイヤの上・
下ビード部を上・下リムで保持して、タイヤを各リムと
共に回動させるのは、タイヤの上・下ビード部が自動車
等のタイヤホイールに組み込まれるため、加硫成形時に
精度よく形成されているからである。

【０００３】ところで、タイヤ試験機によるタイヤの均
一性の検査において、下リムの中心に対するタイヤの位
置決めが正確にセンタリングされていなく、偏心してい
ると、上・下リムを介して回動されるタイヤが両リムの
中心に対して偏心回動して、代用路面に対する押圧力が
不均一になることから、タイヤの均一性の検査を精密に
行うことが出来なくなるので、タイヤ試験機の下リムに
対するタイヤのセンタリングを正確に行う必要がある。
従って、従来技術のタイヤ試験機のタイヤセンタリング
方法には、図５に示すように（U.S. PATENT No.4,846,3
34参照）、加硫成形されたタイヤ１０１をコンベア１０
２でタイヤ試験機１００の下リム１０３の上方に搬送し
た後、コンベア１０２の両外側に配置された２対４本の
センタリングアーム１０４，１０４，・・・でタイヤ１
０１の外径面を押し、各センタリングアーム１０４，１
０４，・・の先端とタイヤ１０１との反力が４本ともバ
ランスする位置でタイヤ１０１を位置決めする。そし
て、下リム１０３を上昇して位置決めされたタイヤ１０
１のビード部１０１Ａを授受して、上リム１０５とでタ
イヤ１０１を保持した後、タイヤ１０１に対してドラム
１０６（代用路面）を押圧しながら、上・下リム１０
３，１０５を回動駆動することで、上・下リム１０３，
１０５を介してタイヤ１０１を回動させることによっ
て、タイヤ１０１の均一性を検査する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術のタイヤ試験機のタイヤセンタリング方法では、加硫
成形されたタイヤの外径面が真円で、且つタイヤのバネ
定数がタイヤの外径全周の亘って一定であれば、幾何学
的に正確にタイヤをタイヤ試験機の下リムにセンタリン
グすることができるが、実際には、タイヤの外径面は真
円でなく、バネ定数も一定ではないために（例えば、厚
みが不均一である場合等）、４本のセンタリングアーム
でタイヤの外径面を均等な力で押しても、タイヤを下リ
ムにセンタリングすることができず、タイヤの上・下ビ
ード部と下リムとの中心とは不一致となる。この結果、
リムとタイヤのフィッティングが測定毎に変化し、測定
結果のバラツキが発生し、精密にタイヤの均一性を検査
することができない恐れがある。

【０００５】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、タイヤ試験のリムに対してタイヤを正確に
センタリングすることで、より精度良くタイヤの均一性
の検査を行うことのできるタイヤ試験機のタイヤセンタ
リング装置及びタイヤセンタリング方法を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明のタイヤ試験機のタイヤセンタリング装置及
びタイヤセンタリング方法では、請求項１においては、
タイヤのビード部の中心を、タイヤ試験機のリムの中心
に一致するように位置決めして、前記リムで前記タイヤ
のビード部を保持するタイヤ試験機のタイヤセンタリン
グ装置であって、前記タイヤを前記タイヤ試験機の近傍
まで搬送するタイヤ搬送手段と、縮径又は拡径する複数
の爪で前記タイヤのビード部を把持するチャックと、前
記チャックを昇降自在、及び水平面内で移動自在とする
タイヤ移送手段と、前記タイヤ搬送手段に設けられ搬送
される前記タイヤに縮径状態の前記チャックが入る程度
に位置決めする位置決め手段とを備え、前記タイヤ移送
手段は、前記タイヤ試験機のリム中心に一致するように
前記チャックを水平移動、又は旋回させた後に、前記チ
ャックを垂直に下降させるものであることを特徴とする
ものである。これにより、タイヤ寸法の基準であるタイ
ヤのビード部を、チャックの各爪で把持して、このタイ
ヤのビード部中心をタイヤ試験機のリム中心に一致する
ようにした後に、リムでタイヤのビード部を保持するの
で、タイヤをタイヤ試験機のリムに対して高精度にセン
タリングすることができる。また、縮径又は拡径するタ
イヤ移送手段の各爪でタイヤのビード部を把持するよう
にしているので、タイヤ試験機の近傍まで搬送するタイ
ヤ搬送手段を設ければよく、タイヤ試験機のリム中心ま
でタイヤを搬送するような、従来技術のコンベアを必要
としない。更に、タイヤ試験機のリム中心へのセンタリ
ングがチャックの各爪でタイヤのビード部を把持して行
うので、タイヤのタイヤ試験機の近傍での位置決めを正
確に行う必要がなく、チャックの各爪でタイヤのビード
部を把持することが可能な位置に搬送すればよく、タイ
ヤのタイヤ試験機への搬送を極めて容易に行うことがで
きる。

【０００７】請求項２においては、請求項１のものに、
前記タイヤ移送手段は、前記タイヤ試験機の本体に対し
て昇降自在に取り付けられた昇降体と、前記昇降体に回
動自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に設けられ前
記チャックを水平移動、又は旋回させる旋回体とを、備
えてなることを特徴とするものである。これにより、タ
イヤ試験機の本体を基準として、チャックを昇降移動、
又は水平移動、旋回させることで、極めて高精度にタイ
ヤのビード部をタイヤ試験機のリム中心にセンタリング
して保持することができる。

【０００８】請求項３においては、タイヤのビード部の
中心を、タイヤ試験機のリム中心に一致させて前記リム
で前記タイヤのビード部を保持するタイヤ試験機のタイ
ヤセンタリング方法であって、前記タイヤを、タイヤ搬
送手段により前記タイヤ試験機の近傍まで搬送しつつ、
縮径状態の複数の爪を有するチャックが入る程度に位置
決め手段で位置決めした後、前記位置決め手段で位置決
めされた前記タイヤのビード部内に、タイヤ移送手段の
昇降で縮径状態の前記チャックの各爪を挿入しつつ、当
該各爪を拡径して前記タイヤのビード部を把持すると共
に、前記タイヤを把持した前記チャックを、前記タイヤ
移送手段で水平移動、又は旋回して、前記タイヤのビー
ド部中心を前記タイヤ試験機のリム中心に一致させた
後、前記チャックを垂直に下降させて前記リムで前記タ
イヤのビード部を保持するようにしたことを特徴とする
ものである。これにより、タイヤ寸法の基準であるタイ
ヤのビード部を、チャックの各爪で把持して、このタイ
ヤのビード部中心をタイヤ試験機のリム中心に一致する
ようにした後に、リムでタイヤのビード部を保持するの
で、タイヤをタイヤ試験機のリムに対して高精度にセン
タリングすることができる。また、縮径又は拡径するタ
イヤ移送手段の各爪でタイヤのビード部を把持するよう
にしているので、タイヤ試験機の近傍まで搬送するタイ
ヤ搬送手段を設ければよく、タイヤ試験機のリム中心ま
でタイヤを搬送するような、従来技術のコンベアを必要
としない。更に、タイヤ試験機のリム中心へのセンタリ
ングがチャックの各爪でタイヤのビード部を把持して行
うので、タイヤのタイヤ試験機の近傍での位置決めを正
確に行う必要がなく、チャックの各爪でタイヤのビード
部を把持することが可能な位置に搬送すればよく、タイ
ヤのタイヤ試験機への搬送を極めて容易に行うことがで
きる。

【０００９】請求項４においては、請求項３のものに、
前記チャックの各爪が、相互に連動して拡径又は縮径さ
れるもので、前記タイヤ移送手段の各爪を、縮径状態で
前記タイヤのビード部内に挿入した後、前記タイヤの周
方向に等間隔を有して拡径することにより前記タイヤの
ビード部の把持が行われることを特徴とするものであ
る。これにより、チャックの各爪を連動してタイヤの周
方向に等間隔を有してタイヤのビード部を把持すること
ができるので、タイヤ搬送手段で搬送されるタイヤ毎が
搬入領域の一定位置に搬送されない場合においても、常
に、各爪の拡径によりタイヤがタイヤのビード部の中心
とタイヤ移送手段との中心するように補正されて把持さ
れることになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
るタイヤ試験機のタイヤセンタリング装置及びタイヤセ
ンタリング方法について、図面を参照して説明する。

【００１１】先ず、図１及び図２に基づいて本発明のタ
イヤ試験機のタイヤセンタリング装置について説明す
る。図１及び図２において、タイヤ試験機のタイヤセン
タリング装置は、タイヤの均一性の検査を行うタイヤ試
験機１と、図示しないタイヤ加硫機及びポストキュアイ
ンフレータを経て形成されたタイヤ２をタイヤ試験機１
に搬送・搬出するタイヤ搬送手段３と、搬送されるタイ
ヤ２の位置決めを行う位置決め手段５と、タイヤ搬送手
段３で搬送されたタイヤ２を把持するチャック４と、チ
ャック４を昇降、及び旋回（水平移動）させてタイヤ搬
送手段３とタイヤ試験機１の間で移送するタイヤ移送手
段６とを有して構成される。

【００１２】タイヤ試験機１は、タイヤ２の寸法基準と
なる上ビード部２Ａを保持する上リム７と、タイヤ２の
寸法基準となる下ビード部２Ｂを保持する下リム８とを
有している。このタイヤ２の上・下ビード部２Ａ，２Ｂ
は、自動車等のタイヤホイールに組み込まれるため精度
良く成形されている。下リム８は、可動スピンドル９の
上端部に固定されており、下ハウジング１０内を貫通し
て回転自在に、且つこの軸方向に固定された状態で支持
されている。この下ハウジング１０の下端は可動スピン
ドル９を昇降させる昇降用シリンダ１１のシリンダロッ
ド１１ａに受部材１２を介して連結されており、この昇
降用シリンダ１１はこの中間部が地面等に立設された本
体フレーム１３に固定されている。また、可動スピンド
ル９の上面には、断面台形の雄型係合部材１４が固定さ
れており、この雄型係合部材１４は固定スピンドル１５
に形成された雌型凹部１６に係合可能にされている。１
７は可動スピンドル９の下面から雄型係合部材１４に亘
って形成された空気導入孔であって、図示しない空気圧
送手段から圧力空気が導入されると共に、この圧力空気
を雄型係合部材１４の周側面の開口から上・下リム７，
８で保持されたタイヤ２内に供給する。そして、固定ス
ピンドル１５の下端部には、上リム７が固定されてい
る。固定スピンドル１５は、本体フレーム１３の搬入側
Ａで各スピンドル９，１５の軸方向に並行に立設された
本体サイドフレーム１３Ａに取り付け固定された上ハウ
ジング１７内を貫通して回動自在に、且つこの軸方向に
固定された状態で支持されていると共に、この軸端側が
図示しない駆動モータに連結されている。１８は上リム
７と下リム８との間で、固定スピンドル１５の軸方向に
直交する方向に進退可能にされた代用路面となるドラム
であって、上リム７と下リム８側の進出により両リム
７，８とで保持されたタイヤ２の外径面に所定の押圧力
で押し付けられて、タイヤ２の回動と共に回動するよう
になっている。これにより、可動スピンドル９の雄型係
合部材１４が雌型凹部１６に係合された状態で、上記駆
動モータにより固定スピンドル１５が回動駆動される
と、この回動力が雄型係合部材１４を介して可動スピン
ドル９に伝達されて、可動スピンドル９と共に回動する
ことによって、可動スピンドル９に固定された上リム７
と固定スピンドル１５に固定された下リム８とが同期的
に回動してタイヤ２を回動させるようになっている。

【００１３】タイヤ搬送手段３は、図示しないポストキ
ュアインフレータから加硫成形されたタイヤ２をタイヤ
試験機１の搬入側Ａの近傍まで搬送する搬入側コンベア
２０と、タイヤ試験機１の下リム８を横切ってタイヤ均
一性の検査が完了したタイヤ２を搬出側Ｂから所定場所
まで搬送する搬出側コンベア２１とで構成され、各コン
ベア２０，２１は並列に設けられた複数のローラ２３を
有している。また、搬出側コンベア２１は、下リム８
（下ハウジング１０も含む）が上リム７に対して昇降可
能とする通過穴２４が形成されており、均一性の検査が
完了したタイヤ２を下リム８の下降の際に授受して、搬
出側Ｂへ搬送する。そして、タイヤ搬送手段３の搬入側
コンベア２０は、位置決め手段５の検知信号を授受して
制御を司る図示しない制御手段に接続されている。この
位置決め手段５は後に説明するチャック４の各爪４ａで
タイヤ２の上ビード部２Ａを把持可能とする、すなわ
ち、タイヤ２に縮径状態のチャック４が入る程度に位置
決めできるように、タイヤ試験機１の近傍に配置される
光センサであって、この検知光ａの光軸が搬入側コンベ
ア２０の幅方向に延びている。これにより、タイヤ２が
タイヤ搬送手段３の搬入側コンベア２０でタイヤ試験機
１側に搬送されて、タイヤ２が位置決め手段５（光セン
サ）の検知光ａを遮ると上記制御手段が搬入側コンベア
２０の作動を停止して、タイヤ２を搬入位置Ｐ２に位置
決めするようになっている。尚、位置決め手段５は、こ
れに限定されるのでなく、搬入側コンベア２０で搬送さ
れるタイヤ２がタイヤ試験機１の近傍まで搬送された時
に、この搬入側コンベア２０から複数の停止アームを突
出させてタイヤ２を搬入位置２に位置決めするような構
成としてもよい。

【００１４】一方、タイヤチャック４は、本体フレーム
１３に立設された本体サイドフレーム１３Ａに固着され
たタイヤ移送手段６に昇降自在、又は旋回（水平移動）
自在に支持されており、放射方向に一斉に拡径又は縮径
する３本の爪４ａ（３本以上であってもよい。）を周方
向等間隔に有している。そして、タイヤ２内に縮径状態
の各爪４ａを差し込んで、各爪４ａを連動して作動させ
るチャック用シリンダ２８で拡径すると、各爪４ａでタ
イヤ２の上ビード部２Ａが把持され、チャック用シリン
ダ２８で各爪４ａを縮径するとタイヤ２が開放されるよ
うになっている。また、タイヤチャック４の具体的な構
造は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、タイヤ
移送手段の旋回アーム６に軸３０を介して回動自在に軸
支された太陽歯車３１と、この太陽歯車３１に噛み合う
３個の遊星歯車３２と、各遊星歯車３２の軸３３に回動
自在に連結されたアーム４ｂの先端に垂下された大径の
端部４ｃを有する爪４ａとを備えてなるもので、各遊星
歯車３２が太陽歯車３１の周方向に等間隔を有して配置
されている。そして、各遊星歯車３２は、太陽歯車３１
の軸３０に回動自在に外嵌された筒状部材３４の周方向
に等間隔を有して突出する３つの連結部材３５に回動自
在に連結されている。また、太陽歯車３１の軸３０にチ
ャック用シリンダ２８のシリンダロッド２８ａがリンク
機構３６を介して連結されている。これにより、チャッ
ク用シリンダ２８でリンク機構５５を介して太陽歯車３
１を回動させると、各遊星歯車３２も一斉に回動して、
アーム４ｂと爪４ａはタイヤ２を開放する縮小位置
（図３中の二点鎖線で示す位置）とタイヤ２を把持する
拡径位置（図３中の実線で示す位置）とを取り得るよ
うになっている。尚、タイヤチャック４については、図
３（ａ）及び図３（ｂ）に示される構造に限定されるも
のでなく、拡径することでタイヤ２の上ビード部２Ａを
把持してタイヤ試験機１の下リム８に装着できる構造と
したものであれば、如何なる構造のものを適用してもよ
い。

【００１５】タイヤ移送手段６は、本体サイドフレーム
１１Ａの延在方向に設けられたガイドレール４０と、ガ
イドレール４０上を昇降スライドする複数の昇降体４
１，４１と、各昇降体４１，４１に支持ブラケト４２を
介して回動自在にされた回転軸４３と、回転軸４３と同
時に回動可能に固定されタイヤチャック４を旋回させる
旋回アーム４４とで構成されている。これにより、タイ
ヤチャック４は旋回アーム４４により旋回移動し、タイ
ヤ試験機１の上リム７と下リム８との間であって下リム
８の中心にタイヤチャック４の中心を一致させる装着位
置Ｐ１と、搬入側コンベア２０上の搬入位置Ｐ２とを取
り得るようになっている。尚、昇降体４１には昇降用シ
リンダ４５のシリンダロッド４５ａが連結されて、この
シリンダロッド４５ａの進退により昇降するようになっ
ている。また、タイヤ移送手段６の具体的な構造として
は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるものがあり、
以下に説明する。先ず、図４（ａ）において、本体サイ
ドフレーム１３Ａに固定されたガイドレール４０を昇降
スライドする各昇降体４１，４１には、断面コ字形状の
支持ブラケット４２が固定されている。この支持ブラケ
ット４２にはガイドレール４０の延在方向に延びる回転
軸４３が回動自在に軸支され、この回転軸４３には同時
に回動する旋回アーム４４が固定されている。そして、
旋回アーム４４は支持ブラケット４２から突出してチャ
ック４を旋回自在に保持しており、支持ブラケット４２
内に配置された旋回シリンダ５０のシリンダロッド５０
ａに連結されている。これにより、旋回シリンダ５０に
よるシリンダロッド５０ａの進退により旋回アーム４４
は、回転軸４３を軸心として旋回されるようになってい
る。また、昇降用シリンダ４５は本体サイドフレーム１
３Ａに固定されて、このシリンダロッド４５ａが下方に
位置する昇降体４１に連結されている。次に、図４
（ｂ）において、ガイドレール４０は固定部材５１，５
１を介して本体サイドフレーム１３Ａに回動自在に設け
られており、このガイドレール４０を昇降スライドする
昇降体４１，４１に旋回アーム４４が固定されている。
旋回アーム４４には上端に位置する固定部材５１に固定
された昇降用シリンダ４５のシリンダロッド４５ａが連
結されており、この昇降用シリンダ４５のシリンダロッ
ド４５ａの進退で旋回アーム４４が昇降スライドさせる
ようになっている。そして、ガイドレール４０の下面に
は、この下面から下方に向かって本体サイドフレーム１
３Ａ側に折れ曲がる旋回部材５５が連結されており、こ
の旋回部材５５の端部には旋回シリンダ５０のシリンダ
ロッド５０ａが連結されている。これにより、旋回シリ
ンダ５０によるシリンダロッド５０ａの進退により旋回
部材５５を介して旋回アーム４４は、回転軸４３を軸心
として回動されるようになっている。尚、タイヤ移送手
段６の構成については、これらに限定されるのでない。

【００１６】このように、本発明の実施の形態における
タイヤ試験機のタイヤセンタリング装置は、以上のよう
に構成されるが、次に、この装置を用いて行われる、タ
イヤ試験機のタイヤセンタリング方法について説明す
る。

【００１７】先ず、上記タイヤ加硫機及びポストキュア
インフレータを経て形成されたタイヤ２を搬入側コンベ
ア２０により、タイヤ試験機１の搬入側Ａ近傍であっ
て、縮径状態にあるタイヤチャック４の各爪４ａをタイ
ヤ２内に挿入して、上ビード部２Ａを把持できる搬入位
置Ｐ２まで搬送すると、位置決め手段５により搬入側コ
ンベア２０の作動を停止して、タイヤ２の位置決めが行
われる。そして、タイヤ移送手段６の旋回アーム４４を
下降しつつ、旋回して、搬入位置Ｐ２にあるタイヤ２内
（タイヤ２の上ビード部２Ａと下ビード部２Ｂ間の内
側）にタイヤチャック４の縮径状態の各爪４ａを挿入す
る。

【００１８】次に、チャック用シリンダ２８を作動して
各歯車３１，３２を介してタイヤチャック４を、各爪４
ａを拡径位置〔図３（ｂ）に示す〕まで拡径して、各
爪４ａをタイヤ２の上ビード部２Ａに押し付ける状態に
する。このとき、タイヤ２の中心が旋回アーム４４の旋
回軌道上でない場合であっても、拡径されて行くタイヤ
チャッカ４の各爪４ａのうち最先にタイヤ２の上ビード
部２Ａに当接する爪４ａによる押付力で、タイヤ２が各
ビード部２Ａ，２Ｂの中心をタイヤチャック４の中心に
一致するように移動されるので、搬送側コンベア２０に
よるタイヤ２のタイヤ試験機１近傍への搬送を正確に行
う必要がなく、極めて容易に行うことができる。そし
て、タイヤ移動手段６の旋回アーム４４をスライド用シ
リンダ４５の作動で上昇させつつ、タイヤ試験機１内に
旋回させて、この旋回アーム４４の上昇過程でタイヤチ
ャック４の各爪４ａの端部４ｃでタイヤ２の上ビード部
２Ａの内側から把持して、タイヤ試験機１の上リム７と
下リム８との間で、各リム７，８の中心とタイヤチャッ
ク４の中心（タイヤ２の各ビード部２Ａ，２Ｂの中心）
とが一致する装着位置Ｐ１まで移送する。

【００１９】その後、タイヤ移送手段６の旋回アーム４
４を、再び、下降させることによりタイヤ２の下ビード
部２Ｂを、搬出側コンベア２１の通過穴２４から上リム
７側に突き出されている下リム８上に係合させると共
に、タイヤチャック４の各爪４ａを縮小位置〔図３
（ｂ）に示す〕まで縮径することで、タイヤ２の下ビー
ド部２Ｂを下リム８で保持する。そして、タイヤ移送手
段６の旋回アーム４４を上昇しつつ旋回させてタイヤ試
験機１内からタイヤチャック４を退避させた後、昇降用
シリンダ１１により、可動スピンドル９が上昇されるこ
とによって、可動スピンドル９を介して下リム８が上昇
されて、下リム８でタイヤ２の下ビード部２Ｂを、上リ
ム７でタイヤ２の上ビード部２Ａを保持する。このと
き、上・下リム７，８でタイヤ２が保持されると、雄型
係合部材１４が雌型凹部１６内に係合して、可動スピン
ドル９と固定スピンドル１５とが一体的にされる。そし
て、図示しない空気圧送手段から圧力空気が空気導入孔
１７を通ってタイヤ２内に導入した後、図示しない駆動
モータが固定スピンドル１５を回動駆動させると、雄型
係合部材１４と雌型凹部１６とが十分に係合されている
ため、回動力が可動スピンドル９に確実に伝達されて、
上・下リム７，８と共にタイヤ２が回動され、この回動
されたタイヤ２の外径面に代用路面となるドラム１８を
所定の押圧力で押し付けて均一性の検査が行われる。

【００２０】また、タイヤ２の均一性の検査が完了する
と、固定スピンドル１５の回動を停止すると共に、昇降
用シリンダ１１で可動スピンドル９を下リム８、タイヤ
２と共に下降させて、下リム８が通過穴２４を通過する
時にタイヤ２を搬出側コンベア２１上に載置し、この搬
出側コンベア２１を駆動することにより検査済のタイヤ
２をタイヤ試験機１の搬出側Ｂから所定場所まで搬送す
る。

【００２１】

【発明の効果】このように本発明のタイヤ試験機のタイ
ヤセンタリング装置及びタイヤセンタリング方法によれ
ば、請求項１では、タイヤ寸法の基準であるタイヤのビ
ード部を、チャックの各爪で把持して、このタイヤのビ
ード部中心をタイヤ試験機のリム中心に一致するように
した後に、リムでタイヤのビード部を保持するので、タ
イヤをタイヤ試験機のリムに対して高精度にセンタリン
グすることができるので、リムとタイヤのフィッティン
グがタイヤの均一性の測定毎に一定となって、測定結果
のバラツキを防止でき、高精度にタイヤの均一性を検査
することが可能となる。また、縮径又は拡径するタイヤ
移送手段の各爪でタイヤのビード部を把持するようにし
ているので、タイヤ試験機の近傍まで搬送するタイヤ搬
送手段を設ければよく、タイヤ試験機のリム中心までタ
イヤを搬送するような、従来技術のコンベアを必要とし
ない。更に、タイヤ試験機のリム中心へのセンタリング
がチャックの各爪でタイヤのビード部を把持して行うの
で、タイヤのタイヤ試験機の近傍での位置決めを正確に
行う必要がなく、チャックの各爪でタイヤのビード部を
把持することが可能な位置に搬送すればよく、タイヤの
タイヤ試験機への搬送を極めて容易に行うことができ
る。

【００２２】請求項２では、請求項１の効果に加えて、
タイヤ試験機の本体を基準として、チャックを昇降移
動、又は水平移動、旋回させることで、極めて高精度に
タイヤのビード部をタイヤ試験機のリム中心にセンタリ
ングして保持することができるので、更に、リムとタイ
ヤのフィッティングがタイヤの均一性の測定毎に一定と
なって、測定結果のバラツキを防止でき、高精度にタイ
ヤの均一性を検査することが可能となる。

【００２３】請求項３では、タイヤ寸法の基準であるタ
イヤのビード部を、チャックの各爪で把持して、このタ
イヤのビード部中心をタイヤ試験機のリム中心に一致す
るようにした後に、リムでタイヤのビード部を保持する
ので、タイヤをタイヤ試験機のリムに対して高精度にセ
ンタリングすることができるので、リムとタイヤのフィ
ッティングがタイヤの均一性の測定毎に一定となって、
測定結果のバラツキを防止でき、高精度にタイヤの均一
性を検査することが可能となる。。また、縮径又は拡径
するタイヤ移送手段の各爪でタイヤのビード部を把持す
るようにしているので、タイヤ試験機の近傍まで搬送す
るタイヤ搬送手段を設ければよく、タイヤ試験機のリム
中心までタイヤを搬送するような、従来技術のコンベア
を必要としない。更に、タイヤ試験機のリム中心へのセ
ンタリングがチャックの各爪でタイヤのビード部を把持
して行うので、タイヤのタイヤ試験機の近傍での位置決
めを正確に行う必要がなく、チャックの各爪でタイヤの
ビード部を把持することが可能な位置に搬送すればよ
く、タイヤのタイヤ試験機への搬送を極めて容易に行う
ことができる。

【００２４】請求項４においては、請求項３の効果に加
えて、チャックの各爪を連動してタイヤの周方向に等間
隔を有してタイヤのビード部を把持することができるの
で、チャックの各爪の拡径によりタイヤがタイヤのビー
ド部の中心とチャックの中心とを一致するように把持さ
れることになるので、各爪で把持されたタイヤのビード
部を、リムでより正確に保持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるタイヤ試験機のタ
イヤセンタリング装置を示す側面図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるタイヤ試験機のタ
イヤセンタリング装置を示す上面図である。

【図３】図１及び図２におけるタイヤ試験システムのタ
イヤ移送手段の構造を示した図であって、（ａ）は側面
図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面の矢視図である。

【図４】本発明の実施の形態におけるタイヤ試験機のタ
イヤセンタリング装置のタイヤ移送手段を示す図であっ
て、（ａ）はタイヤ移送手段の第１変形例を示す拡大
図、（ｂ）はタイヤ移送手段の第２変形例を示す拡大図
である。

【図５】従来技術のタイヤ試験機のタイヤセンタリング
方法を説明するための斜視図である。

【符号の説明】

１ タイヤ試験機 ２ タイヤ ２Ａ 上ビード部 ２Ｂ 下ビード部 ３ タイヤ搬送手段 ４ タイヤチャック ４ａ 爪 ５ 位置決め手段 ６ タイヤ移送手段 ７ 上リム ８ 下リム

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年２月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 タイヤ試験機のタイヤセンタ
リング装置及びタイヤセンタリング方法

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 幹雄 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３番１号 株式会社神戸製鋼所高砂製作所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤのビード部の中心を、タイヤ試験
   機のリムの中心に一致するように位置決めして、前記リ
   ムで前記タイヤのビード部を保持するタイヤ試験機のタ
   イヤセンタリング装置であって、 前記タイヤを前記タイヤ試験機の近傍まで搬送するタイ
   ヤ搬送手段と、 縮径又は拡径する複数の爪で前記タイヤのビード部を把
   持するチャックと、 前記チャックを昇降自在、及び水平面内で移動自在とす
   るタイヤ移送手段と、 前記タイヤ搬送手段に設けられ搬送される前記タイヤに
   縮径状態の前記チャックが入る程度に位置決めする位置
   決め手段とを備え、 前記タイヤ移送手段は、前記タイヤ試験機のリム中心に
   一致するように前記チャックを水平移動、又は旋回させ
   た後に、前記チャックを垂直に下降させるものであるこ
   とを特徴とするタイヤ試験機のタイヤセンタリング装
   置。
2. 【請求項２】 前記タイヤ移送手段は、 前記タイヤ試験機の本体に対して昇降自在に取り付けら
   れた昇降体と、前記昇降体に回動自在に設けられた回転
   軸と、前記回転軸に設けられ前記チャックを水平移動、
   又は旋回させる旋回体とを、備えてなることを特徴とす
   る請求項１記載のタイヤ試験機のタイヤセンタリング装
   置。
3. 【請求項３】 タイヤのビード部の中心を、タイヤ試験
   機のリム中心に一致させて前記リムで前記タイヤのビー
   ド部を保持するタイヤ試験機のタイヤセンタリング方法
   であって、 前記タイヤを、タイヤ搬送手段により前記タイヤ試験機
   の近傍まで搬送しつつ、縮径状態の複数の爪を有するチ
   ャックが入る程度に位置決め手段で位置決めした後、 前記位置決め手段で位置決めされた前記タイヤのビード
   部内に、タイヤ移送手段の昇降で縮径状態の前記チャッ
   クの各爪を挿入しつつ、当該各爪を拡径して前記タイヤ
   のビード部を把持すると共に、 前記タイヤを把持した前記チャックを、前記タイヤ移送
   手段で水平移動、又は旋回して、前記タイヤのビード部
   中心を前記タイヤ試験機のリム中心に一致させた後、前
   記チャックを垂直に下降させて前記リムで前記タイヤの
   ビード部を保持するようにした、ことを特徴とするタイ
   ヤ試験機のタイヤセンタリング方法。
4. 【請求項４】 前記チャックの各爪が、相互に連動して
   拡径又は縮径されるもので、 前記タイヤ移送手段の各爪を、縮径状態で前記タイヤの
   ビード部内に挿入した後、前記タイヤの周方向に等間隔
   を有して拡径することにより前記タイヤのビード部の把
   持が行われることを特徴とする請求項３記載のタイヤ試
   験機のタイヤセンタリング方法。