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KR101736423B1 - Self actuating type monorail conveyor - Google Patents

Self actuating type monorail conveyor Download PDF

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Publication number
KR101736423B1
KR101736423B1 KR1020160182979A KR20160182979A KR101736423B1 KR 101736423 B1 KR101736423 B1 KR 101736423B1 KR 1020160182979 A KR1020160182979 A KR 1020160182979A KR 20160182979 A KR20160182979 A KR 20160182979A KR 101736423 B1 KR101736423 B1 KR 101736423B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
monorail
transfer unit
stopper
self
guide
Prior art date
Application number
KR1020160182979A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유정상
Original Assignee
주식회사 세광
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 세광 filed Critical 주식회사 세광
Priority to KR1020160182979A priority Critical patent/KR101736423B1/en
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Abstract

The present invention relates to a self-actuated monorail conveyor, and more specifically, to a self-actuated monorail conveyor, including a monorail simplified by constructing a driving means in a roller driving type to be integral with the monorail itself to transfer a transfer unit and modularizing the self-actuated type-monorail to allow expansion construction of each section to be conveniently performed. The self-actuated monorail conveyor according to the present invention comprises: a monorail having a plurality of driving rollers installed on a center installation hole; a transfer unit installed to be transferred along the monorail; a driving means installed on the monorail itself to drive the driving rollers of the monorail in a chain gear method; and a stop means stopping the transfer unit at a predetermined position on the monorail. The monorail includes a pair of rail frames connected by a fixing bar to form an installation hole. The rail frames are formed on an upper part of a base frame to allow an installation stand to be inserted at a predetermined interval. A plurality of driving rollers is axially installed on the installation hole to be freely rotated about a rotary shaft in a longitudinal direction of the installation stand on one side of the installation hole. A guide cover having a guide protrusion protruding from the outer circumferential surface thereof is installed outside the installation stand to allow a guide wheel of the transfer unit to be guided.

Description

자체구동식 모노레일 컨베이어 {Self actuating type monorail conveyor}[0001] Self-actuating type monorail conveyor [0002]

본 발명은 이송유닛을 이송시키도록 모노레일의 자체에 구동수단이 일체 구성하고 모듈화하여 구조의 간소화 및 설치가 편리한 자체구동식 모노레일 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a self-driven monorail conveyor in which a monolayer itself is integrated with a monolayer so as to convey the transfer unit and is modularized, thereby simplifying the structure and facilitating installation.

일반적으로 모노레일(monorail)을 이용한 이송장치는 레일에 매달리거나 레일 위를 구름 동작하는 이동유닛을 이용한 물품의 이송 형태를 구현하게 된다.In general, a monorail-based transfer device implements the transfer mode of the article using a mobile unit that hangs on the rail or rolls over the rail.

이러한 모노레일은 자동화 생산라인, 하역장, 물품창고 등 물품의 전반적인 이송을 주 목적으로 하는 설치환경에 뿐만 아니라, 병원, 사무실, 실험실, 음식점 등 생활환경 곳곳에서 해당 취급물품에 대한 이송설비로의 사용이 확대되고 있다.These monorails are used not only for the installation environment where the main purpose is to transport the goods such as automated production lines, loading docks and warehouses, but also for the transportation facilities for the handled goods in various places such as hospitals, offices, laboratories and restaurants. It is expanding.

그러나 종래의 모노레일은 출발지점부터 도착지점까지 고정상태로 설치되어 이송유닛을 단순히 가이드하는 역할을 할 뿐 별다른 기능이 없는 반면, 이송유닛은 모노레일에서 자체구동하도록 구동수단이 설치됨에 따라 이송유닛의 구조가 복잡하고 구동수단이 일체 구성된 이송유닛의 전원공급을 위해 모노레일상에 부스바와 접점 또는 무접점 설비가 요구되고, 또 무인이송시스템을 적용할 경우 무선통신 설비까지 요구됨에 따른 장치의 구성이 복잡하며, 그에 따른 시설비용이 부담되는 등의 문제점이 있었다.However, since the conventional monorail is installed in a fixed state from the starting point to the arrival point, it merely serves as a guiding unit for the conveying unit and has no special function. On the other hand, since the conveying unit is provided with the driving means for self-driving in the monorail, And a contactless or non-contact facility is required on the monorail in order to supply power to a transfer unit having a complex drive unit. In addition, when the unmanned transfer system is applied, , And the facility cost is accordingly burdened.

KR 10-0690019 B1 2007. 03. 09KR 10-0690019 B1 2007. 03. 09

이에 본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 모노레일 자체에 이송유닛을 이송시키도록 롤러구동방식의 구동수단을 일체 구성하여 이송유닛을 간소화하고, 자체구동방식을 갖는 모노레일을 모듈화하여 구간별 확장시공이 편리한 자체구동식 모노레일 컨베이어를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a monolayer drive unit in which a roller-driven drive unit is integrated to transfer a transfer unit to the monorail itself, The present invention provides a self-driven monorail conveyor which is modularized by a monorail and has a convenient extension and construction in each section.

상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로, 본 발명에 따른 자체구동식 모노레일 컨베이어는 중앙 설치홀에 다수의 구동롤러가 설치된 모노레일과, 상기 모노레일을 따라 이송하도록 설치되는 이송유닛과, 상기 모노레일의 구동롤러를 체인기어방식으로 구동시키도록 모노레일 자체에 설치되는 구동수단과, 상기 모노레일의 정해진 위치에 이송유닛을 정지시키는 정지수단을 포함하며, 상기 모노레일은 베이스프레임의 상부에 설치대가 내측방향으로 소정 간격 내입되도록 형성된 한쌍의 레일프레임이 고정바로 연결되어 설치홀을 형성하도록 구비되고, 상기 설치홀에 일측 설치대의 길이방향을 따라 회전축에 의해 회전 자유롭도록 다수의 구동롤러가 축 설치되며, 상기 설치대의 외측으로 이송유닛의 가이드휠이 안내되도록 외주면에 가이드돌기가 돌출된 가이드커버가 구성된 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a self-driven monorail conveyor according to the present invention includes a monorail having a plurality of drive rollers installed in a center installation hole, a transfer unit installed to transfer the monorail along the monorail, And a stop means for stopping the conveying unit at a predetermined position of the monorail, wherein the monorail is mounted on the upper portion of the base frame in an inward direction A plurality of drive rollers are mounted on the mounting holes so as to be freely rotatable along the longitudinal direction of the one mounting base in the longitudinal direction, So that the guide wheel of the transfer unit is guided to the outside of the outer peripheral surface Characterized in that the guide cover has protruding guide projection is configured.

또한, 상기 정지수단은 이송유닛을 감지하도록 레일프레임의 일측으로 설치되는 감지센서와, 상기 설치홀에 내입되도록 설치되어 감지센서의 신호에 따라 승강 동작하며 이송유닛을 정지시키는 토글스토퍼와, 상기 토글스토퍼에 의한 이송유닛의 정지시에 이송유닛이 후방으로 후진되는 것을 방지토록 하는 후진방지스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.The stop means may include a detection sensor installed at one side of the rail frame to detect the transfer unit, a toggle stopper installed in the installation hole to move up and down according to a signal from the detection sensor and stop the transfer unit, And a reverse prevention stopper for preventing the transfer unit from being moved backward when the transfer unit is stopped by the stopper.

또한, 상기 후진방지스토퍼는 소정간격 이격된 지지대가 형성된 브라켓과, 상기 지지대의 사이에 힌지 연결되어 이송유닛이 후진되는 것을 방지토록 안치대의 후단에 걸림 기능을 하는 후진방지구와, 상기 브라켓과 후진방지구 사이에 후진방지구를 탄력 지지토록 설치되는 스프링을 포함하며, 상기 후진방지구는 전단으로 회동편이 일체 형성되어 브라켓의 양측 지지대 사이로 후단이 힌지 연결되는 몸체부가 형성되고, 상기 회동편의 상단으로 스토퍼가 돌출 형성되고 하단으로 스프링이 고정되는 고정홈이 구성되며, 상기 스토퍼는 후단은 경사지는 푸쉬면이 형성되고, 전단은 수직의 스토핑면으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The backward prevention stopper includes a bracket formed with a support spaced apart at a predetermined interval, a backward protrusion connected to the support bracket by a hinge to prevent the backward movement of the transfer unit to engage with a rear end of the bracket, And a stopper is formed at the upper end of the rotation preventing member so as to be hingedly connected to the rear end of the bracket between both side supports of the bracket, And the stopper is formed with a pushing surface inclined at a rear end thereof and a vertical stopping surface at a front end thereof.

본 발명에 의한 자체구동식 모노레일 컨베이어에 의하면, 구동수단 및 정지수단이 자체 설치된 모노레일을 구성하고 이를 모듈화함으로써, 제품의 조립생산을 위한 이송라인의 구성시 시설이 보다 간편하고 편리함과 아울러 경제적인 시설비용으로 모노레일 이송라인을 시설할 수 있는 용이한 장점이 있다.The self-driven monorail conveyor according to the present invention constitutes a monorail in which the driving means and the stop means are installed, and modularizes the monorail, so that the facility in the construction of the conveyance line for assembling and producing the product is more convenient and convenient, There is an advantage in that monorail transfer lines can be installed at a cost.

도 1은 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어를 도시한 사시도
도 2는 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어를 도시한 측면도
도 3은 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어를 도시한 정면도
도 4는 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어의 내부 구성을 도시한 사시도
도 5는 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어를 측면을 확대하여 도시한 확대단면도
도 6은 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어의 구성중 토글스토퍼의 작용을 도시한 측면도
도 7은 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어의 구성중 후진방지스토퍼의 작용을 도시한 측면도
도 8은 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어의 사용상태를 도시한 사시도1 is a perspective view showing a self-driven monorail conveyor according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a side view showing a self-driven monorail conveyor of the present invention according to a preferred embodiment
3 is a front view showing a self-driven monorail conveyor according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a perspective view showing the internal construction of the self-driven monorail conveyor according to the preferred embodiment of the present invention.
5 is an enlarged cross-sectional view of a self-driven monorail conveyor according to a preferred embodiment of the present invention,
6 is a side view showing the action of the toggle stopper in the construction of the self-driven monorail conveyor according to the preferred embodiment of the present invention
7 is a side view showing the action of the reverse stopper in the construction of the self-driven monorail conveyor according to the preferred embodiment of the present invention
FIG. 8 is a perspective view showing a self-driven monorail conveyor according to a preferred embodiment of the present invention,

이하 첨부된 도면의 구체적인 실시예에 따라 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 본 발명의 구성 실시예에 따른 하기 도면은 구성과 작용효과를 구체적으로 설명하기 위한 실시예로서, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 좁게 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 따라서 이러한 실시예에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형실시가 가능함은 통상의 기술자에게는 당연하다할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the following embodiments. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention; FIG. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention based on these embodiments.

또한, 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 따라서 후술하는 실시예에서 사용된 용어들은, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 통상의 기술자들이 일반적으로 인식하는 기술용어의 의미로 해석되어야 할 것이다.In addition, the technical terms used in the present specification are terms selected in consideration of functions in the embodiments, and the meaning of the terms may vary according to specific embodiments of the invention. Therefore, the terms used in the following embodiments are defined according to their definitions when they are specifically defined in this specification, and unless otherwise defined, they should be construed in the meanings of technical terms generally recognized by ordinary technicians.

도 1은 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어를 도시한 사시도를 나타낸 것이고, 도 2는 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어를 도시한 측면도를 나타낸 것이며, 도 3은 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어를 도시한 정면도를 나타낸 것이고, 도 4는 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어의 내부 구성을 도시한 사시도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a perspective view showing a self-driven monorail conveyor according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a self-driven monorail conveyor according to a preferred embodiment of the present invention, 4 is a perspective view showing the internal construction of the self-driven monorail conveyor according to the preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 자체구동식 모노레일 컨베이어는 소정 길이로 구비되는 모노레일(1)과, 상기 모노레일(1)을 따라 이송하도록 설치되는 이송유닛(2)과, 상기 모노레일(1) 자체에 길이방향을 따라 설치되어 롤러구동방식으로 이송유닛(2)을 강제 이송시키도록 하는 구동수단(3)과, 상기 모노레일(1)의 정해진 위치에 이송유닛(2)을 정지시키는 정지수단(4)을 포함한다.The self-driven monorail conveyor according to the present invention includes a monorail 1 having a predetermined length, a conveying unit 2 installed to convey the monorail 1 along the monorail 1, And a stop means 4 for stopping the transfer unit 2 at a predetermined position of the monorail 1. The transfer unit 2 is provided with a drive means 3 for forcibly transferring the transfer unit 2 in a roller driving manner.

도 5는 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어를 측면을 확대하여 도시한 확대단면도를 나타낸 것이다.5 is an enlarged cross-sectional view of a self-driven monorail conveyor according to a preferred embodiment of the present invention on an enlarged side view.

상기 모노레일(1)은 소정 간격 이격되어 중앙으로 설치홀(13)을 형성하도록 베이스프레임(11,11')의 상부에 설치대(12,12')가 내측방향으로 소정 간격 내입되도록 형성된 한쌍의 레일프레임(10,10')이 구비되고, 상기 레일프레임(10,10')을 고정 결합하도록 설치대(12,12') 사이로 길이방향을 따라 다수의 고정바(14)가 설치되며, 상기 설치홀(13)에 일측 설치대(12)로 길이방향을 따라 회전축(15a)에 의해 축 설치되는 다수의 구동롤러(15)가 설치되고, 상기 설치대(12,12')의 외측으로 소정 간격 이격되도록 형성토록 결합되며 이송유닛(2)이 고정 안내하도록 외주면에 가이드돌기(16)가 길이방향으로 형성된 가이드커버(17,17')가 형성되며, 상기 설치홀(13)을 밀폐하도록 가이드커버(17,17')의 상부에 결합되며 구동롤러(15)의 일부분이 인출되도록 길이방향을 따라 다수의 인출공(18a)이 형성된 상부커버(18)로 구성된다.The monorail 1 has a pair of rails 12 and 12 'formed in the upper part of the base frames 11 and 11' so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance so as to form a mounting hole 13 at the center, A plurality of fixing bars 14 are installed along the longitudinal direction between the mounting tables 12 and 12 'so as to fix the rail frames 10 and 10' A plurality of driving rollers 15 mounted on the rotary shaft 13 by a rotary shaft 15a along one side of the rotary shaft 15a in the longitudinal direction and spaced apart from the rotary shaft 12 by a predetermined distance A guide cover 17 and 17 'formed with a guide protrusion 16 in the longitudinal direction on the outer circumferential surface so as to guide the conveying unit 2 in a fixed manner and a guide cover 17, 17 '), and a plurality of drawers < RTI ID = 0.0 > (18a) consists of an upper cover 18 is formed.

상기 한 쌍이 구비되는 레일프레임(10,10') 중 일측 레일프레임(10)으로 구동롤러(15)를 구동시키기 위한 구동수단(3)이 설치하기 위해 일측 레일프레임(10)의 베이스프레임(11) 상하부로 설치공간부(11a,11b)가 형성되도록 일측 레일프레임(10)이 타측 레일프레임(10')에 비해 폭이 넓게 형성된다.The base frame 11 of the one side rail frame 10 is provided with the driving means 3 for driving the driving roller 15 by the one side rail frame 10 among the pair of the rail frames 10 and 10 ' The one side rail frame 10 is formed to be wider than the other side rail frame 10 'so that the installation space portions 11a and 11b are formed in the upper and lower portions.

상기 구동롤러(15)가 축 설치되는 회전축(15a)은 회전이 자유롭도록 일측 설치대(12)에 베어링(12a)에 의해 설치되게 된다.The rotary shaft 15a on which the driving roller 15 is mounted is installed on the one mounting base 12 by the bearing 12a so as to be freely rotatable.

상기 이송유닛(2)은 레일프레임(10,10')의 구동롤러(15)에 안치되어 이송되도록 이송품(A)이 안치되는 안치대(20)가 구비되고, 상기 안치대(20)의 양측 길이방향으로 가이드커버(17,17')의 가이드돌기(17a,17a')를 타고 이동하도록 복렬구조의 가이드휠(21)이 다수 설치되어 있다.The conveying unit 2 is provided with a stand 20 on which the conveyed product A is placed so as to be placed on the driving rollers 15 of the rail frames 10 and 10 ' A plurality of guide wheels 21 of a double row structure are provided so as to ride on the guide protrusions 17a and 17a 'of the guide covers 17 and 17' in both longitudinal direction.

상기 구동수단(3)은 일측 레일프레임(10)의 상하 설치공간부(11a,11b)에 무한괘도식의 체인을 설치하여 설치홀(13)에 설치된 다수의 구동롤러(15)를 회전 구동시키도록 구성된다.The drive means 3 is provided with a chain of infinite runners in the upper and lower installation space portions 11a and 11b of the one side rail frame 10 to rotate and drive the plurality of drive rollers 15 installed in the installation hole 13 .

이를 위해 상부 설치공간부(11a)에 구동롤러(15)가 축설된 동일 회전축(15a)마다 각각의 피동기어(31)가 설치되며, 일측 레일프레임(10)의 양측 끝단부에 한쌍의 체인기어(32,33)가 부설되고, 상기 피동기어(31)를 구동시키도록 한 쌍의 체인기어에 체인(34)이 결합되며, 상기 체인기어(32,33) 사이에는 체인(34)을 구동시키도록 구동모터(35)와 연결된 구동기어(30)가 체인 결합되도록 설치된다.To this end, each of the driven gears 31 is provided for each of the same rotation shafts 15a in which the drive roller 15 is installed in the upper installation space portion 11a, and a pair of chain gears A chain 34 is coupled to a pair of chain gears for driving the driven gear 31 and a chain 34 is driven between the chain gears 32 and 33 And a drive gear 30 connected to the drive motor 35 is chain-coupled.

또한, 상기 체인(34)은 상하부 설치공간부(11a,11b)를 무한괘도식으로 구동하도록 설치되며, 상기 상하부 설치공간부(11a,11b)의 하부에 체인(34)을 지지토록 하는 가이드레일(36,37)이 설치된다.The chain 34 is installed to drive the upper and lower installation space portions 11a and 11b in an infinite space and is provided with guide rails for supporting the chain 34 at the lower portions of the upper and lower installation space portions 11a and 11b, (36, 37).

상기 정지수단(4)은 이송되는 이송유닛(2)이 감지센서(40)에 감지되면 정지시키도록 구성되며, 이송유닛(2)을 감지하도록 레일프레임(10,10')의 일측으로 감지센서(40)가 설치되고, 상기 설치홀(13)에 내입되도록 설치되어 감지센서(40)의 신호에 따라 동작하며 이송유닛(2)을 정지시키는 토글스토퍼(50)가 설치되며, 상기 토글스토퍼(50)에 의한 이송유닛(2)의 정지시에 이송유닛(2)이 후방으로 후진되는 것을 방지토록 하는 후진방지스토퍼(60)로 구성된다.The stop means 4 is configured to stop when the transporting unit 2 being transported is detected by the detection sensor 40 and is connected to one side of the rail frame 10 or 10 ' A toggle stopper 50 installed to be inserted into the installation hole 13 and operating according to a signal from the detection sensor 40 and stopping the transfer unit 2 is installed, And a reverse stopper (60) for preventing the transfer unit (2) from being moved backward when the transfer unit (2) is stopped by the transfer unit (50).

상기 토글스토퍼(50)는 설치판(51)이 구비되고, 상기 설치판(51)의 후방에 공압실린더(52)가 수평으로 설치되며, 상기 공압실린더(52)의 실린더로드(52a) 선단에 양측으로 가이드롤러(53)가 축 결합된 센터롤러(54)가 설치판(51)에 접동되도록 설치되고, 상기 설치판(51)에 기립 형성된 중심축(51a)의 양측으로 후방부가 축 결합되어 전방부가 상하 승강하도록 하부면이 가이드롤러(53)가 접동되는 회동암(55)이 설치되며, 상기 회동암(55)의 전방부 상부에 중앙부분이 축 결합되고 상단에 스톱롤러(56)와 하단에 접동롤러(57)가 축 결합되는 요동암(58)이 설치되고, 상기 회동편(55) 사이에 경사지게 설치되어 요동암(58)의 기립상태를 완충 지지하도록 선단에 완충로드(59a)가 요동암(58)의 접동롤러(57)와 당접되게 설치되는 완충기(59)로 구성된다.The toggle stopper 50 is provided with a mounting plate 51 and a pneumatic cylinder 52 is horizontally installed on the rear side of the mounting plate 51. The toggle stopper 50 is mounted on the front end of the cylinder rod 52a of the pneumatic cylinder 52 A center roller 54 having guide rollers 53 axially coupled to both sides thereof is provided so as to slide on the mounting plate 51 and a rear portion is axially coupled to both sides of a center shaft 51a formed on the mounting plate 51 And a guide roller 53 is mounted on the lower surface so that the front portion of the guide roller 53 is vertically moved up and down. The center portion of the guide roller 53 is axially coupled to the front portion of the guide roller 55, A swing arm 58 is provided at the lower end of the swing arm 57 to be rotatably engaged with the swing arm 58. A buffer rod 59a is provided at the tip of the swing arm 58 so as to buffer the standing state of the swing arm 58, And a shock absorber 59 provided so as to be in contact with the sliding roller 57 of the swing arm 58. [

이러한 토글스토퍼(50)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 감지센서(40)의 감지 여부에 따라 공압실린더(52)가 작동하여 회동편(55)을 상하 승강 작동시키게 되며, 회동암(55)에 축 설치된 요동암(58)이 기립된 상태에서 스톱롤러(56)에 의해 이송유닛(2)을 정해진 위치에 정지시키게 된다.6, the toggle stopper 50 operates the pneumatic cylinder 52 according to whether or not the detection sensor 40 is sensed, thereby causing the pivoting piece 55 to move up and down. The transfer unit 2 is stopped at a predetermined position by the stop roller 56 in a state in which the pivotal arm 58 provided on the shaft is standing up.

상기 후진방지스토퍼(60)는 이송유닛(2)의 정지시 후방으로 밀리는 것을 방지하기 위해 토글스토퍼(50)의 후방에 위치되도록 설치홀(13)에 설치되며 양측으로 소정간격 이격된 지지대(61,61')가 형성된 브라켓(62)이 구비되고, 상기 지지대(61)의 사이에 힌지 연결되어 이송유닛(2)이 후진되는 것을 방지토록 안치대(20)의 후단에 걸림 기능을 하는 후진방지구(63)가 형성되며, 상기 브라켓(62)과 후진방지구(63) 사이에 후진방지구(63)를 탄력 지지토록 설치되는 스프링(64)으로 구성된다.The backward prevention stopper 60 is installed on the mounting hole 13 so as to be positioned behind the toggle stopper 50 to prevent the backward stopper 60 from being pushed rearward when the transfer unit 2 stops, And a bracket 62 provided with a bracket 62 formed on the back side of the table 20 to prevent the back side of the transfer unit 2 from being hinge- And a spring 64 provided between the bracket 62 and the backward movement region 63 so as to support the backward movement region 63 in a resilient manner.

상기 후진방지구(63)는 전단으로 회동편(71)이 일체 형성되어 브라켓(62)의 양측 지지대(61,61') 사이로 후단이 힌지 연결되는 몸체부(72)가 형성되고, 상기 회동편(71)의 상단으로 스토퍼(73)가 돌출 형성되고 하단으로 스프링(64)이 고정되는 고정홈(74)이 형성되어 있다.The rearward return chamber 63 is formed with a body portion 72 formed integrally with the front end and formed with a rotatable piece 71 and hingedly connected to the rear ends of the brackets 62 between the both side supports 61 and 61 ' A stopper 73 is formed to protrude from the upper end of the base 71 and a fixing groove 74 to which the spring 64 is fixed to the lower end.

그리고, 상기 스토퍼(73)는 후단은 경사지는 푸쉬면(73a)이 형성되고, 전단은 수직의 스토핑면(73b)으로 형성되어 있다.The stopper 73 has a push surface 73a inclined at the rear end and a vertical stop surface 73b at the front end.

이와 같은 후진방지스토퍼(60)는 도 7에 나타낸 바와 같이, 이송유닛(2)의 통과시에는 안치대(20)가 스토퍼(73)를 누르게 되어 스토퍼(73)가 브라켓(62)으로 내입된 상태로 하강 되고, 스토퍼(73)에 가해지는 가압이 해제되면 스프링(64)의 탄성 복원력에 의해 후진방지스토퍼(60)가 돌출됨에 따라 스토핑면(73b)이 안치대(20)의 후방부에서 걸림 작용을 함에 따라 이송유닛(2)이 후방으로 밀리는 것을 방지토록 작용하게 된다.7, when the transfer unit 2 is passed, the counterbore 20 presses the stopper 73, so that the stopper 73 is inserted into the bracket 62 The stopper surface 73b of the stopper surface 73b is brought into contact with the rear portion of the stationary table 20 so that the stopper surface 73b of the stopper surface 73b is in contact with the rear surface of the stationary table 20, So as to prevent the conveying unit 2 from being pushed backward.

이와 같은 본 발명의 모노레일 컨베이어는 도 8에 나타낸 바와 같이, 구동수단(3) 및 정지수단(4)이 일체 설치되는 모노레일(1)을 모듈화하여 작업장에서 아주 쉽고 간편하게 다수를 연결하여 이송라인을 구성할 수 있도록 구성하게 된다.8, the monorail conveyor according to the present invention modularizes the monorail 1 in which the driving means 3 and the stop means 4 are integrally installed, so that a large number of the monorail conveyors can be connected easily and easily .

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자체구동식 모노레일 컨베이어의 작용에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the self-driven monorail conveyor according to the present invention will be described.

본 발명은 종래와 같은 모노레일이 이송유닛(2)에 구동수단(3)을 구성함에 따른 이송유닛(2)에 전원공급을 위한 별도의 시설이 요구되던 방식을 달리하여 모노레일(1) 자체에 구동수단(3)을 구성하여 이송유닛(2)을 이송할 수 있도록 함으로써 제품을 조립하는 제조라인의 구성시 이송레일의 구성을 보다 간편하고 편리하게 구성할 수 있게 된다.The present invention is characterized in that a monorail as in the prior art is driven on the monorail 1 in a different manner in which a separate facility for supplying power to the conveying unit 2 is required as the driving unit 3 is constituted by the conveying unit 2 The means 3 can be configured to transfer the transfer unit 2 so that the configuration of the transfer rail can be simplified and convenient in the construction of the manufacturing line for assembling the product.

즉, 모노레일(1)의 길이방향으로 다수의 구동롤러(15)가 회전하도록 일체 구성되고, 상기 구동롤러(15)를 자체 구동시키도록 레일프레임(10,10')의 일측으로 체인방식에 의한 구동수단(3)으로 구동시키도록 함으로써 모노레일(1)의 상부에 안치되는 이송유닛(2)은 구동롤러(15)에 의해 자연스럽게 이송할 수 있게 된다.That is, a plurality of drive rollers 15 are integrally formed to rotate in the longitudinal direction of the monorail 1, and one side of the rail frames 10 and 10 ' The conveying unit 2 placed on the upper portion of the monorail 1 can be naturally conveyed by the driving roller 15 by being driven by the driving means 3. [

이때 조립라인의 특성상 구간에서의 이송품에 대한 조립작업을 위해 모노레일(1)에 이송유닛(2)을 정지시킬 수 있도록 정지수단(4)에 의해 정확하게 이송유닛(2)을 정지키도록 작동하게 된다.At this time, due to the characteristics of the assembly line, the transfer unit 2 is stopped by the stop means 4 so as to stop the transfer unit 2 to the monorail 1 for assembling the transferred product in the section do.

여기서 정지수단(4)의 작동은 도 6 내지 도 7을 참조할 수 있으며, 감지센서(40)에 이송유닛(2)이 감지되게 되면, 토글스토퍼(50)의 공압실린더(52)가 작동하게 되어 실린더로드(52a)에 의해 센터롤러(54)가 설치판(51)을 구르면서 전진하게 되고, 이와 동시에 센터롤러(51)의 양측으로 설치된 가이드롤러(53)가 회동암(55)의 하부면에 접동되어 회동암(55)이 상부방향으로 승강하게 되고, 이에 회동암(55)의 전단에 기립 설치된 요동암(58)이 설치홀(13)에서 상부방향으로 돌출되어 요동암(58)의 상단에 설치된 스톱롤러(56)에 안치대20)의 전단부가 걸림되면서 정지시키게 된다.6 to 7, when the transfer unit 2 is detected by the detection sensor 40, the pneumatic cylinder 52 of the toggle stopper 50 is operated And the center roller 54 advances while the mounting plate 51 is rolled by the cylinder rod 52a and at the same time the guide rollers 53 provided on both sides of the center roller 51 are moved downward And the swing arm 58 raised upward from the mounting hole 13 protrudes upward from the swing arm 58 so as to protrude upward from the mounting hole 13, And the front end of the stand 20 is hooked to the stop roller 56 provided at the upper end of the stop roller 56. [

이때 요동암(58)의 하단부의 접동롤러(57)가 완충기(59)의 완충로드(59a)와 접동됨으로써 스톱롤러(56)에 의해 안치대(20)가 걸림되면서 발생되는 충격을 완화시키게 된다.At this time, the sliding roller 57 at the lower end of the swing arm 58 slides on the buffer rod 59a of the shock absorber 59, thereby alleviating the impact caused by the interposition of the stowing table 20 by the stop roller 56 .

이와 동시에 상기 이송유닛(2)이 토글스토퍼(50)에 의해 정지시 반동에 의해 이송유닛(2)이 후방으로 후진되는 현상을 방지하기 위해 후진방지스토퍼(60)의 스토퍼(73)가 설치홀(13)에서 상향 돌출되어 안치대(20)의 후단부에서 걸림지지하게 된다.At the same time, in order to prevent the conveying unit 2 from being backwardly moved backward by the recoil when the conveying unit 2 is stopped by the toggle stopper 50, the stopper 73 of the backward- And protrudes upward from the seat cushion 13 to be hooked at the rear end of the seat cushion 20.

이상과 같은 본 발명의 자체구동식 모노레일 컨베이어에 의해 조립작업을 위한 물품의 이송이 용이하게 이루지면서 작업성을 보다 향상시키는 효과를 제공할 수 있게 된다.With the self-driven monorail conveyor of the present invention as described above, the article can be easily transferred for the assembling work, and the workability can be further improved.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이며, 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정해지는 것이 아니라, 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that the scope of the claims is not limited to the examples but covers the scope of the claims and the scope of equivalents thereof.

1:모노레일
10,10':레일프레임 11,11':베이스프레임 11a,11b:설치공간부
12,12':설치대 12a:베어링 13:설치홀 14:고정바
15:구동롤러 15a:회동축 16,16':가이드돌기 17,17':가이드커버
17a,17a':가이드돌기 18:상부커버 18a:인출공
2:이송유닛
20:안치대 21:가이드휠
3:구동수단
30:구동기어 31:피동기어 32,33:체인기어 34:체인
35:구동모터 36,37:가이드레일
4:정지수단 40:감지센서
50:토글스토퍼 51:설치판 52:공압실린더 52a:실린더로드
53:가이드롤러 54:센터롤러 55:회동암 56:스톱롤러
57:접동롤러 58:요동암 59:완충기 59a:완충로드
60:후진방지스토퍼 61,61':지지대 62:브라켓 63:후진방지구
64:스프링
71:회동편 72:몸체부 73:스토퍼 73a:푸쉬면
73b:스토핑면 74:고정홈
A:이송품1: Monorail
10, 10 ': rail frame 11, 11': base frame 11a, 11b:
12, 12 ': Mounting base 12a: Bearing 13: Mounting hole 14: Fixing bar
15: drive roller 15a: pivot shaft 16, 16 ': guide protrusion 17, 17': guide cover
17a, 17a ': guide projection 18: upper cover 18a:
2: Feed unit
20: stand 21: guide wheel
3: driving means
30: drive gear 31: driven gear 32, 33: chain gear 34: chain
35: drive motor 36, 37: guide rail
4: stop means 40: detection sensor
50: toggle stopper 51: mounting plate 52: pneumatic cylinder 52a: cylinder rod
53: Guide roller 54: Center roller 55: Rotating arm 56: Stop roller
57: sliding roller 58: swing arm 59: shock absorber 59a:
60: Retraction stopper 61, 61 ': Support 62: Bracket 63:
64: spring
71: Rotating piece 72: Body part 73: Stopper 73a: Push surface
73b: stopping surface 74: fixing groove
A: Transfer goods

Claims (3)

중앙 설치홀(13)에 다수의 구동롤러(15)가 설치된 모노레일(1)과, 상기 모노레일(1)을 따라 이송하도록 설치되는 이송유닛(2)과, 상기 모노레일(1)의 구동롤러(15)를 체인기어방식으로 구동시키도록 모노레일(1) 자체에 설치되는 구동수단(3)과, 상기 모노레일(1)의 정해진 위치에 이송유닛(2)을 정지시키는 정지수단(4)을 포함하며,
상기 모노레일(1)은 베이스프레임(11,11')의 상부에 설치대(12,12')가 내측방향으로 소정 간격 내입되도록 형성된 한쌍의 레일프레임(10,10')이 고정바(14)로 연결되어 설치홀(13)이 형성되도록 구비되고, 상기 설치홀(13)에 일측 설치대(12)의 길이방향을 따라 회전축(15a)에 의해 회전 자유롭도록 다수의 구동롤러(15)가 축 설치되며, 상기 설치대(12,12')의 외측으로 이송유닛(2)의 가이드휠(21)이 안내되도록 외주면에 가이드돌기(16,16')가 돌출된 가이드커버(17,17')가 구성되고,
상기 정지수단(4)은 이송유닛(2)을 감지하도록 레일프레임(10,10')의 일측으로 설치되는 감지센서(40)와, 상기 설치홀(13)에 내입되도록 설치되어 감지센서(40)의 신호에 따라 승강 동작하며 이송유닛(2)을 정지시키는 토글스토퍼(50)와, 상기 토글스토퍼(50)에 의한 이송유닛(2)의 정지시에 이송유닛(2)이 후방으로 후진되는 것을 방지토록 하는 후진방지스토퍼(60)로 구성되며,
상기 후진방지스토퍼(60)는 소정간격 이격된 지지대(61,61')가 형성된 브라켓(62)과, 상기 지지대(61,61')의 사이에 힌지 연결되어 이송유닛(2)이 후진되는 것을 방지토록 안치대(20)의 후단에 걸림 기능을 하는 후진방지구(63)와, 상기 브라켓(62)과 후진방지구(63) 사이에 후진방지구(63)를 탄력 지지토록 설치되는 스프링(64)이 형성되며, 상기 후진방지구(63)는 전단으로 회동편(71)이 일체 형성되어 브라켓(62)의 양측 지지대(61,61') 사이로 후단이 힌지 연결되는 몸체부(72)가 형성되고, 상기 회동편(71)의 상단으로 스토퍼(73)가 돌출 형성되고 하단으로 스프링(64)이 고정되는 고정홈(74)이 형성되며, 상기 스토퍼(73)의 후단은 경사지는 푸쉬면(73a)이 형성되고, 전단은 수직의 스토핑면(73b)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자체구동식 모노레일 컨베이어.A monorail 1 in which a plurality of drive rollers 15 are installed in a central installation hole 13, a transfer unit 2 installed to transfer along the monorail 1, and a drive roller 15 And a stop means 4 for stopping the transfer unit 2 at a predetermined position of the monorail 1, wherein the stop means 4 is provided on the monorail 1,
The monorail 1 has a pair of rail frames 10 and 10 'formed on the upper portions of the base frames 11 and 11' so that the mounting bases 12 and 12 ' And a plurality of driving rollers 15 are installed on the mounting hole 13 so as to be rotatable about the longitudinal direction of the one mounting base 12 by a rotation shaft 15a A guide cover 17 or 17 'having guide projections 16 and 16' protruded on the outer circumferential surface thereof so as to guide the guide wheel 21 of the conveying unit 2 to the outside of the mounts 12 and 12 ' ,
The stop means 4 includes a detection sensor 40 installed at one side of the rail frame 10 or 10 'to detect the transfer unit 2 and a detection sensor 40 installed inside the installation hole 13, A toggle stopper 50 for stopping the conveying unit 2 in accordance with a signal of the conveying unit 2 and for stopping the conveying unit 2 when the conveying unit 2 is stopped by the toggle stopper 50 And a reverse stopper (60)
The backward prevention stopper 60 is hinged between the brackets 62 formed with spaced supports 61 and 61 'and supported by the supports 61 and 61' so that the transfer unit 2 is moved backward A spring 63 is provided between the bracket 62 and the backward movement region 63 so that the backward movement region 63 is elastically supported by the backward movement region 63, 64 are formed at the rear end of the bracket 62. The rearward restricting portion 63 is integrally formed with the rotating piece 71 at the front end thereof and has a body portion 72 through which the rear end is hingedly connected between the two side supports 61, 61 ' A stopper 73 is formed at the upper end of the rotating piece 71 and a fixing groove 74 for fixing the spring 64 is formed at a lower end of the rotating piece 71. The rear end of the stopper 73 is a push surface (73a) is formed, and the front end is constituted by a vertical stopping surface (73b). 삭제delete 삭제delete
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