KR20070096597A

KR20070096597A - Pallet conveyor

Info

Publication number: KR20070096597A
Application number: KR1020060027392A
Authority: KR
Inventors: 임조홍
Original assignee: 주식회사 세림지엠티
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2006-03-27
Publication date: 2007-10-02
Also published as: KR100778758B1

Abstract

A horizontal conveyor for a pallet is provided to maintain the pallet in a horizontal state by coupling only one end of the pallet to get a transport power and allowing a support roller to return corresponding to an operation of a return sprocket. A horizontal conveyor for a pallet(20) comprises a support rail(41) installed below a chain(10), which is connected between a driving sprocket(11) and a driven sprocket(12), a return sprocket, a return guide(42) surrounding the return sprocket, and a subsidiary rail(43) for supporting a subsidiary roller(23). The pallet is linked with the chain by a coupling shaft(21). The pallet includes a support roller(22) formed at a second end of the pallet. The return sprocket is spaced apart from the driving sprocket and the driven sprocket to move the subsidiary roller.

Description

Horizontal conveyor pallet conveyor {PALLET CONVEYOR}

도 1은 일반적인 컨베이어의 구성도 1 is a configuration diagram of a typical conveyor

도 2는 본 발명의 설치 상태를 보인 평면도와 정면도 Figure 2 is a plan view and a front view showing the installation state of the present invention

도 3은 본 발명의 설치 상태를 보인 측면도 Figure 3 is a side view showing the installation state of the present invention

도 4는 본 발명의 체인과 팔레트의 연결 상태를 보인 평면도 Figure 4 is a plan view showing a connection state of the chain and pallet of the present invention

도 5는 본 발명의 요부 구성을 이해하기 위한 부분 사시도5 is a partial perspective view for understanding the main configuration of the present invention

도 6은 도 4의 "A", "B"부 확대 단면도 FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of part “A” and “B” in FIG. 4. FIG.

도 7은 본 발명의 사용 예를 보인 정면도 7 is a front view showing an example of use of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명> <Code Description of Main Parts of Drawing>

10: 체인 11: 원동 스프로켓10: Chain 11: prime sprocket

12: 피동 스프로켓 20: 팔레트12: driven sprocket 20: pallet

21: 체결축 22: 지지 롤러 21: fastening shaft 22: support roller

23: 보조 롤러 30: 리턴용 스프로켓23: auxiliary roller 30: return sprocket

31: 치홈 41: 받침 레일31: groove 41: support rail

42: 리턴 가이드 43: 보조 레일42: return guide 43: auxiliary rail

44: 경사 레일44: inclined rail

본 발명은 수평이송형 팔레트용 컨베이어에 대한 것으로, 더 상세하게는 소정의 크기를 가지는 팔레트가 수평을 유지한 채 이동하는 것은 물론 상, 하 이동 및 경사 이동시에도 수평이 보장되도록 하는데 특징이 있는 것이다. The present invention relates to a conveyor for a pallet for horizontal transfer, and more particularly, a pallet having a predetermined size is characterized in that the horizontal is ensured even when moving up, down and inclined as well as moving horizontally. .

일반적으로 컨베이어라 하면 제품 또는 반제품을 연속 자동으로 옮기기 위한 수단으로써 예컨대, 체인 컨베이어는 도 1에서 보는 바와 같이 구동력을 전달받아 회전하는 원동 스프로켓(11)과 이 원동 스프로켓으로부터 일정 거리를 유지하는 피동 스프로켓(12), 그리고 이들 사이를 연결한 체인(10)과 이들 체인 중에서 어태치먼트 체인(10a)을 이용하여 설치한 팔레트(20)로 이루어진다. In general, a conveyor is a means for continuously and automatically transferring a product or semi-finished product, for example, a chain conveyor is driven by a driving force as shown in FIG. (12) and the chain 10 which connected them, and the pallet 20 which installed using the attachment chain 10a among these chains.

그러나 상기와 같은 일반적인 컨베이어에서는 연속 반복적인 순환을 기본 활용 목적으로 하고 있기 때문에 하나의 팔레트(20)가 원동 스프로켓 및 피동 스프로켓을 정방향으로 지나는 순간에는 수평을 유지하는 것이 자연스럽기 때문에 그 위에 올려진 제품이 안정적이지만, 다시 원래의 위치로 복귀하는 과정에서는 뒤집어진 상태로 복귀하기 때문에 제품을 올려놓은 상태를 무한정 유지할 수 없는 단점이 있다. However, in the general conveyor as described above, since the purpose of continuous repetitive circulation is basically used, it is natural for one pallet 20 to be horizontal at the moment when one passes through the prime sprocket and the driven sprocket in the forward direction, so the product mounted thereon Although it is stable, in the process of returning to the original position, since it returns to the inverted state, there is a disadvantage in that the state in which the product is placed indefinitely cannot be maintained.

이러한 단점은 제품을 수평이송, 상향이송 및 하향이송하는 데는 별도의 컨 베이어나 또 다른 이송수단을 필요로 하기 때문에 활용도가 크게 떨어진다. This drawback is greatly reduced because the horizontal transfer, upward and downward transfer of the product requires a separate conveyor or another transfer means.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위해 제안하는 것으로, 발명의 주된 목적은 체인 컨베이어에 팔레트를 설치하여 제품을 이송하도록 하되, 상기 팔레트가 수평을 유지한 채 전 구간을 이동할 수 있도록 하여 제품의 이송 안전성을 높일 수 있도록 하는 한편, 컨베이어를 이용한 작업성을 향상시키고자 하는 데 있다. The present invention proposes to improve the conventional problems as described above, the main object of the invention is to install a pallet on the chain conveyor to transport the product, so that the pallet can move the entire section while maintaining the horizontal It is to improve the transport safety of the product, and to improve the workability using the conveyor.

상기 목적하는 바를 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성 수단은 동력을 전달받는 원동 스프로켓과, 이 원동 스프로켓으로부터 임의의 거리를 유지한 채 축설된 피동 스프로켓과, 이들 원동 및 피동 스프로켓 사이에 연결된 체인과, 상기 체인에 연결되어 이동이 가능하도록 마련된 팔레트로 이루어진 체인 컨베이어에 있어서, 진행 방향에 대하여 선단(또는 후단)의 양쪽 측면을 상기 체인과 체결축으로 축설하고, 그 반대쪽 후단(또는 선단)에는 양쪽 측면으로 지지 롤러를 마련하며, 상기 지지 롤러가 있는 양쪽 상면에는 보조 롤러를 마련한 상기 팔레트, 그리고 상기 원동 및 피동 스프로켓 사이를 순환하는 상기 체인의 아래에 설치하여 상기 지지 롤러를 받치도록 한 받침 레일, 그리고 상기 원동 스프로켓 및 피동 스프로켓으로부터 상기 팔레트의 진행 방향쪽으로 소정의 거리를 둔 채 설치하여 상기한 보조 롤러를 일시적으로 이동시키도록 하는 리턴용 스프로켓, 그리고 상기 리턴용 스프로켓의 둘레를 감합하여 상기한 지지 롤러가 상기 리턴용 스프로켓의 치홈으로부터 이탈되지 않도록 안내하는 리턴 가이드, 그리고 상기한 원동 스프로켓 및 피동 스프로켓으로부터 상기 리턴용 스프로켓의 사이에서 상기 보조 롤러를 받쳐 이동시키기 위한 보조 레일을 포함하여 이루어지는 것이다. Characteristic constituent means of the present invention for achieving the above object is a driven sprocket which is powered, a driven sprocket built up at an arbitrary distance from the driven sprocket, and a chain connected between these driven and driven sprockets; In the chain conveyor consisting of a pallet connected to the chain so as to be movable, both sides of the front end (or rear end) are arranged on the chain and the fastening shaft with respect to the traveling direction, and the opposite rear end (or the front end) A support rail is provided on the side surface, and on both upper surfaces of the support roller, the support rail is provided below the pallet provided with an auxiliary roller, and under the chain circulating between the driving and driven sprockets to support the support roller. And the pallet from the prime sprocket and the driven sprocket The return sprocket which is installed at a predetermined distance in the advancing direction so as to temporarily move the auxiliary roller, and the circumference of the return sprocket is fitted to prevent the support roller from being separated from the tooth groove of the return sprocket. And a return rail for guiding the guide roller and an auxiliary rail for supporting the auxiliary roller between the return sprocket and the driven sprocket.

이때, 상기한 받침 레일은 상기한 체인이 경사지게 설치되는 경우, 상기한 체결축과 지지 롤러의 간격 만큼 수평 거리를 이격시킨 경사 레일을 포함하여 구성한다. At this time, the support rail is configured to include an inclined rail spaced apart from the horizontal distance by the interval between the fastening shaft and the support roller when the chain is installed to be inclined.

또, 상기한 체결축과 상기한 지지 롤러 및 보조 롤러는 각각 베어링을 구비하는 것이다. Moreover, said fastening shaft, said support roller, and an auxiliary roller are equipped with a bearing, respectively.

이하 본 발명의 구성 및 작동을 첨부 도면에 따라서 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 설치 상태를 보인 평면도와 정면도이고, 도 3은 본 발명의 설치 상태를 보인 측면도이다. 2 is a plan view and a front view showing an installation state of the present invention, Figure 3 is a side view showing an installation state of the present invention.

먼저, 컨베이어의 기본적인 구성은 동력을 전달받는 원동 스프로켓(11)과, 이 원동 스프로켓으로부터 임의의 거리를 유지한 채 축설된 피동 스프로켓(12)과, 이들 원동 및 피동 스프로켓 사이에 연결된 체인(10)으로 이루어지며 종래와 대동소이하다. First, the basic configuration of the conveyor includes a driven sprocket 11 which is powered, a driven driven sprocket 12 which is kept at an arbitrary distance from the driven sprocket, and a chain 10 connected between these driven and driven sprockets. It is made of and is similar to the conventional.

그러나 본 발명에서의 특징은 팔레트(20)를 연결하는 구조와 이 팔레트(20)가 수평을 유지하도록 안내하는 수단이 새로운 것이다. However, the feature of the present invention is that the structure connecting the pallet 20 and the means for guiding the pallet 20 to be horizontal are new.

본 발명의 상기 팔레트(20) 설치 구조는 도 4 및 도 5를 통해 볼 수 있는바, 도 4는 본 발명의 체인과 팔레트의 연결 상태를 보인 평면도이고, 도 5는 본 발명의 요부 구성을 이해하기 위한 부분 사시도다. The pallet 20 installation structure of the present invention can be seen through Figures 4 and 5, Figure 4 is a plan view showing a connection state of the chain and the pallet of the present invention, Figure 5 is to understand the main configuration of the present invention It is a partial perspective view for that.

상기 도면에서 보듯이 진행 방향에 대하여 선단 또는 후단의 양쪽 측면을 상기 체인(10)과 체결축(21)으로 축착하고, 그 반대쪽 후단 또는 선단에는 양쪽 측면으로 지지 롤러(22)를 마련하며, 상기 지지 롤러가 있는 양쪽 상면에는 보조 롤러(23)를 마련한다. As shown in the figure, both sides of the front end or the rear end with respect to the advancing direction is fixed to the chain 10 and the fastening shaft 21, and on the opposite rear end or the front end is provided with support rollers 22 on both sides, The auxiliary rollers 23 are provided on both upper surfaces of the support rollers.

이들 체결축(21)과 상기한 지지 롤러(22) 및 보조 롤러(23)는 각각 베어링(B)을 구비하여 회전이 자유롭게 한다. These fastening shafts 21, the support rollers 22, and the auxiliary rollers 23 are provided with bearings B, respectively, to allow rotation freely.

그리고 상기한 체결축(21)과 지지 롤러(22)의 간격은 L로 했을 때 그 간격(L) 만큼 이격된 위치에 리턴용 스프로켓(30)을 설치하여 리턴되는 팔레트의 선단이 처지지 않도록 배려한다. When the distance between the fastening shaft 21 and the support roller 22 is set to L, the return sprocket 30 is installed at a position spaced by the distance L so that the tip of the returned pallet does not sag. do.

즉, 체결축(21)이 피동 스프로켓(12)의 위치에 도달했을 때 소정의 간격(L) 만큼 앞서거나 뒤따르는 지지 롤러(22)가 쳐지지 않도록 하기 위하여 리턴용 스프로켓(30)을 설치한다. That is, when the fastening shaft 21 reaches the position of the driven sprocket 12, the return sprocket 30 is installed so that the support roller 22 which precedes or follows the predetermined distance L does not fall. .

또, 체인(10)을 기준으로 받침 레일(41)과 보조 레일(43)을 설치하되, 받침 레일(41)은 상기 체인(10)이 진행하는 동안 대부분의 구간을 차지하게 되며, 상기 보조 레일(43)은 팔레트(20)가 리턴 하는 부분에서 상기 리턴용 스프로켓(30)과의 사이에 설치되는 것이고, 또 상기한 리턴용 스프로켓(30)의 둘레에는 도 5에서 보는 바와 같이 리턴 가이드(42)를 설치하여 리턴용 스프로켓(30)의 치홈(31)에 걸린 지지 롤러(22)가 회전하는 동안 이탈되지 않도록 한다. In addition, the supporting rail 41 and the auxiliary rail 43 is installed on the basis of the chain 10, but the supporting rail 41 occupies most of the section while the chain 10 proceeds, and the auxiliary rail 43 is provided between the return sprocket 30 in the part which the pallet 20 returns, and the return guide 42 is shown in the periphery of the said return sprocket 30 as shown in FIG. ) So that the support roller 22 caught in the tooth groove 31 of the return sprocket 30 is not detached during rotation.

상기와 같이 구성된 본 발명은 원동 스프로켓(11)에 동력이 전달되어 피동 스프로켓(12)과의 사이에 연결된 체인(10)이 진행을 하면 이 체인(10)에 체결축(21)으로 써 연결된 다수의 팔레트(20)들은 각각의 지지 롤러(22)가 체인(10) 아래의 받침 레일(41)에 얹힌 채 체인(10)을 따라 이동하게 된다. (도 5 참조)In the present invention configured as described above, power is transmitted to the motive sprocket 11 so that the chain 10 connected between the driven sprocket 12 proceeds, and the chain 10 is connected to the chain 10 as a fastening shaft 21. The pallets 20 are moved along the chain 10 with each support roller 22 mounted on a support rail 41 under the chain 10. (See Figure 5)

이와 같이 이동을 해서 원동 스프로켓(11) 또는 피동 스프로켓(12)이 있는 리턴 지점에 이르면 지지 롤러(22)가 받침 레일(41)을 벗어나기 전에 보조 롤러(23)가 보조 레일(43)에 얹혀 이동하게 되고, 보조 레일(43)이 끝나기 전에 상기한 지지 롤러(22)가 회전하고 있는 리턴용 스프로켓(30)의 치홈(31)에 걸리게 된다. In this way, when the movement reaches the return point with the prime sprocket 11 or the driven sprocket 12, the auxiliary roller 23 is mounted on the auxiliary rail 43 before the support roller 22 leaves the support rail 41. Before the auxiliary rail 43 ends, the support roller 22 is caught by the tooth groove 31 of the return sprocket 30 that is being rotated.

이때의 리턴용 스프로켓(30)은 원동 스프로켓(11) 및 피동 스프로켓(12)과 동일한 속도로 회전하고 있는 상태이며, 따라서 180°리턴이 이루어지고 나면 다시 상기한 지지 롤러(22)가 아래쪽에서 역방향으로 복귀하고 있는 체인(10) 아래의 받침 레일(41)에 얹히므로 팔레트(20)는 수평을 유지한 채 리턴되어 역방향 이동이 가능해 진다. At this time, the return sprocket 30 is rotating at the same speed as the driven sprocket 11 and the driven sprocket 12. Therefore, after the 180 ° return is made, the above-mentioned support roller 22 is again reversed from the lower side. Since it rests on the support rail 41 under the chain 10 returning to the pallet 10, the pallet 20 is returned horizontally and can be reversely moved.

그리고 리턴용 스프로켓(30)을 지나는 동안의 지지 롤러(22)는 그 치홈(31)중 어느 하나에 걸린 채 리턴 가이드(42)에 의해 이탈이 방지되므로 180°리턴이 자연스럽게 이루어질 수 있다. In addition, since the support roller 22 while passing through the return sprocket 30 is prevented from being separated by the return guide 42 while being caught by any one of the tooth grooves 31, a 180 ° return can be made naturally.

한편, 본 발명의 컨베이어에서는 도 7에서 보는 바와 같이 상향이동 또는 하향이동이 가능하다. On the other hand, in the conveyor of the present invention, as shown in Figure 7 can be moved up or down.

즉, 체인(10)을 안내하는 둘 이상의 피동 스프로켓(12)의 높이가 서로 다른 상태에 있을 때, 팔레트(20)의 체결축(21)은 여전히 체인(10)에 축착된 상태이고, 지지 롤러(22)는 임의의 수평거리 만큼 이격 된 위치의 경사 레일(44)을 따라 올라가도록 되어 있기 때문에 팔레트(20)는 상, 하 경사진 방향으로 이동하면서도 수평을 유지할 수 있게 된다. That is, when the heights of the two or more driven sprockets 12 guiding the chain 10 are in different states, the fastening shaft 21 of the pallet 20 is still stuck to the chain 10, and the supporting roller Since the 22 is to be raised along the inclined rail 44 at a position spaced apart by an arbitrary horizontal distance, the pallet 20 can be kept horizontal while moving in the upward and downward inclined directions.

상기한 경사 레일(44)과 체인(10)의 간격은 수평거리로 따져서 간격 L과 같다. The distance between the inclined rail 44 and the chain 10 is equal to the distance L in terms of the horizontal distance.

본 발명에서의 도 7에 표현한 실시 예는 단편적인 실시 예이며, 그 외의 어떠한 배치로도 팔레트가 수평이동을 하도록 설치할 수 있다. In the present invention, the embodiment shown in FIG. 7 is a fragmentary embodiment, and may be installed to move the pallet horizontally in any other arrangement.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 팔레트의 일측단부에서만 체결축으로 체결하여 이송동력을 얻고, 반대측 단부를 자유단으로 하되, 별도의 받침레일을 따라 이동할 수 있는 지지 롤러를 구비하고, 그 지지 롤러가 리턴용 스프로켓을 따라 리턴할 수 있도록 구비하였기 때문에 팔레트가 항상 수평을 유지한 채 전 구 간을 이동할 수 있게 된 것이다. The present invention as described in detail above is provided with a support roller which is fastened to the fastening shaft only at one end of the pallet to obtain a transfer power, the other end is free, and can move along a separate support rail, the support roller is Since the return sprocket was provided along the return sprocket, the pallet could be moved all the time while keeping the pallet always horizontal.

따라서 각종 제품을 가공할 때 투입(Loading), 작업(Working), 배출(Unloading)을 하나의 팔레트에서 모두 실시할 수 있는 장점이 있으며, 다양한 종류의 제품 이송에 안전성을 높일 수 있다. Therefore, when processing various products, there is an advantage that loading, working, and unloading can all be performed in one pallet, and it is possible to increase safety in transferring various kinds of products.

또 한, 제품의 이송뿐만 아니라 제품의 세척장치(전처리.. 예비공정 등) 및 도장작업과 건조시키는 공정라인에 적용시 다량의 제품을 적재하여 작업이 이루어지므로 생산량 증대와 운영비 절감 등의 효과를 얻을 수 있다. In addition, the product is loaded with a large amount of products when applied to the product's cleaning device (pre-treatment, preliminary process, etc.), and the painting and drying process lines. You can get it.

Claims

A driven sprocket 11 for receiving power, a driven sprocket 12 which is arranged at an arbitrary distance from the driven sprocket, a chain 10 connected between the driven and driven sprockets, and connected to the chain In the chain conveyor consisting of a pallet 20 provided to be movable,

Both sides of the front end (or rear end) are crimped with the chain 10 and the fastening shaft 21 with respect to the advancing direction, and the supporting roller 22 is provided on both sides of the opposite rear end (or the front end), and the support Pallets 20 provided with auxiliary rollers 23 on both upper surfaces of the rollers;

A support rail (41) installed under the chain (10) for circulating between the driven and driven sprockets to support the support rollers (22);

A return sprocket (30) for temporarily moving the auxiliary roller (23) by installing a predetermined distance from the moving sprocket (11) and the driven sprocket (12) in the direction of travel of the pallet;

A return guide 42 fitting the circumference of the return sprocket 30 so as to guide the support roller 22 from being separated from the tooth groove 31 of the return sprocket 30;

An auxiliary rail (43) for supporting the auxiliary roller (23) between the primary sprocket (11) and the driven sprocket (12) between the return sprocket (30); Horizontal transport type pallet conveyor, characterized in that configured to include.

The method of claim 1,

When the chain 10 is installed to be inclined, the support rail 41 has an inclined rail 44 spaced horizontally by the distance L between the fastening shaft 21 and the support roller 22. Horizontal conveying pallet conveyor characterized in that it comprises.

The method of claim 1,

The fastening shaft 21, the support roller 22 and the auxiliary roller 23 are each provided with a bearing (B) horizontal conveyor conveyor pallet.