KR100288215B1

KR100288215B1 - 자동차 글라스 장착 시스템

Info

Publication number: KR100288215B1
Application number: KR1019980061573A
Authority: KR
Inventors: 최종범
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1998-12-30
Filing date: 1998-12-30
Publication date: 2001-11-02
Also published as: CN1106969C; KR20000045061A; JP4412513B2; JP2000198473A; US6230077B1; CN1258606A

Abstract

본 발명의 목적은 다양한 사양의 글라스의 서열 분류 및 공급에서 차체에 장착까지 일련의 과정을 전자동화하는 자동차 글라스 장착 시스템을 제공하는 것이다.

이를 실현하는 본 발명에 따른 자동차 글라스 장착 시스템은 다양한 사양의 프론트 및 리어 글라스를 각 사양별로 분류 적재하고, 각 글라스에 글라스 스페이서를 개재한 상태에서 필요한 사양의 프론트 및 리어 글라스를 자동적으로 선택 공급하는 글라스 서열 분류/공급 장치;

상기 글라스 서열 분류/공급 장치에서 글라스 서브 라인을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스에 끼워져 있는 글라스 스페이서를 분리시키는 글라스 스페이서 분리 장치;

상기 글라스 스페이서 분리 장치에서 글라스 서브 라인을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스의 위치를 정확하게 조절하는 글라스 리프트/포지션 장치;

상기 글라스 리프트/포지션 장치에서 글라스 서브 라인을 통하여 공급되는 프론트 글라스에 러버 댐 및 룸 미러를, 리어 글라스에 러버 댐을 부착하도록 프론트 및 리어 글라스의 위치를 정확하게 조절하는 글라스 리프트/터닝 장치;

상기 글라스 리프트/터닝 장치에서 글라스 서브 라인을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스가 차체 장착시 실러와의 강한 접착성을 갖도록 프라이머 도포 위치를 수정하면서 프라이머를 도포하는 프라이머 도포 장치;

상기 프라이머 도포 장치에서 글라스 서브 라인을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스를 글라스 서브 라인으로부터 언로딩시켜, 이송 장치에 로딩시키는 글라스 언로딩/로딩 장치;

상기 글라스 언로딩/로딩 장치에서 이송장치를 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스를 이송 장치로부터 공급받아 프라이머 도포 부위에 실러를 도포하여, 차체에 장착하는 실러 도포/글라스 장착 장치를 포함하여 구성된다.

Description

자동차 글라스 장착 시스템

본 발명은 자동차 글라스 장착 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 사양의 프론트 및 리어 글라스를 서열 공급하여 차체에 자동으로 장착하는 자동차 글라스 장착 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 승용 자동차는 승차자에게 전방 시계를 제공하도록 차실의 전방에 제공되는 프론트 글라스와 후방 시계를 제공하도록 차실의 후방에 제공되는 리어 글라스를 구비하고 있다.

이러한 프론트 및 리어 글라스는 자동차 글라스 장착 시스템의 서열 분류 및 공급, 워크 투입, 실러 및 프라이머 도포 그리고 장착 과정을 거쳐 차실의 형성하는 차체의 전후방에 각각 장착된다.

상기에서 서열 분류 및 공급 과정과 워크 투입 과정은 수작업으로 실행되고, 실러 및 프라이머 도포는 자동으로 실행되며, 글라스 장착 과정 또한 수작업으로 실행된다.

즉, 글라스 서열 공급시, 작업자가 사양서를 보고 기존의 팔레트로부터 서열 공급용 팔레트로 옮겨 실으면, 다른 작업자가 서열 공급용 팔레트를 라인까지 이동 공급한다.

이렇게 공급된 서열 공급용 팔레트상의 글라스를 작업자가 위치 결정 장치에 올려 놓으므로 워크 투입 과정이 끝난다.

상기와 같은 자동차 글라스 장착 시스템은 글라스의 서열 분류 및 공급, 워크 투입, 글라스 장착 과정이 수작업으로 진행되고, 실러 및 프라이머 도포 과정만이 자동으로 진행되기 때문에;

수동 및 자동 과정의 혼재로 물류를 복잡하게 하고, 글라스 장착 라인의 사이드 공간 확보를 어렵게 하며, 안전 문제 유발과 다른 사양의 글라스를 공급하는 등의 문제점을 야기할 수 있다.

그리고 상기와 같은 자동차 글라스 장착 시스템은 많은 인력 투입으로 생산성 및 품질을 저하시키며, 비용 상승 등으로 경쟁력을 약화시키는 단점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 극복하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 사양의 글라스를 서열 분류 및 공급하여 차체에 장착까지 일련의 과정을 전자동화하는 자동차 글라스 장착 시스템을 제공하는 것이다.

그리고 본 발명의 다른 목적은 글라스 장착 과정을 전자동화하므로 생산성 및 품질을 향상시키고, 비용을 저하시켜 경쟁력을 강화시키는 자동차 글라스 장착 시스템을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 관련하는 자동차 글라스 장착 시스템의 개략적인 평면도이다.

도 2는 도 1의 정면도이다.

도 3은 본 발명에 관련하는 자동차 글라스 장착 시스템을 구성하는 글라스 서열 분류/공급 장치, 글라스 스페이서 분리 장치, 프라이머 도포 장치 및 글라스 서브 라인, 리프트/포지션 장치를 상세히 도시한 평면도이다.

도 4는 도 3은 우측면도이다.

도 5는 본 발명에 관련하는 글라스 서열 공급 장치에서 선택되는 프론트 및 리어 글라스의 적재 상태를 도시한 정면도이다.

도 10은 글라스 서열 공급 장치에서 프론트 및 리어 글라스를 로딩시키는 로딩 로봇의 그리퍼를 도시한 측면도이다.

도 7은 글라스 서열 공급 장치에서 상단 첫 프론트 및 리어 글라스가 그리프되는 상태를 도시한 작동 상태도이다.

도 8은 글라스 서열 공급 장치에서 상단 마지막 프론트 및 리어 글라스가 그리프되는 상태를 도시한 작동 상태도이다.

도 9는 글라스 서열 공급 장치에서 하단 첫 프론트 및 리어 글라스가 그리프되는 상태를 도시한 작동 상태도이다.

도 10은 글라스 서열 공급 장치에서 하단 마지막 프론트 및 리어 글라스가 그리프되는 상태를 도시한 작동 상태도이다.

도 11은 글라스 서열 공급 장치에서 로딩 로봇이 프론트 및 리어 글라스를 그리프하는 과정을 도시한 작동 상태도이다.

도 12는 글라스 서열 공급 장치로부터 공급되는 프론트 및 리어 글라스에 끼워진 글라스 스페이서를 분리하는 글라스 스페이서 분리 장치의 평면도이다.

도 13은 글라스 스페이서 분리 장치가 프론트 및 리어 글라스로부터 글라스 스페이서를 분리하는 상태를 도시한 작동 상태도이다.

도 14는 글라스 스페이서 분리 장치로부터 글라스 스페이서가 분리된 프론트 및 리어 글라스의 위치를 조정하도록 글라스 서브 라인에 구비된 글라스 리프트/포지션 장치의 평면도이다.

도 15는 도 14의 정면도이다.

도 16은 도 14의 우측면도이다.

도 17은 러버 댐과 룸 미러를 부착하기 위하여 프론트 및 리어 글라스를 리프트 및 터닝하도록 글라스 서브 라인에 구비된 글라스 리프트/터닝 장치의 평면도이다.

도 18은 도 17의 정면도이다.

도 19는 도 17의 우측면도이다.

도 20은 러버 댐이 장착되어 공급되는 프론트 및 리어 글라스에 프라이머를 도포하는 프라이머 도포 장치의 정면도이다.

도 21은 도 20의 우측면도이다.

도 22는 발명에 관련하는 자동차 글라스 장착 시스템을 구성하는 글라스 포지션 장치 및 실러 도포 장치, 글라스 장착 장치를 상세히 도시한 평면도이다.

도 23은 도 22의 우측면도이다.

도 24는 글라스 포지션 장치의 평면도이다.

도 25는 도 24의 정면도이다.

도 26은 글라스 장착 장치에 의하여 프론트 및 리어 글라스를 차체에 장착하는 과정을 도시한 작동 상태도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동차 글라스 장착 시스템은,

다양한 사양의 프론트 및 리어 글라스를 각 사양별로 분류 적재하고, 각 글라스에 글라스 스페이서를 개재한 상태에서 필요한 사양의 프론트 및 리어 글라스를 자동적으로 선택 공급하는 글라스 서열 분류/공급 장치;

상기 글라스 언로딩/로딩 장치에서 이송장치를 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스를 이송 장치로부터 공급받아 프라이머 도포 부위에 실러를 도포하여, 차체에 장착하는 실러 도포/글라스 장착 장치를 포함한다.

상술한 바와 같이 구성되는 자동차 글라스 장착 시스템은 글라스 서열 분류/공급 장치에서 자동으로 선택된 프론트 및 리어 글라스를 글라스 서브 라인으로 공급하면서,

글라스 스페이서 분리 장치로 프론트 및 리어 글라스에 끼워진 글라스 스페이서를 제거하고, 글라스 리프트 포지션 장치와 글라스 리프트 터닝 장치로 프론트 및 리어 글라스의 위치를 조절하며, 프라이머 도포 장치로 프라이머를 도포하여,

글라스 언로딩/로딩 장치로 프론트 및 리어 글라스를 이송 장치에 로딩시키고, 이러한 프론트 및 리어 글라스를 실러 도포/글라스 장착 장치로 실러를 도포하여 차체에 장착한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 관련하는 자동차 글라스 장착 시스템의 개략적인 평면도로서, 자동차 조립 라인의 하나인 프론트 및 리어 윈드 쉴드 글라스(이하, 프론트 및 리어 글라스)를 차체에 장착하기 까지의 과정인 납품 업체에서 자동차 조립 라인내 하치장까지 운반, 서열 공급 및 운반, 서브 작업 및 장착 작업 등을 전(全)자동화하도록 구성된다.

따라서 상기 자동차 글라스 장착 시스템은 크게 구분하여, 다양한 사양의 프론트 및 리어 글라스의 서열을 분류 및 공급하는 과정, 프론트 및 리어 글라스에 끼워져 있는 글라스 스페이서를 분리하는 과정, 프론트 및 리어 글라스에 프라이머를 도포하고 실러를 도포하여 차체에 자동으로 장착하는 과정을 등을 수행할 수 있도록 구성된다.

이러한 과정을 원활하게 수행하도록 본 실시예의 시스템은 상기한 도 1,2에 도시된 바와 같이, 글라스 서열 분류/공급 장치(1), 글라스 스페이서 분리 장치(3), 글라스 리프트/포지션 장치(5), 글라스 리프트 터닝 장치(7), 프라이머 도포 장치(9), 글라스 언로딩/로딩 장치(11), 실러 도포/글라스 장착 장치(13), 그리고 글라스(15)를 이동시키도록 컨베이어로 구성되는 글라스 서브 라인(17), 램런으로 구성되는 이송장치(19) 등으로 구성된다.

먼저, 도 3,4를 참조하여 글라스 서열 분류/공급 장치(1), 글라스 스페이서 분리 장치(3), 글라스 리프트/포지션 장치(5), 글라스 리프트 터닝 장치(7), 프라이머 도포 장치(9), 글라스 언로딩/로딩 장치(11)를 살펴본다.

상기 서열 분류/공급 장치(1)는 다양한 사양의 프론트 및 리어 글라스(15)를 도 5에 도시된 바와 같이, 각 사양별로 분류 적재하고, 각 글라스(15)에 글라스 스페이서를 개재한 상태로 필요한 사양의 프론트 및 리어 글라스(15)를 자동적으로 선택 공급하도록 구성된다.

이러한 글라스 서열 분류/공급 장치(1)는 서열대(21)와 이송 레일(23)을 따라 이동하는 로딩 로봇(25) 등으로 구성된다. 상기 서열대(21)는 도 5에 도시된 바와 같이, 각 사양별 프론트 및 리어 글라스(15)를 각 사양별로 적재할 수 있도록 구성된다. 로딩 로봇(25)은 상기 이송 레일(23)을 따라 이동하면서 글라스 서열대(21)에 적재되어 있는 글라스(15)를 그리프하여 글라스 서브 라인(17)으로 공급하도록 7축 다관절로 구성된다.

특히, 상기 로딩 로봇(25)은 프론트 및 리어 글라스를 그리프할 때, 일정 거리에서는 그리퍼(27)를 고속으로 전진한 후, 제어 신호가 전달되는 시간을 고려하여, 일정 거리 후퇴 후 저속으로 전진하도록 도 6에 도시된 바와 같이, 그리퍼(27)의 선단에 초음파 센서(29)를 구비하여, 도 7,8,9,10에 도시된 바와 같은 상태로 프론트 및 리어 글라스(15)를 그리프하며, 이 때 도 11에 도시된 바와 같이 작동하도록 구성된다.

상기 글라스 스페이서 분리 장치(3)는 도 12,13에 도시된 바와 같이, 글라스 서열 분류/공급 장치(1)에서 글라스 서브 라인(17)을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스(15)에 끼워져 있는 글라스 스페이서(31)를 분리시키도록 구성된다.

이러한 글라스 스페이서 분리 장치(3)는 그리퍼(33), 아암(35), 공압 실린더(37), 장치대(39) 등으로 구성된다. 그리퍼(33)는 글라스 서브 라인(17)으로 공급되는 프론트 및 리어 글라스(15)의 양측에 끼워져 있는 글라스 스페이서(31)를 잡도록 구성된다. 아암(35)은 그리퍼(33)를 선회시켜 글라스 스페이서(31)를 제거하도록 장치대(39)에 브라켓트(41)를 개재하여 장착된다. 공압 실린더(37)는 아암(35)을 선회시키는 선회력을 제공하도록 상기 브라켓트(41) 일측에 제공된다.

그리고 글라스 스페이서 분리 장치(3)는 그리퍼(33)에 의하여 분리된 글라스 스페이서(31)를 안내하여 재사용하도록 글라스 스페이서(31)가 낙하될 위치에 가이드(43)를 구비하고 있다.

또 이러한 글라스 스페이서 분리 장치(3)는 프론트 및 리어 글라스(15) 각각에 끼워져 있는 글라스 스페이서(31)를 각각 제거할 수 있도록 프론트 및 리어 글라스(15)측에 각각 구성된다.

상기 글라스 리프트/포지션 장치(5)는 도 14,15,16에 도시된 바와 같이, 글라스 서브 라인(17)을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스(15)의 위치를 다음 과정에 적절하게 조절하도록 구성된다.

이러한 글라스 리프트/포지션 장치(5)는 제1,2전후 및 제1,2좌우 공압 실린더(45,47,49,51), 수평 및 수직 공압 실린더(53,55), 그리퍼(59) 등으로 구성된다. 제1,2전후 공압 실린더(45,47)는 글라스 서브 라인(17)으로 공급되는 프론트 및 리어 글라스(15)의 수평 위치를 조절할 때, 전후 위치를 조절하도록 제공된다. 제1,2좌우 공압 실린더(49,51)는 프론트 및 리어 글라스(15)의 좌우 위치를 조절하도록 제공된다. 수평 공압 실린더(53)는 프론트 및 리어 글라스(15) 전후 위치의 한계를 제한하도록 링크 기구(61)로 연결되어 베이스(63)에 장착된다. 수직 공압 실린더(55)는 제1,2전후 및 좌우 공압 실린더(45,47,49,51)와 수평 공압 실린더(53)와는 별도로 프론트 및 리어 글라스(15)의 높이를 조절하도록 상기 베이스(63)를 수직 방향으로 이동시키도록 연결되어 장치대(65)에 설치된다. 그리퍼(59)는 제1,2전후 및 좌우 공압 실린더(45,47,49,51)와 수평 및 수직 공압 실린더(53,55)로 위치 조절된 프론트 및 리어 글라스(15)를 고정시키도록 구성된다.

이러한 글라스 리프트/포지션 장치(5)는 프론트 및 리어 글라스(15)를 각각 조절하도록 프론트 및 리어 글라스(15)측에 각각 구성된다.

상기 글라스 리프트/터닝 장치(7)는 도 17,18,19에 도시된 바와 같이, 글라스 서브 라인(17)을 통하여 공급되는 프론트 글라스(15)에 러버 댐(67) 및 룸 미러(미도시)를, 리어 글라스(15)에 러버 댐(67)을 각각 부착하도록 프론트 및 리어 글라스(15)의 위치를 조절하도록 구성된다.

이러한 글라스 리프트/터닝 장치(7)는 제1,2수평 공압 실린더(69,71), 수직 공압 실린더(73), 그리퍼(75) 등으로 구성된다. 제1,2수평 공압 실린더(69,71)는 글라스 서브 라인(17)에서 러버 댐(67) 및 룸 미러를 부착할 때, 프론트 및 리어 글라스(15)의 수평 위치를 조절하도록 베이스(77)에 대칭 설치된다. 수직 공압 실린더(73)는 상기 베이스(77)를 수직 방향으로 이동시키도록 이에 연결되어 장치대(79)에 설치된다. 그리퍼(75)는 제1,2수평 및 수직 공압 실린더(69,71,73)로 위치 조절된 프론트 및 리어 글라스(15)를 고정시키도록 구성된다.

이러한 글라스 리프트/터닝 장치(7)는 프론트 및 리어 글라스(15)를 각각 조절하도록 프론트 및 리어 글라스(15)측에 각각 구성된다.

상기 프라이머 도포 장치(9)는 도 20,21에 도시된 바와 같이, 글라스 서브 라인(17)을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스(15)가 차체에 장착시 실러와의 강한 접착성을 갖도록 프라이머 도포 위치를 수정하면서 프라이머를 도포하도록 구성된다.

이러한 프라이머 도포 장치(9)는 프라이머 건(81), 프라이머 도포 감지 센서(83), 프라이머 도포 로봇(85) 등으로 구성된다. 프라이머 건(81)은 글라스 서브 라인(17)으로 공급되는 프론트 및 리어 글라스(15)가 차체에 장착될 때, 실러와 견고하게 부착되도록 프라이머를 도포하도록 구성된다. 프라이머 도포 감지 센서(83)는 프라이머 건(83)으로부터 도포되는 프라이머가 프론트 및 리어 글라스(15)의 정위치에 도포되는 지를 감지하도록 구성되어 브라켓트(87)에 설치된다. 프라이머 도포 로봇(85)은 프라이머 건(81)을 프론트 및 리어 글라스(15)의 프라이머 도포 위치로 이동시키고, 상기 프라이머 도포 감지 센서(83)의 감지신호에 따라 그 위치를 정정하도록 6축 다관절로 구성된다.

상기 글라스 언로딩/로딩 장치(11)는 글라스 서브 라인(17)을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스(15)를 글라스 서브 라인(17)으로부터 언로딩시켜, 이송 장치(19)에 로딩시키도록 구성된다.

이러한 글라스 언로딩/로딩 장치(11)는 언로딩/로딩 로봇(89)으로 구성된다. 이 언로딩/로딩 로봇(89)은 프라이머가 도포된 프론트 및 리어 글라스(15)를 램런으로 구성되는 이송장치(19)에 투입하도록 6축 다관절로 구성된다.

상기 실러 도포/글라스 장착 장치(13)는 도 22,23,24,25,26,27에 도시된 바와 같이, 이송장치(19)를 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스(15)를 프라이머 도포 부위에 실러를 도포하여, 차체에 장착하도록 구성된다.

이러한 실러 도포/글라스 장착 장치(13)는 글라스 포지션 장치(91), 실러 도포 로봇(93), 장착 로봇(95) 등으로 구성된다.

상기 글라스 포지션 장치(91)는 도 24,25에 도시된 바와 같이, 프론트 및 리어 글라스(15)의 프라이머 도포부에 실러를 도포하고, 이들 프론트 및 리어 글라스(15)를 차체(97)에 정확하게 장착하도록 이들의 위치를 조절하도록 구성된다.

이러한 글라스 포지션 장치(91)는 제1,2전후 공압 실린더(99,101), 제1,2좌우 공압 실린더(103,105) 등으로 구성된다. 제1,2전후 공압 실린더(99,101)는 프론트 및 리어 글라스(15) 각각의 위치를 전후 방향으로 조절하도록 랙크(107)와 피니언(109)을 개재하여 연결되어, 장치대(111)에 설치된다. 제1,2좌우 공압 실린더(103,105)는 제1,2전후 공압 실린더(99,101)에 의하여 전후 방향으로 조절된 글라스(15)의 위치를 좌우 방향으로 조절하도록 상기 랙크(107)의 신장부에 연결되어, 장치대(111)에 설치된다.

또 글라스 포지션 장치(91)는 프론트 및 리어 글라스(15)를 각각 조절하도록 프론트 및 리어 글라스(15)측에 각각 구성된다.

상기 실러 도포 로봇(93)은 글라스 포지션 장치(91)에 의하여 위치 조절된 프론트 및 리어 글라스(15)의 프라이머 도포 부분에 실러를 도포하도록 외부에 서보 2축으로 구성된다. 장착 로봇(95)은 실러 도포 로봇(93)이 실러를 분사할 때, 프론트 및 리어 글라스(15)를 이동시키고, 실러가 도포된 프론트 및 리어 글라스(15)를 차체(97)에 장착하도록 6축 다관절로 구성된다.

이 실러 도포 로봇(93)과 장착 로봇(95)은 프론트 및 리어 글라스(15)를 각각 조절하도록 프론트 및 리어 글라스(15)측에 각각 구성된다.

상술한 바와 같이 구성되는 자동차 글라스 장착 시스템으로 프론트 및 리어 글라스(15)를 차체(97)에 장착함에 있어서, 이에 필요한 일련의 과정이 전자동화된다.

즉, 납품된 각 사양별 프론트 및 리어 글라스(15)는 글라스 스페이서(33)를 끼운 상태로 글라스 서열 분류/공급 장치(1)의 글라스 서열대(21)에 적재된다. 이는 하치장과 라인의 사이드 공간을 확보를 용이하게 한다.

상기 글라스 서열대(21)에 적재된 프론트 및 리어 글라스(15)는 필요한 사양의 신호를 받은 로딩 로봇(25)에 의하여 선택 그리프되어 글라스 서브 라인(17)에 로딩된다.

즉, 로딩 로봇(25)은 이송 레일(23)을 따라 이동하면서, 도 7에 도시된 바와 같이 작동하면서 서열대(21) 상단의 첫장을 그리프하고, 도 8에 도시된 바와 같이 작동하면서 서열대(21) 상단의 마지막장을 그리프하며, 도 9에 도시된 바와 같이 작동하면서 서열대(21) 하단의 첫장을 그리프하고, 도 10에 도시된 바와 같이 작동하면서 서열대(21) 하단의 마지막장을 그리프한다.

이 때 로딩 로봇(25)의 그리퍼(27)는 초음파 센서(29)로 글라스(15)와의 거리를 감지하여, 도 11에 도시된 바와 같이 a영역에서는 고속으로 진행하고, 그 이후에는 b영역만큼 후퇴 후 저속으로 진행하면서 글라스(15)를 그리프한다.

상기와 같이 그리프된 글라스(15)는 로딩 로봇(25)에 의하여 글라스 서브 라인(17)에 로딩하는 데, 이 때 글라스 스페이서 분리 장치(3)가 도 13에 도시된 바와 같이 작동하면서 글라스(15)에 끼워진 글라스 스페이서(33)를 분리시킨다.

즉, 공압 실린더(37)가 작동되어 이에 브라켓트(41)와 아암(35)을 개재하여 장착된 그리퍼(33)를 c상태로 선회시키면서 글라스 스페이서(31)를 분리시킨다. 이렇게 분리된 글라스 스페이서(31)는 가이드(43)에 의하여 글라스(15)와 별도로 이송된다.

상기와 같은 상태의 프론트 및 리어 글라스(15)는 다음 과정을 위하여 도 14,15,16에 도시된 바와 같은 글라스 리프트 포지션 장치(5)와 도 17,18,19에 도시된 바와 같은 글라스 리프트 터닝 장치(7)에 의하여 프론트 및 리어 글라스(15)의 위치를 조절한다.

먼저, 글라스 리프트 포지션 장치(5)를 보면, 이의 제1,2전후 공압 실린더(45,47)와 제1,2좌우 공압 실린더(49,51)는 이의 작동으로 프론트 및 리어 글라스(15)의 전후 좌우 위치의 한계를 조절한다. 그리고 수평 공압 실린더(53)는 링크 기구(61)를 통하여 베이스(63)상 글라스(15)의 수평 상태를, 수직 공압 실린더(55)는 베이스(63)상 글라스(15)의 수직 높이를 조절한다. 이렇게 조절된 글라스(15)는 그리퍼(59)에 의하여 그리프되어 다음 과정을 준비하게 된다.

그리고 글라스 리프트 터닝 장치(9)를 보면, 러버 댐(67) 및 룸 미러(미도시)를 장착하도록, e상태의 프론트 및 리어 글라스(15)를 d상태로 그리프하여, 제1,2수평 공압 실린더(69,71)와 수직 공압 실린더(73)의 작동으로 베이스(77)상의 프론트 및 리어 글라스(15)의 수평 및 수직 높이 위치를 조절한다.

상기와 같은 글라스 리프트 터닝 장치(9)에 의하여 위치 조절되어 러버 댐(67)을 장착한 프론트 및 리어 글라스(15)는 글라스 서브 라인(17)을 통하여 프라이머 도포 장치(9)로 공급된다.

이 프라이머 도포 장치(9)는 도 20,21에 도시된 바와 같이, 프라이머 건(81)으로 프론트 및 리어 글라스(15)에 프라이머를 도포한다. 이 때 프라이머 건(81)에 브라켓트(87)를 개재하여 장착된 프라이머 감지 센서(83)는 프라이머 도포 상태를 감지하여 프라이머 도포 로봇(85)에 감지신호를 인가시키므로, 이 로봇(85)은 프라이머 도포 위치를 정정하면서, 정확한 위치에 프라이머를 도포케 한다.

상기와 같은 프라이머 도포 장치(9)에 의하여 프라이머가 도포된 글라스(15)는 글라스 언로딩/로딩 장치(11)의 언로딩/로딩 로봇(89)에 의하여 램런으로 구성되는 이송 장치(19)로 공급된다. 특히, 이 언로딩/로딩 로봇(89)은 1대로 프론트 및 리어 글라스(15) 각각의 언로딩/로딩 작업을 수행한다.

상기 이송 장치(19)로 공급되는 프론트 및 리어 글라스(15)는 실러 도포/글라스 장착 장치(13)에 의하여 별도의 이송수단에 의하여 진행되는 차체(97)의 전후측에 장착된다.

즉, 실러 도포/글라스 장착 장치(13)로 공급되는 프론트 및 리어 글라스(15)는 도 22에 도시된 바와 같이, 각각의 장착 로봇(95)에 의하여 각각의 글라스 포지션 장치(91)로 이동된다.

상기 글라스 포지션 장치(91)는 도 24,25에 도시된 바와 같이, 제1,2전후 공압 실린더(99,101)가 작동되어 이에 연결된 랙크(107)과 이에 치합되는 피니언(109)을 작동시키고, 제1,2좌우 공압 실린더(103,105)가 작동되어 프론트 및 리어 글라스(15)를 차체(97)에 장착할 수 있도록 전후 및 좌우 방향의 위치를 조절한다.

이렇게 위치 조절된 프론트 및 리어 글라스(15)는 도 23에 도시된 바와 같이, 장착 로봇(95)에 의하여 그리프되어 실러 도포 로봇(93)으로 공급된다. 이 때 실러 도포 로봇(93)은 프라이머가 도포된 부분에 실러를 도포한다.

이렇게 실러가 도포된 프론트 및 리어 글라스(15)는 각각의 장착 로봇(95)에 의하여 도 26에 도시된 바와 같이, 차체(97)에 장착된다.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 자동차 글라스 장착 시스템은 글라스 서열 분류/공급 장치와 실러 도포/글라스 장착 장치를 사용하므로 글라스 장착 전과정을 자동화할 수 있다.

그리고 본 발명은 글라스 장착 과정을 전자동화하므로 생산성 및 품질 향상은 물론 비용을 저하시켜 경쟁력을 강화시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 물류를 단순화시키고, 글라스 장착 라인이 사이드 공간 확보를 용이하게 하며, 안전 문제를 줄일 수 있다.

Claims

다양한 사양의 프론트 및 리어 글라스를 각 사양별로 분류 적재하고, 각 글라스에 스페이서를 개재한 상태에서 필요한 사양의 프론트 및 리어 글라스를 자동적으로 선택 공급하는 글라스 서열 분류/공급 장치;

상기 글라스 서열 분류/공급 장치에서 글라스 서브 라인을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스에 끼워져 있는 글라스 스페이서를 분리시키는 글라스 스페이서 분리 장치;

상기 글라스 스페이서 분리 장치에서 글라스 서브 라인을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스의 위치를 정확하게 조절하는 글라스 리프트/포지션 장치;

상기 글라스 리프트/포지션 장치에서 글라스 서브 라인을 통하여 공급되는 프론트 글라스에 러버 댐 및 룸 미러를, 리어 글라스에 러버 댐을 부착하도록 프론트 및 리어 글라스의 위치를 정확하게 조절하는 글라스 리프트/터닝 장치;

상기 글라스 리프트/터닝 장치에서 글라스 서브 라인을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스가 차체 장착시 실러와의 강한 접착성을 갖도록 프라이머 도포 위치를 수정하면서 프라이머를 도포하는 프라이머 도포 장치;

상기 프라이머 도포 장치에서 글라스 서브 라인을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스를 글라스 서브 라인으로부터 언로딩시켜, 이송 장치에 로딩시키는 글라스 언로딩/로딩 장치;

상기 글라스 언로딩/로딩 장치에서 이송장치를 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스를 이송 장치로부터 공급받아 프라이머 도포 부위에 실러를 도포하여, 차체에 장착하는 실러 도포/글라스 장착 장치를 포함하는 자동차 글라스 장착 시스템.
청구항 1에 있어서, 글라스 서열 분류/공급 장치는 각 사양별 프론트 및 리어 글라스에 글라스 스페이서를 개재하여 적재하도록 구성되는 글라스 서열대;

상기 글라스 서열대에서 필요한 프론트 및 리어 글라스를 선택하여 컨베이어로 구성되는 글라스 서브 라인으로 공급하도록 7축 다관절로 구성되어, 이송 레일을 따라 이동하도록 설치되는 로딩 로봇을 포함하는 자동차 글라스 장착 시스템.
청구항 2에 있어서, 로딩 로봇은 프론트 및 리어 글라스를 잡을 때 일정 거리에서는 그리퍼를 고속으로 전진한 후, 제어 신호가 전달되는 시간을 고려하여, 일정 거리 후퇴 후 저속으로 전진하도록 그리퍼의 선단에 초음파 센서를 구비함을 특징으로 하는 자동차 글라스 장착 시스템.
청구항 1에 있어서, 글라스 스페이서 분리 장치는 글라스 서열 분류/공급 장치에서 글라스 서브 라인으로 공급되는 프론트 및 리어 글라스의 양측에 끼워져 있는 글라스 스페이서를 잡는 그리퍼;

상기 그리퍼를 선회시켜 글라스 스페이서를 제거하도록 장치대에 브라켓트를 개재하여 장착된 아암;

상기 아암을 선회시키는 선회력을 제공하도록 상기 브라켓트 일측에 제공되는 공압 실린더를 포함하는 자동차 글라스 장착 시스템.
청구항 1에 있어서, 글라스 리프트/포지션 장치는 글라스 스페이서가 분리되어 글라스 서브 라인을 통하여 공급되는 프론트 및 리어 글라스의 수평 위치를 조절할 때, 전후 위치를 제어하도록 제공되는 제1,2전후 공압 실린더; 좌우 위치를 제어하도록 제공되는 제1,2좌우 공압 실린더; 전후 위치의 한계를 제어하도록 링크 기구로 연결되는 수평 공압 실린더;

상기 제1,2전후 및 좌우 공압 실린더와 수평 공압 실린더와는 별도로 프론트 및 리어 글라스의 높이를 조절하도록 수평 공압 실린더가 장착된 베이스를 수직 방향으로 이동시키도록 연결되어 장치대에 설치되는 수직 공압 실린더;

상기 수평 및 수직 공압 실린더로 위치 조절된 프론트 및 리어 글라스를 고정시키는 그리퍼를 포함하는 자동차 글라스 장착 시스템.
청구항 1에 있어서, 글라스 리프트/터닝 장치는 글라스 서브 라인에서 러버 댐 및 룸 미러를 부착할 때 이들의 수평 위치를 조절하도록 베이스에 대칭 설치되는 제1,2수평 공압 실린더

상기 제1,2수평 공압 실린더가 장착된 베이스를 수직 방향으로 이동시키도록 베이스에 연결되어 장치대에 설치되는 수직 공압 실린더;

상기 제1,2수평 및 수직 공압 실린더로 위치 조절된 프론트 및 리어 글라스를 고정시키는 그리퍼를 포함하는 자동차 글라스 장착 시스템.
청구항 1에 있어서, 프라이머 도포 장치는 글라스 서브 라인으로 공급되는 프론트 및 리어 글라스가 차체에 장착될 때, 실러와 견고하게 부착되도록 프라이머를 도포하는 프라이머 건;

상기 프라이머 건으로부터 도포되는 프라이머가 프론트 및 리어 글라스의 정위치에 도포되는 지를 감지하는 프라이머 도포 감지 센서;

상기 프라이머 건을 프론트 및 리어 글라스의 프라이머 도포 위치로 이동시키고, 상기 프라이머 도포 감지 센서의 감지신호에 따라 그 위치를 정정하도록 6축 다관절로 구성되는 프라이머 도포 로봇을 포함하는 자동차 글라스 장착 시스템.
청구항 1에 있어서, 글라스 언로딩/로딩 장치는 프라이머가 도포된 프론트 및 리어 글라스를 램런으로 구성되는 이송장치에 투입하도록 6축 다관절로 구성되는 언로딩/로딩 로봇으로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 글라스 장착 시스템.
청구항 1에 있어서, 실러 도포/글라스 장착 장치는 프론트 및 리어 글라스의 프라이머 도포부에 실러를 도포하고, 이들 프론트 및 리어 글라스를 차체에 정확하게 장착하도록 이들의 위치를 조절하는 글라스 포지션 장치;

상기 글라스 포지션 장치에 의하여 위치 조절된 프론트 및 리어 글라스의 프라이머 도포 부분에 실러를 도포하도록 외부에 서보 2축으로 구성되는 실러 도포 로봇;

상기 실러 도포 로봇이 실러를 분사할 때, 프론트 및 리어 글라스를 이동시키고, 실러가 도포된 프론트 및 리어 글라스를 차체에 장착하도록 6축 다관절로 구성되는 장착 로봇을 포함하는 자동차 글라스 장착 시스템.
청구항 9에 있어서, 글라스 포지션 장치는 프론트 및 리어 글라스 각각의 위치를 전후 방향으로 조절하도록 랙크와 피니언을 개재하여 연결되어, 장치대에 설치되는 제1,2전후 공압 실린더;

상기 제1,2전후 공압 실린더에 의하여 전후 방향으로 조절된 글라스의 위치를 좌우 방향으로 조절하도록 상기 랙크의 신장부에 연결되어, 장치대에 설치되는 제1,2좌우 공압 실린더를 포함하는 자동차 글라스 장착 시스템.