CN108655717B - 汽车前挡风玻璃与镜座组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车玻璃的组装设备技术领域，尤其涉及一种汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，汽车前挡风玻璃与镜座组装设备包括：机架；输送机构，设置在所述机架上且用于将从预压炉出来后的玻璃沿第一方向输送；定位机构，设置在所述机架上且用于所述输送机构上输送的玻璃输送至第一位置时调节所述玻璃至预设位置；镜座粘接机构，用于将镜座粘接在位于所述预设位置的所述玻璃的表面；机器人及玻璃堆放机构，所述机器人用于将所述输送机构上输送的粘接有镜座的玻璃抓取并放置于所述玻璃堆放机构上。本发明的有益效果：本发明的汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，整体自动化程度高、加工效率高，操作安全，不会损坏玻璃，加工的产品质量好。

Description

汽车前挡风玻璃与镜座组装设备

技术领域

本发明属于汽车玻璃组装设备技术领域，尤其涉及一种汽车前挡风玻璃与镜座组装设备。

背景技术

对于在汽车前挡风玻璃上部的后视镜，汽车玻璃在送达汽车主机厂用于组装汽车前，大部分都被要求安装好镜座，后视镜镜座为金属件，而玻璃为非金属件，两者须采用连接的方式组装。目前，汽车前挡风玻璃粘接镜座多采用人工操作，玻璃边沿定位后再使用气缸进行施压，镜座的粘接位置得不到保证，粘接质量难以达到要求，并且，在玻璃码片的效率较低，容易造成玻璃爆边、划伤等质量缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，旨在解决现有技术中的汽车前挡风玻璃镜座组装效率低、合格率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，包括：

机架；

输送机构，设置在所述机架上且用于将从预压炉出来后的玻璃沿第一方向输送；

定位机构，设置在所述机架上且用于所述输送机构上输送的玻璃输送至第一位置时调节所述玻璃至预设位置；

镜座粘接机构，用于将镜座粘接在位于所述预设位置的所述玻璃的表面；

机器人及玻璃堆放机构，所述机器人用于将所述输送机构上输送的粘接有所述镜座的所述玻璃抓取并放置于所述玻璃堆放机构上。

进一步地，所述汽车前挡风玻璃与镜座组装设备还包括升降机构及与所述升降机构电连接的感应器，所述感应器用于所述输送机构将所述玻璃输送至第二位置时发送触发信号至所述升降机构，所述升降机构用于接收所述触发信号时带动位于所述第二位置的所述玻璃上升至预定位置，以便于取下粘附于所述玻璃上的胶圈。

进一步地，所述升降机构电性连接有控制开关，所述控制开关用于控制所述升降机构下降至原始位置以使取下胶圈的所述玻璃继续被所述输送机构向所述第一方向输送。

进一步地，所述定位机构包括设置在所述机架上的驱动机构，与所述驱动连接的定位挡块和夹紧块，以及与所述驱动机构电性连接的CCD照相机，所述定位挡块用于使所述玻璃停留在所述第一位置，所述CCD照相机用于检测所述玻璃当前放置的位置，所述驱动机构用于所述CCD照相机检测到所述玻璃当前放置的位置与预设位置不相符时驱动所述夹紧块移动，以带动所述玻璃移动调节至预设位置。

进一步地，所述定位挡块包括设置在所述机架两侧上的两个第一定位挡块，所述夹紧块包括设置在所述机架上的两个第一夹紧块及一个第二夹紧块，所述驱动机构通过驱动所述两个第一定位挡块上升使所述玻璃停留在所述第一位置，所述驱动机通过驱动两个所述第一夹紧块沿水平方向向所述机架靠拢直至与所述玻璃的两侧相抵以及驱动所述第二夹紧块在竖直面内沿所述第一方向旋转直至与所述玻璃相抵使所述玻璃移动调节至预设位置，所述驱动机构还用于所述镜座粘接机构完成对所述镜座的粘接时驱动两个所述第一定位挡块、两个所述第一夹紧块及所述第二夹紧块移动至原始位置。

进一步地，所述机架远离所述升降机构的一端设置有两个第二定位挡块，两个所述第二定位挡块用于所述输送机构将粘接有所述镜座的所述玻璃输送至第三位置时使粘接有所述镜座的所述玻璃停留在所述第三位置。

进一步地，所述机架的旁侧设置有隔块放置器，所述隔块放置器内设置有多个隔块，所述隔块放置器用于所述机器人抓取粘接有所述镜座的所述玻璃移动至第四位置时将内部的一个所述隔块卡固在粘接有所述镜座的所述玻璃上，并且使堆放于所述玻璃堆放机构上的相邻的粘接有所述镜座的两块所述玻璃之间形成间隔。

进一步地，所述隔块放置器上设置有用于统计粘接有所述镜座的所述玻璃的数量的计数感应器。

进一步地，所述玻璃堆放机构为高压台车，所述高压台车包括车架和设置在所述车架上的堆放架，所述堆放架上设置有多个用于堆放固定粘接有所述镜座的所述玻璃的工位。

进一步地，所述堆放架的底部设置有旋转机构，所述堆放架包括相对设置且用于竖直堆放多块粘接有所述镜座的所述玻璃的第一堆放部和第二堆放部，所述旋转机构用于所述第一堆放部堆满粘接有所述镜座的所述玻璃时驱动所述堆放架旋转180度，以使所述第二堆放部旋转至堆放位。

本发明的有益效果：本发明的汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，由于机架上设置有定位机构，在实际工作时，可以通过调节玻璃至预设位置，如此，镜座粘接机构能准确地将镜座粘贴到玻璃的预定位置，并且再通过机器人可将输送机构上完成镜座粘接的玻璃搬运至玻璃堆放机构，整个工作过程实现自动化操作，整体自动化程度高、加工效率高，操作安全，不会损坏玻璃，加工的产品质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的汽车前挡风玻璃与镜座组装设备的俯视结构示意图；

图2为图所示1汽车前挡风玻璃与镜座组装设备中升降机构的俯视结构示意图；

图3为图所示1汽车前挡风玻璃与镜座组装设备中玻璃堆放机构堆放有产品时的俯视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—玻璃 20—产品 100—机架

110—输送机构 120第二定位挡块 200—升降机构

210—升降电机 220—支撑架 221—顶持部

300—镜座粘接机构 410—第一定位挡块 420—第一夹紧块

421—第二夹紧块 430—CCD照相机 500—机器人

600—堆放架 610—第一堆放部 620—第二堆放部

700—隔块放置器 800—旋转机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图3所示，本发明实施例提供的汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，包括机架100、设置在机架100上的输送机构110、定位机构、镜座粘接机构300及玻璃堆放机构。玻璃10从预压炉中出来后，自动下降到输送机构110上，输送机构110将玻璃10沿第一方向(图1中的F1方向)从一端输送至另一端。经输送机构110输送至第一位置时，玻璃10位于镜座粘接的加工区域，定位机构根据预设的产品定位程序自动将位于第一位置的玻璃10夹紧并调节玻璃10至预设位置，作业员此时将镜座放置于镜座粘接机构300的镜座固定工位上，镜座粘接机构300自动将镜座移动至粘接位置，并将镜座粘接在玻璃10的表面，然后进行保压，完成保压后得到产品20，产品20由输送机构110输送至抓取位置；机器人500将完成产品20从输送机构110上抓取并放置在玻璃堆放机构上，玻璃堆放机构用于堆放多个产品20。

本实施例的汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，由于机架100上设置有定位机构，在实际工作时，可通过调节玻璃10至预设位置，如此，镜座粘接机构300能准确地将镜座粘贴到玻璃10的预定位置，并且再通过机器人500可将输送机构110上完成镜座粘接的玻璃搬运至玻璃堆放机构，整个工作过程实现自动化操作，整体自动化程度高、加工效率高，操作安全，不会损坏玻璃10，加工的产品20质量好。

具体地，机器人500可采用六轴机器人，六轴机器人的末端连接有固定架，该固定架四个边角处分别设置有负压吸盘。输送机构110包括驱动电机，设置在机架100上且与驱动电机连接的主动轮，以及设置在机架100上的多个从动轮，主动轮与多个从动轮之间通过皮带传动连接，机架100沿F1方向的两侧各设有一皮带，玻璃10沿F1方向被输送时玻璃10的底面抵靠在两侧的皮带上，玻璃10的两侧有一部分向外伸出于机架100。

在一实施例中，汽车前挡风玻璃与镜座组装设备还包括升降机构200及感应器(图未示)，玻璃10经输送机构110输送至第二位置时，感应器发送触发信号至升降机构200，升降机构200上升预定距离，玻璃10被升降机构200抬离输送机构110至预定位置，作业员此时将玻璃10上的胶圈(胶圈在预压处理工序中用于抽取两层玻璃间的空气)取下，取下胶圈后，升降机构200下降至原始位置，然后玻璃10继续沿F1方向输送，如此，能进一步提高生产线的整体加工效率。

在一具体的实施例中，如图2所示，升降机构200包括固定于机架100上的升降电机210，与升降电机210的输出轴连接的支撑杆，以及与支撑杆连接的支撑架220。支撑架220包括两相互垂直设置的横梁，每根横梁的两端对称设置有顶持部221，升降电机210带动支撑杆及支撑架220升高至一定位置时，横梁的顶持部221与玻璃10底面相抵持。更为详细的，机架100对应于第二位置处设置有感应器及控制开关，感应器和控制开关均与升降电机210电性连接，当感应器检测到玻璃10进入第二位置对应的区域时，感应器发送触发信号给升降电机210，升降电机210驱动支撑杆上升至预定位置，作业人员完成对玻璃10的取胶圈操作后，按下控制开关，此时升降电机210驱动支撑杆下降至原始位置。控制开关可采用脚踏式开关，以利于作业人员的操作。

在一实施例中，定位机构包括设置在机架100上的夹紧块、定位挡块、驱动机构以及CCD照相机430，驱动机构夹紧块及定位挡块连接，驱动机构与CCD照相机430电性连接。定位挡块用于使玻璃停留在第一位置，CCD照相机430用于检测玻璃10当前放置的位置，驱动机构用于CCD照相机检测到玻璃10当前放置的位置与预设位置不相符时驱动夹紧块移动，以带动玻璃10移动调节至预设位置，如此，能有效提高镜座的粘接质量。

更为详细的，夹紧块包括对称设置在机架100左右两侧的两个第一夹紧块420和一个第二夹紧块421，经过两个第一夹紧块420的直线与F1方向垂直，第二夹紧块421位于粘接镜座区域的前端，定位挡块包括对称设置在机架100两侧的两个第一定位挡块410。驱动机构与两个第一夹紧块420、第二夹紧块421及两个第一定位挡块410连接。输送机构110将玻璃10输送至第二位置时，驱动机构驱动两个第一定位挡块410上升以使玻璃10停留在第一位置。当CCD照相机430检测到位于第一位置的玻璃10与预设位置不相符时，定位机构自动重新调整定位，使玻璃10移动至预设位置，具体调节过程为：驱动机构驱动两侧的第一夹紧块420沿水平方向同时向机架100靠拢直至两第一夹紧块420与玻璃10的两侧相抵，驱动机构再驱动第二夹紧块421沿竖直方向旋转直至与玻璃10相抵，此时第二夹紧块421将玻璃10向前推并将玻璃10抵紧，如此，可使玻璃10固定在预设的位置。玻璃10无需调节位置或者已完成位置的调节后，镜座粘接机构300再进行镜座的粘接、保压操作，完成镜座的粘接工序后，驱动机构再驱动第二夹紧块421、两个第一夹紧块420以及两个第一定位挡块410移动至各原始位置。

也就是说，玻璃10进入镜座粘接区域后，两个第一定位挡块410先上升，玻璃10被挡住而停在第一位置，CCD照相机430智能检测玻璃10的位置，如果符合预设位置，则不需调节而直接进行镜座的粘接，如果不符合预设位置，各夹紧块移动后使玻璃10调节至预设位置，然后再进行镜座的粘接。

在一实施例中，机架100远离升降机构200的一侧设有两个第二定位挡块120，输送机构110将产品20输送至第三位置时，玻璃10的一侧与该两个第二定位挡块120相抵，经过该两个定位挡块的直线与F1方向垂直，此时产品20被该两个第二定位挡块120停留在第三位置，机器人500从输送机构110上的第三位置处抓取产品20放置于玻璃堆放机构上。

优选地，如图1所示，机架100的旁侧还设置有隔块放置器700，该隔块放置器700内设置有多个隔块，机器人500从第三位置处抓取产品20至第四位置时停留预定时间，在该预定时间内隔块放置器700由内部排出一个隔块并使该隔块卡固在产品20上，以使堆放于玻璃堆放机构上的相邻的两个产品20之间形成间隔，如此，可使相邻的产品20之间互不粘附，便于产品20后续的存放和取走操作。

隔块放置器700上还可以设置有计数感应器(图未示)，以统计完成加工的产品20数量。如此，便于工作人员实时获知完成加工的产品20数量。

在一实施例中，如图1和图3所示，玻璃堆放机构采用高压台车，该高压台车包括车架(图未示)和设置在车架上的堆放架600，并且堆放架600上设置有多个用于堆放产品20的工位。车架底部设有外向轮，车架具有升降功能，以带动堆放架600上产品20升降。

优选地，如图3所示，堆放架600的底部还设置有旋转机构800，堆放架600包括相对设置的第一堆放部610和第二堆放部620，两个堆放部均用于竖直堆放多个产品20，第一堆放部610堆满产品20后，旋转机构800驱动堆放架600旋转180度以使第二堆放部620旋转至堆放位。设置两个堆放部可使降低由于产品20竖直堆放过多而产生滑动或倾倒的风险，第一堆放部610和第二堆放部620之间可设置有隔板或间隔架，以隔开两堆放部之间的产品20。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，其特征在于：包括：

机架；

输送机构，设置在所述机架上且用于将从预压炉出来后的玻璃沿第一方向输送；

定位机构，设置在所述机架上且用于所述输送机构上输送的玻璃输送至第一位置时调节所述玻璃至预设位置；

镜座粘接机构，用于将镜座粘接在位于所述预设位置的所述玻璃的表面；

机器人及玻璃堆放机构，所述机器人用于将所述输送机构上输送的粘接有所述镜座的所述玻璃抓取并放置于所述玻璃堆放机构上；

所述汽车前挡风玻璃与镜座组装设备还包括升降机构及与所述升降机构电连接的感应器，所述感应器用于所述输送机构将所述玻璃输送至第二位置时发送触发信号至所述升降机构，所述升降机构用于接收所述触发信号时带动位于所述第二位置的所述玻璃上升至预定位置，以便于取下粘附于所述玻璃上的胶圈；

所述定位机构包括设置在所述机架上的驱动机构，与所述驱动机构连接的定位挡块和夹紧块，所述定位挡块用于使所述玻璃停留在所述第一位置，所述定位挡块包括设置在所述机架两侧上的两个第一定位挡块，所述夹紧块包括设置在所述机架上的两个第一夹紧块及一个第二夹紧块，所述驱动机构通过驱动所述两个第一定位挡块上升使所述玻璃停留在所述第一位置，所述驱动机通过驱动两个所述第一夹紧块沿水平方向向所述机架靠拢直至与所述玻璃的两侧相抵以及驱动所述第二夹紧块在竖直面内沿所述第一方向旋转直至与所述玻璃相抵使所述玻璃移动调节至预设位置，所述驱动机构还用于所述镜座粘接机构完成对所述镜座的粘接时驱动两个所述第一定位挡块、两个所述第一夹紧块及所述第二夹紧块移动至原始位置。

2.根据权利要求1所述的汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，其特征在于：所述升降机构电性连接有控制开关，所述控制开关用于控制所述升降机构下降至原始位置以使取下胶圈的所述玻璃继续被所述输送机构向所述第一方向输送。

3.根据权利要求1所述的汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，其特征在于：所述定位机构包括与所述驱动机构电性连接的CCD照相机，所述CCD照相机用于检测所述玻璃当前放置的位置，所述驱动机构用于所述CCD照相机检测到所述玻璃当前放置的位置与预设位置不相符时驱动所述夹紧块移动，以带动所述玻璃移动调节至预设位置。

4.根据权利要求1所述的汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，其特征在于：所述机架远离所述升降机构的一端设置有两个第二定位挡块，两个所述第二定位挡块用于所述输送机构将粘接有所述镜座的所述玻璃输送至第三位置时使粘接有所述镜座的所述玻璃停留在所述第三位置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，其特征在于：所述机架的旁侧设置有隔块放置器，所述隔块放置器内设置有多个隔块，所述隔块放置器用于所述机器人抓取粘接有所述镜座的所述玻璃移动至第四位置时将内部的一个所述隔块卡固在粘接有所述镜座的所述玻璃上，并且使堆放于所述玻璃堆放机构上的相邻的粘接有所述镜座的两块所述玻璃之间形成间隔。

6.根据权利要求5所述的汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，其特征在于：所述隔块放置器上设置有用于统计粘接有所述镜座的所述玻璃的数量的计数感应器。

7.根据权利要求1～4任一项所述的汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，其特征在于，所述玻璃堆放机构为高压台车，所述高压台车包括车架和设置在所述车架上的堆放架，所述堆放架上设置有多个用于堆放固定粘接有所述镜座的所述玻璃的工位。

8.根据权利要求7所述的汽车前挡风玻璃与镜座组装设备，其特征在于：所述堆放架的底部设置有旋转机构，所述堆放架包括相对设置且用于竖直堆放多块粘接有所述镜座的所述玻璃的第一堆放部和第二堆放部，所述旋转机构用于所述第一堆放部堆满粘接有所述镜座的所述玻璃时驱动所述堆放架旋转180度，以使所述第二堆放部旋转至堆放位。