JPH02139141A

JPH02139141A - 車輌用リヤアクスルケーシングへの作業方法及びその装置

Info

Publication number: JPH02139141A
Application number: JP28970288A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Saito; 斉藤　勝己; Tooru Uezono; 上薗　亨; Koji Ono; 浩司大野
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-11-16
Filing date: 1988-11-16
Publication date: 1990-05-29
Anticipated expiration: 2012-12-08
Also published as: JP2686995B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車輌用リヤアクスルケーシングへの圧入やデ
フキャリヤ取付部への作業などを行う作業方法及びその
装置に関するものである。

（従来の技術）従来より、車輌のリヤアクスルケーシングは、例えばそ
の両端にオイルシールを圧入し、また、デフキャリヤ取
付部にシール材を塗布し、このデフキャリヤ取付部にデ
フキャリヤをセットしてボルトで締め付けるなどの各種
作業を行って、組み立てるようにしている。

また、ワークに部品の圧入を行う際に、サーボモータを
利用して圧入を行うようにした技術は、例えば、特開昭
５９−７５３１号公報に見られるように公知である。

（発明が解決しようとする課題）しかるに、前記のようにリヤアクスルケーシングに対し
て、そのデフキャリヤ取付部にシール材を塗布する場合
に、該塗布作業をロボットによって行うようにしている
が、このロボットによる作業に対してリヤアクスルケー
シングを正確に位置決めして保持する必要があるが、こ
のリヤアクスルケーシングはその形状から位置決めにお
ける基準位置の設定が困難なものであり、そのための位
置決め装置を別途に設けることは各種点で不利となる。

そこで本発明は上記事情に鑑み、リヤアクスルケーシン
グの長手方向の位置決めを圧入作業の際に同時に行える
ようにした車輌用リヤアクスルケーシングへの作業方法
およびその装置を提供することを目的とするものである
。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明の車輌用リヤアクスル
ケーシングへの作業方法は、リヤアクスルケーシングの
両端への圧入やデフキャリア取付部への作業を、該リヤ
アクスルケーシングの平置き姿勢で行うにあたり、圧入
作業を行う各圧入手段を位置制御可能なモータ駆動とし
、その圧入作業の制御を、リヤアクスルケーシングの長
手方向の位置決めのための予備前進と、圧入のための本
前進とに分けて行い、その後に、デフキャリヤ取付部へ
の作業を行うように構成したものである。

また、車輌用リヤアクスルケーシングへの作業装置は、
リヤアクスルケーシングを平起き姿勢で長手方向に移動
可能に支持する仮受は装置を設けると共に、上記仮受は
装置上のリヤアクスルケーシングの両端部に圧入を行う
圧入ヘッドと、該圧入ヘッドをリヤアクスルケーシング
に当接する位置にまで移動する予備前進と圧入を行う本
前進との多段階に位置制御移動させるサーボモータとを
備えた圧入装置を設けるように構成したものである。

（作用）上記のようなリヤアクスルケーシングへの作業方法では
、圧入作業の予備前進によってリヤアクスルケーシング
の長手方向の位置決めを行い、その後の本前進で圧入作
業を実施し、この圧入作業における予備前進での位置決
め状態をそのまま利用して、デフキャリヤ取付部の作業
の位置決めを確保しその作業を円滑に行うようにしてい
る。

また、上記のような作業装置では、仮受は装置上に平起
き姿勢で長手方向に移動可能にリヤアクスルケーシング
を支持し、この仮受は装置上のリヤアクスルケーシング
の両端部に圧入を行う圧入ヘッドの移動をサーボモータ
によって位置制御を行い、該圧入ヘッドをリヤアクスル
ケーシングに当接する位置にまで移動させる予備前進に
より長手方向の位置決めを行い、さらに移動させる本前
進によって圧入を行って圧入作業と位置決め作業とを兼
用して後の作業の自動化を円滑に行えるようにしている
。

（実施例）以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。

第１図はリヤアクスルケーシングＷの斜視図を示し、こ
のリヤアクスルケーシングＷは中央のデファレンシャル
ギヤを収納するデフケース部分Ｗｌと、両側のリヤアク
スルシャフトを収納するシャフトケース部分Ｗ２と、そ
の両端部にリヤブレーキに連結されるフランジＷ３とか
らなり、この両端フランジＷ３内にはオイルシールＳが
圧入される。また、前記デフケース部分Ｗ１の開口縁は
デフキャリヤＷｓ　　（デフコンプリート）を取り付け
るデフキャリヤ取付部Ｗ４に形成され、このデフキャリ
ヤ取付部Ｗ４には一部に植込ボルトＢｌが立設され、内
部にデファレンシャルギヤユニットを装着した状態で、
デフキャリヤＷ５が植込ボルトＢ、に対するナツトＮの
締め付け、および締結ボルトＢ２の締め付けによって締
結されるものであり、そのデフキャリヤＷ、の装着時に
デフキャリヤ取付部Ｗ４におけるボルトＢの内周側部分
の合わせ面にシール材を塗布しておく。

上記リヤアクスルケーシングＷの組み付は作業は、後述
の作業装置によって行うものであるが、その工程は、ま
ず、リヤアクスルケーシングＷを治具（仮受は装置）に
セットし、デフキャリヤ取付部Ｗ４を上方に向けた平置
き姿勢に保持する。

また、その両端フランジＷ３の内部に長手方向の両側か
らそれぞれの圧入手段によってオイルシールＳを圧入す
る。

上記オイルシールＳの圧入は、各圧入手段を位、置制御
可能なサーボモータ駆動とし、その制御を、リヤアクス
ルケーシングＷの長手方向の位置決めのための予備前進
と、圧入のための本前進とに分けて行うものである。

すなわち、第２図に示すように、圧入ヘッド１２にオイ
ルシールＳをセットし、該圧入ヘッド１２を前進作動さ
せて、該オイルシールＳを圧入するについて、まず、基
準位置しＯからリヤアクスルケーシングＷめ圧入部Ｗ６
に当接し、圧入を開始する距ＭＬ２　　（１■■程度の
圧入を行ってもよい）まで、早送りにより予備前進を行
って一旦停止する。この予備前進の最終段階において、
一端側のオイルシールＳが先にリヤアクスルケーシング
Ｗに接触した時には、該リヤアクスルケーシングＷは他
方のオイルシールＳが当接するまで圧入ヘッド１２で押
されて長手方向に移動し、このセンタリング作動によっ
て長手方向の位置決めがなされる。上記位置決めの後、
低速圧入によって圧入ヘッド１２の本前進を行ってオイ
ルシールＳを圧入部Ｗ、に圧入し、圧入代の略中央部の
距１１１Ｌ３で圧入力を検知し、この圧入力が所定範囲
にある場合には、最終圧入距離Ｌ４までオイルシールＳ
を圧入する。

なお、上記圧入作業を行う前には、圧入ヘッド１２に設
置されたオイルシール判別センサ１３によって、オイル
シールＳの有無および表裏を検知する。

上記オイルシールＳの圧入作業において、予備前進で長
手方向に位置決めされたリヤアクスルケーシングＷは、
後述のパレット１に搭載されて上記位置決め状態を保持
したままクランプされる。

このクランプによってデフキャリヤ取付部Ｗ番の水平面
の位置決めが行われる。

上記のようにオイルシールＳが圧入されたリヤアクスル
ケーシングＷは、その位置決め状態においてシール塗布
ロボットによってデフキャリヤ取付部Ｗ＆にシール材を
塗ｎｉする作業が行われる。

さらに、デフキャリヤ取付部Ｗ４に対してデフキャリヤ
Ｗ、を載置し、両側のナツトランナー用ロボットでその
ボルト締付けを行い、完成品を搬出するものである。

次に、第３図は上記のような作業を行う作業装置の概略
正面図、第４図はその詳細平面図、第５図は詳細側面図
である。

リヤアクスルケーシングＷはパレット１によって各ステ
ーションを順次搬送されて組み付は作業が行われる。上
記パレット１はリフター２によって上昇され、この上昇
途中の圧入ステーションＡにおいて、仮受は装置３（詳
細は第８図〜第１０図によって後述）上に搬入されたリ
ヤアクスルケーシングＷに、両側の圧入装置４（詳細は
第６図〜第７図によって後述）によってオイルシールＳ
を圧入すると共に、上記仮受は装置３によるリヤアクス
ルケーシングＷの昇降方向の位置決めおよび圧入装置４
の作動によるリヤアクスルケーシングＷの長手方向の位
置決めが行われ、この位置決め状態のリヤアクスルケー
シングＷをパレット１へ移載しクランプするものである
。

また、最上昇位置から水平方向にチェーンコンベア５が
設置され、シール塗布ステーションＢでは上方のシール
塗布装置６（ロボット）によってリヤアクスルケーシン
グＷのデフキャリヤ取付部Ｗ４の所定部分にシール材を
塗布する。

そして、シール塗布ステーションＢから水平方向にパレ
ット１がリヤアクスルケーシングＷをクランプした状態
でボルト締付はステーションＣに搬送され、ここでは昇
降支持装置７上でデフキャリヤＷ５（デフコンプリート
）が供給されて両側のナツトランナー用ロボット８でそ
のボルト締付けを行う。さらに、水平方向にクランプ解
除ステーションＤに搬送され、パレット１からリヤアク
スルケーシングＷを解放して、リヤアクスルケーシング
Ｗをコンベア架台９で搬出し、パレット１はリフター１
０によって下降位置に移送され、この下降位置から水平
方向のフリーローラコンベア１１で初期位置のりフタ−
２上に戻される。

また、前記パレット１の循環ラインにおいて、コンベア
の初工程領域である圧入ステーションＡでは、パレット
１のクランプ手段（図示せず）に対するエア圧を給排す
るコンタクト端部１６に、流体圧供給用コンタクト部材
１７（エア供給ノズル）が進退用シリンダ１８の作動に
よって移動して接続され、加圧エアをクランプ手段に供
給してリヤアクスルケーシングＷのクランプを行う。

一方、完了品取出し領域であるクランプ解除ステーショ
ンＤでは、上記パレット１のコンタクト端部１６に、ク
ランプ解除用コンタクト部材１９（エア供給ノズル）が
進退用シリンダ２０の作動によって移動しそ接続され、
加圧エアを前記クランプ手段に供給してリヤアクスルケ
ーシングＷのアンクランプを行う。そして、途中のシー
ル塗布ステーションＢおよびボルト締付はステーション
Ｃでは、リヤアクスルケーシングＷのクランプ状態を保
持している。

次に、前記圧入ステーションＡにおける両側に設置され
た圧入装置４の詳細構造を、第６図および第７図と共に
説明する。圧入装置４は圧入プレート２２に横方向に３
本、上下に２列の圧入ヘッド１２を備え、各圧入ヘッド
１２は装着するオイルシールＳのサイズが異なるもので
あり、各圧入ヘッド１２は若干量の後退摺動可能に設置
されている。搬入されたリヤアクスルケーシングＷに対
応する圧入ヘッド１２を選択移動する機構は、前記圧入
プレート２２が縦プレート２３の前面に設置された昇降
レール２４に沿って昇降移動可能に支持され、この圧入
プレート２２は図示しない昇降シリンダによって上昇位
置と下降位置とに移動される。また、上記縦プレート２
３は背面に横方向に配設された横レール２５がベース部
材２６のガイド２７に支持されて、横方向に移動可能に
設けられ、この縦プレート２３は背部に配設されたスラ
イドシリンダ２８によって横方向に移動され、両端と中
間との３位置に停止するものであって、中間位置は背部
下方の中間ストッパ２９がストッパシリンダ３０によっ
て出没作動されて係止部材３１との当接によって停止さ
れるように構成されている。

また、前記リヤアクスルケーシングＷの中心線上のベー
ス部材２６には圧入力を検出するロードセル３２が設置
され、該ロードセル３２は縦プレート２３をその横移動
と干渉しないように貫通して圧入位置に選択的に移動さ
れた圧入ヘッドの後端部に臨んで設置され、圧入時の後
退移動に伴って当接し、圧入力を検出するものである。

そして、上記ベース部材２６は固定基盤３３に対して縦
レール３４上に搭載され、圧入方向に前後往復移動可能
に設置され、その底面にはボールネジ３５が固着され、
該ボールネジ３５に固定基盤３３に前後方向に支承され
た送りネジ棒３６が螺合され、該送りネジ棒３６の基端
部にはサーボモータ３７の回転駆動軸３７ａが連結され
、その駆動回転の制御によって前記のように位置決めの
ための予備前進と圧入のための本前進との圧入作動の制
御が行われる。

一方、前記仮受は装置３の詳細構造を、第８図ないし第
１０図と共に説明する。この仮受は装置３においてリヤ
アクスルケーシングＷを支持する左右支持金具４０はそ
れぞれ移動台４１に中央側に突出するように設置され、
その支持面４０ａは横Ｖ形状に設けられ、開閉作動に応
じて径の異なるリヤアクスルケーシングＷをそれぞれ中
心位置に保持するように構成されている。上記移動台４
１はそれぞれスライドテーブル４２に設置された横レー
ル５１にガイド５２によって移動可能に載置され、その
底部には右ネジと左ネジのボールネジ４３．４４が設置
され、このボールネジ４３゜４４に中央のカップリング
４５から両側部分で右ネジと左ネジに構成された送りネ
ジ棒４６が螺合されている。この送りネジ棒４６の一端
部にはエアモータ４７の駆動軸４７ａが連結され、該エ
アモータ４７の回転駆動によって支持金具４０が開閉移
動するように構成されている。

また、前記スライドテーブル４２は縦レール４８上に載
置されて基盤４９に対して前後方向（圧入方向）に移動
可能に設けられ、該スライドテーブル４２には両側に復
動式の伸縮シリンダ５０が接続され、リヤアクスルケー
シングＷの長さの変化に対応して移動するように構成さ
れている。また、上記伸縮シリンダ５０は前記圧入装置
４によるオイルシールＳの圧入作動時にはエアを開放に
してスライドテーブル４２のフリー移動を許容し、予備
前進による位置決めを可能にしている。

上記のような作業装置では、仮受は装置３の支持金具４
０上にリヤアクスルケーシングＷが供給されると、エア
モータ４７の作動によって移動台４１を中央側に近接す
るように移動させ、その支持面４０ａで径の異なるリヤ
アクスルケーシングＷでもフランジ、Ｗ３の中心位置を
所定位置に合わせて平置き姿勢に支持する。また、圧入
装置４の圧入プレート２２の昇降移動および縦プレート
２３の横移動によって、供給されたリヤアクスルケーシ
ングＷの種類に対応する圧入ヘッド１２を中心位置に移
動させる。

続いて、オイルシールＳの装着を確認した後、サーボモ
ータ３７の駆動制御により圧入動作を、前記第２図の位
置制御に基づいて行い、早送り予備前進でリヤアクスル
ケーシングＷのセンタリングを行い、低速本前進でオイ
ルシールＳの圧入を行うものである。

これにより、後工程のシール材の塗布およびデフキャリ
ヤＷ５の取り付は作業における位置決めが、別途の位置
決め機構を設置することな〈実施できるものである。

（発明の効果）上記のような本発明方法によれば、工大作業の予備前進
によってリヤアクスルケーシングの長手方向の位置決め
を行い、その後の本前進で工大作業を実施し、この工大
作業における予備前進での位置決め状態をそのまま利用
して後工程の作業を行うようにしたことにより、デフキ
ャリヤ取付部の作業の位置決めを工大作業との兼用で確
保することができ、その作業を円滑に行って自動化を可
能とすることができるものである。

また、上記のような本発明装置によれば、リヤアクスル
ケーシングを平起き姿勢で長手方向に移動可能に持する
仮受は装置と、また、この仮受は装置上のリヤアクスル
ケーシングの両端部に圧入を行う圧入ヘッドの移動をサ
ーボモータによって位′ｉｌ制御する圧入装置を設けた
ことにより、圧入ヘッドの予備前進でリヤアクスルケー
シングの長手方向の位置決めを行い、さらに本前進によ
って圧入を行って工大作業と位置決め作業との兼用が得
られ、後の作業の自動化を円滑に実施できるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の一実施例におけるリヤアクスルケ
ーシングの組立作業を示す分解斜視図、第２図は工大作
業における位置制御例を示す説明図、第３図は本発明装置の一実施例におけるリヤアクスルケ
ーシングの作業装置の概略正面図、第４図はその詳細平
面図、第５図は同詳細側面図、第６図は圧入装置の詳細構造を示す要部断面側面図、第７図は同装置の部分背面図、第８図は仮受は装置の詳細構造を示す平面図、第９図は
同装置の正面図、第１０図は同装置の部分断面正面図である。Ｗ・・・・・・リヤアクスルケーシング、Ｗ３・・・・
・・フランジ、Ｗ４・・・・・・デフキャリヤ取付部、
Ｗ５・・・・・・デフキャリヤ、Ｓ・・・・・・オイル
シール、Ａ・・・・・・圧入ステーション、Ｂ・・・・
・・シール塗布ステーション、Ｃ・・・・・・ボルト締
付はステーション、１・・・・・・パレット、３・・・
・・・仮受は装置、４・・・・・・圧入装置（圧入手段
）、６・・・・・・シール塗布装置、１２・・・・・・
圧入ヘッド、３７・・・・・・サーボモータ、４０・・
・・・・支持金具、４７・・・・・・エアモータ。第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）リヤアクスルケーシングの両端への圧入やデフキ
ャリア取付部への作業を、該リヤアクスルケーシングの
平置き姿勢で行うにあたり、位置制御可能なモータ駆動
による圧入手段で圧入作業を行い、その圧入作業の制御
を、リヤアクスルケーシングの長手方向の位置決めのた
めの予備前進と、圧入のための本前進とに分けて行い、
その後に、デフキャリヤ取付部への作業を行うことを特
徴とする車輌用リヤアクスルケーシングへの作業方法。
（２）リヤアクスルケーシングを平起き姿勢で長手方向
に駆動可能に支持する仮受け装置を設けると共に、上記
仮受け装置上のリヤアクスルケーシングの両端部に圧入
を行う圧入ヘッドと、該圧入ヘッドをリヤアクスルケー
シングに当接する位置にまで移動する予備前進と圧入を
行う本前進との多段階に位置制御移動させるサーボモー
タとを備えた圧入装置を設けたことを特徴とする車輌用
リヤアクスルケーシングへの作業装置。