JPS637257A - 両端加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は両端加工機に係り、特にローラ軸両端部にセン
ター穴を自動研削し、かつ大別り加工する両端加工機に
係る。

〔従来の技術〕

従来、例えば複写機のローラーなど円柱体の両端部に外
周と同心状のセンター穴を研削し、これを軸心として内
穴を同心状に研削する場合、ワークの長手中間部を把持
した状態で回転させて、その回転中心を軸心として設定
するか、−端部を回転体に把持させた状態で回転させて
、他端部の回転軸心部を軸心として設定してセンター穴
を研削し、これを逆向きに回転体に把持させて、−端部
毎に心出し加工するという手間をかけている。

Ｃ発明が解決しよう、とする問題点〕 前記従来の装置においでは、ワーク両端部を一度に加工
する場合には、ワークを回転させる装置を必要として機
械全体が大がかりとなる難点があった。

また−端部ごとに加工をするにはワークの付け替え作業
に手間を要し心出し時間ががかり、加工効率が悪いとい
う難があり、更にワークを回転させるものにあってはワ
ークの外周の円形精度を高くしなければならないという
難点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はワークを回転させずに固定したままその長手両
端部に同心状にセンター穴を研削し、該センター穴を心
として外周と同心状に円穴を自動的に研削する両端加工
機を提供することを目的として開発したもので、具体的
な手段として、機台上にワーク両端部を把持固定する一
対の固定装置を２基所定間隔をあけてワークが平行でか
つ同高となるよう並設すると共に、各一対の固定装置の
両側には各ドリルが対向状でワークの軸心を同心状とな
るよう一対の開孔ユニットとセンターユニットとを各々
配設し、前記一対のセンターユニットの対向間に配設し
た固定装置は、対向方向へ進退自在に構成すると共に立
設した嵌装体の対向面にワークを嵌合するテーパ環状面
から成る嵌合部を形成してその軸心部にセンタードリル
の挿通するドリル通孔を開設して成り、各固定装置上方
部には、ワーク供給台から固定装置ならびに固定装置と
固定装置間へワークを供給し回収するワーク供給装置を
配設したことを特徴とす両端加工機、を構成するもので
ある。

〔作用〕

上記構成の本発明は、センターユニット用の一対の固定
装置が対向方向へ進退自在となっていて、その対向間に
ワークの両端部を挾持する。すなわち、嵌装体の対向面
に対向方向へ貫通するドリル孔が開口され、該ドリル孔
の対向端部がテーパ状環状の嵌合部となっているため、
該対向する嵌合部に円柱状のワークの両端部を嵌合させ
れば、自動的に軸心がセンタードリルの軸心と同心状に
設定される。

従って、センタードリルをドリル孔に挿通させて前進さ
せれば、自動的にワークの両端面にセンター穴を研削す
ることができる。

また、ワーク供給装置はワーク供給台からセンターユニ
ットの固定装置へワークを供禎すると共に、センター穴
を加工済のワークを開孔ユニットの固定装置へと供給し
、開孔ユニットはセンター穴を中心として同心状の穴を
ワーク両端面に研削加工することができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図は要
部平面図で、第２図は要部側面図である。

箱形の機台１上に配設したベツド２上に第１図に示すよ
うに図中左右両端部に一対のセンターユニット３．４を
その各センタードリル１０．１０が同心状でかつ対向状
となるように配設している。

また、センターユニット３，４の対向間に所定間隔をあ
けて一対の固定装置１４．１５を配設している。

前記センターユニット３，４の第１図中正面側に並列状
に一対の開孔ユニット２３．２４がその各研削ドリル２
５．２５を同心状で対向状にし、かつ前記センタードリ
ル１０と同高に配設しである。該開孔ユニット２３．２
４の対向間には一対の固定装置２６．２７が所定間隔を
あけて配設されている。

また機台１上には、第１図、第２図に示すように、機台
１背面（第２図中右方）に近接してワーク供給台３３を
配設している。更に機台１上には正面側（第２図中左方
）に前記固定装置に近接させてシュート３７並びに受箱
３８を配設している。

機台１上には支柱を介してワーク供給装置を第２図に示
すように固定装置２４，１５上方部に配設している。

以下、前記センターユニット３．４について第３図ない
し第６図に基づいて説明する。

各センターユニット３，４は同じ機構のものを対称に位
置しであるので、−方について構造を説明する。

支持体５は下面に摺動面６を有し、該摺動面６をベツド
２上の摺接体２Ａに嵌合させて第３図中の前後方向に摺
動調節可能状に構成して、該支持体５には水平状に主軸
ケース７を支持固定し主軸ケース７内には主軸８を進退
及び回転自在に内嵌しである。主軸８の先端部にはチャ
ック機構９を設け、センタードリル１０を着脱可能に構
成し、両センターユニット３．４はセンタードリル１０
．１０を対向状とし、かつセンタードリル１０．１０の
軸心を同心状に配設している。

前記主軸ケース７後端部には伝動機構ケース１１を立設
してモータ１２を配設すると共に、伝動機構ケース１１
内には、モータ１２と主軸８後端部間に図示しない伝動
機構を連結状に内装しモータ１２の回動によって主軸及
びその先端部のセンタードリル１０を回転させるよう構
成している。

また主軸ケース７の側部にはシリンダ１３を主軸８の長
手方向に長く位置して配設すると共に、その図示しない
ピストンロッド先端部に主軸８側の周面に形成した図示
しない周溝に遊嵌させて、ピストンロッドの進退によっ
て主軸８先端部を進退可能状に構成している。

前記両センタードリル１０．１０の対向間には一対の固
定装置１４．１５を配設している。該固定装置１４．１
５は同じ形態のものを対称に配置しているのでその一方
における構造にってい述べる。

固定装置１４．１５の台部には下端面に摺接突子１７を
突出形成し、該摺接実字１７は断面台形として側面を傾
斜状としている。該摺接突子１７はベツド３の上面で両
センターユニット３．４における主軸８の軸心線を結ぶ
線の直下に形成した摺動溝２Ｂに嵌装して、両センター
ドリル１０゜１０間を遠近摺動可能状に構成している。

前記台部１６の側部にはアーム１８を突設しである。ま
た前記ベツド２上には摺動溝２Ｂに沿ってシリンダ２２
を配置しそのピストンロフト２２Ａを介して連結し、該
ピストンロッド２２Ａの進退によって固定装置１４．１
５をセンタードリル１０．１０に対して遠近移動できる
ように構成している。

前記台部１６上部には嵌装体１９を立設し、該嵌装体１
９には前記センタードリル１０．１０と同心状にドリル
通孔２０を開設しである。

しかして相対する両嵌装体１９，１９の各ドリル通孔２
０．２０の相対する開口端を４５度の傾斜を持つテーパ
、面から成る嵌合部２１．２１を形成している。

上記構成からシリンダ２２．２２の作動によって固定装
置１４．１５を移動させて再嵌合部２１゜２１の対向間
隔をワーク（円柱体）Ｗの長さ以上に開き、ワークＷの
両端部を再嵌合部２１，２１に当接させるように両固定
装置１４．１５の対向間隔を狭めてシリンダ２２．２２
で加圧させると嵌合部２１．２１はワークＷの長手方向
に対して４５度のテーパ面であるため、円柱状のワーク
はその軸心がドリル通孔２０の軸心と合致する。

すなわち、センタードリル１０．１０とドリル通孔２０
．２０と、ワークＷの各軸心が合致する。

次に主軸を回転させると共に主軸ケース７のシリンダ１
３を作動させてセンタードリル１０，１０を前進させて
ドリル通孔２０．２０内に挿入して更に前進させると、
センタードリル１０．１０の先端はワークＷの端面の中
心に当接し、センター穴を研削することができる。

次に、第１図、第２図、第７図に基づいて開孔ユニッ）
２３．２４に関して説明する。該開孔ユニット２３．２
４は一般公知の開孔ドリル装置であり、全体構成は前記
センターユニット３．４と変らないため、同じ機能を有
する部材は同じ符号を用いて、その作用説明を省略する
。この開孔ユニット２３．２４においてはチャック機構
９，９を操作して主軸８．８先端部にワークＷの両端部
に開穴すべき大きさに合った研削ドリル２５．２５を装
着する。

前記固定装置２６．２７は第１図、第２図に示すように
同じ態様のものを２個一対に構成し、ワークＷの長さ以
内の所定間隔をおいて開孔ユニット２３．２４の対向間
に配設しである。該固定装置２６．２７は同じ構成なの
で、その一つについて構造を説明する。

第２図において、台部２８上に固定体２９を立設し、該
固定体２９と対向状に加圧体３０を配設し、該加圧体３
０は固定体２９方向へ進退自在に構成すると共に、台部
２８に配設したシリンダ３１によって作動される。前記
加圧体３０の固定体２９との対接面には上下からの切り
込み角度４５度からなるテーパ面を有する嵌合部３２を
形成してあり、該嵌合部３２にワークＷを当接して加圧
体３０を固定体２９方向へシリンダ３１の作動で加圧さ
せたときワークＷの軸心が研削ドリル２５．２５の軸心
と同心状となるよう構成している。

前記ワーク供給台３３は第１図、第２図に示すように、
機台１上の背面に近接する方向で、左右方面の中央部に
支持体３４を介して配設しである。

支持体３４上には受皿３５を背面方向から正面方向へ下
降傾斜状に固定してあり、該受皿３５は第１図に示すよ
うに左右両端部にガイド部３５Ａ。

３５Ｂを形成しである。該ガイド部３５Ａ、３５Ｂは断
面路コ字形に形成してその凹部を対向状に構成し、該対
向する凹部にワークＷの両端部を各々嵌入させる態様に
構成しである。しかして受皿３５の下降端部に受止部３
５Ｃが形成しである。

また受皿３５の前記受止部３５Ｃよりやや傾斜上方部に
はワークＷを１本づつ下降させるためのストッパ３６を
配設しである。該ストッパ３６は天秤状の作動をするも
ので、−端部を下降させてワークを止めておき、他端は
上っている。この他端を下げて次に来るワークを係止さ
せたときには現在係止させていたワークを解放させる作
用をする。

前記シュート３７は一枚板から形成されており、第２図
に示すように、開孔ユニット２３．２４の固定装置２６
．２７の正面側に近接して外側へ下降傾斜している。該
シュート３７の下方には受箱３８を配設している。

前記機台１の上部には、正面側に支柱３９を立設して、
該支柱３９上部にはワーク供給装置４０を配設している
。該ワーク供給装置４０は、第２図に側面を示すように
、細長い台部４１を支柱３９上に水平に、かつ長手方向
を機台の正面方向から背面方向へ向け、前記再固定装置
１４，１５゜２６．２７の上方部に位置し配設しである
。該台部４１には摺動体４２を長手方向に摺動自在に嵌
装してあり、台部４１の正面方向端部にはシリンダ４３
をそのピストンロッド４３Ａを機台１の背面方向へ向け
て配設して、該ピストンロッド先端部を前記摺動体４２
の正面側端部に連結しである。

従って、シリンダ４３の作動によって摺動体４２は台部
４１に沿って機台ｌの前後方向へ摺動させることができ
る。

該摺動体４２には、機台１の前後方向へ等間隔配列をも
って複数の把持装置４４，４４．４４を配設ししている
。該把持装置４４は同じ物なので、図中の一つについて
説明する。

把持装置４４はガイド部材４５を細長（形成してこれを
垂直状に摺動体４２に固定してあり、該ガイド部材４５
の上端部にはシリンダ４６をそのピストンロッド４６Ａ
を下向けにして配設すると共にピストンロッド４５Ａ下
端部に摺動部材を固定し、摺動部材４７はシリンダ作動
で前記ガイド部材４５に沿って昇降自在に構成しである
。該摺動部材４７下端部には一対の把持爪４８，４８を
垂直状に軸着し、一対の把持爪４８．４８は固定装置１
３．１４−２３．２４に固定されるワークＷを機台１の
前後方向から挟持できるように配設してあり、その開閉
作動は摺動部材４７に付設したシリンダ４９によって行
なうよう構成している。

第２図において、各把持装置４４，４４．４４はシリン
ダ４９の作動によって把持爪４８，４８を開いた状態と
して、シリンダ４６の作動によって摺動部材４７を降下
させる。すと各把持爪４８゜４８は図中右端から順次、
受止部３５Ｃ上のワーク、センターユニットの固定装置
１４．１５上のワーク、開孔ユニットの固定装置２３．
２４上のワーク、を各々把持できる。従って、各把持爪
でワークを把持させた状態でシリンダ４６の作動によっ
て摺動部材４７を上昇させる。次に別のシリンダ４３を
作動させて摺動体４２を第２図中右方へ移動させる。そ
の移動量は各把持体４４．４４間の距離分とすると、図
中右端の把持装置は固定装置１４の上部位置へ移動し、
左端の把持装置は、シュート３７上に位置する。そこで
、シリンダ４６作動によって摺動部材４７を降下させる
と、受止部３５Ｃにおけるワークを固定装置１４部分に
供給することができるため、この固定装置１４゜１５の
シリンダ２２を作動させて第４図、第５図に示す嵌合部
２１，２１にワーク両端部を嵌合させて固定する。

一方、第２図中、中央の把持装置４４はセンターユニッ
ト３４によってセンタ穴を加工されたワークを開孔ユニ
ット２３．２４の固定装置２６゜２７における固定体２
９と加工体３０間に供給し、シリンダ３１の作動によっ
て加圧体３０を固定体２９方向へ加圧してワークを固定
する。ここにおいて把持装置の把持爪４８．４８を開放
させると左端の把持装置４４が開孔ユニノ１−２３．２
４により両端面に開穴加工されたワークをシュート３７
上に解放させ、降下したワークは受箱３８内に落下回収
される。

前記各装置機構の動作は図示しない自動制御盤の操作に
よりあらかじめ設定されたプログラムに従って自動制御
させるものである。

〔効果〕

本発明は次のようなすぐれた効果を有している。

Ａ、ワーク両端面にセンター穴を研削するについて、ワ
ークを固定する固定装置を、ワークの長手両端部分をテ
ーバ面から成る嵌合部で嵌合固定する構成としたために
、ワークの大きさが違う場合でも、かつワーク外周の円
形精度が低いものであっても簡単にかつ高精度にセンタ
ー穴を研削することができる。

Ｂ、センターユニットと開孔ユニットとを並設してあり
、固定装置上にワーク供給装置を配設してワークの自動
供給及び自動脱着ができるため、センター穴の高速加工
と相俟って両端加工を自動高速度で高精度に実施するこ
とができる。

Ｃ，センター穴加工において固定装置を簡単にしたので
、機械全体を小型化することができ、製作コストを・著
しく低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係り、第１図は要部平面図、第２図は要
部側面図、第３図はセンターユニット部分正面図、第４
図は固定装置の要部断面図、第５図は固定装置の嵌合部
の斜視図、第６図は固定装置の要部正面図、第７図は開
孔ユニットの要部正面図、 １・・・機台　　　　　　　２・・・ベツド２Ａ・・・
摺接体　　　　　　２Ｂ・・・摺動溝３．４・・・セン
ターユニット ５・・・　支持体　　　　　６・・・摺動面７・・・主
軸ケース　　　　８・・・主軸９・・・チャック機構　
　　１０・・・センタードリル１１・・・伝動機構ケー
ス　　１２・・・モータ１３・・・シリンダ　　　　　
１４．１５・・・固定具１６・・・台部　　　　　　　
１７・・・摺接突子１８・・・アーム　　　　　　１９
・・・嵌装体２０・・・ドリル通孔　　　　２１・・・
嵌合部２２・・・シリンダ　　　　　Ｗ・・・ワーク２
３、２４・・・開孔ユニット２５・・・研削ドリル２６
．２７・・・固定装置　　　２８・・・台部２９・・・
固定体　　　　　　３０・・・加圧体３１・・・シリン
ダ　　　　　３２・・・嵌合部３３・・・ワーク供給台
　　　３４・・・支持体３５・・・受皿　　　　　　　
３５Ａ　、　３５Ｂ・・・ガイド部３５Ｃ・・・受止部
　　　　　３６・・・ストッパ３７・・・シュート　　
　　　３８・・・受箱３９・・・支柱　　　　　　　４
０・・・ワーク供給装置４１・・・台部　　　　　　　
４２・・・摺動体４３・・・シリンダ　　　　　４３八
・・・ピストンロッド４４・・・把持装置　　　　　４
５・・・ガイド部材４６・・・シリンダ４６Ａ・・・ピ
ストンロッド４７・・・摺動部材　　　　　４８・・・
把持爪４９・・・シリンダ 特許出願人　アカツキ機械有限会社 第３図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台上にワーク両端部を把持固定する一対の固定装置を
   ２基所定の間隔をあけてワークが平行でかつ同高となる
   よう並設すると共に、各一対の固定装置の両側には各ド
   リルが対向状でワークの軸心と同心状となるよう一対の
   開孔ユニットとセンターユニットとを各々配設し、前記
   一対のセンターユニットの対向間に配設した固定装置は
   、対向方向へ進退自在に構成すると共に、立設した嵌装
   体の対向面にワークを嵌合するテーパ環状面から成る嵌
   合部を形成してその軸心部にセンタードリルの挿通する
   ドリル通孔を開設して成り、各固定装置上方部には、ワ
   ーク供給台から固定装置ならびに固定装置から固定装置
   間へワークを供給し回収するワーク供給装置を配設した
   ことを特徴とす両端加工機。