JPS63251138A - スピンドル装置の移動及び動力伝達機構 - Google Patents
スピンドル装置の移動及び動力伝達機構Info
- Publication number
- JPS63251138A JPS63251138A JP8430487A JP8430487A JPS63251138A JP S63251138 A JPS63251138 A JP S63251138A JP 8430487 A JP8430487 A JP 8430487A JP 8430487 A JP8430487 A JP 8430487A JP S63251138 A JPS63251138 A JP S63251138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- spindle device
- spindle
- arm
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 5
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
- B23Q1/626—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はタッピングマシーン、ドリルマシーン等として
用いるスピンドル装置の移動及び動力伝（従来の技術） スピンドル装置を備えたタッピングマシーンやドリルマ
シーンにてワークに所定の加工を施すものとして特公昭
６０−４４１０１号に開示されるものが知られている。
用いるスピンドル装置の移動及び動力伝（従来の技術） スピンドル装置を備えたタッピングマシーンやドリルマ
シーンにてワークに所定の加工を施すものとして特公昭
６０−４４１０１号に開示されるものが知られている。
この工作機械ば横方向に移動可能なＸテーブルにに、Ｘ
テーブルの移動方向と直交する方向に移動するＸテーブ
ルを設け、このＸテーブルにガイドレールを立設し、こ
のガイドレールに上下動をなすＹテーブルを係合し、こ
のＹテーブルにスピンドル装置を取付け、ワークの加工
位置に合せてスピンドル装置を各テーブルの移動によっ
て移動するようにしている。
テーブルの移動方向と直交する方向に移動するＸテーブ
ルを設け、このＸテーブルにガイドレールを立設し、こ
のガイドレールに上下動をなすＹテーブルを係合し、こ
のＹテーブルにスピンドル装置を取付け、ワークの加工
位置に合せてスピンドル装置を各テーブルの移動によっ
て移動するようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
特公昭６０−４４１０１号に限らず、一般に工作機械は
水平２方向及び垂直方向に独立して移動する３つのテー
ブルを容易し、これら各テーブルのいずれかにスピンド
ル装置を取付けることで、スピンドル装置の位置を可変
し得るようにしている。
水平２方向及び垂直方向に独立して移動する３つのテー
ブルを容易し、これら各テーブルのいずれかにスピンド
ル装置を取付けることで、スピンドル装置の位置を可変
し得るようにしている。
しかしながら上下方向に移動するＹテーブルはＬ下方向
に伸びるガイドレールに係合しており、このガイドレー
ルはＹテーブルよりも上方に突出する。そして、Ｙテー
ブルを上下動せしめるシリンダユニット等の駆動源はス
ペース的な制約からがイドレール上方に設けられること
が多い。
に伸びるガイドレールに係合しており、このガイドレー
ルはＹテーブルよりも上方に突出する。そして、Ｙテー
ブルを上下動せしめるシリンダユニット等の駆動源はス
ペース的な制約からがイドレール上方に設けられること
が多い。
このようにＹテーブルよりも上方に伸びるガイドレール
及びこのガイドレール上方に設けられる駆動源の重量に
より、機械全体が安定しなくなる。このため機械下部に
重量物を設けると、機械全体が重くなり、且つコンパク
ト化を達成できない。
及びこのガイドレール上方に設けられる駆動源の重量に
より、機械全体が安定しなくなる。このため機械下部に
重量物を設けると、機械全体が重くなり、且つコンパク
ト化を達成できない。
（問題点を解決するための単段）
上記問題点を解決すべく本発明は従来の工作機械のＹテ
ーブルの代りに垂直面内で回転するアームを設けて機械
のコンパクト化を図り、当該旋回アームの回転を中空回
転軸を備えたモータによって行い、この中空回転軸内に
旋回アーム先端に設けたスピンドル装置への動力伝達機
構を配設することで更なるコンパクト化を図った。
ーブルの代りに垂直面内で回転するアームを設けて機械
のコンパクト化を図り、当該旋回アームの回転を中空回
転軸を備えたモータによって行い、この中空回転軸内に
旋回アーム先端に設けたスピンドル装置への動力伝達機
構を配設することで更なるコンパクト化を図った。
（作用）
支持体内に設けた旋回駆動モータによって旋回アームが
回転してスピンドル装置の上下位置が調整され、また支
持体の背面側に設けたスピンドルモータによってスピン
ドル軸が回転せしめられる。
回転してスピンドル装置の上下位置が調整され、また支
持体の背面側に設けたスピンドルモータによってスピン
ドル軸が回転せしめられる。
（実施例）
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る工作機械の正面図、第２図は同工
作機械の側面図、第３図は同工作機械のｆ面図であり、
床上に固設されたベッドｌには左右方向のレール２が設
けられ、このレール２にＸテーブル３が係合し、またベ
ッドｌ上にはモータ４が設けられ、このモータ４によっ
て回転するポールネジ５にＸテーブル３の一部を螺合し
、モータ４の駆動によりＸテーブル３がレール２に沿っ
て往復動するようにしている。
作機械の側面図、第３図は同工作機械のｆ面図であり、
床上に固設されたベッドｌには左右方向のレール２が設
けられ、このレール２にＸテーブル３が係合し、またベ
ッドｌ上にはモータ４が設けられ、このモータ４によっ
て回転するポールネジ５にＸテーブル３の一部を螺合し
、モータ４の駆動によりＸテーブル３がレール２に沿っ
て往復動するようにしている。
またＸテーブル３上面にはレール６が設けられ、このレ
ール６にＸテーブル７が係合している。このＸテーブル
７の一部はＸテーブル３に固設したモータ８によって回
転するボールネジ９に螺合し、モータ８の駆動によりＸ
テーブル７はレール６に沿って、つまり水平面内におい
て前記Ｘテーブル３の移動方向と直交する方向に往復動
するようにしている。
ール６にＸテーブル７が係合している。このＸテーブル
７の一部はＸテーブル３に固設したモータ８によって回
転するボールネジ９に螺合し、モータ８の駆動によりＸ
テーブル７はレール６に沿って、つまり水平面内におい
て前記Ｘテーブル３の移動方向と直交する方向に往復動
するようにしている。
Ｘテーブル７には上方に向って支持体１０が一体的に設
けられ、この支持体ｌＯ内に固設した旋回用モータ１１
にて旋回アーム１２を垂直面内において旋回するように
している。そして旋回アーム１２の一端にはスピンドル
装２１１３を取付け、アーム１２の端部裏側には支持部
１４を受け、この支持部１４を受ける支持リング１５を
旋回用モータ１１周囲の支持体１０前面に設け、作業中
における旋回アーム１２の倒れを防止している。
けられ、この支持体ｌＯ内に固設した旋回用モータ１１
にて旋回アーム１２を垂直面内において旋回するように
している。そして旋回アーム１２の一端にはスピンドル
装２１１３を取付け、アーム１２の端部裏側には支持部
１４を受け、この支持部１４を受ける支持リング１５を
旋回用モータ１１周囲の支持体１０前面に設け、作業中
における旋回アーム１２の倒れを防止している。
一方、支持体１０の背面側にはスピンドル装置１３のス
ピンドル軸を回転するためのスピンドルモータ１６を取
付け、またベッド１の前方部分にはスピンドル装置１３
によって加工されるワーク部分には操作盤を備えた制御
ボックス１８を設け、制御ボックス１８下方の床上には
クーラントユニッ）１９を配置している。
ピンドル軸を回転するためのスピンドルモータ１６を取
付け、またベッド１の前方部分にはスピンドル装置１３
によって加工されるワーク部分には操作盤を備えた制御
ボックス１８を設け、制御ボックス１８下方の床上には
クーラントユニッ）１９を配置している。
またＸテーブル３からは第１図に示すように斜め上方に
向って支持アーム２０を延出し、この支持アーム２０の
中間から水平に分岐アーム２１を延出し、この分岐アー
ム２１の先端にツールマガジン２２を回転自在に支持し
ている。ツールマガジン２２はその周囲に複数の異なる
工具を等間隔で着脱自在に保持している。また前記支持
アーム２０の先端には交換アーム２３を取付け、この交
換アーム２３を交換アーム２３の後方に配置したモータ
２４により垂直面内において回転するようにしている。
向って支持アーム２０を延出し、この支持アーム２０の
中間から水平に分岐アーム２１を延出し、この分岐アー
ム２１の先端にツールマガジン２２を回転自在に支持し
ている。ツールマガジン２２はその周囲に複数の異なる
工具を等間隔で着脱自在に保持している。また前記支持
アーム２０の先端には交換アーム２３を取付け、この交
換アーム２３を交換アーム２３の後方に配置したモータ
２４により垂直面内において回転するようにしている。
ここで交換アーム２３の回転中心０１は前記旋回アーム
１２の中心０２とツールマガジン２２の回転中心０３を
結ぶ線上にあるようにし、工具を交換する位置は、第１
図に示す状態から旋回アーム１２が時計方向に略４５°
回転した位置、つまの中心がきた位置とする。このよう
にすることで交換アーム２３の長さを最短のものとする
ことができる。
１２の中心０２とツールマガジン２２の回転中心０３を
結ぶ線上にあるようにし、工具を交換する位置は、第１
図に示す状態から旋回アーム１２が時計方向に略４５°
回転した位置、つまの中心がきた位置とする。このよう
にすることで交換アーム２３の長さを最短のものとする
ことができる。
次に」■記旋回用モータ１１、旋回アーム１２及びスピ
ンドル装置１３の構造を第４図乃至第６図に基づいて説
明する。
ンドル装置１３の構造を第４図乃至第６図に基づいて説
明する。
旋回円モータ１１は筒状をなす固定部材１１０内に同じ
く筒状をなす中空回転軸１１１を設けたダイレクトドラ
イブモータを採用しており、支持体１０に固定部材１１
０が取付けられ、中空回転軸１１１の前端に旋回アーム
１２が取付けられている。旋回アーム１２の背面側には
ネジ１２０によって板バネ等からなる頌状ディスク１２
１が取付けられ、支持体１０側には環状ディスク１２１
を挟持して旋回アーム１２を所定位ｎにて固定する固定
装置ｉ！Ｉｔ ｌ ２２を設けている。この固定装置１
２２はディスク１２１の背面側が当たる受座１２３とこ
の受座１２３との間でディスク１２１を挟持する抑圧片
１２４とからなり、押圧片１２４は皿ばね１２５によっ
て挟持方向に付勢されるロッド１２６先端部に設けられ
、皿ばね１２５に抗してロッド１２６を前方に押すこと
でディスク１２１の挟持状態を解除し、旋回アーム１２
の回転がｆｉ７能となる。尚、本実施例ではディスク１
２１を板ばねにて構成したため、ディスク１２１を挟持
することで旋回アーム１２が倒れることなく確実に回転
が阻止される。
く筒状をなす中空回転軸１１１を設けたダイレクトドラ
イブモータを採用しており、支持体１０に固定部材１１
０が取付けられ、中空回転軸１１１の前端に旋回アーム
１２が取付けられている。旋回アーム１２の背面側には
ネジ１２０によって板バネ等からなる頌状ディスク１２
１が取付けられ、支持体１０側には環状ディスク１２１
を挟持して旋回アーム１２を所定位ｎにて固定する固定
装置ｉ！Ｉｔ ｌ ２２を設けている。この固定装置１
２２はディスク１２１の背面側が当たる受座１２３とこ
の受座１２３との間でディスク１２１を挟持する抑圧片
１２４とからなり、押圧片１２４は皿ばね１２５によっ
て挟持方向に付勢されるロッド１２６先端部に設けられ
、皿ばね１２５に抗してロッド１２６を前方に押すこと
でディスク１２１の挟持状態を解除し、旋回アーム１２
の回転がｆｉ７能となる。尚、本実施例ではディスク１
２１を板ばねにて構成したため、ディスク１２１を挟持
することで旋回アーム１２が倒れることなく確実に回転
が阻止される。
また、スピンドルモータ１６は支持体ｌＯの背面側に支
持プレート１６０を介して取付けられ、この支持プレー
ト１６０の前部は筒状部１６１とされ、この筒状部１６
１は旋回アーム１２側に取付けられたクーラントジヨイ
ント１６２内に挿入され、クーラントジヨイント１６２
は筒状部１６１に対して回転自在とされ、支持プレート
１６０及びクーラントジヨイント１６２内には！ｆいに
連通ずる冷却液流路１６３，１６４が形成されている。
持プレート１６０を介して取付けられ、この支持プレー
ト１６０の前部は筒状部１６１とされ、この筒状部１６
１は旋回アーム１２側に取付けられたクーラントジヨイ
ント１６２内に挿入され、クーラントジヨイント１６２
は筒状部１６１に対して回転自在とされ、支持プレート
１６０及びクーラントジヨイント１６２内には！ｆいに
連通ずる冷却液流路１６３，１６４が形成されている。
また支持プレート１６０内にはスピンドルモータ１６に
よって回転せしめれるスピンドルモータ軸１６５の基端
部が回転自在に支承され、このスピンドルモータ軸１６
５の先端部は旋回アーム１２内において回転自在に支承
されている。そしてスピンドルモータ軸１６５の先部に
はプーリ１６６が嵌着され、このプーリ１６６とスピン
ドル装置１３のスピンドル軸１３１に嵌着したプーリ１
３２間にタイミングベルト１６７を張設し。
よって回転せしめれるスピンドルモータ軸１６５の基端
部が回転自在に支承され、このスピンドルモータ軸１６
５の先端部は旋回アーム１２内において回転自在に支承
されている。そしてスピンドルモータ軸１６５の先部に
はプーリ１６６が嵌着され、このプーリ１６６とスピン
ドル装置１３のスピンドル軸１３１に嵌着したプーリ１
３２間にタイミングベルト１６７を張設し。
スピンドルモータ１６の回転をスピンドル装置１３に伝
達するようにしている。尚、旋回アーム１２内にも前記
クーラントジヨイント１６２の流路１６４と連通する冷
却液流路１２７を形成している。
達するようにしている。尚、旋回アーム１２内にも前記
クーラントジヨイント１６２の流路１６４と連通する冷
却液流路１２７を形成している。
スピンドル装置１３の構造は拡大図である第５図にも示
すように、旋回アーム１２に前方に突出するケース１３
０を固着し、このケース１３０内に筒状スピンドル軸１
３１を回転自在に支承し、このスピンドル軸１３１内に
チャッキングユニット１３３の本体１３４とクーラント
ジヨイント１３５を設けている。
すように、旋回アーム１２に前方に突出するケース１３
０を固着し、このケース１３０内に筒状スピンドル軸１
３１を回転自在に支承し、このスピンドル軸１３１内に
チャッキングユニット１３３の本体１３４とクーラント
ジヨイント１３５を設けている。
チャッキングユニット本体１３４及びクーランＬｘつノ
・７ＬＩＱＣｓＬ”Ｉキ１＼肯七鴬９シト駿紀１９６１
３７が形成され、クーラントジヨイント１３５の流路１
３７はロータリジヨイント１３８に形成した流路１３９
及び図示しないチューブを介して前記旋回アーム１２の
流路１２７に連通し、チャッキングユニット本体１３４
の流路１３６はスピンドル軸１３１に形成した流路１４
０を介してスピンドル軸１３１前端に設けた環状液室１
４１に連通している。そして、この液室１４１内には環
状のピストン１４２が摺動自在に設けられている。
・７ＬＩＱＣｓＬ”Ｉキ１＼肯七鴬９シト駿紀１９６１
３７が形成され、クーラントジヨイント１３５の流路１
３７はロータリジヨイント１３８に形成した流路１３９
及び図示しないチューブを介して前記旋回アーム１２の
流路１２７に連通し、チャッキングユニット本体１３４
の流路１３６はスピンドル軸１３１に形成した流路１４
０を介してスピンドル軸１３１前端に設けた環状液室１
４１に連通している。そして、この液室１４１内には環
状のピストン１４２が摺動自在に設けられている。
一方前記チャッキングユニット１３３は木（４１３４と
この本体１３４の外周に装着される外筒１４３とからな
り、本体１３４の先部には前方に向って拡開するテーパ
状門部１４４が形成され、更に本体１３４の先部には径
方向の貫通穴１４５が形成され、このｒｔ通大穴１４５
内スチールポール１４６が保持されている。また外筒１
４３はフランジ部１４７を有し且つスプリング１４８に
て前方へ付勢されている。
この本体１３４の外周に装着される外筒１４３とからな
り、本体１３４の先部には前方に向って拡開するテーパ
状門部１４４が形成され、更に本体１３４の先部には径
方向の貫通穴１４５が形成され、このｒｔ通大穴１４５
内スチールポール１４６が保持されている。また外筒１
４３はフランジ部１４７を有し且つスプリング１４８に
て前方へ付勢されている。
ここで、外筒１４３はスプリング１４８のりｌ′Ｉ発力
の他に環状ピストン１４２によっても前方に付勢される
。つまりスピンドル軸１３１に設けた液室１４１には流
路１６３，１６４，１２７゜１３９．１３７，１３６，
１４０を介してクーラントユニッ）１９から供給される
冷却液の一部が供給され、この冷却液の液圧によってピ
ストン１、４２を前方へ押し出すようにしているため、
環状ピストン１４２はスプリング１４８の弾発力に液室
１４１の液圧を加えた力で前方に付勢され、外筒１４３
は強く前方へ押し出され、この外筒１４３の前方への移
動によりスチールポール１４６がツールホルダー１５０
のテーパｎに設けた穴１５１に強く保合し、ツールホル
ダー１５０をチャッキングユニ、ト１３３によって確実
に保持する。
の他に環状ピストン１４２によっても前方に付勢される
。つまりスピンドル軸１３１に設けた液室１４１には流
路１６３，１６４，１２７゜１３９．１３７，１３６，
１４０を介してクーラントユニッ）１９から供給される
冷却液の一部が供給され、この冷却液の液圧によってピ
ストン１、４２を前方へ押し出すようにしているため、
環状ピストン１４２はスプリング１４８の弾発力に液室
１４１の液圧を加えた力で前方に付勢され、外筒１４３
は強く前方へ押し出され、この外筒１４３の前方への移
動によりスチールポール１４６がツールホルダー１５０
のテーパｎに設けた穴１５１に強く保合し、ツールホル
ダー１５０をチャッキングユニ、ト１３３によって確実
に保持する。
面して、ツールホルダー１５０をチャッキングユニット
１３３から取り外すには第６図に示すように交換アーム
２３をツールホルダー１５０の溝部１５２に嵌め込む、
すると、交換アーム２３にｂけたカム２３ａが外筒１４
３に当接し、外筒１４３をスプリング１４８に抗して後
方に押し込み、スチールポール１４６がツールホルダー
１５０の一穴１５１から抜は出ることが可能なようにし
、この状態でツールホルダー１５０を前方に引き出す。
１３３から取り外すには第６図に示すように交換アーム
２３をツールホルダー１５０の溝部１５２に嵌め込む、
すると、交換アーム２３にｂけたカム２３ａが外筒１４
３に当接し、外筒１４３をスプリング１４８に抗して後
方に押し込み、スチールポール１４６がツールホルダー
１５０の一穴１５１から抜は出ることが可能なようにし
、この状態でツールホルダー１５０を前方に引き出す。
以上においてワークＷにタッピング等の加工を施すには
ワークＷを固定台１７に固定し、ワークＷの加工位置に
合せてモータ４，８．１１を駆動する。ここでスピンド
ル装ｍ ｌ ３の横方向の移動はモータ４の駆動で、前
後方向の移動はモータ８の駆動で、更に上下方向の移動
はモータ１１の駆動により行う、尚、モータ１１の駆動
によりスピンドル装置１３は横方向に移動することとな
るが、この闇は予め計算し、モータ４の駆動量を調箇す
る。
ワークＷを固定台１７に固定し、ワークＷの加工位置に
合せてモータ４，８．１１を駆動する。ここでスピンド
ル装ｍ ｌ ３の横方向の移動はモータ４の駆動で、前
後方向の移動はモータ８の駆動で、更に上下方向の移動
はモータ１１の駆動により行う、尚、モータ１１の駆動
によりスピンドル装置１３は横方向に移動することとな
るが、この闇は予め計算し、モータ４の駆動量を調箇す
る。
（発明の効果）
本発明に係る工作機械によれば従来のＹテーブルに代え
て旋回アームを設けたため、上下方向のガイドレール或
いはＹテーブルを上下動させるためにガイドレール上方
に設けられるシリンダユニット等が不要となり、工作機
械の重心を低くでき且つコンパクト化も達成できる。
て旋回アームを設けたため、上下方向のガイドレール或
いはＹテーブルを上下動させるためにガイドレール上方
に設けられるシリンダユニット等が不要となり、工作機
械の重心を低くでき且つコンパクト化も達成できる。
また、本発明によれば旋回アームを回転せしめるモータ
として中空軸を備えたモータを用い、更にこの中空軸内
にスピンドルモータの回転をスピンドル装置に伝達する
スピンドルモータ軸を配設したため、更なるコンパクト
化が図れる。
として中空軸を備えたモータを用い、更にこの中空軸内
にスピンドルモータの回転をスピンドル装置に伝達する
スピンドルモータ軸を配設したため、更なるコンパクト
化が図れる。
第１図は本発明に係る工作機械の正面図、第２図は同工
作機械の側面図、第３図は同工作機械のモ面図、第４図
は同工作機械の要部拡大断面図、第５図及び第６図はス
ピンドル装置の拡大断面図である。 尚１図面中、３はＸテーブル、７はＺテーブル、１０は
支持体、１１は旋回用モータ、１２はアーム、１３はス
ピンドル装置、１６はスピンドルモータ、ｌ１１は中空
回転軸、１２２は固定装置、１３１はスピンドル軸、１
．３３はチャッキングユニー／ ト、１５０はツールホ
ルタ−１１６５はサ し０ ＋７ Ｌ！ ＋＋、 エ
− カ 赫 １噂 七、 １第５図 第６図
作機械の側面図、第３図は同工作機械のモ面図、第４図
は同工作機械の要部拡大断面図、第５図及び第６図はス
ピンドル装置の拡大断面図である。 尚１図面中、３はＸテーブル、７はＺテーブル、１０は
支持体、１１は旋回用モータ、１２はアーム、１３はス
ピンドル装置、１６はスピンドルモータ、ｌ１１は中空
回転軸、１２２は固定装置、１３１はスピンドル軸、１
．３３はチャッキングユニー／ ト、１５０はツールホ
ルタ−１１６５はサ し０ ＋７ Ｌ！ ＋＋、 エ
− カ 赫 １噂 七、 １第５図 第６図
Claims (1)
- 前後動するテーブルに支持体を設け、この支持体に内側
の中空軸が回転する旋回駆動モータを取付け、この旋回
駆動モータの中空軸前端に中空軸の回転によって垂直面
内で回転する旋回アームを固着し、この旋回アームの先
端にスピンドル装置を取付け、このスピンドル装置と前
記支持体の背面側に設けたスピンドルモータとを前記旋
回駆動モータの中空軸内を貫通する動力伝達機構を介し
て連結するようにしたことを特徴とするスピンドル装置
の移動及び動力伝達機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8430487A JPS63251138A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | スピンドル装置の移動及び動力伝達機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8430487A JPS63251138A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | スピンドル装置の移動及び動力伝達機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251138A true JPS63251138A (ja) | 1988-10-18 |
| JPH048168B2 JPH048168B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=13826745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8430487A Granted JPS63251138A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | スピンドル装置の移動及び動力伝達機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63251138A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011240484A (ja) * | 2011-07-26 | 2011-12-01 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械 |
| US8523500B2 (en) | 2006-03-03 | 2013-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Machine tool including a Z-table and processing spindle rotatably supported on a rotation arm |
| CN110496980A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-26 | 徐州腾睿智能装备有限公司 | 一种基于dsp高精三维自动雕刻设备及方法 |
-
1987
- 1987-04-06 JP JP8430487A patent/JPS63251138A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8523500B2 (en) | 2006-03-03 | 2013-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Machine tool including a Z-table and processing spindle rotatably supported on a rotation arm |
| JP2011240484A (ja) * | 2011-07-26 | 2011-12-01 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械 |
| CN110496980A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-26 | 徐州腾睿智能装备有限公司 | 一种基于dsp高精三维自动雕刻设备及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048168B2 (ja) | 1992-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4888865A (en) | Machine tool | |
| JPS63251138A (ja) | スピンドル装置の移動及び動力伝達機構 | |
| US5030049A (en) | Tool-outfitted turn broaching machine | |
| JP4977396B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPH052446B2 (ja) | ||
| JPH071266A (ja) | 溶接部品を溶接する方法及び装置 | |
| JPS63251142A (ja) | 工具交換機能を備えた工作機械 | |
| JP4678869B2 (ja) | 工作機械システム | |
| CN111644867B (zh) | 治具 | |
| JPS6113210Y2 (ja) | ||
| JPH0349810A (ja) | ワーク加工装置 | |
| JPH0417309Y2 (ja) | ||
| CN218836908U (zh) | 一种用于阀球的粗车加工装置 | |
| JPH078128Y2 (ja) | ホーニング治具 | |
| CN221871142U (zh) | 一种数控机床夹具 | |
| CN116475848B (zh) | 一种多工序集成式机床 | |
| JPH0422885Y2 (ja) | ||
| CN219113076U (zh) | 一种用于对工件内外倒角的刀具装置 | |
| CN220127773U (zh) | 一种筒夹加工用的攻牙装置 | |
| CN220679395U (zh) | 一种基于车床用的真空吸附夹具 | |
| CN221365109U (zh) | 一种数控车轴夹具 | |
| ATE535333T1 (de) | Mittenantriebsmaschine | |
| JPH0740114A (ja) | ガンドリル機械 | |
| JPS637257A (ja) | 両端加工機 | |
| KR102146874B1 (ko) | 수직형 머시닝센터 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |