JPS587844B2 - アツリヨクホシヨウチヨウセツバルブ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体補償調節バルブに関するものである。

この調節バルブは、流体モーターの作動とその作動の方
向を規整するのみでなく、モーターの負荷即ちその作動
に利用される供給流体の圧力の変化に応じてコンスタン
トなスピードでのモーターの作動を維持せんとするもの
である。

一般に在来の圧力補償調節バルブは中立位置から少くと
も一つの作動位置に置き、このスプールのバルブ孔の上
流と下流の回路を経てバルブのモーター口に圧力流体を
指向せしめるバルブスプールと供給回路部間の圧力差の
変化に従って供給路より上流回路への流れを規整する圧
力駆動流量調節プランヂャーを含む。

上記の配設に於でバルブスプールにはモーターへの流量
を調節する回路内のオリフイスを限界する絞り切欠き部
が設けられている。

圧力補償調節バルブプランジャーはオリフイスに於ける
圧力降下の変化に応じてその上流側の流体の流れを規整
するよう自動的に動くようになっており、その結果バル
ブスプールにより均一の定められた圧力がオリフイスに
より維持され、オリフイスを拡げまたは狭めるようバル
ブスプールが調節されモーター作動の均一のスピードを
保証する。

圧力補償プランジャーが流量規整位置にあって、調節バ
ルブより選択されたモーターロへの計量された流体をコ
ンスタントな割合に維持せんとする時は余分の流体は通
常プランジャーによってタンクへ帰還のためにバイパス
に排出される。

このバイパスはバルブスプールがその中立位置にある時
は広く開き、調節バルブに入るすべてのポンプ流は圧力
補償調節機構を経てタンクに流れる。

このために在来の調節バルブの圧力補償プランヂャーは
調節部門に入るポンプ流によりはたらく圧力の下でバイ
パス開き位置に保たれ、それでポンプ流放出バルブの役
をも兼ねていたのであった。

圧力補償機構のプランヂャーはスプリングの力でバイパ
ス閉鎖位置へ通常強制されていたので、調節バルブが中
立位置にあるときはポンプは通常その出力がタンクへ帰
る前にこのようなスプリングの力に打克たねばならなか
った。

このことは各々のバルブスプールに圧力補償調節プラン
ヂャーを有する複数スプール調節バルブに於では、スプ
ールの総てが中立位置にあるときすべてのプランヂャー
に連続して流れるポンプ出力流を放出せねばならない時
に重要な問題があった。

数多くのプランヂャースプリングの合力に打克ちポンプ
流の圧力を放出させるようプランヂャーには非常に弱い
スプリングが設けられるのが普通であった。

その結果圧力補償プランヂャーは正確に計量された割合
で協働するモーター口への流体を維持することができな
かったのである。

それで圧力補償バルブ機構からのポンプ流放出機能の代
りにそれと結合する別のバイパスバルブが提案されたの
である。

１９７１年７月１３日発行の米国特許第３，５９２，２
１６はこのような装置を発表したのであるが、この配設
は到底満足すべきものではなかったのである。

この米国特許は強いスプリングを以てバイパス閉鎖位置
に強制するバルブ部材に就で記載している。

スプリングの力は勿論調節バルブスプールのすべてが中
立位置にある時はポンプ流に屈服せねばならない。

この特許に於では放出バルブ部材３．５２ｋｇ／ｃｍ２
のスプリングによって閉鎖位置に偏位せしめられると記
載している。

この力はバルブ機構の何れかの調節スプールにより指向
せしめられる圧力流体のシリンダー上の負荷圧力により
増大せしめられる。

然し、放出バルブにあっては配管損失がバルブ部材を閉
ざす傾向にある３．５２ｋｇ／ｃｍ２のスプリングの力
を越えるときは何時でもそれを開く。

即ち、ポンプと作動される何れかのモーター口間の配管
損失が４．２２ｋｇ／ｃｍ２となることは容易でそれで
ポンプはシリンダーの作動にはモーター口に於て要する
圧力に４．２２ｋｇ／ｃｍ２を越える流体を供給せねば
ならない。

かくて例えばモーター口に於て圧力が１０５．４６ｋｇ
／ｃｍ２とすると、放出バルブ部材に対し閉鎖する力を
及ぼす流体は１０５．４６ｋｇ／ｃｍ２を越ゆるを得ず
、然しポンプの出力圧はポンプとモーターロ間の配管損
失を４．２２ｋｇ／ｃｍ２とすると１０９．６８ｋｇ／
ｃｍ２を越えるものでなければならない。

それ故、バイパス閉鎖位置への放出バルブを偏飲せしめ
るスプリングは前記特許に於ては３．５２ｋｇ／ｃｍ２
のスプリングではあり得ない。

然し若し、配管損失が４．２２ｋｇ／ｃｍ２程度である
ならば放出バルブを閉ざして置くには比較的強いもので
なければならない。

この点に就て、チェックバルブの力、即ちモーター口へ
通ずる供給ラインの圧力補償バルブのプランヂャーには
たらくスプリングは配管損失にプラスしたものと考えね
ばならない。

上記の問題を解決するため圧力補償水圧調節バルブを提
供するのが本発明の一つの目的である。

更に詳しく述べれば、バイパスバルブとは別に放出バル
ブを通じポンプ流の圧力が軽減させる圧力補償調節バル
ブを提供するにあり、而して放出バルブ部材には極度に
弱いスプリングが用いられ、一方圧力補償プランヂャー
は協働するバルブスプールにより規整されるモーターロ
への流体の流れを精密に計量するに必要な強いスプリン
グの力で偏位せしめられるようになっている。

本発明の他の目的は上に述べた放出バルブ機構と共に圧
力補償調節バルブを設けるにあり、それで何れかの調節
スプールの作動位置への動きは放出バルブ部材のバルブ
室に対する開放路を閉ざし次いでバイパスを閉ざすよう
になっている。

更に本発明の目的は放出バルブ及び圧力補償バルブの作
動に要求される圧力信号が供給路の導かれるバルブスプ
ールから上流の地点で発せらへこのような信号はバルブ
機構が部門集合機構であるとき調節部門の一面に一部が
形成されるパイロット路を経て放出バルブ及び圧力補償
バルブに伝達されるようになっている。

本発明の他の目的は圧力補償プランヂャーと共に調節バ
ルブ機構を設けるにあり、それにより平行または直列一
平行作動またはそれらの組合せを得せしめんとするもの
である。

更に本発明の目的は導入部門を有する部門構造の圧力補
償調節をバルブ機構で放出バルブ及びバルブ機構の或る
作動状態に於て真空排除を行う他の圧力応答バルブ装置
を編入せる機構を提供するにある。

本発明がその目的を達成する方法は以下の記載を添付図
面と参照することにより明らかとなるであろう。

特許請求の範囲に記載せる本発明の精神より逸脱するこ
となければ弦に例示のものに種々変更を加え得るものと
す。

第１図に於て本発明の調節バルブ機構は例として共に連
結された三つの調節部門１０，１１，１２と上下の端部
部門１３，１４を含む弁集合体として示す。

これら各部門の接合部１５には互に密に接合する扁平の
仕上面Ｓが設けられている。

また、第２図には本発明の調節バルブを線図で示してい
る。

これは同じく一番上と一番下の部門１１３，１１４の間
に三つの重合せる調節部門１１０，１１１，１１２を含
み、各調節部門に一つの圧力補償バルブ機構１１５が設
けられ、重合体の一番上の導入部門に放出バルブ機構１
１６が設けられている。

上端部門１３，１１３はポンプ（図示せず）より圧力流
体を受ける導入口１６を有する導入部門を形成し、本願
の場合、導入部門はまた排出口即ちタンク路１７を有し
ている。

このタンク路は一番下の部門１４，１１４にも位置せし
めることができることは容易に理解できるであろう。

導入部門１３，１１３にはまたそれを横切り延びる低圧
路１８を有し、その両端は導入部の下面Ｓで広く間隔を
おいて開口している。

導入口１６もまた導入部１３，１１３の下面Ｓに開口し
、供給路Ｌ１の上端を形成し、この供給路は下に弁集合
体の総ての調節部門を通り下端部門１４，１１４に於け
る低圧路１９に連結している。

在来のバルブの如く、供給路は各調節部門の上流側と下
流側の流通ブランチ２０，２１を含んでいる。

各調節部門に於ける供給路の上流側ブランチ２０は上方
に開口し、その上の調節部門の下流側ブランチ２１と連
通している。

然し、一番上の調節部門のブランチ２０は導入口１６と
連通し、一方一番下の調節部門のブランチ２１は下端部
門に於で行き止まりになっている。

各調節部門とその補償バルブ機構は皆同じであるので、
部門１１０に就での記載は他の各部門にも適用される。

この部門は平行に間隔をおいたバルブ孔２３，２４を有
する本体を含む。

バルブ孔２４の方が長く供給路とは片側に間隔をおいて
いるが、短い方のバルブ孔２３は供給路と交叉している
。

スプール型バルブ要素１２５がバルブ孔２４内に往復動
可能に嵌入され、一方バルブ孔２３の各各は圧力補償機
構１１５のプランヂャーＰを包んでいる。

供給路の上下各ブランチ２０．２１は短い方のバルブ孔
２３に軸方向に間隔をおいて開口し通常前記の孔を通じ
て互に自由に流通している。

供給路ブランチ２０は圧力補償バルブ機構１１５に対す
る入口と考えることができ、ブランチ２０の側でブラン
チ２１より遠い方の側に排出孔２０′を有し、これまた
プランヂャーＰの調節の下にブランチ２０と交流するこ
とができる。

スプール１２５はバルブ孔内を図示の中立位置からその
両側の作動位置に可動で圧力流体を供給回路２９を経て
選択的に一対のモーターロ２７，２８の何れかに指向せ
しめ、他のモーターロからの排出流体を隣接の低圧路３
０に送る。

低圧路はモーター口よりも外側でバルブ孔２４と交叉し
ている。

これらの低圧路は各隣接する調節部門と同じように連結
し低圧ラインＬ２を形成し、上端は上端部門の低圧路１
８と下端は底部門の低圧路１９と連通している。

供給回路２９は長い方のバルブ孔より上流側でバルブ孔
２３，２４を橋絡する部分３１を含んでいる。

この上流回路部３１は圧力調節バルブ機構１１５の排出
口２０′と連結され、供給路の一つのブランチを成すも
のと考えてよい。

供給回路はバルブ孔２４の下流に逆Ｕ字形のブリツヂ状
部３２を含み、この部分は長い方のバルブ孔とモータ一
孔２７，２８との交叉点に近く、併し軸方向内側地帯で
このバルブ孔と連通する両端を有している。

従って、各々のモーターロは下流の回路部３２の近くの
端より供給される。

下流回路部３２の入口３３は該回路部の両端よりの中間
点にあり、バルブ孔２４とはそれと上流回路部３１との
交叉点より軸方向僅かに間隔をおいた点で交叉している
。

下流回路部３２への入口３３はバルブ孔２４の一部を含
み、この部分はチェックバルブ３４を通じて前記回路の
Ｕ字形部に連結することに注意すべきで、かくて単一の
チェックバルブを以て両モーターロ２７，２８を調節す
る。

上記の配設を以て上流回路はモーター口２７，２８への
流れ方向に於てチェックバルブ３４の附近または前にあ
るバルブ孔２４の一地帯３３を通じて下流部と連通する
。

スプール１２５の凸部３５はバルブ孔２４を通る上流と
下流の回路の流通を調節し、前記凸部の両端にある絞り
切欠き部を限界するオリフイスはスプール１２５がその
中立位置から偏位する程度に応じて何れかのモーター口
への流体の流量を調節する。

圧力補償バルブ機構の目的は供給路からモーターロへの
圧力流量を正確に調節し、上流側と下流側の回路間の圧
力変化に応じて流量を規整するにある。

即ち、圧力補償バルブ機構はその供給ブランチ２０より
上流回路部３１への流量を絞り切欠き部に設けられたオ
リフイスを通る圧力低下の変化に応じて規整を行うもの
で、このオリフイスを通り圧力流体は下流回路部３２に
流れる。

この目的のために、回路部３１，３３間のオリフイスに
於ける圧力差はバルブ孔２３内のプランヂャーＰの両端
に伝達され、それによりプランヂャーの動きはその排出
口から上流回路部３１への流量を増減せしめる。

プランヂャーはばね３９により駆動され、その左側動き
限界に保たれ、その時点に於てプランヂャーの周溝４０
は上流回路部３１への流体の自由な流れを与える。

プランヂャーの動きのこの限界に於てはその右端の凸部
は上流と下流の供給路２０，２１間の流れを遮断する。

バルブ孔２３の両端にはプラグ４３，４４の各各により
閉ざされるプランヂャー作動室４１，４２が設けられて
いる。

プランヂャーの周溝の両側端の凸部はその中の流体圧に
より室４１，４２に突入する。

左側の室４１はプランヂャー内の軸方向流路と接するプ
ランヂャー凸部内の半径方向の開孔４５により上流回路
部３１と連通し、それにより室４１内の圧力はスプール
１２５の絞りに設けられたオリフイスの上流側の圧力と
一致する。

プランヂャーＰはこの圧力により作動し右に偏位せしめ
られそれに対するばねの力と釣合うに至る。

プランジャーの他端にある室４２は開口３３を通じてス
プールの絞り部により限界されるオリフイスの出口側の
下流回路部３２に連通せしめられる。

この目的のために第４図に示すように案内調節路が設け
られている。

この案内路は一端が室４２に開き他端が調節部門の下面
の溝４７に開く第一の開口４６、及び同じく一端が前記
の溝に開き、他端が下流回路部３２への入口を形成する
バルブ孔２４の一地帯３３に開く第二の開口４８を含む
。

然し、調節部門１１０に於てバルブスプールが中立位置
にあるとき、室４２はバルブ孔２４を通じて後記のタン
ク連結路６５′に連通することに注意すべきである。

作業中、室４２内の圧力流体はモーターロ２７または２
８の何れかに連結する流体モーターの負荷によって変化
し、プランヂャーＰを左側に動かさんとし、それに働く
流体の圧力も従って変わる。

その結果部門１１０に於けるスプール１２５がモーター
ロ２７，２８に連結する流体モーターの一端または他端
に対し計量された圧力流体を指向せしめる作業位置にあ
る時は、圧力補償プランヂャーＰに於て上流回路部３１
内の流体によりその左端に働く力は、ばね３９によるプ
ランヂャーの対抗するカプラス下流回路部３２への入口
に於けるバルブ孔地域３３から導かれる室４２内の信号
圧力と釣合う、流量調節位置を求めることになる。

その時、余分の供給流体はプランヂャー溝４０を通り供
給路のブランチ２１から調節部門１１１の導入ブランチ
２０に流れ、この流れはその下流部門のスプールにより
規整されるモーターの作動に利用することができる。

規整されるモーターに対する負荷が強くなるか、または
供給流体の圧力が下ったときは、上流側と下流側の回路
間の圧力差減少に応じてより犬量の供給流体をモーター
へ流れさせ、絞り部により与えられた計量オリフイスサ
イズで定められたスピードよりも低いスピードでの作業
にならないようにする。

然し、若し規整されたモーターの負荷が低下するか、ま
たは供給流体の圧力が高くなったときは、プランヂャー
Ｐはオリフイスを横切る圧力差増大に応じて、より多く
の供給流体を下流の供給ブランチ２１へ流れさせ、それ
により上流回路部３１への供給流体の流れを減小せしめ
る。

上記の配設により上流回路部３１への供給流体の流れは
溝４０の右端部に於てプランヂャーの凸部により通常規
整され、下流の供給ブランチ２１への流体の流れが調節
される。

然し、若し下流側の調節部門のスプールが上流側の調節
部門のスプールよりも高い圧力で流体モーターを作動し
ているならば、このようなより高い圧力が上流側補償バ
ルブの室４１中に発現することになり、該圧力は、少く
とも上流側調整部門のスプールがポンプからの圧力流体
の全部を該部門で規整されるモータヘ送る位置に動かさ
れるまでは前記プランヂャーの溝４０の隣接端部を介し
上流側補償プランヂャー上の左方凸部によって組合う上
流回路部３１への供給流体の流れを調整する。

今まで述べた調節バルブの特色の一つは補償バルブの室
４２への圧力流体の案内路が下流回路部３２の入口でチ
ェックバルブ３４の前にある部分３３に通じていること
である。

これには二つの著しい利点がある。

第一に調節バルブにより規整されるシリンダーまたは他
のモーターからの好ましくない異物が補償バルブ機構の
何れの部分にも接触するに至らないことであり、左もな
ければバルブ機構はオリフイスを詰まらせるか、作業に
支障を来すに至るであろう。

第二に下流回路部への入口の地帯３３は両モータ一孔に
共通であり、バルブ等を操作する必要ながらしめること
である。

前記機構の他の重要な特色は、導入部門１１３がそれと
協働する放出バルブ５０を具え導入口１６排出口１７間
のバイパス５１を規整することである。

かくて総てのスプール１２５が中立位置にある時放出バ
ルブはポンプ流体をすべて導入口１６から排出口１γへ
流れさす働きをなす。

在来の圧力補償調節バルブ機構に於では、このポンプ流
放出の機能は流量調節バルブ機構のみにより行われた。

この目的のために、プランヂャーは供給路に於けるポン
プ流体の圧力に応答するように作られていた。

従って、ポンプは調節スプールが中立位置にあるときす
べての供給流体をタンクに流入せしめる位置にプランジ
ャーを動かすにはそれに働くばねの力にポンプが打克た
なければならなかったのである。

かくの如く過去に於けるポンプ流の放出は数多くのバル
ブスプールとそれらに対する圧力補償バルブを有する調
節バルブ機構には好ましくなかったのである。

その場合バルブスプールがすべて中立であるとき、ポン
プの出力がタンクに帰還する前にすべての流体調節バル
ブ機構の圧力補償プランジャーをシートから離れるよう
ポンプは充分な圧力を供給するよう強制されたのである
。

ポンプから送られる圧力の大半は数多くのスプールバル
ブに於で消費され、その結果入口から最も遠いバルブス
プールにより規整される流体モーターを作動せしめるに
は利用し得る圧力は不充分となったのである。

今までこの問題の唯一の解決策は複数のスプール調節バ
ルブの圧力補償プランヂャーには起り得る著しい圧力低
下に対するため比較的弱いばねを設けるにあった。

然し、これは圧力低下の問題を解決する助けとはなった
が、多くの流体圧力機構に要求される正確さと信頼性を
以て流体調節機能を果すにはこの圧力補償プランヂャー
を以では不可能であることが判ったのである。

本発明によれば、プランヂャーＰに働くばね３９は規整
さるべきモーターへの流体の流れを精密に調節するに必
要な程度に強力につくることができる。

この特色は放出バルブ５０の具え付けを可能にし、この
場合はバイパス５１を閉じる位置にポペット型バルブ部
材５２を軽く押圧する弱いばね５３が設けられている。

バルブ機構は外側の中空放出ポペット５２と、内端が閉
ざされた内側の高圧逃しポペット１２７を含む。

ポペット５２は導入部門内側導入口１６に向って開口す
るバルブ孔５４内で軸方向に滑動可能である。

ボペットは管状にてその僅かに縮径の内端がばね５３の
働きで導入部門の外側に面するシート５５と係合し、バ
イパス５１に通じる導入口と排出口間の流通を遮断する
ようになっている。

ばね５３はポペットがバルブ孔５４内に滑合するとき摩
擦によるずれを防ぐに充分な力のみを必要とするもので
あることに再び注意され度い。

バルブ孔の外端は放出ポペットの内側に取付けられたパ
イロットポペット５７を収容するプラグ５６により閉ざ
されている。

併し、プラグとポペット５２の後側の間の空間は放出ポ
ペット及び内側の高圧逃しポペット１２７に共通の室５
８を限界している。

逃しポペットもまた管状にてポペット５２の内部空洞内
に滑動可能に取付けられ、その内端はポペットの内端の
環状シートに係合する閉鎖位置まで動く。

ばね６１は内側のポペットを前記閉鎖位置へ屈服可能に
押圧し、導入口流体が外側ポペットの内側空洞とその側
壁の開孔６２を通りバイパス５１へ流れるのを阻む。

導入口１６の圧力流体は内外両ポペットに開く力を及ぼ
すがこれらを通り室５８に流入できない，即ち何れかの
バルブスプールが室への開放路を閉ざす作動位置に動い
た時これらポペットはその中に圧力を形成するよう作動
するからである。

この場合、何れかの圧力補償バルブ１１５の排出口より
の流体、また開放路６５を閉ざすに必要な長さ丈け中立
位置から作動位置へバルブスプールが動くことにより調
節された上流回路部３１内の流体圧により放出バルブ室
に圧力が加えられる。

開放路６５がバルブスプール１２５の一つにより遮断さ
れると直ちに導入口１６に入るポンプ流体は１２８で示
されるパイロット調節ラインを経て供給路から室５８に
流入する。

パイロット調節ラインは各上流回路部３１と連結し、ま
た室５８への開放路６５と上流調節部門１１０の前の位
置で連結している。

これらの調節ラインの各々は上流回路部より室５８への
流体の流れの方向に開口するチェックバルブ１２９を具
えている。

各調節部門へのパイロットラインは協働する上流供給回
路部３１との連結点に於で、第６図および第７図に示す
ように補償バルプ孔４１より調節部門の片面Ｓへ向って
半径方向外側に延びる連絡孔１３０を含む。

この連絡孔はボールチェック１３２を含む凹み孔１３１
を通じて前記の面に開き、ポールチェックは孔１３０を
閉ざすよう凹み孔の底に係座している。

ボール１３２は隣接の調節部門の面Ｓによりその凹み孔
から外れないように保たれている。

パイロットライン１２８はまた各部門１１０，１１１，
１１２の両面Ｓに両端が開口する各部分に線を合せた通
孔１３４を含み、この通孔は各部門の面にある溝１３５
に通じ、この溝に凹み孔１１３１が開いて通孔１３４と
連通している。

勿論一番上の通孔１３４は導入部門の開放路６５と連結
し開放路のバルブ室５８に連通している。

第２図において、圧力補償機構１１５は中央の調節部門
１１１のみが優先型プランジャーＰを有しているが、前
記の補償機構と同様に作動する。

調節部門１１０，１１２に於ける圧力補償プランヂャー
Ｐ１は平行型で、供給路ブランチ２０，２１間の流体の
流れがプランヂャーが如何なる位置にあっても遮断され
ることがないように凸部が間隔をおいている。

この点に就て本発明の調節バルブ機構の他の特色は優先
型と平行型圧力補償プランヂャーを如何なる組合せに於
ても用い得ることである。

ばね３９はプランヂャーの動きを左側制限内に制止せし
める程強力で、例えば上流供給路ブランチ２０と協働す
る上流回路部３１の流体に対し１４．０６ｋｇ／ｃｍ２
或はそれ以上の圧力によってのみ屈服する。

併し、放出ポペット５２を開放せんとするばねは先に述
べた如く弱く、それを閉ざさんとする力は室の壁に働く
摩擦引張りに打克つのみで充分である。

即ち、ポペットに働くばねの閉ざす力は３．５ｚＨ７ｃ
７／ｔ，或はそれ以下である。

何れかのバルブスプール１２５がその中立位置から作動
位置の何れかに僅かに動いた時でも放出バルブ室への開
放路６５は直ちに閉ざされ、各々の供給ブランチ２０と
全面流通する上流回路部３１からポンプ流をパイロット
調節ライン１２８から室５８へ送る。

これは勿論放出ポペットの閉鎖をもたらし、導入口１６
とそれに連結する供給路の圧力を１４．０６ｋｇ／ｃｍ
２に上昇せしめ補償プランヂャーを右に動かし供給路ブ
ランチ２０よりの上流回路部３１を閉鎖する位置となる
。

そのとき放出バルブ５８内の圧力もまた補償プランヂャ
ーに働くばねの力に一致する値１４．０６ｋｇ／ｃｍ２
となる。

それで供給路の閉鎖と共に直ちに導入路１６内のポンプ
流の圧力は、放出ポペットにその時働いている圧力流体
閉鎖の力を屈服せしめるに充分な値に昇り、余分の流体
は導入口に於て１４．０６ｋｇ／ｃｍ２の圧力を維持す
べくバイパスを通りタンクに至る。

然し、放出室への開放路が閉ざされた時に補償プランヂ
ャーに働くばね３９の力１４．０６ｋｇ／ｃｍ２に抗し
てプランヂャーを動かすに要する力以上の圧力にのみ応
答して放出ポペットは開くことに注意すべきである。

望むときは、第２図の如くポペット５２の内部の高圧逃
しバルブ１２７のスリーブに小孔を穿ち室５８から放出
ポペットのバイパスロ６２へ余分の圧力流体を漏出せし
め、バイパスポペットの開きを確実にすることもできる
。

これは放出ポペットをして平均シグナル圧力に調節する
を得せしめ急激な圧力増加に影響されないようにする。

上に述べたことは供給流体がその回路２９を通り協働す
るモーターロ２７，２８の何れかへ計量された流量での
流れを確保するに作動バルブスプールを中立位置から余
り遠くへ動かされない場合であった。

流体を上流からスプールの凸部３５内の絞り切欠きを通
り下流回路部に流れさす一部作動位置、即ち、計量位置
にスプールが位置せしめられたときは、放出バルブ室５
８内の圧力はその中の圧力に負荷が加えられるので圧力
は再び上昇する。

撰択されたモータ一孔への流入を要求されない流体は勿
論高圧逃しポペット１２７を通りバイパスでタンクに送
られる。

放出バルブ室５８内の流体圧は二つ以上のバルブスプー
ルが同時に作動位置にある時は作業系統内の圧力に常に
一致することに注意すべきである。

放出バルブは勿論このような時、余分のポンプ流をバイ
パスを通じタンクに放流するであろう。

調節ライン１２８のチェックバルブ１２９は複数のバル
ブスプールが作業位置にある時は放出バルブ機構のこの
ような機能を確保する。

バルブスプールの何れかが一部作動の計量位置とは反対
に完全作動位置に駆動されたときは放出ポペットもまた
タンクへのポンプ流のバイパスを阻む完全閉鎖位置をと
る。

この時、供給流体に対する要求はポペットを閉じるため
全系統の圧力が放出バルブ室５８に働くようになる。

若し、調節部閂１１１のバルブスプールが上記の如き完
全作動位置に動いた時は、優先型圧力補償プランジャー
Ｐはその協働する上流と下流の回路３１，３２間の圧力
差に答え左に動き、供給ブランチ２０からその下流ブラ
ンチ２１への流れを遮断し調節部門１１１により規整さ
れ、モーターへの優先を確保する。

調節部門１１０に於ける平行型圧力補償プランヂャーＰ
１は下流側の調節部門への流体の流れを遮断することは
できない。

第３図は開放路６５が如何に各調節部門及びそれらのバ
ルブ孔に連続して延び、また如何にしてスプールの軸方
向に間隔をおいた凸部６６．６７がその開閉を調節する
かを示している。

図示の如く各調節部門のバルブ孔２４には拡大部６８，
６９が軸方向に間隔をおき、協働するバルブスプールが
中立位置にあるときは凸状部６６．６７間の溝により互
に連通するようになっている。

また、各調節部門は同軸の連絡孔７０が各の面Ｓから相
互に彎入するよう削孔され、各調節部門の孔が隣接部門
の該当する孔と線をそろえている。

各調節部門では拡大部６９はバルブ孔２４から面Ｓに向
って外に延び隣接する連絡孔７０と交叉している。

その隣の拡大部６８は同様にバルブ孔の外に延びている
が反対の面Ｓの方に延びその中の他の連絡孔１０と交叉
し、かくて全調節部門を通じてジグザクの開放路を形成
して何れかのスプールがその中立位置から動くと凸部６
６．６７により遮断される。

開放路６５は排水部門１１４のタンク路に通じているが
、タンク孔が導入部門１１３にある場合は開放路が導入
部門の排出路７２に通じている。

排出路７２はいつも排出口１７と連通している。

第２図において、一番下の調節部門１１２の下側の孔は
下端部門１１４の上面Ｓにある浅い凹み７７に開口して
いる。

この凹みは全部の調節部門の整合通路を通して導入部門
１１３まで上方に通じ、開放路６５の返還部６５′に連
通している。

導入部門にある適当な通路（図示せず）は開放路６５の
返還部６５′の上端を排出路７２に連通している。

高圧逃しポペットに対するパイロットポペット５７はポ
ペット５２，１２７の後の室５８に対する第二の開放路
８０を調節する。

開放路８０はプラグ５６の内端にある通孔を通じて室５
８に就て軸方向内側に開き、プラグ内の半径方向の孔を
通じて排出路７２に直接開いている。

ばねは室５８内の流体圧により離座せしめんとする力に
抗してパイロットポペットを閉ざしている。

勿論パイロットポペットはバルブ機構により規整される
何れかのモータ ー内の圧力、また室５８内の圧力が予
め定められた高い開放値に昇ったときは開く。

室５８が流路８０に開放されると主逃しバルブはその内
端に於ける内部圧力により過剰圧力を釈放する。

スプール１２５により規整された何れのモーターよりの
流体も導入部門の低圧路１８に戻る。

この低圧路は低圧逃しバルブ８７により調節される開口
８６を通じて排出路７２に通じている。

ばね８８は開口８６を閉ざすように逃しバルブを低圧路
に向って駆動する。

またその閉鎖位置から逃し路１８内の帰還流体が開口８
６に及ぼす力によって開かれる。

逃し路内の流体圧が予め定められた圧力、例えば１４．
０６ｋｇ／ｃｍ２になったときは低圧逃しバルブは開か
れるが、これはそれに対するパイロットポペット９０に
より規整される。

この配設により低圧逃しバルブは真空調節バルブ９１が
作動するよう還流ラインＬ２内に充分な圧力を保つべく
排出制限の働きをなす。

各のバルブ９１は低圧ラインＬ２から何れかのモーター
口２７，２８へ帰る排出流体の流れを調節するのである
がその協働するモーターロの圧力及び低圧路１８とそれ
に連結するラインＬ２内に維持される圧力が１４．０６
ｋｇ／ｃｍ２以下の値に低下したときはいっでも開くよ
うになっている。

また真空排除のために、導入部門１１３には低圧逃しバ
ルブの側に取付けられ、導入口１６と低圧路１８の間の
バイパス９４を通る流体の流れを調節する放圧バルブ９
２が取付けられている。

このバイパスはスプール型プランヂャ−９８を包むンリ
ンダー９７の壁内に軸方向に間隔をおいた開口９５．９
６を通り導かれている。

プランヂヤーはばね９９によりシリンダー内に或る限界
にまで偏位せしめられ、そのときプランヂャー内の周溝
１００が開口９５，９６間を連通せしめる。

開口９５は導入口１６に開き、開口９６は低圧路１８に
連通することになる。

バルブスプール１２５により規整される流体系統が正常
の圧力状態にあるときは、低圧路１８の流体圧（例えば
１４．０６ｋｇ／ｃｍ２）はプランヂャー９８に力を及
ぼし、ばね９９の力に抗してプランヂャーの凸部がシリ
ンダーの内側に通じる開口９５，９６間の流通を遮断す
る。

バイパス閉鎖位置にプランヂャーを保つ流体圧がばね９
９に屈服するのは低圧路内の圧力が低圧逃しバルブとタ
ンク圧力（例えば７．０３ｋｇ／ｃｍ２）の間の或る値
に達した時のみである。

その時、プランヂャーはバイパス開き位置に動き、供給
流体は真空排除のため導入口より低圧路１８へ流れる。

第２図および第５図に示すように簡単な調節可能の制限
機構１０４が調節部門１１１，１１２のバルブスプール
に設けられたモーターロ２８を圧迫する方向のスプール
の動きを制限し、モーター口を経て規整される流体モー
ターへの最犬のポンプ流を調節するようになっている。

この制限機構はスプール１２５の一端に対する中央位置
づけばね機構を包むカップ状包囲体１０５により支持さ
れ、スプールと同軸でその端部から間隔をおいて包囲体
１０５内のねじ孔１０７に係合するスクリュー１０６を
包み、スクリュー１０６の外端に係合し包囲体１０５に
接当するナット１０８がスクリューの軸方向の調節を行
う。

スクリューはナットの外側でその上に係合する帽子ナッ
ト１０９でカバーするのがよい。

また第２図および第８図に示すように、調節部門１１０
には簡単ではあるが効率のよいストローク調節機構が設
けられ、それにより各作動位置へのバルブスプールの動
きを望むように限定できる。

この機構は容易にスプールの一端で接触し得るので望む
如く最大量の流体をモータ一孔２７，２８を経て可逆流
体モーターの何れの側にも流れるを得せしめる。

上記の目的のためにスプール中央位置づけばね機構を包
むカップ状包囲体１０５がスプール外端のスクリュー保
合孔１０１に設けられている。

細長い管状部材１４０がこの孔にねじ係合され、スプー
ルより小径であるが同軸に嵌合され外側への延長部とし
て突出している軸１４１を包んでいるこの軸は例えばそ
の内端をスプールの外端１４２に於て外側への開孔にピ
ンで留めることによりスプールと連結される。

この管状部材の両端には各々反対方向に面する制止面１
４３，１４４を具え包囲体１０５内のねじ孔１０７に管
状部材を回すことにより軸１４１に沿って調節すること
ができる。

管状部材１４０にねじ係合し包囲体１０５の外端を支持
する挾みナット１４６は管状部材を調節位置に保つ。

管状部材はスプール上の一対の制止部材１４７１４８の
間に位置し、通常管状部材から間隔をおいているが、ス
プールが中立位置から動いたときその一端が係合して動
きを限定する。

内側の制止部材１４７はスプールの外端に位置しスプー
ル上の円形フランヂ１５０を含み、スプールが管状部材
より動いたときばね機構と協働してこの動きに屈服可能
に抵抗する。

スプールの外端に支持される静止部材１４８は軸１４１
の外端にねじ係合するナットで留めナット１５１により
望む位置に支持されている。

細長い帽状ナット１５２が管状部材１４０の上で留めナ
ット１４６の外側にねじ係合され軸１４１の外端とその
上のナットを包んでいる。

上記の構造によりスプール上のフランヂ１５０は管状部
材１４０の内端の制止面１４３と係合しスプールの右側
の動きを限定し、ナット１４８は管状部材の外端の制止
面１４４と係合しスプールの反対方向の動きを限定する
。

管状部材は包囲体１０５に対して軸方向に動かされスプ
ールの中立より右への動きの限度を調節し、またナット
１４８は軸１４１に沿いスプールの中立より左への動き
の限度を調節する。

バルブスプールの右側へのストロークのみを変えんと欲
するときは、望む方向への管状部材１４０の位置を調節
し、またスプールの左側へのストロークの調節を保持す
るにはナット１４８を同じ方向に同じ量だけ回すことが
必要である。

スプールの左側のストロークはナット１４８を要求され
た方向に望む長さだけ回すことにより簡単に調節できる
。

第２図に示す調節バルブの他の特色は各バルブ部門１１
１，１１２に真空調節チェックバルブ２９１を設けたこ
とにあり、これは前に述べた高圧真空調節チェックバル
ブ９１と共にまたは単独で用いることができる。

真空調節バルブ２９１の一つはバルブ部門１１１にあっ
てその左側の低圧帰還路３０から下流回路３２の入口３
３に通じる帰還側路２９２を規整する。

勿論下流回路への入口３３はバルブ孔２４に位置し、従
ってチェックバルブ３４の上流であることは前に述べた
如くである。

他の真空調節チェックバルブ２９１はチェックバルブ３
４より下流にある回路３２に導かれるバルブ部門１１２
内の帰還路２９３を規整する。

それ故何れの場合でも低圧路３０内の流体は真空解除の
ために低圧帰還路内の圧力の方が高いときは下流回路の
方に流れることができる。

第９図は前記各調節部門により規整される流体モーター
に一連の作動を与えるためその調節部門の上に重合され
る型の変型圧力補償調節部門１７５を示す。

導入部門１１３に於ける既に述べた放出バルブ機構もま
たこの調節部門１７５に用いることができる。

第９図に示す如く上流回路１７６は圧力補償プランヂャ
ーＰのバルブ孔４１から特殊構造のバルブスプール１７
７を含むバルブ孔２４に延びている。

この上流回路は橋路回路３２の両端の間でバルブ孔２４
に交叉している。

バルブスプールは溝のない中央部分を有し、中央部から
両側に軸方向に延びる内部通路１７８，１７９を形成し
ている。

通路１７８の両端は交叉孔１８０，１８１に連絡し、一
方通路１７９の両端は同じように交叉孔１８２，１８３
と連絡して居り、これら通路はスプールの両側より穿孔
するを得、後にそれら外端を閉じられることは理解でき
よう。

外側の孔１８０，１８３の各々はスプールが中立位置の
ときはモータ一孔２７，２８に連通する。

スプールのその位置に於では内側の孔１８１，１８２は
上流回路１７６の両側で、この回路と橋絡下流回路３２
の両端の間の地帯で開口している。

スプールはまた外側の孔１８０，１８３と連通しそれら
より稍々内側に延びる浅い周溝１８５を有している。

またモータ一孔２８に近い橋絡下流回路の脚部は下流供
給ブランチ２１と連通するように延びている。

この配設を以てバルブスプールは図示の中立位置の右に
移動するを得、通孔１８１を上流回路１７６と連通せし
め流体を軸方向通路１７８から外側の孔１８０を通りモ
ータ一孔２７への流れを与える。

規整されるモーターからモーターロ２８へ排出された流
体は通孔１８３を経て軸方向通路１７９を流れ、その時
下流供給ブランチ２１と線をそろえた交叉孔１８２から
出る。

従ってスプール１７１により規整されたモーター排出流
体は供給路ブランチ２１を通り次の下流調節部門の上流
ブランチ２０に流れその中のバルブスプールの調節の下
にモータ一孔の一つまたは他のモータ一孔に利用される
。

中立より左へのスプールの移動はモータ一孔２８をスプ
ールの内部通路１７９と交叉孔１８２１８３を経て上流
回路１７６とを連通せしめる。

圧力流体はそれからモータ一孔２８に通じるモーターの
一つの側に流れ、他の側のモーターから排出された流体
はモーターロ２７に帰還する。

後者のモーターロはそれで橋絡下流回路３２の左端と連
通し、モーター排出流体は橋絡部から下流供給ブランチ
２１に流れ更に次の下流側調節部門の上流供給ブランチ
２０に流れる。

かくの如くしてモーター排出流体は下流側の調節部門の
スプールの調節の下に他の流体モーターの作動に利用さ
れるのであるが、このことは下流の一連の調節部門のス
プール１７７が中立の右または左の何れの作動位置に移
動していても関係しない。

勿論本発明の実施例に於て内側の交叉孔１８１１８２の
何れかを上流回路１７６と僅かに連通せしめ前に述べた
如く供給回路の間に絞り口を設け撰択されたモーターロ
への圧力流体の流れを計量することもできる。

それで補償バルブ機構のプランヂャーＰは供給回路１７
６と３２間を連結するオリフイスのサイズによりコンス
タントにモーターへの流量を正確に維持する機能を発揮
する。

前に述べた如く圧力補償プランヂャーＰは上流回路の流
体圧に応じてその左側端にはたらく圧力により動く。

バルブスプールにより指向せしめられる何れかのモータ
一孔への流体圧はプランヂャーの右側の端に課せられる
。

このために第９図に示す如く右側の作動室に連通する流
路１８７がブランチ１８８，１８９と共に設けられ、作
動室４２をスプールにより指向せしめられる流体が入る
モーター口の何れかと連通せしめる。

ブランチ流路１８８，１８９はバルブ孔２４とモータ一
孔２７．２８との交叉部に近くでバルブ孔の拡大部１９
０，１９１に各々開いている。

それでスプールが右に動き流体をモータ一孔２７に指向
せしめる時左側のスプール周溝１８５はモータ一孔２７
を室４２と連通せしめる。

同様に流体モータ一孔２８に指向せしめるようスプール
が左に動かされた時右側のスプール周溝１８５はモータ
一孔２８を室４２と連通せしめる。

帰還路６５′と連通し拡大部１９１の横に位置するバル
ブ孔２４の第二の拡大孔１９２は中立位置にあるスプー
ルの溝と協働して補償バルブの室４２への開放路をつく
る。

スプールが中立位置から何れかの方向に動いた時にこの
開放路は閉ざされる。

調節部門１７５の流路１９４は放出バルブ室に通じ、前
に述べた如く第１図に示す調節部門の下面Ｓの溝の部分
により設けられた連絡路にあるチェックバルブ１３２を
通り補償バルブの室４２に連通する。

以上、述べたことから本発明は最も効率よく作動する圧
力補償調節バルブを提供せることが判るであろう。

本発明はここに記載せるもの以外の型で実施し得ること
も銘記され度い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の調節バルブ機構全体の立面図にて三つ
の調節部門より成る。 第２図は第１図の調節部門の線図で種々の部門が互に連
結している所を示す。 第３図は如何に無負荷バルブ室への開放路が集合体の各
弁スプールにより調節されるかを示す部分断面図。 第４図は調節部門の下側より見た断面詳細図。 第５図は第２図の線５−５を取れる断面図。 第６図は第２図の調節部門の底面詳細図。 第７図は無負荷バルブ室へのパイロット流体がバルブ部
門の供給回路から導入されるのを示す部分詳細図。 第８図は第２図の線８−８を取れる断面図。 第９図は連続作業に用いられる調節部門の線図。 １０，１１０・・・・・・調節部門、１１，１１１・・
・・・・調節部門、１２，１１２・・・・・・調節部門
、１３，１１３・・・・・・端部部門、１４，１１４・
・・・・・端部部門、１６・・・・・・導入口、１７・
・・・・・排水口、１８・・・・・・低圧路、２０・・
・・・・回路ブランチ、２１・・・・・・回路ブランチ
、２３・・・・・・バルブ孔、２４・・・・・・バルブ
孔、２７・・・・・・モーターロ、２８・・・・・・モ
ーターロ、３１・・・・・・上流回路部、３２・・・・
・・下流回路部、３４・・・・・・チェックバルブ、３
９・・・・・・ばね、４３・・・・・・プラグ、４４・
・・・・・プラグ、５０・・・・・・放出バルブ、５１
・・・・・・バイパス、５２・・・・・・流体圧応答バ
ルブ部材、５３・・・・・・ばね、５７・・・・・・パ
イロットポペット、５８・・・・・・室、６１・・・・
・・ばね、６５・・・・・・放出路、８０・・・・・・
第二開放路、８７・・・・・・低圧逃しバルブ、９０・
・・・・・パイロットポペット、９１・・・・・・真空
調節バルブ、９８・・・・・・プランヂャー、１１５・
・・・・・圧力補償バルブ、１１６・・・・・・放出バ
ルブ、１２５・・・・・・バルブスプール、１２７・・
・・・・高圧逃しポペット、１２８・・・・・・パイロ
ットライン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １（イ）圧力流体の導入口１６及び排出口１７を有し、 （ロ）開放時に前記導入口１６と前記排出口１７とを連
   通させるとともに、閉鎖位置へ降伏的に偏圧されるが前
   記導入口１６の流体圧によって開放位置へ動き得る流体
   圧応答バルブ部材５２を収めた室５８を有し、前記室５
   ８に対して放出路６５が開かれている放出バルブ５０を
   有し、（ハ）前記放出バルブ５０の下流側に複数の調節
   バルブが設けられ、その各々はバルブ孔２４と、モータ
   ーロ２７，２８と、前記バルブ孔２４の上流側と下流側
   の双方に置かれた各回路部３１，３３をもち圧力流体が
   前記モーターロ２７，２８へ流れるようにする回路２９
   と、中立位置から前記回路を通して圧力流体を前記モー
   ター口２７，２８へ向ける作動位置へ動き得るバルブス
   プール１２５とからなり、 （ニ）前記調節バルブの一つ毎に設けられた圧力補償バ
   ルブ１１５はその組合う調節バルブの前記上流回路部３
   １を前記導入口１６に連結する供給路Ｌ１を有し、 （ホ）前記放出路６５は前記バルブスプール１２５のい
   ずれか一つがその中立位置からその前記作動位置へ動く
   ことによって閉鎖されるように前記バルブ孔２４群と連
   続的に交叉されており、（ハ）前記放出バルブ５０の前
   記室５８は前記調節バルブの各々の上流回路部３１に連
   結されそれにより作動位置に動いた前記バルブスプール
   １２５の前記上流回路部３１からの圧力流体が前記室５
   ８内に流れそのバルブスプール１２５が前記放出路６５
   を閉鎖すると同時に前記室５８内にある前記バルブ部材
   ５２に閉鎖する力を与えることができるようになってい
   る。 以上から成ることを特徴とする圧力補償調節バルブ。