JPH11226285A - 多針式ミシンの回転釜位置調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の多針式ミシンの回転釜位置調節装置で
は、作業者が工具等を使用し手動で偏心ピンを回動さ
せ、回転釜を釜軸方向へ移動させてその位置を調節しな
ければならないため、回転釜位置調節の作業が非常に面
倒である。 【解決手段】 ステッピングモータ８２と偏心ピン機構
８３を含む回転釜駆動機構２７により、回転釜２５を前
後方向へ移動駆動し、更に、針棒切換え機構２４により
針棒２１を切換える毎に、縫製可能位置にある針棒２１
の縫針２２と回転釜２５の剣先７３ａとの隙間が設定隙
間となる基準位置に回転釜２５を移動させるように、ス
テッピングモータ８２を駆動制御するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は多針式ミシンの回
転釜位置調節装置に関し、特に、回転釜を釜軸方向へ移
動駆動するアクチュエータを含む回転釜駆動機構を設け
た回転釜位置調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、複数色の上糸（刺繍糸）でカラ
フルな刺繍模様を縫製する多針式ミシンには、針棒ケー
スに収納された縦向きの複数の針棒と、針棒ケースの複
数の針棒のうちの縫製可能位置にある１つの針棒を上下
駆動する針棒駆動機構と、縫製可能位置にある針棒の縫
針と協働して糸輪を捕捉する回転釜と、針棒ケースを移
動させて複数の針棒を縫製可能位置に択一的に切換える
針棒切換え機構等が設けられている。

【０００３】回転釜を駆動する釜駆動機構としては、従
来、ミシンモータで回動される主軸に連動させて駆動す
る主軸連動型と、ステッピングモータにより独立駆動す
る独立駆動型とが実用に供されているが、通常、回転釜
は、下糸ボビンを保持するボビンケースを収納する内釜
と、内釜の外側を回転し且つ剣先を外周部に有する外釜
からなり、外釜に固着された釜軸の端部に、主軸に連動
連結された駆動軸或いはステッピングモータの出力軸が
連結され、外釜が回転駆動される。

【０００４】縫製可能位置にある針棒と回転釜の外釜が
所定の位相差で駆動され、外釜の位相が所定位相（例え
ば、約１９０°）になると、縫針の目孔と外釜の剣先と
が出合い、目孔から延びる上糸を剣先が引っかけ、その
後の外釜の回転により、上糸が内釜と外釜との間を移動
して上糸ループが形成されて、下糸ボビンから延びる下
糸と交絡し、その後、天秤の糸引き締めにより縫目が形
成される。

【０００５】ところで、縫針の目孔から延びる上糸を回
転釜の剣先で確実に引っかけて上糸ループを確実に形成
する為には、縫針と剣先との隙間が予め設定された適切
な隙間（設定隙間）になっていることが必要である。し
かし、針棒ケースや針棒や縫針等の製作誤差や組付け誤
差等により、複数の針棒の縫製可能位置における縫針と
回転釜の剣先との隙間にはバラツキが生じ易く、この場
合、これら隙間全てを設定隙間にすることができない。

【０００６】そこで、本願出願人は、縫製可能位置にあ
る針棒の縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙間となる
ように、回転釜の釜軸方向の位置を調節可能な多針式ミ
シンを提案し実用化している（特願平９−２８２５９８
号）。

【０００７】この多針式ミシンにおいては、回転釜の釜
軸を枢支する枢支部材と、枢支部材を釜軸方向へ移動自
在に支持する支持体を有し、支持体に、釜軸と直交する
偏心ピンの枢支軸部が回動可能に枢支され、枢支部材に
形成され釜軸と偏心ピンの両方に直交する方向に平行な
長溝に、偏心ピンの偏心軸部が摺動自在に係合され、作
業者が工具等で偏心ピンを回動させることで、縫製可能
位置にある針棒の縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙
間となるように、枢支部材及び釜軸とともに回転釜を釜
軸方向へ移動させその位置を調節できるようになってい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】 前記多針式ミシンで
は、回転釜を釜軸方向へ移動させる場合、作業者が工具
等を使用し手動で偏心ピンを回動させなければならない
こと、更に、縫製可能位置にある針棒の縫針と回転釜の
剣先との隙間を設定隙間にする場合、作業者が縫針と剣
先との隙間を見ながら、偏心ピンを回動させ回転釜の位
置を慎重に調節しなければならないこと等により、回転
釜位置調節の作業が非常に大変である。

【０００９】そして、複数の針棒の縫製可能位置におけ
る縫針と回転釜の剣先との隙間全てを設定隙間にする為
には、上記の回転釜位置調節作業を、針棒切換え機構に
より針棒を切換える毎に行わなければならないため、作
業負荷が非常に大きく、更に、作業時間も長くなるた
め、縫製能率も著しく低下するという問題がある。

【００１０】本発明の目的は、縫製可能位置にある針棒
の縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙間となるよう
に、回転釜の釜軸方向の位置調節を簡単且つ確実に行う
ことができ、更に、針棒切換え機構で針棒を切換える毎
に、回転釜の釜軸方向の位置を自動調節できる多針式ミ
シンの回転釜位置調節装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】 請求項１の多針式ミシ
ンの回転釜位置調節装置は、針棒ケースに収納された複
数の針棒と、この針棒ケースを移動させて複数の針棒を
上下駆動可能な縫製可能位置に択一的に切換える針棒切
換え機構と、縫製可能位置にある針棒の縫針と協働して
糸輪を捕捉する回転釜とを備えた多針式ミシンにおい
て、前記回転釜を釜軸方向へ移動自在にガイドするガイ
ド機構と、前記回転釜を釜軸方向へ移動駆動するアクチ
ュエータを含む回転釜駆動機構とを備えたことを特徴と
するものである。

【００１２】針棒ケースに収納された複数の針棒は、針
棒切換え機構により縫製可能位置に択一的に切換えら
れ、縫製可能位置にある針棒が上下駆動されると、この
針棒の縫針と協働して、回転駆動される回転釜により糸
輪が捕捉され、縫目が形成される。回転釜は、ガイド機
構により釜軸方向へ移動自在にガイドされ、アクチュエ
ータを含む回転釜駆動機構により釜軸方向へ移動駆動さ
れる。

【００１３】従って、針棒ケースや針棒や縫針等の製作
誤差や組付け誤差等により、複数の針棒の縫製可能位置
における縫針と回転釜の剣先との隙間にバラツキが生じ
た場合でも、縫製可能位置にある針棒の縫針と回転釜の
剣先との隙間が、予め設定された適切な隙間（設定隙
間）となるように、アクチュエータを含む回転釜駆動機
構により、回転釜を釜軸方向へ移動させその釜軸方向の
位置を簡単且つ確実に調節することができる。

【００１４】その結果、複数の縫針の縫製可能位置にお
ける縫針と回転釜の剣先との隙間全てを設定隙間に簡単
に調節することができるため、縫針の目孔から延びる上
糸を回転釜の剣先で確実に引っかけて上糸ループを確実
に形成することができ、縫針と回転釜の剣先が相互緩衝
する虞もなくなり、縫製能率を高めて綺麗な縫目を確実
に形成することが可能になる。

【００１５】請求項２の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置は、請求項１の発明において、前記針棒切換え機構
により針棒を切換える毎に、縫製可能位置にある針棒の
縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙間となる基準位置
に回転釜を移動させるように、アクチュエータを駆動制
御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１６】針棒切換え機構により針棒を切換える毎
に、制御手段によりアクチュエータが駆動制御され、こ
のアクチュエータを含む釜駆動機構により、回転釜が前
記基準位置に移動駆動されて、縫製可能位置にある針棒
の縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙間になる。つま
り、前記制御手段を設けることにより、針棒を切換える
毎に、縫製可能位置の針棒の縫針に対応する基準位置に
回転釜の釜軸方向の位置を自動調節できるようになり、
縫製能率を格段に高めることができる。その他請求項１
と同様の作用を奏する。

【００１７】請求項３の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置は、請求項２の発明において、前記複数の針棒の縫
針の各々に対して回転釜の基準位置を予め設定する為の
基準位置設定手段を設け、この基準位置設定手段から基
準位置に関する情報を前記制御手段に供給することを特
徴とするものである。

【００１８】基準位置設定手段を設けることにより、複
数の針棒の縫針の各々に対して回転釜の基準位置を予め
簡単に設定することができ、基準位置設定手段から基準
位置に関する情報が前記制御手段に供給され、針棒を切
換える毎に、この基準位置に関する情報に基いて、制御
手段によりアクチュエータが駆動制御され、縫製可能位
置にある針棒の縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙間
となる基準位置に回転釜が移動駆動される。その他請求
項２と同様の作用を奏する。

【００１９】請求項４の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前
記アクチュエータはステッピングモータからなることを
特徴とするものである。ステッピングモータは、起動、
停止、正逆転、変速が容易であり、応答性も良く、低速
度で高いトルクを得ることができるため、縫製可能位置
にある針棒の縫針と回転釜の剣先との隙間が所定の設定
隙間となるように、回転釜を釜軸方向へ移動駆動し、そ
の釜軸方向の位置を確実に調節することができる。その
他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００２０】請求項５の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置は、請求項４の発明において、前記ガイド機構は、
回転釜の釜軸を枢支する枢支部材を釜軸方向へ移動自在
に支持する支持体を有し、回転釜駆動機構は、ステッピ
ングモータの回転を支持体の釜軸方向への移動に変換す
る偏心ピン機構を含むことを特徴とするものである。

【００２１】ステッピングモータが駆動されると、偏心
ピン機構によりステッピングモータの回転が支持体の釜
軸方向への移動に変換され、枢支部材及び釜軸とともに
回転釜が釜軸方向へ移動駆動れされる。この回転釜位置
調節装置においては、偏心ピン機構を含む回転釜駆動機
構を簡単な構造で構成でき、製作コスト的にも有利にな
る。その他請求項４と同様の作用を奏する。

【００２２】請求項６の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置は、請求項１〜５の何れか１項の発明において、前
記回転釜駆動機構は、回転釜の内釜の回動を規制する回
動規制部材を回転釜と一体的に釜軸方向へ移動駆動する
ことを特徴とするものである。

【００２３】通常、回転釜は、下糸ボビンを保持するボ
ビンケースを収納する内釜と、外周部に剣先が形成され
内釜の外周側を回動する外釜とを有し、回動規制部材に
より回転釜の内釜の回動が規制されているが、回転釜駆
動機構により、回動規制部材を回転釜と一体的に釜軸方
向へ移動駆動するので、回転釜の釜軸方向の位置が変更
しても、回動規制部材で内釜の回動を規制した状態を確
実に維持することができる。その他請求項１〜５の何れ
か１項と同様の作用を奏する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。本実施形態は、縫製対象の加
工布に３つの同じ刺繍模様を同時に刺繍縫製可能な多頭
型刺繍縫製装置の３台の多針式刺繍ミシンの各々に、本
発明を適用した場合の一例である。

【００２５】図１に示すように、多頭型刺繍縫製装置Ｍ
は、左右に長いベースフレーム１を有し、３台の多針式
刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３（以下、ミシンという）は、ベー
スフレーム１の上部側において左右に並設されている。

【００２６】ベースフレーム１の後部上側に平面視略矩
形状のミシン支持板２が設けられ、ミシン支持板２の後
端部分上面に左右方向に延びる支持フレーム３が立設さ
れ、この支持フレーム３からミシンＭ１〜Ｍ３のアーム
部４〜６が前方へ延び、ベースフレーム１の支持フレー
ム３の前側に位置する部分から、ミシンＭ１〜Ｍ３のベ
ッド部７〜９がアーム部４〜６と対向して前方へ延びて
いる。

【００２７】ベースフレーム１の前部上側には、ベッド
部７〜９の上面（ベッド面）と略同レベルの作業用テー
ブル１０と、作業用テーブル１０の左右両側に位置する
１対の補助テーブル１１，１２が設けられている。これ
らテーブル１０〜１２上には、縫製対象の加工布を張っ
た状態に保持できる左右方向に長い平面視矩形枠状の布
保持枠１３が載置され、布保持枠１３の左駆動枠部１３
ａが前後駆動機構（図示略）により前後方向へ移動駆動
され、可動枠１３の右駆動枠部１３ｂが前後駆動機構と
左右駆動機構（図示略）により前後方向と左右方向へ移
動駆動される。

【００２８】支持フレーム３の上面部には、ミシンＭ１
〜Ｍ３に対応する３つの糸立台１４が設けられ、各糸立
台１４には１２個の糸駒１５を立ててセットできるよう
になっている。また、補助テーブル１２の後部には操作
パネル１６が設けられ、この操作パネル１６に、縫製開
始キー105 、縫製終了キー106 、針棒切換えキー107、
基準位置設定モードキー108 、基準位置設定キー109 、
回転釜位置調節キー110 、テンキー111 （図１０参照）
と、刺繍縫製や回転釜２５の位置調節等に関するメッセ
ージ等を表示するディスプレイ１７が組込まれている。

【００２９】各ミシンＭ１〜Ｍ３について説明する。但
し、３台のミシンＭ１〜Ｍ３は略同一構造であるため、
同じものには同一符号を付して説明する。

【００３０】図１〜図７に示すように、各ミシンＭ１〜
Ｍ３には、針棒ケース２０に収納され左右１列状に配列
された縦向きの１２本の針棒２１及びこれら針棒２１の
上側に左右１列状に配列された１２本の天秤２３と、１
２本の針棒２１のうちの縫製可能位置にある１つの針棒
２１を上下駆動する針棒駆動機構（図示略）と、縫製可
能位置にある針棒２１に対応する天秤２３を上下駆動す
る天秤駆動機構（図示略）と、針棒ケース２０を左右へ
移動させて１２本の針棒２１を縫製可能位置に択一的に
切換える針棒切換え機構２４と、縫製可能位置にある針
棒２１の縫針２２と協働して糸輪を捕捉する回転釜２５
と、回転釜２５を回転駆動する回転釜回転駆動装置２６
と、回転釜２５の前後方向位置を調節する回転釜位置調
節装置２７等が設けられている。

【００３１】針棒駆動機構及び天秤駆動機構は、ミシン
モータ115 （図１０参照）で回転駆動される主軸（図示
略）に連動させて縫製可能位置の針棒２１及び天秤２３
を上下駆動するように構成されている。また、図示して
いないが、縫製可能位置にある針棒２１が針下位置から
上昇途中のときその下端部に装着された縫針２２の目孔
から延びる上糸を針板１９の下側において切断する糸切
り機構も設けられている。尚、これらの機構について
は、既存の機構であるので説明を省略する。

【００３２】針棒切換え機構２４について説明する。図
３、図４に示すように、針棒切換え機構２４は、３台の
ミシンＭ１〜Ｍ３の３つの針棒ケース２０に挿通状に固
定された左右方向向きの駆動ロッド３０と、ステッピン
グモータ３５を有し駆動ロッド３０を左右方向へ駆動す
るロッド駆動機構３１と、針棒ケース２０の位置を検出
する針棒ケース位置検出センサ３２（図１０参照）等を
備え、３つの針棒ケース２０を一体的に左右に移動させ
て、３つの針棒ケース２０について同時に、１２本の針
棒２１を縫製可能位置に択一的に切換えるように構成さ
れている。

【００３３】図３に示すように、ミシンＭ１〜Ｍ３の針
棒ケース２０には、支持部材３３が夫々固定され、各支
持部材３３の右端部分の取付部３３ａに、１対の固定部
３４ａを有する筒状の連結部材３４が取付けられ、その
連結部材３４に駆動ロッド３０が挿通され１対の固定部
３４ａで固定されて、３個の針棒ケース２０が、駆動ロ
ッド３０を介して一体的に連結されている。

【００３４】ロッド駆動機構３１について説明すると、
図４に示すように、中央のミシンＭ２のアーム部５に、
支持部材３３の後側において支持フレーム３６が固着さ
れ、この支持フレーム３６に左右方向向きの回転軸３７
が回転自在に支持されている。回転軸３７には螺旋カム
３７ａと傘歯車３７ｂが固着され、傘歯車３７ｂに、ス
テッピングモータ３５の出力部３５ａに固着の傘歯車３
５ｂが噛合している。

【００３５】一方、支持部材３３の後端部に立設された
ボルト取付け板３８には、１２本の針棒２１に対応する
１２個の係合ボルト３８ａが、針棒２１間ピッチと同じ
ピッチで左右に列設され、ボルト取付け板３８に後方か
ら挿通され、ボルト取付け板３８の前側においてナット
３８ｂで固着され、これら係合ボルト３８ａに前記螺旋
カム３７ａが摺動自在に係合可能である。

【００３６】従って、ステッピングモータ３５が駆動さ
れると、傘歯車３５ｂ，３７ｂを介して回転軸３７とと
もに螺旋カム３７ａが回動され、螺旋カム３７ａに係合
しているボルト３８ａが従動して左右方向に移動し、ボ
ルト取付け板３８、支持部材３３、連結部材３４を介し
て、駆動ロッド３０が左右方向へ駆動され、３つの針棒
ケース２０が一体的に左右に移動駆動される。

【００３７】一方、図２、図５、図６に示すように、各
ミシンＭ１〜Ｍ３のベッド部７〜９は、後端部がミシン
支持板２に１対の支持ブラケット１８ｂを介して固着さ
れた断面略Ｕ字型のベッドケース１８を有し、ベッドケ
ース１８の前端部の上側は針板１９で覆われ、ベッドケ
ース１８の針板１９よりも後側部分の上側は、針板１９
に略連続するカバー板１８ａで覆われ、ベッドケース１
８の先端部分に、回転釜２５と回転釜回転駆動装置２６
と回転釜位置調節装置２７が設けられている。

【００３８】先ず、回転釜回転駆動装置２６について説
明する。図５〜図７に示すように、回転釜回転駆動装置
２６は、回転釜２５を回転駆動するステッピングモータ
４０を有し、ステッピングモータ４０の出力軸４０ａの
前端部と回転釜２５の釜軸２５ａの後端部とを連結する
連結部４１には、出力軸４０ａの回転駆動力を釜軸２５
ａに伝達可能で且つ緩衝作用のある硬質ゴム製の弾性部
材４２と、釜軸２５ａと出力軸４０ａとの相対回転を摩
擦を介してを減衰させるリング状の張力部材４３が設け
られている。

【００３９】ベッドケース１８の前端部分には、ブロッ
ク部４５と収容部４６と後壁部４７とを有する取付けブ
ロック４４が複数のビス４４ａにより着脱可能に固着さ
れ、取付けブロック４４の後壁部４７の後端部に、ステ
ッピングモータ４０の前端部が複数のビス４０ｂにより
固定され、ステッピングモータ４０の出力軸４０ａは、
後壁部４７に形成された孔部４７ａを挿通しその前側の
収容部４６へ延びている。尚、出力軸４０ａはステッピ
ングモータ４０の後方へも突出し、その突出した部分に
冷却用ファン３９が固着されている。

【００４０】一方、取付けブロック４４のブロック部４
５には、挿通孔４５ａが前後方向向きに形成され、この
挿通孔４５ａにスリーブ４８が前後に移動可能に内嵌さ
れている。スリーブ４８には、ベアリング４９が前方か
ら圧入されて抜止め部材４９ａで抜止めされ、釜軸２５
ａはスリーブ４８を挿通しその内部においてベアリング
４９を介して回転可能且つ前後移動不能に枢支されてい
る。尚、ブロック部４５の上面に、ベース部材１９ａの
後部が固着され、このベース部材１９ａの上面側に針板
１９が取付けられている。

【００４１】図５、図６、図８に示すように、連結部４
１は、取付けブロック４４の収容部４６において、ステ
ッピングモータ４０の出力軸４０ａに固着された略半円
筒状の第１部分円筒部５０と、第１部分円筒部５０と弾
性部材４２を介して対向状に設けられ釜軸２５ａに固着
された略半筒円状の第２部分円筒部５５とを有する。

【００４２】ステッピングモータ４０の出力軸４０ａの
前端部には、連結部材５１が内嵌され１対のビス５１ａ
により固着され、連結部材５１の後端部分が第１部分円
筒部５０に形成され、釜軸２５ａの後端部近傍には、連
結部材５６が内嵌され１対のビス５６ａにより固着さ
れ、連結部材５６の前端部分が第２部分円筒部５５に形
成されている。釜軸２５ａの後端部は弾性部材４２の挿
通孔４２ａを挿通し、出力軸４０ａに固着された連結部
材５１に摺動自在に内嵌されている。

【００４３】第１部分円筒部５０の周方向両端面は同一
平面上の当接面５２に形成され、第２部分円筒部５５の
周方向両端面は同一平面上の当接面５７に形成され、こ
れら相対向する当接面５２，５７が弾性部材４２に当接
し、弾性部材４２を介して出力軸３２の回転駆動力を釜
軸２５ａに伝達可能で且つ緩衝作用が得られるようにな
っている。

【００４４】また、張力部材４３は、第１，第２部分円
筒部５０，５５の外周面に密着状に巻付けられたコイル
状に形成され、第１部分円筒部５０にエポキシド樹脂等
からなる接着剤で固着され、釜軸２５ａと出力軸３２と
が相対回転すると、第１部分円筒部５０と張力部材４３
が一体的に回転するため、第２部分円筒部５５の外周面
と張力部材４３との間に摩擦が作用し、この摩擦を介し
て釜軸２５ａと出力軸４０ａとの相対回転が減衰される
ように構成してある。

【００４５】尚、ステッピングモータ４０の出力軸４０
ａに固着された連結部材５１には、ディスクエンコーダ
６０が取付けられ、このディスクエンコーダ６０を挟ん
で設けられた発光部と受光部とから夫々なる光学センサ
６１ａ，６１ｂにより、ステッピングモータ４０の原点
位置と回転位置とを検出可能になっている。尚、ベッド
ケース１８の底部に鉛直バー６２がビス６２ａで固着さ
れ、鉛直バー６２に鉛直の取付け板６３がビス６３ａで
固着され、この取付け板６３に光学センサ６１ａ，６１
ｂが取付けられている。

【００４６】ここで、回転釜２５について説明すると、
図５〜図７、図９に示すように、回転釜２５は、下糸ボ
ビン７０を収容するボビンケース７１を保持する内釜７
２と、この内釜７２の外側を回転する外釜７３とからな
り、外釜７３が釜軸２５ａの先端部に外嵌され複数のビ
ス７３ｂで固着され、その外釜７３には縫針２２の目孔
から延びる上糸を引っかけて上糸ループを形成する為の
剣先７３ａが形成されている。

【００４７】主軸の位相が例えば約１９０°のときに、
剣先７３ａと縫針２２の目孔とが出合う出合いタイミン
グとなり、この出合いタイミングのときに、剣先７３ａ
が縫針２２の目孔から延びる針側の上糸を引っかけ、そ
の後の外釜７３の回転により、内釜７２と外釜７３との
間を移動する上糸ループが形成され、その後天秤２３の
糸引き締めにより、下糸ボビン７０から延びる下糸と上
糸とが交絡し縫目が形成される。

【００４８】前記スリーブ４８の前端部には、回転釜２
５の上端部分を囲む枠状の回動規制部材７５が固定さ
れ、この回動規制部材７５の前端部の左右方向向きの釜
止め部材７６に、後方へ突出する係合突起７６ａが形成
され、この係合突起７６ａが、内釜７２の上端部に形成
された凹部７２ａに遊嵌状に係合し、内釜７２が回動規
制されている。尚、ベッドケース１８の前端部には、回
転釜２５の前側を覆うカバー７７が着脱可能に取付けら
れている。

【００４９】次に、回転釜位置調節装置２７について説
明する。図５、図７に示すように、回転釜位置調節装置
２７は、回転釜２５を釜軸方向である前後方向へ移動自
在にガイドするガイド機構８０と、回転釜２５を前後方
向へ移動駆動するステッピングモータ８２を含む回転釜
駆動機構８１と、回転釜２５の前後方向の原点位置を検
出する回転釜前後方向原点位置検出センサ102 （図１０
参照）を等有する。

【００５０】ガイド機構８０は、回転釜２５の釜軸２５
ａをベアリング４９を介して枢支する枢支部材に相当す
るスリーブ４８を、前後方向へ移動自在に支持する支持
体に相当するブロック部４５（取付けブロック４４）を
有し、回転釜２５は、スリーブ４８と釜軸２５ａとを介
してブロック部４５に前後方向へ移動自在にガイド支持
されている。尚、釜軸２５ａが前後方向へ移動しても、
前記連結部４１により、ステッピングモータ４０の出力
軸４０ａの回転駆動力を釜軸２５ａに伝達可能であり、
弾性部材４２による緩衝作用及び張力部材４３による減
衰作用も得られる。

【００５１】回転釜駆動機構８１は、ステッピングモー
タ８２と、ステッピングモータ８２の回転を支持体の前
後方向への移動に変換する偏心ピン機構８３を有する。
ステッピングモータ８２はベッドケース１８の前端部分
の左側面に固着され、ステッピングモータ８２の出力軸
８２ａは、ベッドケース１８の左側壁に形成された孔部
１８ｃを挿通しベッドケース１８内に延びている。

【００５２】偏心ピン機構８３は、枢支軸部８５と偏心
軸部８６からなる偏心ピン８４を有し、偏心ピン８４に
ステッピングモータ８２の出力軸８２ａが内嵌固着され
ている。取付けブロック４４のブロック部４５には、左
面から挿通孔４５ａに挿通状に形成された左右方向向き
のピン孔８７が形成され、スリーブ４８の外周部には上
下に細長いピン溝８８が形成され、偏心ピン８４の枢支
軸部８５がピン孔８７に圧入状に内嵌され、偏心ピン８
４の偏心軸部８６がピン溝８８に摺動自在に係合されて
いる。

【００５３】つまり、ステッピングモータ８２により偏
心ピン８４が回動されると、その枢支軸部８５と偏心軸
部８６の軸心間距離（約１〜２mm）の２倍の微小ストロ
ーク（約２〜４mm）に亙って、スリーブ４８及び釜軸２
５ａとともに回転釜２５が前後方向へ移動駆動されるよ
うになっている。尚、回転釜２５の前後方向位置を長期
に亙って調節しない場合には、ブロック部４５に螺合さ
れたセットビス８９の先端部をスリーブ４８の鉛直面部
８９ａに圧着させ、ブロック部４５に対してスリーブ４
８を固定することもできる。

【００５４】次に、多頭型刺繍縫製装置Ｍの制御系の概
要について、図１０のブロック図に基づいて説明する。
多頭型刺繍縫製装置Ｍの制御を司る制御装置Ｃは、ＣＰ
Ｕ９０とＲＯＭ９１とＲＡＭ９２とを含むマイクロコン
ピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバス等
のバス９３を介して接続された入力インターフェース９
４及び出力インターフェース９５等で構成されている。

【００５５】入力インターフェース９４には、主軸原点
位置検出センサ100 、主軸回転位置検出センサ101 、針
棒ケース位置検出センサ３２、光学センサからなる回転
釜原点位置検出センサ６１ａ及び回転釜回転位置検出セ
ンサ６１ｂ、回転釜前後方向原点位置検出センサ102 、
操作パネル１６に設けられた縫製開始キー105 、縫製終
了キー106 、針棒切換えキー107 、基準位置設定モード
キー108 、基準位置設定キー109 、回転釜位置調節キー
110 、テンキー111 等からの信号が入力される。尚、図
示省略したが、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３の各々におい
て、回転釜原点位置検出センサ６１ａ、回転釜回転位置
検出センサ６１ｂ、回転釜前後方向原点位置検出センサ
102 からの信号が入力される。

【００５６】出力インターフェース９４からは、ミシン
モータ115 、前後駆動モータ116 、左右駆動モータ117
、針棒切換え用ステッピングモータ３５、回転釜回転
駆動用ステッピングモータ４０、回転釜前後方向位置調
節用ステッピングモータ８２、ディスプレイ１７の為の
駆動回路120 〜126 へ制御信号が出力される。尚、図示
省略したが、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３の各々において、
回転釜回転駆動用ステッピングモータ４０、回転釜前後
方向位置調節用ステッピングモータ８２の為の駆動回路
に制御信号が出力される。

【００５７】そして、制御装置ＣのＲＯＭ９１には、複
数の刺繍データ、複数の刺繍データから所望の刺繍デー
タを選択し更に編集可能な刺繍データ選択編集プログラ
ム、刺繍縫製の為にミシンモータ115 、前後駆動モータ
116 、左右駆動モータ117 、針棒切換え用ステッピング
モータ３５、回転釜回転駆動用ステッピングモータ４０
等を駆動制御する縫製制御プログラム等が格納されてい
る。

【００５８】更に、前記ＲＯＭ９１には、針棒切換え機
構２４により針棒２１を切換える毎に、縫製可能位置に
ある針棒２１の縫針２２と回転釜２５の剣先７３ａとの
隙間が予め設定された適切な隙間（設定隙間）となる基
準位置に回転釜２５を移動させるように、ステッピング
モータ８２を駆動制御する回転釜位置調節制御の制御プ
ログラム、複数の針棒２１の縫針２２の各々に対して回
転釜２５の基準位置を予め設定する基準位置設定制御の
制御プログラムが格納されている。

【００５９】次に、前記回転釜位置調節制御について、
図１２のフローチャートに基いて説明する。但し、図中
Ｓは各ステップを示す。尚、各ミシンＭ１〜Ｍ３の１２
本の針棒２１の針棒番号Ｎは、例えば左側から１、２、
３・・・１２に付され、図１１に示すように、針棒番号
１、２、３・・・１２の針棒２１に対する回転釜２５の
基準位置に関する基準位置データＤは、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ
３・・・Ｄ１２に設定されているものとし、制御装置Ｃ
のＲＡＭ９２に書換え可能に記憶されている。

【００６０】回転釜位置調節制御は、電源投入とともに
開始され、先ず、針棒切換え機構２４により針棒２１が
切換えられると（Ｓ１;Yes）、縫製可能位置に切換えら
れた針棒２１の針棒番号Ｎが読込まれ（Ｓ２）、続いて
その針棒番号Ｎの基準位置データＤが読込まれ（Ｓ
３）、この基準位置データＤに基いて、ステッピングモ
ータ駆動制御信号が出力される（Ｓ４）。

【００６１】すると、ステッピングモータ８２が駆動制
御され、このステッピングモータ８２を含む回転釜駆動
機構２７により、回転釜２５が前後方向へ移動駆動さ
れ、その前後方向位置が、縫針２２と回転釜２５の剣先
７３ａとの隙間が設定隙間となる基準位置に調節され、
その後リターンする。

【００６２】次に、前記基準位置設定制御について、図
１３のフローチャートに基いて説明する。但し、図中Ｓ
は各ステップを示す。この基準位置設定制御は、電源投
入とともに開始され、先ず、基準位置設定モードキー10
7 がＯＮされると（Ｓ１０;Yes）、回転釜前後方向位置
調節（Ｓ１１）が実行可能になる。

【００６３】この回転釜前後方向位置調節においては、
例えば、作業者が、回転釜位置調節キー110 を操作する
ことにより、ステッピングモータ８２を駆動させて、回
転釜２５の前後方向位置を調節することができ、その
後、基準位置設定キー109 がＯＮされると（Ｓ１２;Ye
s）、その位置が基準位置に設定され、その基準位置デ
ータＤがＲＡＭに格納され（Ｓ１３）、リターンする。
尚、作業者は、針棒切換えキー107 を操作することによ
り、適宜所望の番号Ｎの針棒２１を縫製可能位置に切換
えることができる。従って、Ｓ１〜Ｓ４のステップが本
願発明の制御手段を構成し、Ｓ１０〜Ｓ１３のステップ
が本願発明の基準位置設定手段を構成する。

【００６４】次に、回転釜位置調節装置２７の作用・効
果について説明する。回転釜２５を前後方向へ移動駆動
するステッピングモータ８２を含む回転釜駆動機構２７
を設けたので、針棒ケース２０や針棒２１や縫針２２等
の製作誤差や組付け誤差等により、複数の針棒２１の縫
製可能位置における縫針２２の前後方向の位置にバラツ
キがあるが、縫製可能位置にある針棒２１の縫針２２と
回転釜２５の剣先７３ａとの隙間が設定隙間となるよう
に、回転釜２５を前後方向へ移動させさて、その前後方
向位置を簡単且つ確実に調節することができる。

【００６５】従って、複数の針棒２１の縫製可能位置に
おける縫針２２と回転釜２５の剣先３７ａとの隙間全て
を設定隙間にすることができ、縫針２２の目孔から延び
る上糸を回転釜２５の剣先３７ａで確実に引っかけて上
糸ループを確実に形成することができ、縫針２２と回転
釜２５の剣先３７ａが相互緩衝する虞もなくなり、縫製
能率を高めて綺麗な縫目を確実に形成することが可能に
なる。

【００６６】更に、針棒切換え機構２４により針棒２１
を切換える毎に、縫製可能位置にある針棒２１の縫針２
２と回転釜２５の剣先３７ａとの隙間が設定隙間となる
基準位置に回転釜２５を移動させるように、ステッピン
グモータ８２を駆動制御するように構成したので、針棒
２１を切換える毎に、縫製可能位置の針棒２１の縫針２
２に対応する基準位置に回転釜２５の前後方向位置を自
動調節できるため、縫製能率を格段に高めることができ
る。

【００６７】また、ステッピングモータは、起動、停
止、正逆転、変速が容易であり、応答性も良く、低速度
で高いトルクを得ることができるため、回転釜位置調節
装置２７にステッピングモータ８２を適用することで、
縫製可能位置にある針棒２１の縫針２２と回転釜２５の
剣先３７ａとの隙間が所定の設定隙間となるように、回
転釜２５を前後方向へ移動駆動し、その前後方向位置を
確実に調節できる。

【００６８】また、回転釜駆動機構２７においては、ス
テッピングモータ８２の回転をスリーブ４８の前後方向
への移動に変換する偏心ピン機構８３を含むので、回転
釜２５を前後方向へ確実に移動駆動できるとともに、回
転釜駆動機構２７を簡単な構造で構成でき、製作コスト
的にも有利になる。また、回転釜駆動機構２７は、回転
釜２５の内釜７２の回動を規制する回動規制部材７６を
回転釜２５と一体的に前後方向へ移動駆動するので、回
転釜２５の前後方向の位置を変更しても、回動規制部材
７６で内釜７２の回動を規制した状態を確実に維持する
ことができる。

【００６９】尚、前記実施形態の変更形態として、図示
していないが、回転釜位置調節装置２７においては、ベ
ットケース１８に対して取付けブロック４４を前後方向
へ移動自在にガイドし、回転釜駆動機構２７により、取
付けブロック４４を前後方向へ移動駆動するように構成
してもよい。この場合、偏心ピン機構８３において、偏
心ピン８４の枢支軸部８５をベットケースに枢支させ、
偏心ピン８４を取付けブロック４４に形成された上下に
細長いピン溝に係合させることで実現できる。

【００７０】尚、本発明に係る回転釜位置調節装置は、
前記実施形態の回転釜位置調節装置に限らず、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加し、種
々のミシンに勿論適用することができる。

【００７１】

【発明の効果】 請求項１の多針式ミシンの回転釜位置
調節装置によれば、回転釜を釜軸方向へ移動駆動するア
クチュエータを含む回転釜駆動機構を設けたので、針棒
ケースや針棒や縫針等の製作誤差や組付け誤差等によ
り、複数の針棒の縫製可能位置における縫針と回転釜の
剣先との隙間にバラツキが生じた場合でも、縫製可能位
置にある針棒の縫針と回転釜の剣先との隙間が所定の設
定隙間となるように、アクチュエータを含む回転釜駆動
機構により、回転釜を釜軸方向へ移動させて、その釜軸
方向の位置を簡単且つ確実に調節することができる。

【００７２】従って、複数の針棒の縫製可能位置におけ
る縫針と回転釜の剣先との隙間全てを設定隙間に簡単に
調節することができるため、縫針の目孔から延びる上糸
を回転釜の剣先で確実に引っかけて上糸ループを確実に
形成することができ、縫針と回転釜の剣先が相互緩衝す
る虞もなくなり、縫製能率を高めて綺麗な縫目を確実に
形成することが可能になる。

【００７３】請求項２の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、針棒
切換え機構により針棒を切換える毎に、縫製可能位置に
ある針棒の縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙間とな
る基準位置に回転釜を移動させるように、アクチュエー
タを駆動制御する制御手段を設けたので、針棒を切換え
る毎に、縫製可能位置の針棒の縫針に対応する基準位置
に回転釜の位置を自動調節でき、縫製能率を格段に高め
ることができる。

【００７４】請求項３の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、複数
の針棒の縫針の各々に対して回転釜の基準位置を予め設
定する為の基準位置設定手段を設けたので、この基準位
置設定手段から基準位置に関する情報を前記制御手段に
供給するので、複数の針棒の縫針の各々に対して回転釜
の基準位置を予め簡単に設定することができる。

【００７５】請求項４の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置によれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果
を奏するが、アクチュエータはステッピングモータから
なるので、起動、停止、正逆転、変速が容易であり、応
答性も良く、低速度で高いトルクを得ることができるた
め、縫製可能位置にある針棒の縫針と回転釜の剣先との
隙間が所定の設定隙間となるように、回転釜を釜軸方向
へ移動駆動し、その釜軸方向の位置を簡単且つ確実に調
節することができる。

【００７６】請求項５の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置によれば、請求項４と同様の効果を奏するが、ガイ
ド機構は、回転釜の釜軸を枢支する枢支部材を釜軸方向
へ移動自在に支持する支持体を有し、回転釜駆動機構
は、ステッピングモータの回転を支持体の釜軸方向への
移動に変換する偏心ピン機構を含むので、回転釜を釜軸
方向へ確実に移動駆動できるとともに、回転釜駆動機構
を簡単な構造で構成でき、製作コスト的にも有利にな
る。

【００７７】請求項６の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置によれば、請求項１〜５の何れか１項と同様の効果
を奏するが、回転釜駆動機構は、回転釜の内釜の回動を
規制する回動規制部材を回転釜と一体的に釜軸方向へ移
動駆動するので、回転釜の釜軸方向の位置を変更して
も、回動規制部材で内釜の回動を規制した状態を確実に
維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る３台の多針型刺繍ミシ
ンを備えた多頭型刺繍縫製装置の全体斜視図である。

【図２】多頭型刺繍縫製装置の要部平面図である。

【図３】針棒切換え機構の平面図である。

【図４】図３の要部拡図である。

【図５】各多針型刺繍ミシンのベッド部内の平面図であ
る。

【図６】各多針型刺繍ミシンのベッド部内の側面図であ
る。

【図７】回転釜位置調節装置と回転釜の駆動系の分解斜
視図である。

【図８】図７の要部拡大図である。

【図９】回転釜の斜視図である。

【図１０】制御装置のブロック図である。

【図１１】ＲＡＭに格納された基準位置データのテーブ
ルである。

【図１２】回転釜位置調節制御のフローチャートであ
る。

【図１３】基準位置設定制御のフローチャートである。

【符号の説明】

Ｍ 多頭型刺繍縫製装置 Ｍ１〜Ｍ３ 多針式刺繍ミシン Ｃ 制御装置 ２０ 針棒ケース ２１ 針棒 ２２ 縫針 ２４ 針棒切換え機構 ２５ 回転釜 ２５ａ 釜軸 ２７ 回転釜位置調節装置 ４４ 取付けブロック ４８ スリーブ ７５ 回動規制部材 ８０ ガイド機構 ８１ 回転釜駆動機構 ８２ ステッピングモータ ８３ 偏心ピン機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針棒ケースに収納された複数の針棒と、
   この針棒ケースを移動させて複数の針棒を上下駆動可能
   な縫製可能位置に択一的に切換える針棒切換え機構と、
   縫製可能位置にある針棒の縫針と協働して糸輪を捕捉す
   る回転釜とを備えた多針式ミシンにおいて、 前記回転釜を釜軸方向へ移動自在にガイドするガイド機
   構と、 前記回転釜を釜軸方向へ移動駆動するアクチュエータを
   含む回転釜駆動機構と、 を備えたことを特徴とする多針式ミシンの回転釜位置調
   節装置。
2. 【請求項２】 前記針棒切換え機構により針棒を切換え
   る毎に、縫製可能位置にある針棒の縫針と回転釜の剣先
   との隙間が設定隙間となる基準位置に回転釜を移動させ
   るように、アクチュエータを駆動制御する制御手段を設
   けたことを特徴とする請求項１に記載の多針式ミシンの
   回転釜位置調節装置。
3. 【請求項３】 前記複数の針棒の縫針の各々に対して回
   転釜の基準位置を予め設定する為の基準位置設定手段を
   設け、この基準位置設定手段から基準位置に関する情報
   を前記制御手段に供給することを特徴とする請求項２に
   記載のミシンの回転釜位置調節装置。
4. 【請求項４】 前記アクチュエータはステッピングモー
   タからなることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項
   に記載のミシンの回転釜位置調節装置。
5. 【請求項５】 前記ガイド機構は、回転釜の釜軸を枢支
   する枢支部材を釜軸方向へ移動自在に支持する支持体を
   有し、回転釜駆動機構は、ステッピングモータの回転を
   支持体の釜軸方向への移動に変換する偏心ピン機構を含
   むことを特徴とする請求項４に記載のミシンの回転釜位
   置調節装置。
6. 【請求項６】 前記回転釜駆動機構は、回転釜の内釜の
   回動を規制する回動規制部材を回転釜と一体的に釜軸方
   向へ移動駆動することを特徴とする請求項１〜５の何れ
   か１項に記載のミシンの回転釜位置調節装置。