JP2923934B2

JP2923934B2 - 刺繍縫製装置及び刺繍装置

Info

Publication number: JP2923934B2
Application number: JP4056713A
Authority: JP
Inventors: 正幸堀; 秀規後藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1992-02-06
Filing date: 1992-02-06
Publication date: 1999-07-26
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: DE4302888A1; JPH05212176A; US5284104A; DE4302888C2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍縫製装置とこの刺
繍縫製装置に適用する為の刺繍装置に関し、特に刺繍縫
製する際の各布送り量に関連づけてミシンモータを制御
するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、市販されている一般的な機械駆動
式ミシンや電子制御式ミシンに刺繍装置を装着し、この
刺繍装置の刺繍枠に支持した加工布を前後左右に移動さ
せながらミシンの針棒の上下動と協働して刺繍縫いを可
能にした刺繍縫製装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、実公昭５７─２４３０５号公報に
は、押え棒の下端部に押え足取付け板を取付けるととも
に、この押え足取付け板に押え足を回動可能に支持する
一方、押え足から斜め上方に延びる押えレバーを針棒の
下端部に取り付けた針止めの横軸に係合可能に設け、ま
た押え足取付け板に設けたマグネットを押え足の上下揺
動と同期して揺動させ、更にこのマグネットの直ぐ上側
にリードスイッチを設け、針棒の上下動に連動して押え
レバーつまり押え足が揺動することにより、針棒が最上
位置から押え足が加工布を押圧するまでの期間に亙っ
て、リードスイッチから「Ｈ」レベルのスイッチ信号
（ＯＮ信号）を刺繍装置に出力し、このスイッチ信号が
「Ｈ」レベルの期間において刺繍枠の移動を許可するよ
うにした刺繍縫製装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記実公昭５７─２４
３０５号公報に記載の刺繍縫製装置においては、リード
スイッチから「Ｈ」レベルのスイッチ信号を出力してい
る期間に刺繍枠を移動するように構成されているだけ
で、ミシンモータの回転速度は刺繍縫目の布送り量とは
無関係にミシン側のスピードボリュームを介して設定す
るようになっている。更に、スイッチ信号が「Ｈ」レベ
ルである刺繍枠の移動可能な期間が非常に短いので、布
送り量が大きいときでも、前記刺繍枠可能期間に刺繍枠
を確実に移動させる必要上、ミシンモータの回転速度を
低速に設定しなければならないので、刺繍縫製の作業能
率が低下するという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、ミシンモータの回転速度
を布送り量に関連して制御し且つ刺繍枠の移動可能期間
を大幅に拡大して、刺繍縫製の作業能率を大幅に向上で
きるような刺繍縫製装置を提供すること、この刺繍縫製
装置に適用可能な刺繍装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の刺繍縫製装置
は、下端に縫針を取付けた針棒と糸輪捕捉器とを含む縫
目形成手段と、押え足を支持する押え棒と、フットコン
トローラを接続する為のコネクタと、このコネクタを介
して外部から供給される速度制御信号に基いてミシンモ
ータを制御する速度制御手段とを有するミシンと、この
ミシンに着脱可能に装着され、刺繍枠を前後左右に移動
駆動する駆動機構と、複数の刺繍模様の各々について各
縫目の布送り量を記憶したデータ記憶手段から供給され
る布送り量に基いて駆動機構を制御する制御手段とを有
する刺繍装置とを備え、ミシンと刺繍装置との協働によ
り刺繍縫製可能な刺繍縫製装置において、制御手段をコ
ネクタに接続する信号ラインを設け、制御手段は、各布
送り毎の布送り量に関連する速度制御信号を発生し、信
号ラインを介して速度制御手段へ出力するように構成さ
れたものである。

【０００７】請求項２の刺繍縫製装置は、請求項１に係
る刺繍縫製装置において、更に、縫針が加工布から外れ
て加工布の移動が許可される所定期間であって針棒最上
位置の前後の所定期間を識別可能な位相信号を発生する
位相信号発生手段を、押え棒に設け、位相信号発生手段
から制御手段へ位相信号を供給する為の位相信号ライン
を設けたものである。

【０００８】請求項３の刺繍縫製装置は、請求項１また
は２の発明において、前記刺繍装置が、前記データ記憶
手段を有することを特徴とするものである。請求項４の
刺繍縫製装置は、請求項１〜３の何れかの発明におい
て、前記位相信号発生手段は、光学センサの検出信号に
基づいて位相信号を発生させるように構成されたことを
特徴とするものである。請求項５の刺繍縫製装置は、請
求項１〜４の何れかの発明において、前記刺繍装置は、
複数の刺繍模様のうちから刺繍に供する刺繍模様を選択
する模様選択手段を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】請求項６の刺繍縫製装置は、請求項５の発
明において、前記刺繍装置は、模様選択手段で選択され
た刺繍模様に関連する情報を表示可能な表示部を備えた
ことを特徴とするものである。請求項７の刺繍縫製装置
は、請求項１〜６の何れかの発明において、前記刺繍装
置は、刺繍縫製の開始・停止を指示するスイッチ手段を
備えたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項８の刺繍縫製装置は、請求項１〜７
の何れかの発明において、前記刺繍装置は、刺繍枠を前
後左右へ移動させる指令を手動操作にて入力可能な操作
手段を備えたことを特徴とするものである。請求項９の
刺繍装置は、針棒と糸輪捕捉器とを含む縫目形成手段と
ミシンモータとを備えたミシンに着脱可能に装着され且
つミシンの縫目形成手段と協働して刺繍縫いが可能な刺
繍装置において、刺繍枠を前後左右に移動駆動する為の
駆動機構と、複数の刺繍模様の各々について各縫目の布
送り量を記憶したデータ記憶手段から選択された刺繍模
様について布送り量を読出し、その布送り量に関連づけ
てミシンモータを制御する制御信号をミシン側制御部へ
出力する制御手段とを備えたものである。

【００１１】請求項１０の刺繍装置は、請求項９の発明
において、前記制御信号が、前記布送り量に関連づけて
ミシンモータの速度を制御する速度制御信号を含むこと
を特徴とするものである。請求項１１の刺繍装置は、請
求項１０の発明において、前記制御信号が、選択された
刺繍模様についての刺繍縫いの終了時にミシンモータを
停止させる信号を含むことを特徴とするものである。

【００１２】請求項１２の刺繍装置は、請求項９〜１１
の何れかの発明において、前記データ記憶手段を備えた
ことを特徴とするものである。請求項１３の刺繍装置
は、請求項９〜１１の何れかの発明において、複数の刺
繍模様のうちから刺繍に供する刺繍模様を選択する模様
選択手段を備えたことを特徴とするものである。請求項
１４の刺繍装置は、請求項１３の発明において、前記模
様選択手段で選択された刺繍模様に関連する情報を表示
可能な表示部を備えたことを特徴とするものである。

【００１３】請求項１５の刺繍装置は、請求項９〜１４
の何れかの発明において、刺繍縫製の開始・停止を指示
するスイッチ手段を備えたことを特徴とするものであ
る。請求項１６の刺繍装置は、請求項９〜１５の何れか
の発明において、刺繍枠を前後左右へ移動させる指令を
手動操作にて入力可能な操作手段を備えたことを特徴と
するものである。

【００１４】

【作用】請求項１の刺繍縫製装置においては、刺繍装置
の制御手段は、データ記憶手段から供給される布送り量
に基いて各布送り毎の布送り量に関連する速度制御信号
を発生するとともに、信号ライン及びコネクタを介して
ミシンの速度制御手段へ出力するので、速度制御手段は
この速度制御信号に基いてミシンモータを制御する。

【００１５】このように、刺繍装置の制御手段で発生し
た速度制御信号を信号ラインを介してミシンの速度制御
手段へ出力し、この速度制御信号に基いてミシンモータ
が制御されるので、布送り量が小さくなる程ミシンモー
タの回転速度を速くするように制御することが可能にな
り、刺繍縫製の作業能率を大幅に向上させることが可能
になる。

【００１６】請求項２の刺繍縫製装置においては、加工
布の移動が可能な針棒最上位置の前後の所定期間を識別
可能な位相信号を発生する位相信号発生手段を押え棒に
設け、この位相信号を刺繍装置の制御手段に供給するの
で、この位相信号による所定期間が大幅に拡大され、ミ
シンモータの回転速度をより高速化でき、刺繍縫製の作
業能率を大幅に向上できる。

【００１７】請求項３の刺繍縫製装置においては、刺繍
装置が複数の刺繍模様の各々について各縫目の布送り量
を記憶したデータ記憶手段を有するため、布送り量のデ
ータを外部から供給する必要がない。請求項４の刺繍縫
製装置においては、位相信号発生手段が光学センサの検
出信号に基づいて縫目形成手段の動作に対応する位相信
号を発生させる。請求項５の刺繍縫製装置においては、
刺繍装置に設けた模様選択手段を介して、複数の刺繍模
様のうちから刺繍に供する刺繍模様を選択できる。

【００１８】請求項６の刺繍縫製装置においては、前記
刺繍装置に設けた表示部には、模様選択手段で選択され
た刺繍模様に関連する情報を表示させることができる。
請求項７の刺繍縫製装置においては、刺繍装置が刺繍縫
製の開始・停止を指示するスイッチ手段を備えたため、
刺繍縫製の開始・停止を簡単に指示できる。

【００１９】請求項８の刺繍縫製装置においては、前記
刺繍装置が刺繍枠を前後左右へ移動させる指令を手動操
作にて入力可能な操作手段を備えたため、刺繍枠の前後
左右の位置を手動操作にて簡単に設定することができ
る。請求項９の刺繍装置においては、刺繍縫製の際、駆
動機構が刺繍枠を前後左右に移動駆動させ、制御手段が
複数の刺繍模様の各々について各縫目の布送り量を記憶
したデータ記憶手段から選択された刺繍模様について布
送り量を読出し、その布送り量に関連づけてミシンモー
タを制御する制御信号をミシン側制御部へ出力する。

【００２０】請求項１０の刺繍装置においては、前記制
御信号が前記各縫目の布送り量に関連づけてミシンモー
タの速度を制御する速度制御信号を含むため、布送り量
が小さくなる程ミシンモータの回転速度を速くするよう
に制御することが可能になり、刺繍縫製の作業能率を大
幅に向上させることが可能になる。請求項１１の刺繍装
置においては、前記制御信号が、選択された刺繍模様に
ついての刺繍縫いの終了時にミシンモータを停止させる
信号を含むため、刺繍縫いの終了時にミシンモータを自
動的に停止させることができる。

【００２１】請求項１２の刺繍装置においては、前記デ
ータ記憶手段を備えているため、布送り量のデータを外
部から供給する必要がない。請求項１３の刺繍装置にお
いては、模様選択手段を介して、複数の刺繍模様のうち
から刺繍に供する刺繍模様を選択することができる。請
求項１４の刺繍装置においては、前記模様選択手段で選
択された刺繍模様に関連する情報を表示部に表示させる
ことができる。

【００２２】請求項１５の刺繍装置においては、刺繍縫
製の開始・停止を指示するスイッチ手段を備えたため、
刺繍縫製の開始・停止を簡単に指示できる。請求項１６
の刺繍装置においては、刺繍枠を前後左右へ移動させる
指令を手動操作にて入力可能な操作手段を備えたため、
刺繍枠の前後左右の位置を手動操作にて簡単に設定する
ことができる。

【００２３】

【発明の効果】請求項１の刺繍縫製装置によれば、〔作
用〕の項で説明したように、刺繍装置の制御手段で発生
した速度制御信号を信号ラインを介してミシンの速度制
御手段へ出力し、この速度制御信号に基いてミシンモー
タが制御されるので、布送り量が小さくなる程ミシンモ
ータの回転速度を速くするように制御することが可能と
なり、刺繍縫製の作業能率を大幅に向上することが可能
となる。

【００２４】請求項２の刺繍縫製装置によれば、〔作
用〕の項で説明したように、位相信号発生手段と位相信
号ラインとを設け、位相信号による所定期間を大幅に拡
大するようにしたので、請求項１と同様に刺繍縫製の作
業能率を大幅に向上できる。

【００２５】請求項３の刺繍縫製装置によれば、刺繍装
置が複数の刺繍模様の各々について各縫目の布送り量を
記憶したデータ記憶手段を有するため、布送り量のデー
タを外部から供給する必要がない。その他請求項１又は
２と同様の効果を奏する。請求項４の刺繍縫製装置によ
れば、光学センサの検出信号に基づいて縫目形成手段の
動作に対応する位相信号を発生させることができる。そ
の他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。請求
項５の刺繍縫製装置によれば、刺繍装置に設けた模様選
択手段を介して、複数の刺繍模様のうちから刺繍に供す
る刺繍模様を選択できる。その他請求項１〜４の何れか
と同様の効果を奏する。

【００２６】請求項６の刺繍縫製装置によれば、刺繍装
置に設けた表示部に、模様選択手段で選択された刺繍模
様に関連する情報を表示させて確認することができる。
その他請求項５と同様の効果を奏する。請求項７の刺繍
縫製装置によれば、刺繍装置が刺繍縫製の開始・停止を
指示するスイッチ手段を備えたため、刺繍縫製の開始・
停止を簡単に指示できる。その他請求項１〜６の何れか
と同様の効果を奏する。

【００２７】請求項８の刺繍縫製装置によれば、刺繍装
置が刺繍枠を前後左右へ移動させる指令を手動操作にて
入力可能な操作手段を備えたため、刺繍枠の前後左右の
位置を手動操作にて簡単に設定することができる。その
他請求項１〜７の何れかと同様の効果を奏する。

【００２８】請求項９の刺繍装置によれば、刺繍縫製の
際に、複数の刺繍模様の各々について各縫目の布送り量
を記憶したデータ記憶手段から選択された刺繍模様につ
いて布送り量を読出し、その布送り量に関連づけてミシ
ンモータを制御する制御信号をミシン側制御部へ出力す
る制御手段を設けたので、布送り量が小さくなる程ミシ
ンモータの回転速度を速くするような制御が可能とな
り、刺繍縫製の作業能率を大幅に向上することが可能と
なる。

【００２９】請求項１０の刺繍装置によれば、前記制御
信号が前記各縫目の布送り量に関連づけてミシンモータ
の速度を制御する速度制御信号を含むため、布送り量が
小さくなる程ミシンモータの回転速度を速くするように
制御することが可能になり、刺繍縫製の作業能率を大幅
に向上させることが可能になる。その他請求項９同様の
効果を奏する。請求項１１の刺繍装置によれば、前記制
御信号が選択された刺繍模様についての刺繍縫いの終了
時にミシンモータを停止させる信号を含むため、刺繍縫
いの終了時にミシンモータを自動的に停止させることが
できる。その他請求項１０と同様の効果を奏する。

【００３０】請求項１２の刺繍装置によれば、複数の刺
繍模様の各々について各縫目の布送り量を記憶したデー
タ記憶手段を備えているため、布送り量のデータを外部
から供給する必要がない。その他請求項９〜１１の何れ
かと同様の効果を奏する。請求項１３の刺繍装置によれ
ば、模様選択手段を介して複数の刺繍模様のうちから刺
繍に供する刺繍模様を選択することができる。その他請
求項９〜１２の何れかと同様の効果を奏する。請求項１
４の刺繍装置によれば、模様選択手段で選択された刺繍
模様に関連する情報を表示部に表示させることができ
る。その他請求項１３と同様の効果を奏する。

【００３１】請求項１５の刺繍装置によれば、刺繍縫製
の開始・停止を指示するスイッチ手段を備えたため、刺
繍縫製の開始・停止を簡単に指示できる。その他請求項
９〜１４の何れかと同様の効果を奏する。請求項１６の
刺繍装置によれば、刺繍枠を前後左右へ移動させる指令
を手動操作にて入力可能な操作手段を備えたため、刺繍
枠の前後左右の位置を手動操作にて簡単に設定すること
ができる。その他請求項９〜１５の何れかと同様の効果
を奏する。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、フットコントローラで速度制御
が可能な一般的な電子制御式ジグザグミシンと、これに
着脱可能に装着された刺繍装置とからなる刺繍縫製装置
に本発明を適用した場合のものである。

【００３３】先ず、刺繍縫製装置ＳＭの電子制御式ジグ
ザグミシンＭについて説明するが、このミシンＭは一般
的なミシンと同様なので簡単に説明するものとする。こ
のミシンＭは図１に示すように、ミシンベッド部１と、
そのベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、そ
の脚柱部２からベッド部１に対向するように左方へ延び
るアーム部３とから構成され、ベッド部１には、送り歯
を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動
させる送り歯前後動機構（図示略）、図示外の糸輪捕捉
器などが設けられ、アーム部３には、縫針５を下端に装
着可能な針棒４を上下動させる針棒駆動機構と針棒４を
布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構、
天秤を針棒４の上下動に調時して上下動させる天秤駆動
機構（図示略）などが設けられている。尚、符号６は針
棒４の後側の機枠７に上下動可能に支持された押え棒で
あり、送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構
とはミシンモータ６１で駆動され、また送り歯前後動機
構は送り歯駆動用ステッピングモータ６３で駆動され、
針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ６２で駆
動される。

【００３４】前記脚柱部２の前面には、縫製作業の起動
・停止を指示する起動・停止スイッチ９、テンキーから
なり模様番号を選択する模様選択スイッチ１０、選択さ
れた模様番号を２桁で表示する７セグメント発行素子
（ＬＥＤ）１１が設けられている。尚、符号１２は電源
スイッチ、符号１３は縫製速度を制御する速度調節ツマ
ミである。脚柱部２の側面には、足踏み式のフットコン
トローラ（図示略）を着脱可能に接続する為のフットコ
ントローラ用コネクタ１４が設けられている。

【００３５】次に、前記ベッド部１の直ぐ左側でミシン
Ｍに着脱可能に装着され、刺繍枠２３に支持した加工布
Ｗを前後左右に移動させる刺繍縫製装置ＳＭの刺繍装置
２０について説明するが、この刺繍装置２０は一般的な
ものと同様なので簡単に説明するものとする。刺繍装置
２０の本体フレーム２１上には、刺繍テーブル２２が布
送り方向及び反布送り方向に平行なＹ方向とこのＹ方向
に直交するＸ方向とに移動可能に設けられ、この刺繍テ
ーブル２２には、加工布Ｗを支持する為の刺繍枠２３が
着脱可能に装着できるようになっている。

【００３６】また、この本体フレーム２１内には、刺繍
テーブル２２をＸ方向に駆動する為の第１ステッピング
モータ７５とＹ方向に駆動する為の第２ステッピングモ
ータ７６とが配設され、これら両ステッピングモータ７
５・７６は駆動信号を受けて夫々駆動されるので、刺繍
テーブル２２を介して刺繍枠２３がＸ方向及びＹ方向に
移動され、この刺繍枠２３に取付けられた加工布Ｗ上に
は、針棒４の上下動と協働して刺繍模様が形成される。
更に、この本体フレーム２１の前面には、刺繍縫製の開
始・停止を指示する起動・停止スイッチ２４、刺繍模様
を番号で選択する為のテンキーからなる刺繍模様選択ス
イッチ２５、選択された模様番号を表示する７セグメン
ト発行素子（ＬＥＤ）２６、刺繍枠２３を手動でＸ方向
及びＹ方向に移動させる為の移動キー２７などが設けら
れている。

【００３７】次に、前記押え棒６の下端部に取付けられ
た押え足ユニット３０について、図１〜図５に基いて説
明する。この押え足ユニット３０は、刺繍用押え足４０
を押え棒６の下端部に支持する押え足取付け機構３１と
位相信号発生装置３２とから構成され、先ず押え足取付
け機構３１について説明する。平面視略コ字状の押え足
支持部材３５は、その取付け部３５ａにおいて押え棒６
の下端部にビス３６で着脱可能に取付けられ、更にその
対向する１対の枢支壁部３５ｂ・３５ｃには、左右方向
向きに配設された支軸３７の両端部が夫々支持されてい
る。尚、符号３８は支軸３７の抜け止めの為の抜け止め
リング（Ｅリング）である。

【００３８】正面視略コ字状の第１揺動レバー３９は、
枢支壁部３５ｂの左側に位置するその枢支部３９ａと、
前方斜め上方に延びるそのレバー部３９ｂの下端部とに
おいてこの支軸３７を挿通させることにより、支軸３７
を介して押え足支持部材３５に回動可能に枢支されてい
る。この第１揺動レバー３９の下端部には略前後方向に
延びる刺繍用押え足４０が一体的に形成され、この刺繍
用押え足４０は第１揺動レバー３９と一体的に揺動可能
に構成されている。尚、符号４０ａは縫針５が挿通する
針孔である。

【００３９】更に、図２・図３に示すように、この支軸
３７の左端近傍部にはコイルバネ４１が外装され、この
コイルバネ４１の一端が押え足支持部材３５に係合し且
つ他端が刺繍用押え足４０に係合され、第１揺動レバー
３９と刺繍用押え足４０とは図４にて時計回転方向に常
に弾性付勢され、刺繍用押え足４０はこの弾性力を介し
て加工布Ｗを押圧するようになっている。尚、図４に示
すように、第１揺動レバー３９と押え足支持部材３５と
の当接により、第１揺動レバー３９の時計回転方向への
揺動が規制されている。

【００４０】次に、位相信号発生装置３２について説明
すると、正面視略コ字状の第２揺動レバー４５は、枢支
壁部３５ｃの右側に位置するその枢支部４５ａと、前方
斜め上方に延びるそのレバー部４５ｂの下端部とにおい
て前記支軸３７を挿通させることにより、支軸３７を介
して押え足支持部材３５に回動可能に枢支されている。
前記押え足支持部材３５の上方に延びる鉛直壁部３５ｄ
の上端部は前方に曲げられ、この上端部には、投光器と
受光器とからなるフォトインタラプタ４６が下向きに取
付けられている。前記レバー部４５ｂの後側には、その
下端からその高さ方向中段部に亙って、フォトインタラ
プタ４６を検出作動させる略扇形の作動片４５ｃが一体
に形成されている。

【００４１】更に、図２・図３に示すように、この支軸
３７の右端近傍部にはコイルバネ４７が外装され、この
コイルバネ４７の一端が押え足支持部材３５に係合し且
つ他端が第２揺動レバー４５に係合され、第２揺動レバ
ー４５は図５にて反時計回転方向に常に弾性付勢されて
いる。尚、図５に示すように、第２揺動レバー４５と押
え足支持部材３５との当接により、第２揺動レバー４５
の反時計回転方向への揺動が規制されている。

【００４２】一方、前記針棒４の下端部には、針棒取付
け部材５０が固着され、この針棒取付け部材５０を介し
て縫針５の上端部を針棒４に取付ける為の取付け軸５１
がこの針棒取付け部材５０に螺着されるとともに、右方
へ延びている。そこで、図２に示すように、この取付け
軸５１がこれら両レバー部３９ｂ・４５ｂを横切るよう
に両レバー部３９ｂ・４５ｂの下側に配設されている。
従って、図５に示すように、針棒４の上下動に応動し
て、これら両揺動レバー３９・４５が支軸３７を回動中
心として上下に揺動する。ここで、図５において、針棒
４が最上位置のときの両揺動レバー３９・４５の揺動位
置を２点鎖線で示し、縫針５の先端が加工布Ｗに刺挿す
るときの両揺動レバー３９・４５の揺動位置を実線で示
す。

【００４３】ここで、図７は、針棒４が最上位置のとき
（このときの位相角を０°とする）を示すもので、この
ときにはフォトインタラプタ４６の投光器からの光線が
作動片４５ｃにより遮断されている状態を示す。また、
図８は、針棒４が下降した位相角約７５°のときを示す
もので、このときには投光器からの光線が作動片４５ｃ
により遮断される限界の状態を示す。更に、図９は、針
棒４が最下位置のときつまり位相角約１８０°のときを
示すもので、投光器からの光線が作動片４５ｃにより遮
断されていない状態を示す。

【００４４】即ち、図６〜図９に示すように、針棒４が
最上位置の位相角０°から位相角約７５°に亙って、フ
ォトインタラプタ４６は「Ｌ」レベルの位相信号ＰＳを
出力し、位相角７５°から縫針５が加工布Ｗの上方に外
れて加工布Ｗの移動が可能になる位相角約２８５°に亙
って、フォトインタラプタ４６は「Ｈ」レベルの位相信
号ＰＳを出力し、更に位相角約２８５°から位相角０°
に亙って、フォトインタラプタ４６は「Ｌ」レベルの位
相信号ＰＳを出力する。つまり、針棒４の最上位置の前
後を含み、加工布Ｗの移動が許可される位相角２８５°
から３６０°に亙る前半の刺繍枠移動可能範囲と、位相
角０°から７５°に亙る後半の刺繍枠移動可能範囲とを
加えた期間に亙って、フォトインタラプタ４６は識別可
能な「Ｌ」レベルの位相信号ＰＳを出力する。

【００４５】次に、ミシンＭの制御系は、図１０のブロ
ック図に示すように構成されている。起動・停止スイッ
チ９と、模様選択スイッチ１０と、少なくとも針上位置
信号などのタイミング信号を発生するタイミング信号発
生器６０と、コネクタ１４とは制御装置Ｃ１の入出力イ
ンターフェース６８に接続されている。また、この入出
力インターフェース６８には、ミシンモータ６１の為の
駆動回路６４、針棒揺動用ステッピングモータ６２の為
の駆動回路６５、送り歯駆動用ステッピングモータ６３
の為の駆動回路６６、ＬＥＤ１１を駆動する為のＬＥＤ
コントローラ（ＬＥＤＣ）６７が夫々接続されている。

【００４６】制御装置Ｃ１は、ＣＰＵ６９と、このＣＰ
Ｕ６９にデータバスなどのバス７２を介して接続された
入出力インターフェース６８と、ＲＯＭ７０及びＲＡＭ
７１とから構成されている。ＲＯＭ７０には、実用縫い
や模様縫いの各縫目模様の縫目データが模様の種類毎に
分類して模様コード番号と対応づけて格納され、このＲ
ＯＭ７０には、選択設定された各縫目模様の縫目データ
を順次読出して縫製する模様縫い制御の制御プログラム
も格納されている。更に、ＲＯＭ７０には、モータ６１
〜６３を駆動する駆動制御プログラム、ＬＥＤ１１に選
択された模様番号を表示する表示制御プログラム、コネ
クタ１４に入力された速度制御信号ＳＣＳに基いてミシ
ンモータ６１の回転速度を制御するモータ駆動制御プロ
グラム等が格納されている。

【００４７】ＲＡＭ７１には、ＣＰＵ６９で演算した演
算結果を一時的に格納するメモリやフラグやカンウタや
ポインタなどの各種メモリが設けられている。尚、フォ
トインタラプタ４６は針棒４の上下動に応動して「Ｌ」
レベル又は「Ｈ」レベルの位相信号ＰＳを出力する。ま
た、コネクタ１４には、信号線Ｌ１を介して刺繍装置２
０から速度制御信号ＳＣＳが入力される。

【００４８】次に、刺繍装置２０の制御系は、図１１の
ブロック図に示すように構成されている。起動・停止ス
イッチ２４と、刺繍模様選択スイッチ２５と、移動キー
２７とは制御装置Ｃ２の入出力インターフェース８０に
接続されている。また、この入出力インターフェース８
０には、第１ステッピングモータ７５の為の駆動回路７
７、第２ステッピングモータ７６の為の駆動回路７８、
ＬＥＤ２６を駆動する為のＬＥＤコントローラ（ＬＥＤ
Ｃ）７９が夫々接続されている。

【００４９】制御装置Ｃ２は、ＣＰＵ８１と、このＣＰ
Ｕ８１にデータバスなどのバス８３を介して接続された
入出力インターフェース８０と、ＲＯＭ８２及びＲＡＭ
９０とから構成されている。尚、この入出力インターフ
ェース８０には、信号線Ｌ２を介してフォトインタラプ
タ４６から位相信号ＰＳが入力されるとともに、信号線
Ｌ１を介して入出力インターフェース８０から前記コネ
クタ１４に速度制御信号ＳＣＳが出力される。ＲＯＭ８
２には、複数の刺繍模様の各々について縫目データが刺
繍模様の種類毎に分類して刺繍模様コード番号と対応づ
けて格納され、このＲＯＭ８２には、選択設定された各
刺繍模様の縫目データを順次読出して縫製する刺繍縫い
制御の制御プログラム、後述する本願特有の刺繍縫い制
御の制御プログラムも格納されている。更に、ＲＯＭ８
２には、モータ７５・７６を駆動する駆動制御プログラ
ム、ＬＥＤ２６に選択された模様番号を表示する表示制
御プログラム、後述する速度制御信号ＳＣＳを出力する
制御プログラムなどが格納されている。

【００５０】更に、このＲＯＭ８２には、縫目データの
Ｘ方向又はＹ方向における最大送り量Ｄに対応する速度
制御信号ＳＣＳを出力する為の速度信号テーブルが格納
されており、この速度信号テーブルを次の表１に示す。

【００５１】

【表１】但し、回転数はミシンモータ６１の回転数（ｒｐｍ）で
ある。また、速度制御信号ＳＣＳの内容Ｖ１〜Ｖ５は、
ミシンモータ６１の回転数を設定する為の電圧値であ
り、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４＞Ｖ５＝０である。

【００５２】ＲＡＭ９０の番号メモリ９１には、選択さ
れた刺繍模様の番号データが格納される。データメモリ
９２には、読込まれた５針分の縫目データが格納され
る。ポインタメモリ９３には、刺繍縫いを実行する縫目
データを指示する為のポインタ値ＰＴが格納される。速
度信号メモリ９４には、ミシンＭに出力する速度制御信
号ＳＣＳのデータが格納される。更に、このＲＡＭ９０
には、ＣＰＵ８１で演算した演算結果を一時的に格納す
るメモリやフラグやカンウタやポインタなどの各種メモ
リが設けられている。

【００５３】次に、制御装置Ｃ２で行なわれる刺繍縫い
制御のルーチンについて、図１２のフローチャートに基
いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１
２・・・・）は各ステップである。ここで、この制御を
開始する前段階として、移動キー２７を操作して縫針５
が刺繍枠２３の加工布Ｗ上の適当な刺繍縫い開始位置に
位置するように刺繍枠２３が移動され、刺繍模様選択ス
イッチ２５により選択された刺繍模様の番号が番号メモ
リ９１に格納される。一方、ミシンＭにおいては、直線
縫いが選択されて縫針５が直線縫い位置に移動されてい
るものとする。

【００５４】起動・停止スイッチ２４が操作されるとこ
の制御が開始され、先ず選択された刺繍模様番号のデー
タが番号メモリ９１から読出され（Ｓ１０）、ポインタ
値ＰＴに初期値「１」が格納される（Ｓ１１）。次に、
この刺繍模様番号データに対応する縫目データのうち、
ポインタ値ＰＴで指示する縫目データを含む５針分の縫
目データを読出してデータ目９２に格納され（Ｓ１
２）、このデータメモリ９２の縫目データに基いて最大
の送り量Ｄが検索される（Ｓ１３）。ここで、各縫目デ
ータにはＸ方向送り量とＹ方向送り量とが対に格納され
ているので、これら５針分のＸ方向送り量とＹ方向送り
量のうちから最大の送り量Ｄが検索される。

【００５５】次に、速度信号テーブルに基いて、この最
大送り量Ｄに対応する速度制御信号ＳＣＳを読出し且つ
入出力インターフェース８０から信号線Ｌ１を介して前
記コネクタ１４に出力される（Ｓ１４）。その結果、制
御装置Ｃ１においては、この速度制御信号ＳＣＳに基い
てミシンモータ６１の回転速度を制御するので、刺繍縫
いが開始される。次に、入出力インターフェース８０に
入力される位相信号ＰＳが読込まれ、この位相信号ＰＳ
が「Ｌ」レベルのときには（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、刺繍枠
移動可能期間なので、ポインタ値ＰＴで指示する縫目デ
ータに基いて両ステッピングモータ７５・７６が夫々駆
動され、刺繍枠２３が次の縫い位置に移動される（Ｓ１
６）。

【００５６】次に、起動・停止スイッチ２４が操作され
ないで停止指令が入力されないときには（Ｓ１７：Ｎ
ｏ）、ポインタ値ＰＴか１つインクリメントされ（Ｓ１
８）、このポインタ値ＰＴで指示する縫目データが存在
するときには（Ｓ１９：Ｎｏ）、Ｓ１２以降が繰り返さ
れる。これにより、順次５針分先までの縫目データの最
大送り量Ｄに基づく速度制御信号ＳＣＳでミシンモータ
６１の回転速度が制御さるので、何れの送り量であって
も刺繍枠移動可能期間内に刺繍枠２３の移動が確実に完
了する。

【００５７】次に、起動・停止スイッチ２４が操作され
て停止指令が入力されたとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、或い
は縫目データが終了したときには（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、
「０」の速度制御信号ＳＣＳが出力され（Ｓ２０）、こ
の制御を終了してリターンする。その結果、ミシンモー
タ６１の駆動が停止され、刺繍縫いが終了する。

【００５８】以上説明したように、刺繍装置２０の制御
装置Ｃ２で発生した速度制御信号ＳＣＳを信号線Ｌ１を
介してミシンＭの制御装置Ｃ１へ出力し、この速度制御
信号ＳＣＳに基いてミシンモータ６１が制御されるの
で、最大布送り量Ｄが小さくなる程ミシンモータ６１の
回転速度を速くするように制御され、刺繍縫製の作業能
率を大幅に向上することができる。

【００５９】更に、位相信号発生装置３２を設ける一
方、この位相信号発生装置３２から出力される位相信号
ＰＳを信号線Ｌ２を介して制御装置Ｃ２へ供給し、位相
信号ＰＳによる刺繍枠移動可能期間を針棒最上位置の前
後に大幅に拡大するようにしたので、ミシンモータ６１
の回転速度を高速化でき、作業能率を更に向上すること
ができる。

【００６０】尚、前記最大布送り量Ｄは、各縫目データ
においてＸ方向送り量とＹ方向送り量とをベクトル的に
合成した合成送り量を求め、５針分の合成送り量のうち
から求めるようにしても良い。

【００６１】特許請求の範囲に記載した構成要件と、前
記実施例に記載した前記構成要件に相当する装置や機器
との対応関係について説明する。段落〔００３３〕と図
１に記載した針棒４と、糸輪捕捉器と、針棒駆動機構
と、針棒揺動駆動機構と、天秤駆動機構と、送り歯上下
動機構と、送り歯前後動機構などが「縫目形成手段」に
相当する。段落〔００４５〕、〔００４６〕、図１０に
記載したように、制御装置Ｃ１（特に、制御装置Ｃ１の
うちのＣＰＵ６９とＲＯＭ７０とＲＡＭ７１と図１２の
刺繍縫い制御）が「速度制御手段」に相当する。

【００６２】段落〔００４９〕と図１１に記載のよう
に、制御装置Ｃ２のＲＯＭ８２が「データ記憶手段」に
相当する。段落〔００４９〕と図１１に記載のように、
制御装置Ｃ２（特に、制御装置Ｃ２のうちのＣＰＵ８１
とＲＯＭ８２）が「制御手段」に相当する。段落〔００
４７〕と図１０、図１１に記載のように、信号線Ｌ１が
「信号ライン」に相当する。

【００６３】段落〔００４０〕〜〔００４４〕と、図２
〜図５に記載の位相信号発生装置３２が「位相信号発生
手段」に相当する。段落〔００４８〕、〔００４９〕と
図１０、図１１に記載のように、信号線Ｌ２が「位相信
号ライン」に相当する。段落〔００３６〕と図１に記
載のように、テンキーからなる刺繍模様選択スイッチ２
５と、制御装置Ｃ２とが「模様選択手段」に相当し、発
光素子（ＬＥＤ）２６が「表示部」に相当し、起動・停
止スイッチ２４が「スイッチ手段」に相当し、移動キー
２７が「操作作手段」に相当する。また、段落〔００４
５〕、〔００４６〕と図１０に記載した制御装置Ｃ１が
「ミシン側制御部」に相当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺繍縫製装置の概略斜視図である。

【図２】押え足ユニットの正面図である。

【図３】図２の３─３線断面図である。

【図４】押え足ユニットの左側面図である。

【図５】押え足ユニットの右側面図である。

【図６】針棒及び位相信号のタイムチャートである。

【図７】針棒が最上位置（約０°の位相角）のときの図
５相当図である。

【図８】約７５°の位相角のときの図５相当図である。

【図９】針棒が最下位置（約１８０°の位相角）のとき
の図５相当図である。

【図１０】電子制御式ジグザグミシンの制御系のブロッ
ク図である。

【図１１】刺繍装置の制御系のブロック図である。

【図１２】刺繍縫い制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【符号の説明】

ＳＭ刺繍縫製装置Ｍ電子制御式ジグザグミシン４針棒５縫針６押え棒１４フットコントローラ用コネクタ２０刺繍装置２３刺繍枠３０押え足ユニット３２位相信号発生装置３５押え足支持部材４０刺繍用押え足４５第２揺動レバー４５ｂレバー部４５ｃ作動片４６フォトインタラプタ５１取付け軸６１ミシンモータ７５第１ステッピングモータ７６第２ステッピングモータ８２ＲＯＭＣ１制御装置Ｃ２制御装置Ｌ１信号線Ｌ２信号線

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】下端に縫針を取付けた針棒と糸輪捕捉器
とを含む縫目形成手段と、押え足を支持する押え棒と、
フットコントローラを接続する為のコネクタと、このコ
ネクタを介して外部から供給される速度制御信号に基い
てミシンモータを制御する速度制御手段とを有するミシ
ンと、このミシンに着脱可能に装着され、刺繍枠を前後左右に
移動駆動する駆動機構と、複数の刺繍模様の各々につい
て各縫目の布送り量を記憶したデータ記憶手段から供給
される布送り量に基いて駆動機構を制御する制御手段と
を有する刺繍装置とを備え、前記ミシンと刺繍装置との
協働により刺繍縫製可能な刺繍縫製装置において、前記制御手段をコネクタに接続する信号ラインを設け、前記制御手段は、各布送り毎の布送り量に関連する速度
制御信号を発生し、前記信号ラインを介して前記速度制
御手段へ出力するように構成されたことを特徴とする刺
繍縫製装置。
【請求項２】更に、前記縫針が加工布から外れて加工
布の移動が許可される所定期間であって針棒最上位置の
前後の所定期間を識別可能な位相信号を発生する位相信
号発生手段を、前記押え棒に設け、前記位相信号発生手段から制御手段へ位相信号を供給す
る為の位相信号ラインを設けたことを特徴とする請求項
１に記載の刺繍縫製装置。
【請求項３】前記刺繍装置が、前記データ記憶手段を
有することを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍
縫製装置。
【請求項４】前記位相信号発生手段は、光学センサの
検出信号に基づいて位相信号を発生させるように構成さ
れたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の刺
繍縫製装置。
【請求項５】前記刺繍装置は、複数の刺繍模様のうち
から刺繍に供する刺繍模様を選択する模様選択手段を備
えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の刺
繍縫製装置。
【請求項６】前記刺繍装置は、模様選択手段で選択さ
れた刺繍模様に関連する情報を表示可能な表示部を備え
たことを特徴とする請求項５に記載の刺繍縫製装置。
【請求項７】前記刺繍装置は、刺繍縫製の開始・停止
を指示するスイッチ手段を備えたことを特徴とする請求
項１〜６の何れかに記載の刺繍縫製装置。
【請求項８】前記刺繍装置は、刺繍枠を前後左右へ移
動させる指令を手動操作にて入力可能な操作手段を備え
たことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の刺繍
縫製装置。
【請求項９】針棒と糸輪捕捉器とを含む縫目形成手段
とミシンモータとを備えたミシンに着脱可能に装着され
且つミシンの縫目形成手段と協働して刺繍縫いが可能な
刺繍装置において、刺繍枠を前後左右に移動駆動する為の駆動機構と、複数の刺繍模様の各々について各縫目の布送り量を記憶
したデータ記憶手段から選択された刺繍模様について布
送り量を読出し、その布送り量に関連づけてミシンモー
タを制御する制御信号をミシン側制御部へ出力する制御
手段と、を備えたことを特徴とする刺繍装置。
【請求項１０】前記制御信号が、前記布送り量に関連
つけてミシンモータの速度を制御する速度制御信号を含
むことを特徴とする請求項９に記載の刺繍装置。
【請求項１１】前記制御信号が、選択された刺繍模様
についての刺繍縫いの終了時にミシンモータを停止させ
る信号を含むことを特徴とする請求項１０に記載の刺繍
装置。
【請求項１２】前記データ記憶手段を備えたことを特
徴とする請求項９〜１１の何れかに記載の刺繍装置。
【請求項１３】複数の刺繍模様のうちから刺繍に供す
る刺繍模様を選択する模様選択手段を備えたことを特徴
とする請求項９〜１２の何れかに記載の刺繍装置。
【請求項１４】前記模様選択手段で選択された刺繍模
様に関連する情報を表示可能な表示部を備えたことを特
徴とする請求項１３に記載の刺繍装置。
【請求項１５】刺繍縫製の開始・停止を指示するスイ
ッチ手段を備えたことを特徴とする請求項９〜１４の何
れかに記載の刺繍装置。
【請求項１６】刺繍枠を前後左右へ移動させる指令を
手動操作にて入力可能な操作手段を備えたことを特徴と
する請求項９〜１５の何れかに記載の刺繍装置。