JPH11207064A - 電子制御式刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の刺繍模様をディスプレイに表示させて
タッチパネルを介して模様選択が可能であり、その刺繍
模様の刺繍縫いの中断後に刺繍模様に含まれる複数の模
様部のうちの所望の模様部を指定して刺繍縫いを再開可
能な電子制御式刺繍ミシンを提供する。 【解決手段】 ＲＯＭカードのＲＯＭには複数の刺繍模
様の刺繍データが、刺繍模様別、各刺繍模様の模様部別
に分類して記憶されており、刺繍縫製に際して複数の刺
繍模様をディスプレイに表示させタッチパネルを操作す
ることで所望の刺繍模様を選択する。刺繍模様の刺繍中
に中断したとき、中断の原因を除去してから再開する際
に頭出しキーを操作すると、前記刺繍模様の全部の模様
部がディスプレイに表示されるため、縫製を再開する所
望の模様部をタッチパネルを操作して指定すると、縫製
開始指令に応答してその刺繍データが読み出されて縫製
が再開される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子制御式刺繍ミシン
に関し、特に刺繍する刺繍模様を選択したり、縫製を中
断後縫製再開する所望の模様部を指定したりすることが
でき、その選択や指定をタッチパネルを介して簡単に行
えるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の電子制御式刺繍ミシンは、加工布
を着脱自在に取付ける為の刺繍枠と、この刺繍枠をＸ方
向とＹ方向とに独立に移動駆動する駆動機構と、刺繍デ
ータに基いて駆動手段を駆動制御する制御装置と、多数
の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭカードなどを
備え、選択された刺繍模様の刺繍データを読み出し、こ
の刺繍データに基いて駆動機構を制御することにより、
選択した刺繍模様を刺繍縫いするように構成してある。
前記各刺繍模様は通常複数の単位模様部からなり、各単
位模様部（以下、模様部という）は同一の糸で同色に刺
繍される関係上、刺繍模様の刺繍データにおいて複数の
模様部の縫製順序が予め設定されている。

【０００３】例えば、図１１に図示のように、象のマー
クの刺繍模様は、顔の部分１００、耳１０１、帽子１０
２、帽子の頂部１０３、目・眉・輪郭線１０４、の５つ
の模様部からなり、この刺繍模様の刺繍データは、前記
各部１００〜１０４のデータからなり、その縫製順序は
顔の部分１００から順に図の右側の模様部１０１、１０
２、１０３、１０４を刺繍縫いするようになっており、
刺繍模様の場合、大形の模様では刺繍縫いに３０〜６０
分もの時間がかかる。ここで、刺繍ミシンで縫製中に針
糸が破断すると、糸切れ検出器が作動して、ミシンが自
動的に停止するが、このミシン停止までの間に１０針程
度の縫製が進行してしまうことから、針糸の掛け替え後
に縫製を再開した場合、ミシン停止時点から所定針数
（例えば、約１００針）戻った刺繍データから刺繍縫い
が再開されるように構成したものが多い。

【０００４】また、糸の色の間違いや下糸の使いきりに
気付いて起動・停止スイッチの操作によりミシンを停止
させ、その後縫製を再開する場合、前記同様に所定針数
戻った刺繍データから再開するか或いは頭出しキーを操
作することにより刺繍模様の先頭から縫製を再開するよ
うに構成してある。一方、特開昭６０−１９２７１号公
報には、電子制御式模様縫いミシンにおいて、縫製中断
時の模様選択操作を省くために、模様単位を指定するワ
ンポイント信号とミシン停止を表す停止中信号と起動指
令信号とに応じて縫製中断した模様の先頭から縫製を再
開するように構成したものが記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の刺繍ミシンで
は、針糸の破断などによる縫製中断後の縫製再開時に所
定針数だけ戻った刺繍データから刺繍縫いを再開しても
概ね問題がないが、下糸の使いきりを数分間看過した場
合などは、不完全な縫製が１００針以上に亙って進行し
てしまうため、前記頭出しキーを操作して刺繍模様の先
頭から刺繍縫製を再開しなければならないため、その中
断までに縫製した刺繍縫いが全く無駄になってしまう。
特に、刺繍模様の刺繍縫いが半ば以上進行後に中断した
場合のロスは多大である。尚、前記公報の模様縫いミシ
ンにおいては、模様縫いの中断後の再開時に縫製中の模
様単位の先頭又は連続模様の先頭から縫製を再開し得る
だけであって、前記刺繍ミシンにおける前記の課題に対
する対策となり得ない。本発明の目的は、刺繍する刺繍
模様を選択可能でかつ縫製を中断後縫製再開する所望の
模様部を指定可能であって、その選択や指定をタッチパ
ネルを介して簡単に行えるようにした電子制御式刺繍ミ
シンを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の電子制御式刺
繍ミシンは、上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働
する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々複
数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺繍
模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した刺
繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作して、
布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、前記複
数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表示手段
と、前記ディスプレイの表示領域の少なくとも一部に重
ねて設けられ複数のタッチキーを含むタッチパネルと、
前記ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しようと
する刺繍模様を選択可能な模様選択手段と、前記模様選
択手段で選択された刺繍模様を縫製中に一旦停止した後
の縫製再開時に縫製を再開する模様部を指定する為に、
ディスプレイに複数の模様部を表示させディスプレイと
タッチパネルを介してそれらの任意の１つを指定可能な
頭出し指定手段とを備えたものである。

【０００７】縫製対象の刺繍模様を選択する際には、模
様選択手段により、ディスプレイに表示された複数の刺
繍模様のうちから、タッチパネルを介して選択するが、
この場合、ディスプレイの画面の所望の刺繍模様のとこ
ろを押圧するという簡単な操作で選択できる。その刺繍
模様の縫製中に、縫製が何らかの理由で縫製を一旦停止
した後に縫製を再開する際には、頭出し指定刺繍によ
り、ディスプレイに表示された複数の模様部をタッチパ
ネルを介して指定する。この場合、ディスプレイの画面
の所望の１つの模様部のところを押圧するという簡単な
操作で指定することができる。

【０００８】請求項２の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１の発明において、さらに、前記刺繍データ記憶手段
に格納されかつ前記縫製中の刺繍模様の刺繍データのう
ち、前記頭出し指定手段で指定された模様部の刺繍デー
タを縫製開始指令に応答して読み出すデータ読み出し手
段を設けたことを特徴とするものである。縫製開始指令
が入力されると、データ読み出し手段により、前記指定
された模様部の刺繍データが刺繍データ記憶手段から読
み出されるため、その刺繍データに基づいて刺繍縫製が
なされる。

【０００９】請求項３の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１又は２の発明において、前記表示手段は、刺繍模様
の複数の模様部をディスプレイに表示する際に、その模
様部に対応する数字をその模様部とともに表示すること
を特徴とするものである。それ故、模様部を指定した
り、複数の模様部の縫製順序を指定したりする場合に、
前記数字を介して模様部を特定することができる。

【００１０】請求項４の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１〜３の何れかの発明において、前記模様部選択手段
は、縫製しようとする模様部をその模様部に対応する数
字を介して指定することを特徴とするものである。この
ように、模様部に対応する数字を介して縫製しようとす
る模様部を指定できるため、模様部の指定の為の入力が
簡単で、表示スペースも小さくてよい。

【００１１】請求項５の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１〜４の何れかの発明において、前記表示手段は、縫
製中の模様部に応じて模様部の表示形態を変更すること
を特徴とするものである。それ故、刺繍中の模様部を確
認し易くなる。請求項６の電子制御式刺繍ミシンは、請
求項１〜５の何れかの発明において、前記表示手段は、
複数の色を表示可能なカラーディスプレイを有し、各模
様部に設定された色で模様部を表示することを特徴とす
るものである。それ故、模様部を刺繍した状態の色を把
握し易くなる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、表示手段、タ
ッチパネル、模様選択手段、頭出し指定手段などを設け
たので、ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しよ
うとする刺繍模様を簡単に選択できるうえ、縫製中断か
ら再開する際にも、ディスプレイとタッチパネルを介し
て縫製を再開しようとする模様部を簡単に指定すること
ができ、選択や指定の為の操作が非常に簡単になるし、
ディスプレイの以外の操作部の構成が簡単化する。そし
て、刺繍縫製の中断時に不完全な縫目をほどいて再縫製
する必要のある模様部を簡単に指定でき、その指定した
模様部を縫製することが可能となるから、刺繍縫いの中
断に伴うろす最小限に抑えることができ、刺繍縫いの作
業能率を格段に高めることができる。

【００１３】請求項２の発明によれば、刺繍データ記憶
手段に格納されかつ前記縫製中の刺繍模様の刺繍データ
のうち、頭出し指定手段で指定された模様部の刺繍デー
タを縫製開始指令に応答して読み出すデータ読み出し手
段を設けたため、前記指定された模様部の刺繍データを
読み出して刺繍縫製を行うことができる。その他請求項
１と同様の効果を奏する。

【００１４】請求項３の発明によれば、前記表示手段
は、刺繍模様の複数の模様部をディスプレイに表示する
際にその模様部に対応する数字をその模様部とともに表
示するため、模様部を指定したり、複数の模様部の縫製
順序を指定したりする場合に、前記数字を介して模様部
を特定することができる。その他請求項１又は２と同様
の効果を奏する。

【００１５】請求項４の発明によれば、前記模様部選択
手段は、縫製しようとする模様部をその模様部に対応す
る数字を介して指定するため、模様部の指定の為の入力
が簡単で、表示スペースも小さくてよい。その他請求項
１〜３の何れかと同様の効果を奏する。請求項５の発明
によれば、前記表示手段は、縫製中の模様部に応じて模
様部の表示形態を変更するため、刺繍中の模様部を確認
し易くなる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果
を奏する。

【００１６】請求項６の発明によれば、前記表示手段
は、複数の色を表示可能なカラーディスプレイを有し、
各模様部に設定された色で模様部を表示するため、模様
部を刺繍した状態の色を把握し易くなる。その他請求項
１〜５の何れかと同様の効果を奏する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、種々の刺繍模様縫いが可能な刺
繍装置を着脱可能に装着し得る刺繍装置付き電子制御式
刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。電子
制御式刺繍ミシンＭは、図１に示すように、ミシンベッ
ド部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱
部２と、その脚柱部２の上端からベッド部１に対向する
ように左方へ延びるアーム部３とを備えている。

【００１８】ベッド部１には、送り歯を上下動させる送
り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後
動機構（図示略）及び下糸ボビンを収容し縫針６と協働
する針糸捕捉器（例えば、水平釜）などが設けられ、ア
ーム部３には、縫針６を下端に装着可能な針棒５を上下
動させる針棒駆動機構と針棒５を布送り方向と直交する
方向に揺動させる針棒揺動機構、天秤７を針棒５の上下
動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）など
が設けられている。尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機
構と天秤駆動機構とはミシンモータ１７で駆動され、ま
た送り歯前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ
１９で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピン
グモータ１８で駆動される。

【００１９】前記アーム部３の前面には大型の液晶ディ
スプレイ１０が設けられ、このディスプレイ１０には、
実用模様や刺繍模様など種々の縫目模様や形象などの図
形や各種のメッセージが表示される。このディスプレイ
１０の前面には、複数の縫目模様やその他の表示項目の
各々に対応して透明電極からなる３０個のタッチキー１
１が設けられ、所望の縫目模様をこの模様に対応するタ
ッチキー１１を押圧操作することで選択可能になってい
る。

【００２０】頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令
する起動・停止スイッチ１２が設けられている。脚柱部
２には、種々の具象模様や文字やマークやワンポイント
マークなどの刺繍縫いの為の複数の刺繍模様の刺繍デー
タを格納したＲＯＭカード（模様カード）２７を内部の
カード用コネクタ１３に装着する為のカード用スロット
が形成されている。更に、脚柱部２の上端部前面には操
作パネル９が設けられ、この操作パネル９には９個の機
能キー（実用模様を表示させる為の実用縫いキー、文字
模様を表示させる為の文字縫いキー、刺繍模様縫いを開
始する為のカードキー、頭出しキー９ａ、等々）が設け
られている。

【００２１】前記ベッド部１の左端部分にはフリーアー
ム部１ａが形成され、このフリーアーム部１ａに刺繍装
置３０が着脱可能に装着されている。この刺繍装置３０
には、刺繍テーブル３１が布送り方向（前後方向）に平
行なＹ方向とこのＹ方向に直交するＸ方向（左右方向）
とに移動可能に設けられ、この刺繍テーブル３１には、
加工布を着脱自在に装着する為の刺繍枠（図示略）が着
脱可能に装着されている。この刺繍装置３０の本体フレ
ーム内には、刺繍テーブル３１をＸ方向に駆動する為の
第１ステッピングモータ３２（図２参照）とＹ方向に駆
動する為の第２ステッピングモータ３３（図２参照）と
が配設されている。従って、コネクタ１４を介してミシ
ンＭから供給される駆動信号による両ステッピングモー
タ３２・３３の駆動と針棒５の上下動との協働により、
刺繍枠に装着された加工布に種々の刺繍模様が形成され
るようになっている。

【００２２】次に、ミシンＭの制御系の概要について、
図２に基いて説明する。起動・停止スイッチ１２と、タ
ッチキー１１と、操作パネル９と、タイミング信号発生
器１６とは制御装置Ｃの入力インターフェース２１に夫
々接続されている。制御装置Ｃの出力インターフェース
２６には、ミシンモータ１７、針棒揺動用ステッピング
モータ１８、送り歯駆動用ステッピングモータ１９、デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）１０の為のディスプレイコントロ
ーラ（ＬＣＤＣ）２０が夫々接続されている。更に、出
力インターフェース２６には、刺繍装置３０の第１ステ
ッピングモータ３２及び第２ステッピングモータ３３が
コネクタ１４を介して夫々接続されている。

【００２３】制御装置Ｃは、ＣＰＵ２３と、このＣＰＵ
２３にデータバスなどのバス２２を介して接続された入
力インターフェース２１、出力インターフェース２６、
ＲＯＭ２４とＲＡＭ２５などを備えている。前記ＲＯＭ
カード２７のＲＯＭ２８は、コネクタ１３を介してバス
２２に接続されている。

【００２４】前記ＲＯＭカード２７のＲＯＭ２８には、
前記複数の刺繍模様の各々の刺繍データが模様の種類毎
に分類して模様コード番号と対応づけて格納されてい
る。この各刺繍模様は複数の模様部からなり、各刺繍模
様の刺繍データにおいては、図６に図示のように、所定
の順序の配列により、第１模様部、第２模様部、第３模
様部、・・・の順で刺繍データが格納され、各模様部の
刺繍データは、刺繍枠を移動する位置を指示する複数の
座標データと模様部の終了を指定するストップコードと
からなる。

【００２５】ＲＯＭ２４には、モータ１７〜１９を駆動
する駆動制御プログラム、ディスプレイ１０に種々の表
示項目を表示する表示制御プログラム、刺繍データに基
いて第１、第２ステッピングモータ３２、３３を制御す
る刺繍縫製制御の制御プログラム、この刺繍縫製制御の
制御プログラムに付随する本願特有の後述の模様部指定
制御の制御プログラムなどが格納されている。但し、本
願特有の模様部指定制御以外の制御は、一般的な制御で
あるためその説明は省略する。ＲＡＭ２５には、ＣＰＵ
２３で演算した演算結果を一時的に格納するポインタや
カウンタやバッファなどが設けられている。

【００２６】次に、ミシンＭの制御装置Ｃで実行する模
様部指定制御について説明する。先ず、ミシンＭの電源
を投入し、多数の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯ
Ｍカード２７をセットした状態において、操作パネル９
のカードキーを操作すると、図３のように先頭の５つの
刺繍模様がディスプレイ１０に表示されるので、「次ペ
ージ」や「前ページ」の所のタッチキー１１を操作する
ことで表示内容を切り換え、所望の刺繍模様が表示され
たときに、その所望の刺繍模様の所のタッチキー１１を
操作することでその刺繍模様を選択することができる。
次に、図３の表示状態において例えば象を表す刺繍模様
４０を選択したものとすると、図４に図示のように、刺
繍模様４０を構成する５つの模様部（顔４１、耳４２、
帽子４３、帽子の頂部４４、目・眉・輪郭線４５）が表
示される。

【００２７】次に、第１模様部（顔４１）の色と同色の
針糸を掛けてから起動・停止スイッチ１２の操作により
第１模様部の刺繍縫いが開始され、その刺繍縫いの完了
時にはストップコードに基いて刺繍ミシンＭが停止する
ため、針糸の色替えを行い、以下同様に第２模様部以降
の刺繍縫いが実行される。ここで、刺繍縫いの実行中
に、針糸の破断や、下糸の使いきりなどのトラブルが発
生により刺繍縫いを中断した時には、頭出しキー９ａを
操作すると、図５のように縫製中の刺繍模様の全部の模
様部と「頭出し」の表示とがディスプレイ１０に表示さ
れ、その状態において刺繍縫いをやり直したい所望の模
様部の所のタッチキー１１を操作することで所望の模様
部を指定し、その所望の模様部の先頭から刺繍縫いを再
開するようになっている。

【００２８】次に、以上説明した模様部指定制御のルー
チンについて図８、図９のフローチャートに基いて説明
する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２、・
・・）は各ステップを示し、前記ＲＡＭ２５には、図７
に図示のような先頭アドレスメモリ２５ａと、そのメモ
リ２５ａのアドレスを指示するポインタＰと、ＲＯＭカ
ード２７の刺繍データのアドレスを指示するポインタＩ
とが設けられている。前記のように、操作パネル９のカ
ードキーの操作により制御が開始され、次に前記刺繍模
様の選択に応じた刺繍模様の選択処理がなされる（Ｓ１
０）と、選択された刺繍模様の全部の模様部がディスプ
レイ１０に表示され（Ｓ１１）、次に前記ＲＯＭカード
２７の刺繍データのうち選択された刺繍模様の刺繍デー
タから全部の模様部の先頭アドレスを読み込み、図７に
図示のように、それら先頭アドレスが先頭アドレスメモ
リ２５ａに格納され（Ｓ１２）、次にポインタＰにアド
レスＡｄ（メモリ２５ａの先頭アドレス）が設定される
（Ｓ１３）。

【００２９】次に、起動・停止スイッチ１２が操作され
ると（Ｓ１４、Ｙｅｓ）、ミシンモータ１７が駆動され
（Ｓ１５）、次にポインタＩにポインタＰで指示する先
頭アドレス（最初は、ＡＤ１である）が設定され（Ｓ１
６）、次にポインタＩで指示する刺繍データがＯＭカー
ド２７から読み込まれ（Ｓ１７）、次に起動・停止スイ
ッチ１２から停止指令が入力されないときには（Ｓ１
９、Ｎｏ）、前記読み込んだ刺繍データに基いて第１、
第２ステッピングモータ３２、３３を駆動制御すること
で刺繍縫製処理が実行され（Ｓ１９）、ストップコード
でないとき（Ｓ２０、Ｎｏ）には、ポインタＩが１つイ
ンクリメントされてから（Ｓ２１）、Ｓ１７へ戻り、Ｓ
１７〜Ｓ２１が繰り返され、このようにして順次刺繍縫
いが進行し、第１模様部の刺繍縫いが終了して、ストッ
プコードが読み出されると（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、Ｓ２０
からＳ２２へ移行してミシンモータ１７が停止され（Ｓ
２２）、次にポインタＰが１つインクリメントされ（Ｓ
２３）。

【００３０】次にＳ２４においてはポインタＰで指示す
る先頭アドレス（ＡＤ１〜ＡＤ５）が有るか否か判定さ
れ、全部の模様部の刺繍縫いが終了しないうちはＳ２４
の判定がＹｅｓとなって、Ｓ２４からＳ１４へ移行し、
Ｓ１４以降が繰り返されるが、ポインタＰがインクリメ
ントされポインタＰがメモリ２５ａのアドレス（Ａｄ＋
１）を指示するため、前記と同様にして第２模様部の刺
繍縫いが実行され、以上のように順次繰り返すことによ
り、全部の模様部の刺繍縫いが終了すると、Ｓ２４の判
定がＮｏとなって制御が終了する。尚、ディスプレイ１
０の表示に関して、刺繍縫製中には図４のような表示が
でるが、縫製中の模様部が最左側に位置するように第１
模様部以下の模様部が順次スクロールする。

【００３１】ところで、針糸の破断や下糸の使いきりな
どのトラブルが発生したときには、糸切れ検出器からの
停止指令や起動・停止スイッチ１２からの停止指令が入
力されると、Ｓ１８の判定がＹｅｓとなって、Ｓ１８か
らＳ２５へ移行し、ミシンモータ１７が停止される（Ｓ
２５）。そこで、オペレータがトラブルの原因を解消
し、不完全な刺繍縫目をほどいてから、頭出しキー９ａ
を操作すると（Ｓ２６、Ｙｅｓ）図５に図示のように、
選択されている全部の模様部がディスプレイ１０に表示
されるとともにディスプレイ１０の上段に「頭出し」の
メッセージが表示される（Ｓ２７）。尚、この表示用デ
ータは表示制御プログラムに格納されているものとす
る。

【００３２】次に、オペレータが刺繍縫いをやり直した
い所望の模様部を指定するために、その所望の模様部の
所のタッチキー１１を操作すると（Ｓ２８、Ｙｅｓ）、
模様部の指定に応じてポインタＰが設定される（Ｓ２
９）。この場合、例えば、第３模様部を指定すると、ポ
インタＰに（Ａｄ＋２）が設定される。次に、表示内容
の復帰切換え処理が実行され（Ｓ３０）、Ｓ１４へ戻
る。ここで、頭出しキー９ａを操作後模様部を指定しな
い場合には、Ｓ２８の判定がＮｏとなりＳ３０へ移行す
るため、ポインタＰは変更されず、縫製が中断した模様
部に対応するアドレスを指示する。例えば、第３模様部
の縫製中に中断した場合には、ポインタＰは（Ａｄ＋
２）に保持されることになる。更に、Ｓ２５のミシンモ
ータ１７の停止後、頭出しキー９ａを操作しない場合に
は、Ｓ２６でＮｏと判定されてＳ１３へ移行するため、
次のＳ１４においてポインタＰはアドレスＡｄに設定さ
れる。つまり、選択されている刺繍模様の先頭（第１模
様部の先頭）から刺繍縫製を再開することになる。

【００３３】このように、ポインタＰとメモリ２５ａと
を介して、刺繍縫いの中断時に、頭出しキー９ａを操作
しないときには刺繍模様の第１模様部の先頭アドレスを
指示でき、また頭出しキー９ａを操作後模様部を指定し
ないときには縫製が中断した模様部の先頭アドレスを指
示でき、また頭出しキー９ａを操作後表示された模様部
の所のタッチキー１１を操作することで縫製を再開した
い所望の模様部の先頭アドレスを指示することができる
ため、縫製中断時に所望の模様部から刺繍縫いを再開す
ることができるから、刺繍縫いの中断時に不完全な刺繍
縫いの模様部のみをほどいて、最小限必要な模様部から
刺繍縫いを再開することができる。それ故、刺繍縫いの
中断時のロスを最少限に抑え刺繍縫いの作業能率を格段
に高めることが出来る。特に、ディスプレイ１０に表示
された模様部の所のタッチキー１１を操作して所望の模
様部を指定できるため、模様部の指定が簡単化する。

【００３４】次に、前記ステップＳ２５〜Ｓ３０の変形
例について説明すると、図１０に示すように、停止指令
の入力に応じてミシンモータ１７が停止され（Ｓ４
０）、次にオペレータが操作した頭出しキー９ａの操作
回数Ｎがカウントされ（Ｓ４１）、次にポインタＰがＰ
−（Ｎ−１）に設定され、その後Ｓ１４へ戻る。つま
り、頭出しキー９ａを１回操作することで刺繍縫いが中
断した模様部の先頭アドレスを指示でき、また頭出しキ
ー９ａをＮ回操作することで（Ｎ−１）だけ遡及した模
様部の先頭アドレスを指定することが出来る。但し、ポ
インタＰはＡｄ〜Ａｄ＋４の範囲をサイクリックに変化
するものとし、ディスプレイ１０の表示は前記刺繍縫製
中と同様にポインタＰで指示される模様部が最左側に位
置するように表示内容が切り換えられるものとする。

【００３５】このように、頭出しキー９ａを１ないし複
数回操作することで、ポインタＰとメモリ２５ａとを介
して所望の模様部の先頭アドレスを指定し、その指定し
た模様部の先頭から刺繍縫いを再開することが出来る。
尚、頭出しキー９ａに加えて、テンキーが設けられてい
る場合には、頭出しキー９ａの操作後にテンキーにより
刺繍縫いを再開したい所望の模様部の模様部番号（１、
２、・・５）を指定することで、所望の模様部を指定す
るように構成してもよい。

【００３６】尚、前記実施例では、刺繍模様の刺繍デー
タをＲＯＭカードに格納した場合を例として説明した
が、ＲＯＭカードの代わりに制御装置ＣのＲＯＭ２４又
は別のＲＯＭに格納することも有り得る。また、ディス
プレイ１０をカラーディスプレイに構成し、各模様部の
色を入力設定してその色で模様部を表示するように構成
することも可能である。尚、前記実施例に係る模様部指
定制御は、一例を示すものにすぎず、本発明の技術思想
を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施し得ること
は言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式刺繍ミシン
の正面図である。

【図２】前記刺繍ミシンの制御系の構成図である。

【図３】刺繍模様選択時の表示例の説明図である。

【図４】選択した刺繍模様の複数の模様部の表示例の説
明図である。

【図５】頭出しキー操作時の複数の模様部の表示例の説
明図である。

【図６】ＲＯＭカードの刺繍データのデータ構造の説明
図表である。

【図７】ＲＡＭの先頭アドレスメモリの説明図表であ
る。

【図８】模様部指定制御のルーチンのフローチャートの
一部である。

【図９】模様部指定制御のルーチンのフローチャートの
残部である。

【図１０】変形例に係る図９相当図である。

【図１１】従来技術に係る刺繍模様の模様部の説明図で
ある。

【符号の説明】

Ｍ 電子制御式刺繍ミシン Ｃ 制御装置 ９ 操作パネル ９ａ 頭出しキー １０ ディスプレイ １１ タッチキー １２ 起動・停止スイッチ ２７ ＲＯＭカード ３０ 刺繍装置 ３２ 第１ステッピングモータ ３３ 第２ステッピングモータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下駆動される縫い針とこの縫い針と協
   働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々
   複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺
   繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した
   刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作し
   て、布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、 前記複数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表
   示手段と、 前記ディスプレイの表示領域の少なくとも一部に重ねて
   設けられ複数のタッチキーを含むタッチパネルと、 前記ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しようと
   する刺繍模様を選択可能な模様選択手段と、 前記模様選択手段で選択された刺繍模様を縫製中に一旦
   停止した後の縫製再開時に縫製を再開する模様部を指定
   する為に、ディスプレイに複数の模様部を表示させディ
   スプレイとタッチパネルを介してそれらの任意の１つを
   指定可能な頭出し指定手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 さらに、前記刺繍データ記憶手段に格納
   されかつ前記縫製中の刺繍模様の刺繍データのうち、前
   記頭出し指定手段で指定された模様部の刺繍データを縫
   製開始指令に応答して読み出すデータ読み出し手段を設
   けたことを特徴とする請求項１に記載の電子制御式刺繍
   ミシン。
3. 【請求項３】 前記表示手段は、刺繍模様の複数の模様
   部をディスプレイに表示する際に、その模様部に対応す
   る数字をその模様部とともに表示することを特徴とする
   請求項１又は２に記載の電子制御式刺繍ミシン。
4. 【請求項４】 前記模様部選択手段は、縫製しようとす
   る模様部をその模様部に対応する数字を介して指定する
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電子制
   御式刺繍ミシン。
5. 【請求項５】 前記表示手段は、縫製中の模様部に応じ
   て模様部の表示形態を変更することを特徴とする請求項
   １〜４の何れかに記載の電子制御式刺繍ミシン。
6. 【請求項６】 前記表示手段は、複数の色を表示可能な
   カラーディスプレイを有し、各模様部に設定された色で
   模様部を表示することを特徴とする請求項１〜５の何れ
   かに記載の電子制御式刺繍ミシン。