JP3146478B2 - 電子制御式刺繍ミシン - Google Patents
電子制御式刺繍ミシンInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、電子制御式刺繍ミシ
ンに関し、特に表示した複数の刺繍模様のうちから縫製
しようとする刺繍模様をタッチパネルを介して選択し且
つその刺繍模様のうちの縫製しようとする模様部を表示
させタッチパネルを介して選択可能にしたミシンに関す
る。
ンに関し、特に表示した複数の刺繍模様のうちから縫製
しようとする刺繍模様をタッチパネルを介して選択し且
つその刺繍模様のうちの縫製しようとする模様部を表示
させタッチパネルを介して選択可能にしたミシンに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】 最近の電子制御式刺繍ミシンは、加工
布を着脱自在に取付ける為の刺繍枠と、この刺繍枠をＸ
方向とＹ方向とに独立に移動駆動する駆動機構と、刺繍
データに基いて駆動手段を駆動制御する制御装置と、多
数の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭカードなど
を備え、選択された刺繍模様の刺繍データを読み出し、
この刺繍データに基いて駆動機構を制御することによ
り、選択した刺繍模様を刺繍縫いするように構成してあ
る。前記各刺繍模様は通常複数の模様部からなり、各模
様部は同一の糸で同色に刺繍される関係上、刺繍模様の
刺繍データにおいて、複数の模様部の縫製順序が予め設
定されている。
布を着脱自在に取付ける為の刺繍枠と、この刺繍枠をＸ
方向とＹ方向とに独立に移動駆動する駆動機構と、刺繍
データに基いて駆動手段を駆動制御する制御装置と、多
数の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭカードなど
を備え、選択された刺繍模様の刺繍データを読み出し、
この刺繍データに基いて駆動機構を制御することによ
り、選択した刺繍模様を刺繍縫いするように構成してあ
る。前記各刺繍模様は通常複数の模様部からなり、各模
様部は同一の糸で同色に刺繍される関係上、刺繍模様の
刺繍データにおいて、複数の模様部の縫製順序が予め設
定されている。
【０００３】例えば、図９に図示のように、象のマーク
の刺繍模様は、顔の部分１００、耳１０１、帽子１０
２、帽子の頂部１０３、目・眉・輪郭線１０４、の５つ
の模様部からなり、この刺繍模様の刺繍データは、前記
各部１００〜１０４のデータからなり、その縫製順序は
顔の部分１００から順に図の右側の模様部１０１、１０
２、１０３、１０４を刺繍縫いするようになっている。
但し、各模様部を刺繍縫いする糸の色は、オペレータが
自由に選択することが出来る。一方、特開平２−４５０
８７号公報には、各刺繍模様の刺繍データの内の各模様
部のデータに色を指定する色替えコードを付随させて格
納しておき、色替えコードを比較することにより同じ色
の模様部をまとめて刺繍縫いするように構成してなる自
動刺繍ミシンが開示されている。
の刺繍模様は、顔の部分１００、耳１０１、帽子１０
２、帽子の頂部１０３、目・眉・輪郭線１０４、の５つ
の模様部からなり、この刺繍模様の刺繍データは、前記
各部１００〜１０４のデータからなり、その縫製順序は
顔の部分１００から順に図の右側の模様部１０１、１０
２、１０３、１０４を刺繍縫いするようになっている。
但し、各模様部を刺繍縫いする糸の色は、オペレータが
自由に選択することが出来る。一方、特開平２−４５０
８７号公報には、各刺繍模様の刺繍データの内の各模様
部のデータに色を指定する色替えコードを付随させて格
納しておき、色替えコードを比較することにより同じ色
の模様部をまとめて刺繍縫いするように構成してなる自
動刺繍ミシンが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 前記前者の刺繍デー
タにおいては、複数の模様部を縫製する縫製順序は刺繍
データにデータ構造により決定されていて、その縫製順
序を自由に設定することができないため、第１番目の模
様部と第４番目の模様部とを同じ色に刺繍する場合で
も、同じ色の模様部を連続して刺繍縫いすることができ
ず、第１番目、第２番目、第３番目の模様部の刺繍後に
再び第１番目と同じ色の糸に掛け替えてから刺繍しなけ
ればならず、実際に使用する色数よりも糸を掛け替える
回数の方が多くなるという問題があった。しかも、刺繍
模様のうちの一部の模様部だけを刺繍縫いしたいような
場合、その一部の模様部のデータだけを読み出して刺繍
縫いことはできず、刺繍縫いしない模様部については糸
を外して空縫いしなければならず、使用上の自由度に乏
しかった。
タにおいては、複数の模様部を縫製する縫製順序は刺繍
データにデータ構造により決定されていて、その縫製順
序を自由に設定することができないため、第１番目の模
様部と第４番目の模様部とを同じ色に刺繍する場合で
も、同じ色の模様部を連続して刺繍縫いすることができ
ず、第１番目、第２番目、第３番目の模様部の刺繍後に
再び第１番目と同じ色の糸に掛け替えてから刺繍しなけ
ればならず、実際に使用する色数よりも糸を掛け替える
回数の方が多くなるという問題があった。しかも、刺繍
模様のうちの一部の模様部だけを刺繍縫いしたいような
場合、その一部の模様部のデータだけを読み出して刺繍
縫いことはできず、刺繍縫いしない模様部については糸
を外して空縫いしなければならず、使用上の自由度に乏
しかった。
【０００５】前記公報の自動刺繍ミシンでは、刺繍模様
の刺繍データに各模様部の色を指定する色替えコードを
付随させて格納するため、各模様部の色を自由に設定す
ることができず、複数の模様部を縫製する縫製順序を自
由に設定することが出来ない、など種々の制約がある。
本発明の目的は、表示した複数の刺繍模様から縫製しよ
うとする刺繍模様をタッチパネルを介して選択可能で且
つその刺繍模様の複数の模様部を表示させて縫製しよう
とする１又は複数の模様部をタッチパネルを介して選択
可能にした電子制御式刺繍ミシンを提供することであ
る。
の刺繍データに各模様部の色を指定する色替えコードを
付随させて格納するため、各模様部の色を自由に設定す
ることができず、複数の模様部を縫製する縫製順序を自
由に設定することが出来ない、など種々の制約がある。
本発明の目的は、表示した複数の刺繍模様から縫製しよ
うとする刺繍模様をタッチパネルを介して選択可能で且
つその刺繍模様の複数の模様部を表示させて縫製しよう
とする１又は複数の模様部をタッチパネルを介して選択
可能にした電子制御式刺繍ミシンを提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】 請求項１の電子制御式
刺繍ミシンは、上下駆動される縫い針とこの縫い針と協
働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々
複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺
繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した
刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作し
て、布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、前
記複数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表示
手段と、前記ディスプレイの表示領域の少なくとも一部
に重ねて設けられ複数のタッチキーを含むタッチパネル
と、前記ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しよ
うとする刺繍模様を選択可能な模様選択手段と、前記模
様選択手段で選択された刺繍模様の複数の模様部をディ
スプレイに表示させた状態で、縫製しようとする１又は
複数の模様部をタッチパネルの操作を介して選択可能な
模様部選択手段とを備えたものである。
刺繍ミシンは、上下駆動される縫い針とこの縫い針と協
働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々
複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺
繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した
刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作し
て、布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、前
記複数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表示
手段と、前記ディスプレイの表示領域の少なくとも一部
に重ねて設けられ複数のタッチキーを含むタッチパネル
と、前記ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しよ
うとする刺繍模様を選択可能な模様選択手段と、前記模
様選択手段で選択された刺繍模様の複数の模様部をディ
スプレイに表示させた状態で、縫製しようとする１又は
複数の模様部をタッチパネルの操作を介して選択可能な
模様部選択手段とを備えたものである。
【０００７】ディスプレイの表示領域の少なくとも一部
には、複数のタッチキーを含むタッチパネルが重ねて設
けられており、模様選択手段により、ディスプレイに複
数の刺繍模様を表示させた状態で、縫製しようとする刺
繍模様の所のタッチキーを押圧することで、縫製しよう
とする刺繍模様を選択することができる。そして、模様
部選択手段により、前記の選択された刺繍模様の複数の
模様部をディスプレイに表示させた状態で、縫製しよう
とする１又は複数の模様部の所のタッチキーを押圧する
ことで、縫製しようとする模様部を選択することができ
る。
には、複数のタッチキーを含むタッチパネルが重ねて設
けられており、模様選択手段により、ディスプレイに複
数の刺繍模様を表示させた状態で、縫製しようとする刺
繍模様の所のタッチキーを押圧することで、縫製しよう
とする刺繍模様を選択することができる。そして、模様
部選択手段により、前記の選択された刺繍模様の複数の
模様部をディスプレイに表示させた状態で、縫製しよう
とする１又は複数の模様部の所のタッチキーを押圧する
ことで、縫製しようとする模様部を選択することができ
る。
【０００８】請求項２の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１の発明において、前記表示手段は、刺繍模様の複数
の模様部をディスプレイに表示する際に、その模様部に
対応する数字をその模様部とともに表示することを特徴
とするものである。このように、模様部に対応する数字
をその模様部とともに表示するため、模様部に対応する
数字を介して模様部を特定することができる。
項１の発明において、前記表示手段は、刺繍模様の複数
の模様部をディスプレイに表示する際に、その模様部に
対応する数字をその模様部とともに表示することを特徴
とするものである。このように、模様部に対応する数字
をその模様部とともに表示するため、模様部に対応する
数字を介して模様部を特定することができる。
【０００９】請求項３の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１又は２の発明において、前記模様部選択手段は、縫
製しようとする模様部をその模様部に対応する数字を介
して指定することを特徴とするものである。そのため、
模様部の指定の際の入力が簡単で、表示スペースも小さ
くてよい。
項１又は２の発明において、前記模様部選択手段は、縫
製しようとする模様部をその模様部に対応する数字を介
して指定することを特徴とするものである。そのため、
模様部の指定の際の入力が簡単で、表示スペースも小さ
くてよい。
【００１０】請求項４の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１〜３の何れかの発明において、前記表示手段は、縫
製中の模様部を識別可能に表示することを特徴とするも
のである。それ故、刺繍縫製中の模様部を確認し易くな
る。
項１〜３の何れかの発明において、前記表示手段は、縫
製中の模様部を識別可能に表示することを特徴とするも
のである。それ故、刺繍縫製中の模様部を確認し易くな
る。
【００１１】請求項５の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１〜４の何れかの発明において、前記表示手段は、複
数の色を表示可能なカラーディスプレイを有し、各模様
部に設定された色で模様部を表示することを特徴とする
ものである。それ故、模様部を刺繍した状態の色を把握
し易くなる。
項１〜４の何れかの発明において、前記表示手段は、複
数の色を表示可能なカラーディスプレイを有し、各模様
部に設定された色で模様部を表示することを特徴とする
ものである。それ故、模様部を刺繍した状態の色を把握
し易くなる。
【００１２】
【発明の効果】 請求項１の発明によれば、表示手段、
タッチパネル、模様選択手段、模様部選択手段などを設
けたので、刺繍模様のところのタッチキーを操作すると
いう簡単な操作で刺繍模様を選択できるうえ、模様部の
ところのタッチキーを操作するという簡単な操作で模様
部を選択することができる。そして、ディスプレイ以外
の操作部の構成が簡単化する。また、選択した１又は複
数の模様部のみを縫製も可能となるから、刺繍模様のう
ちの一部の模様部のみの刺繍縫いも可能となり、使用上
の自由度が高くなる。
タッチパネル、模様選択手段、模様部選択手段などを設
けたので、刺繍模様のところのタッチキーを操作すると
いう簡単な操作で刺繍模様を選択できるうえ、模様部の
ところのタッチキーを操作するという簡単な操作で模様
部を選択することができる。そして、ディスプレイ以外
の操作部の構成が簡単化する。また、選択した１又は複
数の模様部のみを縫製も可能となるから、刺繍模様のう
ちの一部の模様部のみの刺繍縫いも可能となり、使用上
の自由度が高くなる。
【００１３】請求項２の発明によれば、前記表示手段
は、刺繍模様の複数の模様部をディスプレイに表示する
際に、その模様部に対応する数字をその模様部とともに
表示するため、模様部に対応する数字を介して模様部を
特定することができる。その他請求項１と同様の効果を
奏する。請求項３の発明によれば、前記模様部選択手段
は、縫製しようとする模様部をその模様部に対応する数
字を介して指定するため、模様部の指定の際の入力が簡
単で、表示スペースも小さくてよい。その他請求項１又
は２の発明と同様の効果を奏する。
は、刺繍模様の複数の模様部をディスプレイに表示する
際に、その模様部に対応する数字をその模様部とともに
表示するため、模様部に対応する数字を介して模様部を
特定することができる。その他請求項１と同様の効果を
奏する。請求項３の発明によれば、前記模様部選択手段
は、縫製しようとする模様部をその模様部に対応する数
字を介して指定するため、模様部の指定の際の入力が簡
単で、表示スペースも小さくてよい。その他請求項１又
は２の発明と同様の効果を奏する。
【００１４】請求項４の発明によれば、前記表示手段
は、縫製中の模様部を識別可能に表示するため、刺繍縫
製中の模様部を確認し易くなる。その他請求項１〜３の
何れかの発明と同様の効果を奏する。請求項５の発明に
よれば、前記表示手段は、複数の色を表示可能なカラー
ディスプレイを有し、各模様部に設定された色で模様部
を表示することを特徴とするものである。それ故、模様
部を刺繍した状態の色を把握し易くなる。その他請求項
１〜４の何れかの発明と同様の効果を奏する。
は、縫製中の模様部を識別可能に表示するため、刺繍縫
製中の模様部を確認し易くなる。その他請求項１〜３の
何れかの発明と同様の効果を奏する。請求項５の発明に
よれば、前記表示手段は、複数の色を表示可能なカラー
ディスプレイを有し、各模様部に設定された色で模様部
を表示することを特徴とするものである。それ故、模様
部を刺繍した状態の色を把握し易くなる。その他請求項
１〜４の何れかの発明と同様の効果を奏する。
【００１５】
【実施例】 以下、本発明の実施例について図面に基い
て説明する。本実施例は、種々の刺繍模様縫いが可能な
刺繍装置を着脱可能に装着し得る刺繍装置付き電子制御
式刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。電
子制御式刺繍ミシンＭは、図１に示すように、ミシンベ
ッド部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚
柱部２と、その脚柱部２の上端からベッド部１に対向す
るように左方へ延びるアーム部３とを備え、ベッド部１
には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示
略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）及び
下糸ボビンを収容し縫針６と協働する針糸捕捉器（例え
ば、水平釜）などが設けられ、アーム部３には、縫針６
を下端に装着可能な針棒５を上下動させる針棒駆動機構
と針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒
揺動機構、天秤７を針棒５の上下動に調時して上下動さ
せる天秤駆動機構（図示略）などが設けられている。
尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構と
はミシンモータ１７で駆動され、また送り歯前後動機構
は送り歯駆動用ステッピングモータ１９で駆動され、針
棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ１８で駆動
される。
て説明する。本実施例は、種々の刺繍模様縫いが可能な
刺繍装置を着脱可能に装着し得る刺繍装置付き電子制御
式刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。電
子制御式刺繍ミシンＭは、図１に示すように、ミシンベ
ッド部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚
柱部２と、その脚柱部２の上端からベッド部１に対向す
るように左方へ延びるアーム部３とを備え、ベッド部１
には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示
略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）及び
下糸ボビンを収容し縫針６と協働する針糸捕捉器（例え
ば、水平釜）などが設けられ、アーム部３には、縫針６
を下端に装着可能な針棒５を上下動させる針棒駆動機構
と針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒
揺動機構、天秤７を針棒５の上下動に調時して上下動さ
せる天秤駆動機構（図示略）などが設けられている。
尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構と
はミシンモータ１７で駆動され、また送り歯前後動機構
は送り歯駆動用ステッピングモータ１９で駆動され、針
棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ１８で駆動
される。
【００１６】前記アーム部３の前面には大型の液晶ディ
スプレイ１０が設けられ、このディスプレイ１０には、
実用模様や刺繍模様など種々の縫目模様や形象などの図
形や各種のメッセージが表示される。このディスプレイ
１０の前面には、複数の縫目模様やその他の表示項目の
各々に対応して透明電極からなる３０個のタッチキー１
１が設けられ、所望の縫目模様をこの模様に対応するタ
ッチキー１１を押圧操作することで選択可能になってい
る。頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令する起動
・停止スイッチ１２が設けられている。
スプレイ１０が設けられ、このディスプレイ１０には、
実用模様や刺繍模様など種々の縫目模様や形象などの図
形や各種のメッセージが表示される。このディスプレイ
１０の前面には、複数の縫目模様やその他の表示項目の
各々に対応して透明電極からなる３０個のタッチキー１
１が設けられ、所望の縫目模様をこの模様に対応するタ
ッチキー１１を押圧操作することで選択可能になってい
る。頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令する起動
・停止スイッチ１２が設けられている。
【００１７】脚柱部２には、種々の具象模様や文字やマ
ークやワンポイントマークなどの刺繍縫いの為の複数の
刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭカード（模様カ
ード）２７を内部のカード用コネクタ１３に装着する為
のカード用スロットが形成されている。更に、脚柱部２
の上端部前面には操作パネル９が設けられ、この操作パ
ネル９には９個の機能キー（実用模様を表示させる為の
実用縫いキー、文字模様を表示させる為の文字縫いキ
ー、刺繍模様縫いを開始する為のカードキー等々）が設
けられている。
ークやワンポイントマークなどの刺繍縫いの為の複数の
刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭカード（模様カ
ード）２７を内部のカード用コネクタ１３に装着する為
のカード用スロットが形成されている。更に、脚柱部２
の上端部前面には操作パネル９が設けられ、この操作パ
ネル９には９個の機能キー（実用模様を表示させる為の
実用縫いキー、文字模様を表示させる為の文字縫いキ
ー、刺繍模様縫いを開始する為のカードキー等々）が設
けられている。
【００１８】前記ベッド部１の左端部分にはフリーアー
ム部１ａが形成され、このフリーアーム部１ａに刺繍装
置３０が着脱可能に装着されている。この刺繍装置３０
には、刺繍テーブル３１が布送り方向（前後方向）に平
行なＹ方向とこのＹ方向に直交するＸ方向（左右方向）
とに移動可能に設けられ、この刺繍テーブル３１には、
加工布を着脱自在に装着する為の刺繍枠（図示略）が着
脱可能に装着されている。また、この刺繍装置３０の本
体フレーム内には、刺繍テーブル３１をＸ方向に駆動す
る為の第１ステッピングモータ３２（図２参照）とＹ方
向に駆動する為の第２ステッピングモータ３３（図２参
照）とが配設されている。従って、コネクタ１４を介し
てミシンＭから供給される駆動信号による両ステッピン
グモータ３２・３３の駆動と針棒５の上下動との協働に
より、刺繍枠に装着された加工布に種々の刺繍模様が形
成されるようになっている。
ム部１ａが形成され、このフリーアーム部１ａに刺繍装
置３０が着脱可能に装着されている。この刺繍装置３０
には、刺繍テーブル３１が布送り方向（前後方向）に平
行なＹ方向とこのＹ方向に直交するＸ方向（左右方向）
とに移動可能に設けられ、この刺繍テーブル３１には、
加工布を着脱自在に装着する為の刺繍枠（図示略）が着
脱可能に装着されている。また、この刺繍装置３０の本
体フレーム内には、刺繍テーブル３１をＸ方向に駆動す
る為の第１ステッピングモータ３２（図２参照）とＹ方
向に駆動する為の第２ステッピングモータ３３（図２参
照）とが配設されている。従って、コネクタ１４を介し
てミシンＭから供給される駆動信号による両ステッピン
グモータ３２・３３の駆動と針棒５の上下動との協働に
より、刺繍枠に装着された加工布に種々の刺繍模様が形
成されるようになっている。
【００１９】次に、ミシンＭの制御系の概要について、
図２に基いて説明する。起動・停止スイッチ１２と、タ
ッチキー１１と、操作パネル９と、タイミング信号発生
器１６とは制御装置Ｃの入力インターフェース２１に夫
々接続されている。制御装置Ｃの出力インターフェース
２６には、ミシンモータ１７、針棒揺動用ステッピング
モータ１８、送り歯駆動用ステッピングモータ１９、デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）１０の為のディスプレイコントロ
ーラ（ＬＣＤＣ）２０が夫々接続されている。更に、出
力インターフェース２６には、刺繍装置３０の第１ステ
ッピングモータ３２及び第２ステッピングモータ３３が
コネクタ１４を介して夫々接続されている。
図２に基いて説明する。起動・停止スイッチ１２と、タ
ッチキー１１と、操作パネル９と、タイミング信号発生
器１６とは制御装置Ｃの入力インターフェース２１に夫
々接続されている。制御装置Ｃの出力インターフェース
２６には、ミシンモータ１７、針棒揺動用ステッピング
モータ１８、送り歯駆動用ステッピングモータ１９、デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）１０の為のディスプレイコントロ
ーラ（ＬＣＤＣ）２０が夫々接続されている。更に、出
力インターフェース２６には、刺繍装置３０の第１ステ
ッピングモータ３２及び第２ステッピングモータ３３が
コネクタ１４を介して夫々接続されている。
【００２０】制御装置Ｃは、ＣＰＵ２３と、このＣＰＵ
２３にデータバスなどのバス２２を介して接続された入
力インターフェース２１、出力インターフェース２６、
ＲＯＭ２４とＲＡＭ２５などを備えている。前記ＲＯＭ
カード２７のＲＯＭ２８は、コネクタ１３を介してバス
２２に接続されている。
２３にデータバスなどのバス２２を介して接続された入
力インターフェース２１、出力インターフェース２６、
ＲＯＭ２４とＲＡＭ２５などを備えている。前記ＲＯＭ
カード２７のＲＯＭ２８は、コネクタ１３を介してバス
２２に接続されている。
【００２１】前記ＲＯＭカード２７のＲＯＭ２８には、
前記複数の刺繍模様の各々の刺繍データが模様の種類毎
に分類して模様コード番号と対応づけて格納されてい
る。この各刺繍模様は複数の同色の模様部（以下、模様
部という）からなり、各刺繍模様の刺繍データにおいて
は、図６に図示のように、所定の順序の配列により、第
１模様部、第２模様部、第３模様部、・・・の順で刺繍
データが格納され、各模様部の刺繍データは、刺繍枠を
移動する位置を指示する複数の座標データと模様部の終
了を指定するストップコードとからなる。
前記複数の刺繍模様の各々の刺繍データが模様の種類毎
に分類して模様コード番号と対応づけて格納されてい
る。この各刺繍模様は複数の同色の模様部（以下、模様
部という）からなり、各刺繍模様の刺繍データにおいて
は、図６に図示のように、所定の順序の配列により、第
１模様部、第２模様部、第３模様部、・・・の順で刺繍
データが格納され、各模様部の刺繍データは、刺繍枠を
移動する位置を指示する複数の座標データと模様部の終
了を指定するストップコードとからなる。
【００２２】ＲＯＭ２４には、モータ１７〜１９を駆動
する駆動制御プログラム、ディスプレイ１０に種々の表
示項目を表示する表示制御プログラム、刺繍データに基
いて第１、第２ステッピングモータ３２、３３を制御す
る刺繍縫製制御の制御プログラム、この刺繍縫製制御の
制御プログラムに付随する本願特有の後述の刺繍設定制
御の制御プログラムなどが格納されている。但し、本願
特有の刺繍設定制御以外の制御は、一般的な制御である
ためその説明は省略する。ＲＡＭ２５には、ＣＰＵ２３
で演算した演算結果を一時的に格納するポインタやカウ
ンタやバッファなどが設けられている。
する駆動制御プログラム、ディスプレイ１０に種々の表
示項目を表示する表示制御プログラム、刺繍データに基
いて第１、第２ステッピングモータ３２、３３を制御す
る刺繍縫製制御の制御プログラム、この刺繍縫製制御の
制御プログラムに付随する本願特有の後述の刺繍設定制
御の制御プログラムなどが格納されている。但し、本願
特有の刺繍設定制御以外の制御は、一般的な制御である
ためその説明は省略する。ＲＡＭ２５には、ＣＰＵ２３
で演算した演算結果を一時的に格納するポインタやカウ
ンタやバッファなどが設けられている。
【００２３】次に、ミシンＭの制御装置Ｃで実行する刺
繍設定制御について説明する。最初に、刺繍模様の選択
と、選択した刺繍模様の複数の模様部の縫製順序と縫製
の有無の設定などの概要を説明する。ミシンＭの電源を
投入し、多数の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭ
カード２７をセットした状態において、操作パネル９の
カードキーを操作すると、図３のように先頭の５つの刺
繍模様がディスプレイ１０に表示されるので、「次ペー
ジ」や「前ページ」の所のタッチキー１１を操作するこ
とで表示内容を切り換え、所望の刺繍模様が表示された
ときに、その所望の刺繍模様の所のタッチキー１１を操
作することでその刺繍模様を選択することができる。次
に、図３の表示状態において例えば象を表す刺繍模様４
０を選択したものとすると、図４に図示のように刺繍模
様４０を構成する５つの模様部（顔４１、耳４２、帽子
４３、帽子の頂部４４、目・眉・輪郭線４５）が模様部
番号１〜５とともに表示される。
繍設定制御について説明する。最初に、刺繍模様の選択
と、選択した刺繍模様の複数の模様部の縫製順序と縫製
の有無の設定などの概要を説明する。ミシンＭの電源を
投入し、多数の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭ
カード２７をセットした状態において、操作パネル９の
カードキーを操作すると、図３のように先頭の５つの刺
繍模様がディスプレイ１０に表示されるので、「次ペー
ジ」や「前ページ」の所のタッチキー１１を操作するこ
とで表示内容を切り換え、所望の刺繍模様が表示された
ときに、その所望の刺繍模様の所のタッチキー１１を操
作することでその刺繍模様を選択することができる。次
に、図３の表示状態において例えば象を表す刺繍模様４
０を選択したものとすると、図４に図示のように刺繍模
様４０を構成する５つの模様部（顔４１、耳４２、帽子
４３、帽子の頂部４４、目・眉・輪郭線４５）が模様部
番号１〜５とともに表示される。
【００２４】そこで、刺繍縫いする色を想定し糸の色替
えが極力少なくなるように、５つの模様部４１〜４５の
縫製順序を設定する。模様部４２、４３、４４、４１、
４５の順に縫製したい場合に、これら模様部の所のタッ
チキー１１を順に操作すると、図５に図示のように、デ
ィスプレイ１０の上段右部に５つの模様部の模様部番号
２３４１５が縫製の順に表示される。但し、以上の例
は、５つの模様部４１〜４５の全部を選択した場合であ
るが、一部の模様部（例えば、模様部４１、４２、４
５）のみを刺繍縫いしたい場合には、これらの模様部の
みを選択し前記同様に順序を設定すればよい。その場合
例えば、図５の模様部番号の表示は２１５となる。尚、
選択が終了したときには操作パネル９の選択終了キー９
ａを操作して選択終了指令を入力する。
えが極力少なくなるように、５つの模様部４１〜４５の
縫製順序を設定する。模様部４２、４３、４４、４１、
４５の順に縫製したい場合に、これら模様部の所のタッ
チキー１１を順に操作すると、図５に図示のように、デ
ィスプレイ１０の上段右部に５つの模様部の模様部番号
２３４１５が縫製の順に表示される。但し、以上の例
は、５つの模様部４１〜４５の全部を選択した場合であ
るが、一部の模様部（例えば、模様部４１、４２、４
５）のみを刺繍縫いしたい場合には、これらの模様部の
みを選択し前記同様に順序を設定すればよい。その場合
例えば、図５の模様部番号の表示は２１５となる。尚、
選択が終了したときには操作パネル９の選択終了キー９
ａを操作して選択終了指令を入力する。
【００２５】次に、以上説明した刺繍設定制御のルーチ
ンについて図８のフローチャートに基いて説明する。但
し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２、・・・）は
各ステップを示し、前記ＲＡＭ２５には、刺繍模様の複
数の模様部の刺繍データの先頭アドレスを選択された順
に格納する先頭アドレスメモリ２５ａ（図７参照）と、
そのメモリ２５ａのアドレスを指示するポインタＰと、
ＲＯＭカード２７の刺繍データのアドレスを指示するポ
インタＩとが設けられている。前記のように、操作パネ
ル９のカードキーの操作により制御が開始され、次に前
記のような刺繍模様を選択する刺繍模様の選択処理がな
される（Ｓ１０）と、選択された刺繍模様の全部の模様
部がディスプレイ１０に表示され（Ｓ１１）、次に縫製
順序と縫製の有無を設定する為に模様部の１つをタッチ
キー１１を介して選択すると（Ｓ１２）、次に模様部の
番号が表示される（Ｓ１３）。
ンについて図８のフローチャートに基いて説明する。但
し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２、・・・）は
各ステップを示し、前記ＲＡＭ２５には、刺繍模様の複
数の模様部の刺繍データの先頭アドレスを選択された順
に格納する先頭アドレスメモリ２５ａ（図７参照）と、
そのメモリ２５ａのアドレスを指示するポインタＰと、
ＲＯＭカード２７の刺繍データのアドレスを指示するポ
インタＩとが設けられている。前記のように、操作パネ
ル９のカードキーの操作により制御が開始され、次に前
記のような刺繍模様を選択する刺繍模様の選択処理がな
される（Ｓ１０）と、選択された刺繍模様の全部の模様
部がディスプレイ１０に表示され（Ｓ１１）、次に縫製
順序と縫製の有無を設定する為に模様部の１つをタッチ
キー１１を介して選択すると（Ｓ１２）、次に模様部の
番号が表示される（Ｓ１３）。
【００２６】次に、前記ＲＯＭカード２７の刺繍データ
のうち前記選択された刺繍模様の刺繍データから、選択
された模様部の先頭アドレスが読込まれて先頭アドレス
メモリ２５ａの先頭に格納され（Ｓ１４）、次に操作パ
ネル９の選択終了キー９ａから選択終了指令が入力され
たか否か判定され（Ｓ１５）、選択終了指令が入力され
ていないときにはＳ１２へ戻ってＳ１２〜Ｓ１５を繰り
返えす。こうして、縫製しようとする１つ又は複数の模
様部について縫製順序の早いものから順に選択し、選択
が完了したときには選択終了キー９ａを操作すると、Ｓ
１５においてＹｅｓと判定されて、Ｓ１６へ移行して前
記ポインタＰにメモリ２５ａのアドレスＡｄが設定さ
れ、次に起動・停止スイッチ１２から起動指令が入力さ
れた否か判定され（Ｓ１７）、起動指令が入力されると
ミシンモータ１７が駆動される（Ｓ１８）。
のうち前記選択された刺繍模様の刺繍データから、選択
された模様部の先頭アドレスが読込まれて先頭アドレス
メモリ２５ａの先頭に格納され（Ｓ１４）、次に操作パ
ネル９の選択終了キー９ａから選択終了指令が入力され
たか否か判定され（Ｓ１５）、選択終了指令が入力され
ていないときにはＳ１２へ戻ってＳ１２〜Ｓ１５を繰り
返えす。こうして、縫製しようとする１つ又は複数の模
様部について縫製順序の早いものから順に選択し、選択
が完了したときには選択終了キー９ａを操作すると、Ｓ
１５においてＹｅｓと判定されて、Ｓ１６へ移行して前
記ポインタＰにメモリ２５ａのアドレスＡｄが設定さ
れ、次に起動・停止スイッチ１２から起動指令が入力さ
れた否か判定され（Ｓ１７）、起動指令が入力されると
ミシンモータ１７が駆動される（Ｓ１８）。
【００２７】次に、刺繍データのアドレスを指示するポ
インタＩにポインタＰで指示する位置に格納されている
先頭アドレスが設定され（Ｓ１９）、次にポインタＩで
指示する刺繍データを読込み（Ｓ２０）、次にその読み
込んだ刺繍データにより第１、第２ステッピングモータ
３２、３３を制御することで刺繍枠を移動制御して刺繍
縫製を実行し（Ｓ２１）、次にポインタＩを１つインク
リメントし（Ｓ２２）、次に模様部の最後のストップコ
ードか否か判定し（Ｓ２３）、ストップコードでないと
きにはＳ２０〜Ｓ２２を繰り返し、その模様部が刺繍縫
製されてストップコードが読み出されたときには、Ｓ２
３の判定がＹｅｓとなってＳ２４へ移行し、Ｓ２４にお
いてミシンモータ１７が停止される。尚、刺繍縫いの実
行中は、縫製中の模様部が最左側に位置するように、模
様部の刺繍縫い完了毎に、ディスプレイ１０の複数の模
様部の表示がスクロールされる。
インタＩにポインタＰで指示する位置に格納されている
先頭アドレスが設定され（Ｓ１９）、次にポインタＩで
指示する刺繍データを読込み（Ｓ２０）、次にその読み
込んだ刺繍データにより第１、第２ステッピングモータ
３２、３３を制御することで刺繍枠を移動制御して刺繍
縫製を実行し（Ｓ２１）、次にポインタＩを１つインク
リメントし（Ｓ２２）、次に模様部の最後のストップコ
ードか否か判定し（Ｓ２３）、ストップコードでないと
きにはＳ２０〜Ｓ２２を繰り返し、その模様部が刺繍縫
製されてストップコードが読み出されたときには、Ｓ２
３の判定がＹｅｓとなってＳ２４へ移行し、Ｓ２４にお
いてミシンモータ１７が停止される。尚、刺繍縫いの実
行中は、縫製中の模様部が最左側に位置するように、模
様部の刺繍縫い完了毎に、ディスプレイ１０の複数の模
様部の表示がスクロールされる。
【００２８】次にポインタＰが１つインクリメントされ
（Ｓ２５）、次にメモリ２５ａのうちのポインタＰで指
示する位置に先頭アドレスのデータがあるか否か判定さ
れ（Ｓ２６）、先頭アドレスのデータがある場合にはＳ
１８へ移行し、オペレータが必要に応じて糸を色替えし
てから起動指令を入力すると前記同様にＳ１８〜Ｓ２６
が実行され、こうして、選択した全部の模様部について
の刺繍縫製が終了すると、Ｓ２６の判定の結果がＮｏと
なって制御が終了する。尚、選択した刺繍模様の刺繍デ
ータが図６の通りで、前記図５により説明したように模
様部の縫製順序を設定したものとすると、メモリ２５ａ
には図７に図示のように先頭アドレスＡＤ２、ＡＤ３、
ＡＤ４、ＡＤ１、ＡＤ５が順に格納され、ポインタＰは
最初にアドレスＡｄに設定され、その後１つずつインク
リメントされていくので、選択した刺繍模様の５つの模
様部を縫製する順序は第２模様部、第３模様部、第４模
様部、第１模様部、第５模様部の順となる。
（Ｓ２５）、次にメモリ２５ａのうちのポインタＰで指
示する位置に先頭アドレスのデータがあるか否か判定さ
れ（Ｓ２６）、先頭アドレスのデータがある場合にはＳ
１８へ移行し、オペレータが必要に応じて糸を色替えし
てから起動指令を入力すると前記同様にＳ１８〜Ｓ２６
が実行され、こうして、選択した全部の模様部について
の刺繍縫製が終了すると、Ｓ２６の判定の結果がＮｏと
なって制御が終了する。尚、選択した刺繍模様の刺繍デ
ータが図６の通りで、前記図５により説明したように模
様部の縫製順序を設定したものとすると、メモリ２５ａ
には図７に図示のように先頭アドレスＡＤ２、ＡＤ３、
ＡＤ４、ＡＤ１、ＡＤ５が順に格納され、ポインタＰは
最初にアドレスＡｄに設定され、その後１つずつインク
リメントされていくので、選択した刺繍模様の５つの模
様部を縫製する順序は第２模様部、第３模様部、第４模
様部、第１模様部、第５模様部の順となる。
【００２９】以上説明した刺繍設定制御においては、刺
繍模様の選択後に、その刺繍模様の複数の模様部（同色
模様部）が表示され、その表示を介して複数の模様部を
刺繍縫製する順序と刺繍縫製の有無を選択設定できるた
め、糸の色替えが極力少なくなるように縫製順序を設定
することができるから、糸の色替えの回数を減らして刺
繍縫製の作業能率を向上することが出来る。また、刺繍
縫製する模様部のみを選択できるため、刺繍模様のうち
の一部のみを刺繍縫製する場合に能率良く刺繍縫いする
ことができる。
繍模様の選択後に、その刺繍模様の複数の模様部（同色
模様部）が表示され、その表示を介して複数の模様部を
刺繍縫製する順序と刺繍縫製の有無を選択設定できるた
め、糸の色替えが極力少なくなるように縫製順序を設定
することができるから、糸の色替えの回数を減らして刺
繍縫製の作業能率を向上することが出来る。また、刺繍
縫製する模様部のみを選択できるため、刺繍模様のうち
の一部のみを刺繍縫製する場合に能率良く刺繍縫いする
ことができる。
【００３０】尚、前記実施例では、刺繍模様の刺繍デー
タをＲＯＭカードに格納した場合を例として説明した
が、ＲＯＭカードの代わりに制御装置ＣのＲＯＭ２４又
は別のＲＯＭに格納することも有り得る。また、複数の
模様部の縫製順序の設定後には、図５の表示が縫製順序
の早いものから順に並ぶように表示の配列を変更するよ
うに構成すれば、縫製順序を視覚的に把握することが可
能になる。また、ディスプレイ１０をカラーディスプレ
イで構成し、各模様部の色を設定してその色で模様部を
表示するように構成することも可能である。尚、前記実
施例に係る刺繍設定制御は、一例を示すものにすぎず、
本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更を加え
て実施し得ることは言うまでもない。
タをＲＯＭカードに格納した場合を例として説明した
が、ＲＯＭカードの代わりに制御装置ＣのＲＯＭ２４又
は別のＲＯＭに格納することも有り得る。また、複数の
模様部の縫製順序の設定後には、図５の表示が縫製順序
の早いものから順に並ぶように表示の配列を変更するよ
うに構成すれば、縫製順序を視覚的に把握することが可
能になる。また、ディスプレイ１０をカラーディスプレ
イで構成し、各模様部の色を設定してその色で模様部を
表示するように構成することも可能である。尚、前記実
施例に係る刺繍設定制御は、一例を示すものにすぎず、
本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更を加え
て実施し得ることは言うまでもない。
【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式刺繍ミシン
の正面図である。
の正面図である。
【図２】前記刺繍ミシンの制御系の構成図である。
【図３】刺繍模様選択時の表示例の説明図である。
【図４】選択した刺繍模様の複数の模様部の表示例の説
明図である。
明図である。
【図５】縫製順序と縫製の有無を設定ときの表示例の説
明図である。
明図である。
【図６】ＲＯＭカードの刺繍データのデータ構造の説明
図表である。
図表である。
【図７】ＲＡＭの先頭アドレスメモリの説明図表であ
る。
る。
【図８】刺繍設定制御のルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図９】従来技術に係る刺繍模様の模様部の説明図であ
る。
る。
Ｍ 電子制御式刺繍ミシン Ｃ 制御装置 ９ 操作パネル １０ ディスプレイ １１ タッチキー １２ 起動・停止スイッチ ２７ ＲＯＭカード ３０ 刺繍装置 ３２ 第１ステッピングモータ ３３ 第２ステッピングモータ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−11195（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−31789（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−41993（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−139855（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−45087（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−75084（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−255093（ＪＰ，Ａ) 特許3009754（ＪＰ，Ｂ２) 特許2838228（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D05B 19/00 - 21/00
Claims (5)
- 【請求項１】 上下駆動される縫い針とこの縫い針と協
働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々
複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺
繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した
刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作し
て、布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、 前記複数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表
示手段と、 前記ディスプレイの表示領域の少なくとも一部に重ねて
設けられ複数のタッチキーを含むタッチパネルと、 前記ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しようと
する刺繍模様を選択可能な模様選択手段と、 前記模様選択手段で選択された刺繍模様の複数の模様部
をディスプレイに表示させた状態で、縫製しようとする
１又は複数の模様部をタッチパネルの操作を介して選択
可能な模様部選択手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。 - 【請求項２】 前記表示手段は、刺繍模様の複数の模様
部をディスプレイに表示する際に、その模様部に対応す
る数字をその模様部とともに表示することを特徴とする
請求項１に記載の電子制御式刺繍ミシン。 - 【請求項３】 前記模様部選択手段は、縫製しようとす
る模様部をその模様部に対応する数字を介して指定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子制御式刺
繍ミシン。 - 【請求項４】 前記表示手段は、縫製中の模様部を識別
可能に表示することを特徴とする請求項１〜３の何れか
に記載の電子制御式刺繍ミシン。 - 【請求項５】 前記表示手段は、複数の色を表示可能な
カラーディスプレイを有し、各模様部に設定された色で
模様部を表示することを特徴とする請求項１〜４の何れ
かに記載の電子制御式刺繍ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31465698A JP3146478B2 (ja) | 1991-11-07 | 1998-11-05 | 電子制御式刺繍ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31465698A JP3146478B2 (ja) | 1991-11-07 | 1998-11-05 | 電子制御式刺繍ミシン |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32133591A Division JP3146460B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 電子制御式刺繍ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11197381A JPH11197381A (ja) | 1999-07-27 |
| JP3146478B2 true JP3146478B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=18055964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31465698A Expired - Fee Related JP3146478B2 (ja) | 1991-11-07 | 1998-11-05 | 電子制御式刺繍ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3146478B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002360958A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-17 | Brother Ind Ltd | ミシンの表示装置 |
-
1998
- 1998-11-05 JP JP31465698A patent/JP3146478B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11197381A (ja) | 1999-07-27 |
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