JPH09509730A - 駆動ユニットと伝動装置との間で有効なトルク伝達系を制御するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 トルク伝達系を制御するための装置及び方法。

Description

【発明の詳細な説明】 駆動ユニットと伝動装置との間で有効なトルク伝達系を制御するための装置及 び方法 本発明は切換滑子装置を備えた伝動装置と、伝動装置を切換えるために存在す る作動部材と、該作動部材と結合された伝動装置側の調節部材とを有するトルク 伝達系、例えばクラッチ又は摩擦クラッチ、磁粉クラッチ又はコンバータロック アップクラッチを中央の制御ユニットで制御する装置であって、該制御装置がシ ステム値及びセンサの測定信号を受取りかつ加工しかつ運転点に関連してトルク 伝達系の制御をアクタにより制御又は調整する形式のものに関する。 さらに本発明はトルク伝達系を制御ユニットと調節部材とで制御する方法にも 関する。 さらに本発明は伝動装置又は相応の装置を切換えるための調節部材及び又は作 動部材、例えば切換えレバー又は切換え軸の位置又は運動の確認及び又は検出及 び又は評価を行なう装置であって、オートマ化された摩擦クラッチを制御又は調 整する、同様に本発明による方法を実施するために使用される装置にも関する。 さらに、本発明の課題は、部品範囲が減少されかつ部品が選択されることに基 づき、システムの費用が低減されかつ組立が簡易化された方法と装置を、変速段 及び又は切換え目的の確認のために提供することである。 さらに、本発明の課題は変速段及び切換え目的の確認のためのセンサに関し、 より良い余剰性が得られ、１つのセンサの働きが妨げられたり又は１つのセンサ が十分に機能しない場合に、まだ十分に機能するセンサで、機能の妨げられたセ ンサの機能範囲を少なくとも部分的にカバーするようにするか、又は１つセンサ の働きが妨げられた場合に非常運転特性が保証されるようにすることである。 前記方法もしくは装置においては、ＵＳ−ＰＳ４１４４４２４号、４１８３４ ２４号、３６３１９４６号、３７４１０３５号、５０３８９０１号及び３７２３ ６４２号明細書によれば、切換え目的を確認するため、ひいては変速段切換えレ バー又は作動部材の意図的な運動を確認するために、切換えレバーを運動させる ために必要な力が切換えレバーに作用した場合に、後続の制御システムに信号を 伝送するスイッチを使用することが公知である。同様に前述のＵＳ−ＰＳ明細書 によれば、変速段の確認のため又は変速段切換えレバー又は作動部材の位置の確 認のため、１つの切換え位置の各終端位置で切換えられるスイッチを使用するこ とが公知である。同様に前述のＵＳ−ＰＳ明細書によれば、作動部材、例えば変 速段選択レバーの終端位置を確認するためにポテンシオメータを用いることが公 知である。 さらにＷＯ−ＯＳ９１１１６３８号明細書によれば、変速段位置のグループを 区別するために変速段位置センサが使用されている装置が公知である。 さらに本発明は、変速段位置並びにほぼ全切換え過程がどの時点においても検 出されかつ処理される装置を提供することも課題としている。 本発明の課題は冒頭に述べた装置と冒頭に述べた方法において、少なくとも１ つのセンサが直接又は間接的に作動部材、例えば変速段選択レバーにかつ少なく とも１つのセンサが直接又は間接的に伝動装置側の調節部材、例えば中央の切換 え軸に結合又は配置又は枢着されており、該センサが作動部材及び調節部材の位 置を監視しており、作動部材に枢着された少なくとも１つのセンサが作動部材の 行程路、例えば切換え又は選択行程の少なくとも１つの空間的な次元を検出しか つ少なくとも１つの伝達部材が切換え及び選択行程の方向での調節部材の２次元 の運動を、少なくとも１つの運動する部材の１次元の運動に変換し、伝達部材を 介して調節部材と結合された少なくとも１つのセンサが、運動する前記部材の運 動を調節部材運動の関数として検出することによって解決された。 作動部材位置と調節部材位置とを検出するための２つのセンサ、例えば距離セ ンサを位置的に分離することにより、作動部材と調節部材との間にやわらかい結 合を有するシステム、例えば作動部材と調節部材とがやわらかく結合されている システムにおいては前述の装置の改善された働きが得られかつ前述の課題の解決 が達成された。 作動部材と調節部材との間、例えば切換えレバーと伝動装置の中央の切換え軸 との間の結合が弾性的な性質を有している場合には、調節部材の運動は作動部材 の運動に瞬間的には追従できない。何故ならば結合路における弾性的な範囲が力 の作用を受けてすえ込まれるか又は伸張させられるからである。 この規定によれば作動部材は変速段選択レバーだけから成るのではなく、変速 段選択レバーから調節部材へのやわらかい結合部又は弾性的な範囲をも包含する ことができる。したがって、作動部材はやわらかい結合部もしくは弾性的な範囲 によって調節部材と結合されていることができる。 作動部材に枢着されているか又は結合されているか又は作動部材と作用的に結 合されている、作動部材における検出用の少なくとも１つのセンサで、作動部材 のきわめて速い運動は、ばね部材又は緩衝部材に基づく時間的な遅れ又は位置の 不鮮明なしで直接的に検出することができる。したがって作動部材における少な くとも１つのセンサの信号は切換え目的の早期の観察もしくは検出にきわめて良 好に適する。何故ならば切換え目的とする場合には変速段をチェンジするために 作動部材が動かされるからである。センサの枢着又は結合又はセンサの作用結合 は無接触センサの場合にも、この場合には直接的な結合が発生しないとしても行 なうことができる。以下枢着には結合又は作用結合も含まれるものとする。 例えば伝動装置のスライドスリーブと直接的に結合されている調節部材に少な くとも１つのセンサ、例えば距離センサを枢着することは、変速段を確認するた めに調節部材の位置、速度又は加速を検出するため、すなわち瞬間の伝動装置調 節位置又は瞬間の伝動装置伝達比を検出するために特に適している。 少なくとも１つのセンサが作動部材にかつ少なくとも１つのセンサが調節部材 又は該調節部材に結合された伝達部材に枢着されていることに基づき、例えばセ ンサの１つが故障したり又は不完全である場合には、少なくとも非常運転特性が 保証され得るように、不完全であるか又は故障したセンサの働きを他のセンサに 引受けさせることができる。この結果、信号は調節部材又は作動部材に関し相応 の位置情報を有することになる。 本発明の課題は、トルク伝達系、例えばクラッチを制御又は調整する装置であ って、伝動装置と、ほぼ２次元的に構成された切換滑子装置と、伝動装置を作動 するため又は切換えるために存在する作動部材と、該作動部材に結合された伝動 装置側の調節部材と、中央 の制御又は計算ユニット、例えば電気的なコンピュータユニットとを有し、該制 御又は計算ユニットがセンサ、例えば距離センサから測定信号及びシステム値を 受取りかつ処理しかつトルク伝達系の制御装置を制御又は調整する形式のものに おいて、少なくとも１つのセンサが直接又は間接的に作動部材にかつ少なくとも １つのセンサが伝動装置側の調節部材に枢着及び又は配置され又は作動部材及び 又は調節部材の位置及び又は運動を監視しかつ作動部材に枢着及び又は配置され たセンサが作動部材の運動の行程、例えば切換え行程又は選択行程の空間的な少 なくとも１つの次元を監視しかつ１つの伝達部材が切換え及び又は選択行程の方 向での調節部材の２次元的な運動を、１つの運動可能な部材の１次元的な運動に 変換しかつ伝達部材を介して調節部材に枢着及び又は配置された少なくとも１つ のセンサが、運動可能な部材の１次元的な運動を調節部材運動の関数として監視 することによっても解決された。 さらに、それぞれ少なくとも１つのセンサが直接又は間接的に作動部材及び又 は伝動装置側の調節部材に枢着されており、作動部材及び又は調節部材の位置及 び又は速度及び又は加速及び又は運動を監視し、作動部材に枢着されたセンサが 作動部材の行程、例えば切換え行程又は選択行程の空間的な１つの次元、位置及 び又は運動を監視し、１つの伝達部材が切換え及び又 は選択行程の方向での調節部材の２次元的な運動を、運動可能な１つの部材の１ 次元的な運動に変換し、伝達部材を介して調節部材に枢着されたセンサが、運動 可能な部材の１次元的な運動及び又は位置を調節部材運動及び又は位置の関数と して監視することも有利である。 さらに本発明の思想によれば、トルクの伝達系、例えばオートマ化されたクラ ッチを制御又は調整するために、伝動装置の作動又は切換えのために存在する作 動部材と該作動部材に結合された伝動装置側の調節部材と、中央の制御又は計算 ユニットを有し、該制御又は計算ユニットがセンサ、例えば距離又は速度又は加 速センサの測定信号を受取りかつ処理しかつトルク伝達系の制御装置を制御又は 調整する装置であって、少なくとも１つのセンサが作動部材の位置及び又は速度 及び又は加速をかつ又は調節部材の位置及び又は速度及び又は加速を直接及び又 は間接的に検出しかつ１つのセンサの少なくとも１つの信号が変速段の確認及び 又は切換え目的の確認のために用いられている装置を用いることもできる。 さらに少なくとも１つのセンサが直接又は間接的に作動部材又は調節部材の位 置又は速度又は加速を監視していると有利である。 さらに本発明の思想によれば、制御ユニットがセンサ信号を時間に関連して受 取りかつ処理することが合 目的的である。同様に、センサ信号、例えば速度信号又は加速信号の時間的な経 過が算出されると有利である。この時間的な経過は制御ユニットにより例えばデ ジタル法で算出されることができる。 さらに作動部材センサと調節部材センサの位置、速度又は加速信号が変速段の 確認又は切換え目的の確認を実施するために使用されると有利である。 特に有利であるのは、変速段のチェンジのために作動部材の作動が行なわれか つトルク伝達系がこのような運転状態で遮断のために制御されたこと又はトルク 伝達系が調節部材によって遮断されたこと、したがってトルク伝達の中断が行な われたことを制御ユニットがセンサ信号によって確認するようになっていること である。 さらに、制御ユニットがほぼどの時点においても調節部材の瞬間の位置を求め ることが合目的的である。 さらに制御ユニットがほぼどの時点においても調節部材の瞬間の位置を求める ことが合目的的である。 これによって、瞬間的な変速段位置又は１つの変速段位置への方向での運動が どの時点においても検出される。 さらに有利であることは１つのセンサが作動部材の位置を検出しかつ２つのセ ンサが調節部材の位置を検出しており、調節部材における少なくとも１つのセン サが、調節部材の２次元的な運動がセンサ部材の１次 元的な運動に変換されるように直接又は間接的に枢着されていることである。 さらに本発明の装置にとっては１つのセンサが作動部材の位置を検出しかつ２ つのセンサが調節部材の位置を検出しており、各センサが調節部材の１つの１次 元的な運動を検出していることが有利である。 同様に合目的的であることは、１つのセンサが作動部材の位置を２つのセンサ が直接又は間接的に調節部材の位置を検出し、検出された位置の距離−時間関係 から速度又は加速を制御ユニットで算出し、変速段の確認又は切換え目的の確認 に使用することである。 主として合目的的であることは、１つのセンサ、例えば作動部材に直接又は間 接的に枢着されかつ作動部材の位置を監視する作動部材センサが切換え又は選択 行程に沿って作動部材の位置を検出しかつ中央の制御ユニットが作動部材センサ の距離−時間信号を用いて位置信号に加えて、速度又は加速信号又はフィルタを 通された信号を算出し、これらの信号の少なくとも１つを変速段の確認又は切換 え目的の確認に使用することである。 さらに、ほぼ２次元的な切換滑子装置内での伝動装置側の調節部材側の位置が １次元的に運動可能な部材の位置に変換され、１次元的に運動可能なこの部材の 位置が、直接又は間接的に枢着された調節部材センサを用いて検出され、制御ユ ニットが１次元的に運動可 能な部材の位置を調節部材の位置の関数として求めるようになっていると有利で ある。 特に合目的的であるのは、１つのセンサが作動部材の位置を検出し、２つのセ ンサが調節部材の位置を検出し、検出された位置の距離−時間関係から運動、速 度及び加速が制御ユニットで決定されることである。 有利であるのは、少なくとも１つセンサ、例えば作動部材に直接又は間接的に 作動部材に枢着及び又は配置されかつ又は作動部材の位置及び又は運動を監視す る作動部材センサが、切換え及び又は選択行程に沿った作動部材の位置及び又は 運動を検出し、中央の制御又は計算ユニットが作動部材距離センサの距離−時間 信号の助けで、作動部材の位置に加えて、作動部材の速度及び又は加速をも算出 しかつ又は決定し、これらの信号の少なくとも１つを変速段の確認及び又は切換 え目的の確認に使用することである。 特に有利であるのは、１つのセンサが作動部材の位置及び又は速度及び又は加 速をかつ１つのセンサが調節部材の位置及び又は速度及び又は加速を直接及び又 は間接的に検出かつ又は監視しかつ変速段の確認及び又は切換え目的の確認を実 施するために使用することである。 さらに合目的的であるのは、ほぼ２次元的な切換滑子装置における伝動装置側 の調節部材の位置が、１次元的に運動可能な部材の状態又は位置に還元するか変 換し、１次元的に運動可能なこの部材の位置を、伝動装置側で直接又は間接的に 枢着及び又は配置された調節部材センサを用いて検出しかつ制御ユニット又は計 算ユニットが１次元的に運動可能な部材の位置及び又は速度及び又は加速を調節 部材の位置及び又は運動の関数として求めるか又は決定することである。 さらに、トルク伝達系、例えばオートマ化されたクラッチを有する自動車を作 動、制御及び又は調整するための作動部材又は調節部材のような運動可能な部分 の位置及び又は運動を検出しかつ又は算出する装置においては、伝動装置の変速 段を選択する作動部材が設けられ、伝動装置の伝達比を調節するための調節部材 が伝動装置側に設けられ、作動部材が調節部材と作用結合されており、中央の制 御又は計算ユニットがセンサから測定信号とシステム入力値を受取りかつ処理し かつ制御するため又は連結するためのアクタが制御ユニットによって制御され、 １つのセンサが直接又は間接的に作動部材と結合されているか又は作動部材に枢 着又は配置されており、作動部材の位置、速度又は加速をほぼ１次元の行程、例 えば切換え又は選択行程に沿って検出し、少なくとも１つの伝達部材が調節部材 のほぼ２次元的な行程に沿った調節部材の位置、速度又は加速を、ほぼ１次元的 な行程に沿ったほぼ１次元的に運動可能な部材の位置、速度又は加速に変換し、 少なくとも１つのセンサがほぼ１次元的に運動可能な 部材の位置、運動、速度又は加速を監視しかつ制御ユニットがセンサ信号の評価 で変速段の確認及び切換え目的の確認を実施するようになっていると有利である 。 本発明の構成において合目的的であることは、少なくとも１つの伝達部材が、 調節部材のほぼ２次元的な運動を、運動可能な部材のほぼ１次元的な運動に変換 しかつ少なくとも１つのセンサが運動可能な部材のほぼ１次元的な運動を調節部 材運動の関数として検出することである。 さらに合目的的であることは、少なくとも１つの伝達部材が調節部材のほぼ２ 次元的な並進回転運動を、運動可能な部材のほぼ１次元的な回転運動に変換しか つ少なくとも１つのセンサがこの運動を検出することである。 さらに有利であることは、少なくとも１つの伝達部材が調節部材のほぼ２次元 的な並進回転運動を、運動可能な部材のほぼ１次元的な並進運動に変換しかつ少 なくとも１つのセンサがこの運動を検出することである。 同様に有利であることは、少なくとも１つの伝達部材が調節部材のほぼ２次元 的な並進運動を、運動可能な部材のほぼ１次元的な回転運動に変換しかつ少なく とも１つのセンサがこの運動を検出することである。 同様に合目的的であることは、少なくとも１つの伝 達部材が調節部材のほぼ２次元的な並進運動を、運動可能な部材のほぼ１次元的 な並進運動に変換しかつ少なくとも１つのセンサがこの運動を検出することであ る。 さらに有利であることは、少なくとも１つの伝達部材が調節部材のほぼ２次元 的な回転運動を、運動可能な部材の１次元的な回転又は並進運動に変換しかつ少 なくとも１つのセンサがこの運動を検出することである。 本発明の１実施例は合目的的な形式で、伝達部材がカム円板又はカムと、この カム円板又はカムに接触する部材とによって構成されていることができる。 同様に合目的的であることは、伝達部材が少なくとも１つの結合部材、例えば 連桿又はボーデケーブルと、少なくとも１つのユニバーサル、カルダン又はボー ルジョイトとから構成されていることである。この場合には結合部材は作動部材 又は調節部材と少なくとも１つのセンサとの間に枢着される。相応に１つのセン サと作動部材又は調節部材との間に連桿又はボーデンケーブルを設けておくこと ができる。この連桿又はボーデンケーブルは運動を伝達するために両側にボール ジョイント又はユニバーサルジョイント又はカルダンジョイントで運動可能に配 置される。 さらに合目的的であるのは、１つのセンサがクランクループを介して調節部材 又は作動部材と作用的に結 合されていることである。別の実施例においては、１つのセンサが直線案内又は 強制案内を介して調節部材又は作動部材と作用的に結合されていることが合目的 的である。 相応に有利であることは、作動部材、例えば切換えレバーに１つのセンサが連 桿を介して配置されており、センサと連桿との間並びに連桿と作動部材との間に 、個々の部材の相対運動を許すジョイントが設けられていることである。相応に 有利であることは、連桿がセンサ側ではボール又はユニバーサルジョイント又は カルダンジョイントを介してかつ切換えレバー側ではボール又はユニバーサルジ ョイント又は有利にはカルダンジョイントを介して枢着されていることである。 本発明の有利な実施例においては調節部材と結合された伝達部材が、運動可能 な部材の接触する接触範囲を有している。この場合、運動可能な部材は少なくと も１つのセンサと作用的に結合されており、運動可能な部材の位置を検出する。 さらに合目的的であることは、伝達部材の接触範囲に接触させられる、運動可 能な部材が弾性的な部材で接触範囲に向かって負荷されていることである。有利 であることは、この弾性的な手段がばね、例えばコイルばね、スパイラルばね、 板ばね又はプラスチック材料又はポリマ材料から成る弾性的な媒体又は合成樹脂 であることである。 特に合目的的であることは、伝達部材が調節部材と結合された範囲を有し、該 範囲が運動可能な部材と形状接続で結合され、運動可能な部材がセンサと作用結 合されていることである。 本発明の有利な実施例においては、調節部材と結合されている接触範囲はカム 円板又はカム部分である。この場合に特に有利であることは、調節部材と結合さ れた接触範囲がほぼ２次元的なカム円板であるか又はほぼ３次元的なカム部分で あることである。この場合には、カム円板又はカム部分が接触範囲として面を有 していることが有利である。特に有利であることは、接触範囲が彎曲して面であ るか又は傾斜した平面であることである。さらに接触範囲は複数の部分面から構 成されていることができる。 特に有利であることは、接触範囲が複数の部分面から形成されかつ部分面の間 に一様な、例えば連続的な又は継続的な移行部が存在していることである。 さらに本発明の思想によれば、多数の変速段の又は伝達比の瞬間的な変速段位 置又は瞬間的な伝達比を検出するために少なくとも１つの変速段位置センサを有 する装置を使用することも合目的的である。この場合には少なくとも１つのセン サは検出を行なう部材と該部材と協働する部材とを有し、これら部材の一方は他 方の部材に対して相対的に、第１の方向とこの第１の方向に対して少なくともほ ぼ直角に向けられた第２の 方向とに運動可能である。この場合、各変速段位置はこれらの部材の１つの位置 に対応させられている。両方の部材の間の協働は測定しようとする部材に信号を 与えることを可能にし、この信号はどの変速段位置が入れられているか又は調節 部材が切換滑子装置内でどこに位置しているかを表示する。前記の両部材の一方 はカム円板、カム部分又は他方の部材の１部と協働するためのヒンジを有する結 合部を含んでいる。この場合、一方の部材は調節部材と結合されている。 さらに特に有利であることは、カム円板が２次又は３次元のカム円板、例えば カム部分であることである。 だいたいにおいて合目的的であることはカム円板又はカム部分が、互いに結合 された表面範囲によって形成され、この表面範囲が接触面として作用することで ある。 特に有利であることはカム円板又はカム部分が連続的な表面を有していること である。 本発明の実施例にとって特に有利であることは、作動部材又は調節部材と少な くとも１つのセンサとの間の結合部材が、連桿、ボーデンケーブル又はロープと して構成されていることである。一般的な概念「連桿」には別の形式で構成され た結合、例えば液圧式の結合も含められる。 特に合目的的であることは、センサと作動部材との 間の結合部材が少なくとも１つの可動な継手、例えばボールジョイント、カルダ ンジョイント又はユニバーサルジョイントで結合されていることである。さらに 有利であることは、少なくとも１つのセンサがクランクループ又は直線案内又は 強制案内を介して調節部材又は作動部材に直接又は間接的に枢着されていること である。 本発明の別の思想によれば、本発明の１実施例においては、切換え及び選択行 程を検出する２つのセンサが調節部材に枢着されており、両方のセンサの各々が 調節部材の２次元的な運動を１次元的なセンシング部材で検出するようになって いると有利である。これは調節部材の２次元的な運動が変換、例えば投影により １つの部材の１次元的な運動に帰還され、センサの各各がこの１次元的な運動を 検出することを意味する。 さらに有利であることは、２つのセンサが切換え及び選択行程の検出のために 枢着され、各センサが選択又は切換え行程に沿った調節部材の１次元的な運動を 検出することである。 この構成ではセンサの枢着部は、調節部材の運動の１つの成分だけがセンサに 作用し、したがってセンサが切換え方向又は選択方向の信号しか検出できないよ うに構成されている。 本発明の別の有利な実施例においては、作動部材、例えば切換えレバーに１つ のセンサが連桿を介して枢 着され、センサと連桿との間と連桿と作動部材との間にそれぞれ１つの結合部が ヒンジにより構成されている。 さらに有利であることは、少なくとも１つのセンサ、例えば調節部材センサ又 は作動部材センサが回転ポテンシオメータ又は直線ポテンシオメータであること である。相応に有利であることは、少なくとも１つのセンサ、例えば調節部材セ ンサ又は作動部材センサが無接触のセンサであることである。同様にこれらのセ ンサは容量センサ又は抵抗センサ又は磁気抵抗センサ又は誘導センサ又はホール 効果センサであることができる。さらにこれらのセンサは光学的又は音響的なセ ンサ、例えば赤外線又は超音波センサとして又は容量誘導センサとして構成され ていることもできる。誘導センサは速度に関連した値を検出できるセンサである 。 本発明の別の思想によれば、調節部材及び作動部材位置を検出するためのセン サがケーシング内に又は構成グループ内に又は構成ユニットとして配置され、セ ンサの枢着がボーデンケーブル又は連桿で行なわれていると特に有利である。 さらに有利であることは、制御ユニットが受取ったセンサ信号を処理し、目標 値と比較することで実際状態を求め、運転者側で開始された切換え過程を確認し た場合に、クラッチを調節部材、例えばアクタで、伝 達可能なトルクが消失するまで解離することである。実際値はこの関連において 、運転パラメータによって与えられる瞬間の運転状態である。これは例えば機関 回転数、発生する機関トルク、クラッチの接触状態、変速段位置、作動レバーの 瞬間の位置、自動車速度及び自動車の他の運転パラメータである。 さらに有利であることは、制御ユニットが受取ったセンサ信号を処理し、実際 状態を確認し、運転者側の変速段チェンジのあとで、制御ユニットがセンサ信号 で、変速段チェンジが終了したことを確認し、クラッチが調節部材、例えばアク タによって、少なくともクリープモーメントが伝達されるように接続されること である。 さらに有利であることは、閾値が越えられたあと又は閾値に達した場合に変速 段チェンジが制御ユニットにより終了したものと見なされることである。 特に有利であることは、閾値が越えられたあと又は閾値に達した場合にかつ又 は待機時間が経過したあとで、変速段のチェンジが終了したものと見なすことで ある。変速段のチェンジが制御ユニットにより終了したと見なされると、クラッ チは再び閉じられる。若干の運転状況においては、少なくともクレープモーメン トが伝達されるまでクラッチが閉じられると有利である。この場合には接続状態 は他の運転パラメータに関連しても制御される。例えば変速段のチェンジ後に零 とは異なる負荷レバー位置、例えばアクセルペダル位置が与えられていると、ク ラッチは発生する機関モーメントに相応して接続されるかもしくは一杯に接続さ れる。 使用されるセンサを選択する場合には、位置を解像するか速度又は加速を解像 するセンサもしくは力センサを選択することができる。この場合にはすでに述べ た光学的又は音響的なセンサを無接触のセンサとして用いることができる。これ と関連して例えば赤外線又は紫外線又はマイクロ波センサ又は可視的な周波数範 囲のセンサを設けておくことができる。さらに別の構成部分、例えばレフレクタ と協働するか又は一緒に作用する超音波センサ又は超低周音波センサを設けるこ ともできる。この場合にはセンジングする構成部分自体がレフレクタの一種とし て使用できるとレフレクタのないシステムでも十分である。これと関連してセン サは光を反射する部分と反射した光を吸収する又は検出する部分とを有する。音 響的なセンサの場合には、音源を検出器も１つのケーシング内に纏められ、運動 可能な構成部分における反射で場所に関連した種々異なる信号の種々異なる状態 もしくは位置を発信する。加速又は力センサとしては圧力センサを使用すること もできる。 本発明の別の思想によれば、トルク伝達系、例えばクラッチであって、ほぼ２ 次元的な切換滑子装置を有 する伝動装置と伝動装置の伝達比の選択のために存在する作動部材と該作動部材 と結合された伝動装置側の調節部材と中央の制御ユニット、例えば計算ユニット とを有し、該制御ユニットがセンサ及び場合によっては他の電気的なユニットと 信号結合されており、受取った信号を処理し、トルク伝達系の伝達可能なトルク を変えるための調節部材を制御する制御信号を発する形式のものを制御する方法 においては、作動部材と調節部材とにそれぞれ少なくとも１つのセンサが直接的 又は間接的に枢着されており、このセンサが少なくとも作動部材と調節部材の位 置を検出し、その際に作動部材又は調節部材の２次元的な運動を少なくとも１つ の１次元的に働くセンサで検出し、制御ユニットがセンサの信号で調節部材と作 動部材との位置、速度又は加速を求め、少なくともこのデータで変速段の確認又 は切換え目的の確認を実施することが有利である。 同様に有利であることは、作動部材センサの信号経過が切換え目的の確認に使 用されるか又は関与させられることである。 本発明の思想の有利な構成では、作動部材距離センサの位置信号及び又は速度 信号及び又は加速信号が切換え目的の確認及び又は検出に関与させられている。 さらに有利であることは、作動部材距離センサの１次元的な位置信号及び又は 速度信号及び又は加速信号が切換え目的の確認及び又は検出に関与させられかつ 又は作動部材の位置及び又は運動信号及び又は処理された信号、例えば作動部材 距離センサの速度及び又は加速信号が規準信号との比較で切換え目的の確認のた めに使用されていることである。 同様に本発明の思想によれば、作動部材におけるセンサの位置及び又は運動信 号及び又は処理された信号、例えば作動部材におけるセンサの速度信号及び又は 加速信号が変速段の確認のために使用されていると有利である。 さらに有利であることは、作動部材におけるセンサの位置及び又は運動信号及 び又は処理又は取出された信号、例えば作動部材におけるセンサの速度信号及び 又は加速信号が調節部材センサの故障又は誤動作に際して変速段の確認に使用さ れることである。 さらに本発明の思想によれば、調節部材におけるセンサの位置信号及び又は速 度及び又は加速信号が変速段の確認に関与させられること有利である。 本発明の思想を有利に実現するためには、調節部材におけるセンサの位置信号 及び又は速度信号及び又は加速信号を変速段の確認のために、切換え行程の閾値 の適応により関与させることができる。 本発明の思想によれば、調節部材におけるセンサの位置信号及び又は速度信号 及び又は加速信号が変速段の確認のために切換え行程の閾値の確認によって関与 させられると有利である。 同様に合目的的であることは、調節部材におけるセンサの位置信号及び又は速 度信号及び又は加速信号が変速段を確認するために、切換え行程の閾値の確認に よって関与させられるかもしくは切換え目的を確認するために、切換え行程の閾 値の確認によって関与させられることである。 さらに有利であることは調節部材におけるセンサの位置信号及び又は速度信号 及び又は加速信号が切換え目的の確認のために切換え行程の閾値の適応により関 与させられることである。 本発明の思想を実現するためには、調節部材における少なくとも１つのセンサ の位置信号及び又は速度信号及び又は加速信号を変速段の確認のために閾値の適 応によって関与させられることが合目的的である。この場合には閾値は１つの変 速段から他の変速度へ変化することができる。 さらに本発明の方法にとっては、作動部材におけるセンサの位置信号及び又は 速度信号及び又は加速信号が個々の変速段における伝動装置部分の固有の物理学 的な位置を検出するために関与させられることが有利である。 又、同様に有利であることは、伝動装置部分の固有の位置の検出が、調節部材 における少なくとも１つのセンサ及び又は作動部材距離センサの位置、速度及び 又は加速信号から決定されて、変速段の確認に関与さ せられていることである。 さらに有利であることは調節部材における少なくとも１つのセンサの位置及び 又は速度及び又は加速信号が、個々の変速段における伝動装置部分の固有の物理 学的な位置を検出するために関与させられていることである。 同様に有利であることは、伝動装置部分の固有の物理学的な位置が同期化位置 及び又は切換え歯が噛合う場合の位置及び又は変速段不作用位置及び又は係止克 服位置及び又は中立範囲であることである。 同様に有利であることは調節部材距離センサにおける少なくとも１つのセンサ の位置信号及び又は速度信号及び又は加速信号が個々の変速段のそれぞれの同期 化位置を検出するために関与させられることである。 同様に有利であることは同期化位置の検出が、調節部材及び又は作動部材にお ける少なくとも１つのセンサの位置及び又は速度及び又は加速信号から決定され て、変速段の確認のために関与させられることである。 本発明の思想を実施するためには、調節部材における少なくとも１つのセンサ の位置及び又は速度及び又は加速信号が、伝動装置伝達比の決定及び又は検出の ために関与させられていると合目的的であり、同様に有利であることは調節部材 における少なくとも１つのセンサの位置及び又は速度及び又は加速信号が中立位 置の検出に関与させられることである。 合目的的であるのは、本発明の思想を実現するために、作動部材におけるセン サの位置及び又は速度及び又は加速信号が中立位置の検出に関与させられている ことであり、同様に有利であることは調節部材における少なくとも１つのセンサ の位置及び又は速度及び又は加速信号が入れられた変速段の確認及び又は変速段 の確認及び又は伝動装置伝達比の決定に関与させられることである。 特に有利であるのは、本発明の方法と装置において、制御又は計算ユニットが センサ信号に基づき又は信号の欠除及び又は他のシステム値に基づき少なくとも １つのセンサの故障又は不完全性又は他の誤動作を伴う損傷を確認し、１つのセ ンサ、例えば作動部材センサ又は調節部材センサの故障又は誤動作又は不完全性 に際して制御又は計算ユニットが、変速段の確認と切換え目的の確認とを故障し ていないセンサにより、非常運転の枠内でもしくは代替戦略の枠内で実施する制 御相に移行することである。 さらに本発明の思想を実現する場合には、変速段の確認と切換え目的の確認を 保証するために２つの１次元的に働くセンサで余剰の検出及び伝達システムを構 成することが有利である。この検出及び伝達システムにおいては１つのセンサが 故障したり又は不完全である場合に非常運転特性が維持される。 特に有利であるのは調節部材における少なくとも１つのセンサの位置信号及び 又は速度及び又は加速信号を、作動部材におけるセンサの故障又は不完全性又は 他の誤動作を伴う障害に際して、切換え目的の確認又は決定に関与させかつ又は 作動部材におけるセンサの位置及び又は速度及び又は加速信号を、調節部材にお ける少なくとも１つのセンサの故障又は不完全性又は他の誤動作を伴う障害に際 して、変速段の確認のために関与させることである。 本発明による思想による有利な構想では、作動部材におけるセンサ又は調節部 材における少なくとも１つのセンサの故障又は不完全性又はその他の誤動作を伴 う障害に際して、それぞれまだ正常に機能するセンサが、非常運転を維持するた めに、誤動作を伴うセンサの機能範囲を少なくとも部分的に引受けるか又は補償 するようになっている。 本発明の有利な実施例においては、調節部材又は作動部材の２次元的な運動を センサ部材の１次元的な運動に変換することは、レバー、連桿又はカム円板、カ ム部分又は伝達伝動装置又はボーデンケーブルを介して行なわれる。さらに有利 であるのは、作動部材に枢着されているセンサの少なくとも１つの信号又は信号 の時間的な経過を、制御ユニットによる切換え目的の確認のために使用すること である。 さらに有利であることは、作動部材に枢着されたセ ンサの位置又は速度又は加速信号を、制御ユニットによる切換え目的の確認のた めに使用することである。 同様に有利であることは作動部材センサの位置又は運動信号又は処理された信 号が規準信号との比較で、制御ユニットにより切換え目的の確認のために使用さ れることである。 別の有利な実施例においては作動部材におけるセンサの位置又は運動信号又は 処理された信号が変速段の確認のために使用される。さらに有利であることは作 動部材におけるセンサの位置又は運動信号又は処理された信号が、調節部材セン サの故障又は誤動作に際して、変速段の確認に使用されることである。 さらに、調節部材に枢着された少なくとも１つのセンサの位置又は速度又は加 速信号が変速段の確認に関与させられていると有利である。 さらに特に有利であることは、調節部材に枢着された少なくとも１つのセンサ の位置、速度又は加速信号が切換え路の閾値を使用して変速段の確認に関与させ られていることである。さらにこの信号は切換え路の閾値の確認と適応によって 変速段の確認に関与させることができる。 特に有利な形式で、調節部材に枢着された少なくとも１つのセンサの位置、速 度又は加速信号が切換え行程の閾値の確認によって切換え目的の確認に関与させ られることができる。さらに切換え目的の確認は切換 え行程の閾値の確認と適応によって実施することができる。 特に有利であることは、調節部材に枢着された少なくとも１つのセンサの位置 、速度又は加速信号が閾値の確認及び又は適応によって変速段の確認に関与させ られることであり、閾値は１つの変速段から他の変速段に対し変化することであ る。 さらに有利であることは、調節部材に枢着された少なくとも１つのセンサの位 置、速度又は加速信号が個々の変速段における伝動装置部分の固有の物理学的な 位置を検出するために関与させられることである。 本発明の思想に相応して、作動部材に枢着された少なくとも１つのセンサの位 置、速度又は加速信号が、個々の変速段の伝動装置部分の固有の物理学的な位置 を検出するために使用されていると有利である。 さらに特に有利であることは、伝動装置部分の固有の物理学的な値の検出が、 調節部材又は作動部材における少なくとも１つのセンサの位置、速度又は加速信 号から決定されて、変速段の確認に使用されることである。特に合目的的である ことは、伝動装置部分の固有の物理学的な位置が、同期位置、切換え歯が噛合う 場合の位置、変速段不作用位置、係止の克服位置又は中立範囲の位置のような位 置の１つであることである。 さらに有利であることは、作動部材又は調節部材に 枢着された少なくとも１つのセンサの位置、速度又は加速信号が伝動装置伝達比 又は中立範囲の決定に使用されていることである。 さらに本発明の思想に相応して、１つのセンサ、例えば作動部材におけるセン サ又は調節部材におけるセンサが不完全であるか又は誤動作する場合に、変速段 の確認と切換え目的の確認とのが正常なセンサによって非常運転の枠内で実施さ れる制御相に制御又は計算ユニットが切換えられるようになっていると有利であ る。 さらに本発明の装置の構成及び本発明の方法の実施にとっては制御ユニットが 伝達可能なトルクを制御するか又は調整すると有利である。 本発明の別の思想によれば、伝動装置と、伝動装置伝達比を選択するための作 動部材とトルク伝達経路に配置されたオートマ化されたトルク伝達系を有し、該 トルク伝達系が制御ユニットと調節部材、例えばアクタによって制御されるよう になっており、作動部材が運動可能又は旋回可能に支承されておりかつ少なくと も１つの結合部材を介して伝動装置側の調節部材と結合されている自動車用の装 置においては、作動部材又は作動部材の支承装置と作用結合されているセンサが 作動部材に対する作動力に関連した反力を検出し、制御ユニットがセンサ信号に 関連して切換え目的信号を形成するようになっていると有利である。 さらに有利であることは、センサによって検出される作動力に対する反力は、 作動部材のレバー支承装置の範囲において又は作動部材と結合部材との間の結合 の範囲において検出されることである。 さらに有利であることは、センサがレバー支承装置、例えば旋回支承装置の範 囲に配置されており、作動部材と支承装置との間の力を検出することである。同 様に有利であることはセンサがレバー支承装置、例えば旋回支承装置の範囲に配 置され、旋回支承装置と切換えレバーケーシングとの間の力を検出していること である。 同様に有利であることはセンサが作動部材と結合部材との間の直接的又は間接 的な力伝達経路において結合部材の枢着範囲に配置されていることである。 有利であることはセンサが圧力又はカセンサ又は距離センサであることである 。特に有利であることは、センサが容量的、誘導的又は抵抗的なセンサであり、 ホール効果又は磁気抵抗センサ、圧電又はストレーンゲージセンサであることで ある。同様に有利であることはセンサがアナログ又はデジタルセンサであること である。 有利な形式でセンサは弾性的な環境における圧力測定セルであることができる 。この場合に特に有利であることはセンサがプラスチック部材、例えばエラスト マ又はゴム部材内の力センサであることである。 さらに有利であることは、作動部材におけるセンサ又は調節部材における少な くとも１つのセンサの故障又は不完全性又はその他の誤動作を伴う障害に際して そのつどまだ正常に働くセンサが、非常運転又は非常走行を維持するために、誤 動作を伴うセンサの機能範囲を少なくとも部分的に引受けるか又は補償すること である。 さらに特に有利であるのは調節部材及び作動部材位置を検出するためのセンサ が１つのケーシング内に又は構成ユニットとして配置され、センサの枢着がボー デンケーブル及び又は連桿で行なわれることである。 さらに有利であることは、自動車の駆動モータと変速段切換え伝動装置との間 に配置されたクラッチを自動的に作動する装置であって、クラッチがマニアル作 動可能な切換えレバーを有し、該切換えレバーが切換滑子装置内で互いにほぼ直 交する２つの方向に運動可能であり、変速段切換え装置が切換えレバーと結合さ れた、切換えレバーにより作動される調節部材を有し、この調節部材が２次元に 運動可能でありかつ変速段切換え伝動装置の切換え段を規定しており、作動切換 えレバー及び又は調節部材並びに自動車運転パラメータを検出するためのセンサ と、センサによって形成された信号をクラッチのアクタを制御するために評価す る中央の制御ユニットとを備えている形式のものにおいて、切換えレバーに配属 されたセンサ装置が互いに ほぼ直交する両方の可能な方向の少なくとも一方に沿った切換えレバーの運動を 検出しかつ調節部材に配属されたセンサ装置が調節部材の運動をその２次元で検 出することである。 次に図１から１８までを用いて本発明を詳細に説明する。 図１は自動車の概略図。 図２ａはセンサ装置のブロック回路図。 図２ｂは切換滑子装置の概略図。 図３ａは本発明の１実施例を示した図。 図３ｂは本発明の１実施例を別の方向から示した図。 図４は作動部材距離センサの信号における変速段位置を示した図。 図５は調節部材距離センサの信号における変速段位置及び自動車の伝動装置の 切換えパターンを示した図。 図６は調節部材の信号における変速段位置及び伝動装置の切換えパターンを示 した図。 図７ａはセンサの枢着の１例を示した図。 図７ｂはセンサ枢着部の側面図。 図７ｃは２つのセンサの枢着を示した側面図。 図８はセンサの配置を示した図。 図９ａはセンサの配置を示した側面図。 図９ｂはセンサの配置を示した図。 図１０ａは２つのセンサの枢着を示した概略図。 図１０ｂは２つのセンサの枢着を示した概略図。 図１１は作動部材におけるセンサの枢着を示した図。 図１２ａは作動部材におけるセンサの枢着を示した図。 図１２ｂは作動部材におけるセンサの枢着を示した図。 図１３は作動部材及び調節部材における２つのセンサの枢着を示した図。 図１４はブロック回路図。 図１５は線図。 図１６は装置を示した図。 図１７はブロック回路図。 図１８は装置を示した図。 図１９は装置を示した図。 図２０は装置を示した図。 図２１は装置の１部を示した図。 図２２は装置の１部を示した図。 図２３ａ及び図２３ｂは線図。 図２４及び図２５はチャート図。 図１には自動車１が概略的に示されている。この自動車において本発明の装置 と本発明の方法とが使用される。自動車１は内燃機関２と伝動装置３を有してい る。この場合、内燃機関２と伝動装置３との間にはト ルク伝達系、例えばクラッチ４が駆動モーメントの制御された伝達のために配置 されている。伝動装置３は出力軸５を介して自動車１の被駆動軸６に結合されて いる。 トルク伝達系４の伝達可能なトルクはクラッチが完全に解離された値零とクラ ッチが完全に接続された最大値の間で調節しかつ固定することができる。これは 運転点に応じて極限値の間でトルクを調節できることを意味する。この場合、ト ルク伝達系は調節部材、例えばアクタで作動又は調節される。このアクタは例え ば電気機械式、電気モータ式、液圧式、磁気式又はその他の形式で作動される。 この場合にはそのつどの伝達可能なトルクをそのつどの運転点において制御する ために距離又は力制御又は調整を用いることができる。 少なくとも１つの出力及び又は制御電子装置を有する制御ユニット７はトルク 伝達系の伝達可能なトルクを目的に合わせて制御又は調整する。この使用例では クラッチの負荷が目的に合わせて制御又は調整されるので、これによってクラッ チにより伝達可能なトルクが制御される。 統合されたコンピュータユニットを有する制御ユニット７はセンサ及び又は他 の電子ユニット、例えば機関電子装置の制御ユニットと信号結合されている。さ らにアンチブロックシステム（ＡＢＳ）又はアンチス リップ調整装置（ＡＳＲ）に対する信号結合が成されていることもできる。同様 に有利であることは伝動装置制御装置との信号結合が成されていることである。 センサの信号は制御ユニットによって受信される。制御ユニット７は単数又は 複数のデータ記憶器を有し、このデータ記憶器には短時的にデータが記憶されか つ再び呼び出すことができる。 信号はインプリメントされた方法又はアルゴリズムで処理されること、例えば ろ過されることができる。 さらに制御ユニットは受け取った信号に基づき瞬間の運転状態を検出する範囲 又は下位ユニットを有している。運転状態のこの検出はアルゴリズムに基づき行 なうことができる。このアルゴリズムはハードウエアによって前もって固定的に 与えられているか装備したソフトウエアによって実現することができる。 制御ユニットは入力信号を評価し、インプリメントされたアルゴリズムに基づ き、トルク伝達系をすべての時点において所定のプログラム又は特性線又は特性 域に応じて制御するために、制御又は調整プロセスを実行するかもしくはこれを 開始させる。これには場合によっては、センサによるシステム入力値の測定、セ ンサ信号の伝送、データの検出、時間に関連した測定値検出、データの計算、デ ータ記憶器へのデータの入力とデータ記憶器からのデータの呼び出し、目標値の 計算、目標値と実際値の比較、目標値の提示及び目標 値の制御又は調整のようなプロセスが属する。 クラッチの接続状態、例えばトルク伝達系の伝達可能なトルクの調整又は制御 はクラッチの接続状態を決定する調節部材のための目標値を設定することで行な われる。調節部材には制御ユニットによって、例えば１つの目標位置が与えられ る。この場合、始動又は目標値の調節に際しては１つのセンサが瞬間の位置を監 視する。 制御に際しては瞬間の値と目標値とに関連して、調節部材の実際値と目標値と から出発して、越えられるべき距離が算出され、これに相応して調節部材が制御 される。調整に際してはクラッチ又は調節部材の位置がこの値のフィードバック によって調整される。 別の有利な方法としては、値のインプリテーションされた適応を用いた制御で 実現することができる。この場合には、物理的なシステムの値特性線又は特性域 が記憶されかつ異なる運転状態もしくは時点に関連して現実の状態と比較されか つこれに適合させられる。この方法によっては時間的に変化する値、例えば遮断 距離の、摩耗によって発生する変化又は移動が考慮される。 測定値がフィードバックされるかされないシステムによって、システムの調整 又は制御を実現することができる。この場合、これはソフトウエア側又はハード ウエア側のアルゴリズムによって実施される。 これによって制御ユニットはそのつど調節部材のための目標値を前もって設定 し、例えば電気式、液圧式又は電気モータ式の調節によって目標クラッチ位置が 制御されかつ伝達可能なトルクが決定されかつ調節される。 制御ユニットは内部のサイクル値によって制御されるマイクロプロセッサを有 している。この場合には同時に内部の電子的な時計が実現されることができる。 測定データは典型的な形式でタイミング制御された形式で受容されるので、各測 定値又は各データ値に検出時点を結合しかつ記憶させることができる。 データ値に１つの時間的なインデックス又は時点を関係付けることができると 、このデータ値もしくはこの測定値は数学的な操作で時間に関連し、時間的な手 順を前提として処理することができる。例えば微分商を用いた数値方法によりデ ータの時間的な微分係数を求めることができる。さらに測定値の時間的な積分を 実施することもできる。 制御ユニットは特に、位置信号もしくは位置測定値から、１つの構成部材の位 置信号もしくは速度及び又は加速の測定値を算出することを可能にする。 本発明の別の構成によれば、位置信号又は距離信号から計算を介して速度又は 加速信号を形成することなしに構成部分の加速又は力又は速度を直接的に測定す るセンサを配置又は枢着しておくことができる。 制御ユニット７はその設定された目標値で、機械式又は液圧式の部材、例えば 発信シリンダを有するアクタに作用する。この発信シリンダは液圧式の部材の場 合には液圧式の受信シリンダ８に作用しかつクラッチによって伝達可能なトルク を遮断系、例えば遮断フォーク、機械式又は液圧式の中央遮断器を介して目的に 合わせて制御することを保証する。 アクタはこの実施例では運動可能なピストンを有する液圧式発信シリンダから 成っている。この場合、発信シリンダ内のピストンの位置は電気機械式の作動装 置によって変化させかつ固定することができる。この実施例では電気機械式の作 動装置は後ろに接続されたウォーム伝動装置及びクランクロッドを駆動するクラ ンク伝動装置とを備えた電気モータから成っている。電気モータの制御、例えば 接続又は遮断又は回転方向の逆転により、発信シリンダピストンの位置は、可能 な運転もしくは値範囲内で種々異なる位置に調節される。このように調節された 位置を固定するためには、伝動装置、例えばウォーム伝動装置が十分なセルフロ ック作用を有していると、モータを遮断するだけで十分である。このセルフロッ ク作用が十分でないと、ブレーキ又は伝動装置をロックする接続及び遮断可能な ロック装置を使用することができる。特にシステムにとって有利であることは、 ロック装置が全運転範囲において有効であるか又は部分範囲においてしか有効で ないことである。 発信シリンダピストンの位置の調節は液圧式の区間により受信シリンダピスト ンに伝達され、これによってクラッチの接続位置が制御される。 クラッチの接続位置を表す受信シリンダピストンの位置は、直接又は間接的に 検出することができる。これは例えば、受信シリンダピストン又は発信シリンダ ピストン又は流体路に配置された別のピストンに、１つのセンサが枢着されてい るか又は作用的に配置されていることによって行なわれる。受信シリンダピスト ンの位置の直接的な検出（無接触又は枢着を介した検出）は、間接的な検出で置 換えることもできる。この場合には他の部材又はピストンの位置が検出されかつ このデータと液圧区間の特性データとを介して受信シリンダピストンの位置が算 出される。 制御ユニットに送信される信号により、トルク伝達系の瞬間の運転状態が求め られ、ソフトウエア又はハードウエアによるアルゴリズムによりクラッチ接続状 態もしくは伝達可能なトルクの目標値が求められる。クラッチの接続状態の目標 値には調節部材を制御する目標値が関係付けられる。調節部材を制御する前記目 標値は計算されるか又は特性域から取出すことができる。この目標値は制御装置 、例えば機関の制御装置によって調整又は制御されて調節される。この調整又は 制御はソフトウエアとして制御ユニットにおいてイン プレメントされ、ソフトウエアに応じて制御として又は調整として働くことがで きる。さらに制御はハードウエアとして実現することもできる。制御ユニット７ は例えばスロットルバルブセンサ９、機関回転数センサ１０及び駆動軸６に配置 されたタコセンサ１１と接続されている。制御ユニット７はさらに付加的に例え ばデータバスを介して与えられる別のシステム入力値を処理することもできる。 以下に列挙した信号、例えばセンサ信号又は他の電子ユニットの信号をトルク 伝達系の制御に使用することができる。これらの信号は、少なくとも１つの車輪 の車輪回転数、機関トルク、機関回転数、スロットルバルブ位置、ペダル位置、 自動車速度、オイル温度、機関けん引モーメント、クラッチの接続状態、クラッ チ室における温度、外気温度、空調コンプレッサモーメント、補助装置モーメン ト、機関の停止継続時間、変速段位置、切換え目的信号、運転、制動及びハンド ブレーキ信号、テンポマート信号、アイドリング信号、ドアセンサ、始動機解放 信号である。 これらの信号は例えば機関制御装置（モトロニック）又はＡＢＳシステム又は 伝動装置制御装置により与えられることもできる。 伝動装置３における変速段の作動又は選択は始動部材１２、例えば切換えレバ ーによって行なわれる。作動部材１２は結合装置１３を介して伝動装置３におけ る調節部材１４と結合されている。作動部材センサ１５は作動部材１２に配置又 は枢着又はこれと結合され、作動部材１２の位置又は運動を検出する。調節部材 １４には調節部材センサ１６が配置され、この調節部材センサ１６は調節部材１ ４の運動を直接又は間接的に検出する。センサ１５と１６の情報もしくは信号は 制御ユニット７に信号結合、例えばデータ導線又は信号導線を介して供給される 。 作動部材１２、例えば切換えレバーは切換えブロック１７に支承又は案内され ており、結合装置１３を介して伝動装置３の調節部材１４と結合されている。切 換えブロック１７と伝動装置３はそれぞれ自動車１と結合されている。調節部材 、例えば内部回路の中央切換え軸と作動部材、例えば外部回路との間の結合は弾 性及び又は距離遊びをもって実現することができる。前記弾性は例えば内部回路 １４の中央の切換え軸と外部回路１２との間の振動を絶縁するために、目的に合 わせて使用することができる。構成グループ１２と１４の間の結合装置１３にお ける距離遊びは例えば摩耗によって発生することができる。 第２図に概略的に示された作動部材１２と伝動装置側の調節部材１４との間の 結合装置１３はレバー、管、ロッド又はステーを用いた剛性的な結合として実現 されていることができる。この場合には切換え及び選択路に沿った作動部材のほ ぼ２次元的な運動は結合部 材１３のこのような運動に変換されかつこのようなものとして調節部材に伝達さ れる。 別の可能性は２つの結合部材１３を使用し、一方の結合部材を選択路に沿った 距離の伝達のためにかつ他方の結合部材を切換え路に沿った距離の伝達に用いる ことができる。このような結合１３は例えば２つのボーデンケーブルで実現可能 である。 結合装置１３は、弾性及び又は距離遊びを有することができるので、調節部材 １４の運動は作動部材１２の運動に先行又は後行することができる。これは調節 部材の運動が作動部材の運動を間接的にだけ追従し、この連結された運動の間に 時間的な遅れと空間的なずれが結果としてもたらされるか又は構成部分１２と１ ４の両運動が統一性をもって行なわれないことを意味する。 切換え路及び又は選択路を検出するために少なくとも１つのセンサが配置され ている本発明の装置は、外回路における作動部材１２の少なくとも１次元的な運 動路を検出するために外回路の１個所に配置されたセンサ１５を有している。 少なくとも１つの調節部材センサ１６は伝動装置の内部の回路の中央の切換え 軸の範囲に直接的又は間接的に枢着されている。この場合、調節部材センサ１６ の枢着は、例えば調節部材１４の２次元的な運動が伝達部材の１次元的な運動に 伝達されるか又は変換され かつ伝達部材の運動可能な部材の１次元的な運動が１つのセンサにより検出され るような形式で行なわれる。 さらに調節部材の２次元的な運動は伝達部材によって、運動可能な部材の１次 元的な運動に変換されることができる。この１次元的な運動は同様に、１次元的 に作用するセンサによって検出される。 したがってセンサは調節部材の、切換え路と選択路の方向の運動成分により形 成された信号を送信する。これによって運動路情報が１つの信号に重畳されるこ とが行なわれる。調節部材に２つのセンサが枢着されている場合には、少なくと も１つのセンサが切換え路及び選択路の１つの成分を検出するような実施例の実 現も可能である。この場合には両方のセンサの枢着は互いに角度を形成し、セン サの信号が同じにならないようになっている。例えばセンサの枢着は互いに垂直 に行なわれる。 １次元的に働くセンサを調節部材センサとして使用した場合には信号もしくは 測定値は一義的に調節部材の位置に関係付けられない。信号が多義的であるこの 場合には付加的に作動部材センサの信号を評価して、調節部材の位置を一義的に 決定することができる。 さらに２つのセンサを、それぞれ１つのセンサが選択路及び切換え路を検出す るように配置することもできる。 ２次元的な切換えパターンを１次元的に働くセンサの測定範囲に変換すること は、有利な実施例では投影として実施することができる。これによって例えば切 換えパターンにおける２つの異なる位置をセンサの値範囲の１つの値に投影する ことができる。この場合には変速段の確認を行なう場合にこの値にもはや一義的 に１つの変速段位置を関係付けることはできない。 調節部材センサ信号を作動部材センサ信号と結合することによって前記多義性 は排除できる。例としては調節部材センサは、１つの変速段位置２と１つの変速 段位置３が切換滑子装置の切換えパターンにおいて同じ調節部材センサ信号を変 換のあとで送信するように枢着されている。２変速段は１つの切換え路において 後方の範囲に位置し、３変速段は別の切換え路において前方の範囲に位置してい るので、作動部材センサによっては位置前／後ろを解像できかつ２変速段を３変 速段から区別できる信号が与えられる。 図２ｂには伝動装置３の切換滑子装置の切換えパターンが示されている。この 切換えパターンにおいては個々の切換え通路２０、切換え路２２と選択路２１が 示されている。選択路２１は切換え通路２０の間の選択に役立ち、切換え路２２ は切換え通路内部の移動に役立つ。自動車の通常の切換え装置の前記切換えパタ ーンは自動車の切換えパターンに与えることのできる多くのヴァリエーションの １つであるにすぎない。作 動部材を通路２０に沿って切換え路の方向に移動させることは図示の例では２つ の変速段の間の選択を行なう。図示の切換えパターンにおいては第１の切換え通 路２０においては第１変速段と第２変速段が、第２の切換え通路２０においては 第３変速段と第４変速段が、第３の切換え通路２０においては第５変速段とバッ ク段とが配置されている。調節しようとする変速段の選択は作動部材を選択路２ １に沿って移動させることでも実施することができる。 図３ａと図３ｂには本発明による装置の実施例のヴァリエーションが示されて いる。この装置は調節部材の２次元的な運動を運動可能な部材の１次元的な運動 に変換しかつ１次元的に働く距離センサで検出するか又は監視する。 図３ａには本発明の装置の１部分が示されている。この場合、中央の切換え軸 ３０には、切換え引張り枢着部３１により、切換えに際して、規定された最大の 角度振れを有する回転運動が与えられる。選択引張り枢着部３２は切換え通路を 選択する間、鉛直方向に負荷されるので、切換え軸３０に行程運動が与えられる 。選択及び切換え運動の枢着の組合わせによって切換え軸３０には選択の間、回 転−並進的な運動、例えば回転及び又は行程運動が与えられる。センサ、例えば ポテンシオメータの枢着は、この実施例では、カム円板又はカム部分３３を介し て行なわれる。このカム円 板又はカム部分３３に対しセンサ３５のレバーアーム３４が摩擦又は形状接続的 に枢着されている。カム円板３３に対するセンサ３５のレバー３４の枢着はばね で行なわれることができるので、レバー３４とカム円板３３との間には常時の接 触が保証される。ばねはセンサケーシング内に配置することができる。 図３ａと図３ｂに示された実施例はレバー３４の係合範囲３４ａによる枢着範 囲を有している。この枢着範囲の状態又は運動によって調節部材の状態又は運動 が監視される。カム円板３３が軸線３２ａを中心とした回転によって動かされる と、これに相応して接触範囲３３／３４ａ、ひいてはレバー３４が動かされる。 部分３２の行程運動はカム円板３３の行程運動をもたらし、同様に接触範囲３４ ａの運動をもたらす。 調節部材３０，３２の並進−回転運動は、この実施例においては、部材３４の 回転運動をもたらす。この部材３４はセンサの、１次元的に運動する入力部分と 結合されている。 図３ａと図３ｂに示されたレバー３４を枢着するためのカム円板又はカム部分 は、図３ｂに示されているように、傾斜した平らな面として構成されていること ができる。軸３０の最大の回転角とカム円板又はカム３３の勾配との間の比は、 各変速段位置の個々の信号値のための信号間隔を固定する。 平らでない面、例えば弯曲した面の場合には、調節 部材センサの信号において各変速段位置の間の間隔は変化することになる。カム 円板又はカム部分３３の形もしくは面を規定することにより、調節部材センサの 信号の信号形を調節すること、したがって各変速段位置の信号値のそのつどの間 隔も、当該変速段位置のそのつどの信号値の順序も調節することができる。 カム円板３３又はカム部分は連続的な距離測定が行なわれ得るように構成され ていると有利である。すなわち、カム円板又はカム部分のどの位置変化にもセン サの信号変化に追従するように構成されていると有利である。したがって伝達部 材は連続的な伝達を保証しなければならず、同じ信号の個々の範囲だけを個々の 変速段位置のために準備するのではないようにしなければならない。 図４においては作動部材１２の位置が作動部材センサの信号によって示されて いる。作動部材１２の位置は自動車の変速段切換えレバー１２の位置を表すこと ができる。この場合、変速段切換えレバーの位置の部分範囲は入れられた変速段 の位置に相応する。 作動部材センサの信号１００は最小信号Ｕ₀１０４から最大信号Ｕ_max１０５ま での帯幅を有している。極限値Ｕ₀とＵ_max１０４，１０５の間の信号範囲におい ては、作動部材センサ、例えば変速段切換えレバーに枢着されているセンサの信 号であって、伝動装置の変速段が入れられた場合に作動部材、例 えば変速段切換えレバーがとるかもしくは作動部材が動かされると通過する位置 を表す信号がある。 作動部材センサ信号１００はこの実施例では１次元的な特性を有している。図 ６に示された作動部材センサ信号の１次元的な特性は、切換滑子装置における切 換え路に沿った作動部材の運動を、選択路に沿った行路区間を考慮することなく 表す。選択路に沿ったこの行路区間は切換え通路が変えられるときの作動部材の 運動に際して生じる。 距離信号はいずれの場合にも選択された切換え通路に関する直接的な解明を与 えることはできない。何故ならば他の切換え通路への変更は信号１００では一義 的に検出することができないからである。信号１００を時間の関数として評価す ること及び又は信号１００の時間的に微分係数を求めることが可能であることは 切換え通路の変更に関する表現を許す。これは制御装置で求めることができる。 切換え通路の変更に際しては切換え路に沿ってほぼ静止している作動部材運動 期が発生する。制御ユニットによる作動部材センサ信号の評価に際して切換え通 路のこのような変更は信号の時間継続の比較に基づき確認される。 しかしながら調節部材位置が調節部材センサと作動部材センサとの求められた データに基づき一義的に求められると、入れられた変速段を決定することができ る。さらに各位置が時間に関連して検出される場合には、作動装置がどの変速段 に切換えられたかを、切換え過程が終了する前に早期に確認することができる。 選択路も検出されるように作動部材にセンサが枢着されている場合には、一義 的な変速段確認が作動部材センサ信号によって実施することができる。このよう な枢着は例えば継手を介して行なうことができる。この継手はレバーを用いてセ ンサを作動部材と結合する。 インプレメントされた制御又は調整方法を有する制御装置は、作動部材と調節 部材の運動から時間の関数として個々の変速段の同期化位置を決定し、この位置 で、入れられた変速段を確認し、相応に瞬間に選ばれた切換え通路を確認する。 作動部材センサ信号１００の位置１０１に相当する価を有する信号は作動部材 の中立位置を表す。１０２で纏められた作動部材信号は変速段２，４又はバック 段に入れられた場合の作動部材信号を表している。この場合１０３で纏められた 作動部材信号は例えば図２ｂの切換滑子装置を出発点とすると、変速段１，３又 は５に入れられた場合の作動部材の位置に相応する。 これとは異なる切換滑子装置が存在する場合には変速段位置は相応に異って配 置される。信号範囲１０２において纏められた信号は、１つの変速段に入れる場 合に作動部材を１つの方向に運動させることを必要と する変速段位置に相応するのに対し、信号範囲１０３において纏められた信号は 、作動部材は別の方向に運動させることを必要とする。 したがって作動部材センサの、グループ１０２又は１０３に纏められた信号１ ０２ａから１０２ｃまで又は１０３ａから１０３ｃは、中立範囲から見て、一方 （下方）又は他方（上方）への運動を前提とする切換滑子装置内の作動部材の位 置を実現している。１つの変速段が入れられた場合の変速段１，３又は５におけ る作動部材の位置は作動装置の構成形式と許容誤差とに基づき、可能な形式で異 なる位置を示す。これは変速段２，４、バック段の場合も同様である。この可能 な異なる位置は検出されかつ又は適応して検出しかつ変速段の確認のために関与 させることができる。これは同期化位置の状態の確認により変速段にとって典型 的な値を検出でき、ひいては入れられた変速段位置の検出が実施され得ることを 意味している。 同期化位置は自動車の寿命内で変化するか変わることがある。この場合、この 変化は検出されかつ変速段の確認に際して考慮される。このような適応化は種々 の運転状態で行なうことができる。 切換え路に沿った作動部材センサを用いた作動部材距離の検出は、１つの位置 から他の位置への作動部材の運動を受容することができる。グループ１０２又は １０３において纏められた各変速段の間の区別は、種 々異なる同期化位置及び又は作動部材の終端位置によって行なうことができる。 調節部材センサの信号との協働で一義的な関係付けが可能である。 同期化位置又は通路終端位置又は終端位置はそれぞれの信号の時間的な分析で 検出される。作動部材を１つの変速段の方向に動かすか切換え、同期化位置又は 係止位置を擦過すると、センサ信号の距離−時間関係が短時的に変化する。何故 ならば前述の位置では距離−時間関係を変化させる付加的な力が作用するからで ある。この力は作動装置の構造に基づき発生する。 距離−時間信号の変化、例えば上昇は制御ユニットにより決定されかつ上方の 特徴的な点の１つとして確認される。例としては距離−時間関係が示されている 図１５に示されている。切換え目的も同様にセンサ信号から求めることができる 。この場合には切換え目的の確認のためには種々の方法を実施することができる 。１つの可能性はセンサ信号又はセンサの少なくとも１つの信号を監視し、信号 の時間的な変化に基づき運動の目的の指示、例えばシグナルとして確定すること である。例えば作動部材がほぼ静止しており、センサが時点ｔ₀から作動部材の 変化した位置を検出すると、切換え目的が存在する。又、位置又は速度又は加速 に対し、静止位置の範囲にない閾値が越えられると、この場合にも切換え目的は 存在することができる。 この場合には制御装置はセンサ信号の値を記憶器に 記憶させた値と比較し、信号によって前記値が上回るか又は下回ると、切換え目 的が確認されかつクラッチが制御装置及び調節部材によって制御されて切換え過 程を許すように開かれる。 切換え目的を確認するにあたっては、自動車における振動に基づき切換えレバ ーの振動が切換え目的信号を発信しないように、受取られた信号が評価されると 有利である。 制御ユニットにおいて切換え目的信号が記憶されると、トルクが伝達されなく なりかつ変速段の変更が実施され得るようになるまでクラッチが開かれ、すなわ ち調節部材が目標値で制御される。 作動部材センサの距離−時間信号から作動部材の速度又は加速に相応して求め られた作動部材の時間的な微分係数は作動部材の目的とした運動の確認、切換え 目的の確認を可能にする。切換え目的の確認もしくは作動部材の目的とした運動 の確認は、作動部材の位置又は作動部材の速度又は加速の時間的な変化と規準値 との比較で行なわれる。この場合、規準値は適応により決定及び又は規定するこ とができる。 変速段の確認は作動部材距離、作動部材速度及び又は作動部材加速に関連した 信号でも行なうことができる。この場合にはこの信号は処理及び又はろ過されか つ又は溜められた信号に基づき求めることができる。 特に有利であるのは、すでに早期に、すなわち切換 え過程の経過中に、どの変速段に切換えられるかが確認されることである。これ によって、規定された変速段においてクラッチの入力側と出力側との間のスリッ プを適性に調節するか又は阻止するためにクラッチをどのような圧着力で又は速 度で閉じるかが適時に求められる。瞬間の変速段を早期に確認することにより快 適なクラッチ接続過程が制御され得る。調節部材又は作動部材の運動又は位置を 常時監視することによりこの部材の位置の変化は随時記録できるようになる。こ の部材の距離のほぼ連続的な検出によって終端位置が検出されるだけではなく、 どの時点におけるどの中間位置も確認されることができる。調節部材及び又は作 動部材の位置の連続的な検出又は常時の検出は有効な距離範囲に亙ってほぼ連続 的に働くセンサを必要とする。 切換え目的を確認するための本発明による方法においては作動部材センサの時 間的な変化に基づくもしくはこれから導き出された時間的な微分係数に基づく制 御方法は、作動部材の位置の所望の変化があるかどうか、すなわち切換え目的が あるかどうか又は例えば自動車の振動が作動部材に伝達された場合であるように 作動部材の位置の意図しない変化が存在するかどうかを区別することができる。 さらに作動部材の振動によって、例えば手を載せることに起因するような、変 化した振動特性を作動部材 が有しているかどうかを区別することができる。 第５図においては距離ｓの関数としての調節部材センサの信号１１０，２２０ と概略的に示された切換滑子装置２００とが示されている。自動車の切換滑子装 置２００はバック段を有する５段変速伝動装置の滑子装置として示されている。 この場合、変速段１から５は位置２０１から２０５で示され、バック段の位置は 位置２０６で示されている。切換えパターンにおける行程又は位置は矢印に相応 して１次元的なセンサ信号ｓに投影されている。 調節部材センサ２２０の信号は最小信号Ｕ₂₀２１５から最大信号Ｕ_smax２１４ までの範囲を包含している。切換滑子装置の切換え通路の終端位置を表す位置２ ０１から２０６は調節部材センサ信号の信号値２０８から２１３によって表され ている。 調節部材が第１変速段を表す位置２０１にあると、調節部材センサ信号は値２ ０８を有している。調節部材が位置２０１から２０２に移されると、すなわち２ 変速段に移されると、調節部材センサの信号が信号値２０８から信号値２０９に 変化する。 これに相応することは調節部材の位置が位置２０３から位置２０４に変った場 合にも当嵌まる。この場合にはその際調節部材センサの信号は値２１０から値２ １１に変化させられる。調節部材の位置が位置２０５から位置２０６に変わると 、調節部材センサの信号は 値２１２から値２１３に変化する。調節部材が切換滑子装置の１つの切換え通路 内で移動することは、調節部材センサの信号を運転点２０８から２１３までの１ つから隣接した運転点２０８から２１３までの１つに変えることになる。 調節部材を１つの切換え通路から他の切換え通路に変える場合には、調節部材 センサの信号範囲における信号値２２１及び又は２２２に達しかつこれが越えら れる。両方の値２２１及び又は２２２の１つに達したこともしくはこれを越えた ことの確認は制御方法により切換え通路の１つの変更として表示される。 調節部材が位置２０１から位置２０３にもたらされると、調節部材センサ信号 の値２０８は値２１０に変化する。値２０８から値２１０へのこの変化に際して 中間に値２０９が得られる。値２０９は調節部材位置２０２を表すので、制御ユ ニット又は制御方法は、値２０９が長時間調節されるのではなく、短時間だけ達 成されかつ越えられることを確認する。１つの信号値が越えられたことを切換え 通路の変更のための指示として評価するためには、作動部材センサの信号を関与 させることができる。切換え通路を変更する場合に例えば位置信号２０９が擦過 された場合には、作動部材センサの信号１００は値１０１の範囲にある。この信 号値１０１は作動部材が中立又はアイドリング位置に又は選択路の範囲にあるこ とを表している。したがっ て信号１００と２２０，３２０の情報の組合わせは入れられた変速段もしくは調 節部材の瞬間の位置の一義的な確認を可能にする。 値２２１，２２２を越えた場合、制御ユニット又は制御方法は切換え通路が変 更されたことを確認し、値２１０，２１２に定置的に達した場合には、制御方法 は、調節部材の位置２０３，２０５に達したことを確認する。信号１００と２２ ０，３２０の組合わせはこの場合にも一義的な表現を許す。 第６図には切換滑子装置３００と調節部材信号３２０が示されている。切換滑 子装置内の調節部材の位置３０１から３０６までの調節部材センサ信号３２０に 対する関係付けは、第５図と比較して他の形式で行なわれる。この変化実施例に おいては、調節部材信号３２０の範囲における信号値３０８から３１３までの極 限値３１４と３１５とに対する配置並びに切換滑子装置における調節部材の位置 ３０１から３０６までに対する配置は、１つの切換え通路の位置から発する信号 の値が直接的に隣り合わないように選択されている。例えば位置３０１から位置 ３０２へ移行する場合に信号は値３０８から値３１１に変られなければならない 。この場合には位置３０３もしくは３０５に相当する信号値３０９と３１０が越 えられなければならない。入れられた変速段の確認は定常状態で再び一義的に実 施されることができる。動的な場合には、調節部材信 号の値が短時間だけとられたかもしくは越えられたかどうか又は信号値が長時間 調節されたかどうかを確認するために、制御方法は調節部材センサ信号のダイナ ミックを評価しなければならない。変速段の一義的な位置の確認のためには同様 に作動部材センサの信号を使用することができる。 第５図と第６図とに示された信号値２０８から２１３まで又は３０８から３１ ３までの等間隔は、枢着部材の特別な実施形態の使用、例えばカム円板又はカム 部分又は連桿の伝達部材としての使用に相応している。この場合、カム円板は例 えば２次元又は３次元のカム円板として形成されていることができかつ特殊な変 速段位置に相応する信号の値の等間隔でない配置を生ぜしめる。信号値の配置は どの枢着が使用されているかに関連する。同様に等間隔又は非等間隔の信号値が 相応する変速段位置に配属された等価値の実施形態が設けられていることもでき る。 切換滑子装置２００，３００の２次元的なシステムは本発明の装置により１次 元的な調節部材センサ信号２２０，３２０に変換される。調節部材信号は切換え 通路における調節部材の位置に関する情報及び１つの切換え通路から他の切換え 通路への変更に関する情報を有している。調節部材が可能な静止位置（２０１か ら２０６まで、３０１から３０６まで）の１つに位置していると、調節部材距離 センサの信号は一義的であ る。切換滑子装置内で調節部材の位置が変化した場合には、中立位置に調節され た場合もしくは中立位置を越えた場合に１つの変速段位置の通過又は擦過、すな わち１つの変速段位置に相応した信号値の超過が見られる。 作動部材センサを用いた作動部材位置の検出は、制御方法により、中立位置を 越えた場合に一義的でない調節部材センサ信号が正しく評価されるために利用す ることができる。 作動部材及び又は調節部材信号のダイナミックは検出され、調節部材センサ信 号の別の値に達するために調節部材センサ信号の１つの値に達しかつ調節された か又はこの値が越えられたかどうかを区別するために関与させられる。制御装置 は作動部材信号及び又は調節部材信号のダイナミックに基づき、調節部材の助け で所定の変速段が入れられ、ひいては調節部材信号の所定の値が所定の時間帯に 亙って一定であるか又はほぼ一定であるかどうか又は調節部材が動かされるか又 は中立範囲にあるか又は入れられた変速段の位置に相当する調節部材センサ信号 の値が短い時間だけ達成されかつ越えられたかどうかを確認する。 クラッチの接続及び遮断に際して快適な特性を有する、オートマ化されたクラ ッチシステムの制御のためには、作動部材及び調節部材の位置及び又は速度及び 又は加速に関する情報を制御のために関与させること ができる。両方のセンサの１つ、例えば調節部材センサ又は作動部材センサが不 完全であるか又は誤動作するか又は故障した場合には、それぞれ損傷されていな いセンサが非常運転特性を保証する。 非常運転特性は例えば、作動部材センサが故障した場合に調節部材の位置の確 認が調節部材センサの信号によって保証され、作動部材のダイナミックが調節部 材のダイナミックにより十分に検出及び又は適応させられ、システムの少なくと も限られた運転が保証されることにより保証される。 作動部材１２と調節部材１４との間にほぼ剛性で、緩衝しない結合１３を有す る自動車の場合には、調節部材のダイナミックの評価及び又は適応は、調節部材 センサを介した切換え目的の確認を非常運転特性の枠内で保証するために利用す ることができる。 調節部材センサが不完全であるか又は誤動作するか又は故障した場合には作動 部材センサの信号に基づき、作動部材信号の評価又は適応化で、変速段の確認を 非常運転特性の枠内で実施することができる。この変速段の確認は、例えば同期 化位置を作動部材センサを用いて確認することで達成される。これは作動部材セ ンサを用いて、グループ１０２もしくは１０３に纏められた変速段の個々の変速 段の同期化位置が同じでなくて、作動部材信号の距離−時間関係のダイナミック に基づき適応化可能で、ひいては区別可能でもあると 行なうことができる。 さらにクラッチが閉鎖されはじめるか又は閉じられていると、作動装置の出力 回転数に対する入力回転数の回転数比を用いて、入れられた変速段を検出するこ とができる。記憶された規準値から、理想値との比較で、所定の接続距離で１つ の変速段位置が制御ユニットによって検出され得る。 以下の図面に示された伝達部材は２次元的又は３次元的に構成できるカム円板 又はカム部分のような伝達部材とカム円板に接触する部材とで働くので、カム円 板の２次元的な運動はカム円板に接触する部材の１次元的な運動に変換され、こ の部材の運動がセンサによって検出される。 以下の図面には枢着連結されたレバーによって前述の変換が達成される実施例 が達成される。使用されたセンサは回転可能な入力軸を有するセンサである。こ の場合、アクティブな作動装置は１次元的に構成されている。このようなセンサ は１次元的な運動しか許さない。この場合センサアームを作動方向にばね負荷す ることは、センサアームの運動を一義的に調節部材の運動に関係付ける。 第７ａ図は中央の回転軸４０１と該回転軸４０１と回動不能に結合されたレバ ー４０２とを有するセンサ４００が概略的に示されている。回転軸４０１とレバ ー４０２との結合は例えば螺合又はかしめ又は一体構 造で行なわれている。したがってレバー４０２が旋回されるか又は力で負荷され るとセンサ軸４０１はある角度値だけ回動させられる。センサ４００の内部又は 図面には示されていないセンサケーシングの内部には回転軸４０１の位置を検出 する手段が配置されている。この手段は電気的な結合４０３を介して軸４０１の 位置に関する信号を中央の制御ユニットに伝送する。しかしながらこれはセンサ の公知技術であり、これについてさらに言及することはしない。 さらに第７ａ図には概略的に切換え選択軸もしくは選択レバーが部分４０４で 示されている。この場合、構成部分４０４は矢印４０５に相応して軸方向に動か される他に矢印４０７に相応して回転軸４０６を中心として回転させられること もできる。 構成部分４０４には結合部材４０９が係合する付加部材４０８が取付けられて いる。結合部材４０９はセンサ４００のレバー４０２と結合されている。結合部 材４０９とレバー４０２との間の範囲４１０における結合並びに構成部分４０４ と結合部材４０９との間の範囲４０８における結合は球継手、カルダン継手又は ユニバーサル継手として構成されている。 レバー４０２は図面には示されていないばね部材により一回転方向に負荷され ていることができる。構成部分４０４の軸方向の移動又は回転軸４０６を中心と した回転運動又は組合わされた運動によりセンサ４０ ０のレバーアーム４０２には回転軸４０１を中心とした回転運動が与えられる。 この過程により構成部分４０４、例えば切換え選択軸又は切換えレバー又は切換 え棒の２次元的な運動はセンサアームもしくはセンサ軸４０１の１次元的な運動 に変換されかつ検出される。 第７ｂ図には回転軸４０１とセンサアーム４０２を有するセンサ４００と構成 部分４０４、例えば切換え／選択軸又は切換え棒又は切換えレバーとの配置が示 されている。センサアーム４０２、例えばレバーの半径方向外側の端部４０２ａ には、球継手ヘッド４１０が取付けられているか又は配置されているか又は一体 に構成されている。同様に構成部分４０４には旋回アーム４１１が取付けられて いるか又は一体形成されている。この旋回アーム４１１は半径方向外側の端部４ １２に継手ヘッドを有している。センサアーム４０２と旋回アーム４１１との継 手ヘッド４１０，４１２は結合部材４０９を介して互いに結合されている。この 場合、結合部材は両方の端部範囲にそれぞれ１つの継手シェルを有している。こ の継手シェルは継手ヘッドに取付け、例えば接着することができる。球継手の範 囲における自在結合は可能な構成部分４１１と４０２との相対運動を許す。 第７ｂ図には、構成部分４０４の軸方向の並進運動又は回転軸４０６を中心と した回転運動のもとでセン サアーム４０２が所定の角度値だけ移動させられ、ひいては構成部分４０６の２ 次元的な運動が１次元的に作用又は検出するセンサにより検出され得ることが示 されている。 第７ｃ図には結合ケーブル４２２ａと４２２ｂを有する２つのセンサ４２０と ４２１の配置が示されている。この場合センサはレバーアーム４２３と４２４を 有している。切換え／選択軸もしくは切換え棒又は切換えレバーの１部４２５は 結合部材、例えば４２７，４２８を取付けるための２つの付加部４２６ａ，４２ ６ｂを示している。さらにセンサ４２０，４２１の旋回アームには球継手ヘッド ４２９と４３０とがあり、これらの球継手ヘッドは第７ａ図と第７ｂ図とに示さ れたのと同じ働きを有している。両方のセンサ４２０と４２１とのより良い解像 と特徴を得るためには両方の異なるセンサ４２０，４２１の結合部材４２７，４ ２８の寸法も、配置における角度比も互いに異っている。すなわち結合部材の長 さと中立位置における角度は異っている。 第８図には保持体、例えば保持板５０３により保持されたセンサ５０１，５０ ２の配置５００が示されている。センサ５０１，５０２は保持板５０３の上にね じ又はリベット５０３ａにより固定されており接続ソケット５０４ａもしくは５ ０４ｂを有している。この接続ソケット５０４ａ，５０４ｂはセンサ信号が処理 され得るように、中央の計算又は制御ユニットに対する信号結合を生ぜしめる。 結合ケーブルは第８図には示されていない。 さらにセンサはそれぞれ１つのセンサ旋回アーム５０５と５０６を有している 。このセンサ旋回アームにはそれぞれ１つの結合部材５０７，５０８が配置され ている。この場合には結合部材は切換え／選択軸もしくはこれに配置された保持 板５０９と結合されている。 切換え／選択軸に配置された保持板５０９はユニバーサル継手又は球継手を介 して結合部材５０８，５０７と結合され、この結合部材５０８，５０７は同様に 球継手もしくはユニバサル継手を介してセンサレバーアーム５０５もしくは５０ ６と結合されている。保持板５０９は球継手もしくはユニバーサル継手の枢着範 囲が同じ平面内に配置されないように構成されている。これによりかつこの結果 として結合部材５０７，５０８のレバーアーム長さが異なることにより、センサ ５０１，５０２は切換え／選択軸及びこれと結合された構成部分５０９の運動、 例えば並進又は回転に際して同じ又は同期の信号を発信しないので、枢着に基づ き種々異なる信号が処理され得るようになる。 センサを機械的な結合部材を用いて球継手、カルダン継手又はユニバーサル継 手を介して枢着することは同じ形式で行なわれるので、切換え／選択軸の回転軸 に沿った純並進運動もしくは回転軸を中心とした回転運動である構成部分５０９ の運動はそれぞれセンサ５０１と５０２から検出されることができる。構成部分 ５０９の重畳された回転及び並進運動は同様にセンサによって検出される。 球継手結合は符号５１０，５１１，５１２及び５１３で示され、主として、プ レート５０９又はセンサレバーアーム５０５，５０６と結合され、例えば一体に 構成されているか又はねじ込まれるか、リベット固定されるか又はかしめられる か、又は接着される球継手ヘッド５１４から成っている。結合部材、例えば連桿 ５０７，５０８はそれぞれその端部範囲に球継手結合の部分を有している。この 部分は球継手ヘッドの上に取付け、例えばクリップ止め又はスナップ結合される 。接合された状態で球継手又はユニバーサル継手による回転可能な結合が保証さ れる。 第９ａ図と第９ｂ図には第８図の配置５００がそれぞれ側面図で示されている 。第９ａ図並びに第９ｂ図においてはセンサ５０１，５０２がその旋回範囲５０ ４ａ，５０４ｂと共に示されている。この場合には結合ソケットは図示されてい ない。さらに固定プレート５０９が示されており、この固定プレート５０９は切 換え／選択軸への結合を成している。この保持プレートも切換え／選択軸と一体 に構成されていることもできる。球継手５１１，５１０，５１２から判るように 部材５０９の運動は結合部材５０７，５０８を介してセンサアームを運動させる 。 第１０ａ図にはボーデンケーブル５５２，５５３を介して切換え／選択軸と結 合された２つのセンサ５５０，５５１の配置が示されている。ボーデンケーブル ５５２，５５３を切換え／選択軸に枢着することは球継手もしくはユニバーサル 継手５５４を介して行なわれる。この場合、両方のボーデンケーブルの枢着の方 向は互いに角度を成しているので、センサ５５０と５５１は切換え／選択軸５５ ５の種々異なる運動に基づきそれぞれ異なる信号を生ぜしめる。 さらにセンサはボックス、例えばケーシング５５６内に配置されていることが 判る。ボックスへのボーデンケーブルの入口の接続範囲にも、切換え／選択軸に 対する接続範囲にもばねベローもしくはプラスチックベローがあり、これらのば ねベローもしくはプラスチックベローは少なくともほぼ汚染密な結合であるが、 それにも拘らずボーデンケーブルスリーブと本来のボーデンケーブルとの間に可 動な結合を生ぜしめるので、ボーデンケーブルの案内が汚れに対して保護される 。ベローは符号５５７で示されている。 第１０ｂ図には部分、例えば切換え／選択軸５７２の運動を結合部材５７３と レバーアーム５７４とを介して回転軸５７１の回転運動として検出するセンサ５ ７０が示されている。レバーアーム５７４と切換え／ 選択軸５７２との間の結合は、ユニバーサル継手を有する結合部材を介して実現 される。さらに第１０ｂ図にはトランスバーザルセンサとして構成されているか もしくはリニアセンサとして構成されているセンサ５８０が示されている。この 場合、センサ５８０の部材５８１は横方向の運動でセンサを制御し、強制案内、 例えばループ５８２を有するカム伝動装置を介して、切換え／選択軸５７２との 結合を生ぜしめる。 第１１図には自動車の切換えもしくは選択レバーにおけるセンサを枢着するた めの１つの応用例が示されている。切換えもしくは選択レバー１００はグリップ 範囲６０１を有し、このグリップ範囲６０１で切換えもしくは選択レバーが操作 される。さらに切換えもしくは選択レバーは範囲６０２において球継手もしくは 他の継手を介して運動するようにもしくは運動可能に支承されている。 さらに第１１図にセンサ６０４が保持部材６０５を介して固定されているベー ス範囲６０３が示されている。このセンサ６０４は回転センサ、例えば回転ポテ ンシオメータの形式で構成され、回転軸６０６とレバーアーム６０７とを有して いる。 レバーアーム６０７と切換えもしくは選択レバー６００との間には結合部材６ １０を介した結合が行なわれている。この場合、レバーアーム６０７と結合部材 ６１０との間の結合は球継手６１１とカルダン継手６ １２とにより実現されている。 球継手は構成部分６１０が構成部分６０７に対して運動することを許し、簡単 なプラスチック構造で実現でき、構成部分６０７の球ヘッドの上にクリップ止め される。 カルダン継手６１２は固定ねじ６１４を有する第１のリング範囲６１３を有し ている。この固定ねじ６１４はねじを締めた場合にリング６１３と選択レバー６ ００との間の締付けを保証する。構成部分６１５は旋回支承装置６１６の範囲に おいて旋回可能に構成部分６１３と結合されている。結合部分６１０は同様に回 転軸６１７の範囲で回転可能に構成部分６１５と結合されている。旋回軸６１６ と回転軸６１５とを有する装置６１２により、構成部分６１０と構成部分６００ との間に、運動の２つの自由度を有する結合が達成される。第１１図には１つの 切換えもしくは選択レバーと１つのセンサの配置が示されている。この場合には 切換え通路に沿った又は切換え通路を変更する場合の切換えもしくは選択レバー のすべての運動がセンサにより検出される。情報は信号結合、例えばケーブル６ ２０を介して、後置の中央制御ユニットに伝送されかつそこで処理される。 センサ６０４の信号によって例えば変速段の確認もしくは切換え目的の確認が 実施される。この場合には切換え目的の確認のためもしくは変速段の確認のため には、位置、速度及び加速値が検出及び又は算出されて関与させられる。 第１２ａ図と第１２ｂ図には、グリップ範囲７０１と球継手７０２とを有する それぞれ１つの切換えレバー７００が示されている。この場合、切換えレバーは 球継手の範囲で運動可能に支承されている。切換えレバーの下方の端部７０３に は、剛性的な機械的な結合のための枢着又はフレキシブルな機械的な結合が設け られている。この場合この結合は連桿又はボーデンケーブルとして構成しておく ことができる。 切換えレバー７００の運動によって伝動装置伝達比の変化が手で導入されかつ 実施されることができる。第１２ａ図の実施例においては、センサ７０４、例え ば回転センサ、例えば回転ポテンシオメータが切換えレバーと共に、切換えレバ ー７００とセンサレバーアーム７０６との間の結合７０５を介して配置されてい る。この場合、範囲７０７と７０８においては結合がそれぞれ１つの球継手を介 して形成されている。 第１２ｂ図には結合部材７１１を介して強制案内７１２の範囲で切換えレバー ７００と結合されているリニアセンサ７１０が示されている。強制案内７１２の ほぼループ状の範囲によって、切換えレバーが動かされる間、ピン７１３がルー プの範囲で動かされことができ、センサの制御が達成される。 第１３図にはボックス内にユニットとして纏められ たセンサの配置が示されている。この場合には各センサの枢着はボーデンケーブ ルを介して行なわれる。センサ８００並びに８０１はボーデンケーブル８０２と ８０３とを介して切換え／選択軸８０４と結合されている。この場合には第１０ ａ図に相応して、両方のボーデンケーブル８０２と８０３の枢着は斜めの枢着で 行なわれる。すなわちボーデンケーブル８０２と切換え／選択軸８０４の並進軸 もしくは回転軸８０５との配向の間並びにボーデンケーブルの枢着と軸８０５と の間にはそれぞれ角度８０６ａもしくは８０６ｂが与えられている。 切換え／選択軸８０４が矢印８０５の方向に移動すると、ボーデンケーブル８ ０２の結合に圧縮負荷がかけられ、ボーデンケーブル８０３の結合に引張り負荷 がかけられる。これはセンサ８００のレバーアーム８０７が逆時計回りに動かさ れ、センサ８０１のレバーアーム８０８が時計回りに動かされることを意味する 。 さらに内部、例えばボックス８１０内に配置されたセンサ８０９が設けられて いる。このセンサ８０９はボーデンケーブルを用いて切換え／選択レバー８１１ と結合されている。ボーデンケーブル８１２の枢着は第１３図のボーデンケーブ ル８０２，８０３若しくは第１０ａ図のボーデンケーブル５５２と５５３の枢着 と同じ形式で行なわれる。センサをボックス８１０内 に纏めることは、これによってセンサが汚れに対して適当に保護され、運転の確 実性がこれによって高められるので有利である。さらにボーデンケーブルを介す る枢着は自動車におけるボックス８１０のフレキシブルな配置を許す。これは構 成スペースの情況がぎりぎりであることを考慮すればきわめて有利である。 第１４図にはトルク伝達系を制御するための概略的なブロック線図が示されて いる。この場合には調節部材１００１が、伝達可能なトルクの調節を引き受ける か又は制御する。トルク伝達系１０００、例えばクラッチは、オートマ化されて 作動される。これは制御ユニット１００２が受取った信号により、クラッチの開 放、閉鎖又は部分的な閉鎖が有利であること確認することを意味する。クラッチ は図示されていない機関と図示されていない伝動装置との間に配置されている。 この場合、伝動装置の変速段の選択、すなわち伝達比の選択は人的に、例えば運 転者により行なわれる。変速段を選択するためには作動部材、例えば切換えレバ ーが使用される。さらに伝動装置には伝動装置内の切換え部材、例えば切換え棒 を切換える調節部材が存在している。作動部材と調節部材は図示されていない。 調節部材には直接又は間接的にセンサ１００３が枢着されている。このセンサ １００３は調節部材の位置及び又は速度及び又は加速を検出する。調節部材とセ ンサ１００３との間には運動を変換するための伝達部 材が接続されていることができる。 センサ１００４は作動部材に枢着（直接又は間接的）され、主として切換え行 程に沿った作動部材の位置を検出する。さらに速度又は加速も検出されることが できる。 さらに他のセンサ１００５が調節部材又は作動部材に枢着されていてもよい。 センサはそれぞれの運動を検出し、エレクトロニクスユニット１００６と信号 結合されている。このエレクトロニクスユニット１００６は制御ユニットのため の信号を準備する。このエレクトロニクスユニット１００６はアナログ−デジタ ル変換器又は他のユニットであることができる。ユニット１００６の出口におけ る信号１００７は調節部材又は作動部材の運動、位置又は他の値をその枢着に関 連して表す。選択路も切換え路をセンサ信号の座標方向に影響を及ぼす枢着の場 合には、センサ信号を変換し、この変換のあとで、選択路だけに関連するが切換 え路だけに関連する信号を生ぜしめることが有利である。 これは、選択路及び切換え路に関連したセンサ信号が逆変換され、内部の信号 が第２又は第３の座標方向の影響を受けないようにすることを意味する。この変 換は制御ユニットのコンピュータユニットにより実施される典型的な座標変換に より達成される。 本発明の思想によれば少なくとも１つの調節部材セ ンサ又は両方の調節部材センサは、両方の重要な座標方向に沿った行程が、１次 元的に検出するセンサで検出されるように枢着されている。さらに作動部材セン サは主として切換え行程を検出する。センサの全体情報は座標方向に応じて信号 を選択行程及び切換え行程に分けることを許す。調節部材に２つのセンサが前述 の方法に従って斜めに枢着されている。すなわち各１次元的に検出するセンサは ２次元的な行程の投影に沿った運動を検出するので、１つのセンサは第２のセン サが故障した場合に非常運転を保証する。なぜならばこの場合には必要なすべて の情報が存在するからである。 座標変換１００８の後で又は座標変換のない他の例では、切換滑子装置におけ る調節部材と作動部材の位置を一義的に表す信号が制御ユニット内に存在してい る。 変速段を確認するためには制御ユニットの内部に下位ユニット１００９が存在 している。この下位ユニット１００９は時間に関連した信号を用いて瞬間の位置 を変速段位置に関係付けることを行なう。 変速段の確認は切換滑子装置が２次元の信号域に関係付けられることで実施さ れる。この場合この信号値の微分係数を求めることは変速段位置にしたがって行 なわれる。このシステムは大きな又は小さな関係の比較後又は形成によって、ど の範囲に瞬間の信号値が位 置しているかを確認し、この信号値に１つの変速段位置を関係付ける。 大きなもしくは小さな関係では閾値との信号の比較が形成される。１つには切 換え通路を分離するための閾値よりも信号が小さいか又は大きいかが比較される 。この比較に際してどの切換え通路に当該システムがあるかが求めるられる。こ れは切換え通路内にある変速段に変速段位置が制限されることを意味する。 信号の別の比較によっては、変速段位置が切換え通路の前方又は後方又は中央 の範囲にあるかが検査されることができる。前方又は後方の範囲が確認された場 合には通路情報によって瞬間の変速段を規定又は決定することができる。 切換え目的の確認のためには変換１００８のあとの信号が使用される。この場 合にはブロック１００９において閾値との比較が実施される。閾値を下回るか上 回ると切換え目的信号が生ぜしめられ、ブロック１０１０に伝送される。閾値と 比較する前に、変換された信号はさらにスカラ化するか又は換算されることがで きる。切換え目的確認の別の可能性は閾値との比較の前にろ過を先行させること である。このろ過は積分及び又は微分特性又は例えばＰＴ₁特性を有しているこ とができる。ＰＴ₁フィルタは比例延時特性を示す。すなわち、信号は指数関数 的に最終値に向かって変化する。例えば跳躍関数ｔ（ｔ）（ｔ₀よりも小 さい時間ｔのためにはｆ＝０でかつｔ₀よりも大きい時間ｔのためにはｆ＝１） がフィルタの入口に与えられるので、フィルタ出口には時間ｔに関して無限に一 定の最終値に近づく初期上昇を有する信号が形成される。さらに信号のろ過の前 又は後には不動の又は時間的に可変な被加数を信号へ加算することを行なうこと ができる。 さらに切換え目的の確認は算出された又は測定された作動部材速度又は加速か ら運動の方向を考慮して行なうことができる。制御ユニットのブロック１０１０ は調節部材の制御を企てる制御ユニットの１部を成している。ブロック１０１１ は関数ブロックであって、この関数ブロックは入ってくる信号１０１２に基づき 運転点、例えば機関状態値、例えば回転数、トルク及び他の値を決定する。さら に他のエレクトロニックユニット、例えばＡＢＳエレクトロニックの特性値を入 れることもできる。これは例えば車輪回転数である。 ブロック１０１０は調節部材の目標値を形成する。この目標値は適当に制御さ れるのでトルク伝達システムの適当な補足されたアルゴリズムを行なう特性が達 成される。 第１４図に示された矢印を有する線はシステムの個々の構成部分の間にある信 号結合を概略的に示したものである。第１４図に示されていない別の信号結合も 可能である。これは図面を見やすくするために記入し てない。 第１４図の制御ユニットにおいてはさらに、記憶ユニット１０１３が存在して いる。この記憶ユニット１０１３内にはデータが少なくとも時々又は短時間又は 長時間記憶されかつ再び呼出し可能に記憶されている。さらにデータ記憶器は、 このデータ記憶器がデータを時間的な順序で記憶しかつ又はデータを時間的な割 出しで記憶し、例えば数値的な方法で信号の時間的な変化が、微分によって可能 であるように、よりはっきりと得られるように計画しておくこともできる。 第１５図には伝動装置の調節部材におけるセンサによって検出された距離信号 の時間的な経過１１００が示されている。Ｘ座標には切換え過程中の調節部材の 距離が、Ｙ軸にプロットされた時間に亙って示されている。 時点１１０１にあっては例えば典型的な手動切換え伝動装置の変速段３から変 速段４への切換え過程が行なわれたものとする。時間範囲１１０６における時間 的な経過の扁平部は、変速段３の係止の克服を表している。すなわち運動の速度 の低下に際して係止力が克服される。 変速段３の係止が克服されたあとで、速度が高められる。何故ならば中立範囲 の係止が調節部材を中立位置へ加速するからである。これは、時間範囲１１０２ においては、速度の瞬間的な減少もしくは距離信号の 逆転で判かる。 時間範囲１１０３においては切換え過程において変速段４の同期化が行なわれ る。この場合、距離−時間特性はわずかな速度を有している。別の時間経過にお いては符号１１０４で示したところで、調節部材は変速段４の位置にある作動部 材によって押され、次いで力で負荷されていない調節部材が変速段４の位置へ弛 緩される。 同期化位置は第１５図によれば変速段を入れる場合に一義的に確認することが できる。この場合にはこの同期化位置の位置に基づき変速段の確認が実施される ことができる。 第１６図においては２つのセンサ１２０１と１２０２の配置が示されている。 これらのセンサ１２０１と１２０２は伝動装置の範囲に配置されており、レバー １２０３と１２０４を介して中央の切換え軸１２０５と結合されている。センサ はねじ結合又は差込み結合で底板１２０６に固定されている。この場合、センサ 軸は板１２０６内の開口を通して案内されかつセンサアーム１２０７はこの板の 下側に旋回可能に配置されている。センサアームはそれぞれ１つの球継手１２０ ８を介してレバー１２０３もしくは１２０４と結合されている。 中央の切換え軸は枢着点１２１０を介して選択もしくは切換え方向に動かされ ることができる。この場合 にはこの枢着は例えばボーデンケーブルを介して実現されていることができかつ それぞれ１つのボーデンケーブルが選択運動のためと切換え運動のためとに枢着 されている。第１６図の実施例においては選択運動は部材１２１１の軸１２０５ に沿った運動であり、切換え運動は部材１２１１の軸を中心とした回転運動であ る。 切換え運動に際しては部材１２１１の回転運動が球継手１２１３を介してレバ ーアーム１２０３に伝達される。レバーアーム１２１４の枢着はヒンジとレバー １２１４とを介して行われる。レバー１２１４は部材１２１１の回転運動に際し てレバー１２１４が動かず、ひいては切換えの意味で滑り結合が存在するように 構成されている。部材１２１１が軸１２０５の軸方向に動かされると同様にレバ ーアーム１２０３は球継手１２１３を介して動かされかつ同時にレバー１２０４ が伝達部材１２１４を介して動かされる。したがって選択運動の場合にはセンサ １２０１と１２０２とが信号を発信する。 本発明の別の構成によれば一方のセンサが切換え方向の運動だけをかつ他方の センサが選択方向の運動だけを検出するように枢着されている。 第１７図には切換え目的及び又は変速段の認識経過及びこれに関連したクラッ チの制御が１例としてブロック回路図で示されている。ブロック１３００は作動 部材及び調節部材に枢着されたセンサを用いた作動部材及び調節部材運動を検出 すること並びにこの信号を処理するためにこのセンサの信号を制御ユニットに伝 達することを表している。ブロック１３０１はセンサ信号、例えば作動部材セン サを閾値が場所解像のため上回ったか又は下回ったかどうか、すなわち、作動部 材、例えば切換えレバーが１つの変速段位置の不作用位置の外へ動かされ、した がって切換え目的が確認されたかどうかについて処理する。したがって閾値が上 回るか又は下回ると、ブロック１３０２に示された切換え目的が存在する。この 場合、切換え目的信号が制御ユニット内に与えられる。閾値の上回り又は下回り が存在していないと、矢印１３０３で示すように切換え目的があるまで切換え目 的を確認するためのループが実施される。 ブロック１３０２において切換え目的が存在していると制御ユニットによって 調節部材はクラッチがブロック１３０４に示されているように遮断されるまで制 御される。ブロック１３０５においては変速段位置は調節部材位置を監視するこ とで検出され、ブロック１３０６において終端位置が達成されたかどうかが確認 される。達成された終端位置の確認に基づきブロック１３０８においては切換え 過程が終了し、ブロック１３０８においてクラッチが調節部材の制御によって再 び接続される。 ブロック１３０８によるクラッチの接続は確認された変速段に関連して行なわ れる。すなわち、変速段位置に応じて異なる接続過程の速度でクラッチの接続が 行なわれる。 第１８図には伝動装置における変速段を選択するため又は変速段を入れるため に使用されるグリップ範囲１４０１を有する作動部材１４００が示されている。 作動部材は範囲１４０２に旋回可能に支承されているのでレバーは切換え路及び 選択路に相応した運動を実施でき、範囲１４０３におけるヒンジ枢着によって結 合部１４０４を介して図示されていない伝動装置における調節部材と結合されて いる。支承部１４０２はほぼ球状の又は円筒状の範囲１４０５から成り、この円 筒状の範囲１４０５は支承ジョー１４０６の間に運動可能に支承されておりかつ 結合部材を介して自動車１４０７と結合されている。センサ１４０８は範囲１４ ０９において支承シェル１４０６と結合されかつ範囲１４１０において球状又は 円筒状の部材１４０５と結合され、作動部材１４００の運動に際してセンサ軸１ ４１０の運動が行なわれ、ひいては切換え路に沿った作動部材の運動が検出され るように配置されていることができる。 作動部材のヒンジとセンサもしくはセンサ軸との間の結合は形状接続的な形式 で行なうことができるので、理想的でない円形横断面を有する軸は同様に理想的 に円形ではない受容範囲に係合することができる。この場合にはこれによって形 状接続的な結合が生ぜしめられる。 第１９図においては切換えブロック１５００が示され、この切換えブロック１ ５００は伝動装置を作動するための作動部材１５０１と伝動装置側の調節部材の 結合部材１５０２を用いた枢着を含んでいる。作動部材１５０１、例えば切換え レバーは支承シェル１５０３ａと１５０３ｂとから成る旋回支承部並びに支承シ ェル１５０３ａと１５０３ｂとの間に配置された球状又は円筒状の部材１５０４ を有している。さらに作動部材はグリップ範囲１５０５とレバーアームを形成す る連桿１５０６から成っている。下方範囲１５０７においては連桿１５０６がヒ ンジを介して結合部材１５０２と運動可能に結合されている。支承シェル１５０ ３ａと１５０３ｂは作動部材を運動可能に支承されて保持し、それ自体固定部１ ５０８を介して自動車と固定的に結合されている。 作動部材の操作部分１５０５に作動力が作用すると、力の平衡が形成される。 この場合作動力と結合部材１５０２に作用する結合力は支承シェルの範囲に作用 する支承力と平衡する。力は矢印で表されている。 第２０図には第１９図とほぼ同じ配置が示されている。唯一の例外は固定部材 １５０８と支承シェル１５０３ａと１５０３ｂとの間にセンサ１５１０が配置さ れ、このセンサが、作動部材の操作部分の範囲において作動部材に力が作用する と反作用力もしくは支承力１５１１を検出することである。センサ１５１０はこ の例では概略的に示されているにすぎない。センサは圧力、力又は距離センサと して構成されていることができ、容量的、抵抗的、誘導的又は磁気抵抗的な作用 をベースとすることができホール効果センサ又は圧電センサ又はストレーンゲー ジセンサとして作用することができる。 さらに作動力は検出する結合力１５１２に基づいても検出されることができる 。 第２１図には中央の棒としてだけ示された作動部材１６０１の球継手の１部が 示されている。支承シェルはこの場合にも弾性的な部材１６０３と１６０４とを 介して保持装置１６０５と結合されている。この場合、弾性的な部材の１つの内 部にはセンサ１６０６が配置されている。このセンサ１６０６は弾性的な部材に 作用する力、例えば支承力を検出する。作動部材に作動力が作用すると、旋回支 承装置の範囲に、センサ１６０６により検出される反力が発生する。センサは作 動部材が切換え方向で前方又は後方へ動かされるかもしくは作動力が前方又は後 方に向けられるかに応じて、センサは引張り力にも圧縮力にも応働する。 センサ１６０６はこの実施例では弾性的な媒体における圧力センサとして示さ れている。この場合、例え ばセンサは容量式のセンサとして構成でき、弾性的な部材の負荷のもとでセンサ の容量の変化が生じることができる。さらに結合ケーブル１６０７が示されてお り、結合ケーブル１６０７はこの図面においては不動に装備されており、これが 運動を共にすることができないようになっている。何故ならばセンサは定置の部 分の上に配置されているからである。これによってケーブル結合１６０７の負荷 は減少されるのでこの範囲において折曲げ又は振動によって発生する惧れのある 問題は減少させられる。 第２２図では、第２１図のセンサ１６０６に相応して構成されていてかつ弾性 的な部材１７０１内に配置されているセンサ１７００が図示されている。本実施 例では弾性的な部材１０７１，１０７２は、作動レバー１７０３の旋回可能な継 手部と結合部材１７０４との間の直接的な又は間接的な力の流れ内に配置されて いて、この場合、この区分は第１９図の枢着継手部１５０７に相応する。この範 囲では、結合部材１４０７，１５０２に作用する結合力１５１２が作用する。環 状部材１７０５は、玉継手１７０７が圧入される部材１７０６を取り囲み、この 中央の部材１７０６は、結合力１５１２が作用した場合に、環状部材１７０５に 対してずらされて、弾性的な部材１７０１，１７０２を伸張させるか或いは圧縮 するので、センサ１７００は結合力又は結合力に比例した力を検出できる。第２ ２図のセンサ１７００もしくは第２１図のセンサ１６０６は、ゴム又はエラスト マのような弾性的な媒体内の圧力又は力センサとして構成されていて、この場合 、前記弾性的な媒体の力負荷を受けて力がセンサに伝達され、この力をセンサが 検出する。エラストマもしくはゴム状の構成部材は変形に関して流体に類似して 挙動する。即ち、外力がかけられた場合及び部分的な伸張が阻止された場合、内 部で垂直応力もしくは圧力が生じ、この垂直応力もしくは圧力を包囲された又は 埋め込まれたセンサ、例えば圧力センサが検出する。更に、センサがゴム又はエ ラストマ媒体によって取り囲まれていてかつこのようにしていわば気密に閉鎖さ れて、外界の作用から防護されていると、有利である。このようなセンサを取り 付ける場合正規範囲に比して付加的な部分は使用されない。それというのも、通 常この範囲ではセンサを装備しない弾性的な部材が使用されるからである。 更に、埋め込まれたセンサの場合、センサの方向付けはほぼ任意である。それ というのも、圧力測定は相対的にセンサの方向付けとは無関係であるからである 。 振動減結合もしくは絶縁のために役立つ通常使用されるプラスチック部材の代 わりに、センサを装備した振動減結合部材を使用することもできる。 更に、切換え目的の確認を実施するトルク伝達系を 制御するための装置内にセンサを配置する本発明の実施例の利点は、センサの配 置を比較的簡単に維持できかつセンサに対する情報導線、例えばケーブルが運転 中に運動不能もしくは変形不能であるということにある。これによって、全シス テムの運転確実性が高められる。 作動部材、例えば切り換えレバーのセンサ及び駆動側の切換え部材の少なくと も１つのセンサを備えた上述のセンサ枢着形式の場合、（この場合少なくとも１ つの切換え部材センサのセンサ信号が切換え行程信号及び選択行程信号に変換さ れるか又は既にこのような形式で分割されている）本発明の有利な変化実施例で は、切換え部材・切換え行程信号が変速段の確認のためにかつ作動部材信号が切 換え行程の方向で切り換え目的の確認のために制御ユニットによって評価される 。したがって、両センサ（作動部材センサ及び切換え部材センサ）は、切換え行 程に沿った部材の運動を表す信号を使用できる。 センサ又はセンサ信号に障害又は欠陥が生じた場合には、それぞれ別のセンサ 又はそれぞれ別のセンサ信号を使用できる。このことは、それぞれ他方のセンサ が損なわれた場合に、作動部材信号が変速段の確認のために又は調節部材信号が 切り換え目的の確認のために使用されることを、意味する。 第２３ａ図では、座標系上で測定値２００２によっ て表された切換え滑子装置２００１が図示されている。この場合、座標系のｘ軸 ではセンサ１の電圧Ｕ_sensor1が示されかつ座標系のＹ軸ではセンサ２の電圧も しくは信号Ｕ_sensor2が示されている。センサ１，２は例えば、駆動側の調節部 材に配置されていてかつ切換え行程又は選択行程に沿った駆動側の調節部材の運 動又は位置を検出する２つのセンサである。センサ１は選択行程を検出しかつセ ンサ２は切換え行程を検出する。符号１乃至５もしくは文字Ｒは第１変速段から 第５変速段及びバック変速段までの変速段位置を概略的に示している。センサ１ のセンサ信号の信号値Ｇ１，Ｇ２は、第１の切換え通路２００３から第２の切換 え通路２００４にオーバーチェンジする際乃至切換え通路２００４から切り換え 通路２００５にオーバーチェンジする際の閾値に相応している。第２のセンサ、 例えば切換え行程センサのセンサ信号Ｕ_sensor2の値Ｅ１，Ｅ２は閾値を表し、 この閾値は越えられた場合又は下回った場合変速段の接続を特徴付ける。 第２３ｂ図では切換え目的を確認するセンサの信号Ｕ_sensorSを示していて、 この場合、ほぼ中央位置２０１０でニュートラル範囲が検出される。値２０１１ では第１，第３又は第５変速段は、第２，第４変速段，バック変速段の値２０１ １に相応して接続されている。第１変速段から第２変速段に作動部材、例えば切 り換えレバーが運動した場合、センサ信号は値２０１ １から値２０１０を介して値２０１２に変えられる。 第２４図では、変速段の確認のためのプロセスを説明するロジック・フローチ ャートを図示している。この場合、閾値Ｇ１，Ｇ２及びＥ１，Ｅ２は第２３ａ図 から明らかである。 ロジック・フローチャート２１００はルーチンのスタート区分２１０１で開始 されかつ質問区分２１０２において、センサ信号Ｕ_sensor1が閾値Ｇ１より小さ いかが質問される。このことが該当する場合には、区分２１０３において、第２ のセンサのセンサ信号Ｕ_sensor2が閾値Ｅ１より大きいかが質問される。同様に このことが該当する場合には、区分２１０４において接続された変速段が第１変 速段として確認されかつ区分２１０５においてルーチンが終了する。区分２１０ ３における質問に“ノー”と応答した場合には、区分２１０６において、センサ 信号Ｕ_sensor2が閾値Ｅ２より小さいかが質問される。このことが該当する場合 には、区分２１０７において変速段が第２変速段として確認され、次いでルーチ ンが終了する。このことが該当しない場合には、区分２１０８において作動変速 段がニュートラル変速段として確認される。区分２１０２における質問にマイナ スと応答した場合には、即ち、“ノー”と応答した場合には、区分２１１０にお いて、センサ１のセンサ信号Ｕ_sensor1が閾値Ｇ２より小さいかが質問される。 このことが該当する場合に は、区分２１１１において、センサ信号Ｕ_sensor2が閾値Ｅ１より大きいかが質 問され、かつ、応答が“イエス”である場合には、区分２１１２において第３変 速段が確認され、次いでルーチンが終了する。区分２１１１において質問にマイ ナスと応答した場合には、区分２１１３においてもう一度、センサ信号Ｕ_{sensor 2} が閾値Ｅ２より小さいかが質問される。このことが該当する場合には、区分２ １１４において第４変速段が確認され、次いでルーチンが終了するか、又は、区 分２１１３において質問に“ノー”と応答した場合には、区分２１１５において ニュートラル変速段が確認され、次いでルーチンが終了する。区分２１１０にお ける質問にマイナスと応答した場合には、即ち、“ノー”と応答した場合には、 区分２１１６において、センサ２のセンサ信号Ｕ_sensor2が閾値Ｅ２より大きい かが質問される。このことが該当する場合には、区分２１１７において第５変速 段が確認され、次いでルーチンが終了する。区分２１１６における質問にマイナ スと応答した場合には、区分２１１８において、センサ信号Ｕ_sensor2が閾値Ｅ ２より小さいかが質問される。この質問にプラスと応答した場合には、区分２１ １９においてバック変速段が確認される。マイナスと応答した場合には、区分２ １２０においてニュートラル変速段が確認され、次いでルーチンが終了する。 前記プロセスは第２３ａ図の閾値をベースとしてい る。この場合、閾値Ｅ１は全ての変速段１，３，５に該当しかつ閾値Ｅ２は全て の変速段２，４及びバック変速段に該当する。システムは簡単な形式で可変であ り、この場合、それぞれの変速段のための閾値は、例えば適応によって決定でき るように、異なっている。 第２５図では、切換え目的の確認のフローチャートを図示している。この場合 、１つの変速段の確認が行われかつ多数の変速段が確認もしくは既に確認されて いることから出発する。フローチャート２５００は、既に上述したように、ＰＴ₁ ・フィルタを用いた切換え目的の確認の経過を図示している。ルーチンのスタ ート２５０１に伴って、区分２５０２において、作動接続されている変速段が第 １、第３又は第５変速段であるかが質問される。区分２５０２においてこの質問 にプラスと応答した場合には、切換えレバーに枢着されたセンサのセンサ信号Ｕ_sensorS によって及び連続する時間によって切換えレバーの運動の速度ＵＶＳが 算出される。速度の算出は差分商の形式で行われ、この場合、２つの連続する検 出時点のセンサ信号Ｕ_sensorSが互いに引算されかつ両時点の時間差によって割 算される。このことは、極めて簡単には速度の算出に該当し、この場合、別の数 値法もしくは差分商を使用することもできる。特に、連続する２つ又は３つ又は ４つの時点の信号値の差形成も処理できる。 したがって、区分２５０３における速度の算出によ って、区分２５０４においてＰＴ₁・フィルタによって濾過される信号Ｕ_vsが放 出される。ＰＴ₁・フィルタは比例延時特性を示し（既に上述した）、この場合 、跳躍関数の応答は、最終値に適応されるコンスタントな昇り勾配で上昇する信 号である。区分２５０５において、フィルタから放出される濾過された信号Ｕ_S が閾値よりも小さいかが質問される。この質問に“イエス”と応答した場合には 、区分２５０６において切り換え目的が提示され、次いでルーチンが終了する。 区分２５０５において質問にマイナスと応答した場合には、区分２５０７におい て切換え目的が提示されないことが確定される。 速度センサを使用する場合には、信号Ｕ_vsを算出する必要はない。 区分２５０２において質問にマイナスと応答した場合には、区分２５０８にお いて、作動変速段が変速段２，４又はバック変速段の１つであるかかが質問され る、即ち、確められる。このことが該当する場合には、区分２５０３における算 出に相応して区分２５０９において切り換えレバーの速度が算出され、この場合 、矢張り差分商法が使用される。次いで、区分２５０４における濾過に相応して 区分２５１０において速度信号が濾過されかつ信号Ｕ_fとして放出される。次い で区分２５１１において、信号Ｕ_fが閾値よりも大きいかが質問される。この場 合、質問にプラスと応答し た場合には、区分２５１２において切換え目的が提示されたものと同一視される 。区分２５１１において質問にマイナスと応答した場合には、切換え目的が提示 されないものと確定される。区分２５０８において質問にマイナスと応答した場 合には、即ち、“ノー”と応答した場合には、区分２５１４において、ニュート ラル変速段が接続されていてかつ切換え目的信号が存在しないことが確定される 。区分２５０５，２５１１における閾値と濾過されたデータとの比較値の確定は 、閾値よりも小さい値の比較及び閾値よりも大きな値の比較で行われる。それと いうのも、第１、第４又は第５変速段が接続される場合、切換えレバーが所定の 方向、即ち、例えば第２変速段の方向に運動しひいてはその方向に応じて速度が 確定され、かつ区分２５１１において先行して、第２、第４変速段又はバック変 速段が接続されていてかつこれに相応して速度が別の方向もしくは別の符号を有 するかが、質問されるからである。したがって例えば、速度がプラス又はマイナ スであるかの質問によって、切換えレバーの有効な運動が行われるかが見出され る。それというのも例えば、第２変速段が接続された場合、ニュートラル範囲の 方向に調整されてない方向に切り換えレバーを操作することは、無意味であるか らである。 区分２５１４においてニュートラル変速段又はニュートラル範囲が提示された 場合には、切換え目的は存 在しないものと同一視される。それというのも、ニュートラル変速段が接続され た場合制御されたクラッチは制御戦略に応じて開放されているからである。した がって、この状況において切換え目的を確認するかは重要ではない。それという のもこのことは、クラッチ開放状態で変速段を接続する場合には極めて容易に行 われるからである。例えばニュートラル変速段において閉じられたクラッチが提 示された場合には、このようなケースにおいて矢張り切り換え目的が検出され、 この場合このことは、前記ブロック回路図におけるプロセスに応じて実施され、 この場合、速度の算出及び濾過は同じように行われかつ切換え目的信号は方向と は無関係に値Ｕ_fを上回った場合に提示されたものとして確認される。 本発明で提示された請求の範囲は広範囲の特許防護を得るための先入観のない 形式的な提案である。出願人は、これまで明細書及び／又は図面でのみ開示した 別の特徴をも請求することを、保留する。 従属請求項で使用された引用請求項表示は、それぞれの従属請求項の特徴に基 づきメイン請求項に記載の対象の別構成を示す。従属請求項の特徴のために独自 の具象的な防護を得ることを放棄するものではない。 しかし、従属請求項の対象は、先行の従属請求項の対象とは無関係な構成を有 する独自の発明を成すものである。 本発明は図示の実施例に限定されるものではない。むしろ、本発明の範囲を逸 脱することなしに多くの変化構成が可能であり、特に、例えば明細書及び請求項 及び図面で開示された特徴もしくは構成要素又はプロセスステップと関連して、 個々に又は組み合わせて発明性を有するような、変化構成、構成要素及び組み合 わせ及び／又は材料が可能であり、また、組み合わされた特徴によって、新たな 対象又は新たなプロセスステップもしくはプロセスステップ順序が得られ、これ は製作、チェック及び作業プロセスにも該当する。 本発明は、切換えレバーが駆動装置によって動力作動式に操作可能である使用 ケースのためにも有利に使用可能であり、したがって、段切換え伝動装置をオー トマ化でき、この場合、切換え過程はプログラムに従って従来のオートマチック 伝動装置に類似して自動的に行われる。切換えレバー用の駆動装置は選択的に運 転を停止できるので、半自動的な運転（自動化されたクラッチのみ）及び全自動 的な運転が可能である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:48 59:04 59:70 Ｆ１６Ｄ 25/14 ６４０ (31)優先権主張番号 １９５２５７１７．０ (32)優先日 1995年７月14日 (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (81)指定国 ＡＴ，ＡＵ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ， ＣＺ，ＤＥ，ＥＳ，ＧＢ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＲ，ＮＯ，Ｒ Ｕ，ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．切換滑子装置を備えた伝動装置と、該伝動装置を切換えるために存在する作 動部材と、該作動部材と結合された伝動装置側の調節部材とを有する自動車用の トルク伝達系、例えばクラッチを中央の制御ユニットを用いて制御する装置であ って、該制御ユニットがシステム値とセンサの測定信号を受取りかつ処理しかつ 少なくとも１つの信号に関連してトルク伝達系の制御をアクタを用いて行なう形 式のものにおいて、少なくとも１つのセンサが直接又は間接的に前記作動部材に かつ少なくとも１つのセンサが直接又は間接的に伝動装置側の前記調節部材に結 合されており、これらのセンサが前記作動部材と前記調節部材の位置を検出して おり、前記作動部材に結合された少なくとも１つのセンサが前記作動部材の行程 、例えば切換え行程又は選択行程の少なくとも１つの空間的な次元を検出し、少 なくとも１つの伝達部材が前記切換え及び選択行程の方向での調節部材の２次元 の運動を少なくとも１つの運動可能な部材の１次元の運動に変換しかつ前記伝達 部材を介して前記調節部材に結合された少なくとも１つのセンサが運動可能な前 記部材の１次元の運動を調節部材運動の関数として検出することを特徴とする、 駆動ユニットと伝動装置との間で有効なトルク伝達系を制 御する装置。 ２．少なくとも１つのセンサが直接又は間接的に作動部材又は調節部材の位置又 は速度又は加速を検出する、特に請求の範囲第１項記載のトルク伝達系を制御す る装置。 ３．制御ユニットがセンサ信号を時間に関連して検出しかつ処理する、特に請求 項１又は２記載の装置。 ４．センサ信号例えば速度又は加速信号の時間的な経過を制御ユニットが算出す る、請求項３記載の装置。 ５．作動部材センサと調節部材センサの位置、速度又は加速信号が変速段の確認 又は切換え目的の確認に使用される、特に請求項１から４までのいずれか１項記 載のトルク伝達系を制御する装置。 ６．変速段をチェンジするための作動部材の作動が行なわれかつこのような運転 状態でトルク伝達系がトルク伝達の中断のために制御されたことをセンサ信号に より制御ユニットが確認する、請求項５記載の装置。 ７．制御ユニットがほぼどの時点においても調節部材の瞬間の位置を検出する、 請求項５記載の装置。 ８．１つのセンサが作動部材の位置を検出しかつ２つのセンサが調節部材の位置 を検出し、少なくとも１つのセンサが調節部材に直接又は間接的に結合され、調 節部材の２次元の運動がセンサ部材の１次元の 運動に変換されるようになっている、特に請求項１から７までのいずれか１項記 載の装置。 ９．１つのセンサが作動部材の位置を検出しかつ２つのセンサが調節部材の位置 を検出し、各センサが調節部材の１次元の運動を検出する、特に請求項１から８ までのいずれか１項記載の装置。 10．１つのセンサが作動部材の位置をかつ２つのセンサが直接又は間接的に調節 部材の位置を検出し、検出した位置の距離−時間関係から速度又は加速を制御ユ ニットを用いて求め、変速段の確認又は切換え目的の確認のために使用する、請 求項１から９までのいずれか１項記載の装置。 11．センサ、例えば作動部材に直接又は間接的に結合されかつ作動部材の位置を 監視する作動部材センサが切換え又は選択行程に沿った作動部材の位置を検出し 、中央の制御ユニットが作動部材センサの距離−時間信号の助けで、位置信号に 加えて、速度又は加速信号又はフィルタを通した信号を求め、これらの信号の少 なくとも１つを変速段の確認のため又は切換え目的の確認のために使用する、請 求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。 12．ほぼ２次元の切換滑子装置における伝動装置側の調節部材の位置を、１次元 で運動可能な部材の位置に変換し、１次元で運動可能な該部材の位置を、これと 直接又は間接的に結合された調節部材センサで 検出し、制御ユニットが１次元で運動可能な部材の位置を調節部材の位置の関数 として求める、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。 13．オートマ化されたクラッチを有する自動車の運動可能な部分、例えば作動部 材及び調節部材の位置と運動を検出する装置であって、伝動装置の変速段を選択 するために作動部材が設けられており、伝動比を調節する調節部材が伝動装置側 に設けられており、作動部材と調節部材とが作用結合されており、中央の制御ユ ニットがセンサの測定信号を検出しかつ処理し、クラッチを制御するためのアク タが制御ユニットにより制御されるようになっている形式のものにおいて、少な くとも１つのセンサが直接又は間接的に作動部材に結合されており、作動部材の 位置、速度又は加速がほぼ１次元的な行程、例えば切換え又は選択行程に沿って 検出され、少なくとも１つの伝達部材が調節部材に枢着され、調節部材のほぼ２ 次元の行程に沿った調節部材の位置、速度又は加速を、ほぼ１次元の行程に沿っ た、運動可能な部材の位置、速度又は加速に変換し、少なくとも１つのセンサが 運動可能な前記部材の位置を検出し、制御ユニットがセンサ信号の評価で変速段 の確認と切換え目的の確認とを行なうことを特徴とする、運動可能な部分の位置 と運動を検出する装置。 14．少なくとも１つの伝達部材が調節部材のほぼ２次 元の運動を、運動可能な部材のほぼ１次元の運動に変換しかつ少なくとも１つの センサが運動可能な部材のほぼ１次元の運動を、調節部材運動の関数として検出 する、請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。 15．少なくとも１つの伝達部材が調節部材のほぼ２次元の並進−回転運動を、運 動可能な部材のほぼ１次元の回転運動に変換しかつ少なくとも１つのセンサが前 記運動を検出する、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。 16．少なくとも１つの伝達部材が調節部材のほぼ２次元の並進一回転運動を運動 可能な部材のほぼ１次元の並進運動に変換しかつ少なくとも１つのセンサが前記 運動を検出する、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。 17．少なくとも１つの伝達部材が調節部材のほぼ２次元の並進運動を、運動可能 な部材のほぼ１次元の回転運動に変換し、少なくとも１つのセンサが前記運動を 検出する、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。 18．少なくとも１つの伝達部材が調節部材のほぼ２次元の並進運動を、運動可能 な部材のほぼ１次元の並進運動に変換し、少なくとも１つのセンサが前記運動を 検出する、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。 19．少なくとも１つの伝達部材が調節部材のほぼ２次元の回転運動を、運動可能 な部材のほぼ１次元の回転又は並進運動に変換し、少なくとも１つのセンサが前 記運動を検出する、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。 20．伝達部材がカム円板又はカムとこのカム円板又はカムに当接する部材から形 成されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。 21．伝達部材が少なくとも１つの結合部材、例えば連桿又はボーデンケーブルと 少なくとも１つのユニバーサル−、カルダン−又はボールジョイントとによって 形成されている、請求項１から２０までのいずれか１項記載の装置。 22．調節部材と結合された伝達部材が、運動可能な部材が接触する接触範囲を有 し、運動可能な前記部材が少なくとも１つのセンサと作用結合しており、運動可 能な前記部材の位置を検出している、特に請求項１から２１までのいずれか１項 記載の装置。 23．伝達部材の接触範囲に接触する、運動可能な部材が弾性的な部材で接触範囲 に向かって負荷されている、特に請求項１から２２までのいずれか１項記載の装 置。 24．弾性的な部材がばねである、請求項２３記載の装置。 25．弾性的な手段がばね、例えばコイルばね、スパイ ラルばね、板ばね又はプラスチック材料又はポリマ材料又は合成樹脂から成る弾 性的な媒体である、請求項２３又は２４記載の装置。 26．伝達部材が調節部材と結合された範囲を有し、該範囲が運動可能な部材と形 状接続により結合されており、運動可能な部材が１つのセンサと作用結合されて いる、請求項１から２５までのいずれか１項記載の装置。 27．調節部材と結合している接触範囲がカム円板又はカム部分である、請求項１ から２６までのいずれか１項記載の装置。 28．調節部材と結合された接触範囲がほぼ２次元のカム円板である、請求項１か ら２７までのいずれか１項記載の装置。 29．調節部材と結合された接触範囲がほぼ３次元のカム部分である、請求項１か ら２７までのいずれか１項記載の装置。 30．カム円板又はカム部分が接触範囲としての面を有している、請求項１から２ ９までのいずれか１項記載の装置。 31．接触範囲が彎曲した面である、請求項１から３０までのいずれか１項記載の 装置。 32．接触範囲が傾斜した面である、請求項１から３０までのいずれか１項記載の 装置。 33．接触範囲が多数の部分面から構成されている、請 求項１から３０までのいずれか１項記載の装置。 34．接触範囲が多数の部分面から形成され、部分面の間に一様な移行部が存在し ている、請求項１から３３までのいずれか１項記載の装置。 35．多数の変速段又は変速比の瞬間の変速段位置又は瞬間の変速比を検出するた めに少なくとも１つの変速段位置センサを有し、少なくとも１つの該変速段位置 センサが１つの検出する部材と該部材と協働する部材とを有し、前記部材の少な くとも一方が他方の部材に対して相対的に第１の方向と該第１の方向に対して少 なくともほぼ直角である第２の方向へ運動可能であり、各変速段位置に前記部材 の１つの位置が配属されており、前記部材の間の協働が、測定する部材に信号を 与えることを可能にし、この信号がどの変速段位置が入れられているか又は調節 部材が切換滑子装置のどこに位置しているかを表示するようになっており、前記 部材の１つがカム円板、カム部分、他方の部材の１部と協働するためヒンジとの 結合を有し、一方の部材が調節部材と結合されていることを特徴とする装置。 36．カム円板がカム部分のように２次元又は３次元のカム円板である、請求項３ ５記載の装置。 37．カム円板が互いに結合された表面範囲から形成されている、請求項１から３ ６までのいずれか１項記載の装置。 38．カム円板が連続的な表面を有している、請求項３５記載の装置。 39．作動部材又は調節部材と少なくとも１つのセンサとの間の結合部材が連桿、 ボーデンケーブル又はロープとして構成されている、請求項１から３８までのい ずれか１項記載の装置。 40．センサと作動部材又は調節部材との間の結合部材が少なくとも１つの可動な ジョイント、例えばボールジョイント、カルダンジョイント又はユニバーサルジ ョイントを介して結合されている、請求項３９記載の装置。 41．少なくとも１つのセンサがクランクループを介して調節又は作動部材に直接 又は間接的に枢着されている、請求項３９又は４０記載の装置。 42．少なくとも１つのセンサが直線案内又は強制案内で調節部材又は作動部材に 直接又は間接的に枢着されている、請求項３９又は４０記載の装置。 43．切換え及び選択行程を検出する２つのセンサが調節部材に結合されており、 両方の各センサが調節部材の２次元の運動を１次元のセンシング部材で検出する 、請求項１から４２までのいずれか１項記載の装置。 44．切換え及び選択行程を検出する２つのセンサが調節部材に結合されており、 各センサが選択又は切換え行程に沿った調節部材の１次元の運動を検出する 、請求項１から４３までのいずれか１項記載の装置。 45．作動部材、例えば切換えレバーに、１つのセンサが連桿を介して結合されて おり、センサと連桿との間と連桿と作動部材との間にそれぞれジョイントを用い た結合が形成されている、請求項１から４４までのいずれか１項記載の装置。 46．少なくとも一方のセンサ、例えば調節部材センサ又は作動部材センサが回転 ポテンシオメータ又は直線ポテンシオメータである、請求項１から４５までのい ずれか１項記載の装置。 47．少なくとも一方のセンサ、例えば調節部材センサ又は作動部材センサが無接 触センサである、請求項１から４５までのいずれか１項記載の装置。 48．少なくとも１つのセンサ、例えば調節部材センサ又は作動部材センサが容量 センサ又は抵抗センサ又は磁気抵抗センサ又は誘導センサ又はホール効果センサ 又は光学的又は音響学的なセンサ、例えば赤外線又は超音波センサ又は容量誘導 センサである、請求項１から４５までのいずれか１項記載の装置。 49．調節部材及び作動部材位置を検出するためのセンサがケーシング内に又は構 成グループ内に又は構成ユニットとして配置されており、センサの枢着がボーデ ンケーブル又は連桿で行なわれている、請求項１から４８までのいずれか１項記 載の装置。 50．制御ユニットが受取ったセンサ信号を処理し、目標値と比較することで実際 の状態を求め、運転者側で開始された切換え過程が確認された場合に、クラッチ を調節部材、例えばアクタにより、少なくとも回転モーメントが伝達可能でなく なるまで解離する、請求項１から４９までのいずれか１項記載の装置。 51．制御ユニットが受取ったセンサ信号を処理し、実際の状態を確認し、運転者 側の変速段のチェンジのあとで、制御ユニットがセンサ信号で変速段のチェンジ が終了したことを確認し、クラッチを調節部材、例えばアクタにより少なくとも クリープモーメントが伝達されるように接続する、請求項１から５０までのいず れか１項記載の装置。 52．変速段のチェンジを、閾値が越えられたあと又は閾値に達したときに終了し たものと見なす、請求項５１記載の装置。 53．変速段のチェンジを、閾値が越えられたあと又は閾値に達しかつ待機時間が 経過したあとで終了したものと見なす、請求項５２記載の装置。 54．トルク伝達系、例えばクラッチであって、ほぼ２次元の切換滑子装置を備え た伝動装置と伝動装置の伝達比の選択のために存在する作動部材と該作動部材に 結合された伝動装置側の調節部材と中央の制御ユニット、例えば計算ユニットと を有し、該制御ユ ニットがセンサ及び場合によっては他の電気ユニットと信号接続されており、受 取った信号を処理し、トルク伝達系の伝達可能なトルクを変えるために調節部材 を制御するための制御信号を発する形式のものを制御する方法において、作動部 材と調節部材とにそれぞれ少なくとも１つのセンサを直接又は間接的に結合して おき、これらのセンサで少なくとも作動及び調節部材の位置を検出し、その際に 作動又は調節部材の２次元的な運動を少なくとも１つの１次元的に働くセンサで 検出し、制御ユニットでセンサの信号を用いて調節部材と作動部材との位置、速 度又は加速を求め、少なくともこれらのデータで変速段の確認又は切換え目的の 確認を行なうことを特徴とする、トルク伝達系を制御する方法。 55．調節部材又は作動部材の２次元的な運動をセンサ部材の１次元的な運動に変 換することを、レバー、連桿、カム円板、伝達伝動装置のカム部分又はボーデン ケーブルで行なう、請求項５４記載の方法。 56．作動部材に枢着されたセンサの少なくとも１つの信号又は信号の時間的な経 過を、制御ユニットによる切換え目的の確認のために使用する、請求項５４又は ５５記載の方法。 57．作動部材に枢着されたセンサの位置又は速度又は加速信号を制御ユニットに よる切換え目的の確認に使用する、請求項５４又は５６記載の方法。 58．作動部材センサの位置又は運動信号又は処理された信号を規準信号と比較し て、制御ユニットによる切換え目的の確認のために使用する、請求項５４から５ ７までのいずれか１項記載の方法。 59．作動部材においてセンサの位置又は運動信号又は処理された信号を変速段の 確認に使用する、請求項５４から５８までのいずれか１項記載の方法。 60．作動部材におけるセンサの位置又は運動信号又は処理された信号を、調節部 材センサの故障又は誤動作に際して変速段の確認のために使用する、請求項５４ から５９までのいずれか１項記載の方法。 61．調節部材に結合されたセンサの少なくとも１つの位置又は速度又は加速信号 を、変速段の確認に関与させる、特に請求項５４から６０までのいずれか１項記 載の方法。 62．調節部材に結合されたセンサの少なくとも１つの位置、速度又は加速信号を 、切換え距離の閾値を使用した、変速段の確認に関与させる、特に請求項５４か ら６１までのいずれか１項記載の方法。 63．調節部材に結合されたセンサの少なくとも１つの位置、速度又は加速信号を 、切換え距離の閾値の確認と適応化による変速段の確認に関与させる、請求項５ ４から６２までのいずれか１項記載の方法。 64．調節部材に結合されたセンサの少なくとも１つの位置、速度又は加速信号を 、切換え距離の閾値の確 認による切換え目的の確認に関与させる、請求項５４から６３までのいずれか１ 項記載の装置。 65．調節部材に結合されたセンサの少なくとも１つの位置、速度又は加速信号を 、切換え距離の閾値の確認と適応化による切換え目的の確認に関与させる、請求 項５４から６４までのいずれか１項記載の方法。 66．調節部材に結合されたセンサの少なくとも１つの位置、速度又は加速信号を 、閾値の確認と適応化による変速段の確認に関与させ、閾値を１つの変速段から 他の変速段に対して変化させておく、請求項５４から６５までのいずれか１項記 載の方法。 67．調節部材に結合されたセンサの１つの位置、速度又は加速信号を、個々の変 速段の伝動装置部分の固有の物理的な位置を検出するために関与させる、請求項 ５４から６６までのいずれか１項記載の方法。 68．作動部材に枢着された少なくとも１つのセンサの位置、速度又は加速信号を 、個々の変速段の伝動装置部分の固有の物理的な位置を検出するために使用する 、請求項５４から６７までのいずれか１項記載の方法。 69．調節部材又は作動部材における少なくとも１つのセンサの位置、速度又は加 速信号から求められた、伝動装置部分の固有の物理的な位置を変速段の確認に使 用する、請求項５４から６８までのいずれか１ 項記載の装置。 70．伝動装置部分の固有の物理的な位置が、同期化位置、切換え歯が噛合う位置 、変速段不作用位置、係止克服位置又は中立範囲の位置の１つである、請求項６ ７から６９までのいずれか１項記載の装置。 71．作動部材又は調節部材に枢着された少なくとも１つのセンサの位置、速度又 は加速信号を、伝動装置の伝達比又は中立範囲を決定するために使用する、請求 項５４から６３までのいずれか１項記載の方法。 72．１つのセンサ、例えば作動部材におけるセンサ又は調節部材におけるセンサ の故障又は誤動作に際して、制御又は計算ユニットが、損なわれていないセンサ により変速段の確認と切換え目的の確認とが非常運転の枠内で実施される制御相 に切換えられる、請求項５４から７１までのいずれか１項記載の方法。 73．制御ユニットが、伝達可能なトルクを制御するか又は調整する、請求項５４ から７２までのいずれか１項記載の方法。 74．トルク伝達系を制御するための信号の少なくとも１つが、少なくとも１つの 車輪の車輪回転数、機関モーメント、機関回転数、スロットルバルブ、アクセル ペダル位置、自動車速度、オイル温度、機関牽引モーメント、クラッチの接続状 態、クラッチ室に おける温度、外気温度、コンデイショニングコンプレッサモーメント、補助装置 モーメント、停止させられた機関の継続時間、変速段位置、切換え目的信号、運 転−制動−ハンドブレーキ信号、サーモスタット信号、アイドリング信号、ドア センサ、始動機解放信号である、請求項５４から７３までのいずれか１項記載の 方法。 75．伝動装置と、伝動装置伝動比を選択するための作動部材と、トルク伝動経路 に配置されたオートマ化されたトルク伝達系とを有する自動車のための装置であ って、トルク伝達系が制御ユニットと調節部材、例えばアクタにより制御される ようなっており、作動部材が運動可能又は旋回可能に支承されており、少なくと も１つの結合部材で伝動装置側の調節部材と結合されている形式のものにおいて 、作動部材又は作動部材の支承装置と作用的に結合されている少なくとも１つの センサが作動部材に対する作動力に関連した反力を検出し、制御ユニットがセン サ信号に関連して切換え目的信号を発生させることを特徴とする、自動車のため の装置。 76．センサによって検出された、作動力に対する反力が、作動部材のレバー支承 装置の範囲又は作動部材と結合部材との間の結合範囲で検出される、請求項７５ 記載の装置。 77．センサがレバー支承装置、例えば旋回支承装置の 範囲に配置されており、作動部材と支承装置との間の力を検出する、請求項７５ 又は７６記載の装置。 78．センサが作動部材と結合部材との間の直接的な又は間接的な力伝達経路に、 結合部材の枢着範囲に配置されている、請求項７５から７６までのいずれか１項 記載の装置。 79．センサが圧力又は力センサ又は距離センサである、請求項７５から７８まで のいずれか１項記載の装置。 80．センサが容量式、誘導式、抵抗式センサ、ホール効果又は磁気抵抗センサ、 圧電センサ又はストレートンゲージセンサである、請求項７５から７９までのい ずれか１項記載の装置。 81．センサがアナログ式又はデジタル式センサである、請求項７５から８０まで のいずれか１項記載の装置。 82．センサが弾性的な環境の中の圧力測定セルである、請求項７５から８１まで のいずれか１項記載の装置。 83．センサがプラスチック部材、例えばエラストマ又はゴム部材の内部のカセン サである、請求項７５から８２までのいずれか１項記載の装置。 84．センサが切換えレバーケーシングと軸受シェルとの間に配置されている、請 求項７５から８３までのいずれか１項記載の装置。 85．自動車の駆動モータと段切換え伝動装置との間に配置されたクラッチを自動 的に作動するための装置であって、クラッチがマニアル作動可能な切換えレバー を有し、該切換えレバーが切換滑子装置内で互いにほぼ直交する２つの方向に運 動可能であり、切換えレバーに結合されかつ切換えレバーにより作動可能な調節 部材を段切換え伝動装置が有しており、この調節部材が２つの次元で運動可能で ありかつ段切換え伝動装置の切換え段を決定するようになっており、切換えレバ ー及び又は調節部材の作動並びに自動車運転温度を検出するためのセンサと、セ ンサによって発信された信号を評価しかつクラッチのためのアクタを制御するた めの中央の制御ユニットとが設けられている形式のものにおいて、切換えレバー に配属されたれたセンサ装置が設けられ、該センサ装置が、互いにほぼ直交する 両方の可能な方向の少なくとも一方に沿った切換えレバーの運動を検出するよう になっており、調節部材に配属されたセンサ装置が設けられ、該センサ装置が調 節部材の２つの次元での運動を検出することを特徴とする、自動車の駆動モータ と段切換え作動との間に配置されたクラッチを自動的に作動するための装置。