JPH0929577A - 工具の芯ずれ防止方法 - Google Patents
工具の芯ずれ防止方法Info
- Publication number
- JPH0929577A JPH0929577A JP19910095A JP19910095A JPH0929577A JP H0929577 A JPH0929577 A JP H0929577A JP 19910095 A JP19910095 A JP 19910095A JP 19910095 A JP19910095 A JP 19910095A JP H0929577 A JPH0929577 A JP H0929577A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- spindle
- tool holder
- cleaning
- holder
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の工具を自動的に交換して順次所定の加
工を行う工作機械において、工具交換の際に工具の芯ず
れを防止する。 【解決手段】 主軸２内面にテーパ部２ａを形成し、該
テーパ部に嵌合位置決めするテーパ部５ｂを有する工具
ホルダー５を自動的に交換して順次所定の加工を行う自
動制御工作機械において、前記工具ホルダーを主軸に取
付けた状態で該工具ホルダーの外周の回転振れを測定す
る測定手段８と、前記主軸の内面テーパ部を清掃する手
段とを備え、工具交換の際に前記測定手段８により工具
ホルダー５の振れを測定し、該振れ量が所定値を超えた
ときに、該工具ホルダーを主軸から取外して前記清掃手
段により主軸のテーパ部の清掃を行う運転制御プログラ
ムとした。
工を行う工作機械において、工具交換の際に工具の芯ず
れを防止する。 【解決手段】 主軸２内面にテーパ部２ａを形成し、該
テーパ部に嵌合位置決めするテーパ部５ｂを有する工具
ホルダー５を自動的に交換して順次所定の加工を行う自
動制御工作機械において、前記工具ホルダーを主軸に取
付けた状態で該工具ホルダーの外周の回転振れを測定す
る測定手段８と、前記主軸の内面テーパ部を清掃する手
段とを備え、工具交換の際に前記測定手段８により工具
ホルダー５の振れを測定し、該振れ量が所定値を超えた
ときに、該工具ホルダーを主軸から取外して前記清掃手
段により主軸のテーパ部の清掃を行う運転制御プログラ
ムとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工具の自動交換を
行う工作機械において、交換工具の芯ずれを自動的に防
止する方法に関するものである。
行う工作機械において、交換工具の芯ずれを自動的に防
止する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンターやＮＣ工作機械にお
いて、従来切削工具の取付けは、図３に示すように切削
工具６を工具ホルダー５に固定し、この工具ホルダー５
の円錐状のテーパ部５ｂを主軸２のテーパ部２ａに嵌合
位置決めし、工具ホルダー５の先端のプルスタッド５ａ
を矢印方向に引き込んで固定するようにしている。マシ
ニングセンターは、例えばドリル、タップ、フライス、
ボーリング工具等のような切削工具を自動交換しながら
様々な加工を行える特徴があり、工具の交換の際は、プ
ルスタッド５ａを開放し、工具ホルダー５のＶ溝に一点
鎖線で示す工具交換アーム１０を係合させて工具ホルダ
ー５を主軸２から引き抜き、次に別の工具を固定した工
具ホルダー５を主軸２に差込み、同様にして固定するよ
うにしている。
いて、従来切削工具の取付けは、図３に示すように切削
工具６を工具ホルダー５に固定し、この工具ホルダー５
の円錐状のテーパ部５ｂを主軸２のテーパ部２ａに嵌合
位置決めし、工具ホルダー５の先端のプルスタッド５ａ
を矢印方向に引き込んで固定するようにしている。マシ
ニングセンターは、例えばドリル、タップ、フライス、
ボーリング工具等のような切削工具を自動交換しながら
様々な加工を行える特徴があり、工具の交換の際は、プ
ルスタッド５ａを開放し、工具ホルダー５のＶ溝に一点
鎖線で示す工具交換アーム１０を係合させて工具ホルダ
ー５を主軸２から引き抜き、次に別の工具を固定した工
具ホルダー５を主軸２に差込み、同様にして固定するよ
うにしている。
【０００３】特開平３−３５９５２号公報には、前記の
ようなテーパ部を有する工具ホルダー５を用いた切削工
具の交換装置において、工具ホルダーが主軸に正しく嵌
合されないためなどで加工時に発生する振動を、加速度
変換器等の振動計を用いて主軸の機械振動を測定し、そ
の測定値が所定値以上となったときに、主軸に対する工
具ホルダーの位置を１８０度異なる割出し位置に取付け
直す工具取付け装置が記載されている。
ようなテーパ部を有する工具ホルダー５を用いた切削工
具の交換装置において、工具ホルダーが主軸に正しく嵌
合されないためなどで加工時に発生する振動を、加速度
変換器等の振動計を用いて主軸の機械振動を測定し、そ
の測定値が所定値以上となったときに、主軸に対する工
具ホルダーの位置を１８０度異なる割出し位置に取付け
直す工具取付け装置が記載されている。
【０００４】特開昭５７−１９４８５２号公報には、機
械主軸の内部円錐部を掃除するための装置として、工具
ホルダーと外形が似た円錐体の表面にブラシ又は皮革を
取付けた掃除具を用い、この掃除具を主軸のテーパ部に
取付けた状態で圧縮空気で駆動されるモータで回転する
ようにしたものが記載されている。また、同公報には、
前記掃除具の一端に回転質量体を取付け、主軸を回転、
停止したときの回転質量体との回転速度のずれを利用し
て主軸の内部円錐テーパ部を掃除するようにした他の実
施例や、この回転質量体にレバーを固定し、このレバー
がストッパーに当って掃除具と主軸内面テーパ部とに相
対運動を生ずるようにしたものが記載されている。
械主軸の内部円錐部を掃除するための装置として、工具
ホルダーと外形が似た円錐体の表面にブラシ又は皮革を
取付けた掃除具を用い、この掃除具を主軸のテーパ部に
取付けた状態で圧縮空気で駆動されるモータで回転する
ようにしたものが記載されている。また、同公報には、
前記掃除具の一端に回転質量体を取付け、主軸を回転、
停止したときの回転質量体との回転速度のずれを利用し
て主軸の内部円錐テーパ部を掃除するようにした他の実
施例や、この回転質量体にレバーを固定し、このレバー
がストッパーに当って掃除具と主軸内面テーパ部とに相
対運動を生ずるようにしたものが記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】加工時には切削油を使
用することが多く、主軸２の周りには、切削油や切り屑
が付着しており、工具交換の際に、切り屑や粉塵が工具
ホルダー５のテーパ部又は主軸２の内面テーパ部に付着
する。工具交換アーム１０を使用して自動工具交換装置
でそのまま工具ホルダー５を主軸２に取付け固定する
と、図３に示すように、主軸２と工具ホルダー５のテー
パ部に切り屑や粉塵Ｄが詰まり、主軸２の中心線に対し
て工具ホルダー５の中心線が偏心又は捩れを生ずる。こ
のような芯ずれのある工具の取付け状態で加工を行う
と、例えば孔明け加工においては、孔径が大きくなった
り、楕円孔に加工されたりする問題が生ずる。
用することが多く、主軸２の周りには、切削油や切り屑
が付着しており、工具交換の際に、切り屑や粉塵が工具
ホルダー５のテーパ部又は主軸２の内面テーパ部に付着
する。工具交換アーム１０を使用して自動工具交換装置
でそのまま工具ホルダー５を主軸２に取付け固定する
と、図３に示すように、主軸２と工具ホルダー５のテー
パ部に切り屑や粉塵Ｄが詰まり、主軸２の中心線に対し
て工具ホルダー５の中心線が偏心又は捩れを生ずる。こ
のような芯ずれのある工具の取付け状態で加工を行う
と、例えば孔明け加工においては、孔径が大きくなった
り、楕円孔に加工されたりする問題が生ずる。
【０００６】前記特開平３−３５９５２号公報には、加
速度変換器等の振動計を用いて主軸の機械振動を測定
し、工具ホルダーが主軸に正しく嵌合されないなどの検
出を可能とする装置が記載されているが、主軸と工具ホ
ルダーのテーパ嵌合部の切り屑や粉塵の除去を示唆する
ところがない。また、前記特開昭５７−１９４８５２号
公報には、機械主軸の内部円錐部を掃除するための装置
が記載されているが、工具の自動交換を行うマシニング
センターと組合せて、交換工具の芯ずれを自動的に防止
する点については示唆するところがない。
速度変換器等の振動計を用いて主軸の機械振動を測定
し、工具ホルダーが主軸に正しく嵌合されないなどの検
出を可能とする装置が記載されているが、主軸と工具ホ
ルダーのテーパ嵌合部の切り屑や粉塵の除去を示唆する
ところがない。また、前記特開昭５７−１９４８５２号
公報には、機械主軸の内部円錐部を掃除するための装置
が記載されているが、工具の自動交換を行うマシニング
センターと組合せて、交換工具の芯ずれを自動的に防止
する点については示唆するところがない。
【０００７】工具の交換等をプログラムに従って自動運
転する工作機械においては、従来は交換工具に芯ずれが
あってもプログラムに従ってそのまま加工を続行してし
まうので、大量の加工不良品が発生してしまい、これら
の不良品を後工程に流さないためには、全数検査の必要
があった。本発明は、工具交換の際に工具の芯ずれを測
定し、所定値以上の芯ずれを検出したときに、自動的に
主軸のテーパ嵌合部の清掃を行い、工具の芯ずれがない
ことを確認してから加工に移行することで、前記の問題
点を解消することを目的とするものである。
転する工作機械においては、従来は交換工具に芯ずれが
あってもプログラムに従ってそのまま加工を続行してし
まうので、大量の加工不良品が発生してしまい、これら
の不良品を後工程に流さないためには、全数検査の必要
があった。本発明は、工具交換の際に工具の芯ずれを測
定し、所定値以上の芯ずれを検出したときに、自動的に
主軸のテーパ嵌合部の清掃を行い、工具の芯ずれがない
ことを確認してから加工に移行することで、前記の問題
点を解消することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、主軸の内面に
テーパ部を形成し、該テーパ部に嵌合位置決めするテー
パ部を有する工具ホルダーを自動的に交換して順次所定
の加工を行う自動制御工作機械において、前記工具ホル
ダーを主軸に取付けた状態で該工具ホルダーの外周の回
転振れを測定する測定手段と、前記主軸の内面テーパ部
を清掃する手段とを備え、工具交換の際に前記測定手段
により工具ホルダーの振れを測定し、該振れ量が所定値
を超えたときに、該工具ホルダーを主軸から取外して前
記清掃手段により主軸のテーパ部の清掃を行う運転制御
プログラムとした工具の芯ずれ防止方法であって、前記
主軸のテーパ嵌合部の清掃は、テーパ付き工具ホルダー
と近似する外形を有しテーパ部にブラシを形成した清掃
具を用いて行うことができる。工具交換の際に工具の芯
ずれを測定し、所定値以上の芯ずれを検出したときに、
主軸のテーパ嵌合部の清掃を行い、工具の芯ずれがない
ことを確認してから加工に移行するので、工具の自動交
換を行う工作機械において、交換工具の芯ずれによる大
量の加工不良品が発生するのを防止する。
テーパ部を形成し、該テーパ部に嵌合位置決めするテー
パ部を有する工具ホルダーを自動的に交換して順次所定
の加工を行う自動制御工作機械において、前記工具ホル
ダーを主軸に取付けた状態で該工具ホルダーの外周の回
転振れを測定する測定手段と、前記主軸の内面テーパ部
を清掃する手段とを備え、工具交換の際に前記測定手段
により工具ホルダーの振れを測定し、該振れ量が所定値
を超えたときに、該工具ホルダーを主軸から取外して前
記清掃手段により主軸のテーパ部の清掃を行う運転制御
プログラムとした工具の芯ずれ防止方法であって、前記
主軸のテーパ嵌合部の清掃は、テーパ付き工具ホルダー
と近似する外形を有しテーパ部にブラシを形成した清掃
具を用いて行うことができる。工具交換の際に工具の芯
ずれを測定し、所定値以上の芯ずれを検出したときに、
主軸のテーパ嵌合部の清掃を行い、工具の芯ずれがない
ことを確認してから加工に移行するので、工具の自動交
換を行う工作機械において、交換工具の芯ずれによる大
量の加工不良品が発生するのを防止する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の説
明図で、主軸２に工具ホルダー５を取付けた状態の一部
を断面として示す。図１において、切削工具６を固定し
た工具ホルダー５を工具ホルダー５のＶ溝５ｃに一点鎖
線で示す工具交換アーム１０を係合させて主軸２の円錐
状のテーパ嵌合部２ａに挿入し、工具ホルダー５の円錐
テーパ部５ｂを位置決め嵌合し、工具ホルダー５の先端
のプルスタッド５ａをチャック３で挟持し、図において
左方向に引き込んで固定した状態を示し、４は工具ホル
ダー５を取外すときに使用する押出し具である。以上の
構成は、前記特開平３−３５９５２号公報に記載されて
いるのと同様な公知の切削工具の交換装置である。
明図で、主軸２に工具ホルダー５を取付けた状態の一部
を断面として示す。図１において、切削工具６を固定し
た工具ホルダー５を工具ホルダー５のＶ溝５ｃに一点鎖
線で示す工具交換アーム１０を係合させて主軸２の円錐
状のテーパ嵌合部２ａに挿入し、工具ホルダー５の円錐
テーパ部５ｂを位置決め嵌合し、工具ホルダー５の先端
のプルスタッド５ａをチャック３で挟持し、図において
左方向に引き込んで固定した状態を示し、４は工具ホル
ダー５を取外すときに使用する押出し具である。以上の
構成は、前記特開平３−３５９５２号公報に記載されて
いるのと同様な公知の切削工具の交換装置である。
【００１０】図２は、本発明に使用する清掃具の１例を
示す正面図で、この掃除具１１は、工具ホルダー５と近
似した外形を有し、その円錐部の表面にブラシ１２を形
成したものであり、プルスタッド１１ａとＶ溝１１ｃと
を備え、工具ホルダー５と同様にチャック３、押出し具
及び工具交換アーム１０とにより主軸２のテーパ部２ａ
に自動的に着脱するものである。また、この掃除具１１
には軸線方向に延びる回り止めピン１３を設け、掃除具
１１を主軸２に取付けたときに、回り止めピン１３が機
体１の孔１ａに嵌入するようにしてある。
示す正面図で、この掃除具１１は、工具ホルダー５と近
似した外形を有し、その円錐部の表面にブラシ１２を形
成したものであり、プルスタッド１１ａとＶ溝１１ｃと
を備え、工具ホルダー５と同様にチャック３、押出し具
及び工具交換アーム１０とにより主軸２のテーパ部２ａ
に自動的に着脱するものである。また、この掃除具１１
には軸線方向に延びる回り止めピン１３を設け、掃除具
１１を主軸２に取付けたときに、回り止めピン１３が機
体１の孔１ａに嵌入するようにしてある。
【００１１】図１において、７はＮＣ装置で、工作機械
に加工指令、工具の交換指令を出すとともに、振れ測定
器８の待機位置と切削工具６に近接する測定位置との移
動制御指令を出し、振れ測定器８の振れ測定値が所定値
を超えたか否かをコントローラー９で判別し、その信号
を受けて工具ホルダー５と掃除具１１との交換指令を出
す。振れ測定器８としては、電気マイクロメータ、渦電
流変位センサ、可視光レーザ式変位センサ等が使用でき
る。
に加工指令、工具の交換指令を出すとともに、振れ測定
器８の待機位置と切削工具６に近接する測定位置との移
動制御指令を出し、振れ測定器８の振れ測定値が所定値
を超えたか否かをコントローラー９で判別し、その信号
を受けて工具ホルダー５と掃除具１１との交換指令を出
す。振れ測定器８としては、電気マイクロメータ、渦電
流変位センサ、可視光レーザ式変位センサ等が使用でき
る。
【００１２】前記の装置を用いた工具の芯ずれ防止方法
について以下説明する。主軸２とともに回転する工具ホ
ルダー５の外周を振れ測定器８で計測する。この工具ホ
ルダー５の外周部は、テーパ部５ｂと同心に仕上げ加工
させれている。その振れ測定値が所定値を超えると、そ
のことをコントローラー９が判別し、その信号を受けた
ＮＣ装置が工具ホルダー５と掃除具１１との交換指令を
出し、振れ測定器８を待機位置に戻し、工具交換アーム
１０が工具ホルダー５を主軸２から取外し、代わりに掃
除具１１を装着する。この際、掃除具１１の回り止めピ
ン１３が機体１の孔１ａに嵌入する。掃除具１１に交換
した後、主軸２を低速で１〜２回転させると、掃除具１
１はその回り止めピン１３が機体１で止められているの
で、ブラシ１２で主軸２のテーパ部２ａを清掃する。清
掃後、掃除具１１をもとの工具ホルダー５と交換し、再
度振れ測定器８で測定し、その振れ測定値が所定値内に
あることを確認して加工運転に移行する。
について以下説明する。主軸２とともに回転する工具ホ
ルダー５の外周を振れ測定器８で計測する。この工具ホ
ルダー５の外周部は、テーパ部５ｂと同心に仕上げ加工
させれている。その振れ測定値が所定値を超えると、そ
のことをコントローラー９が判別し、その信号を受けた
ＮＣ装置が工具ホルダー５と掃除具１１との交換指令を
出し、振れ測定器８を待機位置に戻し、工具交換アーム
１０が工具ホルダー５を主軸２から取外し、代わりに掃
除具１１を装着する。この際、掃除具１１の回り止めピ
ン１３が機体１の孔１ａに嵌入する。掃除具１１に交換
した後、主軸２を低速で１〜２回転させると、掃除具１
１はその回り止めピン１３が機体１で止められているの
で、ブラシ１２で主軸２のテーパ部２ａを清掃する。清
掃後、掃除具１１をもとの工具ホルダー５と交換し、再
度振れ測定器８で測定し、その振れ測定値が所定値内に
あることを確認して加工運転に移行する。
【００１３】図４に、工具の芯ずれ防止に関するプログ
ラム運転のフローチャートを示す。工具を交換した際、
振れ測定器を計測位置に移動させ、＃１で主軸を１回転
させて振れ量を測定する。＃２の振れ量が所定値内であ
れば、振れ測定器を待機位置に戻し、＃３で直ちに加工
運転に移る。＃２の振れ量が所定値を超えている場合
は、＃４でその振れ測定が１回目かどうかを判定し、１
回目のときには掃除具に交換し、主軸を緩やかに１〜２
回転させて嵌合テーパ面を清掃し、次に工具ホルダーに
交換して＃１の振れ測定を再度行う。このときの＃２の
振れ量も所定値を超えたときは、＃４で異常があるもの
と判定し、機械を停止して点検する。
ラム運転のフローチャートを示す。工具を交換した際、
振れ測定器を計測位置に移動させ、＃１で主軸を１回転
させて振れ量を測定する。＃２の振れ量が所定値内であ
れば、振れ測定器を待機位置に戻し、＃３で直ちに加工
運転に移る。＃２の振れ量が所定値を超えている場合
は、＃４でその振れ測定が１回目かどうかを判定し、１
回目のときには掃除具に交換し、主軸を緩やかに１〜２
回転させて嵌合テーパ面を清掃し、次に工具ホルダーに
交換して＃１の振れ測定を再度行う。このときの＃２の
振れ量も所定値を超えたときは、＃４で異常があるもの
と判定し、機械を停止して点検する。
【００１４】振れ測定器としては、前記の接触型の電気
マイクロメータや、非接触型の市販の渦電流変位セン
サ、可視光レーザ式変位センサ等が使用できるが、デジ
タル式電気マイクロメータである（株）ミツトヨ製の
「デジタルランアウトチェッカＭ−４００」は、振れの
上限値及び下限値設定用スイッチと公差判定用ランプが
装備されており、本発明の振れ測定器として好適であ
る。また、掃除具は、図２に示す方式にものに限らず、
自動エアブローを採用することもできる。
マイクロメータや、非接触型の市販の渦電流変位セン
サ、可視光レーザ式変位センサ等が使用できるが、デジ
タル式電気マイクロメータである（株）ミツトヨ製の
「デジタルランアウトチェッカＭ−４００」は、振れの
上限値及び下限値設定用スイッチと公差判定用ランプが
装備されており、本発明の振れ測定器として好適であ
る。また、掃除具は、図２に示す方式にものに限らず、
自動エアブローを採用することもできる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、工具交換の際に工具の芯ずれ
を測定し、所定値以上の芯ずれを検出したときに、自動
的に主軸のテーパ嵌合部の清掃を行い、工具の芯ずれが
ないことを確認してから加工に移行するので、工具の自
動交換を行う工作機械において、交換工具の芯ずれによ
る大量の加工不良品が発生するのを防止し、深夜の無人
運転も可能となる。
を測定し、所定値以上の芯ずれを検出したときに、自動
的に主軸のテーパ嵌合部の清掃を行い、工具の芯ずれが
ないことを確認してから加工に移行するので、工具の自
動交換を行う工作機械において、交換工具の芯ずれによ
る大量の加工不良品が発生するのを防止し、深夜の無人
運転も可能となる。
【図１】本発明の実施の形態の説明図。
【図２】本発明に使用する清掃具の説明図。
【図３】従来の問題点を示す一部断面図。
【図４】本発明のプログラム運転のフローチャートを示
す図。
す図。
１ 機体 ２ 主軸 ５ 工具ホルダー ６ 切
削工具 ７ ＮＣ装置 ８ 振れ測定器 ９ コントローラー １１ 掃除
具 １２ ブラシ １３ 回り止めピン
削工具 ７ ＮＣ装置 ８ 振れ測定器 ９ コントローラー １１ 掃除
具 １２ ブラシ １３ 回り止めピン
Claims (2)
- 【請求項１】 主軸の内面にテーパ部を形成し、該テー
パ部に嵌合位置決めするテーパ部を有する工具ホルダー
を自動的に交換して順次所定の加工を行う自動制御工作
機械において、前記工具ホルダーを主軸に取付けた状態
で該工具ホルダーの外周の回転振れを測定する測定手段
と、前記主軸の内面テーパ部を清掃する手段とを備え、
工具交換の際に前記測定手段により工具ホルダーの振れ
を測定し、該振れ量が所定値を超えたときに、該工具ホ
ルダーを主軸から取外して前記清掃手段により主軸のテ
ーパ部の清掃を行う運転制御プログラムとしたことを特
徴とする工具の芯ずれ防止方法。 - 【請求項２】前記テーパ付き工具ホルダーと近似する外
形を有しテーパ部にブラシを形成した清掃具を用いて、
前記主軸のテーパ部の自動清掃を行う請求項１記載の工
具の芯ずれ防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19910095A JPH0929577A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 工具の芯ずれ防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19910095A JPH0929577A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 工具の芯ずれ防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0929577A true JPH0929577A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=16402130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19910095A Pending JPH0929577A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 工具の芯ずれ防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0929577A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001198761A (ja) * | 2000-01-12 | 2001-07-24 | Nippei Toyama Corp | 工具マガジン並びに工具の振れ測定および洗浄方法 |
| US7033308B2 (en) | 2003-07-07 | 2006-04-25 | Fanuc Ltd | Automatic tool changing device for machine tool |
| US7037248B2 (en) | 2000-10-27 | 2006-05-02 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Machine tool |
| US8142118B2 (en) * | 2006-08-16 | 2012-03-27 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Working machine |
| US20170312875A1 (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | Fanuc Corporation | Machining system |
| JP6297128B1 (ja) * | 2016-12-16 | 2018-03-20 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
-
1995
- 1995-07-12 JP JP19910095A patent/JPH0929577A/ja active Pending
Cited By (13)
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|---|---|---|---|---|
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