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JPH0885196A - オフセット印刷機 - Google Patents

オフセット印刷機

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Publication number
JPH0885196A
JPH0885196A JP7222284A JP22228495A JPH0885196A JP H0885196 A JPH0885196 A JP H0885196A JP 7222284 A JP7222284 A JP 7222284A JP 22228495 A JP22228495 A JP 22228495A JP H0885196 A JPH0885196 A JP H0885196A
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JP
Japan
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offset printing
printing machine
cylinder
electric motor
driven
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Application number
JP7222284A
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English (en)
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JP3059081B2 (ja
Inventor
Josef Hajek
ヨーゼフ・ハイェク
Johann Koeniger
ヨーハン・ケーニガー
Michael Schramm
ミヒャエル・シュラム
Peter Groebner
ペーター・グレープナー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6526867&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH0885196(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of JPH0885196A publication Critical patent/JPH0885196A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3059081B2 publication Critical patent/JP3059081B2/ja
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B41F13/26—Arrangement of cylinder bearings
    • B41F13/28—Bearings mounted eccentrically of the cylinder axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 オフセット印刷機において胴および各機能グ
ループを技術的に手間をかけずに駆動するための方法お
よび装置を提供する。 【解決手段】 印刷ユニットにおいて例えば全ての版胴
（１．２，１．２）は、それぞれ、別個の電気モータ
（７）によって駆動され、互いに機械的に駆動結合され
ていない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はオフセット印刷機の
胴および各機能グループのための駆動装置および駆動方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】オフセット印刷機は通常、単一または複
数の電気モータによって駆動される縦軸を有している
(DE 42 19 969 A 1 ) 。この縦軸からギア装置や連結
器を経て駆動軸が分岐し、これらの駆動軸で、印刷ユニ
ット，ほどき機構，折畳み機構、および引張りおよび移
送ローラ，曲げローラ，裁断ローラ，冷却装置、といっ
た各機能グループが駆動される。ギア装置は通常さらに
多くの連結器や歯車を備えているので、駆動装置は技術
的に非常に手間がかかり、費用も嵩むものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基本的課題
は、オフセット印刷機において、胴および各機能グルー
プを技術的に手間をかけずに駆動するための方法および
装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本課題は独立クレームに
記載された特徴により解決される。単一モータによる駆
動を行なうことで、軸，ギア装置，連結器，歯車を用い
ないで済む。さらに上記の構造部分に関して、電気的監
視装置も不要となる。
【０００５】その他の利点および特徴は当明細書の従属
クレームに記載してある。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明をいくつかの実施の
形態を例に詳しく説明する。当明細書に添付の図は以下
のものを示している。図１ないし図４は、駆動装置を備
えた様々な印刷ユニットの側面図；図５は、図１に示し
た印刷ユニットの平面図；図６ないし図９は、駆動装置
を備えた種々の印刷機構のブリッジ；図１０は、図６に
示した印刷機構のブリッジの平面図；図１１ないし図１
４は、その他の駆動装置例；図１５は、図１１に示した
印刷ユニットの平面図；図１６ないし図１９は、その他
の駆動装置例；図２０は、図１６に示した印刷ユニット
の平面図；図２１及び図２２は、各機能グループを備え
た印刷機；図２３及び図２４は、各機能グループを備え
た折畳み機構；図２５は、版胴の印刷版の色見当調節の
ための装置；図２６は、印刷箇所から印刷箇所への色見
当調節のための装置；図２７は、裁断見当調整のための
装置；図２８は、版交換位置調整のための装置；図２９
は、インキ付け装置および湿し装置の駆動装置の側面
図；図３０は、インキ付け装置および湿し装置のもう一
つの駆動装置例；図３１は、インキ付け装置および湿し
装置のさらに別の駆動装置例；図３２は、図３１の着け
ローラの図；図３３は、版胴における電気モータの配
置；図３４は、電気モータのもう一つの配置例；図３５
は、電気モータの第三の配置例；図３６は、図３５をＹ
方向から見た図；である。
【０００７】図１ないし図４はそれぞれ、回転角制御さ
れた別個の電気モータによって駆動される印刷ユニット
を示している。図１の印刷ユニットは、版胴１. １，
１. ２およびゴム胴２. １，２. ２から成る二つの印刷
機構３，４を備えている。前記版胴およびゴム胴１.
１，１.２，２.１，２.２はそれぞれジャーナルで側壁
５，６内に軸受けされている（図５）。操作側の側壁５
には回転角制御された電気モータ７が設置され、このモ
ータが版胴１.１を駆動する。この駆動連結の構成につ
いては後述する。側壁６に軸受けされたジャーナルに
は、それぞれ歯車８ないし１１が取り付けられており、
これらの歯車によって前記胴１.１，１.２，２.１，２.
２はそれぞれ隣接する胴と連結駆動される。こうして、
前記電気モータ７（図１では斜線によって象徴的に表わ
している）によって四つの胴が全て駆動される。
【０００８】図２は図１に示した印刷ユニットの印刷機
構１２に、版胴１.３およびゴム胴２.３を補ったもので
ある。印刷機構１２は前記印刷機構４に結合しており、
その際、図示はしていないが操作側のジャーナルには同
様に歯車が設けられており、ゴム胴２.３の歯車はゴム
胴２.２の歯車１１と噛合している。
【０００９】つまり歯車８〜１１を介して、全ての胴が
版胴１.１と駆動連結され、電気モータ７によって駆動
される。
【００１０】図３は、図１の印刷機構３，４に、版胴
１.４，１.５およびゴム胴２.４，２.５を付加したもの
である。図示は略すが、これら胴１.４，１.５，２.
４，２.５の操作側のジャーナルにはそれぞれ歯車が設
けられており、それらの歯車によって各胴は互いに噛合
している。さらに、ゴム胴２.２の歯車１１は連鎖歯車
１５を介してゴム胴２.５の歯車と結合しており、全て
の胴が電気モータ７によって駆動される。
【００１１】図４による印刷ユニットは、図３の印刷ユ
ニットに対しさらに一つの衛星胴１６を補ったものであ
る。この衛星胴には、図示はしていないが、操作側に歯
車が設けられている。その歯車と版胴１.４の歯車と、
版胴１.１の歯車８から出ている連鎖歯車１７とが噛合
しているため、印刷ユニットの全ての胴が電気モータ７
によって駆動される。
【００１２】図６ないし図２０は、既に述べた図１ない
し図５に示した胴と印刷機構の空間的な配置を繰り返し
て示したものであるが、説明の簡潔化のため構成上の多
少の違いは考慮せず、図１ないし図５までの符号を再度
用いている。図６，図７，図１０に示しているものはブ
リッジ、すなわち図１，図２，図５に表わした印刷ユニ
ットと一致する印刷ユニットの部分なので、再度詳しく
説明することはしない。
【００１３】図８は、図３から前記連鎖歯車１５を削除
したものである。その結果生じた版胴１.１及び１.２と
ゴム胴２.１及び２.２を備えた印刷機構の下方のブリッ
ジ（二重印刷機構）は、図６および図７の場合と同様に
駆動される。版胴１.４，１.５、ゴム胴２.４，２.５を
備えた印刷機構の上方のブリッジは、版胴１.４に取り
付けられた回転角制御された電気モータ７によって駆動
される。この電気モータは、胴１.４，２.４，２.５，
１.５のジャーナル上にある図示しない歯車を介して、
これらの胴を駆動する。
【００１４】図９の内容は図８と同様である。ただし、
版胴１.１により衛星胴１６が連鎖歯車１８によって駆
動されている。図６ないし図９までに見られる同種ある
いは異種の印刷機構のブリッジは、種々の印刷ユニット
と組み合わせることができる。その場合、以下に記載す
る駆動方法を適用することもできる。
【００１５】今までに記載した実施の形態においては、
他の版胴、ゴム胴、または衛星胴も全て電気モータによ
り駆動することができる。
【００１６】図１１に示した二重印刷機構は、それぞれ
版胴１.１，１.２、およびゴム胴２.１，２.２を備えた
印刷機構３，４を有している。これらの胴は図１および
６の場合と同様に側壁５，６に軸受けされている（図１
５）。しかしながら、各印刷機構３，４はそれぞれ独自
の回転角制御された電気モータ７によって駆動され、し
かもそれぞれ版胴１.１または１.２が駆動される。版胴
１.１，１.２の駆動側のジャーナルにはそれぞれ歯車
８，１９が設けられており、駆動側のジャーナルはこれ
らの歯車によって、ゴム胴２.１，２.２のジャーナル上
の歯車１０，２０とそれぞれ噛み合っている。歯車８，
１０と歯車１９，２０とは異なった二つの平面内にある
が、それはゴム胴２.１，２.２が互いに連結駆動しては
ならないためである。このように、版胴１.１，１.２の
操作側のジャーナルにはそれぞれ回転角制御された電気
モータ７が取り付けられ印刷機構３，４を駆動してい
る。
【００１７】上述の、および以下に述べる実施の形態に
おいては、電気モータがそれぞれ版胴を駆動している
が、その代わりにゴム胴を駆動することもできる。その
ような例として、図１２の印刷ユニットでは電気モータ
７が、それぞれ印刷機構３，４，１２のゴム胴２.１，
２.２，２.３を駆動している。これらのゴム胴から歯車
によってそれぞれに対応する版胴１.１，１.２，１.３
も駆動されることになる。図１５と同様に印刷機構４お
よび印刷機構３の歯車は一つの平面内にあってはなら
ず、印刷機構４および１２の歯車についても同様であ
る。
【００１８】図１３の印刷ユニットにおいては、印刷機
構３，４，１３，１４の各版胴１.１，１.２，１.４，
１.５がそれぞれ回転角制御された電気モータによって
駆動されている。これらの版胴から、それぞれ対応する
ゴム胴２.１，２.２，２.４，２.５が歯車によって駆動
される。共働する印刷機構のギア装置はそれぞれ二つの
異なった平面内にある。
【００１９】図１４においては印刷機構３，４，１３，
１４の駆動は図１３のものと同様に行なわれるが、新た
に衛星胴１６が別個の回転角制御された電気モータ７に
よって駆動される。
【００２０】図１６ないし図１９までの印刷ユニットに
おいては、１.１〜１.５までの版胴と２.１〜２.５まで
のゴム胴、さらに衛星胴１６が存在する場合は、それら
の胴がそれぞれ、別個の回転角制御された電気モータ７
によって駆動される。各胴は上述の実施の形態の場合と
同様に、側壁５，６に軸受けされる。しかし上述の実施
の形態と異なり、電気モータ７はそれぞれいわゆる駆動
側Ｓ２の各ジャーナル上にある（図２０）。これらの電
気モータは操作側のジャーナル上に同様に取り付けるこ
とも可能である。上述の実施の形態の場合においても、
電気モータ７を駆動側のジャーナルに取り付けることが
できる。個々の印刷機構に対して独自の駆動モータを取
り付ける場合（図１１ないし図１４）には、印刷の進行
に合わせて個々の印刷機構を互いにうまく調整して駆動
することができる。各胴を別々に駆動する場合（図１６
ないし図１９）には、印刷機構の版胴１とゴム胴２との
間においても印刷の進行に合わせた駆動を行なうことが
できる。また、こうした駆動を行なわなければ、ギア装
置全体およびギア装置に必要な潤滑油の注油、ギア装置
の金属保護処理などもいらなくなるので、多大なコスト
節約になる。また、印刷機構を要望どおりに制御できる
ため、機械的（および電気的）な装置も不要となる。駆
動モータの回転方向を逆転することによって、印刷機構
を望み通りに制御することができるからである。
【００２１】実施の形態では、印刷機構は常に版胴とゴ
ム胴を備え、同様の印刷機構とゴム対ゴムの原理で共働
し、あるいは衛星胴と共働する。このような印刷機構に
圧胴を補足して三つの胴を持つ印刷機構とすることもで
きる。その場合、個々の胴を別個の電気モータで駆動す
るか、あるいは一つの胴のみを電気モータで駆動し、三
つの胴を歯車を介して連結駆動するという方法がある。
【００２２】電気モータの回転角度の制御は機械制御の
枠組みで、コンピュータによるモータ調節によって行な
われる。従ってモータもこのシステムに結び付いてい
る。しかし制御は本発明の対象ではないので、この点に
関する図示および説明は省略する。
【００２３】別個の電気モータを使うと、印刷機のその
他の各機能グループも都合よく駆動することができる。
図２１は印刷機の側面図で、図２３はこのような各機能
グループを備えた折畳み機構である。図２１の印刷機は
４つの印刷ユニット２１〜２４、および、一つの折畳み
機構２５を備えている。印刷ユニット２３および２４
は、駆動の点では、図１７に示した印刷ユニットに類似
し、印刷ユニット２１および２３は図１８に示した印刷
ユニットに類似するものである。胴および以下に説明す
る各機能グループの駆動モータは、" M" あるいは斜線
で象徴的に示してある。図２３に示した折畳み機構は折
畳み装置２６および２７を備えている。図２１では引き
込み装置２８，冷却ローラ２９，裁断ローラ３０，曲げ
ローラ３１が、それぞれ別個の回転角制御された電気モ
ータ３３.１〜３３.５によって駆動されている。電気モ
ータはこの際ベルトを介して間接的にこれらの各機能グ
ループの胴を駆動する。図２２に示されているのは上記
同様の印刷機であるが、これらの各機能グループの個々
のシリンダーは直接モータによって駆動されている。
【００２４】図２３では曲げローラ３１、引張りおよび
移送ローラ３２がそれぞれ別個の、回転角制御された電
気モータで直接駆動されている。二つの折畳み装置２
６，２７もそれぞれ別個の、回転角制御されたモータを
有し、そのモータがそれぞれ折畳みローラ、この場合は
カッティングローラ１４３，１４４を直接駆動する。他
の折畳みローラがそれらのジャーナル上にある歯車を介
して、これらのカッティングローラと噛み合っている。
【００２５】図２４の折畳み機構では、曲げローラ３
１、引張りおよび移送ローラ３２がそれぞれ歯付きベル
ト（同期ベルト）を介して共通のモータによって間接的
に駆動される。唯一の折畳み装置２７.１も別個の、回
転角制御された電気モータによって駆動される。駆動は
ベルト駆動装置によって間接的に例えばボドキン−折畳
み−カッティングローラ１４５上にも伝達される。この
ローラと他の折畳みローラは、ローラに設けられた歯車
によって駆動連結されている。これらの電気モータを用
いると、駆動されるローラの回転数を細かく調整するこ
とができる。先行制御を備えたグループではそれに応じ
てウェブの張りも細かく調整できる。こういった駆動の
場合、従来通常用いられていたＰＩＶ（位置表示器）ギ
ア装置が不要となることによって、コストの点でも非常
に有利になる。
【００２６】直接、版胴上で駆動する別個の電気モータ
は、色見当の調整のためのサーボ部材としても都合がよ
い。図２５は、二重印刷機構における色見当の調整のた
めの装置を示したものであり、この二重印刷機構は、版
胴３６，３８およびゴム胴３７，３９をそれぞれ有した
印刷機構３４，３５を備えている。この色見当の調整の
ための装置の説明は、周囲に二つの印刷版を取り付けた
版胴３８をもとにして行なわれる。版胴３８を駆動する
電気モータ４０は、コンピュータ式モータ制御器４１に
よって回転角制御されている。さらに、印刷機構３５の
位置表示器４２、および、印刷機構３５から出たウェブ
上にある見当（レジスタ）マークを検出する測定値表示
器４４が比較装置４５に接続されるが、この比較装置４
５の出力は前記コンピュータ式モータ制御器４１の入力
に接続されている。前記測定値表示器４４は、印刷機構
３５によってウェブ４３上に印刷された見当マークを検
出し、版胴の回転毎に印刷される二つの画線部の位置を
伝達する。位置表示器４２の信号を受けると、比較装置
４５の中では版胴の回転に対する関係が生じる。印刷画
線部が回転方向に沿って版胴の半周分移動する（すなわ
ち印刷画線部の配置が半周ずれる）と、版胴３８はこの
領域における印刷の前に先行したり後行したりして調整
しながら駆動される。このような動きはコンピュータ式
モータ制御器４１により、比較装置４５の出力信号に対
応してなされる。この動きによって、例えば印刷版のコ
ピーやモンタージュの誤りを調整することができる。印
刷開始時の見当の質がやや落ちることを覚悟の上でなら
ば、加速および減速の段階をこの領域まで拡大すること
ができ、よってより低出力の電気モータを規格とするこ
とが可能になる。
【００２７】図２６に示した装置は、二つの印刷位置、
すなわちこの場合印刷機構４６および４７、の間の外周
見当の調整のためのものである。これらの印刷機構４
６，４７からウェブ上に印刷された見当のマークは測定
値表示器４９，５０によって検出される。測定値表示器
４９，５０の信号は比較装置５１内に送られる。比較装
置は比較結果をコンピュータ式モータ制御器５２に受け
渡す。コンピュータ式モータ制御器は印刷機構４７の版
胴５３を駆動する電気モータ５４の回転数を調節する。
印刷機構４６の印刷画線部に対して必要とされる見当の
変更に応じて、電気モータ５４は先行したり後行したり
しながら駆動される。ゴム胴５５も別個の電気モータに
よって駆動される場合には、その電気モータも、見当を
訂正する際、回転数にを都合よく直すことができる。こ
の装置は調整すべき見当の数に応じて、何倍にもあるい
は最大限に拡大して適用することができる。この装置を
使えば、版胴の外周見当の調整のために、伝統的な経費
のかさむ機械的なギア装置、例えばスプリング式のつめ
車などを使用しなくても済むのである。
【００２８】印刷機構を個々に駆動することによって、
様々な印刷ユニット間の異なったウェブも、長さの調整
のための新たな装置を必要とせずに通すことができる。
例えば図２１に示した印刷機では、ウェブ５５は印刷ユ
ニット２３から印刷ユニット２１へ、または破線で示し
た経路を通って印刷ユニット２２へ進む。異なった経路
に応じて、印刷ユニット２１および２２の印刷機構はそ
れらの駆動モータによって、必要な位置に導かれる。さ
らに、電気モータのコンピュータ式モータ制御器５６の
入力側には、演算・記憶装置５７が接続されており、こ
の演算・記憶装置に、必要な胴の位置が記憶されてい
る。これらの位置がウェブの流れに応じて、コンピュー
タ式モータ制御器５６に予め伝えられ、このコンピュー
タ式モータ制御器が、その電気モータによる位置に応じ
た制御を通じて、版胴およびゴム胴を必要な位置に導
く。
【００２９】演算・記憶装置５７にはさらに、ウェブの
様々な流れのために裁断見当のための印刷機構の胴の位
置が記憶されている。裁断見当の調整のためには、コン
ピュータ式モータ制御器５６によって、選ばれた製品の
構成に応じて、必要な胴の位置が設定される。この設定
値に応じて、コンピュータ式モータ制御器５６が、ウェ
ブ５５に印刷する全ての印刷機構の駆動モータを調整す
る。つまり、折畳み装置における裁断のための裁断見当
は印刷に関わる全ての印刷機構の胴の位置に関して調節
されることになる。これによって、従来行なわれてい
た、コストの嵩むリニア式の見当装置を使用しないで済
む。ターンロープのためにのみ、このような長さの調節
をする必要がある。裁断見当のための胴の位置を内蔵し
ている演算・記憶装置は、図２７に示した、後述する装
置のコンピュータ式モータ制御器６６にも接続すること
ができるが、その際、この装置は裁断見当の制御にも裁
断見当の調整にも使われることになる。
【００３０】印刷機構を別個に駆動することによって、
従来通常用いられていた、同期軸，連結器，ギア装置な
どの連結部材および位置決め装置が不要となり、印刷機
の集合体を可変的に組み合わせられるようになった。相
応の制御プログラムを経れば、例えば図２１のような、
折畳み機構２５に接続された印刷ユニット２１、２２，
２３、あるいはこれらの印刷ユニットのうちのいくつか
は、図示しない別の折畳み機構に組み込むことができ
る。
【００３１】図２７は裁断見当の制御のための装置であ
る。ここでは例として、印刷機構５８〜６１がウェブ６
２に印刷している。測定値表示器６３が同時に印刷され
た見当のマークを検出する。通過する印刷ユニット（便
宜上、最初に通過する印刷ユニット５９がよいのだが）
の電気モータの測定値表示器６３および位置表示器６４
が、比較装置６５の入力に接続されている。比較装置の
出力は印刷機構５８〜６１の電気モータのコンピュータ
式モータ制御器の入力側に接続されている。比較装置６
５内に伝達された見当の間違いは、ウェブ６２を印刷す
る印刷機構５８〜６１が、コンピュータ式モータ制御器
６６を用いたそれらの印刷機構の電気モータの相応の制
御によって、先行したり後行したりして調整される。
【００３２】図２８は、版胴を版の交換に適した位置に
動かす際の補助装置を示している。本実施の形態におけ
る印刷ユニットは、版胴６９，７０およびゴム胴７１，
７２をそれぞれ備えた印刷機構６７，６８を有してい
る。印刷機構６７，６８の駆動モータはこの図ではゴム
胴７１，７２を駆動し、コンピュータ式モータ制御器７
３と結合され、コンピュータ式モータ制御器は演算・記
憶装置によって給電されている。演算・記憶装置７４に
は版の交換のための版胴６９，７０の位置が記憶されて
いる。これらの位置はコンピュータ式モータ制御器７３
に送られ、コンピュータ式モータ制御器は、印刷機構６
９，７０の電気モータを、版胴６９，７０の張り溝７
５，７６が最短経路で版交換位置に動かされるように制
御する。その際、前述の実施の形態の場合と同様に、一
つの印刷機構において駆動されるのはゴム胴でも版胴で
も、あるいはその両方でも構わない。この装置を用いる
と、従来一般に行なわれているように時間をかけて印刷
機構を一つづつ外し、その後印刷機構を必要な位置に動
かし、版を交換した後取り付ける、といった作業を行な
わないで済む。
【００３３】都合のよいことに、インキ付け及び湿し装
置の着けローラも別個の駆動装置によって駆動される。
図２９は、ゴム胴７７.１および版胴７８.１を備えた印
刷機構であり、版胴にはインキ付け装置７９.１および
湿し装置８０.１が取り付けられている。インキ付け装
置７９.１は 特にインキ着けローラ８１.１および８
２.１を有し、湿し装置８０.１は水着けローラ８３.１
を有する。個々の着けローラ８１.１，８２.１，８３.
１には歯車８４.１，８５.１，８６.１が取り付けられ
ており、それら歯車は全て中央歯車８７と噛合してい
る。中央歯車８７は回転角制御された電気モータ８８に
よって駆動されている。実施の形態では、図には示され
ていないが、中央歯車８７は電気モータ８８のロータジ
ャーナル上にある。しかし電気モータを中央歯車８７と
並ぶように配置し、ピニオンで中央歯車に噛合させるこ
ともできる。つまり電気モータ８８が、二つのインキ着
けローラ８１.１，８２.１および水着けローラ８３.１
を駆動するのである。
【００３４】図３０ではインキ着けローラ８１.２およ
び８２.２が回転角制御された電気モータ８９によって
駆動される。湿し装置８０.２の水着けローラ８３.２は
電気モータ９０によって駆動される。電気モータ８９は
直接インキ着けローラ８２.２上で駆動する。インキ着
けローラには歯車８５.２が取り付けられており、その
歯車でインキ着けローラは、中間歯車９１を介して、イ
ンキ着けローラ８１.２の歯車８４.２を駆動する。
【００３５】図３１は異なる駆動装置を示したもので、
インキ付け装置７９.３の個々のインキ着けローラ８１.
３，８２.３と、湿し装置８０.３の水着けローラ８３.
３は、別個の回転角制御された電気モータ９２，９３，
９４によって駆動される。インキ付け装置と湿し装置を
このように駆動すると、従来駆動に通常必要とされてい
た歯車が全て不要となる。
【００３６】別個の回転角制御されたモータを使った駆
動の場合には、インキ着けローラの回転数を調節できる
という長所の他に、水やインキを側面からうまく付ける
ことができるという利点がある。図３２は、インキ着け
ローラおよび水着けローラ８１.３，８２.３，８３.３
の側面図で、ローラは側壁９５，９６に軸受けされてい
る。これらのローラ８１.３〜８３.３のジャーナル９７
〜９９は、都合のよいことに駆動する電気モータ９２〜
９４のロータとして形成されており、それぞれのジャー
ナル上に、例えばリニアモータ１００〜１０２が取り付
けられている。回転角制御された電気モータ９２〜９４
はコンピュータ式モータ制御器１０３によって制御され
る。都合のよいことに、コンピュータ式モータ制御器１
０３はリニアモータ１００〜１０２が同じ動きを取るよ
うに制御する。この点に関して都合がよいのは、変換運
動が正弦状の経過をたどり、変換運動の際に着けローラ
の作動距離が互いに１２０度の位相をとることである。
この運動の目的は、マスバランスで、マスバランスによ
って、振動の励起が機械の軸に対して横方向に遮断され
る。軸方向の作動距離の設定値が選択できるようになっ
ているのも好都合である。インキ着けローラ８１.３，
８２.３，８３.３の瞬間的な位置は感知器１４０〜１４
２によってモータ制御器に返送される。変換速度の設計
が印刷機械の速度にリニアに比例することも都合がよ
い。
【００３７】胴を正確に駆動させるためには、胴と電気
モータをできるだけ動かないように連結することが重要
である。以下に述べるのは、そのための構成上の実施の
形態である。図３３の版胴１０５は、ジャーナル１０
６，１０７で印刷機の側壁１０８，１０９に軸受けされ
ている。ジャーナル１０６，１０７にはフランジ１１
０，１１１が設けられており、これらのフランジによっ
てジャーナルは胴本体の表側にボルト留めされている。
ジャーナル１０６は版胴を駆動する電気モータ１１３の
ロータ１１２として形成されている。つまり、ジャーナ
ルの延長上の先端にロータの部材が付いているのであ
る。ステータ１１４は側壁１０８に固定されている。さ
らにジャーナル１０６には、側方の見当調整のために、
版胴１０５を横方向に移動させる装置が取り付けられて
いる。この装置には、例えばリニアモータ１１５が用い
られる。モータを、モータの回転運動を直線運動に変形
するギア装置と組み合わせて用いることも可能であろ
う。この場合、側方の見当の移動値Z は、ジャーナル１
０６，１０７の両側方でのずれにおいて、それぞれ Z /
2づつ版胴本体から場所をあけ、版胴本体が印刷機から
取り出せるように設定される。その後、版胴１０５のス
リーブ状の印刷版を交換することができる。同様のやり
方で着けローラの構造も考えることができるが、その場
合、着けローラの作動距離は着けローラのローラ本体を
露出するために用いられる。
【００３８】図３４は版胴１１６の駆動側の部分断面図
である。版胴のジャーナル１１７には、電気モータ１１
９のロータ１１８が表側にボルト留めしてある。電気モ
ータ１１９のステータ１２０は、該ステータに固定され
版胴１１６のベアリング１２２を有するブシュ１２１と
ともにエンドプレート１２３，１２４に収まっている。
エンドプレート１２３，１２４は互いに離間することが
可能で、離間した状態で印刷機の側壁１２６に開口部１
２５を露出させる。そして露出された開口部１２５を通
して、スリーブ状の印刷版１３９を版胴１１６に被せ、
または版胴から取り外すことが可能である。開口部から
内部に送られた印刷版１３９は破線で示してある。エン
ドプレート１２３，１２４の構造と操作のための解決
法、および、開口部１２５が露出した際に版胴１１６が
もう一方の端部で釣り合いを保つ技術については既に示
されているので、この点については詳しく述べない。ゴ
ム胴も同様に露出させることができ、ゴム胴および印刷
機のその他の胴の場合でも同じようなモータの構成が応
用できる。図示した実施の形態においてさらに都合のよ
いことは、電気モータのロータやステータを独立して、
前もって組み立てられるということである。
【００３９】図３５は、電気モータ１２８のステータ１
２７を、側壁１３１に軸受けされた胴の三環ベアリング
１３０の偏心リング１２９に固定したところを示したも
のである。この図では、例えばゴム胴を例にしている
が、そのゴム胴はジャーナル１３２の部分のみを示して
いる。偏心ベアリングリング１２９を回転させると、例
えば圧力を掛け、かつ外すことができる。ステータ１２
７をこのように固定すると都合がよいのは、ジャーナル
が接触したり離れたりする際に、ステータに固定された
ロータ１３３と共にステータが動くことである。個々の
ステータ１２７はフランジ１３４に固定され、フランジ
はベアリングリング１２９にボルトで留められている。
フランジは、据付クランプ１３５で側壁１３１に軸方向
に固定され、ステータの重力から生ずる傾斜モーメント
を受ける。ベアリングリング１２９の操作は図３６に示
してある。ベアリングリングにはハブ１３６が設けられ
ており、そのハブに圧力を付加しかつ解除する機構、例
えば把手１３７が設けられている。圧力を付加すると、
ベアリングリング１２９は堅固な構造の、都合よく調整
できるストッパ１３８に当接し、胴が相応の回転方向を
持つことを前提とすれば、このようにしてステータ１２
７の負荷モーメントを受ける。胴がもう一方の方向に回
転する場合は、強固な圧力付加・解除機構が負荷モーメ
ントを受ける。胴の軸受けは、遊びがないように望まし
く構成されている。
【００４０】実施の形態では、回転角制御された電気モ
ータが胴あるいは各機能グループを駆動するために用い
られている。本発明に従った上で、例えばウェブを引く
部材や着けローラの駆動のような、同期に対する要求が
高すぎないような駆動を行なう場合には、回転数やモー
メントも調節した電気モータを用いることができる。本
発明で用いられたコンピュータ式モータ制御器も場合に
よっては他のモータ制御器に変えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】駆動装置を備えた様々な印刷ユニットの側面図
である。
【図２】駆動装置を備えた様々な印刷ユニットの側面図
である。
【図３】駆動装置を備えた様々な印刷ユニットの側面図
である。
【図４】駆動装置を備えた様々な印刷ユニットの側面図
である。
【図５】図１に示した印刷ユニットの平面図である。
【図６】駆動装置を備えた種々の印刷機構のブリッジで
ある。
【図７】駆動装置を備えた種々の印刷機構のブリッジで
ある。
【図８】駆動装置を備えた種々の印刷機構のブリッジで
ある。
【図９】駆動装置を備えた種々の印刷機構のブリッジで
ある。
【図１０】図６に示した印刷機構のブリッジの平面図で
ある。
【図１１】その他の駆動装置例である。
【図１２】その他の駆動装置例である。
【図１３】その他の駆動装置例である。
【図１４】その他の駆動装置例である。
【図１５】図１１に示した印刷ユニットの平面図であ
る。
【図１６】その他の駆動装置例である。
【図１７】その他の駆動装置例である。
【図１８】その他の駆動装置例である。
【図１９】その他の駆動装置例である。
【図２０】図１６に示した印刷ユニットの平面図であ
る。
【図２１】各機能グループを備えた印刷機である。
【図２２】各機能グループを備えた印刷機である。
【図２３】各機能グループを備えた折畳み機構である。
【図２４】各機能グループを備えた折畳み機構である。
【図２５】版胴の印刷版の色見当調節のための装置であ
る。
【図２６】印刷箇所から印刷箇所への色見当調節のため
の装置である。
【図２７】裁断見当調整のための装置である。
【図２８】版交換位置調整のための装置である。
【図２９】インキ付け装置および湿し装置の駆動装置の
側面図である。
【図３０】インキ付け装置および湿し装置のもう一つの
駆動装置例である。
【図３１】インキ付け装置および湿し装置のさらに別の
駆動装置例である。
【図３２】図３１の着けローラの図である。
【図３３】版胴における電気モータの配置である。
【図３４】電気モータのもう一つの配置例である。
【図３５】電気モータの第三の配置例である。
【図３６】図３５をＹ方向から見た図である。
【符号の説明】
１.１〜１.５，３８，７５，７６，１０５ 版胴 ２.１〜２.５，１３９ ゴム版 ３，４，１２，１３，１４， ３５，４６，４７，５８
〜６１ 印刷機構 ７，４０，５４，８８，８９，９０，１１３，１１９，
１２８ 電気モータ ８〜１１，１５，１７，１９，２０ 歯車 １６ 衛星胴 ２１〜２４ 印刷ユニット ２６，２７ 折畳み装置 ２８ 引込装置 ２９ 冷却ローラ ３０ 裁断ローラ ３１ 曲げローラ ３２ 引張りおよび移送ローラ ４１，５２，５６，６６，７３，１０３ モータ制御器 ４２，６４ 位置表示器 ４４，４９，５０，６３ 測定値表示器 ４５，６５，５１ 比較装置 ４８，５５，６２ ウェブ ５７，７４ 演算・記憶装置 ７９.１，７９.２ インキ付け装置 ８０.１ 湿し装置 ８１.２，８２.２ インキ着けローラ ８３.２ 水着けローラ １００，１０１，１０２，１１５ モータ １０５，１１６ 胴 １０８，１２６，１３１ 側壁 １０６，１０７，１１６，１１７ ジャーナル １１２，１１８ ロータ １１４，１２７ ステータ １２３，１２４ エンドプレート １２５ 開口部 １２９ ベアリングリング １３４ フランジ １３５ 据付クランプ １３８ ストッパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒャエル・シュラム ドイツ国・Ｄ−86447・アインドリング・ ジードラーヴェーク・３ (72)発明者 ペーター・グレープナー ドイツ国・Ｄ−86153・アウクスブルク・ ベルリーナー・アレー・20・エフ

Claims (34)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも一つの版胴およびゴム胴を備
    えた少なくとも一つの印刷ユニット、および、少なくと
    も一つの折畳みユニットおよび駆動装置を有するオフセ
    ット印刷機であって、 一つの印刷ユニットにつき、前記胴のうち少なくとも一
    つが別個の電気モータ（７）と駆動連結され、該胴
    （１.１〜１.５；２.１〜２.５）が、別個の電気モータ
    によって直接又は間接的に駆動されるもう一つの又は複
    数の胴（１.１〜１.５；２.１〜２.５）と機械的に連結
    されていないことを特徴とするオフセット印刷機。
  2. 【請求項２】 請求項１によるオフセット印刷機におい
    て、多数の共働する印刷機構（３，４，１２，１３，１
    ４）を備えた印刷ユニットの場合、版胴あるいはゴム胴
    （１.１〜１.５，２.１〜２.５）が電気モータ（７）に
    よって駆動され、該胴が、歯車（８〜１１，１５，１
    ７）を介してさらに別の版胴およびゴム胴（１.１〜１.
    ５；２.１〜２.５）または衛星胴（１６）と駆動連結し
    ていることを特徴とするオフセット印刷機。
  3. 【請求項３】 請求項１によるオフセット印刷機におい
    て、印刷ユニットの印刷機構のブリッジにおいて、版胴
    またはゴム胴（１.１〜１.５；２.１〜２.５）が電気モ
    ータ（７）によって駆動され、該胴（１.１〜１.５；
    ２.１〜２.５）が歯車（８〜１１）を介して、該印刷機
    構のブリッジのさらに別の版胴およびゴム胴（１.１〜
    １.５；２.１〜２.５）あるいは衛星胴（１６）と駆動
    連結していることを特徴とするオフセット印刷機。
  4. 【請求項４】 請求項１によるオフセット印刷機におい
    て、印刷ユニットの版胴（１.１〜１.５）がそれぞれ別
    個の電気モータ（７）によって駆動され、歯車（８，１
    ０，１９，２０）を介して、それぞれに属するゴム胴
    （２.１〜２.５）と駆動連結していることを特徴とする
    オフセット印刷機。
  5. 【請求項５】 請求項１によるオフセット印刷機におい
    て、印刷ユニットのゴム胴（２.１〜２.５）がそれぞれ
    別個の電気モータ（７）によって駆動され、歯車（８，
    １０，１９，２０）を介して、それぞれに属する版胴
    （１.１〜１.５）と駆動連結していることを特徴とする
    オフセット印刷機。
  6. 【請求項６】 請求項１によるオフセット印刷機におい
    て、全ての版胴およびゴム胴（１.１〜１.５；２.１〜
    ２.５）、および場合によっては衛星胴（１６）がそれ
    ぞれ別個の電気モータ（７）によって駆動されることを
    特徴とするオフセット印刷機。
  7. 【請求項７】 請求項１ないし６の何れかによるオフセ
    ット印刷機において、各機能グループ、とりわけ引き込
    み装置（２８）、冷却ローラ（２９）、折畳み装置（２
    ６，２７）におけるローラ、およびターンバーの前に配
    置された裁断ローラ（３０）、折畳み装置内の曲げロー
    ラ（３１）、引張りおよび移送ローラ（３２）などの先
    行制御を備えたグループが、それぞれ別個の電気モータ
    （３３）によって直接あるいは間接に駆動されることを
    特徴とするオフセット印刷機。
  8. 【請求項８】 請求項４ないし６の何れかによるオフセ
    ット印刷機において、色見当の調整のために、調整すべ
    き版胴（１.１〜１.５）を駆動する電気モータ（７）が
    サーボ部材として働くことを特徴とするオフセット印刷
    機。
  9. 【請求項９】 請求項４ないし６、または８の何れかに
    よるオフセット印刷機において、印刷機構（３５）の版
    胴（３８）の外周にある複数の画線部どうしの間で、外
    周見当を調整するために、印刷機構（３５）の位置表示
    器（４２）および印刷機構（３５）から送られてきたウ
    ェブ上の見当マークを検出する測定値表示器（４４）が
    比較装置（４５）に接続されており、該比較装置の出力
    が印刷機構（３５）の一つあるいは複数の電気モータ
    （４０）のモータ制御器（４１）の入力に接続されてお
    り、必要な先行または後行する動きと共に前記モータを
    定期的に一回転毎に駆動することを特徴とするオフセッ
    ト印刷機。
  10. 【請求項１０】 請求項４ないし６、または８の何れか
    によるオフセット印刷器において、ウェブ（４８）を続
    けて印刷する二つの印刷機構（４６，４７）の間の色見
    当を調整するために、印刷機構から送られてきたウェブ
    （４）上の見当マークを検出する二つの測定値表示器
    （４９，５０）が比較装置（５１）に接続されており、
    その比較装置の出力が調節すべき印刷機構（４７）の一
    つあるいは複数の電気モータ（５４）のモータ制御器
    （５２）の入力に接続されていることを特徴とするオフ
    セット印刷機。
  11. 【請求項１１】 請求項１ないし１０の何れかによるオ
    フセット印刷機において、印刷ユニット（２１〜２４）
    を異なったウェブに合わせるために予備調整するにあた
    って、調整すべき印刷機構の電気モータのモータ制御器
    （５６）の入力側に、調整すべき胴の位置が記憶されて
    いる演算・記憶装置（５７）が接続されていることを特
    徴とするオフセット印刷機。
  12. 【請求項１２】 請求項１ないし１１の何れかによるオ
    フセット印刷機において、少なくとも一つの印刷機構に
    よって印刷されるウェブ（６２）の裁断見当を調節する
    ために、裁断見当のための測定値表示器（６３）、およ
    びウェブ（６２）に印刷する印刷機構（５８〜６１）の
    うち一つの印刷機構の電気モータの位置表示器（６４）
    が、比較装置（６５）に接続されており、該比較装置の
    出力ウェブ（６２）を印刷する印刷機構（５８〜６１）
    の一つまたは複数の電気モータのためのモータ制御器
    （６６）の入力に接続されており、必要な位置までモー
    タを先行または後行させることを特徴とするオフセット
    印刷機。
  13. 【請求項１３】 請求項４ないし６の何れかによるオフ
    セット印刷機において、版胴（７５，７６）を版の交換
    位置に回転させるために、版胴（７５，７６）を駆動す
    る電気モータのモータ制御器（７３）の入力側に、調整
    すべき胴の位置が記憶されている演算・記憶装置（７
    ４）が接続されていることを特徴とするオフセット印刷
    機。
  14. 【請求項１４】 請求項１ないし１３の何れかによるオ
    フセット印刷機において、インキ付け装置および湿し装
    置（７９.１，８０.１）の全てのインキ着けローラおよ
    び水着けローラ（８１.１，８２.１，８３.１）が共通
    して一つの電気モータ（８８）によって駆動されること
    を特徴とするオフセット印刷機。
  15. 【請求項１５】 請求項１ないし１３の何れかによるオ
    フセット印刷機において、インキ付け装置（７９.２）
    の全てのインキ着けローラ（８１.２，８２.２）が共通
    の電気モータ（８９）によって駆動され、水着けローラ
    （８３.２）が別個の電気モータ（９０）によって駆動
    されることを特徴とするオフセット印刷機。
  16. 【請求項１６】 請求項１ないし１３の何れかによるオ
    フセット印刷機において、印刷機構の全てのインキ着け
    ローラおよび水着けローラ（８１.３，８２.３，８３.
    ３）がそれぞれ別個の電気モータによって駆動されるこ
    とを特徴とするオフセット印刷機。
  17. 【請求項１７】 胴、特に版胴、ゴム胴あるいは着けロ
    ーラを備えた、請求項１ないし１６の何れかによるオフ
    セット印刷機において、電気モータ（１１３，１１９）
    のロータ（１１２，１１８）が胴（１０５，１１６）と
    動かないように結合されていることを特徴とするオフセ
    ット印刷機。
  18. 【請求項１８】 請求項１７によるオフセット印刷機に
    おいて、ロータ（１１８）の前面が胴（１１６）のジャ
    ーナル（１１７）にボルト留めされていることを特徴と
    するオフセット印刷機。
  19. 【請求項１９】 請求項１７によるオフセット印刷機に
    おいて、胴（１０５）のジャーナル（１０６，１０７）
    の表側が胴本体にボルト留めされ、ジャーナル（１０
    ６）の端部がロータ（１１２）として形成されているこ
    とを特徴とするオフセット印刷機。
  20. 【請求項２０】 版胴を備えた、請求項１７ないし１９
    の何れかによるオフセット印刷機において、ジャーナル
    （１０６）に側方の見当調整のためのモータ（１１５）
    が取り付けられていることを特徴とするオフセット印刷
    機。
  21. 【請求項２１】 着けローラを備えた、請求項１６ない
    し１９の何れかによるオフセット印刷機において、ジャ
    ーナルに側方からこすり付けるためのモータ（１００，
    １０１，１０２）が取り付けられていることを特徴とす
    るオフセット印刷機。
  22. 【請求項２２】 三つの着けローラを持ったインキ付け
    装置および湿し装置を備えた、請求項１６ないし２１の
    何れかによるオフセット印刷機において、それぞれの着
    けローラ（８１.３，８２.３，８３.３）に、軸方向に
    移動させるためにモータ（１００，１０１，１０２）が
    取り付けられ、それらのモータ（１００，１０１，１０
    ２）が、モータ制御器（１０３）によって、以下のパラ
    メーターを持つように制御されることを特徴とするオフ
    セット印刷機： − 三つの着けローラが同じ動きをとること − 変換運動が正弦状の動きをとること − 変換運動が印刷機の速度に対して線形的に比例する
    こと − 着けローラの作動距離が１２０度を成すような位相
    をとること。
  23. 【請求項２３】 請求項１ないし２２の何れかによるオ
    フセット印刷機において、電気モータ（１１３）のステ
    ータ（１１４）が印刷機の側壁（１０８）に固定されて
    いることを特徴とするオフセット印刷機。
  24. 【請求項２４】 請求項１ないし２２の何れかによるオ
    フセット印刷機において、電気モータ（１２８）のステ
    ータ（１２７）が胴の偏心ベアリングリング（１２９）
    に固定されていることを特徴とするオフセット印刷機。
  25. 【請求項２５】 請求項２４によるオフセット印刷機に
    おいて、偏心ベアリングリング（１２９）にフランジ
    （１３４）が設けられており、該フランジで、偏心ベア
    リングリングは傾斜モーメントを受けるために据付クラ
    ンプ（１３５）によって側壁（１３１）に保持され、ベ
    アリングリング（１２９）は堅固な骨組みのストッパ
    （１３８）と共働することを特徴とするオフセット印刷
    機。
  26. 【請求項２６】 請求項１ないし２２，２４または２５
    の何れかによるオフセット印刷機において、胴（１１
    ６）がジャーナル（１１７）と共に、互いに離間可能と
    されたエンドプレート（１２３，１２４）に軸受けされ
    ており、これらのエンドプレートは、互いに離間した際
    に、印刷機の側壁（１２６）に開口部（１２５）を露出
    させ、その開口部を介してスリーブ状の印刷版またはゴ
    ム版（１３９）を通すことができることを特徴とするオ
    フセット印刷機。
  27. 【請求項２７】 請求項１ないし２６の何れかによるオ
    フセット印刷機において、電気モータ（７）が印刷機の
    作動側（Ｓ１）に設置されていることを特徴とするオフ
    セット印刷機。
  28. 【請求項２８】 請求項１ないし２５の何れかによるオ
    フセット印刷機において、電気モータ（７）が印刷機の
    駆動側（Ｓ２）に設置されていることを特徴とするオフ
    セット印刷機。
  29. 【請求項２９】 請求項１ないし２８の何れかによるオ
    フセット印刷機またはオフセット印刷機の胴において、
    電気モータ（７）が回転角制御されていることを特徴と
    するオフセット印刷機。
  30. 【請求項３０】 請求項２０または２１によるオフセッ
    ト印刷機において、側方見当のための版胴（１０５）の
    移動値（Ｚ）あるいは着けローラ（８１，８２，８３）
    の作動距離が、これらの胴の本体部分からボルトを緩め
    て取り外されるジャーナル（１０６，１０７）がずれた
    際に、胴本体を印刷機から取り出せるように設定されて
    いることを特徴とするオフセット印刷機。
  31. 【請求項３１】 請求項１ないし３０の何れかによるオ
    フセット印刷機において、印刷されたウェブ（５５）の
    裁断見当の調整のために、ウェブ（５５）を印刷する印
    刷機構の電気モータのモータ制御器（５６）が、入力側
    で演算・記憶装置（５７）に接続され、該演算・記憶装
    置には、ウェブを印刷する全ての印刷機構の胴を設定さ
    れた位置に置くために、裁断見当のための胴の位置が記
    憶されていることを特徴とするオフセット印刷機。
  32. 【請求項３２】 請求項４ないし６の何れかによる印刷
    機構の版胴の外周にある複数の画線部の外周見当を調整
    する方法であって、印刷機構はウェブ上に見当マーク印
    刷し、該見当マークが測定値表示器によって検出され、
    該測定値表示器の信号が設定値と比較され、この比較信
    号を基に、版胴を駆動する電気モータが一回転毎に定期
    的に必要な先行または後行する動きをとるように駆動さ
    れることを特徴とする、印刷機構の版胴外周における複
    数の画線部の外周見当を調整する方法。
  33. 【請求項３３】 請求項１ないし６の何れかによるオフ
    セット印刷機における少なくとも一つの印刷機構の裁断
    見当の調整のための方法であって、印刷機構はウェブ上
    に見当マークを印刷し、測定値表示器が該見当マークを
    検出し、測定値表示器の信号が設定値の信号と比較さ
    れ、この比較信号を基にしてウェブを印刷する全ての印
    刷機構が、必要な位置を占めるまで、先行あるいは後行
    する動きをとるように駆動されることを特徴とする、印
    刷機構の裁断見当の調整のための方法。
  34. 【請求項３４】 請求項１ないし３１の何れかによるオ
    フセット印刷機における別個に駆動される印刷機構を逆
    転させる方法であって、印刷機構を駆動する一つあるい
    は複数の電気モータの回転方向を逆転されることを特徴
    とする、オフセット印刷機における別個に駆動される印
    刷機構を逆転させる方法。
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