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DE19525169C2 - Verfahren zum Antreiben eines Falzapparates - Google Patents

Verfahren zum Antreiben eines Falzapparates

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DE19525169C2
DE19525169C2 DE19525169A DE19525169A DE19525169C2 DE 19525169 C2 DE19525169 C2 DE 19525169C2 DE 19525169 A DE19525169 A DE 19525169A DE 19525169 A DE19525169 A DE 19525169A DE 19525169 C2 DE19525169 C2 DE 19525169C2
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DE
Germany
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assemblies
tolerance range
rotational angular
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drives
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Koenig and Bauer AG
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen eines Falzapparates entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Durch die DE-AS 19 60 565 sind austauschbare Falzapparate für Rollenrotationsdruckmaschinen bekanntgeworden, deren rotierende Bauteile, wie Perforierwalzen, Punktur-, Schneid- und Falzmesserzylinder, Längsfalzzylinder oder Falzwalzen sowie Schaufelrad und Bandauslage über eine Längswelle, eine Querwelle sowie jeweils Stehwellen und Zahnrad-Antriebszüge angetrieben sind.
Nachteilig dabei ist, daß derartige Antriebszüge eine Vielzahl von Zahnrädern, Antriebswellen und dgl. aufweisen, welche nicht nur fertigungs- und montageaufwendig sind, sondern auch die in den einzelnen Zylindern, Trommeln oder Funktionsgruppen des Falzapparat entstehenden Schwingungen auf andere, z. B. gleichartige Bauteile mittels Antriebselementen, z. B. Zahnrädern, übertragen. Dies kann zu Übertragungs- bzw. Übergabefehlern bei Falzprodukten fügen, was wiederum sogenannte "Papierstopfer" insbesondere in den Bandleitsystemen und somit einen Ausfall des Falzapparates zur Folge haben kann.
Die DE 39 29 227 A1 und die DE AS 12 30 811 beschreiben Vorrichtungen zum Kappen eines Papierstranges.
Die DE 40 12 396 A1 und die DE GM 76 06 107 offenbaren separate Antriebe für einzelne Baugruppen eines Falzapparates.
Die DE 42 42 885 A1 zeigt eine schwenkbare Leiteinrichtung an einem Schaufelrad.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Antreiben eines Falzapparates zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine gegenseitige negative Beeinflussung der einzelnen angetriebenen rotierenden Bauteile bzw. Baugruppen des Falzapparates, wie Zylinder, Trommeln, Walzen und dgl. infolge Schwingungsübertragung vermindert ist und dadurch bisher hervorgerufene Ausfälle des Falzapparates vermieden werden. Eine aufwendige Fertigung, Montage und Wartung der Antriebselemente der Antriebszüge sowie ölverteilungsanlagen entfällt. Weiterhin können Auswirkungen von Defekten, die bisher den Antriebsräderzug betrafen, nicht weiter übertragen werden. Die Einzelantriebe können schnell ausgetauscht werden.
Es kann ein Toleranzbereich der momentanen Rotationswinkel­ lagen jeder Baugruppe so dimensioniert werden, daß kein Maschinenschaden auftreten kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 die Seitenansicht eines Falzapparates mit Einzelantrieb der rotierenden Bauteile;
Fig. 2 einen Prinzipschaltplan für die elektrischen Einzelantriebe nach Fig. 1;
Fig. 3 einen Prinzipschaltplan für die elektrischen Einzelantriebe nach Fig. 1 in einer zweiten Ausführungsvariante.
Ein Falzapparat weist in einer zweiten oder oberen Ebene einen ersten Falztrichter 1 auf, in welchem eine erste Papierbahn 2 einen ersten Längsfalz erhält. In eine ersten oder unteren Ebene sind zwei Paar Perforierwalzen 3, 4 sowie 6, 7 mit jeweils elektrisch antreibbaren Motoren 8, 9 sowie 11, 12 angeordnet. Jeder Motor 8, 9; 11, 12 ist formschlüssig jeweils mit einer Perforierwalze 3, 4; 6, 7 verbunden, z. B. durch Anflanschen. Die Papierbahn 2 wird nachfolgend zwischen einem mit Motor 14 versehenen Messerzylinder 13 sowie einem mit Motor 17 versehenem Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 in nicht näher dargestellte Signaturen geschnitten, die ggf. auf dem Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 gesammelt und nachfolgend mittels eines mit Motor 19 versehenem Falzklappenzylinders 18 quergefalzt und einem mit Motor 22 versehenem weiteren Querfalzzylinder 21 übergeben werden. Der Querfalzzylinder 21 dient wahlweise entweder zum Einbringen eines zweiten Querfalzes in das Falzprodukt oder als Transportzylinder. Das Falzprodukt wird nachfolgend über ein Bandleitsystem 23 einer mit Motor 26 versehenen zweiten Längsfalzvorrichtung 24 zugeführt, in welcher das Falzprodukt längsgefalzt und mittels eines darunterliegenden mit Motor 28 versehenen Schaufelrades 27 aufgefangen und einem Auslegeband 29 zugeführt wird. Es ist auch möglich, das Falzprodukt mittels des Bandleitsystemes 23 durch die Längsfalzvorrichtung 24 ungefalzt hindurchzufördern und mittels einer mit einem Motor 31 versehenen Zugwalze 30 einem mit Motor 33 versehenen Schaufelrad 32 zuzuführen, welche das Falzprodukt auf einem Auslegeband 29 auslegt.
Weiterhin ist es mit dem Falzapparat (Fig. 1) möglich, an den Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 einen zweiten mit Motor 36 versehenen Falzklappenzylinder 34 anzuordnen, mittels welchem die Signaturen über ein Bandleitsystem 37 einer weiteren mit Motor 39 versehenen zweiten Längsfalzvorrichtung 38 zugeführt werden. In dieser Längsfalzvorrichtung 38 wird das Falzprodukt längsgefalzt und mittels eines darunterliegenden mit Motor 42 versehenen Schaufelrades 41 aufgefangen und einem Auslegeband 43 zugeführt. Somit kann der zu den Längsfalzeinrichtungen 24; 38 führende Produktstrom halbiert werden. Weiterhin ist es möglich, in der oberen Ebene einen zweiten Falztrichter 44 anzuordnen, mittels welchem eine zweite Papierbahn 46 längsgefalzt und einem der beiden genannten Produktwegen zur Längsfalzvorrichtung 24 oder 38 zugeführt wird, während die andere Papierbahn 2 zu einer neben dem Messerzylinder 13 befindlichen Abschnittskassette geführt wird. Die Abschnittskassette besteht aus zwei Querschneidzylindern 47, 48, welche mit Motoren 49, 51 versehen sind, einem Bandleitsystem 52 sowie einem Schaufelrad 53, ebenfalls mit einem Motor 54 versehen und einem Auslegeband 56. Alle vorgenannten Motoren 8, 9, 11, 12, 14, 17, 19, 22, 26, 31, 33, 36, 39, 42, 49, 51, 54, (weiter bezeichnet M8, M9, M11 bis Mn) sind jeweils formschlüssig mit den antreibbaren rotierenden Bauteilen 3, 4, 6, 7, 13, 16, 18, 21, 24, 27, 30, 32, 34, 38, 41, 47, 48, 53 (weiter bezeichnet B3, B4, B6 bis Bn) verbunden, z. B. durch Anflanschen oder auch mittels Zahnriemenantrieb. Antriebe für nichtgenannte Zugwalzen, für die Auslegebänder 29, 43, 56 sowie für die Bandleitsysteme 23, 37 können ebenfalls mit Einzelantrieben versehen sein, die hier jedoch nicht genannt sind. Die antreibbaren rotierenden Bauteile B3, B4, B6 bis Bn sind in Seitengestellen 57; 58 gelagert, wovon das Seitengestell 58 nur mit einem kleinen Ausschnitt gezeigt ist. Die rotierenden Bauteile B3, B4, B6 bis Bn können auch in Modulen angeordnet sein, die entsprechend den produktionstechnischen Erfordernissen zusammengefügt sind. Eine derartige Bauweise eines Falzapparates ist in der DE 36 26 287 C2 beschrieben.
Jedes der rotierenden Bauteile bzw. Baugruppen B3, B4, B6 bis Bn ist formschlüssig jeweils mit einem Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln verbunden. Der Lagegeber z. B. kann als Drehimpulsgeber mit Referenzmarke ausgeführt sein und auch an der rotierenden Bauteil-Motoreinheit B3, M8; B4, M9; B6, M11 bis Bn, Mn formschlüssig angeordnet sein. Sowohl jeder Motor M8, M9, M11 bis Mn als auch jeder Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln einer rotierenden Baueinheit B3, B4, B6 bis Bn ist elektrisch mit einem Antriebsregler A8, A9, A11 bis An mit integrierter Lageerfassung verbunden. Alle Antriebsregler A8, A9, A11 bis An sind zwecks Datenaustausch zur Synchronisation über einen gemeinsamen Datenbus 59 verbunden (Fig. 2), dessen Eingang mit den elektrischen Einrichtungen des Maschinenleitstandes in Verbindung steht.
Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren wird für jeden elektromotorischen Antrieb MB; M9; M11 bis Mn jeder Baugruppe B3; B4; B6; bis Bn ein momentaner Rotationswinkellagen-Toleranzbereich vorgegeben. Dabei wird ein momentaner Rotationswinkellagen-Istwert mit dem momentanen Rotationswinkellagen-Sollwert eines jeden Antriebes M8; M9; M11 bis Mn, z. B. einer Referenzmarke miteinander verglichen. Beim überschreiten des vorgegebenen momentanen Rotationswinkellagen-Toleranzbereiches von zumindest einem Antrieb M8; M9; M11 bis Mn wird eine Kappvorrichtung 63 eingeschaltet, die z. B. gegeneinander wirkende Schneidmesser aufweist und die die in den Falzapparat einlaufenden Papierbahnen 2; 46 oder Stränge kappt. Gleichzeitig bzw. synchron dazu wird ein synchroner Schnellstopp für sämtliche rotierende Baugruppen B3; B4; B6 bis Bn eingeleitet. Synchroner Schnellstopp heißt, daß die einzelnen Baugruppen B3; B4; B6 bis Bn zumindest bis zum Stopp sämtlicher Antriebe M8; M9; M11 bis Mn synchronisiert bleiben.
Vorteilhafterweise werden die Ist- und Sollwerte der momentanen Rotationswinkellagen jeder Baugruppe B3; B4; B6 bis Bn im Toleranzbereich in der Rechnereinheit 61 fortlaufend gespeichert und extrapoliert. Sollte die Extrapolation der Istwerte der momentanen Rotationswinkellagen zumindest nur einer Baugruppe (B3; B4; B6 bis Bn) ein Verlassen des Toleranzbereiches erwarten lassen, so wird zumindest ein optisches und/oder akustisches Warnsignal ausgegeben, bzw. kann auch wahlweise ein Schnellstopp erfolgen. Die Schnellstoppeinleitung umfaßt neben dem Kappen des Papierbahnstranges, ein Abstellen des Falzmessers der Längsfalzvorrichtung 24; 38 sowie ein Wegschwenken von am Schaufelrad 33; 53 angebrachten Leiteinrichtungen, so daß Schäden am Falzapparat vermieden werden. Dazu kann vor oder hinter den Perforierwalzen 3, 4; 6, 7 eine z. B. aus der DE 39 29 227 A1 bekannte Kappeinrichtung 63 für Papierstränge angeordnet sein.
Beim Abstellen der Falzmesser der Längsfalzvorrichtung werden die Falzprodukte ohne einen zweiten Längsfalz zu erhalten, durch die Längsfalzvorrichtung gefördert.
Nach einer zweiten Ausführungsvariante ist jeder Motor M8, M9, M11 bis Mn einer rotierenden Baugruppe B3, B4, B6 bis Bn elektrisch mit einem Leistungsteil N8, N9, N11 bis Nn verbunden. Sowohl die Leistungsteile N8, N9, N11 bis Nn als auch die Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln einer rotierenden Baugruppe B3, B4, B6 bis Bn sind elektrisch mit einer Rechnereinheit 61, z. B. einem Verbund von einem oder mehreren Signalprozessoren zur Erkennung der Stellung, d. h. der Rotationswinkellage der Rotationsteile verbunden. Jedes Leistungsteil N8, N9, N11 bis Nn kann für Gleichstrom jeweils aus Thyristoren und für Wechsel­ strom aus IGBT-Transistoren bestehen.
Die Rechnereinheit 61 vergleicht die Rotationswinkellagen ausgewählter Baugruppen B3, B4, B6 bis Bn.
Bezugszeichenliste
1
Falztrichter, erster
2
Papierbahn, erste
3
Perforierwalze
4
Perforierwalze
5
-
6
Perforierwalze
7
Perforierwalze
8
Motor (
3
)
9
Motor (
4
)
10
-
11
Motor (
6
)
12
Motor (
7
)
13
Messerzylinder
14
Motor (
13
)
15
-
16
Schneidnuten- und Falzmesserzylinder
17
Motor (
16
)
18
Falzklappenzylinder
19
Motor (
18
)
20
-
21
Querfalzzylinder
22
Motor (
21
)
23
Bandleitsystem
24
Längsfalzvorrichtung
25
-
26
Motor (
24
)
27
Schaufelrad (
24
)
28
Motor (
27
)
29
Auslegeband (
27
)
30
Zugwalze
31
Motor (
29
)
32
Schaufelrad
33
Motor (
32
)
34
Falzklappenzylinder
35
-
36
Motor (
34
)
37
Bandleitsystem
38
Längsfalzvorrichtung
39
Motor (
38
)
40
-
41
Schaufelrad
42
Motor (
41
)
43
Auslegeband (
41
)
44
Falztrichter, zweiter
45
-
46
Papierbahn, zweite
47
Querschneidzylinder
48
Querschneidzylinder
49
Motor (
47
)
50
-
51
Motor (
48
)
52
Bandleitsystem
53
Schaufelrad
54
Motor (
53
)
55
-
56
Auslegeband
57
Seitengestell
58
Seitengestell
59
Datenbus (A
8
bis An)
60
-
61
Rechnereinheit
62
Eingang (
59
)
63
Kappvorrichtung
A8bis An Antriebsregler
B3bis Bn rotierendes Bauteil, Baugruppe
L3bis Ln Lagegeber
M8bis Mn Motor, elektromotorischer Antrieb
N8bis Nn Leistungsteil
M3, M8rotierende Bauteil-Motoreinheit (
3
,
8
)

Claims (3)

1. Verfahren zum Antreiben von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn), wie z. B. Perforierwalzen (3; 4), Falzklappenzylinder (18; 34) oder Längsfalzvorrichtungen (24; 38) eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb (M8; M9; M11 bis Mn) ausgewählter Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) oder für ausgewählte Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) ein Momentan-Toleranzbereich der Rotationswinkellagen vorgegeben wird, daß die ausgewählten Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) von jeweils einem drehzahl- und rotationswinkelregelbaren Antrieb (M8; M9; M11 bis Mn) angetrieben werden, daß fortlaufend ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen mit einem Momentan-Sollwert der Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes (M8; M9; M11 bis Mn) oder ausgewählter Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) miteinander verglichen werden, daß beim Überschreiten des vorgegebenen Momentan-Toleranzbereiches der Rotationswinkellage von zumindest einem der ausgewählten Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn) oder ausgewählter Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) von einer Rechnereinheit (61) ein Signal erzeugt und ausgegeben wird, daß das Signal eine Sicherheitseinrichtung (63), insbesondere eine an sich bekannte Vorrichtung (63) zum Kappen eines einlaufenden Papierbahnstranges (2; 46), aktiviert und ein synchroner Schnellstopp für die ausgewählten rotierenden Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) oder Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn) eingeleitet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisation der einzelnen Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) untereinander beim Einleiten eines Schnellstopps zumindest bis zum Stopp sämtlicher Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn) aufrechterhalten wird.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ist- und Sollwerte der momentanen Rotationswinkellagen jeder Baugruppe (B3; B4; B6 bis Bn) im Toleranzbereich fortlaufend abgespeichert und extrapoliert werden, daß vor dem Verlassen des Toleranzbereiches zumindest ein Warnsignal ausgegeben wird.
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