JPH08197002A

JPH08197002A - 紙葉類の区分装置

Info

Publication number: JPH08197002A
Application number: JP812795A
Authority: JP
Inventors: Taketo Toyoda; 武人豊田; Kazuo Akiyama; 和夫秋山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-01-23
Filing date: 1995-01-23
Publication date: 1996-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送する媒体にストレスを与えずにかつ媒体
を効率的に搬送する紙葉類の区分装置を提供する。【構成】上下方向に段組みされた複数の区分け箱２８
の上方にそれぞれ配置され媒体２を横方向に搬送する移
送コンベア群３０と、媒体投入コンベア１２から投入さ
れる媒体２を受け取る複数の縦分配コンベア２０と、移
送コンベア群３０を構成する入端側の移送コンベア３２
に媒体２を搬出させるために縦分配コンベア２０を巡回
移動させる巡回リフト２２と、を有し、所定の区分け箱
２８に媒体２を区分けする場合、移送コンベア３２を傾
斜させて落し込む。移送中、媒体２に折り曲げ等のスト
レスを与えないよう全てのコンベア１２、２０、３２は
いずれも上側がオープンになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、葉書や封書等の郵便物
である紙葉類を配送先毎等に自動的に区分する区分装
置、特に紙葉類の媒体を搬送する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実用化されている郵便物自動区分
装置として、特公昭５９−４８１４９号公報（名称：郵
便番号自動読取区分機）に示されているように、郵便物
に記載された郵便番号を自動的に読み取り、郵便物を複
数の段に複数配置された区分箱のうち指定された区分箱
まで搬送路を通して搬送するものがある。なお、上記公
報では郵便番号を自動的に読取り区分箱を指定する方式
を採用しているが、オペレータが郵便番号をキーボード
等により入力する方式も実用化されている。

【０００３】図１７は、郵便物の各段への搬送をベルト
駆動方式（上下のベルトで挟み込み搬送する方式）で行
なっている従来の区分装置のうち郵便物の搬送路の一部
分を示した図である。図１７には、封書、葉書等の媒体
２を搬送する搬送ベルト４と、搬送ベルト４を駆動させ
るローラ６と、媒体１の搬送方向を切り換えるための選
択弁８と、が示されている。郵便番号が読み取られた媒
体２を上方にある所定の区分箱まで搬送したい場合は、
図１７（ａ）に示したように、選択弁８は上方向に設け
られた搬送ベルト４の方へ媒体２を送り込む。一方、媒
体２を横方向にある所定の区分箱まで搬送したい場合
は、図１７（ｂ）に示したように、選択弁８は横方向に
設けられた搬送ベルト４の方へ媒体２を送り込む。図１
７に示したように、媒体２を左右又は上下の搬送ベルト
４で挟み、駆動源（図示せず）によリローラ６を回転さ
せ搬送を行なう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置における搬送路は、図から明らかなように分岐点で
屈曲しており、搬送される媒体が折り曲げられストレス
がかかるという欠点を有している。このため、郵便葉書
のように多少の折り曲りが許容される媒体の楊合は間題
はないものの、剛性のある内容物（例えば、クレジット
カード、印鑑等）を収容した封書を搬送しようとする
と、内容物に損傷を与えるのみならず搬送機構にも劣化
を与えてしまうという間題点があった。

【０００５】本発明は以上のような問題を解決するため
になされたものであり、その目的は、紙葉類の媒体にス
トレスを与えずにかつ媒体を効率的に搬送する紙葉類の
区分装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、請求項１記載の発明は、横方向に並設され
上下方向に段をなして配置された複数の収容部に紙葉類
の媒体を区分けする紙葉類の区分装置において、各段に
おける収容部の上方にそれぞれ配置され媒体を横方向に
搬送する移送コンベア群と、媒体を積載する複数の縦分
配コンベアを担持し、各縦分配コンベアを各段の移送コ
ンベア入端に順次臨ませる巡回リフトと、前記縦分配コ
ンベアに媒体を投入する媒体投入コンベアと、を設け、
媒体を積載したままの状態で所定の収容部まで搬送する
ことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の紙
葉類の区分装置において、前記各移送コンベアは、傾動
制御されることにより積載している媒体を所定の収容部
に投入することを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の紙
葉類の区分装置において、前記巡回リフトは、前記縦分
配コンベアを媒体の前記移送コンベアへの搬出方向と垂
直な面上で巡回移動させることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項３記載の紙
葉類の区分装置において、前記移送コンベア群は、前記
巡回リフトの昇方向辺かつ降方向辺に隣設されているこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１記載の紙
葉類の区分装置において、前記巡回リフトは、前記縦分
配コンベアを前記移送コンベア群の配置間隔より狭い間
隔で配設することを特徴とする。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１記載の紙
葉類の区分装置において、前記各移送コンベア群は、そ
れぞれ独立して駆動制御され、いずれかの前記移送コン
ベア群で移送エラーが発生した場合、当該移送コンベア
群及び前記媒体投入コンベアのみの駆動を停止すること
を特徴とする。

【００１２】請求項７記載の発明は、請求項２記載の紙
葉類の区分装置において、前記移送コンベアの下方に、
その直前の前記移送コンベアから投入される媒体との接
触を防止するガイドを設けることを特徴とする。

【００１３】請求項８記載の発明は、請求項２記載の紙
葉類の区分装置において、前記移送コンベアは、直前の
前記移送コンベアが傾動し媒体を投入する際に停止又は
搬送方向とは逆に駆動されることを特徴とする。

【００１４】請求項９記載の発明は、請求項１記載の紙
葉類の区分装置において、前記巡回リフトは、前記縦分
配コンベアを前記移送コンベア入端より高い位置に停止
させて媒体を搬出することを特徴とする。

【００１５】請求項１０記載の発明は、請求項１記載の
紙葉類の区分装置において、前記巡回リフトは、前記各
縦分配コンベアを前記媒体投入コンベアより低い位置に
停止させて媒体を搬入させることを特徴とする。

【００１６】請求項１１記載の発明は、請求項１記載の
紙葉類の区分装置において、前記縦分配コンベアに媒体
を投入する前に一定の厚さ以上の媒体の投入を阻止する
ゲートを設けたことを特徴とする。

【００１７】請求項１２記載の発明は、請求項１記載の
紙葉類の区分装置において、前記縦分配コンベアに媒体
を投入する前に媒体の搬送方向の長さを検出する手段を
設け、規定値以上の長さを有する媒体の投入を防止する
ことを特徴とする。

【００１８】請求項１３記載の発明は、請求項１記載の
紙葉類の区分装置において、媒体に記載された区分け先
情報と各媒体を収容する少なくとも１つの収容部とを対
応させる媒体収容先特定手段と、いずれかの収容部が媒
体で満杯になったことを検出する満杯検出手段と、を設
け、前記媒体収容先特定手段は、複数の収容部が割り当
てられた区分け先情報を記載した媒体によっていずれか
の割り当てられた収容部が満杯になったとき、当該区分
け先情報を記載した媒体の今後の収容先を他の割り当て
られた収容部に切り替えることを特徴とする。

【００１９】請求項１４記載の発明は、請求項１記載の
紙葉類の区分装置において、前記媒体投入コンベアの媒
体の投入口に設置され媒体の記載内容を撮像する撮像手
段と、前記撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段
と、を設けることを特徴とする。

【００２０】

【作用】以上のような構成を有する請求項１記載の発明
においては、媒体投入コンベアは、巡回している縦分配
コンベアに媒体を投入する。巡回リフトは、縦分配コン
ベアを順次移送コンベア入端まで移動させ所定の収容部
に対応した移送コンベア群に媒体を投入する。そして、
移送コンベア群は、媒体を移送し所定の収容部に投入す
る。特に、請求項２記載の発明においては、所定の収容
部の直前に位置する移送コンベアを傾動させて積載した
媒体を所定の収容部に投入させる。このように、媒体
は、各搬送機構に積載されたままの状態で移送されるの
で、折り曲げ等のストレスを受けることがない。

【００２１】請求項３記載の発明においては、縦分配コ
ンベアを媒体の移送コンベアへの搬出方向と垂直な面上
で巡回移動させるようにしたので、区分装置の長さを短
くすることができる。

【００２２】請求項４記載の発明においては、移送コン
ベア群を巡回リフトの昇方向辺かつ降方向辺に隣設す
る。すなわち、段組みされた移送コンベア群を隣設して
設け、巡回リフトによる縦分配コンベアの上方向への移
動中のみならず下方向への移動中にも媒体を受け取るこ
とができるようにしたので、区分処理速度を向上させる
ことができる。

【００２３】請求項５記載の発明においては、縦分配コ
ンベアを段組みされた移送コンベア群の配置間隔より狭
い間隔で巡回リフトに配設することで、移送コンベア入
端に次の縦分配コンベアが到達するまでの移動時間を短
縮することができるので、より処理速度を向上させるこ
とができる。

【００２４】請求項６記載の発明においては、各移送コ
ンベア群をそれぞれ独立して駆動制御することで、ある
移送コンベア群で移送エラーが発生した場合、その移送
コンベア群と媒体投入コンベアの駆動のみを停止させれ
ば、それ以外の移送コンベア群及びすでに縦分配コンベ
アに積載された媒体の区分処理は継続して行うことがで
きる。このため、移送エラーの発生した移送コンベア群
のみの媒体を除去して移送エラーを復旧すればよいの
で、エラー復旧持のオペレータの処理を軽減させること
ができる。

【００２５】請求項７記載の発明においては、移送コン
ベアとその直前の移送コンベアとの間にガイドを設けた
ので、直前の移送コンベアから投入される媒体と接触す
ることがなく、媒体を収容部に確実に落し込むことがで
きる。

【００２６】請求項８記載の発明においては、移送コン
ベアを直前の移送コンベアが媒体を投入する際に停止又
は搬送方向とは逆に駆動するようにしたので、直前の移
送コンベアから投入される媒体を収容部に確実に落し込
むことができる。

【００２７】請求項９、１０記載の発明においては、巡
回リフトは、媒体を移送先となるコンベアの高さを相対
的に低くなるように停止させる。すなわち、媒体投入コ
ンベアから縦分配コンベアに媒体を受け取るとき、また
縦分配コンベアからいずれかの移送コンベア群に媒体を
送り出すときに段差を形成するようにしたので、媒体の
受け渡しを確実に行わせることができる。

【００２８】請求項１１記載の発明においては、縦分配
コンベアに媒体を投入する前に一定の厚さ以上の媒体の
投入を阻止するゲートを設けたので、厚みが規格外の媒
体による搬送トラブルを未然に防止することができる。

【００２９】請求項１２記載の発明においては、縦分配
コンベアに媒体を投入する前に媒体の搬送方向の長さを
検出する手段を設けたので、規定値以上の長さを有する
媒体の投入を防止することができる。

【００３０】請求項１３記載の発明においては、満杯検
出手段は、同じ区分け先情報が記載された媒体がいずれ
かの収容部に収容され、その収容部が満杯になったこと
を検出する。そのとき、媒体収容先特定手段は、その区
分け先情報を記載した媒体の収容先を他の割り当てられ
た収容部に切り替えるようにしたので、収容部が満杯に
なったことによる区分装置の停止から未然に防止するこ
とができる。

【００３１】請求項１４記載の発明においては、撮像手
段は、区分けされる媒体を撮像し記載されている郵便番
号を表示手段に表示するようにしたので、郵便番号の入
力作業の効率を向上させることができる。

【００３２】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施
例を説明する。

【００３３】実施例１．図１は、本発明に係る紙葉類の
区分装置の第１実施例を側面から見た概略図である。本
区分装置は、大きく媒体投入機構、垂直搬送機降及び水
平搬送機構から構成されている。

【００３４】まず、媒体投入機構は、区分けされる紙葉
類である媒体２を積載するホツパー１０と、ホツパー１
０から取り出された媒体２を後述する縦分配コンベアに
投入する媒体投入コンベア１２と、本区分装置の動作を
制御するコンピユータ１４と、コンピュータ１４に接続
された表示手段としてのＣＲＴディスプレイ１６と、キ
ーボード１８と、で構成される。

【００３５】垂直搬送機構は、媒体投入機構から投入さ
れる媒体２を受け取り水平搬送機構に送り出す。これ
は、媒体２を積載する縦分配コンベア２０と、複数の縦
分配コンベア２０を担持し、各縦分配コンベア２０を後
述する各段の移送コンベア入端に順次臨ませる巡回リフ
ト２２と、を有する。巡回リフト２２は、複数のチェー
ン２４と、チェーン２４を回転させて縦分配コンベア２
０を巡回移動させる複数の駆動用ギア２６と、を有す
る。縦分配コンベア２０は等間隔で配設される。

【００３６】水平搬送機構は、垂直搬送機構から受け取
った媒体２を所定の区分け箱に投入することで区分けを
行う。この水平搬送機構には、横方向に並設され上下方
向に段をなして複数の収容部である区分け箱２８が配置
されている。この各段における区分け箱２８の上方にそ
れぞれ配置され媒体２を横方向に搬送する移送コンベア
群３０が設けられている。図１においては、それぞれ５
個の区分け箱２８が並設された段が４段設けられ、各段
に対応して４つの移送コンベア群３０が設置されてい
る。各移送コンベア群３０は、傾動制御されることによ
り積載している媒体２を所定の区分け箱２８に投入する
複数の移送コンベア３２を有している。本実施例におけ
る各移送コンベア群３０に含まれる移送コンベア３２の
数は、各段に設けられている区分け箱２８の個数と一致
しており、所定の区分け箱２８の直前の移送コンベア３
２が傾動することにより媒体２が落とし込まれる構造に
なっている。

【００３７】次に、図１を参照して、本実施例における
動作の概要を説明する。

【００３８】ホッパー１０に積載された媒体２は、一通
ずつ取り出され媒体投入コンベア１２に移送される。媒
体投入コンベア１２に移送された媒体２は、巡回リフト
２２の縦分配コンベア２０に搬入される。媒体２が搬入
されると、巡回リフト２２は縦分配コンベア２０を移送
コンベア群３０の一段分だけ移動する。ここで、媒体２
の収容先を特定するための区分け先情報は、媒体投入コ
ンベア１２に投入された際に郵便番号等、区分けのキー
になる情報を読取機（図示しない）で読み取るか、又は
オペレータが媒体２を見て、キーボード１８から入力す
るか、いずれかの方法でコンピュータ１４に与えられ
る。このようにして、区分け先情報が読み取られた媒体
２は、順次縦分配コンベア２０に投入される。縦分配コ
ンベア２０は、複数のチェーン２４で上下方向に巡回移
動する構造となっている。媒体２が積載された縦分配コ
ンベア２０は、その媒体２が収容されるべき区分け箱２
８のある段に到達した時、媒体をその段の移送コンベア
群３０の入端にある移送コンベア３２に搬出する。移送
コンベア群３０に搬出された媒体２は、各移送コンベア
３２上を搬送され、その媒体２が格納されるべき区分け
箱２８の手前に到達した時、媒体２を積載したコンベア
を下方に傾斜させて媒体２を区分け箱２８の中に滑リ込
ませる。

【００３９】例えば、図１に示した区分け箱２８ａに媒
体２を収容する場合、媒体２を積載した縦分配コンベア
２０は、区分け箱２８ａのある段に対応した移送コンベ
ア群３０ａに到達すると、その媒体２を移送コンベア群
３０ａの入端にある移送コンベア３２ａに搬出する。縦
分配コンベア２０から搬出された媒体２は、移送コンベ
ア３２ａ、３２ｂ上を搬送され、所定の区分け箱２８ａ
の直前の移送コンベア３２ｃ上に到達すると、移送コン
ベア３２ｃは、図１に示したように傾動する。これによ
り、媒体２が区分け箱２８ａに収容される。移送コンベ
ア３２ｃは、媒体２を区分け箱２８ａに収容し終えると
元の位置に戻る。

【００４０】このようにして、次々に搬送されてくる媒
体２の区分けを行なうことができる。なお、上記動作に
おいて、縦分配コンベア２０の駆動制御、媒体２を搬出
すべき移送コンベア群３０の特定、移送コンベア３２の
駆動傾動制御、また媒体２を収容すべき区分け箱２８の
特定等は、各媒体２から読み取られた区分け情報に基づ
いてコンピュータ１６によって行われる。

【００４１】以上のように、本実施例においては、媒体
２を積載したままの状態で所定の区分け箱２８まで搬送
することを特徴としている。すなわち、媒体２を各種コ
ンベア１２、２０、３２に積載し搬送して所定の区分け
箱２８まで移送することができるので、媒体２に上方か
らストレスを全く与えることはない。従って、搬送持に
おいて媒体の内容物に損傷を与えることはなく、また搬
送機構にも損傷を与えることはない。

【００４２】次に、垂直搬送機構の構成を詳細に説明す
る。図２は、垂直搬送機構の斜視図である。本実施例に
おける巡回リフト２２は、それぞれの駆動ギア２６によ
り回転する４本のチェーン２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２
４ｄで複数の縦分配コンベア２０を巡回移動させる。各
縦分配コンベア２０は、いずれか３本のチェーン２４で
吊り下げられ巡回する構造となっている。縦分配コンベ
ア２０が図２の奥側、（図１における媒体投入機構側）
にあるときはチェーン２４ａ、２４ｂ及び２４ｃで支持
され、縦分配コンベア２０が図２の手前側（図１におけ
る水平搬送機構側）にあるときはチェーン２４ａ、２４
ｂ及び２４ｄで支持される。チェーン２４ａは、縦分配
コンベア２０の手前側前部を、チェーン２４ｂは、縦分
配コンベア２０の奥側後部を常に保持している。

【００４３】一方、チェーン２４ｃは、縦分配コンベア
２０が奥側にある時にのみチェーン２４ｂで保持し、チ
ェーン２４ｄは、縦分配コンベア２０が手前側にある時
にのみ前端部を保持する。

【００４４】次に、縦分配コンベア２０をチェーン２４
で保持する機構及び巡回リフト２２が縦分配コンベア２
０を巡回移動させる動作について詳述する。図３は、縦
分配コンベア２０が奥側にある状態を示している。縦分
配コンベア２０は、図３における前後に所定間隔で配設
したフレーム４０ａ、４０ｂを備えており、ベアリング
４２を介して２本のローラ４４ａ、４４ｂで固定されて
いる。図３における手前側のフレーム４０ａの左端部及
ぴ後側のフレーム４０ｂの右端部には、それぞれ回動可
能にブラケット４６ａ、４６ｂが取り付けられ、それぞ
れ常にチェーン２４ａ、２４ｂを保持している。また、
フレーム４０ａの右端部及びフレーム４０ｂの左端部に
はそれぞれ突き出たノブ４８ａ、ノブ４８ｂ（ノブ４８
ｂは図示せず）が取り付けられている。ところで、チェ
ーン２４ｃには、切り欠いた部分が水平方向搬送機構側
を向いた半円形切り欠き部５０ａを有するブラケツト５
０が複数固定されている。ブラケット５０の数及び間隔
は、縦分配コンベア２０の台数に依存する。媒体投入側
に移動した縦分配コンベア２０のノブ４８ａが半円形切
り欠き部５０ａに嵌入することにより、その縦分配コン
ベア２０が３本のチェーン２４ａ、２４ｂ及び２４ｃに
より保持されることになる。

【００４５】また、縦分配コンベア２０は、２本のロー
ラ４４ａ、４４ｂにベルト５２を掛け、ローラ４４ａを
駆動することでベルト５２を矢印Ａ方向に回転させる。
このローラ４４ａの一端には突出した位置にギア５４が
取り付けられている。縦分配コンベア２０が移動し、外
部の所定の位置に固定された駆動ギア５６とギア５４と
が噛み合って駆動ギア５６が駆動したときにベルト５２
が回転するように構成されている。

【００４６】この状態において、縦分配コンベア２０は
駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃにより下降し最下部に
到達すると、水平搬送機構側に水平移動することにな
る。この水平移動により、縦分配コンベア２０のノブ４
８ａは、ブラケット５０から外れ、縦分配コンベア２０
はチェーン２４ａ、２４ｂの回転に合わせて手前側（水
平搬送機構側）まで移動する。このとき、縦分配コンベ
ア２０の２角は、回動可能なブラケット４６ａ、４６ｂ
でチェーン２４ａ、２４ｂに固定され、他の２角は、ノ
ブ４８ａ又はノブ４８ｂがチェーン２４ａ、２４ｂ上を
移動するので安定して水平移動することになる。

【００４７】図４は、縦分配コンベア２０が手前側にあ
る状態を示している。縦分配コンベア２０は、３本のチ
ェーン２４ａ、２４ｂ、及び２４ｄで支持されている。
チェーン２４ｄには、チェーン２４ｃと同様に切り欠い
た部分が今度は媒体投入機構側を向いた半円形切り欠き
部を有するブラケツト５８が複数固定されている。

【００４８】この状態において、縦分配コンベア２０は
駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｄにより上昇し最上部に
到達すると、媒体投入機構側に水平移動することにな
る。このようにして、巡回リスト２２は、上記構成を有
する複数の縦分配コンベア２０を巡回移動させる。

【００４９】次に、水平搬送機構の構成を詳細に説明す
る。図５は、移送コンベア３２の構造を示した図であ
り、媒体２を隣設された移送コンベア３２に搬送すると
きの状態を示した図である。図６は、この移送コンベア
３２の搬送方向側を下方に傾斜させたときの状態を示し
た図である。移送コンベア３２は、図５における前後に
所定間隔で配設したシャーシ６０ａ、６０ｂを備えてお
り、ベアリング６２を介して固定された２本のローラ６
４ａ、６４ｂにベルト５５を掛けた構造となっている。
ローラ６４ａの軸上の突出した部分にプーリ６６が取り
付けられている。プーリ６６は、ベルト６８により駆動
源（図示しない）に連結されており、ベルト６８が回転
することによりローラ６４ａが回動することになる。こ
れにより、ベルト５５を矢印Ａ方向に回転させることが
できるので、ベルト５５の上に積載された媒体を矢印Ａ
方向に搬送することができる。

【００５０】また、ローラ６４ｂ側にはギア７０と一体
となったクランク状シャフト７２が取り付けられてい
る。ローラ６４ａのシャフト７４及びクランク状シャフ
ト７２の図面奥側の端部は、それぞれベアリング７６を
介してフレーム７８に保持されており、手前側の端部も
同様にプーリ６６及びギア７０の軸と図示しないベアリ
ングを介して図示しないフレームに保持されている。

【００５１】ギア７０は、モータ８０の軸に取り付けら
れたウォームギア８２と結合している。モータ８０が回
転するとウォームギア８２を介してギア７０が回転し、
クランク状シャフト７２が回転する。クランク状シャフ
ト７２は、図５に示したように移送コンベア３２を支持
する部分が回転軸から偏芯している。従って、クランク
状シャフト７２を回転させることにより、図６に示した
ように移送コンベア３２を支持する部分が回転軸より低
くなり、かつローラ６４ａ側の回転軸の位置は固定され
ているので、移送コンベア３２のローラ６４ｂ側は下方
に傾斜する。更に、モータ８０を回転させることにより
クランク状シャフト７２は図５の状態に戻る。なお、図
示していないが、クランク状シャフト７２のギア７０の
外側部分に軸に直角方向に金属片を取り付け、フォトダ
イオードとフォトカップラで構成されたセンサをこの金
属片が移送コンベア３２の傾動持に遮るように配置する
ことによりクランク状シャフト７２の状態、すなわち移
送コンベア３２の傾斜の状態を検出することができる。

【００５２】本実施例における移送コンベア３２は、以
上のような構造を有しており、搬送されてきた媒体が所
定の区分け箱の直前の移送コンベア３２に到達したこと
を、例えば、マイクロスイツチ等により検出しモータ８
０を回転させ媒体の落し込みを行なう。マイクロスイッ
チの取り付けについては図示していないが、例えば移送
コンベア３２のベルト５５を２分割し、搬送方向に媒体
の搬送に支障のない程度のギャップを設け、このギヤッ
プ部に取り付けることができる。

【００５３】このようにして、垂直搬送機構から渡され
た媒体を所定の移動コンベア３２を傾動制御することで
所定の区分け箱に投入することができる。各移送コンベ
ア３２は、媒体が直前の移送コンベア３２から送られて
きたときのみ、または直前の移送コンベア３２から送ら
れてくるときからのみベルト５５を回転させてもよい。
また、媒体の投入時に回転させれば、媒体を区分け箱に
確実に落とし込むことができる。

【００５４】また、本実施例では区分けされた媒体の取
扱いを便利にするために区分け箱を設けているが、これ
は必ずしも必須ではなく単なる棚であってもよい。

【００５５】実施例２．以下、本発明に係る第２実施例
について説明する。

【００５６】図７は、本実施例における垂直搬送機構を
水平搬送機構側から見た斜視図である。本実施例におけ
る巡回リフト１２２は、それぞれの駆動ギア１２６によ
り回転する４本のチェーン１２４ａ、１２４ｂ、１２４
ｃ、１２４ｄで複数の縦分配コンベア１２０を巡回移動
させる。各縦分配コンベア１２０は、いずれか３本のチ
ェーン１２４で吊り下げられ巡回する構造となってい
る。縦分配コンベア１２０が図７の右側にあるときはチ
ェーン１２４ａ、１２４ｂ及び１２４ｃで支持され、縦
分配コンベア１２０が図７の左側にあるときはチェーン
１２４ａ、１２４ｂ及び１２４ｄで支持される。

【００５７】本実施例において特徴的なことは、縦分配
コンベア１２０を媒体の移送コンベア群３０への搬出方
向と垂直な面上で巡回移動させることである。これによ
り、縦分配コンベア１２０の媒体搬送方向の長さを短縮
することができる。

【００５８】図８は、本実施例における縦分配コンベア
１２０の構造を示した図であり、この縦分配コンベア１
２０をチェーン１２４で保持する機構について説明す
る。なお、図３に示した縦分配コンベア２０の各構成要
素と対応する要素には１００を加えた符号を付ける。

【００５９】本実施例における縦分配コンベア１２０を
保持する機構は、第１実施例を９０度回転させたような
構造を有している。すなわち、縦分配コンベア１２０側
に固定されたブラケット１４６ａ、１４６ｂは常にチェ
ーン１２４ａ、１２４ｂを保持し、図８に示したように
縦分配コンベア１２０の下降時には、ノブ１４８ａをチ
ェーン１２４ｃに固定されたブラケット１５０の半円形
切り欠き部に嵌入することで保持する。この状態におい
て、縦分配コンベア１２０を下方向に移動させることが
できる。

【００６０】なお、本実施例における縦分配コンベア１
２０の上方向の移動は、上記構成の相違以外第１実施例
とほぼ同様なので説明を省略する。また、縦分配コンベ
ア１２０の巡回移動の構成要素とベルト１５２を回転す
る構成要素とは独立して設けてあり、ベルト１５２を矢
印Ａ方向に回転させる構成に関しては第１実施例と同様
である。

【００６１】以上のように、本実施例によれば、縦分配
コンベア１２０を媒体の移送コンベア群３０への搬出方
向と垂直な面上で巡回移動させることにより、垂直搬送
機構の搬送方向の長さを短縮することができる。

【００６２】実施例３．以下、本発明に係る第３実施例
について説明する。

【００６３】図９は、本実施例における区分装置を上か
ら見たときの概念図である。図９には、媒体投入コンベ
ア１２と巡回リフト１２２と段をなして形成され隣設さ
れた移送コンベア群１３０ａ、１３０ｂと、が示されて
いる。

【００６４】本実施例において特徴的なことは、移送コ
ンベア群が巡回リフト１２２の昇方向辺かつ降方向辺に
隣設されていることである。

【００６５】上記第１実施例では、全ての移送コンベア
群を縦１列に並べて段組みさせていたので、各移送コン
ベア群は、上方向に移動する縦分配コンベアからのみ媒
体を受け取っていた。つまり、縦分配コンベアの下方向
の移動は、単に媒体投入コンベア１２に次の媒体を受け
取るための移動であった。そこで、本実施例では、段組
みされた移送コンベア群を２基用意し巡回リフト１２２
の昇方向辺かつ降方向辺に対応した位置に配置するよう
にした。すなわち、本実施例における移送コンベア群１
３０ａは、巡回リフト１２２による縦分配コンベア１２
０の上方向への移動中に媒体を受け取ることができるよ
うにし、更に移送コンベア群１３０ｂは、巡回リフト１
２２による縦分配コンベア１２０の下方向への移動中に
媒体を受け取ることができるようにした。

【００６６】これにより、本実施例によれば、第１実施
例及び第２実施例と比較して同じ時間内に２倍の処理を
行なうことができる。なお、媒体を搬送する各コンベア
の動作は、第１実施例と同様なので省略する。

【００６７】なお、各移送コンベア群１３０ａ、１３０
ｂの段数は、巡回リフト１２２の昇方向辺及び降方向辺
が同じ長さであるから同数であることが望ましいが、区
分け箱の配置や他の装置との関係で必ずしも同数にする
必要はない。

【００６８】また、上記実施例では、２基隣設する例で
説明したが、媒体投入機構、水平搬送機構の処理能力及
びそのバランスにより２基に限られるわけではない。こ
の場合、巡回リフト１２２は、１つの長方形状の搬送路
ではなく２つ以上の長方形状の搬送路を形成し、縦分配
コンベア１２０を巡回移動させることになる。

【００６９】実施例４．以下、本発明に係る第４実施例
について説明する。

【００７０】図１０は、本実施例における紙葉類の区分
装置の要部を側面から見た概略図である。本実施例にお
ける媒体投入機構及び水平搬送機構は、第１実施例と同
様である。

【００７１】本実施例において特徴的なことは、巡回リ
フト２２２に担持させる縦分配コンベア２０の数を増や
したことである。つまり、第１実施例では、移送コンベ
ア群３０の配置間隔と各縦分配コンベア２０の間隔とが
同じであったが、本実施例においては、移送コンベア群
３０の配置間隔より狭い間隔、図１０によれば縦分配コ
ンベア２０の数を２倍にする、換言すれば各縦分配コン
ベア２０を巡回リフト２２２に取り付ける間隔を半分に
することで、巡回リフト２２２の縦分配コンベア２０の
移動速度が同じであれば同じ時間内に第１実施例の２倍
の量の媒体を媒体投入コンベア１２からいずれかの移送
コンベア群３０に渡すことができる。

【００７２】従って、巡回リフト２２２は、移送コンベ
ア群３０の配置間隔の１／２だけ毎回縦分配コンベア２
０を移動させ停止させることで縦分配コンベア２０を移
送コンベア３２入端の高さに合わせることになる。な
お、媒体２を搬送する各コンベア１２、２０、３２の動
作は、第１実施例と同様なので省略する。

【００７３】本実施例においては、各縦分配コンベア２
０を巡回リフト２２２に取り付ける間隔を半分にするよ
うにしたが、これに限らずその取付間隔を１／３にすれ
ば３倍にすることができる。この間隔は、媒体投入機
構、水平搬送機構の処理能力及びそのバランスにより決
めることができる。

【００７４】実施例５．以下、本発明に係る第５実施例
について説明する。なお、本実施例における区分装置の
構成は図１に示した第１実施例と同様である。

【００７５】本実施例において特徴的なことは、各移送
コンベア群３０をそれぞれ独立して駆動制御することを
可能にしたことである。

【００７６】本実施例における動作について説明する。

【００７７】いずれかの移送コンベア群３０、例えば移
送コンベア群３０ａで移送エラー（ジャム）が発生した
場合、移送コンベア群３０ａ及び媒体投入コンベア１２
のみの駆動を停止する。つまり、移送コンベア群３０ａ
以外の移送コンベア群３０及び巡回リフト２２は区分処
理を継続して行う。継続して行われることにより、移送
エラーが発生していない移送コンベア群３０と縦分配コ
ンベア２０とに積載されていた媒体２は、移送コンベア
群３０ａへの区分けでなければ、正常に区分けされてい
るはずである。その後、オペレータが装置全体を停止さ
せ、移送エラーの発生した移送コンベア群３０ａに残っ
ている媒体２のみ除去すればよい。

【００７８】このように、本実施例によれば、移送エラ
ーの発生した移送コンベア群３０ａに残っている媒体２
のみ除去すればよく、直ちに装置全体を停止させ装置内
の媒体２を全て除去する場合に比較してオペレータの負
担が著しく軽減される。

【００７９】実施例６．以下、本発明に係る第６実施例
について説明する。

【００８０】図１１は、本実施例における移送コンベア
群の要部を側面から見た概略図である。その他の構成
は、第１実施例と同様である。

【００８１】本実施例において特徴的なことは、移送コ
ンベア３２ｂとその直前の移送コンベア３２ａ側の下方
に、移送コンベア３２ａから投入される媒体２が移送コ
ンベア３２ｂと接触することを防止するためのガイド８
４ｂを設けたことである。これにより、媒体２を区分け
箱２８に確実に落し込むことができる。本実施例におけ
るガイド８４ｂは、傾動した移送コンベア３２ａと移送
コンベア３２ｂとの間の移送コンベア３２ｂの近傍にロ
ーラに沿って設ける。本実施例においてはすべての移送
コンベア３２にガイド８４を設ける。

【００８２】以下、本実施例における動作について説明
する。

【００８３】区分箱２８に媒体２を落し込む場合、前述
したように一つ手前の移送コンベア３２ａを傾斜させて
滑り込ませる。ところで、媒体２を落し込むべき区分箱
２８の上部の移送コンベア３２ｂが回転しているため媒
体２によってはその落し込みに支障か生じる場合があ
る。つまり、媒体２の質量が小さいと落下の際、浮き上
がってしまい移送コンベア３２ｂに接触する可能性があ
る。移送コンベア３２ｂのベルトは、媒体２を図面の左
方向に送る向きに回転しているため浮き上がった媒体２
を引き上げ、その結果、媒体２が移送コンベア３２ｂに
乗り上げてしまうおそれがある。そこで、本実施例にお
いては、前述したガイド８４ｂを移送コンベア３２ｂに
取り付けることにより媒体２が移送コンベア３２ｂに接
触することなく区分箱２８に確実に滑りこませることが
できる。これにより、装置の信頼性を向上させることが
できる。

【００８４】ガイド８４は、区分け箱２８に滑り込む媒
体２の通路に形成されるため、極力移送コンベア３２ｂ
の近傍に設けることが望ましい。

【００８５】実施例７．以下、本発明に係る第７実施例
について説明する。

【００８６】図１２は、本実施例における移送コンベア
群の要部を側面から見た概略図である。その他の構成
は、第１実施例と同様である。

【００８７】本実施例において特徴的なことは、移送コ
ンベア３２ｂは、その直前に配置された移送コンベア３
２ａから媒体２を投入する際に停止又は通常の媒体２の
搬送方向とは逆に駆動されることである。これにより、
媒体２を区分け箱２８に確実に落し込むことができる。

【００８８】本実施例は、上記第６実施例の別の方法と
して媒体２の乗り上げを防止するために、移送コンベア
３２ａが傾動し媒体２を区分け箱２８に落し込む間、移
送コンベア３２ｂの回転を停止させれば、仮に媒体２が
移送コンベア３２ｂに接触しても乗り上げてしまうおそ
れはない。また、移送コンベア３２ｂを逆回転させれ
ば、よりスムーズに媒体２を区分け箱２８に落し込むこ
とができる。

【００８９】実施例８．以下、本発明に係る第８実施例
について説明する。

【００９０】図１３は、本実施例における垂直搬送機構
の要部と移送コンベア入端と媒体投入コンベア１２とを
側面から見た概略図である。その他の構成は、第１実施
例と同様である。

【００９１】本実施例において特徴的なことは、巡回リ
フト２２は、縦分配コンベア２０を移送コンベア３２入
端より高い位置に停止させて媒体を搬出することであ
る。また、各縦分配コンベア２０を媒体投入コンベア１
２より低い位置に停止させて媒体２を搬入させることで
ある。すなわち、巡回リフト２２は、媒体２の搬出側の
コンベアが搬入側のコンベアより若干高い位置になるよ
うに縦分配コンベア２０の停止位置を制御することであ
り、これにより、媒体２のコンベア間の移動をスムーズ
に行なうことができる。

【００９２】以下、本実施例における動作について、縦
分配コンベア２０と媒体投入コンベア１２との場合で説
明する。

【００９３】図１３に示したように、巡回リフト２２を
制御することによって縦分配コンベア２０の停止位置を
媒体投入コンベア１２より若干低くなるようにする。媒
体投入コンベア１２と縦分配コンベア２０との間には多
少のギャップがあり、このギャップを媒体２が越えて縦
分配コンベア２０に移動することになる。この移動の
際、媒体２の搬送方向側の先端部分がこのギャツプを通
過するまでは、搬出側にある媒体投入コンベア１２の搬
送力でのみ移動することになる。

【００９４】しかし、これらのコンベア１２、２０が同
じ高さにある場合、媒体２の先端部分にかかる重さ、あ
るいは媒体２の先端部分が予め下方に曲がっていた場
合、媒体２の先端部分が縦分配コンベア２０の上にうま
く乗らない可能性がある。

【００９５】そこで、本実施例によれば、上記のように
高低差を設けることにより、前段の媒体投入コンベア１
２から媒体２が送リ出される際、媒体２の先端部分が縦
分配コンベア２０の側面部に当接することはなく、また
媒体２の先端が重力により下方に傾きながら移動し縦分
配コンベア２０の上に確実に搬出することができるの
で、スムーズな受け渡しができる。

【００９６】なお、各縦分配コンベア２０と各移送コン
ベア３２との場合でも同じ関係となるので、説明を省略
する。

【００９７】実施例９．以下、本発明に係る第９実施例
について説明する。

【００９８】図１４は、本実施例における媒体投入コン
ベア１２と垂直搬送機構の要部のみを示した概略図であ
る。その他の構成は、第１実施例と同様である。図１４
において、媒体投入コンベア１２から縦分配コンベア２
０への媒体２の投入口には、一定の厚さ以上の媒体２の
投入を阻止するゲート８６が設けられている。

【００９９】本実施例において特徴的なことは、縦分配
コンベア２０に媒体２を投入する前に上記ゲート８６を
設けたことにより、規格外の厚さを持つ媒体２による搬
送トラブルを未然に防止することができる。

【０１００】上記実施例で説明したように、本実施例に
おける移送コンベア群は、所定の移送コンベアを傾動さ
せて所定の区分け箱に媒体を投入する。この区分け箱へ
の投入口の大きさは、移送コンベアの傾動量により決定
され、前方の移送コンベアと傾動した移送コンベアの先
端部分との間隔幅が投入可能な媒体の厚さとなる。従っ
て、この間隔幅より厚い媒体が移送されてきたとしても
区分け箱に投入することはできなく、移送エラー（ジャ
ム）の原因となってしまう。

【０１０１】そこで、本実施例においては、前述の間隔
幅を本区分装置における媒体の規格の厚さとし、上記ガ
イド８６を設けることで規格以上の厚さの媒体があれば
縦分配コンベア２０に投入する前に未然に排除し、規格
以内の厚みの媒体２のみが通過できるようになってい
る。

【０１０２】以上のように、本実施例によれば、一定の
厚さ、すなわち規格以上の厚さの媒体を縦分配コンベア
２０に投入する前に未然に排除することができるので、
厚みが規格外の媒体による搬送トラブルを未然に防止す
ることができる。

【０１０３】なお、本実施例におけるガイド８６は、縦
分配コンベア２０に媒体２を投入する直前に設けたが、
この位置に限られたわけでなく、縦分配コンベア２０に
媒体２を投入する前であればどこでもよい。

【０１０４】また、媒体投入コンベア１２上の媒体２を
排除するには、ゲート８６に設けたスイッチ、センサ等
の作動により動作する媒体排除手段を設ければよい。

【０１０５】実施例１０．以下、本発明に係る第１０実
施例について説明する。

【０１０６】図１５は、本実施例における媒体投入コン
ベア１２と垂直搬送機構の要部のみを示した概略図であ
る。その他の構成は、第１実施例と同様である。図１５
において、媒体投入コンベア１２の媒体積載面に媒体２
の搬送方向の長さを検出する手段としてマイクロスイッ
チ８８ａ、８８ｂが設けられている。マイクロスイッチ
８８ａ、８８ｂの設置間隔は、任意であるが予め計測さ
れている。

【０１０７】本実施例において特徴的なことは、縦分配
コンベア２０に媒体２を投入する前にマイクロスイッチ
８８ａ、８８ｂにより媒体２の搬送方向の長さを検出
し、規定値以上の長さを有する媒体２であれば、縦分配
コンベア２０への投入を未然に阻止することである。こ
れにより、規格外の媒体による搬送トラブルを未然に防
止することができる。

【０１０８】すなわち、上記実施例で説明したように、
本実施例における移送コンベア群は、所定の移送コンベ
アを傾動させて所定の区分け箱に媒体を投入する。通
常、区分け箱には媒体２が積層状態で収容されるので、
区分け箱に収容可能な媒体の大きさ、つまり収容可能な
媒体の一辺の長さは、区分け箱の一辺の長さにより決定
される。従って、この長さより長い媒体２が移送されて
きたとしても区分け箱に整然と収容できなく移送エラー
（ジャム）の原因となってしまう。

【０１０９】そこで、本実施例においては、前述したマ
イクロスイッチ８８ａ、８８ｂの設置した間隔幅を本区
分装置における媒体の規格の長さとし、規格以上の長さ
の媒体２があれば縦分配コンベア２０に投入する前に未
然に排除し、規格以内の長さの媒体２のみが通過できる
ようになっている。なお、本実施例においては、媒体２
の長い辺が搬送方向となるように媒体投入コンベア１２
に積載される必要があることは明らかである。

【０１１０】以下、本実施例における動作について説明
する。

【０１１１】媒体２が媒体投入コンベア１２に積載され
その上を移動されると、マイクロスイッチ２３ａ、そし
て若干の時間をおいてマイクロスイッチ２３ｂの上を通
過する。この通過する時間差を検出する。媒体投入コン
ベア１２における媒体２の搬送速度を一定にすることに
より検出した時間差から媒体２の長さを検出することが
できる。この検出した長さが規格以上であれば、その媒
体２は縦分配コンベア２０に投入する前に未然に排除さ
れ、規格以内の長さの媒体２のみが通過できるようにな
っている。このようにして、規格以外の長さを有する媒
体２を縦分配コンベア２０に投入する前に予め排除可能
としたので、本区分装置で移送される媒体２を区分け箱
に確実に収容することができる。

【０１１２】なお、媒体２の搬送方向の長さを検出する
手段は、上記実施例で用いたマイクロスイッチ２３ａ、
２３ｂに限らず、フォトダイオード、フォトセンサを組
み合わせた光学センサでもよい。

【０１１３】また、本実施例においては、マイクロスイ
ッチ２３ａ、２３ｂを媒体投入コンベア１２に取り付け
たが、この位置に限られたわけでなく、縦分配コンベア
２０に媒体２を投入する前であればどこでもよい。

【０１１４】実施例１１．以下、本発明に係る第１１実
施例について説明する。本実施例における区分装置は、
図１で示した装置構成と同じなので、この図を用いて説
明する。

【０１１５】ところで、区分装置において、媒体は記載
された郵便番号等の区分け先情報に対応した区分け箱に
収容されるが、同じ郵便番号に対応する媒体の数が多い
とすぐにその区分け箱が満杯となってしまう。そして、
満杯となった区分け箱を取り出し、空の区分け箱と取り
替える。つまり、いずれかの区分け箱が満杯となるたび
に本区分装置を停止させる必要が生じてしまい、区分け
の能率が低下してしまう。

【０１１６】そこで、本実施例によれば、このような場
合、同じ郵便番号に対する区分け箱を予め複数の区分け
箱の中から２個以上割り当ててしておき、最初の区分け
箱が満杯となった後、次の区分け箱に収容すれば、満杯
となるたびに本区分装置を停止させる必要はない。つま
り、順次、媒体を割り当てされた区分け箱に収容するこ
とにより装置を停止させることなく区分けが継続可能と
なる。区分け箱の割り当て方法は、隣り合った区分け箱
を同じ郵便番号に対して割り当てる方法が分かりやすい
が、必ずしもこれに限る必要はなく、例えば一番奥の列
の区分け箱を割り当てるようにしてもよい。

【０１１７】本実施例においては、媒体に記載された郵
便番号とその郵便番号が記載された媒体を収容する区分
け箱を対応させて記憶する媒体収容先特定手段としてコ
ンピュータ１４を用いる。各郵便番号には１つ以上の区
分け箱を割り当てておけばよい。また、満杯検出手段と
して、各区分け箱の上部対向面に小さな穴を開け、その
穴を光が貰通する位置に配置されたフォトダイオード
と、それに対向する位置に配置されたフォトセンサと
が、設けられている（共に図示せず）。

【０１１８】以下、本実施例における動作について説明
すると、本区分装置において、各媒体は、媒体に記載さ
れた郵便番号に基づいて所定の区分け箱に区分けされ、
区分け箱に媒体が次々と投入され満杯になると、フォト
ダイオードの光を遮ることになる。これをフォトセンサ
が検出し、コンピュータ１４に通知する。この通知によ
り、コンピュータ１４は、満杯になった区分け箱に対応
する郵便番号に他に割り当てられた区分け箱を特定し、
その郵便番号を記載した媒体の今後の収容先を他の割り
当てられた区分け箱に切り替える。切り替え後に満杯に
なった区分け箱を取り出し、空の区分け箱と取り替え
る。

【０１１９】このようにして、区分け箱が満杯になった
としても他の予め割り当てていた区分け箱に切り替える
ことができるので、満杯になるたびに本区分装置を停止
させることなく継続して区分処理を行うことができる。

【０１２０】実施例１２．以下、本発明に係る第１２実
施例について説明する。

【０１２１】図１６は、本実施例における媒体投入機構
と垂直搬送機構の要部のみを示した概略図である。その
他の構成は、第１実施例と同様である。図１６におい
て、媒体投入機構には、更に、媒体投入コンベア１２の
入端に設置され媒体投入コンベア１２上の媒体２の区分
け先情報等の記載内容を撮像する撮像手段としてのビデ
オカメラ９０が設置されている。このビデオカメラ９０
が撮像した画像は、ＣＲＴディスプレイ１６に表示され
る。

【０１２２】本実施例において特徴的なことは、媒体２
の記載内容をＣＲＴディスプレイ１６に表示するように
したので、オペレータは、媒体２を直接見なくてもＣＲ
Ｔディスプレイ１６のみを注視しておけばよく、従っ
て、オペレータの負荷を軽減することができる。

【０１２３】すなわち、オペレータが郵便番号を入力す
る方式の場合、媒体２に記載された郵便番号を見て、キ
ーボード１８等から入力していたが、本実施例において
は、媒体投入コンベア１２に移送された媒体２を撮像
し、ビデオ信号をコンピュータ１４に取り込む。コンピ
ュータ１４において、ビデオ信号を接続されたＡ／Ｄ変
換器（図示せず）によリディジタル信号に変換し、メモ
リに蓄積し、これをＣＲＴディスプレイ１６の表示タイ
ミングにより読み出し、そして郵便番号の画像をＣＲＴ
ディスプレイ１６上に表示することで確認し、当該郵便
番号をキーボード１８から入力する。また、キーボード
１８から入力した郵便番号もＣＲＴディスプレイ１６に
表示させれば、撮像された郵便番号と入力郵便番号との
確認をもＣＲＴディスプレイ１６の画面のみを見ること
で行うことができる。

【０１２４】このように、本実施例によれば、郵便番号
を撮像しＣＲＴディスプレイ１６に表示するようにした
ので、オペレータは、媒体を直接見なくともＣＲＴディ
スプレイ１６のみ注視することにより郵便番号の確認が
できる。これにより、郵便番号の入力処理の効率化を図
ることができる。

【０１２５】なお、上記実施例ではコンピュータ１４用
のＣＲＴディスプレイ１６に画像を表ホするようにして
いるが、表示手段はこれに限定されるものではなく、Ｎ
ＴＳＣ信号が表示できるモニタにビデオカメラを直接接
続してもよい。

【０１２６】なおまた、上記実施例に、郵便番号の画像
から郵便番号を読み取る認識機能を追加すれば、キーボ
ード１８からの郵便番号の入力作業を誤認識分の修正だ
けと大幅に軽減させることが可能になる。

【０１２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、搬送され
る媒体は、収容部に収容されるまでの間に上側がオープ
ンになった各種コンベア上を水平方向に移動するのみで
あるので、折り曲げ等のストレスを受けることがない。
更に、請求項２記載の発明によれば、媒体を収容部に落
し込む際にも移送コンベア上を滑り降ろすため折り曲げ
等によるストレスを与えることはない。また、媒体の搬
送機構にも損傷を与えることはない。

【０１２８】更に、請求項３記載の発明によれば、縦分
配コンベアを媒体の移送コンベア群への搬出方向と垂直
な面上で巡回移動させることができるので、巡回リフト
の縦分配コンベアの媒体搬送方向の長さを短縮すること
が可能となる。

【０１２９】請求項４記載の発明によれば、移送コンベ
ア群を巡回リフトの昇方向辺かつ降方向辺に隣設し、巡
回リフトによる縦分配コンベアの上方向への移動中のみ
ならず下方向への移動中においても媒体を受け取ること
ができるようにしたので、媒体の区分処理速度を向上さ
せることが可能となる。

【０１３０】請求項５記載の発明によれば、段組みされ
た移送コンベア群の配置間隔より狭い間隔で縦分配コン
ベアを巡回リフトに配設するようにしたので、移送コン
ベア入端に次の縦分配コンベアが到達するまでの移動時
間を短縮することができる。従って、媒体の区分処理速
度を向上させることが可能となる。

【０１３１】請求項６記載の発明によれば、各移送コン
ベア群をそれぞれ独立して駆動制御できるようにし、い
ずれかの移送コンベア群で移送エラーが発生した場合、
その移送コンベア群及び媒体投入コンベアのみの駆動を
停止するようにしたので、オペレータは、移送エラーが
発生した移送コンベア群に残った媒体のみを除去されす
ればすぐに区分装置の運行を再開させることができる。
すなわち、媒体の移送エラーが発生した後の復旧処理が
容易となる。

【０１３２】請求項７記載の発明によれば、移送コンベ
アのその直前の移送コンベア側の下方にガイドを設けた
ので、媒体を確実に落し込むことが可能となる。これに
より、装置の信頼性を向上させることが可能となる。

【０１３３】請求項８記載の発明によれば、移送コンベ
アを、その直前に配置された移送コンベアから媒体を投
入する際に停止又は搬送方向とは逆に駆動するようにし
たので、媒体を収容部に確実に落し込むことが可能とな
る。これにより、装置の信頼性を向上させることが可能
となる。

【０１３４】請求項９、１０記載の発明によれば、巡回
リフトは、媒体の搬出側のコンベアが搬入側のコンベア
より若干高い位置になるように縦分配コンベアの停止位
置を制御するので、媒体のコンベア間の移動をスムーズ
に行なうことが可能となる。

【０１３５】請求項１１記載の発明によれば、縦分配コ
ンベアに媒体を投入する前に一定の厚さ以上の媒体の投
入を阻止するゲートを設けたので、規格以上の厚さの媒
体を縦分配コンベアに投入する前に未然に排除すること
が可能となる。これにより、厚みが規格外の媒体による
搬送トラブルを未然に防止することが可能となる。

【０１３６】請求項１２記載の発明によれば、縦分配コ
ンベアに媒体を投入する前に媒体の長さを検出し一定の
長さ以上の媒体の投入を阻止するようにしたので、規格
以上の長さの媒体を縦分配コンベアに投入する前に未然
に排除することが可能となる。これにより、長さが規格
外の媒体による搬送トラブルを未然に防止することが可
能となる。

【０１３７】請求項１３記載の発明によれば、所定の区
分け先情報の区分け箱が満杯になったことを検出可能と
し、満杯になったときにその区分け先情報が記載された
媒体の収容先を他の予め割り当てていた区分け箱に切り
替えるようにしたので、満杯による本区分装置の停止を
未然に防止することが可能となり、継続して区分処理を
行うことが可能となる。

【０１３８】請求項１４記載の発明によれば、区分け先
情報を撮像し表示手段に表示するようにしたので、オペ
レータは、媒体を直接見なくとも表示手段のみ注視する
ことにより区分け先情報の確認が可能となる。これによ
り、区分け先情報の入力処理の効率化を図ることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙葉類の区分装置の第１実施例
を側面から見たときの概略図である。

【図２】第１実施例における垂直搬送機構を説明する
ための斜視図である。

【図３】第１実施例における縦分配コンベアの構造を
示した図であり、縦分配コンベアが媒体投入機構側にあ
る状態を示した図である。

【図４】第１実施例における縦分配コンベアの構造を
示した図であり、縦分配コンベアが水平搬送機構側にあ
る状態を示した図である。

【図５】第１実施例における移送コンベアの構造を示
した図であり、隣接する次の移送コンベアに媒体を搬送
するときの状態を示した図である。

【図６】第１実施例における移送コンベアの構造を示
した図であり、媒体を区分け箱に投入するときの状態を
示した図である。

【図７】本発明に係る紙葉類の区分装置の第２実施例
における垂直搬送機構を水平搬送機構側から見た斜視図
である。

【図８】第２実施例における縦分配コンベアの構造を
示した図である。

【図９】本発明に係る紙葉類の区分装置の第３実施例
を上から見たときの概念図である。

【図１０】本発明に係る紙葉類の区分装置の第４実施
例の要部を側面から見た概略図である。

【図１１】本発明に係る紙葉類の区分装置の第６実施
例における移送コンベア群の要部を側面から見た概略図
である。

【図１２】本発明に係る紙葉類の区分装置の第７実施
例における移送コンベア群の要部を側面から見た概略図
である。

【図１３】本発明に係る紙葉類の区分装置の第８実施
例における垂直搬送機構の要部と移送コンベア入端と媒
体投入コンベアとを側面から見た概略図である。

【図１４】本発明に係る紙葉類の区分装置の第９実施
例における媒体投入コンベアと垂直搬送機構の要部のみ
を示した概略図である。

【図１５】本発明に係る紙葉類の区分装置の第１０実
施例における媒体投入コンベアと垂直搬送機構の要部の
みを示した概略図である。

【図１６】本発明に係る紙葉類の区分装置の第１２実
施例における媒体投入機構と垂直搬送機構の要部のみを
示した概略図である。

【図１７】従来の紙葉類の区分装置の搬送路の一部を
示した図である。

【符号の説明】

２媒体、１０ホッパー、１２媒体投入コンベア、
１４コンピュータ、１６ＣＲＴディスプレイ、１８
キーボード、２０縦分配コンベア、２２巡回リフ
ト、２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄチェー
ン、２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ駆動用ギ
ア、２８，２８ａ区分け箱、３０，３０ａ移送コン
ベア群、３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ移送
コンベア、４０ａ，４０ｂ，７８フレーム、４２，６
２，７６ベアリング、４４ａ，４４ｂ，６４ａ，６４
ｂローラ、４６ａ，４６ｂ，５０，５８ブラケッ
ト、４８ａ，４８ｂノブ、５０ａ半円形切り欠き
部、５２，５５，６８ベルト、５４，７０ギア、５
６駆動ギア、６０ａ，６０ｂシャーシ、６６プー
リ、７２クランク状シャフト、７４シャフト、８０
モータ、８２ウォームギア、８４，８４ａ，８４ｂ
ガイド、８６ゲート、８８ａ，８８ｂマイクロス
イッチ、９０ビデオカメラ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】横方向に並設され上下方向に段をなして
配置された複数の収容部に紙葉類の媒体を区分けする紙
葉類の区分装置において、各段における収容部の上方にそれぞれ配置され媒体を横
方向に搬送する移送コンベア群と、媒体を積載する複数の縦分配コンベアを担持し、各縦分
配コンベアを各段の移送コンベア入端に順次臨ませる巡
回リフトと、前記縦分配コンベアに媒体を投入する媒体投入コンベア
と、を有し、媒体を積載したままの状態で所定の収容部まで搬送する
ことを特徴とする紙葉類の区分装置。
【請求項２】請求項１記載の紙葉類の区分装置におい
て、前記各移送コンベアは、傾動制御されることにより積載
している媒体を所定の収容部に投入することを特徴とす
る紙葉類の区分装置。
【請求項３】請求項１記載の紙葉類の区分装置におい
て、前記巡回リフトは、前記縦分配コンベアを媒体の前記移
送コンベアへの搬出方向と垂直な面上で巡回移動させる
ことを特徴とする紙葉類の区分装置。
【請求項４】請求項３記載の紙葉類の区分装置におい
て、前記移送コンベア群は、前記巡回リフトの昇方向辺かつ
降方向辺に隣設されていることを特徴とする紙葉類の区
分装置。
【請求項５】請求項１記載の紙葉類の区分装置におい
て、前記巡回リフトは、前記縦分配コンベアを前記移送コン
ベア群の配置間隔より狭い間隔で配設することを特徴と
する紙葉類の区分装置。
【請求項６】請求項１記載の紙葉類の区分装置におい
て、前記各移送コンベア群は、それぞれ独立して駆動制御さ
れ、いずれかの前記移送コンベア群で移送エラーが発生
した場合、当該移送コンベア群及び前記媒体投入コンベ
アのみの駆動を停止することを特徴とする紙葉類の区分
装置。
【請求項７】請求項２記載の紙葉類の区分装置におい
て、前記移送コンベアの下方に、その直前の前記移送コンベ
アから投入される媒体との接触を防止するガイドを設け
ることを特徴とする紙葉類の区分装置。
【請求項８】請求項２記載の紙葉類の区分装置におい
て、前記移送コンベアは、直前の前記移送コンベアが傾動し
媒体を投入する際に停止又は搬送方向とは逆に駆動され
ることを特徴とする紙葉類の区分装置。
【請求項９】請求項１記載の紙葉類の区分装置におい
て、前記巡回リフトは、前記縦分配コンベアを前記移送コン
ベア入端より高い位置に停止させて媒体を搬出すること
を特徴とする紙葉類の区分装置。
【請求項１０】請求項１記載の紙葉類の区分装置にお
いて、前記巡回リフトは、前記各縦分配コンベアを前記媒体投
入コンベアより低い位置に停止させて媒体を搬入させる
ことを特徴とする紙葉類の区分装置。
【請求項１１】請求項１記載の紙葉類の区分装置にお
いて、前記縦分配コンベアに媒体を投入する前に一定の厚さ以
上の媒体の投入を阻止するゲートを設けたことを特徴と
する紙葉類の区分装置。
【請求項１２】請求項１記載の紙葉類の区分装置にお
いて、前記縦分配コンベアに媒体を投入する前に媒体の搬送方
向の長さを検出する手段を設け、規定値以上の長さを有
する媒体の投入を防止することを特徴とする紙葉類の区
分装置。
【請求項１３】請求項１記載の紙葉類の区分装置にお
いて、媒体に記載された区分け先情報と各媒体を収容する少な
くとも１つの収容部とを対応させる媒体収容先特定手段
と、いずれかの収容部が媒体で満杯になったことを検出する
満杯検出手段と、を有し、前記媒体収容先特定手段は、複数の収容部が割り当てら
れた区分け先情報を記載した媒体によっていずれかの割
り当てられた収容部が満杯になったとき、当該区分け先
情報を記載した媒体の今後の収容先を他の割り当てられ
た収容部に切り替えることを特徴とする紙葉類の区分装
置。
【請求項１４】請求項１記載の紙葉類の区分装置にお
いて、前記媒体投入コンベアの媒体の投入口に設置され媒体の
記載内容を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段と、を有することを特徴とする紙葉類の区分装置。