JP3323007B2 - 紙葉類区分装置、紙葉類区分方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、郵便物等の紙葉類を、
その紙葉類に付与された宛先コードによって区分する紙
葉類区分装置及びその区分方法に係わり、特に、郵便物
をその宛先に応じて配達順に並べ替えるのに適した紙葉
類区分装置及びその区分方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、郵便物等の紙葉類に設けられた宛
先コードを読み取って、投入された紙葉類を宛先コード
によって指示された順序に並び替える装置には、例えば
特開昭63−287584号公報に示されるような紙葉類配達区
分システムがある。

【０００３】この従来の技術は、紙葉類の配達宛先を入
力し、入力された配達宛先に従って宛先方面別に区分を
行う。この区分に当たっては、紙葉類区分システムの供
給手段に入れた紙葉類が、宛先に応じて区分されながら
集積手段（区分部）へ集積される。またこの区分の際
に、宛先と紙葉類の通数とを宛先方面別に記憶部に記憶
しておく。次に記憶した宛先を配達順に並べ変えて再度
記憶する。次に、宛先方面別に区分されている紙葉類を
集積手段から一旦取り出し、供給手段に再度紙葉類を供
給して配達宛先を再度読み取り、記憶部の中で配達順に
並んでいる宛先と照合して配達順宛先区分を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
配達道順組立を行う際には、一旦集積手段に区分された
郵便物等の紙葉類を取り出して供給手段に戻すことが必
要である。その手段としては、区分された紙葉類を集積
手段から供給手段まで運搬して再供給する方策が取られ
ているが、このためには紙葉類を３ないし６ｍ程度移動
する必要がある。ところが、例えば配達人１人あたりの
郵便物が１０００通程度と考えると、その重量は合計約
１０ｋｇ程度にもなる。そのため、例えば集積手段の近
傍に郵便物を入れるかごを用意しておき、区分された郵
便物を順番を崩さないように注意しながらそのかごに投
入し、かごを供給手段近傍まで移動して、順番に供給手
段に供給する必要がある。このような作業は面倒である
上、かごへの出し入れの際に郵便物の順序を間違える
と、配達道順組立が正しく行われなくなるという問題が
ある。

【０００５】本発明の目的は、郵便物等の紙葉類を、そ
の宛先コードによって効率よくかつ確実に区分できる紙
葉類区分装置及びその区分方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、複数の紙
葉類を立位に保持する供給手段と、該供給手段内の紙葉
類を分離し取り出す分離手段と、該分離手段によって取
り出された紙葉類に予め付与された宛先コードを読み取
る宛先コード読み取り手段と、上記供給手段の上部に配
置され、紙葉類を立位に集積する複数の区分領域を有す
る集積手段と、上記分離手段により取り出された紙葉類
を上記集積手段へ搬送する紙葉類の搬送手段と、上記宛
先コード読み取り手段によって読み取られた宛先コード
に応じて紙葉類を上記集積手段の区分領域のいづれかに
振り分けて投入する紙葉類振り分け手段とを備えた紙葉
類区分装置において、上記集積手段を上記供給手段の底
面に近接する下降方向への移動及びその逆の上昇方向へ
の移動を行うための集積手段移動手段を設けるととも
に、上記集積手段は、その内部を複数の区分領域に区分
する仕切り板を備え、かつ該仕切り板は、上記集積手段
移動手段による上記集積手段の下降または上昇に伴って
その傾斜角度が変化するようにしたことにより達成され
る。

【０００７】

【作用】供給手段の上部に集積手段を配置し、その集積
手段を下降させて区分集積された紙葉類を供給手段に再
度供給することができるので、集積手段から供給手段へ
の紙葉類の移動が効率的かつ確実に行え、配達道順組立
などの作業効率を大幅に向上させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明になる装置の一実施例を示す斜視
図で、供給手段は複数の紙葉類２を立位で保持する。フ
ォーク３は供給手段１に沿って矢印イ方向に移動可能に
支持されており、紙葉類２を押しながら紙葉類２を矢印
イ方向に移動する。底面移動手段１４は、供給手段１の
底面にあって、フォーク３とともに動作し、紙葉類２の
底面を矢印イ方向に移動する。

【０００９】分離手段４は、供給手段１に保持された紙
葉類２のうち、右端にある一枚のみを分離して上方に搬
送する。このような紙葉類の分離手段は、真空吸着ベル
トを利用したサクション方式が一般的であり、真空チャ
ンバ５を負圧にして紙葉類２を吸着ベルト６に吸着し、
吸着ベルト６を例えば電動機のような駆動手段を用いて
回転することによって、紙葉類２のうち右端にある一枚
のみを分離して搬送することができる。

【００１０】搬送路７は紙葉類２を搬送するもので、分
離手段４により分離された紙葉類２を、例えば表裏をベ
ルトに挟持して搬送する。反転装置８は搬送路７途中に
設けられ、紙葉類２の進行方向を反転する。

【００１１】宛先コード読み取り手段９は、紙葉類２に
予め付与された宛先コードを読み取る。ここで宛先コー
ドとしては、バーコード、印刷された数字、文字、ある
いは手書きの数字、文字等のいずれでもよく、読み取り
手段９としては、そのコードを読み取れるものであれば
よい。

【００１２】紙葉類排出部１０は、宛先コードが読み取
れなかった紙葉類２、もしくは宛先コードを誤って読み
取った紙葉類２、あるいは搬送に不適と判定された紙葉
類２を搬送路７の外に排出して集積する。ここで、宛先
コードの誤った読み取りというのは、例えば読み取り結
果が区分対象とする宛先コードのいずれにも該当しない
場合、あるいは読み取りが不能な場合等をいう。また、
搬送に不適というのは、例えば紙葉類の厚みを別に設け
た検出手段（図示していない）で検出し、その値が所定
の範囲内にないような場合である。

【００１３】集積手段１１は、読み取りが行われた後の
紙葉類２を集積する手段であって、供給手段１に接近し
てその上方に設置されている。この集積手段１１の内部
は、仕切り３０ａ、３０ｂ、…により区分領域Ｓ１（仕
切り３０ａの右側空間）、Ｓ２（３０ｂ右側空間）、…
に分割されており、それぞれの区分領域に紙葉類２をほ
ぼ立位に保持することができる構成である。それぞれの
区分領域Ｓ１、Ｓ２、…の間隔は、フォーク３の間隔と
等しく構成されている。底板１２は集積手段１１の底面
を構成する。

【００１４】振り分け手段１３は、宛先コード読み取り
手段９によって読み取られた宛先コードに応じて紙葉類
２を集積手段１１のうちの分割されたいずれかの区分領
域に振り分けて投入する。

【００１５】図２は、紙葉類に予め付与された宛先コー
ドと宛先コード読み取り手段９の構成の一例を示す図
で、宛先コードとしてはバーの長短によって数字または
記号を表すことができるバーコードＢＡＲを対象とする
ものである。バーコードＢＡＲは、バーコード読み取り
手段９ａにより読み取られ、復号化手段９ｂで通常の数
字または記号によって表された宛先コード１５へ復号さ
れる。

【００１６】図３は、図１の集積手段１１と振り分け手
段１３の構成の一部を示す正面図である。集積手段１１
の中は、仕切り３０ａ、３０ｂ、３０ｃ…により区分領
域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…に区切られている。ベルト３１は
搬送路７の一部をなし、紙葉類２を搬送するもので、プ
ーリ３３により駆動されて矢印３２方向に移動する。プ
ーリ３４ａ〜３４ｄと、プーリ３４ａと３４ｂとの間に
巻き回されていて矢印４２方向に回転するベルト４０、
およびプーリ３４ｃと３４ｄとの間に巻き回されていて
矢印４３方向に回転するベルト４１とが振り分け手段１
３の区分領域Ｓ１に対応する部分を構成している。ここ
でプーリ３４ａは、ベルト４０を介してベルト３１との
間で紙葉類２を挟持してベルト３１の移動とともに紙葉
類２を矢印３２方向に搬送することができる。またプー
リ３４ｂは、ベルト４０を介してベルト４１との間で紙
葉類２を挟持してベルト４０および４１の移動とともに
紙葉類２を矢印４４方向に搬送して区分領域Ｓ１内に投
入することができる。押え板３７ａは、区分領域Ｓ１内
部に投入された紙葉類２を仕切り３０ａに対して適度に
矢印Ｋ方向に押しつけて、紙葉類２を仕切り３０ａに沿
って集積するものであって、回転軸３８ａを中心として
回転することができる構成である。

【００１７】切り替えゲート３５ａは、ベルト３１とプ
ーリ３４ａとの間に挟持されて矢印３２方向から搬送さ
れてきた紙葉類２を、所定の区分領域Ｓ１に振り分け投
入するためのゲートであり、回転中心３６ａの回りに所
定の角度だけ回転することができる。切り替えゲート３
５ａはベルト３１の幅方向の両側に配置されるか、もし
くはベルト３１が、複数のベルトが幅方向に平行に隙間
をもって配置された構成である場合にはそれらのベルト
３１同士の隙間に配置され、切り替えゲート３５ａが回
転した際にもベルト３１には接触しない位置関係にあ
る。以上のような仕切り、プーリ、切り替えゲート等
は、他の区分領域にも同様に設けられている。

【００１８】ここで、例えば、切り替えゲート３５ａ、
３５ｂがベルト３１に対して概略平行な位置にある時に
は、紙葉類２は切り替えゲート３５ａ、３５ｂとベルト
３１との間を通って切り替えゲート３５ｃまで搬送され
る。一方、例えば、切り替えゲート３５ｃを回転中心３
６ｃの回りに所定角度回転させ、切り替えゲート３５ｃ
の先端がベルト３１よりもプーリ３３側になるようにす
ると、紙葉類２Ａに示すように、紙葉類は切り替えゲー
ト３５ｃの集積手段１１の側を通り、紙葉類２Ｂに示す
ように区分領域Ｓ３の内部に投入される。このような構
成によって、搬送路７経由で搬送されてきた紙葉類をそ
の宛先によって区分領域に区分できる。区分された紙葉
類２Ｂは、それぞれの区分領域Ｓ１、Ｓ２の仕切り３０
ａ、３０ｂ…に沿って並び、押さえ板３７ａ、３７ｂ…
によって適度に仕切り３０ａ、３０ｂ…に押しつけられ
て、傾斜しながらほぼ立位状態で集積される。

【００１９】次に、本実施例に於る紙葉類２の区分、即
ち並び替え動作（ソーティング；ここでは配達道順組立
動作）について、図４〜図１０を用いて以下に説明す
る。説明のため、宛先コード１５の内容は、０００から
９９９までの３桁の数字であるとし、他の数字と区別す
るためＣＯＤ０００からＣＯＤ９９９として表示するも
のとする。ここでは、不規則に並べられたＣＯＤ０００
からＣＯＤ９９９までの宛先コード１５が付与された１
０００枚の紙葉類２を、宛先コード１５によって示され
た順序に並び替える動作（配達道順組立動作）を示す。
説明を簡単にするため、ここでは紙葉類２の数量は供給
手段１に一時に投入可能な量とし、かつ各区分領域に投
入される紙葉類２はそれぞれの区分領域の容量を越えな
いものとする。また、ここでは各構成要素の動作につい
ては詳細に述べず、紙葉類２の並び替えの過程における
宛先コード１５の並びについてのみ説明する。

【００２０】また、図４〜図１０においては、紙葉類２
の搬送手段７は、模式的に単なる実線または破線で示
す。ここで、搬送手段７を破線で示してあるものは、搬
送手段７上には紙葉類２が無い状態を表している。ま
た、集積手段１１は１０個の区分領域Ｓ１〜Ｓ１０に分
割されており、それぞれの部分に０から９までの数を対
応させる。搬送されてきた紙葉はそれぞれの宛先コード
１５に対応する区分領域に区分投入されるものとする。

【００２１】図４は、ＣＯＤ０００〜ＣＯＤ９９９まで
の３桁の宛先コード１５が付与された１０００枚の紙葉
類２が供給手段１に供給されている状態を示している。
ここで紙業類２の並びは不規則になっていて、右端の紙
葉類２は分離手段４に接している。分離手段４の真空吸
着ベルト６が回転すると、右端の紙葉１枚のみが分離さ
れ、搬送手段７に受け渡される。搬送された紙葉類２上
に予め付与された宛先コード１５、すなわち本実施例で
はＣＯＤ０００からＣＯＤ９９９のいずれかの数値は宛
先コード読み取り手段９により読み取られる。

【００２２】ここで、ソーティングの第１段階の処理時
には、図５に示すように集積手段１１内の区分領域Ｓ１
〜Ｓ１０に番号０〜９を順に対応させるものとする。そ
して、宛先コード読み取り手段９によって宛先コード１
５を読み取られた紙葉類２は、宛先コード１５のうちの
１桁目、すなわち１の位の数字をその番号としてもつ区
分領域に区分投入される。例えば宛先コードの１桁目が
「１」であれば、番号１の区分領域、即ち区分領域Ｓ２
に投入される。

【００２３】全ての紙葉類２が、同様に宛先コード１５
の１の位によって各区分領域Ｓ１からＳ１０に区分投入
されると、それぞれの区分領域Ｓ１からＳ１０には１の
位のみが揃った紙葉類２が集積される。ここで、図５の
宛先コードがCODXX0とは、１の位は全て０であるが、10
の位、および100の位は０〜９のいずれの数でもよい紙
葉類を表している。宛先コードCODXX1、CODXX2、…も同
様である。

【００２４】以上のようにして第１段階の処理が終わる
と、全ての紙葉類２を、集積手段１１の全ての区分領域
Ｓ１からＳ１０内に集積されている状態と順序が変わら
ぬように供給手段１内に移動させる。この移動手段が本
発明の特徴とするものであり、その詳細は後述する。

【００２５】図６は、紙葉類２の移動後の状態を示す。
この状態で供給手段１内の紙葉類２を分離手段４側に移
動すれば、再度右端の紙葉類１枚のみを分離して、搬送
手段７に沿って搬送することができる。この状態から次
の第２段階の処理が開始される。この第２段階の処理で
は、図７に示すように集積手段１１内の区分領域Ｓ１〜
Ｓ１０に番号９〜０を順に対応させる。そして、図６に
示したように、まず１の位だけが９に揃った紙葉類２が
分離手段４に供給され、宛先コード読み取り手段９で宛
先コードが読み取られ、宛先コードのうちの１０の位の
数字をその番号としてもつ区分領域に区分投入される。
以下同様に、順次１の位が８から０の紙葉類２も宛先コ
ードの２桁目、すなわち１０の位の数字に対応したＳ１
からＳ１０のいずれかの区分領域に区分投入される。

【００２６】その結果、区分領域Ｓ１には、下２桁が９
９の紙葉類２が集積され、その右側に下２桁が９８の紙
葉類２が集積され、以下同様にして、最も右側には下２
桁が９０の紙葉類２が集積される。但し１００の位につ
いては全くランダムである。次に区分領域Ｓ２には、下
２桁が８９の紙葉類２が集積され、その右側に下２桁が
８８の紙葉類２が集積され、以下同様にして最も右側に
下２桁が８０の紙葉類２が集積される。以下区分領域Ｓ
３〜Ｓ１０も同様であり、宛先の１００の位はランダム
であるが、下２桁が大きい程左にくるようにソートされ
た状態で集積手段１１に集積される。従って、集積手段
１１に集積された紙葉類２を供給手段１に移動すると、
図８のように、右端に下２桁が００の紙葉類２が、左端
に下２桁が９９の紙葉類２が順番に並んだ状態となり、
第２段階の処理が終了する。

【００２７】次のソーティングの第３段階の処理時に
は、図９に示したように、集積手段１１内の区分領域Ｓ
１〜Ｓ１０に番号０〜９を順に対応させる。そして図８
に示したように、まず下２桁が００に揃った紙葉類２が
分離手段４に供給され、宛先コード読み取り手段９で宛
先コードが読み取られ、宛先コードのうちの１００の位
の数字をその番号としてもつ区分領域に区分投入され
る。以下同様に、１００の位が８から０の紙葉類２も復
号された宛先コードのうちの１００の位の数字に対応し
たＳ１からＳ１０のいずれかの区分領域に区分投入され
る。

【００２８】その結果、区分領域Ｓ１の内部には、１０
０の位が０で下２桁が左から右へ順に大きくなるように
紙葉類２が集積され、区分領域Ｓ２の内部には１００の
位が１で下２桁が左から右へ順に大きくなるように紙葉
類２が集積される。以下同様であって、最後の区分領域
Ｓ１０の内部には、１００の位が９で下２桁が左から右
へ順に大きくなるように紙葉類２が集積される。従っ
て、第３段階の処理が終了した時点では、図１０に示し
たようにその宛先コードが左から右へと順に増大する値
となるように、宛先コードCOD000〜COD999の紙葉類２が
左から右へと順に集積される。

【００２９】以上が並べ替え動作であり、このアルゴリ
ズム自体は周知のものである。そして、ここでの説明は
３桁の宛先コードを左方程小さくなるように並べ替える
場合を述べたが、例えば図５、図７、図９において区分
領域Ｓ１からＳ１０に対応する番号の並びを全て逆に設
定すれば、右端がＣＯＤ０００、左端がＣＯＤ９９９と
なるように紙葉類２を並び替えることができる。また、
ＣＯＤ０００からＣＯＤ９９９までの３桁（１０００通
り）の並び替え動作を、１０個の区分領域への区分を３
回繰り返すことによって行う例を示したが、本動作はこ
れに限定されるものではなく、区分領域の数をＵ、繰り
返し回数をｎとすれば、Ｕⁿ通りの並び替えを行うこと
が可能である。

【００３０】以上の並べ替え動作に於て、集積手段１１
に集積された紙葉類２を、人手を介さずに供給手段１に
移動する機構を有しているのが本発明の特徴であり、以
下この機構と動作を詳細に説明する。

【００３１】図１１は、集積手段１１および底板１２を
移動する機構の一例を示す斜視図で、図１の供給手段１
および集積手段１１の近傍の詳細を示している。同図に
於て、供給手段底板５０および供給手段１の奥面５１
は、供給手段１の底面および奥面を形成するとともに、
奥面５１は回転中心５２の回りに回転自在に軸支された
奥面カバーである。この奥面カバー５１の開閉動作はカ
バー開閉手段５３により行われる。一方、集積手段１１
は、集積手段奥板５４と、集積手段奥板５４に対して固
定されている集積手段側板５５ａ、５５ｂおよび底板１
２で囲まれている。底板支持部材５６は、底板１２の長
手方向両側に配置されており、それぞれ一端が集積手段
側板５５ａ、５５ｂに固定され、他端が底板１２に固定
されて、底板１２を矢印Ｅ方向のみに直線移動および復
帰可能に支持する。底板移動手段５７は、集積手段奥板
５４に固定されており、例えば電動機のごとき駆動手段
５８の駆動により底板１２を矢印Ｅ方向に移動および復
帰させる。底板移動手段側板５９ａ、５９ｂは、集積手
段奥板５４および底板移動手段５７に対して固定されて
いる。全体ベース６０は、図１１の機構全体を支持する
固定ベース、集積手段支持部材６１ａ、６１ｂは、その
一端が全体ベース６０に固定され、他端が集積手段側板
５５ａ、５５ｂに固定され、集積手段側板５５ａ、５５
ｂを矢印ＦおよびＧ方向に直線移動自在に支持してい
る。集積手段支持部材６２は、その一端が全体ベース６
０に固定され、他端が底板移動手段側板５９ａ、５９ｂ
を矢印ＦおよびＧ方向に直線移動自在に支持している。
以上説明した如く、集積手段１１の底板１２と底板移動
手段５７は一体となって全体ベース６０に対して矢印Ｆ
または矢印Ｇ方向にのみ直線移動自在に支持される構造
である。

【００３２】傾斜可変手段６３は、仕切り３０と押さえ
板３７の傾斜角度を変化させる手段で、詳細は後述す
る。回転軸６４は、ＡおよびＢ方向に回転自在に軸支さ
れ、この軸に取り付けられたプーリ６６ａおよび６６ｂ
は、その周囲にワイヤ６７ａおよび６７ｂが巻き付けら
れ、そのワイヤの他端は底板移動手段５７に固定されて
いる。回転駆動手段６８は、回転軸６４を回転させるこ
とができる例えば電動機であり、回転軸６４が矢印Ａ方
向に回転されるとワイヤ６７ａおよび６７ｂを繰り出す
ことができ、逆に矢印Ｂ方向に回転されるとワイヤ６７
ａおよび６７ｂを巻き上げることができる構成である。
以上の構成によれば、回転軸６４を矢印Ａ方向に回転さ
せれば、ワイヤ６７ａおよび６７ｂを繰り出して集積手
段１１、底板１２および底板移動手段５７を一体として
全体ベース６０に対して上端から下端まで矢印Ｇ方向に
移動することができ、回転軸６４を矢印Ｂ方向に回転さ
せれば、ワイヤ６７ａおよび６７ｂを巻き上げて集積手
段１１、底板１２、底板移動手段５７および傾斜可変手
段６３を一体として全体ベース６０に対して下端から上
端まで矢印Ｆ方向に移動することができる。

【００３３】次に、図１２から図１５を用いて底板移動
手段５７の構成例を詳細に説明する。図１２および図１
４は、図１１において底板移動手段５７を矢印ア方向か
ら見た平面図、図１３および図１５はＱ−Ｑ部における
断面図である。図１２から図１５において、歯車７０
ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄは互いに噛み合っており、
カム板７１ａおよび７１ｂは歯車７０ａおよび７０ｄと
一体となって回転することができる。直線移動部材７２
はその一端が底板１２に固定されており、他端は移動可
能端であって矢印Ｃおよび矢印Ｄ方向にのみ直線移動可
能に支持されている。カム板７１ａおよび７１ｂの一端
は直線移動部材７２の移動可能端にピン７３によって回
転自在に軸支されている構造である。以上の構成によれ
ば、歯車７０ｃを例えば電動機のごとき駆動手段７４に
よって矢印Ｊ方向に回転すれば、カム板７１ａおよび７
１ｂはピン７３とともに歯車７０ａ、７０ｄの回転中心
７５ａおよび７５ｄのまわりに矢印Ｌおよび矢印Ｍ方向
に回転する。底板１２は矢印Ｅ方向にのみ直線移動自在
に支持されており、かつピン７３は直線移動部材７２の
移動可能端に軸支されているため、カム板７１ａおよび
７１ｂが回転すれば、底板１２は矢印Ｅ方向に移動す
る。

【００３４】図１４および図１５は、図１２および図１
３の状態（上死点と称する）から歯車７０ａ、７０ｂ、
７０ｃ、７０ｄを１８０゜回転して底板１２を矢印Ｅ方
向に最も移動した状態（下死点と称する）を示してい
る。底板１２のＥ方向への移動量は、ピン７３の回転中
心７５回りの回転直径に等しい。こうして図１４および
図１５の状態においては、底板１２の先端は集積手段奥
板５４よりもさらに底面移動手段５７側に移動するた
め、集積手段１１に集積された紙葉類２の底面１２は解
放され、集積手段１１に接して下方にある供給手段１に
落下することができる。そして、上記の下死点から歯車
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄをさらに１８０゜回転
させれば、底板１２はＥ方向とは逆方向に移動して、図
１２および図１３に示した上死点に復帰できる構成であ
る。

【００３５】次に、図１６および図１７を用いて傾斜可
変手段６３の構成例について説明する。図１６は、仕切
り３０と押さえ板３７の傾斜角度を変化させる構成を示
す斜視図であり、図１７は、図１６を矢印Ｎ方向から見
た斜視図である。図１６および図１７において、仕切り
３０は集積手段奥板５４に固定された仕切回転軸８０の
回りに回転して、傾斜角度θを変えることができる構造
である。移動部材８１および８２は、集積手段奥板５４
に対して矢印Ｒ方向にのみ直線移動および復帰自在に支
持され、ピン８３は第一の移動部材８１に植立されてお
り、仕切り３０と嵌合した構造である。押さえ板３７
は、移動部材８１に回転自在に軸支された回転軸３８に
固定されている。回転軸３８の他端には、アーム８４が
固定されている。弾性部材８５は、例えばばね等であ
り、一端がアーム８４に固定され、他端は移動部材８２
に固定されたピン８６に固定されている。すなわち、弾
性部材８５により生じる引っ張り力によって押さえ板３
７を回転軸８３のまわりに回転させ、集積手段１１内部
に集積した紙葉類２を仕切り３０との間でＫ方向に所定
の力で押しつけることができる構造である。

【００３６】移動部材８１および８２の一端には、それ
ぞれカムピン８７、８８が備えられ、各カムピン８７お
よび８８は、全体ベース６０に固定されたカム板８９に
設けられた溝９０および９１に嵌合して移動可能な構造
である。ここで、例えば回転軸６４（図１１参照）を矢
印Ａ方向に回転させてワイヤ６７を繰り出し、集積手段
１１、底板１２および底板移動手段５７および傾斜可変
手段６３を一体として、全体ベース６０に対して矢印Ｇ
方向に移動すれば、カム板８９のみは全体ベース６０に
対して固定されているために、カムピン８７、８８はカ
ム板８９に設けられた溝９０および９１に沿って移動す
る。ところで、ここで溝９０および９１の形状について
図１７を用いて説明すると、溝９０および９１は矢印Ｇ
方向に平行でなく、それぞれｚ１およびｚ２だけ傾斜し
ている。従って、傾斜可変手段６３が矢印Ｇ方向に移動
するに伴って、カムピン８７および８８は矢印Ｒ方向に
押され、移動部材８１および８２は、それぞれ図１７に
示した距離ｚ１およびｚ２だけ矢印Ｒ方向に移動する構
造である。

【００３７】ここで、弾性部材８５の一端は移動部材８
１に回転自在に軸支された回転軸８３に固定されたアー
ム８４に固定され、他端は移動部材８２に固定されてい
る構造であるため、移動部材８１の移動量ｚ１と移動部
材８２の移動量ｚ２とがｚ１＝ｚ２であるときには、弾
性部材８５の長さは移動の前後で変化はなく、押さえ板
３７が集積手段１１内部に集積した紙葉類２を押しつけ
る力は一定である。ところが、ｚ１＜ｚ２であるときに
は、弾性部材８５の長さは移動の後では短縮されるため
に弾性部材８５から生じる引っ張り力は減少し、これに
伴って押さえ板３７が集積手段１１内部に集積した紙葉
類２を押しつける力も減少する。

【００３８】次に、カバー開閉手段５３の構成について
図１８から図２０を用いて説明する。図１８は、集積手
段１１が上端にあって奥面カバー５１が閉じているとき
のカバー開閉手段５３の構成を示すＴ方向矢視図、図１
９は、集積手段１１が上端と下端の間にあるときのカバ
ー開閉手段５３の構成を示すＴ方向矢視図である（図１
８において示した集積手段１１の位置を記号１１’とし
て１点鎖線によって示している）。図２０は、集積手段
１１が下端にあって奥面カバー５１が開いているときの
カバー開閉手段５３の構成を示すＴ方向矢視図である。
但し、Ｔ方向は図１１に示された方向である。図１８か
ら図２０において、奥面カバー５１は図１１において示
したと同様に、回転中心５２の回りに回転することがで
きる構成である。ピン１００は集積手段側板５９に固定
され、ブラケット１０１は全体ベース６０に固定され、
溝穴１０２は奥面カバー５１に設けられた穴である。リ
ンク１０３は、一端がブラケット１０１に固定された回
転中心軸１０４の回りに回転自在に軸支され、他端が奥
面カバー５１に設けられた溝穴１０２に嵌合して移動自
在な支点１０５で支持されている。リンク１０７は、一
端がピン１００の回りに回転自在に軸支されており、他
端がリンク１０３に設けられた溝穴１０６に嵌合して溝
穴１０６に沿って移動自在なピン１０８で支持されてい
る。

【００３９】図１８および図１９において、集積手段１
１が上端からＧ方向に移動を始めると、集積手段側板５
９とともにピン１００が移動し、リンク１０７もともに
移動することから、リンク１０３が回転中心軸１０４の
回りに矢印Ｕ方向に回転する。リンク１０３に設けられ
た支点１０５が奥面カバー５１に設けられた溝穴１０２
に嵌合しているために、奥面カバー５１は支点１０５が
矢印Ｕ方向に回転することによって矢印Ｖ方向に回転す
る。図１９は奥面カバー５１が開いた状態を示してい
る。集積手段１１がさらにＧ方向に移動すると、リンク
１０７に設けられたピン１０８は、リンク１０３に設け
られた溝穴１０６に沿って移動する。図２０は、集積手
段１１が下端に至った状態を示している。奥面カバー５
１の状態は図１９から図２０の間で変化していない。集
積手段１１が逆にＦ方向に移動すると、上記に説明とは
逆に、図２０、図１９、図１８の順に奥面カバー５１が
閉じる動作を行うことができる。以上説明したように、
カバー開閉手段５３は、集積手段１１の上端から下端の
移動に連動して奥面カバー５１を開閉する構成である。

【００４０】以上が、本発明の特徴とするところの、集
積手段１１から供給手段１へ紙葉類を移動する機構であ
るが、次に本構成の動作について説明する。図２１から
図２４は、人手を介することなく集積手段１１に集積さ
れた紙葉類２を供給手段１に移動する動作を説明した正
面図である。図２１は、図５あるいは図７に対応してお
り、集積手段１１に紙葉類２が集積された状態を示して
いる。この状態を、集積手段が上死点にある状態と称す
る。図２２は、回転軸６４を図１１の矢印Ａ方向に回転
させてワイヤ５７を繰り出し、集積手段１１、底板１
２、底板移動手段５７および傾斜可変手段６３を一体と
して全体ベース６０に対して矢印Ｇ方向に下端まで移動
した状態を示す正面図である。この形態においては、集
積手段１１は供給手段１に近接しており、図１６および
図１７を用いて説明したように、傾斜可変手段６３によ
って仕切り３０の傾斜角度θがより垂直に近くなるよう
角度θ’まで変化している。（θ＜θ’）

【００４１】さらに、ｚ２＞ｚ１であるため、図２２の
状態においては押し板３７から紙葉類２に与える押さえ
力は小さくなっており、ｚ１とｚ２を適切に選ぶことに
よって押さえ力を０とすることもできる。

【００４２】次に、底板移動手段５７を図１３に示した
状態から図１５に示した状態となるよう上死点から下死
点まで駆動手段７４（図１２参照）を動作させる。その
時の状態を図２３に示す。ここでは底板１２が引き抜か
れるため、集積手段１２内部に集積されていた紙葉類２
は供給手段１内部に落下する。このとき、集積手段１１
の各区分領域の間隔Ｐはフォーク３の間隔と等しく構成
されているため、集積手段１２内部に集積されていた紙
葉類２は、各区分領域毎にフォーク３の間に対応して落
下し、紙葉類２が落下する際にフォーク３に当たって傾
斜する等、姿勢が悪化することがない。また、押し板３
７が紙葉類２に与える押さえ力は０もしくは非常に小さ
くすることができるため、紙葉類２の落下を妨げること
はない。

【００４３】ここで、紙葉類２の落下する高さは、供給
手段１の高さから集積手段１１の底板１２の下降分を差
し引いた残りＨ（図２２参照）だけであり、紙葉類２の
座屈を防止して安定に紙葉類２を集積手段１１から供給
手段１に落下移動することができる。この際、例えば紙
葉類２の底板１２に接する部分に折れ曲がりが生じた場
合であっても、落下移動時には底面１２と接触しなくな
るために、折れ曲がりが無くなるという効果もある。

【００４４】しかる後に、図２３に示すように供給手段
１の底面移送手段１４を矢印イ方向にＸだけ移動させ
る。Ｘは例えば３０ミリ程度である。このように動作す
ることによって、供給手段１に落下移動した後の紙葉類
２の底面移送手段のみを矢印イ方向に移動し、紙葉類２
を一様にその下端側が分離手段４に近接した方向に点線
２ａと示したごとく傾斜させて、フォーク３にもたせか
けることができる。ここでは底面移送手段１４のみを矢
印イ方向に移動したが、フォーク３とともに移動しても
よい。

【００４５】次に、底板移動手段５７を図１４および図
１５に示したままの状態で、すなわち底板１２を引き抜
いたままの状態で回転軸６４を図１１における矢印Ｂ方
向に回転させてワイヤ６７を巻き上げ、集積手段１１、
底板移動手段５７および傾斜可変手段６３とを一体とし
て全体ベース６０に対して矢印Ｆ方向に移動する。この
際に傾斜可変手段６３によって、仕切り３０の傾斜角
度、およびおよび押さえ板３７が紙葉類２を押さえる力
も変化する。

【００４６】集積手段１１などが上端（上死点）まで移
動した後に底板移動手段５７を再び動作させ、底板１２
を元の状態へ復帰させる。ここまでで一連の動作が完了
し、集積手段１１内部に集積されていた紙葉類２が順序
を変えないままで供給手段１に移載されて、かつ集積手
段１１は再び紙葉類２を集積可能な状態となる。すなわ
ち、集積手段１１は上死点位置に戻り、底面１２も元の
位置に戻り、仕切り３０の角度θ、および押さえ板３７
が紙葉類２を押さえる力も図２１と同様な元の状態に戻
る。その状態を図２４に示している。

【００４７】ここで、底板移動手段５７によって底板１
２を移動する速度について説明すると、上死点から下死
点までの動作においては、底板１２に載った紙葉類２を
落下移載するために、底板１２を例えば０．３秒程度で
引き抜く必要がある。ゆっくり引き抜くと底面１２の引
き抜きが完了しないうちに紙葉類２が落下し始めて底面
１２の先端に紙葉類２が引っかかってしまう。しかし、
底板の元の状態への復帰は、紙葉類２がすでに供給手段
１に移載された後であるために、底板１２の動作はゆっ
くりであってもよい。この復帰は、操作者側から見ると
底板１２が奥側から手前側に飛び出してくる動作となる
ため、例えば３秒、あるいは５秒程度の時間をかけてゆ
っくりと動作させることが安全である。

【００４８】本実施例によると、紙葉類の集積手段を供
給手段の上部に接して設け、紙葉類を集積手段から供給
手段に落下回収することができるため、並び替えのため
に人手で紙葉類を集積手段から供給手段に移動する必要
がなく、かつ移動が極めて短時間に完了するため、並び
替え動作に要する時間が短くて済みかつ確実に行えると
いう効果がある。例えば、１０口程度の小形の区分機を
用いて、宛先コードが表示された郵便物を、宛先コード
によって示された順序に確実かつ短時間で並び替えるこ
とが可能である。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、宛先コードが表示され
た紙葉類、例えば郵便物を、宛先コードによって示され
た順序に自動的にかつ正確に並び替えることが可能であ
り、その配達道順組立作業の効率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類区分装置の一実施例を示す斜視
図である。

【図２】宛先コード読み取り手段の構成例を示す図であ
る。

【図３】集積手段と振り分け手段の構成例を示す正面図
である。

【図４】紙葉類区分の手順の説明図である。

【図５】紙葉類区分の手順の説明図である。

【図６】紙葉類区分の手順の説明図である。

【図７】紙葉類区分の手順の説明図である。

【図８】紙葉類区分の手順の説明図である。

【図９】紙葉類区分の手順の説明図である。

【図１０】紙葉類区分の手順の説明図である。

【図１１】図１の実施例における集積手段と供給手段に
一実施例を示す斜視図である。

【図１２】底板移動手段の構成例を示す平面図である。

【図１３】底板移動手段の構成例を示す平面図である。

【図１４】底板移動手段の構成例を示す平面図である。

【図１５】底板移動手段の構成例を示す平面図である。

【図１６】仕切り板傾斜角可変手段の構成例を示す斜視
図である。

【図１７】仕切り板傾斜角可変手段の構成例を示す斜視
図である。

【図１８】カバー開閉手段の構成例を示す断面図であ
る。

【図１９】カバー開閉手段の構成例を示す断面図であ
る。

【図２０】カバー開閉手段の構成例を示す断面図であ
る。

【図２１】紙葉類を集積手段から供給手段へ移動する動
作の説明図である。

【図２２】紙葉類を集積手段から供給手段へ移動する動
作の説明図である。

【図２３】紙葉類を集積手段から供給手段へ移動する動
作の説明図である。

【図２４】紙葉類を集積手段から供給手段へ移動する動
作の説明図である。

【符号の説明】

１ 供給手段 ２ 紙葉類 ４ 分離手段 ７ 搬送手段 ９ 読み取り手段 １１ 集積手段 １２ 底板 Ｓ１ 区分領域 Ｓ２ 区分領域 Ｓ１２ 区分領域 １３ 振り分け手段 １４ 底面移送手段 １５ 宛先コード ３０ 仕切り板 ３５ 切り替えゲート ３７ 押さえ板 ５０ 供給手段底板 ５１ 奥面カバー ５４ 集積手段奥板 ５７ 底面移動手段 ６０ 全体ベース ６１ 集積手段支持部材 ６２ 集積手段支持部材 ６３ 傾斜可変手段 ６４ 回転軸 ６６ プーリ ６７ ワイヤ ７０ 歯車 ７１ カム板 ７２ 直線移動部材 ７３ ピン ８０ 仕切回転軸 ８１ 移動部材 ８３ 回転軸 ８４ アーム ８５ 弾性部材 ８７ カムピン ８８ カムピン ８９ カム板 ９０ 溝 ９１ 溝 １０１ ブラケット １０２ 溝穴 １０３ リンク １０６ 溝穴 １０７ リンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾坂 忠史 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所機械研究所内 (72)発明者 玉本 淳一 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所機械研究所内 (56)参考文献 特開 昭51−105897（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−185472（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−99063（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−147874（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B07C 1/00 - 3/20 B65H 31/30

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の紙葉類を立位に保持する供給手段
   と、該供給手段内の紙葉類を分離し取り出す分離手段
   と、該分離手段によって取り出された紙葉類に予め付与
   された宛先コードを読み取る宛先コード読み取り手段
   と、上記供給手段の上部に配置され、紙葉類を立位に集
   積する複数の区分領域を有する集積手段と、上記分離手
   段により取り出された紙葉類を上記集積手段へ搬送する
   紙葉類の搬送手段と、上記宛先コード読み取り手段によ
   って読み取られた宛先コードに応じて紙葉類を上記集積
   手段の区分領域のいづれかに振り分けて投入する振り分
   け手段とを備えた紙葉類区分装置において、 上記集積手段を上記供給手段の底面に近接する下降方向
   への移動及びその逆の上昇方向への移動を行うための集
   積手段移動手段を設けるとともに、 上記集積手段は、その内部を複数の区分領域に区分する
   仕切り板を備え、かつ該仕切り板は、上記集積手段移動
   手段による上記集積手段の下降または上昇に伴ってその
   傾斜角度が変化するようにしたことを特徴とする紙葉類
   区分装置。
2. 【請求項２】 上記仕切り板の傾斜角度は、上記集積手
   段が上記上死点にあるときよりも上記下死点にあるとき
   の方がより垂直に近い角度となることを特徴とする請求
   項１に記載の紙葉類区分装置。
3. 【請求項３】 上記集積手段は、上記仕切り板に沿って
   集積された紙葉類に対して上記仕切り板とは反対側にあ
   って、上記仕切り板に対して押し力を与えることができ
   る押し板を備えるとともに、 上記押し力は、上記集積手段が上記上死点にあるときよ
   りも上記下死点にあるときの方が小さいことを特徴とす
   る請求項２に記載の紙葉類区分装置。
4. 【請求項４】 上記供給手段は、紙葉類を移動して上記
   分離手段に供給するための等間隔に配置された供給移動
   手段を備えるとともに、 上記供給移動手段の間隔は上記仕切り板の間隔と等しい
   ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類区分装置。
5. 【請求項５】 供給手段に立位に保持された複数の紙葉
   類から１枚づつ紙葉類を分離して当該紙葉類の付与され
   た宛先コードを読み取り、該読み取った宛先コードの第
   １の部分の内容に応じて集積手段内の該当する区分領域
   に投入することにより第１の区分を行い、こうして集積
   手段内の各区分領域に投入された紙葉類をその並んだ順
   序のまま上記供給手段へ移動させて立位に保持し、再び
   紙葉類の分離、宛先コードの読み取り、及び上記集積手
   段の区分領域への区分を行う第２の区分を行い、こうし
   て集積手段内の各区分領域に投入された紙葉類をその並
   んだ順序のまま上記供給手段へ移動させて立位に保持す
   る、という動作を繰り返して紙葉類を区分する紙葉類区
   分方法において、 内部に区分領域を仕切るための複数の仕切り板が設けら
   れた集積手段を上記供給手段の上部に配置し、かつ上記
   集積手段から上記供給手段へ紙葉類の移動を行うため、
   上記集積手段を上記供給手段方向へ下降させて下死点に
   移動させ、該下死点において上記集積手段の内部に集積
   された紙葉類を上記供給手段へ落下させ、該落下が終わ
   ると上記集積手段を上記供給手段から離れるように上昇
   させて上死点に移動させるとともに、 上記集積手段内部の仕切り板の傾斜角度を、上記集積手
   段の下降時と上昇時で変化させることを特徴とする紙葉
   類区分方法。
6. 【請求項６】 上記仕切り板の傾斜角度を、上記集積手
   段が上記上死点にあるときよりも上記下死点にあるとき
   の方がより垂直に近い角度となるように制御することを
   特徴とする請求項５に記載の紙葉類区分方法。
7. 【請求項７】 上記仕切り板に沿って集積された紙葉類
   を上記仕切り板の方向に押しつける押し力を与えるとと
   もに、 上記押し力は、上記集積手段が上記上死点にあるときよ
   りも上記下死点にあるときの方が小さいことを特徴とす
   る請求項５に記載の紙葉類区分方法。