JPH0812135A

JPH0812135A - シ−ト材搬送装置及び画像形成装置並びに画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH0812135A
Application number: JP6171593A
Authority: JP
Inventors: Hajime Sekiguchi; 肇関口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-07-01
Filing date: 1994-07-01
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】安価な構成で搬送スピードの低下を引き起こさ
ずにシート材の斜行、横ズレを検知するシート材搬送装
置及びこれを具備した画像形成装置並びに画像読み取り
装置を提供する。【構成】シート材の姿勢及び位置を合わせる手段の検知
手段としてのフォトセンサ２の待機位置を、前記複数の
カセットに収納されたシート材のサイズの幅の最大と最
小に合わせて移動し待機する第１の待機位置（図３
（ａ））と、搬送が開始した後に搬送されているシート
材のサイズに合わせて該検知手段の待機位置を前記第１
の待機位置から、搬送されているシート材の幅方向の端
部より少し外側又は内側に移動し待機する第２の待機位
置（図３（ｂ））を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材の搬送装置及
びこれを具備する電子複写機等の画像形成装置または画
像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より複写機、プリンタ、スキャナな
どの画像形成、画像読み取りを行う装置では、その画像
形成、読み取り部の直前に記録材または原稿としてのシ
ート材の姿勢及び位置を合わせるためのレジストレーシ
ョン装置が使用されている。

【０００３】図１２，１３において、レジストレーショ
ン装置を具備した電子複写機を例にとって、従来例とし
て説明する。

【０００４】図１３は一般的な電子複写機の要部説明図
であり、感光ドラム１０’上のトナー像とそれが転写さ
れるシート材１’との転写のタイミングを合せるため、
またシート材１’の斜行を防ぐため、シート材１’の搬
送をするレジストローラ対７’が設けられている。

【０００５】図１３において、シート材１’はスリップ
ローラ対４０’により搬送され、ガイド部４１’を通過
し、レジストローラ対７’のニップに突き当てられる。
その後レジストローラ対７’により転写ガイド４２’に
搬送される。その際、レジストローラ対７’によりシー
ト材１’の搬送方向の位置が調整される。転写ガイド４
２’を通過したシート材１’には感光ドラム１０’及び
転写帯電器１１’によりトナー像が転写される。

【０００６】前記搬送方向の位置の調整について、次に
詳しく説明する。

【０００７】シート材の搬送方向の位置の調整とは、シ
ート材がななめに送られる（斜行）と、シート材の搬送
方向と直交する方向（軸方向）のズレ（横ズレ）の２つ
の調整を行うことである。

【０００８】図１３は、シート材１’がレジストローラ
対７’のニップに先端を突き当て、たわみ（ループ）を
作り、シート材１’の弾性によって、シート材１’の先
端をレジストローラ対７’のニップに添わせて斜行を矯
正している状態である。これをループレジ方式と呼んで
いる。

【０００９】また、シート材１’の横ズレの矯正は、シ
ート材１’の搬送方向と直交する方向の端部位置を検出
する横ズレ検知センサ２’により、シート材１’の軸方
向の端部の位置を検出し、電気信号を図示しない回路に
伝え、シート材１’の横ズレ量を計算し、横ズレを矯正
する機構を動かし、横ズレを制御する。この横ズレを矯
正する機構として主に次の２つがある。

【００１０】第１の方式を図１２にて説明する。図１２
は、図１３のレジストローラ対７’を感光ドラム１０’
側から見た図である。図１２において、レジストローラ
対７’にシート材を少し噛ませた状態でレジストローラ
対７’を矢印Ａ（シート材の横ズレ方向）のように軸方
向に移動してシート材の横ズレを矯正する。

【００１１】横ズレ検知センサ２’によって検出された
搬送途中のシート材１’の横ズレ量の情報は演算回路を
通って図示してないステッピングモータを制御し、その
動力がピニオン１７’に伝わり、レジストローラ対７’
の片方の軸に結合されているブロック１５’の下面のラ
ック１５ａ’とのかみ合いによって、レジストローラ対
７’は、軸方向（矢印Ａ）に動かされる。それによりシ
ート材１’は所定位置まで移動させられ、横ズレの矯正
をする。

【００１２】第２の方式は、最近のデジタル技術の進歩
によってなされたものである。原稿の読み取り及び画像
形成がデジタル化されることによって原稿を１度読み取
った後、その画像情報は電気的に符号化され、メモリに
蓄えられる。画像形成時はメモリ内の画像情報を読みだ
してレーザ光、ＬＥＤアレイなどの露光装置によって感
光体上に画像情報に対応する画像を形成する。その際に
横ズレセンサで検知した情報をフィードバックし、感光
体上に形成する画像位置をシート材の横ズレに合わせて
形成することで横ズレを矯正できる。

【００１３】以上のようにしてシート材の斜行及び横ズ
レの矯正を行っている。上記の従来例では、シート材の
横ズレ量の検出は、レジストローラ対のニップにシート
材先端が突き当った時（一瞬シート材が停止している場
所）で行うのが一般的である。（図１３の状態）その検
知手段としてもいくつかの方式が考え出されており、主
な従来例を図１１の（ａ），（ｂ）に示す。

【００１４】図１１の（ａ），（ｂ）は図１３の断面Ｅ
Ｅを示している。

【００１５】図１１のシート材１’は、図１３のレジス
トローラ対７’に突き当っている状態のシート材１’の
ドラム方向から見た断面である。２”は横ズレを検知す
るセンサ、９’はシート材の搬送路と搬送路外の境とな
る搬送方向と直交する方向の位置を示した線で、境界線
であり、境界線９’より図の左側はシート材が搬送でき
ない所である。ここで言う搬送路とは、シート材の搬送
方向と直交する方向（以下軸方向と言う）のズレ（横ズ
レ）を考慮に入れたものである。

【００１６】図１１（ａ）は、横ズレ検知センサとし
て、フォトセンサを用いた場合である。フォトセンサ
２”は、シート材の来るまでの間、待機位置（以下ＨＰ
（ホームポジション）と言う）にいる。シート材１’が
図１３の状態になったとき、ＨＰにあるフォトセンサ
２”はシート材１’の軸方向の端部を検知しに矢印Ｂの
方向に移動し、シート材１’の端部を検知する。その間
の移動距離はｌ₁である。ここで矢印Ａはシート材の横
ズレ方向（軸方向と同じ）を示している。

【００１７】フォトセンサ２”は一般に発光部２ａ’と
受光部２ｂ’とから構成されていてその間をさえぎると
電気信号を出力する構成となっている。フォトセンサが
シート材の端を検出し電気信号を出力すると、図示しな
い移動手段はセンサ２”を移動させるのを止め、移動量
を演算回路に伝え、そこで始めてシート材１’の横ズレ
量が分かる。その横ズレ量を矯正するために前記２つの
方式等により横ズレを矯正する。

【００１８】したがってこの検出方式ではシート材の幅
（搬送方向を長交する方向の長さ）の大小によってｌ₁
が変るので、検出に要する時間にバラツキが生じる。

【００１９】図１１（ｂ）は図１１（ａ）のフォトセン
サの代りに、ラインセンサ２０’を用いた検知手段であ
る。ラインセンサ２０’は発光部２０ａ’と受光部２０
ｂ’がＬ₁の間で連続的にあり、ｌ₂のシート材のある
部分と無い部分とでは出力が異なる。それによりシート
材の端部を検出することができ、検出した情報を基にし
て横ズレを矯正する制御を行う。そのためラインセンサ
を用いた場合は、図１１（ａ）の従来例のようなセンサ
の移動手段を用いなくてよくなる。

【００２０】また図１１（ｂ）のラインセンサの代りに
フォトセンサを多数設けたものもある。

【００２１】以上、複写機におけるシート材の斜行、横
ズレの矯正方法を説明したが、次にその動作フローを述
べる。図１０は上記従来例の動作フローを示したもので
ある。カセットにセットされているシート材としての用
紙のサイズは予めサイズ検知センサで検知されており、
（９０１）スタートをする前の段階では、横ズレセンサ
は、搬送路外の待機位置（ＨＰ）にて待機している（９
０２）。スタートすると（９０３）原稿読み取り手段が
原稿を走査し、（９０４）原稿にあった用紙をカセット
から給紙する（９０５）。用紙が検知位置まで搬送され
ると（９０６）センサを用紙の端部を検知するまで移動
し横ズレを検知し（９０７）、矯正し（９０８）、以下
画像形成部へと用紙は搬送され（９０９）、定着器を通
り排紙トレイへと搬送されてコピーは終了する。

【００２２】他の画像形成、画像読み取り装置において
も同様な方式によってシート材の斜行、横ズレの矯正を
行っている。

【００２３】ところで、シート材の送る方法は主に片側
を基準にするものと、中央を基準にするものがある。

【００２４】片側基準とはサイズによらずシート材を、
シート材の進行方向と直交する端部のどちらか一方を、
常に基準にとりシート材を送る方法である。図１４
（ｂ）のようにサイズの大小によらずシート材の片側を
基準として送る。この方法は光学系の構成がシンプルな
上、シート材が詰まる（ジャム）した時の処理性がすぐ
れている。

【００２５】しかし、ローラの中央と端での圧バランス
の違いによりシート材の搬送性が安定しないなどの欠点
がある。より安定した搬送性能にするために考えだされ
たのが、中央基準である。そのため最近の動向では、シ
ート材の中央基準での送りが標準的になりつつある。中
央基準の送り方法は、図１４（ａ）のようにローラの中
央を基準にシート材を送るものである。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のシート材の斜行、横ズレを検出するセンサの待機
位置ＨＰは、搬送スピードのアップをするのに一つの障
害になる。一旦レジストローラ対でシート材を停止さ
せ、その間に横ズレの検知をするため、従来の方式では
シート材のサイズによって検知を行う時間に差が生じ
る。これは横ズレの検知手段が移動する時間（距離）
が、シート材のサイズ（幅）によって異なるためであ
る。したがってシート材の幅方向のサイズが小さいほど
この移動量が増えることになる。（中央基準のシート材
搬送の場合）特に最近では一つの機種で使用できるシート材の種類が
増えているので、横ズレの検知時間の影響が増加傾向に
あると言える。

【００２７】また、ＣＣＤや多数のフォトセンサを用い
たラインセンサによって連続した範囲を検出できるよう
にした場合、上記の移動時間の問題は解決されるが、コ
ストが高くなり一般に高価な装置にしか使用できないの
が現状である。

【００２８】本発明は、上記従来技術の問題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、安価
な構成で搬送スピードの低下を引き起こさずにシート材
の斜行、横ズレを検知するシート材搬送装置及びこれを
具備した画像形成装置並びに画像読み取り装置を提供す
ることにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材を供給する複数のカセッ
トに収納されたシート材のサイズを検知する手段と、シ
ート材の姿勢及び位置を合わせる手段が設けられている
シート材搬送装置において、前記シート材の姿勢及び位
置を合わせる手段の検知手段の待機位置を、前記複数の
カセットに収納されたシート材のサイズの幅の最大と最
小に合わせて移動し待機する第１の待機位置と、搬送が
開始した後に搬送されているシート材のサイズに合わせ
て該検知手段の待機位置を前記第１の待機位置から、搬
送されているシート材の幅方向の端部より少し外側又は
内側に移動し待機する第２の待機位置を設ける。

【００３０】また、上記第２の待機位置を常にシート材
が横切る位置とし、シート材のあり、無しの検知を同時
に行える様にしてもよい。

【００３１】さらに、前記第１と第２の２つの待機位置
を持つ検知手段を２つ以上設けてもよい。

【００３２】画像形成装置及び画像読み取り装置におい
て、前記のシート材搬送装置を具備する構成とすること
もできる。

【００３３】

【作用】上記のように構成されたシート材搬送装置にお
いては、複数のカセットに収納されたシート材のサイズ
の幅の最大と最小のものに合わせてシート材の姿勢及び
位置を合わせる手段の検知手段を移動することで、複数
のカセットに収納されたシート材のうちどのシート材が
搬送されてきても検知手段の移動のための時間が最適化
されている。

【００３４】搬送が開始した後に搬送されているシート
材のサイズに合わせて該検知手段の待機位置を前記第１
の待機位置から、搬送されているシート材の幅方向の端
部より少し外側又は内側に移動し待機する第２の待機位
置を設けることにより、シート材の姿勢及び位置を検知
するために移動する検知手段の移動量が少なくなる。ま
た、上記第２の待機位置を常にシート材が横切る位置と
し、シート材のあり、無しの検知を同時に行えば既存の
検知手段を多機能化することができる。

【００３５】さらに、前記第１と第２の２つの待機位置
を持つ検知手段を２つ以上設ければシート材の姿勢が複
数の検知手段の検知動作でより正確に検知できる。

【００３６】画像形成装置及び画像読み取り装置におい
て、前記のシート材搬送装置を具備すれば、搬送スピー
ドの低下を引き起こすことなくシート材の姿勢及び位置
を合わせることができる。

【００３７】

【実施例】図１に本発明の第１実施例を示す。図１は本
発明を適用したシート材搬送装置におけるレジストロー
ラ対７のニップにシート材が突き当ったときの状態を示
したもので、今仮りにカセット内のシート材サイズの最
大幅にＡ４、最小幅にＡ４Ｒの場合を考え、そのサイズ
をかさね合わせた図である。検知手段としてのフォトセ
ンサ２はセンサ移動部材５の先端に付いており、他端の
ラック５ａが図示しないステッピングモータからの動力
を伝えるピニオン４とかみ合って、矢印Ｂの方向に移動
可能になっている。ここでＣは搬送方向である。

【００３８】図２の本発明の動作フローにしたがって図
１を説明していくと、コピーのスタートボタンが押され
る前までに、シート材を収納しているカセット内のシー
ト材サイズを検知する（２０１）。次にその中で軸方向
の大きさ（幅）の最大のものと最小のものを捜し出す
（２０２）。（ここではＡ４（最大幅）とＡ４Ｒ（最小
幅）を例に挙げている。）フォトセンサ２を図１の
｛（Ａ４の幅）−（Ａ４Ｒの幅）｝÷２＝ｌ_a＝ｌ_bの
ような位置（第１のＨＰ）に移動させ、スタートするま
で待機する（２０３）。

【００３９】ｌ_bとは、Ａ４サイズのシート材が横ズレ
せずに（正規の搬送位置）搬送したときのフォトセンサ
２の検知に要する移動距離である。ｌ_aも同様にＡ４Ｒ
のサイズのときの移動距離である。すなわち、Ａ４（最
大幅）のときも、Ａ４Ｒ（最小幅）のときも同じ移動距
離となるのが第１のＨＰである。

【００４０】次にコピーボタンが押され（２０４）、ス
タートされると、原稿読み取り装置が原稿を走査し（２
０５）、原稿に合ったシート材がカセットから給紙され
る（２０６）。すなわち、搬送されて来るシート材サイ
ズがこの時点でわかっている。そこで、前記フォトセン
サ２を図３（ｂ）のように第２のＨＰに移動させる。第
２のＨＰとは、シート材の軸方向（幅）の端部が横ズレ
してないときの位置より搬送路の内側（もしくは外側）
にフォトセンサ２の待機位置（ＨＰ）をすることであ
る。

【００４１】もし仮りに、横ズレのしてない正規な位置
にフォトセンサの待機位置をもってくると、フォトセン
サの読み取りの感度にもよるが、図８のようにフォトセ
ンサ自身の読み取り幅Ｌ₂の間にシート材が来ると正確
な検知ができなくなるおそれがある。通常はこの幅は誤
差範囲であるが、図８のように読み取り幅Ｌ₂の間にシ
ート材１が来ると、矢印Ｂのどちらの側にフォトセンサ
２を移動してよいのかわからなくなってしまう。

【００４２】そのためにあらかじめ図８のようにならな
いように第２のＨＰをシート材の内側（もしくは外側）
に小さくずらしておくものである。

【００４３】またその位置は正規のときの位置より内側
（外側）で（例えば１０ｍｍ以下）装置の横ズレの性能
に応じて設定され、さらに小さくもできる。

【００４４】今、仮りにＡ４サイズのシート材を例にし
て図３（ａ）で説明する。図３（ａ）は第１のＨＰにフ
ォトセンサ２が待機している状態で、スタートをした後
に、図３（ｂ）の第２のＨＰにフォトセンサ２が移動
し、待機している状態である。図３（ｂ）の第２のＨＰ
よりフォトセンサ２は矢印Ｂｓの方向に、シート材の端
部があるまで移動し、検知する。そのときの状態が図３
（ｃ）である。検知した後移動が止まり、その後、連続
コピーでは第２のＨＰに再びもどり待機し、コピーが終
了する最後の用紙のときは第１のＨＰにもどり待機す
る。

【００４５】次にＡ４Ｒのサイズのときの説明を図４で
行う。Ａ４サイズのときと同様にスタート開始から第２
のＨＰに移動し待機する。その状態が図４（ａ）であ
る。しかしＡ４サイズのときと異なりＡ４Ｒのシート材
がフォトセンサ２を横切らない位置が第２のＨＰとな
る。すなわち第２のＨＰは第１のＨＰの位置から外側
（Ｂｓ方向）に移動のときはシート材サイズ内に待機
し、内側（Ｂｖ方向）に移動のときはシート材サイズ外
に待機することで常に移動距離が同じになる。これはサ
イズによらずフォトセンサ２の移動量の変動を最小限に
している。以下Ａ４サイズと同様、シート材が来たら矢
印Ｂｕの方向にフォトセンサ２が移動してシート材の端
部まで動いていくものである。（図４（ｂ））また、シート材がフォトセンサ２を横切るか、横切らな
いかで検出方法が少し違って来るので次にそれを説明す
る。

【００４６】図５は従来例の図１１と同様な状態に本発
明を適用したものである。

【００４７】図５（ａ）ではシート材１が検知位置に搬
送された時に、シート材１がフォトセンサ２を横切らな
かった場合（Ａ４Ｒのとき）である。この場合はＢｕの
方向にフォトセンサ２を移動し、シート材の端部を検出
する。すなわち図２の図示しないステッピングモータを
回し、ピニオン４からラック５ａに動力を伝えフォトセ
ンサ２を移動させて、シート材の端部を検知した時にス
テッピングモータを止め、その時の移動量をステッピン
グモータの回転数から計算し、横ズレの矯正をする制御
を行う。以下従来どおりの手順で矯正される。

【００４８】図５（ｂ）は図５（ａ）と逆にフォトセン
サ２をシート材１が横切った場合（Ａ４のとき）がある
が、シート材１の端部を検出するまでの電気信号の初期
値が逆なだけでそのほかは同様な手順で横ズレの矯正の
制御をする。

【００４９】（第２実施例）図６に本発明を用いた第２
の実施例を示す。

【００５０】第２の実施例はシート材のサイズによらず
常に第１の実施例の第２のＨＰをシート材の横切る位置
に設けることで、シート材のある，無しの検知を同時に
行い、画像形成等のタイミングを合せるのに用いるもの
である。

【００５１】具体的には第１の実施例のＡ４Ｒの横ズレ
を検知するための第２のＨＰ（図４（ａ））を図６のよ
うにすることである。これにより第１の実施例では横ズ
レ検知専用であったフォトセンサ２が２つの役目を行う
ことができる。シート材が搬送されてまず、第２の実施
例では必ずフォトセンサ２を横切り、シート材の先端を
検知する。その次に第１の実施例と同様に横ズレを検知
し矯正する。またシート材がフォトセンサ２の位置を搬
送されている内に再び第２のＨＰにフォトセンサ２を移
動することでシート材の後端も検知できる。

【００５２】（第３実施例）図７に第３の実施例を示
す。

【００５３】第１の実施例の連続コピーを行う場合等、
第２のＨＰに再びもどる場合、すなわち図３（ｃ）から
図３（ｂ）にもどるときは図３（ｃ）で一度シート材の
外にフォトセンサ２は移動してから、再びシート材内の
第２のＨＰ（図３（ｂ））にもどることになる。

【００５４】そこで連続コピーなどの第２のＨＰに再び
もどる場合は、第２のＨＰから検知するために移動する
方向に第２のＨＰを設けることにする。

【００５５】具体的には図３（ｂ）の第２のＨＰからフ
ォトセンサ２が矢印Ｂｓに移動し、シート材の幅方向の
端部を検知した後、図７の位置を次のシート材が来るま
での第２のＨＰとすることである。

【００５６】図７は第１の実施例のシート材の外側でフ
ォトセンサが待機する場合と同じである。以下シート材
が来るたびに第２のＨＰがシート材の内と外をくりかえ
すことで、連続コピー時の処理スピードのアップをす
る。

【００５７】（第４実施例）また第４の実施例として
は、第１〜３の実施例の検知手段をシート材の搬送方向
に沿って横に複数個並べるように取り付けて斜行の検知
に用いることもできる。その際はレジストローラ対での
斜行の矯正をしないで、レーザーの書き出し位置で対応
することも可能である。

【００５８】この場合には、用紙の搬送状態が明確にわ
かっているため感光ドラム上への画像形成を用紙に合致
させて行う。その制御例を第９図に示す。

【００５９】図中においては説明を簡単にするために簡
略化して画像形成プロセスを示してあり、用紙が真直ぐ
帆走された場合の画像形成状態が図９（ａ）にしめされ
ている。これは用紙の搬送に合わせ感光ドラム上にか
らまで、画像露光手段であるレーザーによる露光照射
が成され、それが用紙に転写された状態である。

【００６０】これに対し、図９（ｂ）には用紙が斜行し
た場合の画像形成状態が示されている。用紙の斜行量、
横レジ量がすでに、先に述べた用紙端部の検知手段によ
りわかっているため、感光ドラム上に露光照射されるレ
ーザー光は→→→→→→→→の順で
照射を行い、それが用紙に転写された状態が図９（ｂ）
で示された状態である。

【００６１】感光ドラム上に照射する画像の順番の並べ
換えは画像形成装置本体に設けられている情報記憶装置
（メモリー）内の情報を演算処理する事で容易に可能で
ある。これらの処理を行った結果、たとえ用紙が斜行し
ていようとも横ズレがあろうとも常に用紙と相対的に位
置が正しく合致した画像形成が可能となる。

【００６２】

【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、複数のカセットに収納されたシート材のサイズ
の幅の最大と最小のものに合わせてシート材の姿勢及び
位置を合わせる手段の検知手段を移動し第１の待機位置
とすることで、複数のカセットに収納されたシート材の
うちどのシート材が搬送されてきても検知手段の移動の
ための時間が最適化され、それと共に搬送されてくるシ
ート材のサイズに合わせて第２の待機位置へと移動さ
せ、その位置からシート材の姿勢及び位置を検知するた
めに検知手段を移動させることで、検知時間を短縮で
き、高価なラインセンサやまた複数のフォトセンサを使
わずに搬送スピードのアップを実現でき、その結果、ジ
ョブ時間の短縮につながる。

【００６３】それとともに検知手段の移動量が減ったの
で、検知手段の移動手段に費やされる電力の節約にな
る。さらにデジタル機の場合、搬送スピードを変えなく
てもシート材の間隔をつめることが、検知手段の移動時
間の短縮により達成できるので、単位時間内の処理枚数
を増やすことが出来、生産性を向上させることが可能と
なる。

【００６４】また、第２の待機位置を常にシート材が横
切る位置とすることでシート材のあり，無しを同時に検
知できるため、従来、そのために設けていたセンサを削
除でき、コストを下げることにもなる。

【００６５】第１と第２の２つの待機位置を持つ検知手
段を２つ以上設ければシート材の姿勢（斜行）が複数の
検知手段の検知動作で同時に検知でき、姿勢不良をシー
ト材の位置検知と同時に行える。

【００６６】さらに検知したシート材の姿勢て合わせて
レーザーの照射位置を変えることで、簡単で低コストの
横ズレ、斜行補正手段の提供し、シート材の搬送スピー
ドのアップも可能となる。

【００６７】画像形成装置及び画像読み取り装置におい
て、前記のシート材搬送装置を具備すれば、搬送スピー
ドの低下を引き起こすことなくシート材の姿勢及び位置
を検知し、ジョブ時間の短縮を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１の実施例の第１のＨＰの図。

【図２】図２は本発明の動作フロー図。

【図３】図３はＡ４を例にして第１の実施例の第２のＨ
Ｐ及び動作順を示した図。

【図４】図４は第１の実施例のＡ４Ｒを例にした図。

【図５】図５はフォトセンサの検知の方法を示した図。

【図６】図６は第２の実施例の図。

【図７】図７は第３の実施例の図。

【図８】図８はフォトセンサの読み取り部の拡大図。

【図９】図９は第４の実施例の図。

【図１０】図１０は従来例の動作フロー図。

【図１１】図１１は従来例のフォトセンサ及びラインセ
ンサの検知の方法を示した図。

【図１２】図１２は従来例の横ズレ矯正機構。

【図１３】図１３は従来例の画像形成部の図。

【図１４】図１４は搬送方法の異なる場合を説明した
図。

【符号の説明】

１，１’ シート材２，２’，２” フォトセンサ（検知手段）４ピニオン５センサ移動部材７，７’ レジストローラ対矢印Ａ横ズレ方向矢印Ｂ横ズレ検知センサの移動方向矢印Ｃシート材搬送方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材を供給する複数のカセットに収
納されたシート材のサイズを検知する手段と、シート材
の姿勢及び位置を合わせる手段が設けられているシート
材搬送装置において、前記シート材の姿勢及び位置を合わせる手段の検知手段
の待機位置を、前記複数のカセットに収納されたシート
材のサイズの幅の最大と最小に合わせて移動し待機する
第１の待機位置と、搬送が開始した後に搬送されているシート材のサイズに
合わせて該検知手段の待機位置を前記第１の待機位置か
ら、搬送されているシート材の幅方向の端部より少し外
側又は内側に移動し待機する第２の待機位置を設けたこ
とを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】前記第２の待機位置を常にシート材が横
切る位置とし、シート材のあり、無しの検知を同時に行
えることを特徴とした請求項１に記載のシート材搬送装
置。
【請求項３】前記第１と第２の２つの待機位置を持つ
検知手段を２つ以上設けたことを特徴とする請求項１及
び２に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】シート材を供給する複数のカセットに収
納されたシート材のサイズを検知する手段と、シート材
の姿勢及び位置を合わせる手段が画像形成部より前に設
けられているシート材搬送装置を具備する画像形成装置
において、該シート材搬送装置が請求項１，２または３
からなる画像形成装置。
【請求項５】シート材を供給する複数のカセットに収
納されたシート材のサイズを検知する手段と、シート材
の姿勢及び位置を合わせる手段が画像読み取り部より前
に設けられているシート材搬送装置を具備する画像読み
取り装置において、該シート材搬送装置が請求項１，２
または３からなる画像読み取り装置。