JPH07228335A - 非接触データキャリアを使用したピッキング制御方法 - Google Patents
非接触データキャリアを使用したピッキング制御方法Info
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- JPH07228335A JPH07228335A JP1824094A JP1824094A JPH07228335A JP H07228335 A JPH07228335 A JP H07228335A JP 1824094 A JP1824094 A JP 1824094A JP 1824094 A JP1824094 A JP 1824094A JP H07228335 A JPH07228335 A JP H07228335A
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- JP
- Japan
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- picking
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- container
- equipment
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業効率を向上する。
【構成】 コンテナに取付けたデータキャリア（ＤＣ）
のピッキングデータを読み取り、ピッキング作業がある
ときだけ、コンテナをピッキングエリア（Ａ）に分岐さ
せ、ピッキング設備（Ｍ）を稼働させる。
のピッキングデータを読み取り、ピッキング作業がある
ときだけ、コンテナをピッキングエリア（Ａ）に分岐さ
せ、ピッキング設備（Ｍ）を稼働させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医薬品、食品、電気・
電子部品等の他品種の製品を取扱う配送センタにおい
て、出荷オーダ単位で複数品種の元梱から個装をピッキ
ングし、それらを詰め合せて出荷する際の非接触データ
キャリアを使用したピッキング制御方法に関する。
電子部品等の他品種の製品を取扱う配送センタにおい
て、出荷オーダ単位で複数品種の元梱から個装をピッキ
ングし、それらを詰め合せて出荷する際の非接触データ
キャリアを使用したピッキング制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のピッキング制御方法では、上位コ
ンピュータによりオーダ毎のピッキングデータを作成
し、通信回線を介して個装ピッキング各号機にオーダ順
に送信する。そして、個装ピッキング各号機は、受信し
たデータ順に各ピッキング口に元梱を出庫し、１号機の
ピッキング口で１オーダ目のピッキングを行って詰め合
せ用のコンテナに入れ、１号機でのピッキングが全て終
了したのち、コンテナを２号機に搬送し、１オーダ目の
ピッキングを行うと共に、１号機では２オーダ目のピッ
キング作業を開始する。これらの作業を全号機について
終了したのち、次工程（通常は詰め合せ検査工程）に搬
送する。そこで検査が終了したのち、出荷用の箱に詰め
替え、出荷ラベルを貼って出荷している。
ンピュータによりオーダ毎のピッキングデータを作成
し、通信回線を介して個装ピッキング各号機にオーダ順
に送信する。そして、個装ピッキング各号機は、受信し
たデータ順に各ピッキング口に元梱を出庫し、１号機の
ピッキング口で１オーダ目のピッキングを行って詰め合
せ用のコンテナに入れ、１号機でのピッキングが全て終
了したのち、コンテナを２号機に搬送し、１オーダ目の
ピッキングを行うと共に、１号機では２オーダ目のピッ
キング作業を開始する。これらの作業を全号機について
終了したのち、次工程（通常は詰め合せ検査工程）に搬
送する。そこで検査が終了したのち、出荷用の箱に詰め
替え、出荷ラベルを貼って出荷している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記制御方法におい
て、ピッキングデータの各オーダにおいて、必ず全号機
でピッキング作業が発生するとは限らない。しかし、従
来のピッキング制御方法においては、ピッキング設備各
号機にオーダ順にデータが送信され、そのデータ順に出
庫動作を実行する。したがって、各号機において、オー
ダの追い越し作業ができないので、作業効率が悪い。
て、ピッキングデータの各オーダにおいて、必ず全号機
でピッキング作業が発生するとは限らない。しかし、従
来のピッキング制御方法においては、ピッキング設備各
号機にオーダ順にデータが送信され、そのデータ順に出
庫動作を実行する。したがって、各号機において、オー
ダの追い越し作業ができないので、作業効率が悪い。
【０００４】本発明は、作業効率を向上する非接触式デ
ータキャリアを使用したピッキング制御方法を提供する
ことを目的としている。
ータキャリアを使用したピッキング制御方法を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による方法は、ピ
ッキング用コンテナに取付けたデータキャリアにデータ
書込装置により１コンテナ分のオーダ番号、ピッキング
設備号機番号、品目コード、ピッキング数、保管ロケー
ションデータを含むピッキングデータを書き込み、ピッ
キングデータが書き込まれたデータキャリアを取付けた
コンテナを搬送し、ピッキング設備各号機のピッキング
エリアの手前で搬送されたコンテナのピッキングデータ
を読み取り、そのピッキング設備号機でのピッキングデ
ータが存在しない場合は、そのピッキング設備号機を通
過させて次のピッキング設備のピッキングエリアの手前
でピッキングデータを読み取り、他方、ピッキングデー
タが存在する場合は、そのコンテナをピッキングエリア
に分岐し、ピッキング品が出庫されたらピッキング表示
盤にピッキングデータを表示して作業者にピッキングを
行わせ、そのピッキング設備号機でのピッキングが全て
完了して作業者が完了押釦を押してコンテナが次のピッ
キング設備号機に搬送されたら前記と同じ動作を繰り返
し、これらすべての動作がピッキング設備各号機につい
て完了したらコンベアで次工程に搬送することを特徴と
している。
ッキング用コンテナに取付けたデータキャリアにデータ
書込装置により１コンテナ分のオーダ番号、ピッキング
設備号機番号、品目コード、ピッキング数、保管ロケー
ションデータを含むピッキングデータを書き込み、ピッ
キングデータが書き込まれたデータキャリアを取付けた
コンテナを搬送し、ピッキング設備各号機のピッキング
エリアの手前で搬送されたコンテナのピッキングデータ
を読み取り、そのピッキング設備号機でのピッキングデ
ータが存在しない場合は、そのピッキング設備号機を通
過させて次のピッキング設備のピッキングエリアの手前
でピッキングデータを読み取り、他方、ピッキングデー
タが存在する場合は、そのコンテナをピッキングエリア
に分岐し、ピッキング品が出庫されたらピッキング表示
盤にピッキングデータを表示して作業者にピッキングを
行わせ、そのピッキング設備号機でのピッキングが全て
完了して作業者が完了押釦を押してコンテナが次のピッ
キング設備号機に搬送されたら前記と同じ動作を繰り返
し、これらすべての動作がピッキング設備各号機につい
て完了したらコンベアで次工程に搬送することを特徴と
している。
【０００６】また、本発明の方法によればピッキング用
コンテナに取付けたデータキャリアにデータ書込装置に
より１コンテナ分のオーダ番号、ピッキング設備号機番
号、品目コード、ピッキング数を含むピッキングデータ
を書き込み、ピッキングデータが書き込まれたデータキ
ャリアを取付けたコンテナを搬送し、ピッキング設備各
号機のピッキングエリアの手前で搬送されたコンテナの
ピッキングデータを読み取り、そのピッキング設備号機
でのピッキングデータが存在しない場合は、そのピッキ
ング設備号機を通過させて次のピッキング設備のピッキ
ングエリアの手前でピッキングデータを読み取り、他
方、ピッキングデータが存在する場合は、そのコンテナ
をピッキングエリアに分岐し、個装ピッキング設備在庫
管理コンピュータで在庫棚を検索してピッキング設備号
機に出庫動作を指示して出庫動作を実行させると共に、
ピッキングデータ内容に保管ロケーションデータを書き
込み、ピッキング品が出庫されたらピッキング表示盤に
ピッキングデータを表示して作業者にピッキングを行わ
せ、そのピッキング設備号機でのピッキングが全て完了
して作業者が完了押釦を押してコンテナが次のピッキン
グ設備号機に搬送されたら前記と同じ動作を繰り返し、
これらすべての動作がピッキング設備各号機について完
了したらコンベアで次工程に搬送することを特徴として
いる。
コンテナに取付けたデータキャリアにデータ書込装置に
より１コンテナ分のオーダ番号、ピッキング設備号機番
号、品目コード、ピッキング数を含むピッキングデータ
を書き込み、ピッキングデータが書き込まれたデータキ
ャリアを取付けたコンテナを搬送し、ピッキング設備各
号機のピッキングエリアの手前で搬送されたコンテナの
ピッキングデータを読み取り、そのピッキング設備号機
でのピッキングデータが存在しない場合は、そのピッキ
ング設備号機を通過させて次のピッキング設備のピッキ
ングエリアの手前でピッキングデータを読み取り、他
方、ピッキングデータが存在する場合は、そのコンテナ
をピッキングエリアに分岐し、個装ピッキング設備在庫
管理コンピュータで在庫棚を検索してピッキング設備号
機に出庫動作を指示して出庫動作を実行させると共に、
ピッキングデータ内容に保管ロケーションデータを書き
込み、ピッキング品が出庫されたらピッキング表示盤に
ピッキングデータを表示して作業者にピッキングを行わ
せ、そのピッキング設備号機でのピッキングが全て完了
して作業者が完了押釦を押してコンテナが次のピッキン
グ設備号機に搬送されたら前記と同じ動作を繰り返し、
これらすべての動作がピッキング設備各号機について完
了したらコンベアで次工程に搬送することを特徴として
いる。
【０００７】
【作用】本発明による方法においては、ピッキング設備
各号機のピッキングエリアの手前でコンテナに取付けた
データキャリアからピッキングデータを読み取り、ピッ
キングがある場合だけコンテナを分岐させてピッキング
設備を稼働させ、ピッキングがない場合は、コンテナを
通過させるので、作業効率が向上される。
各号機のピッキングエリアの手前でコンテナに取付けた
データキャリアからピッキングデータを読み取り、ピッ
キングがある場合だけコンテナを分岐させてピッキング
設備を稼働させ、ピッキングがない場合は、コンテナを
通過させるので、作業効率が向上される。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【０００９】図１には、本発明を実施する装置の一例が
示されている。図１において、空コンテナ投入口Ｓから
次工程搬入口Ｅに至る搬送ラインＬには、側方に分岐す
る第１ピッキングエリアＡ１、第２ピッキングエリアＡ
２・・・第ｎピッキングエリアＡｎ（以下総称する場合
は符号Ａを用い、以下同様に総称する場合は添字を除い
た符号を用いる）が投入口Ｓ側から順に設けられてい
る。これらピッキングエリアＡの側方には、それぞれ第
１ピッキング設備Ｍ１、第２ピッキング設備Ｍ２・・・
第ｎピッキング設備Ｍｎが配設され、上流付近には、そ
れぞれ第１データ読取装置Ｒ１、第２データ読取装置Ｒ
２・・・第２データ読取装置Ｒｎが配設され、また、空
コンテナ投入口Ｓ側には、データ書込装置Ｗが配設され
ている。
示されている。図１において、空コンテナ投入口Ｓから
次工程搬入口Ｅに至る搬送ラインＬには、側方に分岐す
る第１ピッキングエリアＡ１、第２ピッキングエリアＡ
２・・・第ｎピッキングエリアＡｎ（以下総称する場合
は符号Ａを用い、以下同様に総称する場合は添字を除い
た符号を用いる）が投入口Ｓ側から順に設けられてい
る。これらピッキングエリアＡの側方には、それぞれ第
１ピッキング設備Ｍ１、第２ピッキング設備Ｍ２・・・
第ｎピッキング設備Ｍｎが配設され、上流付近には、そ
れぞれ第１データ読取装置Ｒ１、第２データ読取装置Ｒ
２・・・第２データ読取装置Ｒｎが配設され、また、空
コンテナ投入口Ｓ側には、データ書込装置Ｗが配設され
ている。
【００１０】図２において第１ピッキング装置Ｍ１、第
１データ読取装置Ｒ１、搬送ラインＬを第１ピッキング
エリアＡ１に分岐操作する第１コンベア設備Ｂ１及び第
１ピッキング作業表示盤Ｄ１は、それぞれ第１個装ピッ
キング設備制御盤Ｐ１に接続されており、また、同様な
第ｎ個装ピッキング設備制御盤Ｄｎが設けられ各機器
（符号に添字ｎを付す）が接続されている。そして、こ
れら制御盤Ｐ１、Ｐ２・・・Ｐｎは、それぞれ個装ピッ
キング設備在庫管理コンピュータＳＣに接続され、この
コンピュータＳＣは、上位コンピュータＨＣに接続され
ており、その上位コンピュータＨＣには、データ書込装
置Ｗが接続されている。しかしながら個装ピッキング設
備在庫管理コンピュータＳＣを設けない場合は制御盤Ｐ
１、Ｐ２・・・は直接に上位コンピュータＨＣに接続さ
れる。なお、図中の符号ＤＣはデータキャリアである。
１データ読取装置Ｒ１、搬送ラインＬを第１ピッキング
エリアＡ１に分岐操作する第１コンベア設備Ｂ１及び第
１ピッキング作業表示盤Ｄ１は、それぞれ第１個装ピッ
キング設備制御盤Ｐ１に接続されており、また、同様な
第ｎ個装ピッキング設備制御盤Ｄｎが設けられ各機器
（符号に添字ｎを付す）が接続されている。そして、こ
れら制御盤Ｐ１、Ｐ２・・・Ｐｎは、それぞれ個装ピッ
キング設備在庫管理コンピュータＳＣに接続され、この
コンピュータＳＣは、上位コンピュータＨＣに接続され
ており、その上位コンピュータＨＣには、データ書込装
置Ｗが接続されている。しかしながら個装ピッキング設
備在庫管理コンピュータＳＣを設けない場合は制御盤Ｐ
１、Ｐ２・・・は直接に上位コンピュータＨＣに接続さ
れる。なお、図中の符号ＤＣはデータキャリアである。
【００１１】図２において個装ピッキング設備在庫管理
コンピュータＳＣは必ずしも設けなくてもよい。その場
合は、ピッキングデータをデータキャリアにデータ書込
装置により書き込む際に、オーダ番号、ピッキング設備
号機番号、品目コード、ピッキング数等の他に、保管ロ
ケーションデータを書き込めばよい。このように個装ピ
ッキング設備在庫管理コンピュータで、在庫棚を検索し
ないで、保管ロケーションデータを直接ピッキング設備
に出庫動作を指示すれば、個装ピッキング設備在庫管理
コンピュータＳＣで、在庫棚を検索する時間を短縮でき
る。
コンピュータＳＣは必ずしも設けなくてもよい。その場
合は、ピッキングデータをデータキャリアにデータ書込
装置により書き込む際に、オーダ番号、ピッキング設備
号機番号、品目コード、ピッキング数等の他に、保管ロ
ケーションデータを書き込めばよい。このように個装ピ
ッキング設備在庫管理コンピュータで、在庫棚を検索し
ないで、保管ロケーションデータを直接ピッキング設備
に出庫動作を指示すれば、個装ピッキング設備在庫管理
コンピュータＳＣで、在庫棚を検索する時間を短縮でき
る。
【００１２】次に図３をも参照して制御の態様を説明す
る。
る。
【００１３】空コンテナを搬送ラインＬの空コンテナ投
入口Ｓにのせ（ステップＳ１）、その空コンテナをデー
タ書込装置Ｗに搬送すると（ステップＳ２がＹＥＳ）、
上位コンピュータＨＣは、データキャリアＤＣにオーダ
番号、ピッキング設備号機番号、品目コード、ピッキン
グ数等のピッキングデータを書き込む（ステップＳ
３）。次いで、第１個装ピッキング設備制御盤Ｐ１は第
１データ読取装置Ｒ１でピッキングデータを読み取り
（ステップＳ４）、その読取データにより第１ピッキン
グ装置Ｍ１でのピッキングがあるか否かを判定する（ス
テップＳ５）。ＮＯの場合は、第１個装ピッキング設備
制御盤Ｐ１に制御信号を出力し、コンベア設備Ｂ１を不
作動にして空コンテナを第１ピッキングエリアＡ１を通
過させる（ステップＳ６）。また、ＹＥＳの場合、この
読取りデータに基づき、制御盤Ｐ１は、第１コンベア設
備Ｂ１に第１ピッキングエリアＡ１への空コンテナの分
岐指示を出力し、第１ピッキングエリアＡ１に空コンテ
ナを分岐させる（ステップＳ７）。次いで、第１ピッキ
ング設備Ｍ１に出庫動作指示信号を出力してピッキング
作業を行わせると共に、第１ピッキング作業表示盤Ｄ１
にピッキング作業指示データ信号を出力してピッキング
作業を表示するがそこで、作業員は表示盤Ｄ１に従って
ピッキング作業を行う（ステップＳ８）。そしてピッキ
ング作業を完了して作業員が図示しない完了釦を押すと
（ステップＳ９がＹＥＳ）、制御盤Ｐ１はコンベア設備
Ｌ１に搬送開始を指示し、上位コンピュータＨＣに実績
報告データを送信する（ステップＳ１０）。
入口Ｓにのせ（ステップＳ１）、その空コンテナをデー
タ書込装置Ｗに搬送すると（ステップＳ２がＹＥＳ）、
上位コンピュータＨＣは、データキャリアＤＣにオーダ
番号、ピッキング設備号機番号、品目コード、ピッキン
グ数等のピッキングデータを書き込む（ステップＳ
３）。次いで、第１個装ピッキング設備制御盤Ｐ１は第
１データ読取装置Ｒ１でピッキングデータを読み取り
（ステップＳ４）、その読取データにより第１ピッキン
グ装置Ｍ１でのピッキングがあるか否かを判定する（ス
テップＳ５）。ＮＯの場合は、第１個装ピッキング設備
制御盤Ｐ１に制御信号を出力し、コンベア設備Ｂ１を不
作動にして空コンテナを第１ピッキングエリアＡ１を通
過させる（ステップＳ６）。また、ＹＥＳの場合、この
読取りデータに基づき、制御盤Ｐ１は、第１コンベア設
備Ｂ１に第１ピッキングエリアＡ１への空コンテナの分
岐指示を出力し、第１ピッキングエリアＡ１に空コンテ
ナを分岐させる（ステップＳ７）。次いで、第１ピッキ
ング設備Ｍ１に出庫動作指示信号を出力してピッキング
作業を行わせると共に、第１ピッキング作業表示盤Ｄ１
にピッキング作業指示データ信号を出力してピッキング
作業を表示するがそこで、作業員は表示盤Ｄ１に従って
ピッキング作業を行う（ステップＳ８）。そしてピッキ
ング作業を完了して作業員が図示しない完了釦を押すと
（ステップＳ９がＹＥＳ）、制御盤Ｐ１はコンベア設備
Ｌ１に搬送開始を指示し、上位コンピュータＨＣに実績
報告データを送信する（ステップＳ１０）。
【００１４】上記の制御を第２ピッキング装置Ｍ２・・
・第ｎ−１ピッキング装置Ｍｎ−１について順に実行し
たのち、第ｎデータ読取装置Ｒｎでピッキングデータを
読み取ったのち（ステップＳ１１）、ステップＳ５〜Ｓ
１０と同様なステップＳ１２〜Ｓ１７を実行したのち、
コンテナを次工程入口Ｅに搬送して終る（ステップＳ１
８）。
・第ｎ−１ピッキング装置Ｍｎ−１について順に実行し
たのち、第ｎデータ読取装置Ｒｎでピッキングデータを
読み取ったのち（ステップＳ１１）、ステップＳ５〜Ｓ
１０と同様なステップＳ１２〜Ｓ１７を実行したのち、
コンテナを次工程入口Ｅに搬送して終る（ステップＳ１
８）。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ンテナに取付けたデータキャリアのピッキングデータを
読み取り、ピッキング作業があるときだけコンテナをピ
ッキングエリアに分岐させてピッキング設備を稼働させ
ることにより、オーダーの追い越しが可能となり、作業
効率を向上することができる。
ンテナに取付けたデータキャリアのピッキングデータを
読み取り、ピッキング作業があるときだけコンテナをピ
ッキングエリアに分岐させてピッキング設備を稼働させ
ることにより、オーダーの追い越しが可能となり、作業
効率を向上することができる。
【００１６】また、上位コンピュータと個装ピッキング
設備制御盤との間の通信回数を減らすと共に、その通信
回線が異常な場合でも、ピッキング作業を行うことがで
きる。
設備制御盤との間の通信回数を減らすと共に、その通信
回線が異常な場合でも、ピッキング作業を行うことがで
きる。
【図１】本発明を実施する装置の一例を示す全体構成
図。
図。
【図２】図１の制御ブロック図。
【図３】図１の制御フローチャート図。
Ａ・・・ピッキングエリア Ｂ・・・コンベア設備 Ｄ・・・ピッキング作業表示盤 ＤＣ・・・データキャリア Ｅ・・・次工程搬入口 ＨＣ・・・上位コンピュータ Ｌ・・・搬送ライン Ｍ・・・ピッキング設備 Ｐ・・・個装ピッキング設備制御盤 Ｒ・・・データ読取装置 Ｓ・・・空コンテナ搬入口 ＳＣ・・・個装ピッキング設備在庫管理コンピュータ Ｗ・・・データ書込装置
Claims (2)
- 【請求項１】 ピッキング用コンテナに取付けたデータ
キャリアにデータ書込装置により１コンテナ分のオーダ
番号、ピッキング設備号機番号、品目コード、ピッキン
グ数保管ロケーションデータを含むピッキングデータを
書き込み、ピッキングデータが書き込まれたデータキャ
リアを取付けたコンテナを搬送し、ピッキング設備各号
機のピッキングエリアの手前で搬送されたコンテナのピ
ッキングデータを読み取り、そのピッキング設備号機で
のピッキングデータが存在しない場合は、そのピッキン
グ設備号機を通過させて次のピッキング設備のピッキン
グエリアの手前でピッキングデータを読み取り、他方、
ピッキングデータが存在する場合は、そのコンテナをピ
ッキングエリアに分岐し、ピッキング品が出庫されたら
ピッキング表示盤にピッキングデータを表示して作業者
にピッキングを行わせ、そのピッキング設備号機でのピ
ッキングが全て完了して作業者が完了押釦を押してコン
テナが次のピッキング設備号機に搬送されたら前記と同
じ動作を繰り返し、これらすべての動作がピッキング設
備各号機について完了したらコンベアで次工程に搬送す
ることを特徴とする非接触データキャリアを使用したピ
ッキング制御方法。 - 【請求項２】 ピッキング用コンテナに取付けたデータ
キャリアにデータ書込装置により１コンテナ分のオーダ
番号、ピッキング設備号機番号、品目コード、ピッキン
グ数を含むピッキングデータを書き込み、ピッキングデ
ータが書き込まれたデータキャリアを取付けたコンテナ
を搬送し、ピッキング設備各号機のピッキングエリアの
手前で搬送されたコンテナのピッキングデータを読み取
り、そのピッキング設備号機でのピッキングデータが存
在しない場合は、そのピッキング設備号機を通過させて
次のピッキング設備のピッキングエリアの手前でピッキ
ングデータを読み取り、他方、ピッキングデータが存在
する場合は、そのコンテナをピッキングエリアに分岐
し、個装ピッキング設備在庫管理コンピュータで在庫棚
を検索してピッキング設備号機に出庫動作を指示して出
庫動作を実行させると共に、ピッキングデータ内容に保
管ロケーションデータを書き込み、ピッキング品が出庫
されたらピッキング表示盤にピッキングデータを表示し
て作業者にピッキングを行わせ、そのピッキング設備号
機でのピッキングが全て完了して作業者が完了押釦を押
してコンテナが次のピッキング設備号機に搬送されたら
前記と同じ動作を繰り返し、これらすべての動作がピッ
キング設備各号機について完了したらコンベアで次工程
に搬送することを特徴とする非接触データキャリアを使
用したピッキング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1824094A JPH07228335A (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 非接触データキャリアを使用したピッキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1824094A JPH07228335A (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 非接触データキャリアを使用したピッキング制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07228335A true JPH07228335A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=11966163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1824094A Pending JPH07228335A (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 非接触データキャリアを使用したピッキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07228335A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008030959A (ja) * | 2007-09-21 | 2008-02-14 | Daifuku Co Ltd | ピッキング設備 |
| JP2019172447A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 物流システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236910A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-25 | Daifuku Co Ltd | 出荷作業方式 |
| JPH01288506A (ja) * | 1988-05-16 | 1989-11-20 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備 |
| JPH0581490A (ja) * | 1991-09-20 | 1993-04-02 | Murata Mach Ltd | Ｉｄカード使用システムにおけるイレギユラー処理方法 |
-
1994
- 1994-02-15 JP JP1824094A patent/JPH07228335A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236910A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-25 | Daifuku Co Ltd | 出荷作業方式 |
| JPH01288506A (ja) * | 1988-05-16 | 1989-11-20 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備 |
| JPH0581490A (ja) * | 1991-09-20 | 1993-04-02 | Murata Mach Ltd | Ｉｄカード使用システムにおけるイレギユラー処理方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008030959A (ja) * | 2007-09-21 | 2008-02-14 | Daifuku Co Ltd | ピッキング設備 |
| JP4715825B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2011-07-06 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
| JP2019172447A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 物流システム |
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