JPH0652415B2 - 一連の連続の容器を開放ステーシヨンに運ぶ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は露光された写真ロールフイルムのための連続す
る容器を運ぶ装置の改良に関する。更に詳細には、本発
明は、フイルムが回旋状の(convoluted)フイルムを側面
で支える対のフランジを有している円筒状のリールのコ
ア(core)に回旋状に巻かれ、且つ円筒状のシエル内に閉
じ込められており、そのシエルの端部分が端部壁を保持
しており、且つそのシエルが軸線方向に平行な口を備え
ていて、そこを通りフイルムが、容器が写真装置のハウ
ジング内に閉じ込められながら、動かされることができ
る型式の写真ロールフイルムのための容器を運ぶ装置の
改良に関する。なお更に詳細には、本発明は、それぞれ
のコアからフイルムの巻きもどしに先立って、露光され
た写真フイルムのロール及びそれぞれのリールがそれ等
のシエルから排出される開放ステーションへ露光された
写真ロールフイルムのカートリッジ又は同様な容器を運
ぶための装置に関する。

従来の技術 ドイツ特許第２３３５４５３号は露光された写真フイル
ムを含んでいるカートリッジのシエルの口が弾性のシー
ル(sheel)金属より成る把持器(gripper)上に滑動され、
そして把持器がそれからリールがそれぞれのカートリッ
ジから引き出される装置の内部内に旋回される装置を開
示している。装置内への導入の前にカートリッジのこの
ような取付は、口がリール除去器具に対する所定の方位
に不変に保たれる。しかし乍ら、このような装置はまた
多数の重大な欠点を有している。第１にこの装置は単位
時間当り比較的少数のカートリッジを処理することがで
きる。第２に、カートリッジが不適当な方位に把持器上
に挿入されることがある（正しい方位に対して１８０度
の角度で）、そしてリール排出作動が規定の方法で行な
われないとき、フイルムは多分破損される。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、各々の容器が不変に開放手段に対して
最適の方位に、且つ最適な角度位置で開放ステーション
に達するように露光された写真ロールフイルムのための
一連の連続する容器を開放位置に運ぶことができる新規
な、且つ改良された装置を提供することである。

本発明の他の目的は単位時間当り多数のフイルム容器を
処理できる装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は閉じ込められた露光された写真
ロールフイルムの完全性に全く影響を与えることなく単
位時間当り多数のフイルム容器を処理できる装置を提供
することである。

本発明のなお他の目的は、選択されたフイルムフレーム
のプリントを作る目的のために露光された写真ロールフ
イルムを処理する現在ある製造ラインに使用されること
ができる装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は、連続するフイルム容器を容器
開放ステーションに供給するための新規な、且つ改良さ
れた手段を有する装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は、露光されたロールフイルムを
有するリールが対応する容器から排出される開放ステー
ションに移送中、連続するフイルム容器を扱う新規な、
且つ改良された方法を提供することである。

本発明の他の目的は、容器がステーションからステーシ
ョンに自動的に前進され、且つ不適当に挿入された容器
が、その方位又は角度位置が規定の方位及び／又は角度
位置に一致するように変えられない限り次のステーショ
ンに前進できない装置を提供することである。

本発明のその他の目的は、少い場所を占めており、作動
が未経験な又は未熟練の操作員に対して委かせられるこ
とができ、且つ自動的に開放ステーションへ容器の不適
当な移送を防止し、従って開放ステーションが不変にリ
ール上の露光された写真フイルムと共にリールの自動排
出のために正しい位置に容器を収容する装置を提供する
ことである。

問題点を解決するための手段 本発明は、実質的に円筒状のシエルが実質的に接線方向
に延びている口を有しており、そしてシエルの端部部分
が開口した端部壁とシーリング係合しており、その端部
壁がリールの１部を形成しているコアのそれぞれの端部
部分に接近を与えており、リールがシエルの内部内に閉
じ込められていて、且つ回旋状の露光された写真フイル
ムのロールの側面を支える間隔をへだてた１対のフラン
ジを有している型式の露光された写真ロールフイルムの
ための一連の連続する容器（例えば、カートリッジ）を
開放ステーションに運ぶための装置により具体化され
る。本装置は連続する容器を入れるための入口を備えた
上部端部部分を有している下方に傾斜したダクトと、そ
れぞれのシエルの所定の角度位置に連続する容器の導入
を許容する手段と、開放位置の前のダクト内の連続する
容器を傾斜(tilting)する手段とを具備している。本装
置は更にダクト内に設けられた少くとも１つのゲート
と、このゲートをダクトの内部の作動位置とダクトの外
側の引っ込んだ位置との間に動かす手段とを具備してい
る。このゲートは入口と開放ステーションとの間に設け
られており、この開放ステーションは好ましくは入口の
下のレベルに配置されている。ダクトは下方に傾斜した
通路を規定しており、この通路は水平と少くとも４５°
の角度をなしている。このような角度は好ましくは５０
度と８０度の間にあり、そして最も好ましくは５５度の
領域にある。

傾斜手段(tilting means)は好ましくは１つのゲートの
下のレベルにおいて約９０度の角度に亘り連続する容器
のシエルの方位を変化する手段を含む。

本装置は好ましくは更に、入口の領域においてダクトを
支持する実質的に直立な壁を含むハウジングを具備して
いる。入口は、不適当に挿入された容器を入口から抜き
出すのを許容するのに役立つ横に広がった漏斗形状の部
分を備えているのが好ましい。それぞれのシエルの所定
の方位に容器の導入を許容する手段は、好ましくは入口
に設けられた少くとも１つの面(facet)を含み、且つ正
しく挿入されたシエルの口によって係合可能である。ダ
クトは好ましくは約２７０度の弧に沿って入口を囲んで
いる実質的に円筒状の内面を含む。

容器は好ましくは、シエルがその外部にコード化されて
おり、且つそれぞれの容器内のフイルムの形式を表わす
情報を有する型式である。本装置は好ましくは更に、入
口における容器のシエルの情報を監視し、且つそれぞれ
の容器内のフイルムの選択された型式、即ち装置内で処
理される他のフイルムと両立する(compatible)フイルム
の型式を表わす情報の検出に応答して１つのゲートを動
かす手段を作動する手段を具備する。

一般に、本発明の装置内で処理される容器内のリールの
コアの１端部部分はそれぞれの端部壁を越えて延びてお
り、そしてゲートは、好ましくは容器の軸線方向の長さ
の半分に近い距離だけダクトの入口から間隔をへだてて
いる。このようなゲートは、入口内に挿入される容器に
おけるシエルのコアの１端部部分によって係合されるべ
き部分を有しており、そして１つのゲートを動かす手段
は、好ましくはゲートの前述の部分がコアの１端部部分
によって係合されないときのみゲートをダクトから外に
動かすように配置される。換言すれば、運動手段は、１
つのゲートの前述の部分がダクトの入口内に挿入される
容器のシエルのコアの１端部部分によって係合されない
時のみ１つのゲートをダクトの内部から抜き取ることが
できる。１つのゲートのこのような部分は不適当に挿入
された容器のコアの１端部部分を収容するへこみを備え
ることができる。本装置は更に、ゲートの上述の部分が
コアの１端部部分によって係合されている間に運動手段
の作動に応答して信号を発生する手段を具備することが
できる。

ダクトは、好ましくは１つのゲートの下のレベルに配置
されている多角形の部分を備えており、そして傾斜手段
は、好ましくは１つのゲートの下方であって、容器の長
さの少くとも約１．２倍のレベルにおいてダクト内に配
置されている。このような傾斜手段は好ましくは、ゲー
トのレベルからダクトの多角形の部分内に重力によって
下降する容器の軸線に対して偏心している要素を具備し
ている。例えば、傾斜要素は、ボルト又はスタッドの形
の実質的に円筒状の部材を含むことができる、そして円
筒状の部材のレベルにおけるダクトの多角形の部分の幅
は好ましくは容器の軸線方向の長さを越える。ダクトは
好ましくは更に、傾斜要素の下のレベルに配置されてお
り、且つ傾斜要素の作用下で容器の傾斜方向を考慮し
て、シエルの直径の約半分だけ多角形の部分に対して横
にオフセットされている第２の部分を具備している。こ
のような装置は好ましくは更に、傾斜手段の下のレベル
においてダクト内に設けられている第２の引っ込み可能
なゲートを具備しており、そして傾斜手段のレベルと第
２のゲートとの間の距離は少くともシエルの直径に適合
している。第２のゲートは好ましくは、水平な面に対し
て傾斜されている平面内に配置される。

本装置は好ましくは更に、傾斜手段によって連続する容
器の傾斜のタイミングを決定する手段を具備している。
このようなタイミング決定手段は、傾斜手段の上方のレ
ベルにおいてダクト内に取付けられており、且つ傾斜手
段に対して入口から容器の運動の通路に隣接しているバ
リアー(barrier)を具備することができる。本装置は更
に、傾斜手段上への容器のぶつかりにつづいて所定の遅
れをもってダクト内へ及びダクトからバリアーを動かす
手段を具備している。

ダクトの内面は好ましくは耐蝕性の材料から成ってい
る。例えば、ダクトの内面はラッカーの如き耐摩耗材料
でコートされることができる。

ダクトの下方端部部分は好ましくは、少くとも１５度の
角度に亘り旋回可能である壁と、旋回可能な壁に隣接す
る追加の引っ込み可能なゲートとを含んでいる。旋回可
能な壁は、その上部端において実質的に水平な軸線の周
りに旋回可能である。

本発明の特性と考えられる新規な特徴は特定的に添付の
特許請求の範囲に述べられている。しかし乍ら、改良さ
れた装置自身は、その構成に関しても、その作動モード
に関しても、その追加の特徴及び利点と一緒に、添付図
面を参照してある特定の実施態様の以下の詳細な説明の
熟読により最もよく理解されるであろう。

実施例 第１図は細長い下方に傾斜しているダクト３を示してお
り、このダクト３は連続のフイルム容器又はカートリッ
ジ１をダクトの下方端における開放ステーション２３に
供給する手段を構成している。各々のカートリッジ１は
実質的に円筒状のシエル１ｃと、２つの壁１ａ、１ｂと
を具備しており、これ等の端部壁１ａ、１ｂはシエエル
の対応する端部分に密封して収容されている。この目的
のために、シエル１ｃの端部分はそれぞれの端部壁の故
意でない排除又は除去を防ぐ適切な波形を設けられるこ
とができる。各々のカートリッジ１は更にコア４ａ上に
取付けられた又はコア４ａと一体の２つの同軸心のフラ
ンジを有するリール４を具備しており、コア４ａの１方
の端部部分はそれぞれの端部壁１ａを越えて延びてい
る。第３図に示された如く、コア４ａの１方の端部部分
は空洞であり、且つ２つの内部リブ又はウエブ４ｂを有
しており、これ等のリブ又はウエブ４ｂは相互に対角線
上に対向して配されており、且つマンドレル２０（第２
図の下方部分に示された）のブレード状の端部部分２０
ａによって係合されることができるので、マンドレルは
その上の露出された回旋状のロールフイルムを巻く方向
にリール４を回転することができる。ロールフイルムは
２つのフランジ間に回旋状に巻かれる。

第１図の上方部分はダクト３の入口３ａにおけるカート
リッジ１を例示している。このような入口は、改良され
た装置のハウジングの直立壁２に取付けられているダク
ト３のその部分に配置される。入口３ａと境界をなす平
面の形状は、カートリッジのほぼ１／２がダクト３の上
方端の外方へ、且つそれを越えて延びており、そしてダ
クト内に不適当に挿入されたカートリッジの抜取りを可
能にするために２本の指でつかまれることができるよう
になっている。新たに挿入されたばかりのカートリッジ
１の下方部分は第１のゲート６上に静止し、このゲート
６は、往復動可能な電磁石のアーマチヤを形成する部分
の形の運動手段１０６によって、又は気体あるいは流体
作動モータによって第１図の作動、即ち延びた位置と引
っ込んだ位置との間に往復動可能である。ゲート６と運
動手段１０６との間に摩擦クラッチ１０６ａ等を設ける
のが好ましい。第３図で明らかな如く、入口３ａは、挿
入されたカートリッジの上部部分と２本の指の好都合な
係合を可能にするように挿入されたカートリッジ１の両
側に対して横に放射状に広がっている。第３図は更に、
入口３ａの領域においてダクト３によって規定されてい
る通路が、約２７０度の弧に沿って延びている円筒状の
表面３ａ″と、９０度の角度をなし、且つ入口３ａ内の
カートリッジ１を正しく方向づけるのに役立つ２つの面
３ａ′によって境界をつけられている。カートリッジの
シエル１ｃは口１ｄを有しており、この口１ｄはシエル
の軸線と平行に延びており、且つシエル１ｃの内部にお
いてリール４上に回旋状に巻かれている写真フイルムの
ための通路を提供するために、フエルト等より成る内部
シーリング要素を備えている。口１ｄは入口３ａ内に正
しく方向づけされたカートリッジ１の挿入のとき面３
ａ′に対して当接する。

ゲート６の下のレベルに配置されているダクト３の部分
は正方形、長方形又は他の多角形の輪郭を有しており、
且つカートリッジ１の軸線方向の長さに少くとも等しい
が、好ましくは少くともカートリッジ１の軸線方向の長
さを僅かに越える幅を有している。これは第２図の上方
部分で容易に理解されるであろう。

ダクト３は、各カートリッジ１のシエル１ｃの外部にお
いてコード化されており、且つそれぞれのカートリッジ
に貯蔵されているフイルムの特性を表わす情報を読出す
ことができる監視装置５を支持している。監視装置５
は、入口３ａ内に挿入されたカートリッジ内のフイルム
が前に挿入されたフイルムと両立する(compatible)と
き、即ちこのようなフイルムが前に処理されたカートリ
ッジから引き出されたフイルムと一緒に現像され、且つ
更に処理加工されるとき、ダクト３の内部からゲートを
抜き出すようにゲート６のための運動手段１０６を作動
する信号を発生する。各々のシエル１ｃの外部における
コードは、普通のバーコードであり、且つフイルムが昼
光フイルムであるか、人工光フイルムであるか、カラー
フイルムか、白黒フイルムであるか等を表わすことがで
きる。ダクト３の入口３ａ内に挿入されたカートリッジ
１内のフイルムが前に処理したフイルムと両立しないと
きは、監視装置５は好ましくは可視の及び／又は可聴の
及び／又は他の検出できる信号を発生して、その信号
が、カートリッジ１が入口３ａから引き出されなければ
ならないことを操作員に知らす。信号を発生するための
手段が概略的に１０５で示されている。

好ましい本実施態様によれば、運動手段１０６は回転電
磁石を具備しており、これがゲート６をそれ自身の平面
において第１図の延長した、即ち作動位置と引っ込んだ
位置との間を揺動することができ、この引っ込んだ位置
ではゲートは入口３ａからダクト３の内部内により深く
入る連続するカートリッジ１の運動の通路の外側に配置
される。ゲート６の上方側は、コア４ａの外方に延びて
いる部分の直径を僅かに越える直径を有している中央に
配置されたへこみ６ａを有している。カートリッジ１が
不適当に挿入されて、コア４ａの外方に突出する部分が
ゲート６のへこみ６ａ内に延びれば、運動手段１０６は
ゲート６をダクト３の内部から抜き出すことができな
い。このような時には、摩擦クラッチ１０６ａが作動的
となって、運動手段１０６の回転電磁石をゲート６に対
して運動可能にし、従ってゲートは不適当に挿入された
カートリッジ１がダット３内により深く侵入するのを防
止する。これによって操作員はカートリッジ１が逆であ
ることを警報されるので、コア４ａのより長い端部部分
は入口３ａの上方に、且つそれを越えて延びている（第
１図の上方端部部分に実際に示された如く）。クラッチ
１０６ａの作動は信号発生器１０６ｂによって可視及び
／又は可聴信号を伴ない、この信号発生器１０６ｂが操
作員に入口３ａにおけるカートリッジ１が逆であること
を警報する。へこみ６ａはカートリッジ１が入口３ａ内
に不適当に挿入されたときコア４ａのより長い端部部分
の内部に侵入する突起に代えられることは明らかであ
る。つまり新しく挿入されたカートリッジ１の傾き、即
ち方向が不適当であれば、運動手段１０６がダクト３の
内部からゲート６を引き抜くことができないのを保証す
ることである。挿入されたカートリッジ１の角度位置(a
ngular position)は面３ａ′によって制御され、この面
３ａ′が口１ｄに閉じ込められ、且ついかなる他の角度
位置でもカートリッジ１の挿入を妨げるように設計され
ている。

監視装置５は反射型の光電管又は任意の他の装置で構成
されることができ、これは連続するカートリッジ１のシ
エル１ｃ上のコード化された情報を読出すことができ、
且つ異なるカートリッジと取替えるため、又はダクト内
に再挿入する前に正しく方向づけするためにカートリッ
ジ１を入口３ａから引き出さなければならないことを操
作員に警報するために、運動手段１０６の作動のための
及び／又は１０５ａを経て可視又は可聴信号の発生のた
めの適切な信号を発生することができる。

上述の如く、ゲート６の下のダクトの部分は拡大されて
おり、且つ正方形、長方形、又は他の多角形の断面輪郭
を有している。このような部分の幅はカートリッジの直
径を僅かに越えており、そしてダクトのこのような部分
は傾斜要素(tilting element)７を収容しており、この
傾斜要素７は好ましくはゲート６のレベルの下方のカー
トリッジの約１／２の長さのレベルに配置された短い円
筒状ボルト又はピンである。傾斜要素７は、ゲート６が
運動手段１０６によって抜き出されたときゲート６のレ
ベルを越えて下降するカートリッジ１の軸線に対して偏
心的に取付けられている。傾斜要素７上に下降するカー
トリッジ１の即座の傾斜は引っ込み式のバリアー８によ
って防止され、この引込み式のバリアー８はコイルスプ
リング８ｂによってダクト３の内部からバイアスされて
おり、且つモータ、例えば気体又は流体シリンダー及び
ピストンによって第１図の延長された位置に保たれてい
る。バリアー８は好ましくはダクト３の内部からゲート
６の引っ込みに続いていくらか遅れて引っ込まされるの
で、傾斜要素７上に下降したカートリッジ１は、矢印２
２によって指示されている方向にダクト３の側壁３ｂ
（第２図参照）に隣接している軸線の周りに回転するこ
とによってその方位を変え始める前に１回又はそれ以上
はね返える時間を有している。傾斜要素７の直径はカー
トリッジ１の直径の約１／３であることができ、そして
このような傾斜要素の軸線方向の長さはカートリッジの
直径に等しいか、又はその約１／５であることができ
る。

バリアー８は好ましくは傾斜要素７のレベルの上方にカ
ートリッジの長さの半分よりも僅かに多いレベルに配置
される。モータ８ａはバリアー８をコイルスプリング８
ｂの抵抗に対して動かすための往復動可能な電磁石又は
任意の他の適切な手段であることができる。モータ８ａ
が電磁石であれば、電磁石の付勢はコイルプリング８ｂ
の作用によりダクト３の内部からバリアー８の戻り運動
を伴ない、傾斜要素７上に既に静止しているカートリッ
ジ１は矢印２２の方向に回転できるので、そのシエル１
ｃは第２図の破線によって示された如く実質的に水平な
位置をとる。傾斜要素７の上方のレベル及びそのレベル
におけるダクト３の幅はカートリッジ１の長さを僅かに
越えるのが好ましい。このような幅はカートリッジの長
さの約１．２倍であることができる。傾斜要素７のすぐ
下のダクト部分は第２図に示された如く、右の方向にオ
フセットされており、従って傾いたカートリッジ１は第
２の抜き出し可能なゲート９上の所定の位置をとり、こ
のゲート９は好ましくは水平面に対し傾斜されており
（第１図参照）、且つ電磁石、気体モータ等の形の運動
手段１０９によってダクト３に出入りすることができ
る。運動手段１０９はバリアー８の抜き取りに応答して
信号を受取ることができるので、この信号がある遅れを
もってゲート９を開く、この遅れは傾いたカートリッジ
１が傾斜要素７のレベルからゲート９上に降下し、且つ
ゲート９がダクト３の対応する位置から抜き出される前
にゲート９上に静止するのを保証するのに必要である。
傾斜要素７及びゲート９のレベル間の距離はシエル１ｃ
の直径に等しいか又はそれを僅かに越える。傾斜要素７
のすぐ下方向に配置されている側壁３ｂのオフセット部
分は傾斜路１０３を規定しており、この傾斜路は、傾い
たカートリッジ１がダクト３の部分を形成している直立
仕切り３ｃのそれぞれの側に接近して移動するのを保証
する。運動手段１０９は好ましくは改良された装置のハ
ウジングの直立壁２のそれぞれの側の方向にゲート９を
引くように配置されることができる。

ダクト３の最下部は運動手段１１０によって延長した位
置と、引っ込んだ位置との間を可動である第３の往復動
可能なゲート１０と、旋回可能な壁又はフラップ３ｄに
よって規定されており、このフラップ３ｄの上方端部は
装置のハウジングによって規定された水平な軸線の周り
に回転可能であり、且つその下方端部部分は第１図の破
線位置から実線位置にゲート１０の上方の突出部又はシ
ーリング要素１０ａによって動かされることができる。
第１図に示された如く、ゲート１０が右の方向に引っ込
められ、そしてフラップ３ｄが破線の位置に旋回される
と、カートリッジ１の空のシエル１ｃ及び端壁１ｂは重
力によって図面に示されていない適切な集合容器内に下
降されることができる。ゲート１０上に静止したカート
リッジ１は開放ステーション２３に配置され、そしてこ
のようなカートリッジ内のリール４のコア４ａは往復動
可能なプッシャー１９及び往復動可能なマンドレル２０
と軸線が整合している。

更に本装置は保持器１２を具備しており、この保持器１
２は、シエルを第２図の下方部分に示されている開放ス
テーション２３から巻きもどし位置１１の方向に軸線方
向の運動に対して確実に保持するように、鋭い周辺に延
びている縁１３ａを有しており、且つ端部壁１ｂの領域
においてシエル１ｃの外表面に係合するのに役立つ遊び
ローラの形の好ましくは４つの等間隔の把持器(grippe
r)１３を含んでいる。リール４及びそのコア４ａのこの
ような運動は、第２図に示された如く、軸線方向に左の
方向に軸受２１内でマンドレル２０を動かすのに役立つ
モータ１２０の抵抗に打勝つことができる比較的大き
な、そして強力な流体作動（例えば気体の）モータ１１
９の作用下で、第２図に示された如く、右の方向にプッ
シャー１９の運動に応答して行なわれる。保持器１２の
把持器１３は第２図に示された引っ込んだ位置と、把持
器１３の最内部部分が開放ステーション２３においてシ
エル１ｃの隣接する端部部分の外表面に係合する延長し
た位置との間を動かされることができる。把持器１３は
支持体１５に取付けられており、この支持体１５は電磁
石１８によってロックされることができる半径方向外方
に突出している延長部分１７ａを有しているリング形状
のカム１７の弧状のカム溝１７ｂ内に延びているカムフ
オロワー１４を有しており、従って把持器１３は開放ス
テーション２３においてシエル１ｃの隣接端部分の方
へ、又はそれから離れる方に移動する。カム１７は固定
ストップ１６を囲んでおり、この固定ストップ１６はプ
ッシャー１９のための軸線方向の穴１６ａを有してお
り、且つ更にステーション２３においてシエル１ｃの隣
接する端部部分に対するへこみ又はソケット１６ｂを規
定している。ソケット１６ｂ内に侵入したシエル１ｃは
プッシャー１９及びマンドレル２０に対して正しく心合
わせされる。この装置は、カートリッジ１がゲート１０
上に下降すると、モータ１２０が第２図に示された如
く、モータ１２０がスタートして、マンドレル２０を左
の方向に動かすようになっており、これによってマンド
レル２０の端部分２０ａがコア４ａの隣接する端部部分
の内部のリブ４ｂに係合し、そしてそれぞれのフランジ
間のコア４ａ上にフイルムを巻く方向にカートリッジ内
のリール４を回転し始める。このようなとき、保持器１
２の把持器１３はそれ等の引っ込んだ位置に保たれる。
マンドレル２０は軸線方向に動かされて、シエル１ｃの
左側端部部分をソケット１６ｂ内に導入し、それから電
磁石１８が作動されて、リングカム１７を、把持器１３
の鋭い縁部分１３ａがシエル１ｃの隣接する端部部分と
係合する方向に動くように回転し、従ってシエル１ｃは
それぞれのリール４に対して確実に軸線方向の運動に対
して保持される。次のステップにおいて、プッシャー１
９は、第２図に示された如く、右の方向に移動せしめら
れて、リール４をシエル１ｃから排除し（シエル１ｃが
把持器１３によって保持されている間に）、これによっ
てリール４は右側端部壁１ａをシエルの対応する端部部
分から排除し、そしてこのような端部壁、リール４及び
その上のフイルムを開口ステーション２３から仕切り３
ｃの円形開口３ｅを通り巻きもどしステーション１１に
移動せしめる。

把持器１３の各々はその支持体１５に対して回転するよ
うに取付けられることができる。あるいはまた、把持器
１３の各々はねじ１３ｂによって、又は他の適切なフア
スナー手段によって選択された角度位置に保たれること
ができる。そしてその角度位置はこのような把持器の縁
１３ａの鋭い部分を開放ステーション２３における連続
するシエル１ｃと係合するための最適位置に配置するよ
うに時々変更されることができる。ロータリイカム１７
内のカム溝１７ｂの傾斜は、カム１７が電磁石１８によ
って回転されるとき、把持器１３の各々がマンドレル２
０の半径方向に、同様にこのようなマンドレルの接線方
向に運動の成分を有するようになっている。

ダクト３の仕切り３ｃにおける円形の開口３ｅの直径は
リール４の直径に等しいか、又はそれを僅かに越えてい
る。開口３ｅは仕切り３ｃの円形の内表面によって境界
をつけられており、そしてこのような表面はリールが開
口ステーション２３から巻きもどステーション１１に移
される間にリール４からフイルムの巻きもどりを防止す
る。

マンドレル２０はマンドレルのピニオン２０ｂと噛合う
駆動歯車２０ｃによって回転されることができる。ピニ
オン２０ｂの軸線方向の長さはマンドレル２０の各々の
及びあらゆる軸線方向の位置で歯車２０ｃと噛合を保つ
ようになっている。歯車２０ｃは、このようなリールを
開口ステーション２３から巻きもどしステーション１１
に移動中、フイルムをリール４上に巻く方向にマンドレ
ル２０を駆動する。

上記の如く、マンドレル２０は、フイルムをリール上に
巻く方向に開放ステーション２３においてカートリッジ
１内のリールを回転するのに役立つのみならず、またプ
ッシャー１９が前進行程を行なわしめられて、対応する
リール４及びその上のロールフイルムをステーション２
３からステーション１１に移される前に、シエル１ｃの
対応する端部部分が保持器１２の把持器１３によって正
しく係合されることができるのを確かめるために、この
ようなカートリッジをストップ１６のソケット１６ｂの
方に及びその中の方に軸線方向に移動する手段としても
役立つ。このようなとき、プッシャー１９はそれぞれの
モータ１２０の抵抗に抗してマンドレル２０を動かす、
モータ１２０はモータ１１９よりもより弱くされること
ができる。マンドレル２０が回転するに従って、マンド
レル２０はフイルムロールの最外方の回旋をシエル１ｃ
の内面に係合せしめ、これによってシエル内のフイルム
の回旋がコンパクトに、即ち圧縮され、そしてフイルム
はステーション２３からステーション１１に運動中に仕
切り３ｃの開口３ｅを容易に通過することができる。

把持器１３は好ましくは、端部壁１ａに接近して、即ち
シエルが周辺に延びている波形１ｃ′を備えている領域
においてシエルに係合する、波形１ｃ′は、シエルがプ
ッシャー１９によって軸線方向の運動に対してしっかり
保持されていても、保持器１３がシエルのいかなるかな
りの変形を生ずることができないのを保証するようにシ
エルを補強している。シエル１ｃの過度の変形は、第２
図に示された如く、プッシャー１９の右方への運動に応
答してシエルからリール４の正しい排出を妨げるので望
ましくない。端部壁１ａ及び１ｂは異なる方法で、例え
ば、リベットによってシエル１ｃのそれぞれの端部部分
に保持されることができる。シエル１ｃに端部壁を確実
に取付ける方法に関係なく、プッシャー１９は、本発明
の装置において扱われることができる各々の市場で入手
可能なカートリッジにおいて端部壁１ａをシエル１ｃの
対応する端部部分から（シエル１ｃが把持器１３によっ
て保持されている間に）排出するのに充分強い。

モータ１１９の作用下のプッシャー１９の右方への行程
は、このプッシャーがリール４を開放ステーション２３
から巻きもどしステーション１１までずっと、即ち、第
２図に示された如く、仕切り３ｃの開口３ｃを通ってこ
のような仕切の１方から他方へ移すことができる。所望
により、プッシャー１９はマンドレル２０を回転するモ
ードと類似の方法で回転されることができる。しかし乍
ら、プッシャー１９は標準的には開放ステーション２３
において、並びにこのようなステーションから巻きもど
しステーション１１にリールの移動中シエル１ｃ内のリ
ール４上にフイルムを巻く目的のためにマンドレル２０
を回転するのに充分である。前方に動くプッシャー１９
はマンドレル２０の端部部分２０ａに対してコア４ａの
右端部分をバイアスし、これによって部分１９及び２０
は、リール４がステーション２３からステーション１１
に移動中確実に正しい方向に保たれるのを保証する。

ダクト３の傾斜は入口３ａからゲート１０の方へ及びそ
の上に、即ち開放ステーション２３へ連続するカートリ
ッジの予測できる運動を保証するのに充分でなければな
らない。ダクト３の壁と下降するカートリッジ１との間
のいくらかの摩擦は、これがダクトの内部のステーショ
ンからステーションへ、即ちゲート６上へ、それから傾
斜要素７上へ、それからゲート９上へ、そして最後にゲ
ート１０上へ予測できるカートリッジの前進を保証する
ので望ましい。ダクト３の内面仕上げによって、水平平
面に対するこのようなダクトの傾斜は４５度と８０度と
の間が好ましく、最も好ましいのは５５度である。約５
５度の傾斜は処理されるカートリッジの型式に関係なく
受け入れ得ることが判った。ダクト３の内面は高度の研
磨に仕上げることができ、且つつや消しステンレススチ
ールで作られることができる。択一的に、又はこのよう
な仕上げに加えて、ダクト３の内面は適切なラッカーの
如き、高耐摩耗性の材料の１又はそれ以上の層でコート
されることができる。

改良された装置の作動は下記の如くである。

操作員が、コア４ａの長い端部部分がダクトの上方、且
つその外に延びるように、新しいカートリッジ１をダク
ト３の入口３ａ内に挿入する。挿入されたカートリッジ
１の角度位置が第３図に示されている、即ち最下方のゲ
ート１０の方へ、且つその上にずっと正しい方向に下降
するのを保証するように、口１ｄが２つの面３ａ′に対
して当接する。監視装置５が、新しく挿入されたカート
リッジ１のシエル１ｃ上にコード化された情報を読出
し、そしてカートリッジ内のフイルムが前に処理したフ
イルムと両立(compatible)しなければ１０５を経て信号
を発生する。それから操作員は入口３ａの広くなった横
の部分内に２本の指を挿入することによってカートリッ
ジを抜き出し、そして抜き出したカートリッジを異なる
カートリッジと取替える。挿入したカートリッジ１内の
フイルムが前に処理したフイルムと両立すれば、監視装
置５が信号を運動手段１０６に送り、これがダクト３の
内部からゲート６を抜き出そうとする。このような試み
はコア４ａの長い端部部分が第１図の上方部分に示され
た如く上方に延びているときのみ成功する。しかし乍
ら、コア４ａの長い端部部分がゲート６の上部側のへこ
み６ａ内に延びていれば、運動手段１０６はゲートを抜
き出すことができず、そして装置１０６ｂが信号を発生
し、この信号が操作員に入口３ａ内のカートリッジはゲ
ート６の開放を許容するために端と端を転倒しなければ
ならないことを警報する。一旦ゲート６がその開放位置
に動くと、カートリッジ１は入口３ａから滑り、これに
よってカートリッジが傾斜要素７の方に前進し、且つ最
後にそれに対する衝撃によりはね返る間、下降するカー
トリッジの角度位置が不変のままであることを口１ｄが
保証する。このようなとき、バリアー８が第１図の延び
た位置に保たれているので、カートリッジは、それが傾
斜要素７に対して繰返し衝撃により１又はそれ以上のは
ね返り運動直後、しかもその運動後のみ傾斜することが
できない。モータ８ａがダクト３の内部からバリアー８
を抜き出す遅れは、カートリッジがいかなる上下運動も
なく傾斜要素７上に静止し、且つバリアー８が引っ込む
や否や第２図の上部部分に示された矢印２２の方向に自
由に回転するように選択される。傾斜要素７とシエル１
ｃ及び／又は端部壁１ｂのそれぞれの端との接触面積
は、傾斜要素７が好ましくは短い軸線方向の長さの丸い
ボルトであるから小さく、又は極めて小さい。傾斜要素
７の軸線方向の長さは、キャリッジ１が矢印２２の方向
に傾斜するよりも寧ろそれに沿って滑るのを防げば充分
である。例えば、傾斜要素７はシエル１ｃのそれぞれ軸
線方向の端において通常のへこみ内に延びるように形成
されることができる。このようなへこみはしばしばそれ
ぞれの端部壁１ｄの外側の周辺の完全な溝によって規定
される。

上記の如く、且つ第２図に示された如く、傾斜要素７の
領域及びその下方の領域のダクト３の形状は傾斜したカ
ートリッジ１が水平な位置をとり、且つ好ましくはその
口１ｄの１方側によって、ゲート９の上部側に対して、
静止するように強制されるようになっている。傾斜要素
７とゲート９との間のダクト部分の高さは傾斜ステーシ
ョンからゲート９の上部側と接触するまでのその途中の
カートリッジの望ましくない、且つ制御されない運動を
防止するようにシエル１ｃの直径よりも僅かに大きいの
が好ましい。しかし乍ら、カートリッジが傾斜要素７か
らゲート９へその途中転がることができるようにダクト
３を形成し、且つ大きさを定めることも可能である。必
要なすべてのことは、カートリッジの転がり運動が、カ
ートリッジが、仕切り９上に静止するときよりも遅くな
く所定の角度位置をとるように、制御されるのを保証す
ることである。これは、口１ｄの不適当な角度位置づけ
が保持器１２の把持器１３間で、第２図の開放ステーシ
ョン２３においてシエル１ｃの左端部部分の正しい導入
を妨げるという理由で望ましい。従って、口１ｄの角度
位置は、把持器が電磁石１８の付勢に応答して半径方向
内方に動かされ、且つシエル１ｃの隣接端部部分をゲー
ト１０上に係合する前に、２つの隣りの把持器１３間に
口１ｄが入るようにしなければならない。

ゲート９は、運動手段１０９の作動に応答して引っ込ま
されることができる、この運動手段１０９はバリアー８
を動かすための手段から信号を受取ることができる、従
ってゲート９はダクト３の内部からバリアー８の抜き取
りにつづいてある遅れをもって引き込まれる。それから
ゲート９はカートリッジ１をゲート１０の上部側の方
へ、且つその上に側路を下降するのを許容する。次のス
テップでは、モータ１２０がマンドレル２０を第２図に
示した如く左の方向に動かすので、シエル１ｃの左端部
部分が引っ込んだ把持器１３間に動かされる、そしてモ
ータ１１９がプッシャー１９に前進行程を行なわせて、
端部壁１ａをシエル１ｃから排除して、並びにリール４
及びその上のフイルムをステーション２３から開口３ｅ
を通ってステーション１１へ移す前に、電磁石１８がそ
れから付勢されて、把持器をシエル１ｃと係合する。

ステーション２３からレール４の排出が終ると、運動手
段１１０が作動されて、ゲート１０が引っ込み、そして
フラップ３ｄを第１図の破線の位置に旋回する、従って
シエル１ｃ及びその中の壁１ｂは、把持器１３が第２図
の引っ込んだ位置に動かされるや否や集合容器内に下降
されることができる。次のカートリッジは、ゲート１０
が引き込まれたとき、既にゲート９上に静止することが
できるので、このような次のカートリッジはゲート１０
が第１図の延びた位置に戻るや否や、即ち空のシエル１
ｃが捨てられるや否や開放ステーション２３内に降下す
ることができる。これは改良された装置の高生産高に貢
献する。

上記の如く、ダクト３内のカートリッジは好ましくは、
引っ込み可能なゲート１０に達する各々のカートリッジ
が正しい角度位置に保たれて、その口１ｄによって、把
持器１３がシエル１ｃの隣接端部部分に正しく係合する
のを妨げないのを保証するために、カートリッジのそれ
ぞれの軸線の周りにいかなる回転をもしないように保た
れるのが好ましい。しかし乍ら、上記の如く、転がり運
動が、開放ステーション２３に到着のときよりも遅くな
い口１ｄの最適な角度の位置づけを保証するように、適
切に制御されている限り、各々のカートリッジ１が入口
３ａから開放ステーション２３の方へその運動の少くと
もある段階中転がることができるようにダクト３又は同
様なダクトを設計することが可能である。ダクト３の内
部のカートリッジの転がり運動はダクトの対応する部分
の適切な寸法によって、及びダクトの適切な内面仕上げ
によって制御されることができる。

改良された装置の重要な利点は、この装置が入口３ａか
ら開放ステション２３に亘ってずっと、連続するカート
リッジの最適の方向づけ及び正しい角度の位置づけによ
って、連続するカートリッジの予測できる前進を保証す
ることができ、従ってカートリッジが保持器１２によっ
て正しく保たれること、及び対応するリール４が仕切り
３ｃを通り、そして巻きもどしステーション１１へ排出
されることができることである。改良された装置の他の
主要な利点は、単位時間当り多数のカートリッジを扱う
ことができること、並びに特定のカートリッジ内のフイ
ルムが前の巻きもどしたフイルムと両立しなければ、本
装置は自動的に付帯事項(attendant)を知らせることで
ある。改良された装置の追加の重要な利点はダクト３の
中間部分における傾斜手段が極めて簡単であり、しかも
高い信頼性があるので、それがいかなる検査、保守及び
／又は修理を必要としないことである。ダクト３の対応
する部分の形状は、連続するカートリッジの傾斜が、開
放ステーション２３に到着の際カートリッジの処理に悪
影響を与える方位又は角度位置のいかなる変化なく予想
し得る方法で行なわれるように容易に選択されることが
できる。改良された傾斜手段がダクトの比較的簡単な
（例えば、正方形又は長方形の）部分の限界内で連続す
るカートリッジの予測し得る傾斜を保証できることが判
った。更に、このようなカートリッジが傾斜要素７上へ
の繰返しはね返りの結果として任意の軸線方向の運動を
行なうのを止めた時のみ連続するカートリッジの傾斜が
始まるのを、バリヤー８の遅れた抜き取りが保証する。
これはまた傾斜作動のより大きな予測可能性(predictab
ility)に貢献する。

更にこれ以上分析しなくても、上記は本発明の精神を完
全に表わしており、その他は、従来技術の見地から、当
技術に対する前記の貢献の一般的及び特定の見地の本質
的特性をよく構成している特徴を無視することなく、現
在の知識を応用することによって、本発明を種々の応用
に容易に適応できる、従って、このような適応は添付の
特許請求の範囲と同等の意味及び範囲内に含まれる意図
を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１つの形式を具体化している装置の縦
断面図である； 第２図は第１図のII−II線から矢印の方向に見たときの
断面図である； 第３図は第１図の矢印IIIの方向に見たときの正面立面
図である；そして 第４図は第２図のIV−IV線から矢印の方向に見たときの
縦断面図である。 １……カートリッジ ３……ダクト ４ａ……コア ４ｂ……ウエブ ５……監視装置 ６，９，１０……ゲート ６ａ……へこみ ７……傾斜要素 ８……バリアー １２……保持器 １３……把持器 １７……カム １９……プッシャー ２０……マンドレル ２３……開放ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−47731（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−50726（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−47730（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−55727（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−118523（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭55−36829（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】露光した写真ロールフイルムのための、一
   連の連続する容器を開放ステーションに運ぶ装置であっ
   て、 容器は、 実質的に円筒状のシエルが、実質的に接線方向に延びて
   いる口を有し、 該シエルの端部部分が、孔を有する端部壁とシーリング
   係合しており、 該端部壁が、リールのコアのそれぞれの端部部分を外部
   に露出せしめており、 該リールが、該シエル内に配置されており、 該リールが、写真ロールフイルムのロールの側面に位置
   する１対の間隔をへだてたフランジを有している型式で
   ある 容器を開放ステーションに運ぶ装置において、 単一の実質的に円筒状のシエルを有する容器のみを入れ
   るように形状付けられている入口を備えた上部端部部分
   を有している下方に傾斜しているダクトと、 それぞれのシエルの軸線が該ダクトの軸線と実質的に平
   行になり、且つそれぞれのシエルの口が所定の角度位置
   になったときに、該ダクトの該入口への、連続する容器
   の導入を可能にする導入手段と、 該開放ステーションの前に、連続する容器を傾斜せしめ
   る傾斜手段と を具備することを特徴とする装置。
2. 【請求項２】該ダクト（３）内に、少なくとも１つのゲ
   ート（６）と、該ダクト内の作動位置と該ダクトの外の
   引っ込んだ位置との間において該ゲートを運動せしめる
   運動手段（１０６）とを備えており、 該ゲートが、該入口（３ａ）と上記開放ステーション
   （２３）との間に配置されている 特許請求の範囲第１項記載の装置。
3. 【請求項３】該ダクト（３）が、水平面に対して少なく
   とも４５度の角度をなして下方に傾斜している通路を形
   成している特許請求の範囲第１項記載の装置。
4. 【請求項４】該傾斜手段（７）が、容器の角度を約９０
   度にわたり変更せしめる手段を含む特許請求の範囲第１
   項記載の装置。
5. 【請求項５】該ダクト（３）が、水平面に対して５０度
   と８０度との間の角度をなして下方に傾斜している通路
   を形成している特許請求の範囲第１項記載の装置。
6. 【請求項６】上記通路の角度が約５５度である特許請求
   の範囲第５項記載の装置。
7. 【請求項７】該ダクト（３）が、該入口（３ａ）の領域
   において、実質的に鉛直な壁を含むハウジングによって
   支持されており、 該入口が、不適当な容器を該入口から取り出すのを容易
   にする漏斗形状部分を有する特許請求の範囲第２項記載
   の装置。
8. 【請求項８】該導入手段が、該入口（３ａ）に配置され
   且つ正しく導入されたシエル（１ｃ）の口（１ｄ）に係
   合可能である面（３ａ′）を含む特許請求の範囲第７項
   記載の装置。
9. 【請求項９】該ダクト（３）が、約２７０度の角度の弧
   に沿って該入口（３ａ）を囲んでいる実質的に円筒状の
   内面（３ａ″）を含む特許請求の範囲第８項記載の装
   置。
10. 【請求項１０】該運動手段（１０６）が、該入口（３
    ａ）において、容器（１）のシエル（１ｃ）上の情報を
    監視し且つ容器内のフイルムの選択された型式を表す情
    報の検出に応答する監視装置（５）によって作動せしめ
    られる コード化され且つそれぞれの容器内のフイルムの型式を
    表す情報をそれぞれのシエルに有する容器を開放ステー
    ションに運ぶ特許請求の範囲第２項記載の装置。
11. 【請求項１１】該ゲート（６）が、容器（１）の軸線方
    向の長さの約半分の距離だけ該入口（３ａ）から間隔を
    へだてられて位置し、 該ゲートが、該入口における容器のシエル（１ｃ）内の
    コア（４ａ）の一端部部分に係合するように配置された
    部分（６ａ）を有しており、 該ゲートの該部分（６ａ）が、コアの一端部部分に係合
    していないときにのみに、該運動手段（１０６）が、該
    ゲートを該ダクトの外に動かすコアの一端部部分がそれ
    ぞれの端部壁を越えて延びている形式の容器を運ぶため
    の特許請求の範囲第２項記載の装置。
12. 【請求項１２】該ゲート（６）の該部分（６ａ）が、該
    入口（３ａ）における容器（１）のシエル（１ｃ）内の
    コア（４ａ）の一端部部分のためのへこみを有する特許
    請求の範囲第１１項記載の装置。
13. 【請求項１３】該ゲート（６）の該部分（６ａ）が、該
    コア（４ａ）の該一端部部分に係合しているときに、該
    運動手段（１０６）の作動に応答して信号を発生せしめ
    る手段（１０６ｂ）を備えている特許請求の範囲第１１
    項記載の装置。
14. 【請求項１４】該ダクト（３）が、該ゲート（６）の下
    の位置において多角形の部分を有し、 該傾斜手段（７）が、該ゲート（６）の下方の容器
    （１）の長さの約１．２倍の位置において該ダクト内の
    配置されている特許請求の範囲第２項記載の装置。
15. 【請求項１５】該傾斜手段（７）が、容器（１）の軸線
    に対して偏心している部分を有し、 容器（１）が、該ゲート（６）の位置から該ダクト
    （３）の該多角形の部分内に重力によって下降する特許
    請求の範囲第１４項記載の装置。
16. 【請求項１６】該傾斜手段が、実質的に円筒状部分
    （７）を含み、 該円筒状部分（７）の高さにおける該ダクト（３）の部
    分の幅が、容器（１）の軸線方向長さより大きい特許請
    求の範囲第１５項記載の容器。
17. 【請求項１７】該ダクト（３）が、該傾斜手段（７）の
    下の配置され且つ該傾斜手段（７）の作用を受ける容器
    （１）の傾斜方向に該シエル（１ｃ）の直径の約半分だ
    け該多角形の部分に対して横にずれている部分を有する
    特許請求の範囲第１６項記載の装置。
18. 【請求項１８】該傾斜手段（７）の下の該ダクト（３）
    内に配置された第２の引っ込み可能なゲート（９）を備
    えており、 該傾斜手段（７）と該第２のゲート（９）との間の距離
    が、該シエル（１ｃ）の直径に少なくとも等しい特許請
    求の範囲第１４項記載の装置。
19. 【請求項１９】該第２のゲート（９）が、水平面に傾斜
    している平面内に位置する特許請求の範囲第１８項記載
    の装置。
20. 【請求項２０】該傾斜手段（７）によって、連続する容
    器を傾斜せしめるタイミングを決定する手段（８）を備
    えている特許請求の範囲第１項記載の装置。
21. 【請求項２１】該タイミングを決定する手段（８）が、
    該傾斜手段（７）の上方において該ダクト（３）内に取
    り付けられており、該傾斜手段に対抗して該入口（３
    ａ）から容器の移動路に隣接しているバリアー（８）
    と、 該バリアーを該ダクト内に出し入れする手段（８ａ，８
    ｂ）と を備えている特許請求の範囲第２０項記載の装置。
22. 【請求項２２】該ダクト（３）が、耐摩耗材料の内表面
    を有している特許請求の範囲第１項記載の装置。
23. 【請求項２３】該ダクト（３）が、内表面と、該内表面
    をコートしている耐摩耗材料の層とを有している特許請
    求の範囲第１項記載の装置。
24. 【請求項２４】該耐摩耗材料が、ラッカーである特許請
    求の範囲第２３項記載の装置。
25. 【請求項２５】該ダクト（３）が、少なくとも１５度の
    角度にわたり旋回可能である壁（３ｄ）を含んでいる特
    許請求の範囲第１項記載の装置。
26. 【請求項２６】該ダクト（３）の下部端部部分が、該旋
    回可能である壁（３ｄ）に隣接する付加的な引っ込み可
    能なゲート（１０）を備えている特許請求の範囲第２５
    項記載の装置。
27. 【請求項２７】該旋回可能な壁（３ｄ）が、 該付加的な引っ込み可能なゲート（１０）から離れてお
    り、実質的に水平な軸線の回りに旋回可能である上方端
    部分を 有している特許請求の範囲第２６項記載の装置。