JP6942776B2 - マガジン及び当該マガジンの使用方法 - Google Patents

Description

本発明は、シャフトとヘッドを有する同様のエレメントを貯蔵するためのマガジンに関する。この種のエレメントに含まれるものは、例えば、ねじ、特にフロードリルねじ、であるが、その他の固定手段もそうであり、あるいは一般にシャフトとそれに続くヘッドを有するエレメントがそうである。したがって、以下では、全体を代表するものとして、“エレメント”なる名称のみが選択される。

エレメントが使用又は組み付けられる工業的製造方法に際しては、一般に、それらを単独で、所定通りに整列して供給することが必要である。例えば、マトリックス状のフラットな編目内に行列状にプレポジショニングされたエレメントを含んだマガジンが知られている。この種のものを上下に複数重ねた配置も、一つの（したがって三次元の）マガジンを形成することができる。

その際、好適には、多くの場合、可能な限り複数のエレメントが狭いスペースに収容されている必要があるために、一方で、当該マガジンの当該サイズに問題が生ずることになる。同時に、当該マガジンは容易に取り扱える必要があろう。好ましくは、当該マガジンは、当該加工マシンの近傍に配置され、その際、同所において、当該マガジンはさまざまな配向（傾倒姿勢）も可能でなければならない。それゆえ、当該マガジン内に収容されている当該エレメントは同所に確実に保持され、脱落し得ないようにすることが保障されていなければならない。最後に、当該加工プロセスを円滑に進め、無駄時間を回避し得るようにすべく、当該マガジンへの充填／放出は容易で、とりわけ速やかに行える必要があろう。

したがって、本発明の目的は、上記の短所を克服するマガジン及び当該マガジンの使用方法を提供することである。

上記目的は、請求項１に記載のマガジン及び請求項１０に記載の方法によって達成される。その他の好適な実施形態は従属項から判明する通りである。

本発明は、複数のエレメントを一本の溝内に、特に容易に、空間的に整列させて貯蔵することができ、該溝内において、当該エレメントは横たえられて連続して配置され、その際、当該エレメントは適切な手段によって当該溝内を溝終端に達するまでさらに搬送されることができ、該溝終端において当該エレメントは、加工マシン又はその他の用途に供するために、当該マガジンから取り出され若しくは放出されることが可能であるとの知見を基礎としている。

同時に、本発明によれば、この種の溝は、非常に好適には、螺旋状輪郭を描いてシリンダの当該周面に、当該溝が当該シリンダの当該回転軸の周りを、溝始端から出発して溝終端に至るまで、軸方向に連続した複数回巻いて螺旋状に延びるようにして、配置することができる旨認識された。これによって、好適には、当該マガジンの当該構造スペースが最小化される。その際、当該エレメントはそれらのシャフトによって当該溝内に装入されるため、当該シャフトは完全に又は少なくともその大部分が当該溝内若しくは当該シリンダ内に突き入っている。当該溝の当該幅は、好適には、各々のエレメントの当該シャフトは当該溝内に突き入ることができるが、他方、当該ヘッドはその幅が大きすぎて当該溝内に突き入ることができず、当該溝が付き入っている当該シリンダ周面の外側に残されているように、選択されている。特に好適なのは、当該溝の当該半径方向の深さを、当該エレメントシャフトは半径方向において当該溝内に完全に突き入っているが、他方、当該エレメントヘッドの当該下側面は当該シリンダ周面上に残されて、当該溝側面の両側で当該シリンダ周面に載っているような深さに、選択することである。

したがって、本発明によるマガジンにおいて、当該エレメントは螺旋状に連続して配置可能であり、その際、当該エレメントの当該シャフトは、それぞれ、当該シリンダ内部に向けられ、好ましくは、当該シリンダの当該回転軸に向けられている。

当該個々のエレメントは、適切な把持手段を介して、当該溝から取り出すことが可能である。別法として、当該エレメントは、適切な送り手段によって、当該溝内部を先に送られて、順次に当該溝終端に達し、同所で放出若しくは取り出されることができる。

本発明の好適な一実施形態によれば、搬送方向において当該シリンダに対して相対的に円周方向に当該周面を周回移動する少なくとも一本の移動式の駆動体が設けられている。一つのエレメントは、当該溝終端に達するまで、その溝進路に沿って、常に当該ケージの当該同一の駆動体によって力が印加されあるいはそれによって搬送される。その際、当該駆動体は当該シリンダの当該周面上を摺動通過し、当該溝から突き出したヘッド（又は、場合により、当該溝から半径方向の外側へ突き出したシャフト部分）に、円周方向において、送り力を印加する。円周方向に送り力が印加された当該エレメントは、それによって、当該溝に沿ってさらに先へ移動若しくは搬送され、こうして、自動的に順次に当該溝終端に達する。こうした変移は、当該駆動体が基本的に定置されたままであって、他方、当該シリンダがその回転軸を中心として回転させられることによって、生み出されることができる。また、運動学的逆転も思量可能であり、その場合には、好ましくは、当該シリンダが基本的に定置されたままであるか又はいずれにせよ回転せず、他方で、少なくとも一本の当該駆動体が当該周面を周回して旋回させられる。この実施態様の利点は、この場合、当該シリンダに装入された当該溝の当該溝終端の位置が変化せず、したがって、当該個々のエレメントの引き渡し位置が基本的に不変のままである点にある。これに代えて、駆動体が基本的に定置されたままであって、当該シリンダが回転する場合には、当該溝終端は当該シリンダの回転軸の周りを移動して、当該溝終端によって定まる当該エレメントの引き渡し位置が可変的となる。

本発明の特に好ましい実施形態において、一定数（ｎ）の複数本の駆動体が―好ましくは、均等な間隔で―当該周面全体にわたって配置される。当該駆動体は、一種のレーキ又はケージを形成する。これは―上述した当該単一の駆動体と同様に―当該シリンダの当該回転軸の周りを旋回可能であることから、当該シリンダ周りに配置されたすべての駆動体は当該周面上を同時に摺動する。これによって、円周周りの当該送りが均等化される。他方で、当該溝内に収容された当該エレメントは、複数の駆動体によって、若干のエレメントからなる小グループ―好ましくは、それぞれ単一のエレメントのみを有するグループに―細分され、これによって、当該溝終端での放出／取り出しが簡易化される。

したがって、円周方向（より正確には、当該溝の長手方向）における当該ケージの隣接した二本の駆動体の間の当該間隔は、互いに隣接した当該駆動体の間の当該溝内に所定の数のエレメントが配置されているようにして、選択することができる。例えば、当該溝内に連続して収容されている三つのエレメントが、円周方向において、先行する駆動体と後続する駆動体との間に挟まれているように構成された一つの実施形態が思量可能である。当該溝内に収容されている当該エレメントに対して、当該駆動体を有意な遊びのない寸法決めないしポジショニングすることによって、特に、当該ケージの旋回によるさらなる搬送に際する、当該エレメントの正確なガイドないしポジショニングを可能にする。

本発明の特に好ましい実施形態では、円周方向において、それぞれ正確に一つのみのエレメントが、当該ケージの互いに隣接した二本の駆動体の間に位置を占めている。この実施形態の利点は、当該個々のエレメントがすべて、円周方向において、互いに同一の間隔を有している点にある。その結果、当該ケージの一定の旋回角度分の旋回によって、当該エレメントの周期的な前進（以下を参照）を行うことができることになる。

上記の構想をさらに進めるにあたり、互いに隣接した二本の駆動体間の円周方向の当該間隔を、正確に一つのエレメントヘッドが同所にぴったり嵌まり込むように選択するのが好適である。これは、当該エレメントがそれらのシャフトによって当該溝内に完全に突き入り、その結果、当該ヘッドだけが外側に突き出て、当該周面に載っているという一つのアプリケーションにとって好適である。その際、隣接した二本の駆動体は当該ヘッドを円周方向においてぴったり挟み込み、その際、旋回方向において“後方”の当該駆動体が、当該周面を摺動する際に、当該それぞれのエレメントヘッドに側方から力を印加して、当該エレメントを当該溝に沿って移動させる。

ただし、当該駆動体の当該円周方向の間隔がエレメントヘッドの当該直径よりも小さくなり、つまり、おおよそエレメントのシャフト直径ほどになる実施態様も思量可能である。この態様は、当該エレメントシャフトの一部も当該溝を超えて半径方向の外側へ突き出して、当該駆動体が、当該シャフトヘッドの半径方向の内側ないし下側において、当該溝を超えて突き出した当該シャフト部分に対して作用可能であるように形成されている場合に、好適である。この場合、当該エレメントヘッドではなく、当該シャフトが側方から力を印加されることとなり、他方、当該エレメントヘッドは、当該駆動体が周面とヘッド下側との間の当該半径方向の隙間に噛み合うことができるように、半径方向の外側に当該周面を超えて突出する。この実施形態の利点は、当該個々のエレメントヘッドが円周方向においてもはや当該駆動体によって分離されているのではなく、それに代えて、当該エレメントヘッドが部分的にオーパラップしているために、総じて当該マガジンによって収容可能な当該エレメントの数が増加させられる点にある。

いずれにせよ、本発明の好適な実施形態にあっては、円周方向において互いに隣接した駆動体の間に、正確に一つのエレメント用の貯蔵場所が形成されている。互いに隣接した当該駆動体は、Ｚ方向（これは、当該シリンダの当該回転軸の方向である）において、当該シリンダに装入された当該溝の当該巻き数に等しい一定数の貯蔵場所を決定する。

当該駆動体は、当該回転軸と平行をなして当該周面近傍に配置された、基本的に真っ直ぐに成形された支柱であってよい。ただし、別法として、いずれの駆動体も当該回転軸に対して傾斜して配向されているか又は任意に湾曲若しくは成形された形状を有していることも思量可能である。該駆動体は、例えば、当該個々のエレメントへの力の印加が、当該溝の長手方向に対して正確に、つまり当該溝傾斜に応じて、行われるように形成されていてよいであろう。重要なことは、もっぱら、いずれの駆動体も、当該溝の軸方向全長にわたって、当該溝内に収容された当該エレメントに力を印加し得ることである。

当該ケージの当該個々の駆動体は、当該ケージを形成すべく、当該シリンダ上端及び／又は下端において、適切なフランジ構造を介して互いに連結されていてよい。当該フランジ構造と連携する移動装置は、さらに、当該シリンダに対する当該ケージの相対旋回運動を実現するために使用可能である。

本発明による当該溝は、それが当該エレメントシャフト又は少なくともその一部を収容するように成形されているのが好適である。好ましくは、当該溝幅が、当該溝に収容される当該シャフト直径よりもわずかばかり大きく選択されることにより、当該シャフトは、当該溝の互いに対向する当該側面によって、Ｚ方向にガイドされる。好ましくは、当該溝の当該側面は、当該シリンダの当該周面から出発して、直角をなして当該回転軸方向に向かって延びている。当該溝底面は、互いに対向するこれら双方の側面に対して直角をなしている。ただし、別途の形の当該溝側面も思量可能である。したがって、当該溝側面は、例えば、それらが当該回転軸方向に向かって傾斜していることにより、当該Ｚ方向に対して傾斜していてよいであろう。したがって、マガジンが直立していれば、同所に収容されている当該エレメントの当該シャフトは、当該回転軸に対してやや下方に傾斜していることとなろう。これによって、半径方向の外側へ向かっての当該エレメントの不測の脱落を困難とし若しくは防止することができよう。

当該マガジン内に収容されている当該エレメントが当該溝から半径方向の外側へ脱落するのを防止するために、本発明の好適な実施形態において、当該シリンダ及び当該駆動体は、一つの共通の、好ましくは、同じくシリンダ状のカバーによって包囲されている。このカバーの当該内側半径は、好適には、当該マガジン内に収容されているエレメントヘッドの当該上側面から当該シリンダの当該回転軸までの当該間隔よりもわずかばかり大きく選択される。この場合、マガジン内に収容されている当該エレメントは、特に、確実かつ正確にポジショニングされる。つまり、当該エレメントヘッドは、半径方向の内側に向かって当該シリンダ周面によってガイドされ、かつ、外側に向かって当該カバーの当該内側面によってガイドされる。円周方向において、当該エレメントヘッドは、隣接した駆動体（又はエレメント）によって囲まれる。Ｚ方向においては、当該溝の互いに対向する当該側面が当該エレメントシャフトを安定化する。

当該エレメントヘッドの当該外側面を覆って設けられるカバーに代えて、当該エレメント又は少なくともそれらのシャフトが適切な強磁性を有し、そして当該シリンダの中心に磁性芯を配置すれば、当該磁気引力によって当該シリンダ内部の当該回転軸方向に引き寄せるだけで、当該エレメントの当該半径方向の固定を達成することもできよう。

当該溝終端に達したエレメントの取り出し若しくは放出を可能とするために、好適な実施形態によれば、放出機構が設けられていてよい。これは圧縮空気作動式であってよい。例えば、当該溝終端の領域に、当該溝内に至る圧縮空気流路を介して、当該エレメントヘッドに後方から作用して該ヘッドを半径方向の外側に向かって押し出す圧縮空気を吹き込むことが思量可能であろう。当業者には周知のその他の放出機構も同じく思量可能である。当該放出機構は当該ケージの当該旋回運動と同期されているか若しくは当該旋回運動によって惹起されるのが好ましい。したがって、当該圧縮空気流路は、旋回周期の枠内で、例えば、当該旋回移動装置と連結された機械的手段によって、短時間にわたって開放され、再び閉鎖されることも可能であろう。別法として、バネ式の放出機構を当該旋回移動装置と連結することも可能である。

本発明の好ましい実施形態によれば、当該シリンダに正確に一本の螺旋状の溝が組み込まれ、その際、当該溝始端において当該溝内に連続的に装入された当該エレメントは、“先入れ先出し”の原理に従って、当該溝に沿って当該溝終端まで搬送される。ただし、本発明による思想のさらなる発展態様において、例えば、異なったタイプのエレメントを一つのマガジン内にそれぞれ連続して貯蔵し得るようにするために、当該シリンダに、軸方向に互いにずらして配置された複数本の溝を設けることもできよう。ただし、同様のエレメントについても、一つの製造プロセスにおいて同時に複数のエレメントが当該マガジンから供給される必要がある場合に、この種の変形実施態様が有用である。当該個々の溝相互の回転ポジションに応じあるいはそれから結果する当該個々の溝終端に応じ、当該マガジンの異なった円周ポジションにおいて同時に若しくは互いに時間をずらして、同様の又は異なったタイプのエレメントが放出されるようにすることが可能であり、これは本発明によるマガジンのフレキシビリティーを相応して高めることになる。

上述したマガジンの本発明による使用方法は、先ず、当該マガジンに装入された当該溝内に複数のエレメントを配置し、その際、各々のエレメントは一つのシャフトと一つのヘッドを有し、当該エレメントは―各々のエレメントの当該シャフトが溝内に突き入り、他方、当該ヘッドは当該溝を超えて半径方向の外側に突き出しているようにして―当該溝内に収容されるとの基本思想に関する。この方法により、比較的小さな空間に、複数のエレメントを所定の姿勢で個別に貯蔵し若しくは放出することができる。

上記方法の特に好適な実施形態は、駆動体によって形成されるケージを有する本発明によるマガジンの当該使用を含み、その際、当該ケージは、当該ケージに対して静止しているシリンダの当該回転軸を中心として、搬送方向へ旋回させられる。その際、少なくとも一本の駆動体は、当該溝を超えて半径方向の外側へ向かって突き出した少なくとも一つのエレメントのヘッド部分又はシャフト部分に円周方向に作用する力を印加して、少なくとも一つの当該エレメントを当該ケージの当該旋回運動の過程で当該溝に沿って搬送する。

規則的な間隔で（周期的に）当該溝終端まで送られたエレメントを取り出し又はそれに続くエレメントを当該溝終端まで移動させることができるようにすべく、本発明による方法によれば、当該ケージはそれぞれ一定の旋回角度分だけ当該回転軸を中心として旋回させられる。その際、当該マガジン内に収容された、当該ケージの当該駆動体によって力を印加されたすべてのエレメントは、その場合、当該旋回角度に応じて、当該溝に沿って当該溝終端の方向へ向かってさらに移動させられる。好適には、当該旋回角度βは、当該ケージの当該駆動体の数（ｎ）から、式β＝３６０°／ｎに基づいて算出される。

当該マガジン内に配置されたエレメントが当該ケージの当該駆動体によって当該溝に沿ってさらに先へ移動させられる各々の周期において、当該エレメントは、軸方向においても、当該溝終端が位置する当該シリンダ下端に向かって少しずつ接近する。この周期ごとに進む軸方向の変位距離（ｚ）は、当該溝の当該ピッチＰと当該シリンダ周りに等間隔で配置された当該ケージの当該駆動体の数（ｎ）に基づき、式ｚ＝Ｐ／ｎによって定まる。

個々のエレメントを時間的又は場所的に的確に放出し得るようにすべく、当該マガジンが正規運転において好ましくは周期的に運転されている間、本発明による当該マガジンは、当該シリンダに対する当該ケージの連続的な相対回転によって、特に容易に充填されることができる。そのために、第一のエレメントは、さもなければ完全に空所となっている当該マガジンの当該溝始端に装入される。当該シリンダに対する当該ケージの相対旋回によって先に当該溝始端に装入されていた当該エレメントが当該溝に沿ってさらに先へ移動させられることにより、当該溝始端はさらに次のエレメントのために空所となる。その都度再び空所となる当該溝始端にエレメントが連続して供給されることにより、当該マガジンに充填するために用意されているすべてのエレメントが次々と当該溝内に送り込まれ、当該ケージの当該駆動体によってさらに先へ搬送される。これは、供給システムが適切に形成されていれば、当該シリンダ周りの当該ケージの一定の旋回運動下で、好ましくは、当該充填時間を短くするためにもっと高速の回転数下でも、行われることができる。

当該溝終端及び／又は当該溝始端は、当該溝が当該シリンダの当該上端面又は当該下端面に向かって開放しているために、装入される又は取り出されるエレメントが軸方向において当該シリンダに供給され及び／又は同所から取り出されることができるように、形成されていてよい。これはまさしく当該溝始端にとって合理的であると思われるが、それはさもなければ当該マガジンの充填に際する当該個々のエレメントの供給は半径方向において行われなければならないと考えられるからである。こうした場合、その都度当該溝始端に供給されるエレメントは、次の当該エレメントが半径方向において待機するようになる前に、駆動体によって当該溝始端から引き離されて当該溝内に送られることが確実とされるように、当該エレメントは互いに的確に離間されて供給されなければならないであろう。他方、端面側では、装入される当該エレメントが当該溝上端に密に連続して“待機”し、同所が空くや否や次々と同所に滑り込むこととなろう。

当該マガジンによって収容可能な当該エレメントは、上述したように、特に、シャフトとヘッドを有する固定手段、例えば、ねじ、ボルト、釘等々であってよい。本発明による当該貯蔵にとってもっぱら重要なのは、当該ヘッドの幅が当該シャフトのそれよりも大きいということであるから、その種の形状を有するその他のエレメントも貯蔵の対象として考えることが可能である。例えば、当該シャフト内に閉じ込められた物体が、当該ヘッドの一部であるか又は当該ヘッドがそれを形成する蓋によって密封されている小さな容器も適当している。こうしたものに数え入れられるのは、例えば、ねじ蓋が、当該シャフトを形成する瓶本体の当該周面を超えて半径方向に張り出している小瓶である。コーヒー又はその他の飲料用のカプセルは、当該シャフト部分が本来の当該容器を形成し、かつ、半径方向に張り出した当該蓋が当該ヘッドに相当していれば、適切な形状を有していることになる。当該マガジンには、（シャフト）部分が当該マガジンの当該溝内に嵌合し得ると共に、他方で、幅広の（ヘッド）部分が当該シリンダ周面の当該溝側面の片側又は両側に載置可能であれば、基本的にいかなるボディーも適している。以下、単一の図１を参照して、本発明によるマガジンの好適な一実施形態を説明する。

マガジンの説明図である。

図１は、垂直に配向されたマガジンを示しており、その際、該マガジンは、当該空間内で、基本的にいかなる配向も選択可能である。当該マガジンＭは、回転軸Ｔを中心として形成された、周面Ｆを有するシリンダＷを有している。当該回転軸Ｔは、ここでは、Ｚ方向に延びている。

当該シリンダＷの当該周面Ｆには、当該回転軸Ｔを中心としてＺ方向に螺旋状に延びる溝Ｎが組み込まれている。当該溝Ｎのピッチは、当該溝Ｎが当該シリンダの一方の端から他方の端に至るまで、例えば均等に八回巻いて延在するように選択されている。

図１の当該シリンダ上端において、当該溝は溝始端Ａで終わっている。当該溝始端Ａは、当該回転軸Ｔに対して垂直をなす当該シリンダＷの上端面に達しており、その際、当該溝始端Ａは、図１において、構造エレメントによって覆われている。当該シリンダＷの当該下端には一方の溝終端Ｅが形成され、その際、当該溝終端Ｅは、図中において、エレメントＢの当該ヘッドによって覆われている。

当該溝Ｎは、複数のエレメントＢを収容するために形成されている。当該エレメントＢは詳細不図示のシャフトを有しており、該シャフトの上端はヘッドを形成している。適切なエレメントの典型例は、ねじシャフトとねじヘッドを有するねじと言えよう。当該エレメントＢは、当該シリンダＷの当該溝Ｎ内に、当該シャフトが当該溝内に突き入りあるいは当該回転軸Ｔの方向を指すようにして、他方、当該溝よりも幅広の当該ヘッドは当該溝内に突き入ることはできず、その代わりに、当該シャフトに対向するその下側面が当該シリンダＷの当該周面に接するようにして、配置されることができる。

当該シリンダＷは、基本的に当該回転軸Ｔ周りに等間隔で配置された一定数の駆動体Ｒによって形成されるケージＫによって密接包囲されている。当該駆動体Ｒは、本実施形態において、当該回転軸Ｔと平行をなして延び、特に、基本的に当該シリンダＷの下部に位置するフランジ構造Ｌによって互いに連結されている。このようにして形成された当該ケージＫは、当該回転軸Ｔを中心として、当該シリンダＷに対して相対旋回することが可能である。その際、当該駆動体Ｒは、当該シリンダＷの当該周面Ｆに沿って、僅少な半径方向の間隔を保って円周方向に移動する。

当該ケージＫの当該駆動体Ｒは、エレメントＢのヘッドが当該駆動体の間に、好ましくは、有意な遊びなしに、位置を占めることができるようにして、円周方向に互いに離間配置されている。シリンダＷが不動であると仮定すると、当該回転軸Ｔを中心とした当該ケージＫの旋回運動により、溝Ｎ内において当該駆動体Ｒの間に収容された当該エレメントＢは円周方向の側方に力が印加されて、当該旋回角度に応じて当該溝Ｎ内をさらに先へ送られることになる。

図中には、分かり易さを優先させて、（不可視の）シャフトが当該溝Ｎ内に突き入っている若干のエレメントＢが示されているにすぎない。しかしながら、好適には、当該マガジンＭは、円周方向において当該駆動体Ｒの間に得られる、Ｚ方向で見て、互いに上下に重なり合ったすべての貯蔵場所がエレメントＢで占有されるようにして、完全に充填されることが可能である。符号Ｈは、当該駆動体Ｒないし当該エレメントＢの当該ヘッドに対して僅少な半径方向の間隔を保って当該回転軸Ｔ周りを延びる、当該シリンダＷ及び当該ケージＫを被覆するシリンダ状のカバーである。当該カバーは、当該エレメントＢを半径方向の外側に向かって安定させ若しくはそれら当該エレメントの脱落を防止するために使用される。

図１には、定置式と仮定された当該シリンダＷ周りの回転方向Ｄへの当該ケージＫの旋回運動により、当該溝Ｎ内に収容された個々の当該エレメントＢが移動させられ、これにより、当該エレメントは当該回転軸Ｔ周りを周回移動すると同時に、螺旋状の当該溝Ｎの当該ピッチに起因して、Ｚ方向においても下方へ向かって移動させられることが具体的に示されている。その際、図１は、第一のエレメントＢが当該溝終端Ｅに達したケースを示している。このポジションにおいて、当該エレメントＢは、例えば、当該シリンダＷの内部に配された詳細不図示の流路を介した圧縮空気の作用によって、当該溝終端Ｅから放出されることが可能である。最先端（図１では最下段）に位置する当該エレメントＢが当該溝終端Ｅから放出された後に初めて、当該ケージＫは旋回を続行して、その後に続く次の当該エレメントＢを当該溝終端に移動させることができる（この種の直接に後続するエレメントは図１には不図示であるが、ただし、該エレメントは、図１において最も左側に図示された当該二本の駆動体Ｒの間にあって、当該溝Ｎの最下段の位置を占めていることになろう）。

当該マガジンＭに貯蔵された当該エレメントＢは、当該ケージＫが、それぞれの当該周期に対応する旋回角度分だけ、当該回転軸Ｔを中心として若しくは当該シリンダＷに対して相対的に当該回転方向Ｄに旋回されることにより、連続してかつ周期的に、当該溝終端Ｅへ供給されることができる。そのために必要な当該旋回角度βは、当該シリンダＷ周りに等間隔で配置された当該駆動体Ｒの当該数（ｎ）で３６０°を分割することによって得られる。当該ケージＫは、そのために、詳細不図示の移動装置を介して旋回移動可能であり、その際、当該移動装置は、例えば、平歯車を具えたフランジ構造Ｌに作用することができよう。別法として、当該ケージＫの周期的なさらなる旋回は、ニューマチックシリンダの線形ストローク運動を、当該ケージＫに伝動される旋回運動に変換する、ニューマチック移動装置を援用して実現することも可能である。

空のマガジンＭへのエレメントＢの貯蔵は、好ましくは、以下のようにして行われる。

すなわち、当該ケージＫは、当該シリンダＷの当該上端における（図１では覆われている）当該溝始端Ａが、円周方向において、隣接した二本の駆動体Ｒの間に位置するように旋回させられる。こうして、第一ないし先頭のエレメントＢが、例えば、当該エレメントＢが連続的に供給される供給装置から、当該溝始端Ａに装入されることができる。当該ケージＫを旋回させることにより、円周方向において当該溝始端の“後方”に位置する当該駆動体Ｒが当該溝始端に収容されているエレメントに力を印加し、該エレメントを当該溝内においてさらに先へ少しだけ移動させる。上記の駆動体Ｒが当該溝始端を完全に通過すると、当該溝始端は次の当該エレメントＢを受け入れるために空所となり、続いて、当該エレメントが同様にして同所に装入されて、当該ケージＫの新たな旋回によって再び先へ移動させられる。この装入プロセスは、当該マガジンＭに収容される当該エレメントＢが当該溝始端Ａの上方に準備され、単独で又は機械式補助手段によって自動的に当該溝始端に装入され、その後直ちに同所が再び空所となることにより、当該回転軸Ｔを中心とした当該ケージＫの連続的回転の過程で実施されることができる。こうして、当該マガジンＭは短時間のうちに完全に充填されることができる。当該充填は、最初に装入された当該エレメントＢが当該溝終端Ｅに到達するや、直ちに終了される。

製造プロセスの過程で、マガジンが、それが再び充填されることとなる前に、完全に空とならない場合も思量可能である。こうした場合、当該ケージＫは当該回転方向Ｄとは逆方向に、最後に装入された当該エレメントＢが当該溝始端Ａの直後のポジションに達するまで逆回転させることが可能であり（その際、当該マガジン内に配置されているすべてのエレメントＢは―下方の当該溝終端に向かってではなく―この場合、上方へ又は当該溝始端Ａに向かって移動させられる）。続いて、上述した方法で、当該マガジンを充填することにより、当該マガジンＭは隙間なく充填される。当該マガジンに配置された、図１において詳細不図示の適切な検出装置によって、当該マガジンＭ内にエレメントＢが残存しているか又はその数はいかほどであるかを検知することが可能である。隙間のない充填及び当該個々の旋回周期のロギングを行えば、センサなしでも、当該マガジンの充填率を知ることが可能である。

Claims (13)

1. シャフトとヘッドを有する複数の同様のエレメント（Ｂ）を収容するためのマガジン（Ｍ）であって、ａ）軸方向（Ｚ）に延びる一本の回転軸（Ｔ）を中心として形成され、周面（Ｆ）によって境界づけられた一本のシリンダ（Ｗ）を含み、ｂ）その際、当該周面（Ｆ）は、溝始端（Ａ）から出発して溝終端（Ｅ）に至るまで、複数回巻いて当該回転軸（Ｔ）の周りを螺旋状に周回する少なくとも一本の溝（Ｎ）により仕切られ、ｃ）こうして、複数のエレメント（Ｂ）がそれぞれそのシャフトを前記シリンダ内部に向けた態様で前記溝（Ｎ）内に収容されて、前記エレメントが貯蔵されるように構成された、
   少なくとも一本の移動可能な駆動体（Ｒ）が設けられ、前記駆動体は、搬送方向（Ｄ）において、前記周面（Ｆ）の周りを円周方向に周回移動可能であり、その際、前記溝から半径方向へ突き出したエレメント（Ｂ）の当該ヘッド又はシャフトは、側方から力が印加されて、前記溝（Ｎ）に沿って移動させられることを特徴とするマガジン（Ｍ）。
2. 前記周面（Ｆ）に均等に配置された一定数（ｎ）の駆動体（Ｒ）は、共同して、一つのケージ（Ｋ）を形成し、前記ケージは前記回転軸の周りを旋回可能であり、その際、前記駆動体（Ｒ）は前記周面に沿って円周方向に移動することを特徴とする、請求項１に記載のマガジン。
3. 前記駆動体（Ｒ）の前記一定数（ｎ）は、円周方向における前記駆動体間のそれぞれの間隔が正確に一つのエレメントヘッド又はエレメントシャフト用の貯蔵場所を供するようにして選択されていることを特徴とする、請求項２に記載のマガジン。
4. 前記駆動体（Ｒ）は、Ｚ方向に延びる又はＺ方向に傾いた、互いに平行をなして延びる支柱であり、該支柱は前記少なくとも一本の溝（Ｎ）の軸方向の全長に及んで延びていることを特徴とする、請求項２又は３に記載のマガジン。
5. それぞれ隣接した二本の駆動体（Ｒ）は、それらの間に、それぞれのエレメント（Ｂ）用の、Ｚ方向に続く、前記溝（Ｎ）の巻き数に一致する数の個々の貯蔵場所を形成することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のマガジン。
6. 前記少なくとも一本の溝（Ｎ）は、前記回転軸（Ｔ）方向を向いた側面を有し、該側面は前記回転軸との間に角度０＜α≦９０°、好ましくはα＝９０°、を形成することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のマガジン。
7. 前記シリンダ（Ｗ）及び駆動体（Ｒ）は、前記溝（Ｎ）内に配置されたエレメント（Ｂ）が半径方向において前記溝（Ｎ）から脱落することを防止すべく、一つの共通のカバー（Ｈ）によって包囲されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のマガジン。
8. 前記溝終端（Ｅ）に配置されたエレメント（Ｂ）を前記溝（Ｎ）から放出するために、好ましくは、圧縮空気作動式の放出機構が設けられていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のマガジン。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載のマガジン（Ｍ）内に、それぞれ一つのシャフトと当該シャフトに連続する一つのヘッドを有する同様のエレメント（Ｂ）を貯蔵するための方法であって、
   複数のエレメント（Ｂ）を前記溝（Ｎ）内に、各エレメント（Ｂ）の当該シャフトが前記溝（Ｎ）内に突き入ると同時に、当該ヘッドが半径方向の外側に向かって前記溝から突き出ているようにして配置するステップを含んで構成されている方法。
10. 前記周面（Ｆ）に均等に配置された一定数（ｎ）の駆動体（Ｒ）によって形成されたケージ（Ｋ）は、前記回転軸（Ｔ）の周りを搬送方向（Ｄ）に旋回させられ、その際、少なくとも一本の駆動体（Ｒ）は、前記溝を超えて半径方向に突き出した少なくとも一つのエレメント（Ｂ）の当該ヘッド又はシャフトを、側方から力を印加することによって、前記溝（Ｎ）に沿って移動させることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
11. 隣接した駆動体（Ｒ）は、それらの間に、ａ）円周方向で見て、正確に一つのエレメント（Ｂ）及び／又はｂ）軸方向で見て、上下に整列した複数のエレメント（Ｂ）を収容するように構成された、請求項１０に記載の方法。
12. 前記ケージ（Ｋ）は、周期的に、前記回転軸（Ｔ）の周りを一定の旋回角度（β）分だけ旋回されるために、周期的にすべてのエレメント（Ｂ）が前記溝（Ｎ）内を移動させられて、正確に一つのエレメント（Ｂ）が前記溝終端（Ｅ）で放出されることが可能であり、その際、前記旋回角度（β）は、好ましくは、β＝３６０°／ｎによって算出されることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の方法。
13. 前記マガジンへの充填は、前記ケージ（Ｋ）の旋回下で、前記シリンダ（Ｗ）の周りの所定の周回数にわたって行われ、その際、ａ）前記溝始端にエレメント（Ｂ）を装入するステップと、ｂ）前記ケージ（Ｋ）の駆動体（Ｒ）が前記溝始端を通過して、当該エレメント（Ｂ）が前記溝内を先へ移動させられることにより、装入されたばかりの当該エレメント（Ｂ）が先に搬送させられるステップと、ｃ）ステップ（ｂ）に挙げた前記駆動体（Ｒ）が前記溝始端を通過して、同所にさらに別のエレメント（Ｂ）が装入可能となるまで、前記ケージがさらに旋回させられるステップと、が順次連続して反復されることを特徴とする、請求項９から１２のいずれか一項に記載の方法。

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