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JPH062546B2 - くわえ胴から折り丁を受け取つてさらに搬送する装置 - Google Patents

くわえ胴から折り丁を受け取つてさらに搬送する装置

Info

Publication number
JPH062546B2
JPH062546B2 JP60164214A JP16421485A JPH062546B2 JP H062546 B2 JPH062546 B2 JP H062546B2 JP 60164214 A JP60164214 A JP 60164214A JP 16421485 A JP16421485 A JP 16421485A JP H062546 B2 JPH062546 B2 JP H062546B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signature
cylinder
folding
range
halves
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP60164214A
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English (en)
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JPS61106375A (ja
Inventor
インゴ・ケープラー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG
Original Assignee
EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG filed Critical EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG
Publication of JPS61106375A publication Critical patent/JPS61106375A/ja
Publication of JPH062546B2 publication Critical patent/JPH062546B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/167—Rotary folders with folding jaw cylinders having associated sheet guide means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、くわえ胴と折り胴との間で横折りされた折り
丁をくわえ胴から受け取って循環する搬送装置によって
さらに搬送する装置に関するものである。
従来の技術並びに欠点 例えば折込み紙を折り丁に挿入するために、折り丁を引
離し部材によって再び開くことはドイツ連邦共和国特許
出願公告第２１３６２２７号明細書に基づいて公知であ
る。しかしながらこの場合折り丁を再び開くためには通
常別体の装置が必要なので、装置のコストは高くなりか
つまた装置の改造も面倒である。
発明の課題 ゆえに本発明の課題は、折り丁を開くために上に述べた
ような装置を使用することなく、折り丁をさらに処理す
ること例えば幾つかの折り丁を重ねること、折込み紙を
挿入すること又は折り丁を排紙することを可能ならしめ
ることである。
課題を解決するための手段 本発明は例えばドイツ連邦共和国特許第３１４２２４２
号明細書に基づいて公知の汎用の折り装置を出発点とし
ており、この折り装置はくわえ胴と、該くわえ胴に対し
て間隙調節可能で同時に集合胴としても働く折り胴とを
有している。周知のようにこの場合折り目は、折り胴に
位置する枚葉紙が、折り胴に制御可能に配置された折り
ブレードによってくわえ胴の開いたくわえジョーに押し
込まれることによって形成される。次いで例えば羽根車
のような回転する搬送装置を介して折り丁は折り装置か
ら取り出される。
前記課題を解決するために本発明の構成では、複数の連
行体を備えた循環する搬送装置が、折り胴からくわえ胴
への折り丁引渡し箇所上方のほぼくさび形の範囲に配置
されており、各１つの連行体が前記くさび形の範囲にお
いて、くわえ胴の折りジョーへの折り丁の押込み後にな
お折り胴に載っている両折り丁半部の間に側方から侵入
し、折りジョーによる折り丁の解放後に折り丁をくわえ
胴から受け取ってさらに運ぶように、連行体が搬送装置
に配置されている。
発明の効果 このように構成されていると次のような利点が得られ
る。すなわち本発明の装置では、折り丁の両半部が重な
る前に例えばブレード又は棒の形をした連行体が、くわ
えジョーにおける折り目形成後に両折り丁半部の間に側
方から導入され、これによって折り丁は折りジョーない
しは折り胴から取り出されてさらに搬送され得る。場合
によっては折り丁の両半部を適当に開いた後で折込み紙
が挿入されるか又は幾つかの折り丁がまとめられる。同
様に、連行体を引き出しながら折り丁を鱗状にずれ重ね
て又はまとめて排紙することも可能である。
実施例 第１図には汎用の折り装置において使用される折り胴１
及びくわえ胴２が示されている。折り胴１は同時に集合
胴として使用されてもよい。折り胴１には制御可能な折
りブレード３がかつくわえ胴２には制御可能な折りジョ
ー４が設けられており、これらの折りブレード３及び折
りジョー４によって単数又は複数の重なった枚葉紙５が
横折りされる。周知のように折り線６において横折りす
るために折りブレード３は適正時期に所属の折りジョー
４に押し込まれる。折りジョー４は折り目を形成するた
め及び折り丁５をしっかりと保持するために、折りブレ
ード３の後退後又は後退中に閉じられる。
くわえ胴２への折り丁５の引渡し箇所のほぼ上部に位置
する３角形の空間（範囲Ａ）には、循環する無端の搬送
装置７である歯付きベルトの下端部が位置している。無
端の搬送装置７としては歯付きベルトの代わりにチェー
ンを使用することも可能である。搬送装置７には所定の
箇所に有利には等間隔をおいて連行体８が固定されてい
る。この場合有利には折り丁５の両側に例えば折り胴１
及びくわえ胴２の端面と同一の平面に又は該平面に対し
て平行に各１つの無端の搬送装置７が配置されている。
搬送装置７はそれぞれ上方の変向車９と、前記くさび形
ないしは３角形の範囲Ａにある下方の変向車１０とに巻
掛けられている。搬送装置７の上部範囲に対して平行
に、別の循環する無端の搬送装置１１である歯付きベル
トが設けられており、この歯付きベルトにも同様に連行
体１２が配置されている。
第１図及び第２図からわかるように折り胴５周面に位置
する枚葉紙ないし折り丁５は、折り胴１とくわえ胴２と
が互いに逆方向に回転する際に各１つの折りブレード３
によって所属の折りジョー４に押し込まれる。これによ
って各押込み過程の直後に、折り丁５の両半部５ａ，５
ｂによって制限されたくさび形ないしは３角形の範囲Ａ
が形成される。この時点では折り丁５の折り線６は折り
ジョー４にまだ保持されている。本発明によればこの時
点においてその都度有利には両側から、搬送装置７に固
定された折り線６の下の連行体８は折り丁５の両半部５
ａ，５ｂの間に侵入する。搬送装置７の循環速度は最高
で両胴１，２の周速度に相当していてもよいが、しかし
ながら実際には胴１，２の周速度よりも幾分有利には約
２０％ほど遅い。３角形の範囲Ａに連行体８を導入した
後で、特に第２図からわかるように折り丁５の引渡し過
程が行われる。有利には、範囲Ａに連行体８が導入され
た後で、折りジョー４が開かれて折り丁５が解放され
る。同時に、付加的に設けられた除去部材１３によって
折り丁５は折りジョー４から取り出される。この取出し
過程はさらに付加的に遠心力によって助成される。いま
や折り丁５の折り線６は引き出されてくわえ胴２に対し
てほぼ接線方向に位置している。従って折り丁５の速度
は減じられるので、所定の時間経過後に連行体８は折り
線６にまで達する。この経過は第２図において折り丁
5I，5II，5IIIと連行体８の位置からわかる。連行体８
は折り丁5IIIの位置において折り線６の内側に到達し、
この時点から連行体８が折り丁5IIIの案内及び搬送を引
き受ける。いまや折り丁５ＩＩＩは両側において導入さ
れた両連行体８に引っ掛かっている。搬送装置１１にも
同様な形式の連行体が配置されているので、折り丁５は
連行体１２の上昇運動中に同連行体１２によって引き受
けられる。もちろんこの時点以降に搬送装置７の連行体
８は再び折り丁５から引き出され得る。
第３図には第１図及び第２図に示された実施例の変化実
施例が示されており、この変化実施例では折り丁５をく
わえ胴２から引き受けかつ変向車１５，１６によって案
内されている無端の歯付きベルトである搬送装置１４
は、部分的にくわえ胴２の周面に沿って案内されてい
る。くさび形の範囲Ａにおいて搬送装置１４の連行体１
７を導入する過程は第１図及び第２図との関連において
先に述べた過程と同じである。しかしながらこの実施例
では折り丁５は連行体１７によって部分的にくわえ胴２
の周面に沿って案内される。次いで折り丁５は、略示さ
れている別の搬送系の連行体１８に引き渡される。
第４図の実施例では、連行体２０を備えた無端の歯付き
ベルトである搬送装置１９（代わりにチェーンを用いる
ことも可能）は有利にはくさび形の範囲Ａの角度を半割
するように配置されており、この場合搬送装置１９の略
示された下方の変向ローラは可能な限り深く範囲Ａに侵
入していること、つまり可能な限り折り胴１からくわえ
胴２への引渡し箇所の近くに配置されていることが望ま
しい。この実施例においても連行体２０への折り丁５の
引渡し過程時に働く除去部材２１が設けられており、こ
れによって折り丁５はくわえ爪２の折りジョーから確実
に取り出される。
既に述べたように有利には折り丁５の両側において循環
する搬送装置を用いることが望ましい。第５図によれば
折り丁５の両側に傾斜している無端の歯付きベルトが搬
送装置１９，１9Iとして用いられている。両搬送装置１
９，１９Ｉは同一の構造を有しているので、左側の部材
は右側の部材に対して単にＩを付けて区別してある。搬
送装置１９には連行体２０が配置されており、これらの
連行体２０は機械的な制御装置によって範囲Ａにおいて
側方から折り丁５の両半部５ａ，５ｂの間に差し込まれ
る。このためにカム板が制御装置２３として設けられて
おり、この制御装置２３には例えば溝のような適当な制
御範囲２４が設けられている。これによって制御範囲２
４内を案内される連行体２０は、折り丁５が折りジョー
４（第１図参照）に保持される時につまり折り丁５の両
半部５ａ，５ｂによってくさび形の範囲Ａが形成される
際に、片側から差し込まれる。第５図からわかるように
搬送装置１９，１9Iが傾斜していることによって、連行
体２０，２Iは折り丁５，5I，5IIから自動的に引き出さ
れる。折り丁５，5I，5IIを所望の方向で案内するため
に、折り丁の両側にはガイドプレート又は類似の案内装
置22,２2Iが取り付けられている。
第６図に示された実施例では折り丁５，5I，5IIの両側
に配置された循環するチェーン又はベルトの形の搬送装
置２５は互いに平行に延びている。従って連行体２６は
範囲Ａにおいて付加的な制御装置２７によって適正時期
に差し込まれねばならない。このことは、例えば連行体
２６がニューマチック式、ハイドロリック式又はマグネ
ット式の部材である制御装置２７によって内方に向かっ
てシフトされることで達成され得る。次いで図示されて
いない逆向きに作用する装置によって、別の搬送系への
折り丁の引渡し後に連行体２６はそれぞれ再び外方に向
かって引き出される。
第７図に示された配置形式では折り丁５の引渡し及びそ
れに続く搬送は幾分傾斜した循環する歯付きベルトの形
の搬送装置２８によって該歯付きベルトの上側のベルト
区分において行われる。
第８図及び第９図に示された別の有利な実施例において
も、引き渡される折り丁５，5I，5IIの両側にはチェー
ン又は歯付きベルトの形の循環する搬送装置２８が配置
されており、例えば歯付きベルトである両搬送装置２８
にはそれぞれ連行体３０が固定されている。図面には、
範囲Ａへの折り丁５の引渡しが行われる搬送装置２８，
２8Iの下側部分だけが示されている。第８図においてく
わえ胴２の位置は符号Ｃで示されている。引渡し範囲Ａ
において搬送装置２８，２8Iは変向車２９，２9Iに巻き
掛けられており、この場合連行体３０，３0Iは折り丁５
を変向車２９，２9Iの周囲を回る際に受容する。連行体
３０，３0Iの旋回円弧は、１点鎖線Ｃで示されたくわえ
胴２に対する変向車２９の間隔を制限している。第８図
からわかるように変向車２９の回りを搬送装置２８が循
環する際に連行体１７は内方に向かって折り丁５のまだ
互いに離れている両半部５ａ，５ｂの間に侵入する。折
り丁５は第１図に関連して既に述べたようにこの時点で
はなお折りジョーに保持されている。次いで折り丁が折
りジョーから解放されると、折り丁５，5I，5IIは両側
に配置された無端の搬送装置２８，２8Iの連行体３０，
３0Iによってさらに運ばれる。
第８図のＩ−11線に沿った断面図である第９図からわか
るように連行体３０は固定ピン３１を介して例えばリン
クチェーンとして構成された循環する搬送装置２８に固
定されている。この場合リンクチェーンである搬送装置
２８は内側及び外側の軌道のためのガイド３２，３３に
それぞれ配置されており、これによって折り丁５の正確
な案内が達成される。
第８図からわかるように変向車２９を中心とした連行体
３０の旋回運動によって比較的大きなスペースが必要と
され、この結果場合によってはくわえ胴への変向車２９
の必要な接近が不可能になることがある。この間隔例え
ば第８図の１点鎖線ＣとＢとの間隔を減じるために第10
図及び第１１図に示された、無端ベルトないしはチェー
ンである搬送装置３４のための有利なガイドを使用する
ことができる。このようなガイドでは第８図に示された
連行体３０及び変向車２９の旋回運動は回避される。こ
の場合連行体３５は、変向車４７の周囲をまわる際に内
から外に向かっていわば直線移動する。搬送装置３４に
は連行体３５が往復台３６を介して固定されており、こ
の往復台３６は玉軸受３７を介して２つのガイドレール
４０，４１に沿って案内される。玉軸受３７はピン３
８，３９に設けられていて、一方のピン３９は有利には
同時に搬送装置３４のスリーブの延長部である。
第１０図からわかるように、矢印方向に搬送装置３４が
移動する場合つまり連行体３５が逆時計回り方向で変向
車４７の周囲を回る場合連行体３５は常に水平に保たれ
ている。これによって連行体３５は右側において、折り
丁５のまだ互いに離れている両半部５ａ，５ｂの間に進
入し、折り丁５をくわえ胴ないし折り胴１から引き受け
た後で折り丁５を引き続き運ぶことができる。
第１２図に示された別の実施例では、２重矢印によって
示されているように例えばテレスコープ状の構成によっ
て折り丁５の幅にその幅を合わせることができるＵ字形
部材４２に、旋回可能な２つの連行体４３，４４がアー
ムとして取り付けられている。例えばガイドプレートの
形の側方に配置された制御部材４５，４６によって、連
行体４３，４４は範囲Ａにおいて折り丁５の互いに離れ
ている両半部５ａ，５ｂの間に導入される。連行体４
３，４４を備えたＵ字形部材５の搬送は中央に配置され
た無端のベルト又はチェーンのような搬送装置５４によ
って行われる。
本発明はもちろん、折り丁が１つのブレードによって２
つの胴の間を押し通されるようになっている折り装置に
おいても使用することができる。それというのはこのよ
うな場合にも連行体が側方から導入され得るくさび形の
範囲が存在するからである。この場合ただ周方向に延在
する凹部を、連行体を貫通させるために胴に設けなくて
はならない。
【図面の簡単な説明】
第１図は折り装置のくわえ胴に設けられた本発明による
搬送装置の側面図、第２図は搬送装置による折り丁の受
取りの時間的な経過を拡大して示す図、第３図は部分的
にくわえ胴の周囲を案内される搬送装置を示す図、第４
図は折り丁引渡し範囲における搬送装置の一部を示す
図、第５図は折り丁の両側に配置された傾斜した搬送装
置を示す図、第６図は折り丁の両側において平行に延び
ている搬送装置を示す図、第７図はくわえ胴に対して鋭
角的に配設された搬送装置を示す図、第８図は位置固定
の連行体を備えた搬送装置を示す図、第９図は第８図の
Ｉ−II線に沿った断面図、第１０図は折り丁引渡し箇所
における連行体の特殊な平行案内装置を示す図、第１１
図は連行体保持部の断面図、第１２図は共通のＵ字形部
材に枢着結合された連行体を示す図である。 １…折り胴、２…くわえ胴、３…折りブレード、４…折
りジョー、５，5I，5II…折り丁、５ａ，５ｂ…折り丁
半部、６…折り線、７…搬送装置、８…連行体、９，１
０…変向車、１１…搬送装置、１２…連行体、１３…除
去部材、１４…搬送装置、１５，１６…変向車、１７，
１８…連行体、１９，１9I…搬送装置、２０，２0I…連
行体、２１…除去部材、２２…案内装置、２３，２3I…
制御装置、２４…制御範囲、２５，２5I…搬送装置、２
６…連行体、２７，２7I…制御装置、２８，２8I…搬送
装置、２９…変向車、３０…連行体、３１…固定ピン、
３２，３３…ガイド、３４…搬送装置、３５…連行体、
３６…往復台、３７…玉軸受、３８，３９…ピン、４
０，４１…ガイドレール、４２…Ｕ字形部材、４３，４
４…連行体、４５，４６…制御部材、４７…変向車、５
４…搬送装置

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】くわえ胴（２）と折り胴（１）との間で横
    折りされた折り丁（５）をくわえ胴（２）から受け取っ
    て循環する搬送装置（７）によってさらに運ぶ装置であ
    って、複数の連行体（８）を備えた循環する搬送装置
    （７）が、折り胴（１）からくわえ胴（２）への折り丁
    （５）引渡し箇所後方のほぼくさび形の範囲（Ａ）に配
    置されており、各１つの連行体（８）が前記くさび形の
    範囲（Ａ）において、くわえ胴（２）の折りジョー
    （４）への折り丁（５）の押込み後になお 折り胴
    （１）に載っている両折り丁半部（５ａ，５ｂ）の間に
    側方から侵入し、折りジョー（４）による折り丁（５）
    の解放後に折り丁（５）をくわえ胴（２）から受け取っ
    てさらに運ぶように、連行体（８）が搬送装置（７）に
    配置されていることを特徴とする、くわえ胴から折り丁
    を受け取ってさらに搬送する装置。
  2. 【請求項２】引き取られる折り丁（５）の両側に各１つ
    の搬送装置（７）が設けられており、該搬送装置が各１
    つの無端の歯付きベルト又はチェーンを有し、該歯付き
    ベルト又はチェーンの変向車（１０）が前記範囲（Ａ）
    に又は該範囲の上方に配置されている、特許請求の範囲
    第１項記載の装置。
  3. 【請求項３】くわえ胴（２）に、該くわえ胴の外周輪郭
    の下に侵入する折り丁除去装置（１３）が配置されてい
    る、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置。
  4. 【請求項４】連行体（８）の循環速度が、折り胴（１）
    及びくわえ胴（２）の周速度よりも低い、特許請求の範
    囲第１項から第３項までのいずれか１項記載の装置。
  5. 【請求項５】連行体（８）の循環速度が、折り胴（１）
    及びくわえ胴（２）の周速度よりも約１０〜２０％ほど
    低い、特許請求の範囲第４項記載の装置。
  6. 【請求項６】連行体（１７）を備えた循環する搬送装置
    （１４）がくわえ胴（２）を部分的に取り囲んでいる、
    特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項記
    載の装置。
  7. 【請求項７】連行体（８）が上方を向いた運動成分によ
    って折り丁（５）をくわえ胴（２）から受け取ってさら
    に運ぶようになっている、特許請求の範囲第１項から第
    ５項までのいずれか１項記載の装置。
  8. 【請求項８】折り丁（５）の両側に配置された循環する
    搬送装置（２５，２5I，２８，２8I）が互いに平行に延
    びている、特許請求の範囲第１項から第７項までのいず
    れか１項記載の装置。
  9. 【請求項９】折り丁（５）の両側に配置された循環する
    搬送装置（１９，１9I）が互いに対して斜めに延びてお
    り、この場合前記範囲（Ａ）の両側において両搬送装置
    間の間隔が最も小さくなっていて、同範囲（Ａ）の両側
    において連行体（２０，２0I）が制御装置（２３，２
    3I）によって側方から両折り丁半部（5a，５ｂ）の間に
    差し込まれ、所定の範囲通過後に、傾斜した循環する搬
    送装置（１９，１9I）によって連行体（２０，２０Ｉ）
    が折り丁（５，5I，5II）から引き出されるようになっ
    ている、特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれ
    か１項記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記くさび形の範囲（Ａ）に、連行体
    （26,２6I）を側方から折り丁（５）の両半部（５ａ，
    ５ｂ）の間に差し込む制御装置（27,２7I）が設けられ
    ている、特許請求の範囲第１項から第８項までのいずれ
    か１項記載の装置。
  11. 【請求項１１】連行体（３０）が前記範囲（Ａ）におい
    て変向車（２９）を中心にして旋回し、下から折り丁
    （５）の両半部（５ａ，５ｂ）の間に侵入するようにな
    っている、特許請求の範囲第１項から第８項までのいず
    れか１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】連行体（３５）が往復台（３６）に支承
    されていて、該往復台が左右のガイド（４０，４１）で
    案内されて搬送装置（３４）によって変向車（４７）の
    周囲をまわり、連行体（３５）が変向車（４７）の周囲
    をまわる際にほぼ等しい角度位置でガイド（４０，４
    １）の上昇範囲において両折り丁半部（５ａ，５ｂ）の
    間の範囲に差し込まれるようになっている、特許請求の
    範囲第１項から第８項までのいずれか１項記載の装置。
  13. 【請求項１３】往復台（３６）が玉軸受（３７）を介し
    て両ガイド（４０，４１）の間を案内されており、玉軸
    受（３７）が搬送装置（３４）の延長された結合ピンに
    配置されている、特許請求の範囲第１２項記載の装置。
  14. 【請求項１４】前記くさび形の範囲（Ａ）において折り
    丁の両側に、連行体（４３，４４）を旋回させて両折り
    丁半部の間に侵入させる制御部材（４５，４６）が設け
    られ、連行体（４３，４４）が、中央に配置された循環
    する搬送装置（５４）に設けられた共通のＵ字形部材
    （４２）に配置されている、特許請求の範囲第１項記載
    の装置。
  15. 【請求項１５】くわえ胴及び折り胴の代わりに、凹所を
    備えた折り胴対が設けられていて、両折り胴対の間を折
    り丁が押し通されるようになっている、特許請求の範囲
    第１項から第１４項までのいずれか１項記載の装置。
JP60164214A 1984-07-26 1985-07-26 くわえ胴から折り丁を受け取つてさらに搬送する装置 Expired - Lifetime JPH062546B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3427559.2 1984-07-26
DE3427559A DE3427559C2 (de) 1984-07-26 1984-07-26 Vorrichtung zur Übernahme und zum Weitertransport von Falzprodukten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61106375A JPS61106375A (ja) 1986-05-24
JPH062546B2 true JPH062546B2 (ja) 1994-01-12

Family

ID=6241624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60164214A Expired - Lifetime JPH062546B2 (ja) 1984-07-26 1985-07-26 くわえ胴から折り丁を受け取つてさらに搬送する装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4605212A (ja)
EP (1) EP0169491B1 (ja)
JP (1) JPH062546B2 (ja)
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