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JPH06169501A - 電気車の電力変換装置 - Google Patents

電気車の電力変換装置

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Publication number
JPH06169501A
JPH06169501A JP31976292A JP31976292A JPH06169501A JP H06169501 A JPH06169501 A JP H06169501A JP 31976292 A JP31976292 A JP 31976292A JP 31976292 A JP31976292 A JP 31976292A JP H06169501 A JPH06169501 A JP H06169501A
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JP
Japan
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power
voltage
frequency
output
transformer
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JP31976292A
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English (en)
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JP2994892B2 (ja
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Sakae Ishikawa
栄 石川
Toshio Yokonishi
富志雄 横西
Atsuhiko Nishio
敦彦 西尾
Akihiko Ujiie
昭彦 氏家
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Central Japan Railway Co
Original Assignee
Toshiba Corp
Central Japan Railway Co
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電力回生ブレーキ中における停電の検出を、
電力系統の諸条件あるいは制動力を強さの如何にかかわ
らず、確実に行なうことができる電気車の電力変換装置
を提供する。 【構成】 二次巻線が後段のコンバータに接続される変
圧器の一次巻線、二次巻線あるいは三次巻線のいずれか
の電圧の周波数を検出し、この周波数があらかじめ設定
した範囲を逸脱したときに、交流電源が停電となったを
示す停電検出信号を出力するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、単相交流電力を入力
して三相交流電力に変換して電気車駆動用交流電動機を
駆動する電力変換装置に関し、特に電力回生ブレーキ中
の停電を検出可能にした電気車の電力変換装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来の電気車の電力変換装置として図4
に示す構成のものが知られている。この従来の電気車の
電力変換装置では、架線1に供給されている単相交流電
力が集電器2によって集電され、開閉器3を介して変圧
器4の一次巻線に供給され、ここで電圧が降圧されるよ
うにしている。そして、降圧された電圧は、二次巻線に
直列に接続されたリアクトル5を介してゲートターンオ
フ(GTO)サイリスタ61〜64とダイオード65〜
68から構成され、パルス幅変調制御される自励式のコ
ンバータ6に印加され、ここでパルス幅変調制御により
直流電力に変換される。このコンバータ6から出力され
る直流電力は、フィルタコンデンサ7で分圧の平滑化を
受け、GTOサイリスタ81〜86とダイオード87〜
812から構成されるインバータ8によって三相交流電
力に変換され、電気車駆動用交流電動機9に供給され、
これによって電動機9が駆動される。
【0003】また、11は基準周波数発生器であって、
コンバータ6の変調波の周波数を決定する動作周波数指
令FVSA を出力する。図5はこの基準周波数発生器11
の詳しい構成を示しており、111は水晶発振器、11
2はこの水晶発振器111の出力を分周する分周器であ
り、水晶発振器111の出力を交流電源と同一の周波数
に分周するようになっている。
【0004】図4において、12は電流パターン発生器
であって、外部より与えられる二次電流波高値指令I
SPA と、基準周波数発生器11の出力FSAから、所定の
演算によって電流瞬時値指令ISAを算出する。13は変
圧器4の二次巻線を流れる電流である二次電流IS を検
出する電流検出器、14は出力電圧基準算出回路であ
り、電流検出回路13の出力である二次電流フィードバ
ック値IS と、電流パターン発生器12の出力である電
流瞬時値指令ISAを用いて、所定の制御理論に基づき実
際の二次電流IS が電流瞬時値指令ISAに等しくなるよ
うな出力電圧基準を出力する。そして、この出力電圧基
準は、PWMゲートパルス制御回路15で三角波搬送信
号と比較され、ゲートパルスとしてコンバータ6のGT
Oサイリスタ61〜64を制御する。
【0005】このような電気車の電力変換装置では、電
気車にブレーキをかける場合、誘導電動機8を発電機と
して動作させ、運動エネルギを電力として電源側に変換
する電力回生ブレーキが可能となっている。
【0006】一方、図4に示すように交流電力を架線1
に供給するき電システムでは、架線1の位相切り換えの
必要性から、一定区間ごとにき電されない区間(ギャッ
プ)があり、その区間を走行する電気車にとっては必ず
短時間の停電が生じる。また、機器の故障や電力系統の
諸条件などの要因により停電が発生する場合もある。こ
のような停電が発生すると、電気車が力行状態にある場
合には、電力の供給が断たれることにより駆動力が失わ
れる。この状態、すなわち、停電状態が長時間継続した
場合、電気車は停止に至ることになるが、この場合は、
危険な事態となることはない。しかしながら、電力回生
ブレーキ中に停電が発生した場合、次の2つの問題が生
じる。
【0007】その第1は、電力回生ブレーキ中に停電が
発生すると、回生電力を架線1に戻すことができなくな
る。この結果、制動力が失効するため、一刻も早く停電
を検出して他の機械ブレーキなどに切り換える必要があ
る。
【0008】その第2は、図4に示すように自励式のコ
ンバータ6が交流電源側に用いられているので、交流電
源が停電してもコンバータ6自らが交流電圧を発生す
る。電力系統の諸条件などによっては、この発生した交
流電力が再度制御回路に取り込まれ、電力変換装置自ら
で閉鎖ループを構成し、電圧を発生し続けることがあ
る。このような現象は、意図的に停電を発生させること
により電気車を停止させようとした場合、停電を指令し
ているにもかかわらず、架線1に電圧が発生して危険で
ある。
【0009】このようなことから、交流電源の停電は一
刻も早く検出して処置する必要があり、その検出方式が
種々考えられている。そして、その中でも特に、電力回
生ブレーキ中に停電が発生して回生電力を架線1に戻す
ことができなくなった場合、誘導電動機9によって電力
に変換された制動力がフィルタコンデンサ7を充電し、
この充電電圧を上昇させるので、回生ブレーキ中の停電
の検出として、フィルタコンデンサ7の電圧上昇を検出
するのがもっとも簡単で有効な方法として一般的に行な
われている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の電気車の電力変換装置では、電力回生ブレーキ中
に回生される電力が走行状態によって大きく異なるた
め、次のような問題点があった。
【0011】第1には、制動力、すなわち、回生電力が
小さい状態での回生ブレーキ中に停電が発生した場合、
フィルタコンデンサの電圧の上昇が緩やかに行なわれる
ため、電圧上昇によって停電を検出するまでに時間がか
かり、その間、回路が動作し続ける問題点があった。
【0012】第2には、電力回生ブレーキ中の電気車の
回生電力が同一の電力系統に接続される他車の消費電
力、あるいは自車の補助電源などの消費電力とほぼ等し
い状態の時に停電が発生した場合、フィルタコンデンサ
の電圧は上昇せず、回生電力により発生した交流電圧が
再度制御回路に取り込まれ、電力変換装置自らで閉鎖ル
ープを構成し、電圧を発生し続ける問題点があった。
【0013】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、電力回生ブレーキ中における停電の
検出を、電力系統の諸条件あるいは制動力を強さの如何
にかかわらず、確実に行なうことができる電気車の電力
変換装置を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】この発明は、交流電源よ
りき電区間に供給される単相交流電力を入力して電圧を
変成する変圧器と、前記変圧器の二次電圧を入力して直
流電力に変換するためのパルス幅変調型コンバータと、
前記コンバータの出力である直流電力を三相交流電力に
変換して電気車駆動用交流電動機に与えるインバータと
を備えて成る電気車の電力変換装置において、前記変圧
器の一次巻線、二次巻線または三次巻線のいずれかの電
圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により
検出された電圧の周波数を演算する周波数演算手段と、
前記周波数演算手段の出力に偏差を加算して前記コンバ
ータの動作周波数基準を演算する加算手段と、前記周波
数演算手段の出力があらかじめ設定した範囲を逸脱した
ことを以て前記交流電源が停電したことを示す停電検出
信号を出力する停電検出手段とを備えたものである。
【0015】
【作用】この発明の電気車の電力変換装置では、変圧器
の一次巻線、二次巻線あるいは三次巻線のいずれかの電
圧の周波数を周波数演算手段によって検出し、この周波
数があらかじめ設定した範囲を逸脱したときに交流電源
が停電となったを示す停電検出信号を停電検出手段によ
って出力する。
【0016】したがって、電力系統の諸条件あるいは制
動力の強さによる影響を受けやすいフィルタコンデンサ
の電圧上昇を監視することなく、停電の検出を正しく行
なうことができる。
【0017】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。
【0018】図1はこの発明の一実施例の回路構成を示
している。この図1において、従来例として示した図4
の回路と共通する部分については、同一の符号を付して
示し、その説明を省略する。
【0019】図1に示した実施例の電気車の電力変換装
置で特徴とするところは、変圧器4の二次巻線に設けた
電圧検出器20と、この電圧検出器20の検出した二次
電圧信号から周波数FVSを演算する周波数演算部21
と、この周波数演算部21の求めた周波数FVSとコンバ
ータ6の通常の動作に支障のない程度の数値DFVSの偏
差とを加算し、動作周波数指令FVSA として電流パター
ン発生器12へ出力する加算器22と、周波数演算部2
1の出力があらかじめ設定した範囲を逸脱したときに交
流電源が停電となったことを示す検出信号を出力する比
較部23を備えたことにある。
【0020】次に、上記構成の電気車の電力変換装置の
特徴部分の動作について説明する。
【0021】加算器22より偏差DFVSが加算され、コ
ンバータ6の動作周波数が変動すると、変圧器4の二次
電流が変動する。一方、交流電源が正常な場合、すなわ
ち、架線1に交流電源が供給されている場合には、交流
電源の容量はコンバータ6の容量と比較すると十分大き
いと考えられるので、その電圧位相に変化を受けない。
したがって、周波数演算部21の出力であるFVSは変化
せず、コンバータ6の動作周波数指令FVSA も変化しな
いので、コンバータ6の出力電圧の周波数は変化しな
い。
【0022】ところが、停電が発生した場合、すなわ
ち、架線1に接続される電力が喪失した場合には、次の
ようにして停電検出がなされることになる。
【0023】加算器22において、変圧器4の二次電圧
の周波数FVSに偏差DFVSを加算したものをコンバータ
6の動作周波数指令FVSA としているが、この関係を式
に表せば、 FVSA =FVS+DFVS …(1) となる。
【0024】一方、交流電源が停電している状態では、
変圧器4の二次巻線の電圧はコンバータ6の出力電圧に
よってのみ決定されるので、この状態では(1)式にお
けるFVSとして、偏差DFVSが加算されたものがフィー
ドバックされ、いわゆる正帰還の状態になる。この結
果、コンバータ6の動作周波数指令FVSA が偏差DFVS
の符号の方向にずれ、コンバータ6の動作周波数がずれ
ていき、二次巻線電圧の周波数であるFVSもずれてい
く。
【0025】このように、停電が発生すると、比較部2
3に入力される周波数信号FVSが、停電していない場合
と比較して、偏差DFVSの符号の方向にずれていくの
で、比較部23では、周波数演算部21の出力FVSがあ
らかじめ設定した範囲を逸脱したことを検出して停電検
出信号を出力させる。こうして、コンバータ6の出力側
のフィルタコンデンサ7の充電電圧によらず、変圧器4
の巻線の電圧から架線1の停電を検出する。
【0026】なお、比較部23に設定する停電判定値と
しては、停電が発生していない状態において比較部23
に入力される信号の大きさよりも僅かに広い範囲とする
ことにより、停電が発生した場合にのみ停電検出信号を
出力することができるようにする。
【0027】図2はこの発明の第2実施例の回路構成を
示している。この第2実施例では、図1の第1実施例が
電圧検出器20によって変圧器4の二次巻線電圧を検出
するようにしていたのに対して、電圧検出器30によっ
て変圧器4の一次巻線の電圧を検出するようにしてい
る。そして、その他の部分の構成は第1実施例と共通で
ある。
【0028】変圧器4の一次電圧の波形は、他の巻線の
表れる電圧の波形と比較して、振幅の相違を除けばほぼ
同一の波形であるので、この第2実施例のように変圧器
4の一次巻線の電圧波形を電圧検出器30によって検出
し、周波数演算部21によって周波数を算出することに
より、第1実施例と同じ作用、効果が得られる。
【0029】図3はこの発明の第3実施例の回路構成を
示している。この第3実施例では、図1の第1実施例が
電圧検出器20によって変圧器4の二次巻線電圧を検出
するようにしていたのに対して、電圧検出器40によっ
て変圧器4の三次巻線の電圧を検出するようにしてい
る。そして、その他の部分の構成は第1実施例および第
2実施例と共通である。
【0030】ここで、変圧器4の三次巻線および三次電
圧について説明すれば、三次巻線は変圧器4の有する巻
線のうち、電源およびコンバータ6のいずれにも接続さ
れていない巻線であって、特に電気車の電灯装置、空調
装置など、電気車の駆動電源以外の用途に用いられる電
力を供給する巻線である。しかしながら、このような三
次巻線の電圧を電圧検出器40によって検出して電圧周
波数を求めようとする場合でも、変圧器4の性質とし
て、変圧器のすべての巻線に現れる電圧の波形が振幅を
別にしてほぼ同一のものであるため、周波数演算部21
で第1実施例および第2実施例と同じ電圧周波数を求め
ることができ、架線1の停電検出を確実に行なうことが
できるのである。
【0031】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、変圧器
の一次巻線、二次巻線あるいは三次巻線のいずれかの電
圧の周波数を検出し、この周波数があらかじめ設定した
範囲を逸脱したときに交流電源が停電となったを示す停
電検出信号を出力するようにしているため、電気車の走
行状態あるいは電力系統の諸条件にかかわらず、確実に
停電を検出することができ、この結果として、停電検出
の遅れに伴う回生ブレーキ中の不要な残留動作による電
圧発生などの危険を未然に防止することができ、安全
性、信頼性の高い電力変換装置を実現することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例の回路図。
【図2】この発明の他の実施例の回路図。
【図3】この発明のさらに他の実施例の回路図。
【図4】従来例の回路図。
【図5】従来例における基準周波数発生器の内部構成を
示す回路図。
【符号の説明】
1 架線 2 集電器 3 開閉器 4 変圧器 5 リアクトル 6 コンバータ 7 フィルタコンデンサ 8 インバータ 9 交流電動機 12 電流パターン発生器 13 電流検出器 14 電圧基準算出回路 15 PWMゲートパルス制御回路 20 電圧検出器 21 周波数演算部 22 加算器 23 比較部 30 電圧検出器 40 電圧検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西尾 敦彦 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 氏家 昭彦 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 交流電源よりき電区間に供給される単相
    交流電力を入力して電圧を変成する変圧器と、前記変圧
    器の二次電圧を入力して直流電力に変換するためのパル
    ス幅変調型コンバータと、前記コンバータの出力である
    直流電力を三相交流電力に変換して電気車駆動用交流電
    動機に与えるインバータとを備えて成る電気車の電力変
    換装置において、 前記変圧器の一次巻線、二次巻線または三次巻線のいず
    れかの電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手
    段により検出された電圧の周波数を演算する周波数演算
    手段と、前記周波数演算手段の出力に偏差を加算して前
    記コンバータの動作周波数基準を演算する加算手段と、
    前記周波数演算手段の出力があらかじめ設定した範囲を
    逸脱したことを以て前記交流電源が停電したことを示す
    停電検出信号を出力する停電検出手段とを備えて成る電
    気車の電力変換装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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