JPH0533733A - 内燃エンジンの蒸発燃料制御装置 - Google Patents
内燃エンジンの蒸発燃料制御装置Info
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- JPH0533733A JPH0533733A JP3222200A JP22220091A JPH0533733A JP H0533733 A JPH0533733 A JP H0533733A JP 3222200 A JP3222200 A JP 3222200A JP 22220091 A JP22220091 A JP 22220091A JP H0533733 A JPH0533733 A JP H0533733A
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- fuel vapor
- purge
- fuel
- air
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 燃料タンクから蒸発してエンジン吸気系へ供
給される実際の燃料蒸気を含む蒸発混合気の燃料蒸気濃
度及び／又は体積流量を正確に測定すると共にこれらの
測定結果に基づいて空燃比を正確に制御する。 【構成】 キャニスタ（１５）とスロットルボディ
（３）とを接続するパージ管（１７）の途中に、パージ
制御弁（１６）及び熱線式流量計（２２）が設けられて
いる。スロットル弁開度センサ（４）及び吸気管内絶対
圧センサ（１０）の検出値に基づいてパージ管（１７）
を通過する空気及び燃料蒸気の混合気の流量が算出され
る。この流量と熱線式流量計（２２）の出力値とに基づ
いて燃料蒸気の濃度及び／又は体積流量が算出される。
給される実際の燃料蒸気を含む蒸発混合気の燃料蒸気濃
度及び／又は体積流量を正確に測定すると共にこれらの
測定結果に基づいて空燃比を正確に制御する。 【構成】 キャニスタ（１５）とスロットルボディ
（３）とを接続するパージ管（１７）の途中に、パージ
制御弁（１６）及び熱線式流量計（２２）が設けられて
いる。スロットル弁開度センサ（４）及び吸気管内絶対
圧センサ（１０）の検出値に基づいてパージ管（１７）
を通過する空気及び燃料蒸気の混合気の流量が算出され
る。この流量と熱線式流量計（２２）の出力値とに基づ
いて燃料蒸気の濃度及び／又は体積流量が算出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、燃料蒸気排出抑止装置
のパージ通路から内燃エンジンの吸気系へ供給される燃
料蒸気流量を検出し、その検出結果に基づいてエンジン
に供給する燃料量を制御する装置に関する。
のパージ通路から内燃エンジンの吸気系へ供給される燃
料蒸気流量を検出し、その検出結果に基づいてエンジン
に供給する燃料量を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、燃料タンク内で燃料から発生
する燃料蒸気が大気中に放出されるのを防止するように
した燃料蒸気排出抑止装置が広く用いられている。この
装置では燃料蒸気がキャニスタで一時貯えられ、この貯
えられた蒸発燃料が内燃エンジンの吸気系へ供給され
る。この蒸発燃料の吸気系への供給（パージ）により、
エンジンへ供給される混合気は一瞬リッチ化するもの
の、パージ燃料蒸気量が少なければ空燃比フィードバッ
ク制御によって混合気の空燃比は早急に所望制御目標値
に戻り空燃比の変動はほとんどない。
する燃料蒸気が大気中に放出されるのを防止するように
した燃料蒸気排出抑止装置が広く用いられている。この
装置では燃料蒸気がキャニスタで一時貯えられ、この貯
えられた蒸発燃料が内燃エンジンの吸気系へ供給され
る。この蒸発燃料の吸気系への供給（パージ）により、
エンジンへ供給される混合気は一瞬リッチ化するもの
の、パージ燃料蒸気量が少なければ空燃比フィードバッ
ク制御によって混合気の空燃比は早急に所望制御目標値
に戻り空燃比の変動はほとんどない。
【０００３】しかしながらパージ燃料蒸気量が多い場合
には空燃比の変動が発生する。例えば燃料タンクへ給油
した直後は燃料蒸気が多量に発生する可能性があり、こ
うした給油直後のパージによる空燃比の変動を防ぐため
に、給油直後のエンジン始動時から車速が所定値に達す
るまで、及びその後車速が該所定値を超えている状態の
積算時間が所定時間に達するまでの間、パージ燃料蒸気
量を低減させるようにしたパージ流量制御装置が知られ
ている（例えば特開昭６３−１１１２７７号公報）。
には空燃比の変動が発生する。例えば燃料タンクへ給油
した直後は燃料蒸気が多量に発生する可能性があり、こ
うした給油直後のパージによる空燃比の変動を防ぐため
に、給油直後のエンジン始動時から車速が所定値に達す
るまで、及びその後車速が該所定値を超えている状態の
積算時間が所定時間に達するまでの間、パージ燃料蒸気
量を低減させるようにしたパージ流量制御装置が知られ
ている（例えば特開昭６３−１１１２７７号公報）。
【０００４】また、パージをあらかじめ、空燃比変動の
ほとんど生じない程度の少ない量で行ない、このパージ
による空燃比フィードバック制御におけるフィードバッ
ク補正係数の変動量を検出し、パージ燃料蒸気量を大き
くしたときの前記補正係数を前記変動量に基づいて予測
し、実際のパージ燃料蒸気量を大きくするのと同期して
この予測値をフィードバック補正係数として使用して供
給燃料量の減少を行ない、パージ燃料蒸気量が多くとも
空燃比の変動を抑えるようにした空燃比制御装置が知ら
れている（例えば特開昭６２−１３１９６２号公報）。
ほとんど生じない程度の少ない量で行ない、このパージ
による空燃比フィードバック制御におけるフィードバッ
ク補正係数の変動量を検出し、パージ燃料蒸気量を大き
くしたときの前記補正係数を前記変動量に基づいて予測
し、実際のパージ燃料蒸気量を大きくするのと同期して
この予測値をフィードバック補正係数として使用して供
給燃料量の減少を行ない、パージ燃料蒸気量が多くとも
空燃比の変動を抑えるようにした空燃比制御装置が知ら
れている（例えば特開昭６２−１３１９６２号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のうち前者の装置においては、パージ流量を制御
するに当り実際のパージ燃料蒸気量を検出することをし
ないために正確な空燃比制御を行なうことができないこ
とがある。即ち、給油前の燃料タンク内の燃料残量の大
小によって給油による燃料蒸気量は異なり、従って給油
後のパージ燃料蒸気量は一定しない。そのためこの装置
では給油後の予想パージ燃料蒸気量を比較的小さい値に
設定した場合に大流量のパージが行なわれれば空燃比の
変動は避けられず、一方比較的大きい値に設定した場合
に小流量のパージが行なわれれば空燃比の変動は避けら
れるが、燃料蒸気排出抑止装置の処理能力を充分に発揮
できないことになる。
来技術のうち前者の装置においては、パージ流量を制御
するに当り実際のパージ燃料蒸気量を検出することをし
ないために正確な空燃比制御を行なうことができないこ
とがある。即ち、給油前の燃料タンク内の燃料残量の大
小によって給油による燃料蒸気量は異なり、従って給油
後のパージ燃料蒸気量は一定しない。そのためこの装置
では給油後の予想パージ燃料蒸気量を比較的小さい値に
設定した場合に大流量のパージが行なわれれば空燃比の
変動は避けられず、一方比較的大きい値に設定した場合
に小流量のパージが行なわれれば空燃比の変動は避けら
れるが、燃料蒸気排出抑止装置の処理能力を充分に発揮
できないことになる。
【０００６】また、上記従来技術のうち後者の装置にお
いては、実際のパージ燃料蒸気量を直接検出しているの
ではなく、空燃比フィードバック補正係数の変動によっ
てパージ燃料蒸気量を推定しているものであり、且つ少
ないパージ燃料蒸気量の時の該係数変動から多いパージ
燃料蒸気量による該係数の変動を予測する手法であるた
め、該係数の変動予測値が正確でないことがあり、パー
ジに伴う空燃比の正確な制御は不可能であった。
いては、実際のパージ燃料蒸気量を直接検出しているの
ではなく、空燃比フィードバック補正係数の変動によっ
てパージ燃料蒸気量を推定しているものであり、且つ少
ないパージ燃料蒸気量の時の該係数変動から多いパージ
燃料蒸気量による該係数の変動を予測する手法であるた
め、該係数の変動予測値が正確でないことがあり、パー
ジに伴う空燃比の正確な制御は不可能であった。
【０００７】従って、上記前者及び後者の装置において
は、空燃比が変動することにより、排ガス特性が悪化
し、出力トルクが変動するという問題があった。
は、空燃比が変動することにより、排ガス特性が悪化
し、出力トルクが変動するという問題があった。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、燃料タンクから蒸発してエンジン吸気系へ供給され
る実際の燃料蒸気の濃度及び／又は該燃料蒸気の体積流
量を正確に検出することができる検出装置、及び該検出
した濃度又は体積流量に基づいて空燃比を正確に制御す
ることが可能な蒸発燃料制御装置及び空燃比制御装置を
提供することを目的とする。
で、燃料タンクから蒸発してエンジン吸気系へ供給され
る実際の燃料蒸気の濃度及び／又は該燃料蒸気の体積流
量を正確に検出することができる検出装置、及び該検出
した濃度又は体積流量に基づいて空燃比を正確に制御す
ることが可能な蒸発燃料制御装置及び空燃比制御装置を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、燃料タンクから発生する燃料蒸気を吸着す
るキャニスタとエンジン吸気系との間に設けられて前記
燃料蒸気を含む混合気をパージさせるパージ通路と、該
パージ通路を介してエンジン吸気系に供給される燃料蒸
気の流量を制御するパージ制御弁とを有する内燃エンジ
ンに吸入される前記燃料蒸気の流量を検出する燃料蒸気
流量検出装置において、前記パージ通路に質量流量計を
設け、複数のエンジン運転パラメータに基づいて前記パ
ージ通路を流れる混合気の流量を算出するパージ流量算
出手段と、前記質量流量計の出力値及び前記パージ流量
算出手段の算出値に基づいて実燃料蒸気流量を算出する
実燃料蒸気流量算出手段とを有することを特徴とする燃
料蒸気流量検出装置を提供するものである。
に本発明は、燃料タンクから発生する燃料蒸気を吸着す
るキャニスタとエンジン吸気系との間に設けられて前記
燃料蒸気を含む混合気をパージさせるパージ通路と、該
パージ通路を介してエンジン吸気系に供給される燃料蒸
気の流量を制御するパージ制御弁とを有する内燃エンジ
ンに吸入される前記燃料蒸気の流量を検出する燃料蒸気
流量検出装置において、前記パージ通路に質量流量計を
設け、複数のエンジン運転パラメータに基づいて前記パ
ージ通路を流れる混合気の流量を算出するパージ流量算
出手段と、前記質量流量計の出力値及び前記パージ流量
算出手段の算出値に基づいて実燃料蒸気流量を算出する
実燃料蒸気流量算出手段とを有することを特徴とする燃
料蒸気流量検出装置を提供するものである。
【００１０】また、上記燃料蒸気流量検出装置に、前記
混合気の流量及び実燃料流量から燃料蒸気濃度を算出す
る濃度算出手段を更に設けることにより、燃料蒸気濃度
検出装置を提供するものである。
混合気の流量及び実燃料流量から燃料蒸気濃度を算出す
る濃度算出手段を更に設けることにより、燃料蒸気濃度
検出装置を提供するものである。
【００１１】本発明は更に上記燃料蒸気流量検出装置に
おいて、前記エンジンの運転状態に応じた目標燃料蒸気
流量を設定する目標燃料蒸気流量設定手段と、該設定し
た目標燃料蒸気流量と前記実燃料蒸気流量とを比較し、
該比較結果に応じて前記パージ制御弁の開度を制御する
パージ制御手段とを設けることにより、内燃エンジンの
蒸発燃料制御装置を提供するものである。
おいて、前記エンジンの運転状態に応じた目標燃料蒸気
流量を設定する目標燃料蒸気流量設定手段と、該設定し
た目標燃料蒸気流量と前記実燃料蒸気流量とを比較し、
該比較結果に応じて前記パージ制御弁の開度を制御する
パージ制御手段とを設けることにより、内燃エンジンの
蒸発燃料制御装置を提供するものである。
【００１２】更に、上記燃料蒸気流量検出装置におい
て、前記実燃料蒸気流量に応じて前記エンジンに供給す
る基本燃料量を補正する補正手段を設けることにより、
内燃エンジンの空燃比制御装置を提供するものである。
て、前記実燃料蒸気流量に応じて前記エンジンに供給す
る基本燃料量を補正する補正手段を設けることにより、
内燃エンジンの空燃比制御装置を提供するものである。
【００１３】
【作用】複数のエンジン運転パラメータに基づいて、パ
ージ通路を流れる混合気の流量が算出され、この算出値
と質量流量計の出力値とに基づいて実燃料蒸気流量が算
出される。
ージ通路を流れる混合気の流量が算出され、この算出値
と質量流量計の出力値とに基づいて実燃料蒸気流量が算
出される。
【００１４】エンジン運転状態に応じて設定される目標
燃料蒸気流量と前記実燃料蒸気流量とが比較され、この
比較結果に応じてパージ制御弁の開度が制御される。
燃料蒸気流量と前記実燃料蒸気流量とが比較され、この
比較結果に応じてパージ制御弁の開度が制御される。
【００１５】前記実燃料蒸気流量に応じてエンジンに供
給する基本燃料量が補正される。
給する基本燃料量が補正される。
【００１６】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。
述する。
【００１７】図１は本発明の第１の実施例に係る燃料供
給制御装置の全体の構成図であり、符号１は例えば４気
筒の内燃エンジンを示し、エンジン１の吸気管２の途中
にはスロットルボディ３が設けられ、その内部にはスロ
ットル弁３０１が配されている。スロットル弁３０１に
はスロットル弁開度(θＴＨ)センサ４が連結されてお
り、当該スロットル弁３０１の開度に応じた電気信号を
出力して電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」と
いう）５に供給する。このＥＣＵ５は、パージ流量算出
手段、実燃料蒸気流量算出手段、目標燃料蒸気流量設定
手段、パージ制御手段、補正手段及び濃度算出手段を構
成する。
給制御装置の全体の構成図であり、符号１は例えば４気
筒の内燃エンジンを示し、エンジン１の吸気管２の途中
にはスロットルボディ３が設けられ、その内部にはスロ
ットル弁３０１が配されている。スロットル弁３０１に
はスロットル弁開度(θＴＨ)センサ４が連結されてお
り、当該スロットル弁３０１の開度に応じた電気信号を
出力して電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」と
いう）５に供給する。このＥＣＵ５は、パージ流量算出
手段、実燃料蒸気流量算出手段、目標燃料蒸気流量設定
手段、パージ制御手段、補正手段及び濃度算出手段を構
成する。
【００１８】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３０１との間で且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し
上流側に各気筒毎に設けられており、各燃料噴射弁６は
燃料ポンプ７を介して燃料タンク８に接続されていると
共にＥＣＵ５に電気的に接続されて当該ＥＣＵ５からの
信号により燃料噴射弁６の開弁時間が制御される。
３０１との間で且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し
上流側に各気筒毎に設けられており、各燃料噴射弁６は
燃料ポンプ７を介して燃料タンク８に接続されていると
共にＥＣＵ５に電気的に接続されて当該ＥＣＵ５からの
信号により燃料噴射弁６の開弁時間が制御される。
【００１９】スロットル弁３０１の直ぐ下流には管９を
介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ１０が設けられ
ており、この絶対圧センサ１０により電気信号に変換さ
れた絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。
介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ１０が設けられ
ており、この絶対圧センサ１０により電気信号に変換さ
れた絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。
【００２０】エンジン回転数（ＮＥ）センサ１１はエン
ジン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取
り付けられ、エンジン１のクランク軸の180度回転毎に
所定のクランク角度位置で信号パルス（以下「ＴＤＣ信
号パルス」という）を出力し、このＴＤＣ信号パルスは
ＥＣＵ５に供給される。
ジン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取
り付けられ、エンジン１のクランク軸の180度回転毎に
所定のクランク角度位置で信号パルス（以下「ＴＤＣ信
号パルス」という）を出力し、このＴＤＣ信号パルスは
ＥＣＵ５に供給される。
【００２１】排気ガス濃度検出器としてのＯ2センサ１
２はエンジン１の排気管１３に装着されており、排気ガ
ス中の酸素濃度を検出し、その濃度に応じた信号を出力
しＥＣＵ５に供給する。
２はエンジン１の排気管１３に装着されており、排気ガ
ス中の酸素濃度を検出し、その濃度に応じた信号を出力
しＥＣＵ５に供給する。
【００２２】密閉された燃料タンク８の上部とスロット
ルボディ３との間には燃料蒸気排出抑止装置を構成する
２ウェイバルブ１４、吸着剤１５１を内蔵するキャニス
タ１５、弁を駆動するソレノイドを有したリニア制御弁
（ＥＰＣＶ）であるパージ制御弁１６が設けられてい
る。パージ制御弁１６のソレノイドはＥＣＵ５に接続さ
れ、パージ制御弁１６はＥＣＵ５からの信号に応じて制
御されて開弁量をリニアに変化させる。この燃料蒸気排
出抑止装置によれば、燃料タンク８内で発生した燃料蒸
気（燃料ベーパ）は、所定の設定圧に達すると２ウェイ
バルブ１４の正圧バルブを押し開き、キャニスタ１５に
流入し、キャニスタ１５内の吸着剤１５１によって吸着
され貯蔵される。パージ制御弁１６はＥＣＵ５からの制
御信号でそのソレノイドが付勢されていない時には閉弁
しているが、該ソレノイドが制御信号に応じて付勢され
ると、その付勢量に応じた開弁量だけパージ制御弁１６
が開弁され、キャニスタ１５に一時貯えられていた蒸発
燃料は、吸気管２内の負圧により、キャニスタ１５に設
けられた外気取込口１５２から吸入された外気と共にパ
ージ制御弁１６を経て吸気管２へ吸引され、各気筒へ送
られる。また外気などで燃料タンク８が冷却されて燃料
タンク内の負圧が増すと、２ウェイバルブ１４の負圧バ
ルブが開弁し、キャニスタ１５に一時貯えられていた蒸
発燃料は燃料タンク８へ戻される。このようにして燃料
タンク８内に発生した燃料蒸気が大気に放出されること
を抑止している。
ルボディ３との間には燃料蒸気排出抑止装置を構成する
２ウェイバルブ１４、吸着剤１５１を内蔵するキャニス
タ１５、弁を駆動するソレノイドを有したリニア制御弁
（ＥＰＣＶ）であるパージ制御弁１６が設けられてい
る。パージ制御弁１６のソレノイドはＥＣＵ５に接続さ
れ、パージ制御弁１６はＥＣＵ５からの信号に応じて制
御されて開弁量をリニアに変化させる。この燃料蒸気排
出抑止装置によれば、燃料タンク８内で発生した燃料蒸
気（燃料ベーパ）は、所定の設定圧に達すると２ウェイ
バルブ１４の正圧バルブを押し開き、キャニスタ１５に
流入し、キャニスタ１５内の吸着剤１５１によって吸着
され貯蔵される。パージ制御弁１６はＥＣＵ５からの制
御信号でそのソレノイドが付勢されていない時には閉弁
しているが、該ソレノイドが制御信号に応じて付勢され
ると、その付勢量に応じた開弁量だけパージ制御弁１６
が開弁され、キャニスタ１５に一時貯えられていた蒸発
燃料は、吸気管２内の負圧により、キャニスタ１５に設
けられた外気取込口１５２から吸入された外気と共にパ
ージ制御弁１６を経て吸気管２へ吸引され、各気筒へ送
られる。また外気などで燃料タンク８が冷却されて燃料
タンク内の負圧が増すと、２ウェイバルブ１４の負圧バ
ルブが開弁し、キャニスタ１５に一時貯えられていた蒸
発燃料は燃料タンク８へ戻される。このようにして燃料
タンク８内に発生した燃料蒸気が大気に放出されること
を抑止している。
【００２３】キャニスタ１５とパージ制御弁１６との間
のパージ管（パージ通路）１７には熱線式流量計（質量
流量計）２２が設けられ、パージ管１７内を流れる燃料
蒸気を含む混合気の流量に応じた出力信号をＥＣＵ５へ
供給する。この熱線式流量計２２は、電流を通して加熱
した白金線を気流にさらすと、その白金線は熱を奪われ
て温度が下がり、その電気抵抗が減少することを利用す
るものである。
のパージ管（パージ通路）１７には熱線式流量計（質量
流量計）２２が設けられ、パージ管１７内を流れる燃料
蒸気を含む混合気の流量に応じた出力信号をＥＣＵ５へ
供給する。この熱線式流量計２２は、電流を通して加熱
した白金線を気流にさらすと、その白金線は熱を奪われ
て温度が下がり、その電気抵抗が減少することを利用す
るものである。
【００２４】ＥＣＵ５は、各種センサからの入力信号の
波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナ
ログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有す
る入力回路、後述の補正係数ＫＯ2及びＥＰＣＶ値算出
プログラム等を実行する中央処理回路（以下「ＣＰＵ」
という）、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム、後
述のＴｉマップ及び演算結果等を記憶する記憶手段、前
記燃料噴射弁６、パージ制御弁１６に駆動信号を供給す
る出力回路等から構成される。
波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナ
ログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有す
る入力回路、後述の補正係数ＫＯ2及びＥＰＣＶ値算出
プログラム等を実行する中央処理回路（以下「ＣＰＵ」
という）、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム、後
述のＴｉマップ及び演算結果等を記憶する記憶手段、前
記燃料噴射弁６、パージ制御弁１６に駆動信号を供給す
る出力回路等から構成される。
【００２５】ＣＰＵは上述の各種センサからのエンジン
運転パラメータ信号に基づいて、排ガス中の酸素濃度に
応じたフィードバック制御運転領域やオープンループ制
御運転領域等の種々のエンジン運転状態を判別するとと
もに、エンジン運転状態に応じ、次式（１）に基づき、
前記ＴＤＣ信号パルスに同期して燃料噴射弁６の燃料噴
射時間Ｔｏｕｔを演算する。
運転パラメータ信号に基づいて、排ガス中の酸素濃度に
応じたフィードバック制御運転領域やオープンループ制
御運転領域等の種々のエンジン運転状態を判別するとと
もに、エンジン運転状態に応じ、次式（１）に基づき、
前記ＴＤＣ信号パルスに同期して燃料噴射弁６の燃料噴
射時間Ｔｏｕｔを演算する。
【００２６】
Ｔｏｕｔ＝Ｔｉ×ＫＯ2×Ｋ１＋Ｋ２…（１）
ここに、Ｔｉは燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔｏｕｔの
基準値（基本燃料量）であり、エンジン回転数ＮＥと吸
気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたＴｉマップから
読み出される。
基準値（基本燃料量）であり、エンジン回転数ＮＥと吸
気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたＴｉマップから
読み出される。
【００２７】ＫＯ2は空燃比フィードバック補正係数で
あって、フィードバック制御時Ｏ2センサ１２により検
出される排気ガス中の酸素濃度に応じて設定され、更に
フィードバック制御を行なわない複数のオープンループ
制御運転領域では各運転領域に応じて設定される係数で
ある。
あって、フィードバック制御時Ｏ2センサ１２により検
出される排気ガス中の酸素濃度に応じて設定され、更に
フィードバック制御を行なわない複数のオープンループ
制御運転領域では各運転領域に応じて設定される係数で
ある。
【００２８】Ｋ１及びＫ２は夫々各種エンジン運転パラ
メータ信号に応じて演算される他の補正係数及び補正変
数であり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジ
ン加速特性等の諸特性の最適化が図られるような所定値
に設定される。
メータ信号に応じて演算される他の補正係数及び補正変
数であり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジ
ン加速特性等の諸特性の最適化が図られるような所定値
に設定される。
【００２９】ＣＰＵは上述のようにして求めた燃料噴射
時間Ｔｏｕｔに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動
信号を出力回路を介して燃料噴射弁６に供給する。
時間Ｔｏｕｔに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動
信号を出力回路を介して燃料噴射弁６に供給する。
【００３０】次に、図２〜図５を参照して、パージ管１
７のＰＣポート１７ａを介してスロットルボディ３へ供
給される燃料蒸気の流量（実燃料蒸気流量、以下「ベー
パ流量」という）の流量ＶＱを算出する手法を説明す
る。なお、ＰＣポート１７ａは、スロットル弁３０１の
開弁時には該弁３０１の下流側に位置し、スロットル弁
３０１の閉弁時には該弁３０１の上流側に位置するよう
に設けられている。また、以下の説明において「ＰＣ流
量」というときは、スロットル弁開度θＴＨ及び吸気管
内絶対圧ＰＢＡに基づいて算出される燃料蒸気と空気の
混合気の流量を意味するものとする。ＰＣ流量は、空気
１００％のとき（即ち、燃料蒸気濃度（以下「ベーパ濃
度」という）０％のとき）のみ、パージ流量（燃料蒸気
と空気の混合気の実際の流量）ＴＱと一致し、その他の
ときには後述するようにパージ流量ＴＱと一定の関係を
有する。
７のＰＣポート１７ａを介してスロットルボディ３へ供
給される燃料蒸気の流量（実燃料蒸気流量、以下「ベー
パ流量」という）の流量ＶＱを算出する手法を説明す
る。なお、ＰＣポート１７ａは、スロットル弁３０１の
開弁時には該弁３０１の下流側に位置し、スロットル弁
３０１の閉弁時には該弁３０１の上流側に位置するよう
に設けられている。また、以下の説明において「ＰＣ流
量」というときは、スロットル弁開度θＴＨ及び吸気管
内絶対圧ＰＢＡに基づいて算出される燃料蒸気と空気の
混合気の流量を意味するものとする。ＰＣ流量は、空気
１００％のとき（即ち、燃料蒸気濃度（以下「ベーパ濃
度」という）０％のとき）のみ、パージ流量（燃料蒸気
と空気の混合気の実際の流量）ＴＱと一致し、その他の
ときには後述するようにパージ流量ＴＱと一定の関係を
有する。
【００３１】図２は、スロットル弁開度θＴＨ〔％〕と
基本ＰＣ流量ＰＣＱ０〔ｌ／min〕との関係を示す図で
あり、曲線Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ同図中に記載した吸気
管内絶対圧ＰＢＡの値に対応するものである。ここで基
本ＰＣ流量ＰＣＱ０は、パージ制御弁１６を全開とし、
かつ空気１００％のときのＰＣ流量を表わすものであ
る。図２の関係を用いて、スロットル弁開度θＴＨ及び
吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて基本ＰＣ流量ＰＣＱ０を
算出することができる。
基本ＰＣ流量ＰＣＱ０〔ｌ／min〕との関係を示す図で
あり、曲線Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ同図中に記載した吸気
管内絶対圧ＰＢＡの値に対応するものである。ここで基
本ＰＣ流量ＰＣＱ０は、パージ制御弁１６を全開とし、
かつ空気１００％のときのＰＣ流量を表わすものであ
る。図２の関係を用いて、スロットル弁開度θＴＨ及び
吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて基本ＰＣ流量ＰＣＱ０を
算出することができる。
【００３２】図３は、パージ制御弁１６の流量特性を示
す図であり、流量比率ηＱ〔％〕は、パージ制御弁１６
の弁開口面積率ＶＳ〔％〕に対応するＰＣ流量の比率を
示すパラメータであり、基本ＰＣ流量ＰＣＱ０に流量比
率ηＱを乗算することにより、ＰＣ流量ＰＣＱ１を得る
ことができる。
す図であり、流量比率ηＱ〔％〕は、パージ制御弁１６
の弁開口面積率ＶＳ〔％〕に対応するＰＣ流量の比率を
示すパラメータであり、基本ＰＣ流量ＰＣＱ０に流量比
率ηＱを乗算することにより、ＰＣ流量ＰＣＱ１を得る
ことができる。
【００３３】図４は、混合気中のベーパ濃度βと流量表
示変化率との関係を示す図であり、同図中実線は熱線式
流量計２２の出力値ＱＨに対応し、破線はＰＣ流量（Ｐ
ＣＱ１）に対応する。ここで、流量表示変化率は、パー
ジ流量ＴＱを一定とした場合においてβ＝０％のときの
流量表示値（即ち上記ＱＨ値若しくはＰＣＱ１値）に対
するβ＞０％のときの流量表示値の比率を示すパラメー
タである。即ち、流量表示変化率はパージ流量ＴＱに対
するＱＨ値若しくはＰＣＱ１値の比率（ＱＨ／ＴＱ若し
くはＰＣＱ１／ＴＱ）を表わしており、例えばβ＝０％
のときには、図５（ａ）に示すようにＰＣＱ１＝ＱＨ＝
ＴＱ＝１〔ｌ／min〕となるが、β＝１００％のときに
は、同図（ｂ）に示すようにＴＱ＝１〔ｌ／min〕に対
して、ＰＣＱ１＝1.69〔ｌ／min〕、ＱＨ＝4.45〔ｌ／m
in〕となる。従って、図４の関係を用いて、ＰＣ流量Ｐ
ＣＱ１及び熱線式流量計出力値ＱＨに基づいて、ベーパ
濃度β、ベーパ流量ＶＱ及びパージ流量ＴＱを算出する
ことができる。より具体的には図５（ｃ）に示すような
関係となるので、ＱＨ値及びＰＣＱ１値からベーパ濃度
β、ベーパ流量ＶＱ及びパージ流量ＴＱ（図中のβ一定
の線上に１ｌ，２ｌ，…と表示したものがＶＱであり、
パージ流量ＴＱはＶＱ／βとして算出できる）を求める
ことができる。
示変化率との関係を示す図であり、同図中実線は熱線式
流量計２２の出力値ＱＨに対応し、破線はＰＣ流量（Ｐ
ＣＱ１）に対応する。ここで、流量表示変化率は、パー
ジ流量ＴＱを一定とした場合においてβ＝０％のときの
流量表示値（即ち上記ＱＨ値若しくはＰＣＱ１値）に対
するβ＞０％のときの流量表示値の比率を示すパラメー
タである。即ち、流量表示変化率はパージ流量ＴＱに対
するＱＨ値若しくはＰＣＱ１値の比率（ＱＨ／ＴＱ若し
くはＰＣＱ１／ＴＱ）を表わしており、例えばβ＝０％
のときには、図５（ａ）に示すようにＰＣＱ１＝ＱＨ＝
ＴＱ＝１〔ｌ／min〕となるが、β＝１００％のときに
は、同図（ｂ）に示すようにＴＱ＝１〔ｌ／min〕に対
して、ＰＣＱ１＝1.69〔ｌ／min〕、ＱＨ＝4.45〔ｌ／m
in〕となる。従って、図４の関係を用いて、ＰＣ流量Ｐ
ＣＱ１及び熱線式流量計出力値ＱＨに基づいて、ベーパ
濃度β、ベーパ流量ＶＱ及びパージ流量ＴＱを算出する
ことができる。より具体的には図５（ｃ）に示すような
関係となるので、ＱＨ値及びＰＣＱ１値からベーパ濃度
β、ベーパ流量ＶＱ及びパージ流量ＴＱ（図中のβ一定
の線上に１ｌ，２ｌ，…と表示したものがＶＱであり、
パージ流量ＴＱはＶＱ／βとして算出できる）を求める
ことができる。
【００３４】図６は、上述したベーパ流量ＶＱ，パージ
流量ＴＱ及びベーパ濃度βを算出するプログラムのフロ
ーチャートである。
流量ＴＱ及びベーパ濃度βを算出するプログラムのフロ
ーチャートである。
【００３５】ステップＳ１では、スロットル弁開度θＴ
Ｈ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて基本ＰＣ流量ＰＣ
Ｑ０を算出し（図２参照）、ステップＳ２では、パージ
制御弁の弁開口面積率ＶＳに応じて流量比率ηＱを算出
する（図３参照）。基本ＰＣ流量ＰＣＱ０は、例えば図
７に示すように所定スロットル弁開度θＴＨ０〜１５及
び所定吸気管内絶対圧ＰＢＡ０〜１５に対応してＰＣＱ
０（０，０）〜（１５，１５）が設定されたＰＣＱ０マ
ップを検索し、補間演算することにより算出される。ま
た、流量比率ηＱは、例えば図８に示すように所定弁開
口面積率ＶＳ０〜１５に対応してηＱ０〜ηＱ１５が設
定されたηＱテーブルを検索し、補間演算することによ
り算出される。
Ｈ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて基本ＰＣ流量ＰＣ
Ｑ０を算出し（図２参照）、ステップＳ２では、パージ
制御弁の弁開口面積率ＶＳに応じて流量比率ηＱを算出
する（図３参照）。基本ＰＣ流量ＰＣＱ０は、例えば図
７に示すように所定スロットル弁開度θＴＨ０〜１５及
び所定吸気管内絶対圧ＰＢＡ０〜１５に対応してＰＣＱ
０（０，０）〜（１５，１５）が設定されたＰＣＱ０マ
ップを検索し、補間演算することにより算出される。ま
た、流量比率ηＱは、例えば図８に示すように所定弁開
口面積率ＶＳ０〜１５に対応してηＱ０〜ηＱ１５が設
定されたηＱテーブルを検索し、補間演算することによ
り算出される。
【００３６】ステップＳ３では次式（２）により、ＰＣ
流量ＰＣＱ１を算出する。
流量ＰＣＱ１を算出する。
【００３７】
ＰＣＱ１＝ＰＣＱ０×ηＱ …（２）
ステップＳ４では熱線式流量計２２の出力値ＱＨを読み
込み、ステップＳ５でＱＨ値及びＰＣＱ１値に応じてＶ
Ｑマップを検索し、補間演算を行うことにより、ベーパ
流量ＶＱを算出する。ＶＱマップは、図５（ｃ）の関係
を１つのマップとしたものであり、例えば図９に示すよ
うに、流量計２２の所定出力値ＱＨ０〜１５及びＰＣ流
量の所定値ＰＣＱ１−０〜１５に対応してベーパ流量Ｖ
Ｑ（０，０）〜（１５，１５）が設定されたものであ
る。
込み、ステップＳ５でＱＨ値及びＰＣＱ１値に応じてＶ
Ｑマップを検索し、補間演算を行うことにより、ベーパ
流量ＶＱを算出する。ＶＱマップは、図５（ｃ）の関係
を１つのマップとしたものであり、例えば図９に示すよ
うに、流量計２２の所定出力値ＱＨ０〜１５及びＰＣ流
量の所定値ＰＣＱ１−０〜１５に対応してベーパ流量Ｖ
Ｑ（０，０）〜（１５，１５）が設定されたものであ
る。
【００３８】ステップＳ６では、ＱＨ値及びＰＣＱ１値
に応じてＴＱマップを検索し、補間演算を行うことによ
り、パージ流量ＴＱを算出する。ＴＱマップは、図５
（ｃ）の関係に基づいて、例えば図１０に示すように、
ＶＱマップと同様にパージ流量ＴＱ（０，０）〜（１
５，１５）が設定されたものである。ステップＳ７で
は、ベーパ濃度β（＝ＶＱ／ＴＱ）を求め、本プログラ
ムを終了する。
に応じてＴＱマップを検索し、補間演算を行うことによ
り、パージ流量ＴＱを算出する。ＴＱマップは、図５
（ｃ）の関係に基づいて、例えば図１０に示すように、
ＶＱマップと同様にパージ流量ＴＱ（０，０）〜（１
５，１５）が設定されたものである。ステップＳ７で
は、ベーパ濃度β（＝ＶＱ／ＴＱ）を求め、本プログラ
ムを終了する。
【００３９】図１１は、ベーパ流量補正係数ＶＱＫＯ2
及びＥＰＣＶ値の算出プログラムのフローチャートを示
し、本プログラムはＥＣＵ５のＣＰＵにおいて実行され
る。ここで、ベーパ流量補正係数ＶＱＫＯ2は、ベーパ
流量ＶＱに応じて空燃比補正係数ＫＯ2を修正するもの
であり、ＥＰＣＶ値はパージ制御弁１６の開度（開口面
積率ＶＳ）を制御するための制御パラメータ値である。
ＥＰＣＶ値が大きくなるほど、パージ制御弁の開度が大
きくなり、ベーパ流量ＶＱが増加する。
及びＥＰＣＶ値の算出プログラムのフローチャートを示
し、本プログラムはＥＣＵ５のＣＰＵにおいて実行され
る。ここで、ベーパ流量補正係数ＶＱＫＯ2は、ベーパ
流量ＶＱに応じて空燃比補正係数ＫＯ2を修正するもの
であり、ＥＰＣＶ値はパージ制御弁１６の開度（開口面
積率ＶＳ）を制御するための制御パラメータ値である。
ＥＰＣＶ値が大きくなるほど、パージ制御弁の開度が大
きくなり、ベーパ流量ＶＱが増加する。
【００４０】図１１のステップＳ１１では、次式（３）
によってエンジン１に吸入される空気量ＱＥＮＧを算出
する。
によってエンジン１に吸入される空気量ＱＥＮＧを算出
する。
【００４１】
ＱＥＮＧ＝Ｔｏｕｔ×ＮＥ×ＣＥＱ …（３）
ここに、Ｔｏｕｔは前記式（１）によって算出される燃
料噴射時間、ＣＥＱは吸入空気量に換算するための定数
である。
料噴射時間、ＣＥＱは吸入空気量に換算するための定数
である。
【００４２】ステップＳ１２では、目標ベーパ流量比率
ＫＱＰＯＢＪを、検出したエンジン回転数ＮＥ及び吸気
管内絶対圧ＰＢＡに応じてＫＱＰＯＢＪマップを検索す
る。ＫＱＰＯＢＪマップは、エンジン吸入空気量ＱＥＮ
Ｇに対する目標ベーパ流量比率が複数の所定エンジン回
転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに対応して設定され
たマップである。
ＫＱＰＯＢＪを、検出したエンジン回転数ＮＥ及び吸気
管内絶対圧ＰＢＡに応じてＫＱＰＯＢＪマップを検索す
る。ＫＱＰＯＢＪマップは、エンジン吸入空気量ＱＥＮ
Ｇに対する目標ベーパ流量比率が複数の所定エンジン回
転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに対応して設定され
たマップである。
【００４３】ステップＳ１３では、前記エンジン吸入空
気量ＱＥＮＧ及び目標ベーパ流量比率ＫＱＰＯＢＪを次
式（４）に適用して、目標ベーパ流量ＱＰＯＢＪを算出
する。
気量ＱＥＮＧ及び目標ベーパ流量比率ＫＱＰＯＢＪを次
式（４）に適用して、目標ベーパ流量ＱＰＯＢＪを算出
する。
【００４４】
ＱＰＯＢＪ＝ＱＥＮＧ×ＫＱＰＯＢＪ …（４）
この目標ベーパ流量ＱＰＯＢＪはエンジン水温ＴＷで適
宜補正してもよい。
宜補正してもよい。
【００４５】ステップＳ１４では、ＶＱＫＯ2値の前回
算出値を変数ＡＶＱＫＯ2に一時的に記憶する。これは
後述するステップＳ１７で前回算出値を使用するためで
ある。
算出値を変数ＡＶＱＫＯ2に一時的に記憶する。これは
後述するステップＳ１７で前回算出値を使用するためで
ある。
【００４６】ステップＳ１５では、図６のプログラムに
よって算出されたベーパ流量ＶＱ〔ｌ／min〕を、次式
（５）によって液体状態のガソリン重量相当量ＧＶＱ
（ｇ／min）に変換する。
よって算出されたベーパ流量ＶＱ〔ｌ／min〕を、次式
（５）によって液体状態のガソリン重量相当量ＧＶＱ
（ｇ／min）に変換する。
【００４７】
【数１】
ＫＶＱはベーパ流量ＶＱ（ｌ／ｍｉｎ）に含まれるガソ
リンベーパ流量（ｌ／ｍｉｎ）の割合を示す係数であ
り、１／1.69である。ＶＭＯＬは１モル体積値であり、
０℃時の22.4ｌ／MOL値で代表する。ガソリンベーパ分
子量は約６４である。
リンベーパ流量（ｌ／ｍｉｎ）の割合を示す係数であ
り、１／1.69である。ＶＭＯＬは１モル体積値であり、
０℃時の22.4ｌ／MOL値で代表する。ガソリンベーパ分
子量は約６４である。
【００４８】ステップＳ１６では、かくして得られたガ
ソリン重量相当量ＧＶＱ（ｇ／ｍｉｎ）を用いて次式
（６）に基づきベーパ流量補正係数ＶＱＫＯ2を算出す
る。
ソリン重量相当量ＧＶＱ（ｇ／ｍｉｎ）を用いて次式
（６）に基づきベーパ流量補正係数ＶＱＫＯ2を算出す
る。
【００４９】
【数２】
基本噴射重量は燃料噴射時間の基準値Ｔｉを燃料重量
（ｇ）に換算した値である。
（ｇ）に換算した値である。
【００５０】かくして得られたベーパ流量補正係数ＶＱ
ＫＯ2は、パージ制御弁１６が閉弁しているパージカッ
ト時には1.0であり、パージ制御弁１６が開弁して、パ
ージが実行されると1.0以下の値となる。
ＫＯ2は、パージ制御弁１６が閉弁しているパージカッ
ト時には1.0であり、パージ制御弁１６が開弁して、パ
ージが実行されると1.0以下の値となる。
【００５１】ステップＳ１７では次式（７）により、空
燃比補正係数ＫＯ2を修正する。
燃比補正係数ＫＯ2を修正する。
【００５２】
ＫＯ2＝ＫＯ2×ＶＱＫＯ2／ＡＶＱＫＯ2 …（７）
このようにして修正されたＫＯ2値を用いて前記式
（１）に基づき燃料噴射時間Ｔｏｕｔが算出され、燃料
噴射弁６から、パージ量の大小に起因する空燃比の変動
を抑制するようにした燃料量がエンジン１に供給され
る。
（１）に基づき燃料噴射時間Ｔｏｕｔが算出され、燃料
噴射弁６から、パージ量の大小に起因する空燃比の変動
を抑制するようにした燃料量がエンジン１に供給され
る。
【００５３】更にステップＳ１８において、ベーパ流量
ＶＱが前記ステップＳ３で算出した目標ベーパ流量ＱＰ
ＯＢＪ以上であるか否かを判別する。
ＶＱが前記ステップＳ３で算出した目標ベーパ流量ＱＰ
ＯＢＪ以上であるか否かを判別する。
【００５４】ステップＳ１８の答が否定（ＮＯ）、即ち
算出されたベーパ流量ＶＱが目標ベーパ流量ＱＰＯＢＪ
より小さいならば、ベーパ量を増加させて燃料蒸気排出
抑制能力を増大せしめるためにパージ制御弁１６の開弁
量に相当する制御量ＥＰＣＶ値を現在値より値Ｃだけ増
加させ（ステップＳ１９）、本プログラムを終了する。
値ＣはＥＰＣＶ値の更新定数である。一方ステップＳ１
８の答が肯定（ＹＥＳ）、即ち算出されたベーパ流量Ｖ
Ｑが目標ベーパ流量ＱＰＯＢＪ以上であるならば、フィ
ードバック制御の応答性の悪化を防止するためにベーパ
量を減少させてパージ制御弁１６の制御量ＥＰＣＶ値を
現在値より値Ｃだけ減少させ（ステップＳ２０）、本プ
ログラムを終了する。
算出されたベーパ流量ＶＱが目標ベーパ流量ＱＰＯＢＪ
より小さいならば、ベーパ量を増加させて燃料蒸気排出
抑制能力を増大せしめるためにパージ制御弁１６の開弁
量に相当する制御量ＥＰＣＶ値を現在値より値Ｃだけ増
加させ（ステップＳ１９）、本プログラムを終了する。
値ＣはＥＰＣＶ値の更新定数である。一方ステップＳ１
８の答が肯定（ＹＥＳ）、即ち算出されたベーパ流量Ｖ
Ｑが目標ベーパ流量ＱＰＯＢＪ以上であるならば、フィ
ードバック制御の応答性の悪化を防止するためにベーパ
量を減少させてパージ制御弁１６の制御量ＥＰＣＶ値を
現在値より値Ｃだけ減少させ（ステップＳ２０）、本プ
ログラムを終了する。
【００５５】以上のように実際のベーパ流量ＶＱを検出
し、それに応じて燃料噴射量を補正して（ステップＳ１
７）、パージに起因する空燃比の変動を防止するととも
に、検出ベーパ流量に応じてパージ制御弁１６の開弁量
を制御して（ステッＳ１９，Ｓ２０）空燃比補正係数Ｋ
Ｏ2の平均値が値1.0から大幅にずれることを防止してい
る。これにより、空燃比制御がオープンループモードか
らフィードバックモードに移行時に空燃比補正係数ＫＯ
2の初期値として用いる前記平均値が値1.0から大幅にず
れていた場合に発生するフィードバック制御の応答性の
悪化を防止できる。
し、それに応じて燃料噴射量を補正して（ステップＳ１
７）、パージに起因する空燃比の変動を防止するととも
に、検出ベーパ流量に応じてパージ制御弁１６の開弁量
を制御して（ステッＳ１９，Ｓ２０）空燃比補正係数Ｋ
Ｏ2の平均値が値1.0から大幅にずれることを防止してい
る。これにより、空燃比制御がオープンループモードか
らフィードバックモードに移行時に空燃比補正係数ＫＯ
2の初期値として用いる前記平均値が値1.0から大幅にず
れていた場合に発生するフィードバック制御の応答性の
悪化を防止できる。
【００５６】図１２及び１３は、図１１の場合と異な
り、空燃比補正係数ＫＯ2を算出するプログラム中にお
いてベーパ流量補正係数ＶＱＫＯ2によるＫＯ2値の修正
を行うようにした場合のフローチャートである。
り、空燃比補正係数ＫＯ2を算出するプログラム中にお
いてベーパ流量補正係数ＶＱＫＯ2によるＫＯ2値の修正
を行うようにした場合のフローチャートである。
【００５７】ステップＳ３０では、次式（８）によりＫ
Ｏ2値をＶＱＫＯ2値で修正する前の値にもどし、ステッ
プＳ３１以下のステップを実行する。
Ｏ2値をＶＱＫＯ2値で修正する前の値にもどし、ステッ
プＳ３１以下のステップを実行する。
【００５８】
ＫＯ2＝ＫＯ2／ＶＱＫＯ2 …（８）
ステップＳ３１ではフラグｎ０２が値１に等しいか否か
を判別する。該フラグｎ０２はＯ2センサ１２が活性化
状態にあると判別されているか否かを表すものであり、
イニシャライズ時には値０にセットされている。
を判別する。該フラグｎ０２はＯ2センサ１２が活性化
状態にあると判別されているか否かを表すものであり、
イニシャライズ時には値０にセットされている。
【００５９】ステップＳ３１の答が肯定（ＹＥＳ）、即
ちｎ０２＝１が成立し、従ってＯ2センサ１２が活性状
態にあると判別されたときには、ｎ０２＝１の成立後、
即ちＯ2センサ１２の活性化完了後、所定時間ｔｘが経
過したか否かを判別する（ステップＳ３２）。この答が
肯定（ＹＥＳ）のときには、図示しないセンサによって
検出される吸気温ＴＡ及び車速ＶＨに応じて所定水温Ｔ
Ｗ０２を算出する（ステップＳ３３）。次いで、エンジ
ン冷却水温ＴＷが上記算出された所定水温ＴＷ０２より
高いか否かを判別する（ステップＳ３４）。この答が肯
定（ＹＥＳ）、即ちＴＷ＞ＴＷ０２が成立し、エンジン
１が暖機を完了しているときには、フラグＦＬＧＷＯＴ
が値１に等しいか否かを判別する（ステップＳ３５）。
このフラグＦＬＧＷＯＴは図示しないプログラムによ
り、エンジン１が供給燃料量を増量すべき高負荷領域に
あると判別されたときに値１にセットされるものであ
る。
ちｎ０２＝１が成立し、従ってＯ2センサ１２が活性状
態にあると判別されたときには、ｎ０２＝１の成立後、
即ちＯ2センサ１２の活性化完了後、所定時間ｔｘが経
過したか否かを判別する（ステップＳ３２）。この答が
肯定（ＹＥＳ）のときには、図示しないセンサによって
検出される吸気温ＴＡ及び車速ＶＨに応じて所定水温Ｔ
Ｗ０２を算出する（ステップＳ３３）。次いで、エンジ
ン冷却水温ＴＷが上記算出された所定水温ＴＷ０２より
高いか否かを判別する（ステップＳ３４）。この答が肯
定（ＹＥＳ）、即ちＴＷ＞ＴＷ０２が成立し、エンジン
１が暖機を完了しているときには、フラグＦＬＧＷＯＴ
が値１に等しいか否かを判別する（ステップＳ３５）。
このフラグＦＬＧＷＯＴは図示しないプログラムによ
り、エンジン１が供給燃料量を増量すべき高負荷領域に
あると判別されたときに値１にセットされるものであ
る。
【００６０】前記ステップＳ３５の答が否定（ＮＯ）、
即ちエンジン１が前記高負荷領域にないときには、エン
ジン回転数ＮＥが高回転側の所定回転数ＮＨＯＰより大
きいか否かを判別し（ステップＳ３６）、この答が否定
（ＮＯ）のときには更に、エンジン回転数ＮＥが低回転
側の所定回転数ＮＬＯＰより大きいか否かを判別する
（ステップＳ３７）。この答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＮ
ＬＯＰ＜ＮＥ≦ＮＨＯＰが成立するときには、リーン化
係数ＫＬＳが値1.0未満であるか否か、即ちエンジン１
が所定の減速運転領域にあるか否かを判別する（ステッ
プＳ３８）。このステップＳ３８の答が否定（ＮＯ）の
ときには、エンジン１がフューエルカットの実行中であ
るか否かを判別する（ステップＳ３９）。この答が否定
（ＮＯ）のときには、エンジン１がフィードバック制御
領域にあると判別し、ステップＳ４０に進み、ＫＯ2算
出サブルーチンに基づきＯ2センサ１２の出力に応じて
補正係数ＫＯ2を算出するとともに、ＫＲＥＦ算出サブ
ルーチンに基づき補正係数ＫＯ2の平均値ＫＲＥＦを算
出し、図１３のステップＳ５６に進む。
即ちエンジン１が前記高負荷領域にないときには、エン
ジン回転数ＮＥが高回転側の所定回転数ＮＨＯＰより大
きいか否かを判別し（ステップＳ３６）、この答が否定
（ＮＯ）のときには更に、エンジン回転数ＮＥが低回転
側の所定回転数ＮＬＯＰより大きいか否かを判別する
（ステップＳ３７）。この答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＮ
ＬＯＰ＜ＮＥ≦ＮＨＯＰが成立するときには、リーン化
係数ＫＬＳが値1.0未満であるか否か、即ちエンジン１
が所定の減速運転領域にあるか否かを判別する（ステッ
プＳ３８）。このステップＳ３８の答が否定（ＮＯ）の
ときには、エンジン１がフューエルカットの実行中であ
るか否かを判別する（ステップＳ３９）。この答が否定
（ＮＯ）のときには、エンジン１がフィードバック制御
領域にあると判別し、ステップＳ４０に進み、ＫＯ2算
出サブルーチンに基づきＯ2センサ１２の出力に応じて
補正係数ＫＯ2を算出するとともに、ＫＲＥＦ算出サブ
ルーチンに基づき補正係数ＫＯ2の平均値ＫＲＥＦを算
出し、図１３のステップＳ５６に進む。
【００６１】前記ステップＳ３７の答が否定（ＮＯ)、
即ちＮＥ≦ＮＬＯＰが成立しエンジン１が低回転領域に
あるとき、前記ステップＳ３８の答が肯定（ＹＥＳ)、
即ちエンジン１が所定の減速運転領域にあるとき又は前
記ステップＳ３９の答が肯定（ＹＥＳ)、即ちエンジン
１がフューエルカットの実行中であるときにはステップ
Ｓ４１に進む。このステップＳ４１では、当該ループを
所定時間ｔＤ継続したか否かを判別し、この答が否定
（ＮＯ）のときには補正係数ＫＯ2を当該ループへ移行
する直前の値にホールドする一方（ステップＳ４２)、
肯定（ＹＥＳ）のときには補正係数ＫＯ2を値1.0に設定
して（ステップＳ４３)、オープンループ制御を行い図
１３のステップＳ５６に進む。即ち、前記ステップＳ３
７〜Ｓ３９のいずれかの条件によってエンジン１がフィ
ードバック制御領域からオープンループ制御領域へ移行
した場合、補正係数ＫＯ2は、該移行後所定時間ｔＤが
経過するまでは該移行直前のフィードバック制御時に算
出された値にホールドされる一方、所定時間ｔＤが経過
した後は値1.0に設定される。
即ちＮＥ≦ＮＬＯＰが成立しエンジン１が低回転領域に
あるとき、前記ステップＳ３８の答が肯定（ＹＥＳ)、
即ちエンジン１が所定の減速運転領域にあるとき又は前
記ステップＳ３９の答が肯定（ＹＥＳ)、即ちエンジン
１がフューエルカットの実行中であるときにはステップ
Ｓ４１に進む。このステップＳ４１では、当該ループを
所定時間ｔＤ継続したか否かを判別し、この答が否定
（ＮＯ）のときには補正係数ＫＯ2を当該ループへ移行
する直前の値にホールドする一方（ステップＳ４２)、
肯定（ＹＥＳ）のときには補正係数ＫＯ2を値1.0に設定
して（ステップＳ４３)、オープンループ制御を行い図
１３のステップＳ５６に進む。即ち、前記ステップＳ３
７〜Ｓ３９のいずれかの条件によってエンジン１がフィ
ードバック制御領域からオープンループ制御領域へ移行
した場合、補正係数ＫＯ2は、該移行後所定時間ｔＤが
経過するまでは該移行直前のフィードバック制御時に算
出された値にホールドされる一方、所定時間ｔＤが経過
した後は値1.0に設定される。
【００６２】前記ステップＳ３４の答が否定（ＮＯ)、
即ちエンジン１が暖機を完了していないとき、前記ステ
ップＳ３５の答が肯定（ＹＥＳ)、即ちエンジン１が高
負荷領域にあるとき又は前記ステップＳ３６の答が肯定
（ＹＥＳ）、即ちエンジン１が高回転領域にあるときに
は、前記ステップＳ４３に進み、オープンループ制御を
実行して図１３のステップＳ５６に進む。
即ちエンジン１が暖機を完了していないとき、前記ステ
ップＳ３５の答が肯定（ＹＥＳ)、即ちエンジン１が高
負荷領域にあるとき又は前記ステップＳ３６の答が肯定
（ＹＥＳ）、即ちエンジン１が高回転領域にあるときに
は、前記ステップＳ４３に進み、オープンループ制御を
実行して図１３のステップＳ５６に進む。
【００６３】前記ステップＳ３１の答が否定（ＮＯ）、
即ちＯ2センサ１２が不活性状態にあると判別されたと
き、又は前記ステップＳ３２の答が否定（ＮＯ）、即ち
Ｏ2センサ１２の活性化完了後所定時間ｔｘが経過して
いないときには、前記ステップＳ３３及びＳ３４と全く
同様にステップＳ４４及びＳ４５を実行し、このステッ
プＳ４５の答が否定（ＮＯ)、即ちエンジン１が暖機を
完了していないときには前記ステップＳ４３を実行して
図１３のステップＳ５６に進む。
即ちＯ2センサ１２が不活性状態にあると判別されたと
き、又は前記ステップＳ３２の答が否定（ＮＯ）、即ち
Ｏ2センサ１２の活性化完了後所定時間ｔｘが経過して
いないときには、前記ステップＳ３３及びＳ３４と全く
同様にステップＳ４４及びＳ４５を実行し、このステッ
プＳ４５の答が否定（ＮＯ)、即ちエンジン１が暖機を
完了していないときには前記ステップＳ４３を実行して
図１３のステップＳ５６に進む。
【００６４】前記ステップＳ４５の答が肯定（ＹＥ
Ｓ)、即ちエンジン１の暖機が完了しているときには、
図１３のステップＳ４６に進み、エンジン１がアイドル
領域にあるか否かを判別する。この判別は、例えばエン
ジン回転数ＮＥが所定回転数以下で且つスロットル弁開
度θＴＨが所定開度以下であるか否かを判別することに
より行われる。このステップＳ４６の答が肯定（ＹＥ
Ｓ）、即ちエンジン１がアイドル領域にあるときには、
補正係数ＫＯ2をアイドル領域用のＫＯ2の平均値（以下
「アイドル領域用の平均値」という）ＫＲＥＦ０に設定
し（ステップＳ４７）、オープンループ制御を実行して
ステップＳ５６に進む。
Ｓ)、即ちエンジン１の暖機が完了しているときには、
図１３のステップＳ４６に進み、エンジン１がアイドル
領域にあるか否かを判別する。この判別は、例えばエン
ジン回転数ＮＥが所定回転数以下で且つスロットル弁開
度θＴＨが所定開度以下であるか否かを判別することに
より行われる。このステップＳ４６の答が肯定（ＹＥ
Ｓ）、即ちエンジン１がアイドル領域にあるときには、
補正係数ＫＯ2をアイドル領域用のＫＯ2の平均値（以下
「アイドル領域用の平均値」という）ＫＲＥＦ０に設定
し（ステップＳ４７）、オープンループ制御を実行して
ステップＳ５６に進む。
【００６５】前記ステップＳ４６の答が否定（ＮＯ)、
即ちエンジン１がアイドル領域以外の運転領域（以下
「オフアイドル領域」という）にあるときには、エンジ
ン１が搭載される当該車輌がＡＴ車、即ち自動変速機を
備えた車輌であるか否かを判別し（ステップＳ４８）、
ＡＴ車でないときにはステップＳ４９に進み、補正係数
ＫＯ2を、オフアイドル領域用のＫＯ2の平均値（以下
「オフアイドル領域用の平均値」という）ＫＲＥＦ１に
設定する。
即ちエンジン１がアイドル領域以外の運転領域（以下
「オフアイドル領域」という）にあるときには、エンジ
ン１が搭載される当該車輌がＡＴ車、即ち自動変速機を
備えた車輌であるか否かを判別し（ステップＳ４８）、
ＡＴ車でないときにはステップＳ４９に進み、補正係数
ＫＯ2を、オフアイドル領域用のＫＯ2の平均値（以下
「オフアイドル領域用の平均値」という）ＫＲＥＦ１に
設定する。
【００６６】次いでステップＳ５０以下で前記ステップ
Ｓ４９で設定された補正係数ＫＯ2のリミットチェック
を行う。即ち、補正係数ＫＯ2がその上限値ＫＯ２ＯＰ
ＬＭＴＨより大きいか否かを判別し（ステップＳ５
０)、この答が肯定（ＹＥＳ）のときには補正係数ＫＯ2
を該上限値ＫＯ２ＯＰＬＭＴＨに再設定する一方（ステ
ップＳ５１）、否定（ＮＯ）のときには補正係数ＫＯ2
がその下限値ＫＯ２ＯＰＬＭＴＬより小さいか否かを判
別し（ステップＳ５２）、この答が肯定（ＹＥＳ）のと
きには補正係数ＫＯ2を該下限値ＫＯ２ＯＰＬＭＴＬに
再設定した後（ステップＳ５３）、否定（ＮＯ）のとき
にはそのまま、ステップＳ５６に進む。
Ｓ４９で設定された補正係数ＫＯ2のリミットチェック
を行う。即ち、補正係数ＫＯ2がその上限値ＫＯ２ＯＰ
ＬＭＴＨより大きいか否かを判別し（ステップＳ５
０)、この答が肯定（ＹＥＳ）のときには補正係数ＫＯ2
を該上限値ＫＯ２ＯＰＬＭＴＨに再設定する一方（ステ
ップＳ５１）、否定（ＮＯ）のときには補正係数ＫＯ2
がその下限値ＫＯ２ＯＰＬＭＴＬより小さいか否かを判
別し（ステップＳ５２）、この答が肯定（ＹＥＳ）のと
きには補正係数ＫＯ2を該下限値ＫＯ２ＯＰＬＭＴＬに
再設定した後（ステップＳ５３）、否定（ＮＯ）のとき
にはそのまま、ステップＳ５６に進む。
【００６７】前記ステップＳ４８の答が肯定（ＹＥ
Ｓ）、即ち当該車輌がＡＴ車であるときには、リーン化
係数ＫＬＳが値1.0未満であるか否かを判別する（ステ
ップＳ５４）。この答が否定（ＮＯ）、即ちエンジン１
が所定の減速運転領域にないときには前記ステップＳ４
９以下を実行する一方、肯定（ＹＥＳ）、即ちエンジン
１が所定の減速運転領域にあるときには、補正係数ＫＯ
2を、減速運転領域用のＫＯ2の平均値（以下「減速領域
用の平均値」という）ＫＲＥＦＤＥＣに設定し（ステッ
プＳ５５）、オープンループ制御を実行してステップＳ
５６に進む。
Ｓ）、即ち当該車輌がＡＴ車であるときには、リーン化
係数ＫＬＳが値1.0未満であるか否かを判別する（ステ
ップＳ５４）。この答が否定（ＮＯ）、即ちエンジン１
が所定の減速運転領域にないときには前記ステップＳ４
９以下を実行する一方、肯定（ＹＥＳ）、即ちエンジン
１が所定の減速運転領域にあるときには、補正係数ＫＯ
2を、減速運転領域用のＫＯ2の平均値（以下「減速領域
用の平均値」という）ＫＲＥＦＤＥＣに設定し（ステッ
プＳ５５）、オープンループ制御を実行してステップＳ
５６に進む。
【００６８】ステップＳ５６では、図１４に示すベーパ
流量制御を実行する。本プログラムは、図１１のプログ
ラムと略同一の処理を行うものであり、図１１のステッ
プＳ１４及びＳ１７を削除した構成となっている。従っ
て、ステップＳ５６により、実際のベーパ流量ＶＱに応
じたベーパ流量制御及びベーパ流量補正係数ＶＱＫＯ2
の算出が行なわれる。
流量制御を実行する。本プログラムは、図１１のプログ
ラムと略同一の処理を行うものであり、図１１のステッ
プＳ１４及びＳ１７を削除した構成となっている。従っ
て、ステップＳ５６により、実際のベーパ流量ＶＱに応
じたベーパ流量制御及びベーパ流量補正係数ＶＱＫＯ2
の算出が行なわれる。
【００６９】ステップＳ５７では、ステップＳ３１〜Ｓ
５５において算出されたＫＯ2値に補正係数ＶＱＫＯ2を
乗算することにより、ＫＯ2値の修正を行う。
５５において算出されたＫＯ2値に補正係数ＶＱＫＯ2を
乗算することにより、ＫＯ2値の修正を行う。
【００７０】図１２及び１３のプログラムによれば、前
述した図１１のプログラムの場合と同様に実際のベーパ
流量ＶＱに応じたパージ制御弁１６の制御及び空燃比補
正係数ＫＯ2の修正が行われるので、フィードバック制
御の応答性の悪化を防止することができる。
述した図１１のプログラムの場合と同様に実際のベーパ
流量ＶＱに応じたパージ制御弁１６の制御及び空燃比補
正係数ＫＯ2の修正が行われるので、フィードバック制
御の応答性の悪化を防止することができる。
【００７１】図１５は本発明の第２の実施例に係る燃料
供給制御装置の全体の構成図である。本実施例では、パ
ージ制御弁１６をバイパスするバイパス通路１８を設
け、該通路１８は低流量ジェットオリフィス１８ａを有
するようにしている。これ以外は、図１の燃料供給制御
装置と同一である。
供給制御装置の全体の構成図である。本実施例では、パ
ージ制御弁１６をバイパスするバイパス通路１８を設
け、該通路１８は低流量ジェットオリフィス１８ａを有
するようにしている。これ以外は、図１の燃料供給制御
装置と同一である。
【００７２】バイパス通路１８を設けることにより、パ
ージ制御弁１６を全閉としてもパージ流量は０とならな
いので、パージ制御弁１６及びバイパス通路１８で構成
される部分の流量特性は図１６に示すようになる。これ
により、パージ制御弁の開度が小さい低流量時における
流量のばらつきを低下させることができる。
ージ制御弁１６を全閉としてもパージ流量は０とならな
いので、パージ制御弁１６及びバイパス通路１８で構成
される部分の流量特性は図１６に示すようになる。これ
により、パージ制御弁の開度が小さい低流量時における
流量のばらつきを低下させることができる。
【００７３】図１７は、本発明の第３の実施例に係る燃
料供給制御装置の全体構成図である。
料供給制御装置の全体構成図である。
【００７４】本実施例では、パージ制御弁１６はリニア
型のものではなく、オンオフ制御型のもの（開弁時間と
閉弁時間の比率を変更することにより、流量を連続的に
変化させるもの）を用い、オンオフのデューティ比Ｄｕ
ｔｙを変更することによりパージ流量の制御を行うよう
にしている。また、パージ管１７は、吸気管２のスロッ
トルボディ３より下流側に連通し、熱線式流量計２２と
ＥＣＵ５との間には、例えば抵抗及びコンデンサから成
るノイズ除去用のフィルタ３０が挿入されている。
型のものではなく、オンオフ制御型のもの（開弁時間と
閉弁時間の比率を変更することにより、流量を連続的に
変化させるもの）を用い、オンオフのデューティ比Ｄｕ
ｔｙを変更することによりパージ流量の制御を行うよう
にしている。また、パージ管１７は、吸気管２のスロッ
トルボディ３より下流側に連通し、熱線式流量計２２と
ＥＣＵ５との間には、例えば抵抗及びコンデンサから成
るノイズ除去用のフィルタ３０が挿入されている。
【００７５】上記以外は、前記第１の実施例と同一であ
る。
る。
【００７６】本実施例において「ＰＢ流量」というとき
は、パージ制御弁のオンオフデューティ比（以下「デュ
ーティ比」という）Ｄｕｔｙ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡ
に基づいて算出される燃料蒸気と空気の混合気の流量を
意味するものとする。ＰＢ流量は、パージ流量ＴＱと一
定の関係（前述したＰＣ流量と同様の関係）を有するの
で、ＰＢ流量と熱線式流量計の表示値ＱＨとに基づいて
ベーパ流量ＶＱ、パージ流量ＴＱ及びベーパ流量βを算
出することができる。
は、パージ制御弁のオンオフデューティ比（以下「デュ
ーティ比」という）Ｄｕｔｙ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡ
に基づいて算出される燃料蒸気と空気の混合気の流量を
意味するものとする。ＰＢ流量は、パージ流量ＴＱと一
定の関係（前述したＰＣ流量と同様の関係）を有するの
で、ＰＢ流量と熱線式流量計の表示値ＱＨとに基づいて
ベーパ流量ＶＱ、パージ流量ＴＱ及びベーパ流量βを算
出することができる。
【００７７】図１８は、デューティ比Ｄｕｔｙ〔％〕と
基本ＰＢ流量ＰＢＱ０〔ｌ／ｍｉｎ〕との関係を示す図
であり、同図中の３つの曲線は、それぞれ同図中に記載
した吸気管内絶対圧ＰＢＡの値に対応する。ここで基本
ＰＢ流量ＰＢＱ０は、空気１００％のときのＰＢ流量を
表わすものである。図１８の関係を用いてデューティ比
Ｄｕｔｙ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて基本ＰＢ流
量ＰＢＱ０を算出することができる。
基本ＰＢ流量ＰＢＱ０〔ｌ／ｍｉｎ〕との関係を示す図
であり、同図中の３つの曲線は、それぞれ同図中に記載
した吸気管内絶対圧ＰＢＡの値に対応する。ここで基本
ＰＢ流量ＰＢＱ０は、空気１００％のときのＰＢ流量を
表わすものである。図１８の関係を用いてデューティ比
Ｄｕｔｙ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて基本ＰＢ流
量ＰＢＱ０を算出することができる。
【００７８】ＰＢ流量ＰＢＱ１は、図４及び５のＰＣＱ
１をＰＢＱ１に置き換えた特性を有するので、基本ＰＢ
流量ＰＢＱ０及び熱線式流量計の表示値ＱＨに基づい
て、ベーパ濃度β，ベーパ流量ＶＱ及びパージ流量ＴＱ
を算出することができる。
１をＰＢＱ１に置き換えた特性を有するので、基本ＰＢ
流量ＰＢＱ０及び熱線式流量計の表示値ＱＨに基づい
て、ベーパ濃度β，ベーパ流量ＶＱ及びパージ流量ＴＱ
を算出することができる。
【００７９】図１９は、ベーパ濃度β，ベーパ流量ＶＱ
及びパージ流量ＴＱを算出するプログラムのフローチャ
ートである。
及びパージ流量ＴＱを算出するプログラムのフローチャ
ートである。
【００８０】ステップＳ１０１では、デューティ比Ｄｕ
ｔｙ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて基本ＰＢ流量Ｐ
ＢＱ０を算出する。基本ＰＢ流量ＰＢＱ０は、例えば図
２０に示すように、図１８の関係に基づいて所定デュー
ティ比Ｄｕｔｙ０〜１５及び所定吸気管内絶対圧ＰＢＡ
０〜１５に対応してＰＢＱ０（０，０）〜（１５，１
５）が設定されたＰＢＱ０マップを検索し、補間演算す
ることにより算出される。
ｔｙ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて基本ＰＢ流量Ｐ
ＢＱ０を算出する。基本ＰＢ流量ＰＢＱ０は、例えば図
２０に示すように、図１８の関係に基づいて所定デュー
ティ比Ｄｕｔｙ０〜１５及び所定吸気管内絶対圧ＰＢＡ
０〜１５に対応してＰＢＱ０（０，０）〜（１５，１
５）が設定されたＰＢＱ０マップを検索し、補間演算す
ることにより算出される。
【００８１】ステップＳ１０２〜１０５では、前述した
図６のステップＳ４〜Ｓ７と同様にしてＱＨ値の読込
み、ベーパ流量ＶＱ，パージ流量ＴＱ及びベーパ濃度β
の算出を行う。即ち、本実施例では所定基本ＰＢ流量Ｐ
ＢＱ０及び所定ＱＨ値に応じて設定されたＶＱマップ及
びＴＱマップからＶＱ値及びＴＱ値を算出し、β＝ＶＱ
／ＴＱとしてβ値を算出する。
図６のステップＳ４〜Ｓ７と同様にしてＱＨ値の読込
み、ベーパ流量ＶＱ，パージ流量ＴＱ及びベーパ濃度β
の算出を行う。即ち、本実施例では所定基本ＰＢ流量Ｐ
ＢＱ０及び所定ＱＨ値に応じて設定されたＶＱマップ及
びＴＱマップからＶＱ値及びＴＱ値を算出し、β＝ＶＱ
／ＴＱとしてβ値を算出する。
【００８２】本実施例のように、パージ管１７を吸気管
２のスロットル弁３０１の下流側に連通させ、デューテ
ィ比Ｄｕｔｙ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに基づいてベー
パ流量ＶＱ等を算出することにより、以下のような利点
がある。
２のスロットル弁３０１の下流側に連通させ、デューテ
ィ比Ｄｕｔｙ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに基づいてベー
パ流量ＶＱ等を算出することにより、以下のような利点
がある。
【００８３】即ち、第１又は第２実施例のようにパージ
管１７をＰＣポート１７ａを介してスロットルボディ３
に連通させた場合には、ＰＣポート位置やＰＣポート径
のばらつきによって、ベーパ流量ＶＱ等の算出誤差が大
きくなるという課題があるが、本実施例によれば、かか
る算出誤差を低減し、ベーパ流量ＶＱ等を低コストで精
度良く検出することができる。
管１７をＰＣポート１７ａを介してスロットルボディ３
に連通させた場合には、ＰＣポート位置やＰＣポート径
のばらつきによって、ベーパ流量ＶＱ等の算出誤差が大
きくなるという課題があるが、本実施例によれば、かか
る算出誤差を低減し、ベーパ流量ＶＱ等を低コストで精
度良く検出することができる。
【００８４】より具体的には、第１又は第２実施例でパ
ージ制御弁１６をオンオフ制御型とした場合、I）ＰＣ
ポート径のばらつきによる誤差が±８％程度、II)スロ
ットル弁開度の位相ずれが±８％程度、III）スロット
ル弁の取付け誤差が±８％＝程度、IV）パージ制御弁の
流量誤差が±５％程度想定されるので、全体として最大
±２９％程度の誤差が発生するおそれがある。これに対
し、本実施例ではI）吸気管内絶対圧センサ出力のばら
つきによる誤差が±２％程度、II）パージ制御弁の流量
誤差が±５％程度想定されるのみであり、全体として最
大±７％程度の誤差に抑えることができる。
ージ制御弁１６をオンオフ制御型とした場合、I）ＰＣ
ポート径のばらつきによる誤差が±８％程度、II)スロ
ットル弁開度の位相ずれが±８％程度、III）スロット
ル弁の取付け誤差が±８％＝程度、IV）パージ制御弁の
流量誤差が±５％程度想定されるので、全体として最大
±２９％程度の誤差が発生するおそれがある。これに対
し、本実施例ではI）吸気管内絶対圧センサ出力のばら
つきによる誤差が±２％程度、II）パージ制御弁の流量
誤差が±５％程度想定されるのみであり、全体として最
大±７％程度の誤差に抑えることができる。
【００８５】なお、上述した実施例においては、パージ
制御弁１６としてリニア型又はオンオフ制御型のものを
用いたが、これに限るものではなく、制御弁を２個以上
用いて、各制御弁の切替により多段階に流量制御を行う
ようにしてもよい。
制御弁１６としてリニア型又はオンオフ制御型のものを
用いたが、これに限るものではなく、制御弁を２個以上
用いて、各制御弁の切替により多段階に流量制御を行う
ようにしてもよい。
【００８６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、パ
ージ通路から吸気管に供給される燃料蒸気流量を正確に
求めることができるので、燃料混合気の空燃比の制御、
パージ制御弁の制御を正確に行うことができ、パージ流
量の大小に拘らず均一な空燃比の混合気を内燃エンジン
に供給することができる。
ージ通路から吸気管に供給される燃料蒸気流量を正確に
求めることができるので、燃料混合気の空燃比の制御、
パージ制御弁の制御を正確に行うことができ、パージ流
量の大小に拘らず均一な空燃比の混合気を内燃エンジン
に供給することができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】スロットル弁開度（θＴＨ）及び吸気管内絶対
圧（ＰＢＡ）と基本流量（ＰＣＱ０）との関係を示す図
である。
圧（ＰＢＡ）と基本流量（ＰＣＱ０）との関係を示す図
である。
【図３】パージ管（１７）の流量特性を示す図である。
【図４】燃料蒸気濃度（β）と流量表示変化率との関係
を示す図である。
を示す図である。
【図５】ＰＣ流量（ＰＣＱ１）と熱線式流量計の出力値
（ＱＨ）との関係を説明するための図である。
（ＱＨ）との関係を説明するための図である。
【図６】燃料蒸気流量（ＶＱ）及び燃料蒸気濃度（β）
を算出するプログラムのフローチャートである。
を算出するプログラムのフローチャートである。
【図７】基本ＰＣ流量（ＰＣＱ０）算出用のマップを示
す図である。
す図である。
【図８】流量比率ηＱ算出用のテーブルを示す図であ
る。
る。
【図９】燃料蒸気流量（ＶＱ）算出用のマップを示す図
である。
である。
【図１０】ベーパ流量（ＴＱ）算出用のマップを示す図
である。
である。
【図１１】燃料蒸気流量（ＶＱ）に応じたパージ制御弁
開度及び燃料供給量の制御を行うプログラムのフローチ
ャートである。
開度及び燃料供給量の制御を行うプログラムのフローチ
ャートである。
【図１２】空燃比補正係数（ＫＯ2）の算出を行うプロ
グラムのフローチャートである。
グラムのフローチャートである。
【図１３】空燃比補正係数（ＫＯ2）の算出を行うプロ
グラムのフローチャートである。
グラムのフローチャートである。
【図１４】燃料蒸気流量（ＶＱ）に応じたパージ制御弁
開度の制御及びベーパ流量補正係数（ＶＱＫＯ2）の算
出を行うプログラムのフローチャートである。
開度の制御及びベーパ流量補正係数（ＶＱＫＯ2）の算
出を行うプログラムのフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施例のブロック図である。
【図１６】図１５に示した実施例におけるパージ管（１
７）の流量特性を示す図である。
７）の流量特性を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施例のブロック図である。
【図１８】パージ制御弁のオンオフ制御デューティ比
（Ｄｕｔｙ）及び吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）と基本ＰＢ
流量ＰＢＱ０との関係を示す図である。
（Ｄｕｔｙ）及び吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）と基本ＰＢ
流量ＰＢＱ０との関係を示す図である。
【図１９】燃料蒸気流量（ＶＱ）、燃料蒸気濃度（β）
及び燃料蒸気と空気の混合気の流量（ＴＱ）を算出する
プログラのフローチャートである。
及び燃料蒸気と空気の混合気の流量（ＴＱ）を算出する
プログラのフローチャートである。
【図２０】基本ＰＢ流量（ＰＢＱ０）算出用のマップを
示す図である。
示す図である。
１ 内燃エンジン
２ 吸気管
４ スロットル弁開度センサ
５ 電子コントロールユニット（ＥＣＵ）
６ 燃料噴射弁
８ 燃料タンク
１０ 吸気管内絶対圧センサ
１５ キャニスタ
１６ パージ制御弁
１７ パージ管
２２ 熱線式流量計
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 桶谷 利一
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 阿部 良治
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 山▲崎▼ 和美
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 若城 輝男
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 森脇 英雄
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】 燃料タンクから発生する燃料蒸気を吸着
するキャニスタとエンジン吸気系との間に設けられて前
記燃料蒸気を含む混合気をパージさせるパージ通路と、
該パージ通路を介してエンジン吸気系に供給される燃料
蒸気の流量を制御するパージ制御弁とを有する内燃エン
ジンの蒸発燃料制御装置において、前記パージ通路に質
量流量計を設け、複数のエンジン運転パラメータに基づ
いて前記パージ通路を流れる混合気の流量を算出するパ
ージ流量算出手段と、前記質量流量計の出力値及び前記
パージ流量算出手段の算出値に基づいて実燃料蒸気流量
を算出する実燃料蒸気流量算出手段と、前記エンジンの
運転状態に応じた目標燃料蒸気流量を設定する目標燃料
蒸気流量設定手段と、該設定した目標燃料蒸気流量と前
記実燃料蒸気流量とを比較し、該比較結果に応じて前記
パージ制御弁の開度を制御するパージ制御手段とを有す
ることを特徴とする内燃エンジンの蒸発燃料制御装置。 - 【請求項２】 燃料タンクから発生する燃料蒸気を吸着
するキャニスタとエンジン吸気系との間に設けられて前
記燃料蒸気を含む混合気をパージさせるパージ通路と、
該パージ通路を介してエンジン吸気系に供給される燃料
蒸気の流量を制御するパージ制御弁とを有する内燃エン
ジンの空燃比制御装置において、前記パージ通路に質量
流量計を設け、複数のエンジン運転パラメータに基づい
て前記パージ通路を流れる混合気の流量を算出するパー
ジ流量算出手段と、前記質量流量計の出力値及び前記パ
ージ流量算出手段の算出値に基づいて実燃料蒸気流量を
算出する実燃料蒸気流量算出手段と、該算出した実燃料
蒸気流量に応じて前記エンジンに供給する基本燃料量を
補正する補正手段とを有することを特徴とする内燃エン
ジンの空燃比制御装置。 - 【請求項３】 燃料タンクから発生する燃料蒸気を吸着
するキャニスタとエンジン吸気系との間に設けられて前
記燃料蒸気を含む混合気をパージさせるパージ通路と、
該パージ通路を介してエンジン吸気系に供給される燃料
蒸気の流量を制御するパージ制御弁とを有する内燃エン
ジンに吸入される前記燃料蒸気の流量を検出する燃料蒸
気流量検出装置において、前記パージ通路に質量流量計
を設け、複数のエンジン運転パラメータに基づいて前記
パージ通路を流れる混合気の流量を算出するパージ流量
算出手段と、前記質量流量計の出力値及び前記パージ流
量算出手段の算出値に基づいて実燃料蒸気流量を算出す
る実燃料蒸気流量算出手段とを有することを特徴とする
燃料蒸気流量検出装置。 - 【請求項４】 燃料タンクから発生する燃料蒸気を吸着
するキャニスタとエンジン吸気系との間に設けられて前
記燃料蒸気を含む混合気をパージさせるパージ通路と、
該パージ通路を介してエンジン吸気系に供給される燃料
蒸気の流量を制御するパージ制御弁とを有する内燃エン
ジンに吸入される前記混合気中の燃料蒸気濃度を検出す
る燃料蒸気濃度検出装置において、前記パージ通路に質
量流量計を設け、複数のエンジン運転パラメータに基づ
いて前記パージ通路を流れる混合気の流量を算出するパ
ージ流量算出手段と、前記質量流量計の出力値及び前記
パージ流量算出手段の算出値に基づいて実燃料蒸気流量
を算出する実燃料蒸気流量算出手段と、前記混合気の流
量及び実燃料蒸気流量から燃料蒸気濃度を算出する濃度
算出手段とを有することを特徴とする燃料蒸気濃度検出
装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP3222200A JPH0533733A (ja) | 1991-05-20 | 1991-08-07 | 内燃エンジンの蒸発燃料制御装置 |
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|---|---|---|---|
| JP14377591 | 1991-05-20 | ||
| JP3-143775 | 1991-05-20 | ||
| JP3222200A JPH0533733A (ja) | 1991-05-20 | 1991-08-07 | 内燃エンジンの蒸発燃料制御装置 |
Publications (1)
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| JPH0533733A true JPH0533733A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=26475415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3222200A Pending JPH0533733A (ja) | 1991-05-20 | 1991-08-07 | 内燃エンジンの蒸発燃料制御装置 |
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