CN211310205U - 一种拆垛分箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种拆垛分箱设备，包括机架以及安装于机架上垛料升降平台、拆垛装置、送料轨道以及托盘堆垛平台，拆垛装置设置于垛料升降平台上方，送料轨道设置于拆垛装置一侧，托盘堆垛平台设置于垛料升降平台一侧。本实用新型结构紧凑、布置合理，方便拆垛装置进行持续拆垛并将垛料移动到送料轨道进行下料，提高拆垛装置工作的效率以及稳定性，进一步的，垛料升降平台的一侧设置托盘堆垛平台，方便将拆垛后的托盘移动到托盘堆垛平台进行堆垛，当堆垛到预设数量的托盘后集中移出，避免逐个托盘移动，浪费人力物力，提高生产资源的利用率，并实现堆垛货物的自动化拆垛以及输送。

Description

一种拆垛分箱设备

技术领域

本实用新型涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种拆垛分箱设备。

背景技术

目前，货物在生产后一般会进行堆垛方便运输。在货物进行装车时，就需要将堆叠在一起的货物卸下，并进行有序的输送并搬运到交通设备上。随着生产设备自动化的不断提高，传统的人工搬运方式已经跟不上节奏，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供结构紧凑、布置合理，实现堆垛货物的自动化拆垛以及输送的一种拆垛分箱设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种拆垛分箱设备，包括机架以及安装于机架上用于放置垛料的垛料升降平台、用于将垛料进行拆垛移动的拆垛装置、用于移动拆垛后的垛料的送料轨道以及用于堆垛托盘的托盘堆垛平台，所述拆垛装置设置于所述垛料升降平台上方，所述送料轨道设置于拆垛装置一侧，所述托盘堆垛平台设置于垛料升降平台一侧。

可选的，所述垛料升降平台包括升降台和升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降电机以及与所述升降电机传动连接的若干升降传动带，所述升降传动带循环设置于所述机架上，所述升降台与所述升降传动带传动连接。

可选的，所述拆垛装置包括拆垛机械手和拆垛升降机构，所述拆垛升降机构安装于机架上并与拆垛机械手传动连接，所述拆垛机械手设置于机架并可沿所述垛料升降平台的升降方向移动。

可选的，所述拆垛装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与拆垛机械手传动连接以用于驱动拆垛机械手绕升降方向旋转。

可选的，所述送料轨道包括分料段和送料段，所述分料段与送料段的交界线分别与分料段的送料方向和送料段的送料方向倾斜设置。

可选的，所述送料轨道的进料端设有移动平台和移动导轨，所述移动平台滑动设置于所述移动导轨并于所述拆垛装置下方以及送料轨道的进料端循环移动。

可选的，所述托盘堆垛平台包括托盘举升机构，所述托盘举升机构包括举升单元以及设置于举升单元输出端的第一边爪和第二边爪，所述第一边爪和第二边爪相对设置以用于抓取托盘。

可选的，所述垛料升降平台的进料端设有待料平台，所述托盘堆垛平台的出料端设有托盘待取平台。

可选的，还包括托盘转运平台，所述垛料升降平台、托盘转运平台以及托盘堆垛平台依次连接。

可选的，所述待料平台、垛料升降平台、托盘转运平台、托盘堆垛平台、移动平台以及送料轨道均设有输送驱动单元和若干输送辊，若干所述输送辊与输送驱动单元传动连接以用于带动垛料或托盘移动。

实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：

本实用新型结构紧凑、布置合理，通过设置垛料升降平台，当最上层的垛料被拆垛移动后，垛料升降平台升高使垛料保持同一拆垛的高度，方便拆垛装置进行持续拆垛并将垛料移动到送料轨道进行下料，提高拆垛装置工作的效率以及稳定性，进一步的，垛料升降平台的一侧设置托盘堆垛平台，方便将拆垛后的托盘移动到托盘堆垛平台进行堆垛，当堆垛到预设数量的托盘后集中移出，避免逐个托盘移动，浪费人力物力，提高生产资源的利用率；另外，实现了堆垛产品的自动化拆垛运输，提高了货物装卸的效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的右视图；

图4是本实用新型优选实施例中的局部示意图；

图5是本实用新型优选实施例中托盘堆垛平台的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例中托盘转运平台的机构示意图；

图7是本实用新型优选实施例中送料轨道的送料原理图；

图8是本实用新型优选实施例中另一结构送料轨道的送料原理图。

附图标记说明：

1、机架；

2、垛料升降平台，21、升降台，22、升降电机，23、升降传动带；

3、拆垛装置，31、拆垛机械手，32、拆垛升降机构，33、旋转驱动气缸，34、连接臂；

4、送料轨道，41、分料段，42、送料段；

5、托盘堆垛平台，51、举升单元，52、第一边爪，53、第二边爪，54、卡板，55、连接杆，56、驱动气缸；

61、移动平台，62、移动导轨；

7、待料平台；

8、托盘待取平台；

9、托盘转运平台，91、刮板，92、转运驱动机构；

101、输送辊，102、输送驱动单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

参考图1－图7，本实施例提供了一种拆垛分箱设备，包括机架1以及安装于机架1上用于放置垛料的垛料升降平台2、用于将垛料进行拆垛移动的拆垛装置3、用于移动拆垛后的垛料的送料轨道4以及用于堆垛托盘的托盘堆垛平台5，拆垛装置3设置于垛料升降平台2上方，送料轨道4设置于拆垛装置3一侧，托盘堆垛平台5设置于垛料升降平台2一侧。本实用新型结构紧凑、布置合理，通过设置垛料升降平台2，当最上层的垛料被拆垛移动后，垛料升降平台2升高使垛料保持同一拆垛的高度，方便拆垛装置3进行持续拆垛并将垛料移动到送料轨道4进行下料，提高拆垛装置3工作的效率以及稳定性，进一步的，垛料升降平台2的一侧设置托盘堆垛平台5，方便将拆垛后的托盘移动到托盘堆垛平台5进行堆垛，当堆垛到预设数量的托盘后集中移出，避免逐个托盘移动，浪费人力物力，提高生产资源的利用率。

进一步的，本实施例的垛料升降平台2包括升降台21和升降驱动机构，升降驱动机构包括升降电机22以及与升降电机22传动连接的若干升降传动带23，升降传动带23循环设置于机架1上，升降台21与升降传动带23传动连接，可实现升降台21的无级升降，适用于不同堆垛的产品进行卸垛，实用性更强。

其中，拆垛装置3包括拆垛机械手31和拆垛升降机构32，本实施例的拆垛机械手31为用于吸附垛料的拆垛吸盘，拆垛升降机构32安装于机架1上并与拆垛机械手31传动连接，拆垛机械手31设置于机架1并可沿垛料升降平台2的升降方向移动，从而吸附放置在垛料升降平台2最上方的垛料进行移动，一方面，通过拆垛吸盘吸附垛料，有助于避免拆垛时对垛料的表面造成损伤，另一方面，方便从垛料的上方进行吸取，无需从垛料的侧面夹取，提高了对设备空间的利用率。

参考图1、图4和图7，当多个产品排列形成的形状前端边界与分料段41的送料方向垂直时，为了使产品逐个进入送料段42，使分料段41与送料段42的交界线分别与分料段41的送料方向和送料段42的送料方向倾斜设置，从而使多个产品逐一与送料段42接触并进行输送，本领域技术人员可根据多个产品排列形成的形状边界、送料方向以及分料段41与送料段42交界线的类型进行选择和替换，在原理不变的前提下，应视为属于本实用新型的保护范围。

具体的，可设置分料段41的传送速度为0.5m/s，送料段42的传送速度为1m/s，使分料段41的产品进入送料段42后快速与分料段41的产品拉开距离，从而使原本整版的排列的产品逐一进入送料段42排列输送，因此，通过设置旋转驱动机构，进行调整整版产品进入送料段42的角度，从而配合分料段41与送料段42的交界线的倾斜角度，使产品逐一进入送料段42进行输送。

参考图8，进一步的，为了实现多个产品拆垛后逐件在送料轨道4上进行输送，本实施例的拆垛装置3还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构与拆垛机械手31传动连接以用于驱动拆垛机械手31绕升降方向旋转，从而可根据需要将拆垛后的多个产品旋转预设的方向，且送料轨道4包括分料段41和送料段42，分料段41与送料段42的送料方向垂直布置，当旋转方向后的多个产品从分料段41进入送料段42时，多个产品的边界与送料段和分料段的交界线倾斜，从而使旋转方向后的多个产品逐个进入送料段42，实现了产品的逐个输送。

具体的，本实施例的旋转驱动机构包括旋转驱动气缸33和连接臂34，旋转驱动气缸33一端铰接于机架1、另一端与连接臂34铰接，连接臂34与拆垛机械手31固定连接，实现拆垛吸盘的转动并带动其吸附的多个产品旋转角度。

进一步的，为了实现将拆垛吸盘吸附的垛料移动到送料轨道4上，本实施例的送料轨道4的进料端设有移动平台61和移动导轨62，移动平台61滑动设置于移动导轨62并于拆垛装置3下方以及送料轨道4的进料端循环移动，当拆垛吸盘吸附垛料后升起一定距离，移动平台61沿着移动导轨62移动到拆垛吸盘下方，此时拆垛吸盘下降移动距离，将垛料放置在移动平台61上，移动平台61将垛料移动到送料轨道4的进料端，并将垛料移动到送料轨道4上。

参考图5，本实施例的托盘堆垛平台5包括托盘举升机构，托盘举升机构包括举升单元51以及设置于举升单元51输出端的第一边爪52和第二边爪53，第一边爪52和第二边爪53相对设置以用于抓取托盘，当拆垛后的托盘移动到托盘堆垛平台5时，托盘举升机构将已经在托盘堆垛平台5上的托盘升起，使拆垛后的托盘移动到已堆垛的托盘下方后，托盘举升机构将已堆垛的托盘继续堆垛。

具体的，第一边爪52和第二边爪53均设有若干数量的卡板54、用于连接若干数量卡板54的连接杆55以及用于驱动连接杆55的驱动气缸56，卡板54通过驱动气缸56、连接杆55的带动下转动用于卡入托盘以抬升托盘。

进一步的，垛料升降平台2的进料端设有待料平台7，托盘堆垛平台5的出料端设有托盘待取平台8，便于将多个堆垛的垛料放置在待料平台7上持续进料，且便于将多个拆垛后的托盘堆垛后放置在托盘待取平台8上等待取出，方便进行生产资源的合理利用，避免频繁的送料以及取出托盘。

参考图6，本实施例还包括托盘转运平台9，垛料升降平台2、托盘转运平台9以及托盘堆垛平台5依次连接，方便合理布局垛料升降平台2、托盘堆垛平台5；进一步的，托盘转运平台9设有刮板91以及用于驱动刮板91移动的转运驱动机构92，具体的，刮板91在转运驱动机构92的作用下，由垛料升降平台2的出料端向托盘堆垛平台5的进料端移动，实现将进入托盘转运平台9的托盘从垛料升降平台2的出料端移动到托盘堆垛平台5的进料端。

具体的，本实施例中的待料平台7、垛料升降平台2、托盘转运平台9、托盘堆垛平台5、移动平台61以及送料轨道4均设有输送驱动单元102和若干输送辊101，若干输送辊101与输送驱动单元102传动连接以用于带动垛料或托盘移动。

本实用新型的工作原理为：

首先，将垛料移动到待料平台7上，待料平台7将垛料移动到垛料升降平台2，垛料升降平台2升起，拆垛吸盘吸附最上层的垛料，移动平台61移动到拆垛吸盘下方，拆垛吸盘旋转预设角度并将垛料放置在移动平台61上，移动平台61移动到送料轨道4的进料端并将垛料移动到送料轨道4上，垛料在从分料段41移动到送料段42时逐个进入；

若垛料具有多层，垛料升降平台2逐层升高，使拆垛吸盘在同一平面吸附垛料，进行逐层拆垛；

拆垛完成后，垛料升降平台2下降，输送辊101滚动将托盘移动到托盘转运平台9并移动到托盘堆垛平台5进行堆垛，当下一托盘需要进入托盘堆垛平台5时，托盘举升机构将托盘堆垛平台5上的托盘举升，下一托盘进入托盘堆垛平台5后，托盘举升机构将托盘放下堆垛，当堆垛到预设数量的托盘后移动到托盘取出平台等待取出。

综上，本实用新型结构紧凑、布置合理，通过设置垛料升降平台2，当最上层的垛料被拆垛移动后，垛料升降平台2升高使垛料保持同一拆垛的高度，方便拆垛装置3进行持续拆垛并将垛料移动到送料轨道4进行下料，提高拆垛装置3工作的效率以及稳定性，进一步的，垛料升降平台2的一侧设置托盘堆垛平台5，方便将拆垛后的托盘移动到托盘堆垛平台5进行堆垛，当堆垛到预设数量的托盘后集中移出，避免逐个托盘移动，浪费人力物力，提高生产资源的利用率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拆垛分箱设备，其特征在于，包括机架以及安装于机架上用于放置垛料的垛料升降平台、用于将垛料进行拆垛移动的拆垛装置、用于移动拆垛后的垛料的送料轨道以及用于堆垛托盘的托盘堆垛平台，所述拆垛装置设置于所述垛料升降平台上方，所述送料轨道设置于拆垛装置一侧，所述托盘堆垛平台设置于垛料升降平台一侧。

2.根据权利要求1所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述垛料升降平台包括升降台和升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降电机以及与所述升降电机传动连接的若干升降传动带，所述升降传动带循环设置于所述机架上，所述升降台与所述升降传动带传动连接。

3.根据权利要求1所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述拆垛装置包括拆垛机械手和拆垛升降机构，所述拆垛升降机构安装于机架上并与拆垛机械手传动连接，所述拆垛机械手设置于机架并可沿所述垛料升降平台的升降方向移动。

4.根据权利要求3所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述拆垛装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与拆垛机械手传动连接以用于驱动拆垛机械手绕升降方向旋转。

5.根据权利要求1或4所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述送料轨道包括分料段和送料段，所述分料段与送料段的交界线分别与分料段的送料方向和送料段的送料方向倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述送料轨道的进料端设有移动平台和移动导轨，所述移动平台滑动设置于所述移动导轨并于所述拆垛装置下方以及送料轨道的进料端循环移动。

7.根据权利要求1所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述托盘堆垛平台包括托盘举升机构，所述托盘举升机构包括举升单元以及设置于举升单元输出端的第一边爪和第二边爪，所述第一边爪和第二边爪相对设置以用于抓取托盘。

8.根据权利要求1所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述垛料升降平台的进料端设有待料平台，所述托盘堆垛平台的出料端设有托盘待取平台。

9.根据权利要求8所述的拆垛分箱设备，其特征在于，还包括托盘转运平台，所述垛料升降平台、托盘转运平台以及托盘堆垛平台依次连接。

10.根据权利要求9所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述待料平台、垛料升降平台、托盘转运平台、托盘堆垛平台、移动平台以及送料轨道均设有输送驱动单元和若干输送辊，若干所述输送辊与输送驱动单元传动连接以用于带动垛料或托盘移动。

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