JPH05288203A - 圧力補償弁を有する油圧回路における圧抜き装置 - Google Patents
圧力補償弁を有する油圧回路における圧抜き装置Info
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- JPH05288203A JPH05288203A JP11674392A JP11674392A JPH05288203A JP H05288203 A JPH05288203 A JP H05288203A JP 11674392 A JP11674392 A JP 11674392A JP 11674392 A JP11674392 A JP 11674392A JP H05288203 A JPH05288203 A JP H05288203A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作弁中立時に負荷圧導入路をタンクに連通
して圧抜きできるし、操作弁操作時には負荷圧導入路と
タンクを遮断して応答性と制御精度を向上できるように
する。 【構成】 左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａと右側
の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａを合流、分流する第１
合分流弁５５と、左側の負荷圧導入路３５と右側の負荷
圧導入路３５を合流、分流する第２合分流弁５６と、各
油圧ポンプ３０の吐出路３０ａにそれぞれ設けたアンロ
ード弁４２を備え、このアンロード弁４２を負荷圧とバ
ネ力でオンロード位置、ポンプ吐出圧でアンロード位置
となり、かつアンロード位置の時に負荷圧導入路３５を
絞り７０を通してタンク７１に接続する構成とする。
して圧抜きできるし、操作弁操作時には負荷圧導入路と
タンクを遮断して応答性と制御精度を向上できるように
する。 【構成】 左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａと右側
の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａを合流、分流する第１
合分流弁５５と、左側の負荷圧導入路３５と右側の負荷
圧導入路３５を合流、分流する第２合分流弁５６と、各
油圧ポンプ３０の吐出路３０ａにそれぞれ設けたアンロ
ード弁４２を備え、このアンロード弁４２を負荷圧とバ
ネ力でオンロード位置、ポンプ吐出圧でアンロード位置
となり、かつアンロード位置の時に負荷圧導入路３５を
絞り７０を通してタンク７１に接続する構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のポンプの吐出圧
油を複数の操作弁によって複数のアクチュエータに供給
する圧力補償弁を有する油圧回路における負荷圧導入路
内の圧を抜く装置に関する。
油を複数の操作弁によって複数のアクチュエータに供給
する圧力補償弁を有する油圧回路における負荷圧導入路
内の圧を抜く装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、第１ポンプ１と第２
ポンプ２の吐出路１ａ，２ａを接続し、その吐出路１
ａ，１ｂに複数のクローズドセンタ型式の操作弁３を配
設し、その操作弁３とアクチュエータの接続回路４に圧
力補償弁５を設け、各アクチュエータの負荷圧における
最高圧をチェック弁６で検出し、その負荷圧を各圧力補
償弁５のバネ室５ａに供給して、その負荷圧に対応する
セット圧とする油圧回路が知られている。
ポンプ２の吐出路１ａ，２ａを接続し、その吐出路１
ａ，１ｂに複数のクローズドセンタ型式の操作弁３を配
設し、その操作弁３とアクチュエータの接続回路４に圧
力補償弁５を設け、各アクチュエータの負荷圧における
最高圧をチェック弁６で検出し、その負荷圧を各圧力補
償弁５のバネ室５ａに供給して、その負荷圧に対応する
セット圧とする油圧回路が知られている。
【０００３】かかる油圧回路であれば、複数の操作弁３
を同時操作した時に複数のアクチュエータの負荷圧にお
ける最高圧によって圧力補償弁５がセットされ、複数の
アクチェータの負荷圧が異なっても操作弁３の開口面積
比によって複数のアクチュエータに流量分配できる。
を同時操作した時に複数のアクチュエータの負荷圧にお
ける最高圧によって圧力補償弁５がセットされ、複数の
アクチェータの負荷圧が異なっても操作弁３の開口面積
比によって複数のアクチュエータに流量分配できる。
【０００４】かかる油圧回路であると、複数のアクチュ
エータを同時作動する場合に圧力補償弁は高い方の負荷
圧でセットされポンプ吐出圧力はそのセット圧より若干
高い高圧となるので、アクチュエータの負荷圧の差が大
きい場合には負荷圧の小さいアクチュエータ側の圧力補
償弁における圧力損失が大となり、第１・第２ポンプ
１，２を駆動する原動機の損失馬力が大となると共に、
作動油の温度が高くなって作動油の劣化を早めることに
なる。例えば、パワーショベルのブームシリンダと旋回
モータに圧油を供給してブーム下降、上部車体旋回する
場合に、ブームは自重降下するから負荷圧は低圧である
が、旋回モータは上部車体を起動・加速するため負荷圧
が高圧となり、その時のポンプ吐出圧はセット圧より若
干高い高圧となるので、ブームシリンダ側の圧力補償弁
では高圧−低圧の分が圧力損失となり、前述のように負
荷圧の差が大であるから圧力損失が大となってしまう。
このことは、アームシリンダでアームを上昇させバケッ
トシリンダでバケットをダンプして土砂を排出する場合
に、アームシリンダの負荷圧が高く、バケットシリンダ
の負荷圧が低くなるから同様である。
エータを同時作動する場合に圧力補償弁は高い方の負荷
圧でセットされポンプ吐出圧力はそのセット圧より若干
高い高圧となるので、アクチュエータの負荷圧の差が大
きい場合には負荷圧の小さいアクチュエータ側の圧力補
償弁における圧力損失が大となり、第１・第２ポンプ
１，２を駆動する原動機の損失馬力が大となると共に、
作動油の温度が高くなって作動油の劣化を早めることに
なる。例えば、パワーショベルのブームシリンダと旋回
モータに圧油を供給してブーム下降、上部車体旋回する
場合に、ブームは自重降下するから負荷圧は低圧である
が、旋回モータは上部車体を起動・加速するため負荷圧
が高圧となり、その時のポンプ吐出圧はセット圧より若
干高い高圧となるので、ブームシリンダ側の圧力補償弁
では高圧−低圧の分が圧力損失となり、前述のように負
荷圧の差が大であるから圧力損失が大となってしまう。
このことは、アームシリンダでアームを上昇させバケッ
トシリンダでバケットをダンプして土砂を排出する場合
に、アームシリンダの負荷圧が高く、バケットシリンダ
の負荷圧が低くなるから同様である。
【０００５】このことを解消する油圧回路として図２に
示すものが知られている。すなわち、図２に示すように
第１ポンプ１の吐出路１ａと第２ポンプ２の吐出路２ａ
を第１合分流弁７で接続し、第１ポンプ１の吐出路１ａ
に接続した操作弁３の圧力補償弁５の第１負荷圧導入路
１８と第２ポンプ２の吐出路２ａに接続した操作弁３の
圧力補償弁５の第２負荷圧導入路１９を第２合分流弁１
０で接続した油圧回路であり、これによって、第１・第
２合分流弁７，１０によって各吐出路１ａ，１ｂ及び各
負荷圧導入路８，９をそれぞれ独立させ、一方の吐出路
１ａに接続したアクチュエータ１１と他方の吐出路２ａ
に接続したアクチュエータ１２を同時操作した時に、そ
れぞれのアクチュエータの負荷圧で圧力補償弁をセット
して、圧力損失を低減できるようにできる。
示すものが知られている。すなわち、図２に示すように
第１ポンプ１の吐出路１ａと第２ポンプ２の吐出路２ａ
を第１合分流弁７で接続し、第１ポンプ１の吐出路１ａ
に接続した操作弁３の圧力補償弁５の第１負荷圧導入路
１８と第２ポンプ２の吐出路２ａに接続した操作弁３の
圧力補償弁５の第２負荷圧導入路１９を第２合分流弁１
０で接続した油圧回路であり、これによって、第１・第
２合分流弁７，１０によって各吐出路１ａ，１ｂ及び各
負荷圧導入路８，９をそれぞれ独立させ、一方の吐出路
１ａに接続したアクチュエータ１１と他方の吐出路２ａ
に接続したアクチュエータ１２を同時操作した時に、そ
れぞれのアクチュエータの負荷圧で圧力補償弁をセット
して、圧力損失を低減できるようにできる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】かかる油圧回路におい
ては油圧ポンプ１の斜板１３を、ＬＳ弁１４から供給さ
れる圧油で作動する大径ピストン１５とポンプ吐出圧で
作動する小径ピストン１６で傾転して吐出量を制御して
おり、そのＬＳ弁１４をポンプ吐出圧と負荷圧で切換作
動することでポンプ吐出圧を負荷圧よりも若干高くなる
ようにしている。このために、ＬＳ弁１４に負荷圧導入
路８，９を接続して負荷圧を作用させており、操作弁３
が中立位置の時に負荷圧導入路８，９に圧がこもるとＬ
Ｓ弁１４に負荷圧が作用して油圧ポンプ１の吐出量が多
くなってポンプ吐出圧が高くなる。そこで、従来は各負
荷圧導入路８，９を絞り１７を介してタンク１８に接続
して操作弁３が中立位置の時に負荷圧導入路８，９の圧
を抜くことができるようにしている。
ては油圧ポンプ１の斜板１３を、ＬＳ弁１４から供給さ
れる圧油で作動する大径ピストン１５とポンプ吐出圧で
作動する小径ピストン１６で傾転して吐出量を制御して
おり、そのＬＳ弁１４をポンプ吐出圧と負荷圧で切換作
動することでポンプ吐出圧を負荷圧よりも若干高くなる
ようにしている。このために、ＬＳ弁１４に負荷圧導入
路８，９を接続して負荷圧を作用させており、操作弁３
が中立位置の時に負荷圧導入路８，９に圧がこもるとＬ
Ｓ弁１４に負荷圧が作用して油圧ポンプ１の吐出量が多
くなってポンプ吐出圧が高くなる。そこで、従来は各負
荷圧導入路８，９を絞り１７を介してタンク１８に接続
して操作弁３が中立位置の時に負荷圧導入路８，９の圧
を抜くことができるようにしている。
【０００７】しかしながら前述のようにして負荷圧導入
路８，９の圧を抜くと操作弁３を操作した時に負荷圧導
入路８，９に流入した負荷圧の一部が絞り１７を経てタ
ンク１８に流出するためにＬＳ弁１４に作用する負荷圧
が低下し、操作弁３を急操作した時にＬＳ弁１４が作動
して油圧ポンプ１の吐出量が変化するまでの時間が長く
なって加速が遅く、つまり応答性が悪くなるばかりか、
ポンプ吐出圧と負荷圧の差圧に誤差が生じて制御精度が
劣る。なお絞り１７の径を小さくすればこの問題を実用
上支障ないようにできるが、絞り１７の径には限度があ
って実際上は小さくできない。また図３に示すように、
１つの負荷圧導入路８のみを絞り１７を介してタンク１
８に接続すれば前述のことを解消して実用上問題がない
ようにできるが、このようにすると第１・第２合分流弁
７，１０を遮断位置として分流した時には第２油圧ポン
プ２側の第２負荷圧導入路９の圧を抜けない。
路８，９の圧を抜くと操作弁３を操作した時に負荷圧導
入路８，９に流入した負荷圧の一部が絞り１７を経てタ
ンク１８に流出するためにＬＳ弁１４に作用する負荷圧
が低下し、操作弁３を急操作した時にＬＳ弁１４が作動
して油圧ポンプ１の吐出量が変化するまでの時間が長く
なって加速が遅く、つまり応答性が悪くなるばかりか、
ポンプ吐出圧と負荷圧の差圧に誤差が生じて制御精度が
劣る。なお絞り１７の径を小さくすればこの問題を実用
上支障ないようにできるが、絞り１７の径には限度があ
って実際上は小さくできない。また図３に示すように、
１つの負荷圧導入路８のみを絞り１７を介してタンク１
８に接続すれば前述のことを解消して実用上問題がない
ようにできるが、このようにすると第１・第２合分流弁
７，１０を遮断位置として分流した時には第２油圧ポン
プ２側の第２負荷圧導入路９の圧を抜けない。
【０００８】そこで本発明は前述の課題を解決できるよ
うにした圧力補償弁を有する油圧回路における圧抜き装
置を提供することを目的とする。
うにした圧力補償弁を有する油圧回路における圧抜き装
置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】複数の油圧ポンプ３０
と、圧力補償弁３４を有する複数の操作弁３１と、複数
の操作弁３１の負荷圧を検出して圧力補償弁３４にフィ
ードバックする複数の負荷圧導入路３５と、複数の油圧
ポンプ３０の吐出路３０ａを合流、分離させる第１合分
流弁５５と、複数の負荷圧導入路３５を合流、分離させ
る第２合分流弁５６を有する圧力補償弁を有する油圧回
路において、前記各油圧ポンプ３０の吐出路３０ａにア
ンロード弁４２をそれぞれ設け、このアンロード弁４２
を負荷圧とバネ力でオンロード位置となりポンプ吐出圧
でアンロード位置となるようにし、さらにアンロード弁
４２がアンロード位置の時に負荷圧導入路３５を絞り７
０でタンク７１に連通するようにした圧力補償弁を有す
る油圧回路における圧抜き装置。
と、圧力補償弁３４を有する複数の操作弁３１と、複数
の操作弁３１の負荷圧を検出して圧力補償弁３４にフィ
ードバックする複数の負荷圧導入路３５と、複数の油圧
ポンプ３０の吐出路３０ａを合流、分離させる第１合分
流弁５５と、複数の負荷圧導入路３５を合流、分離させ
る第２合分流弁５６を有する圧力補償弁を有する油圧回
路において、前記各油圧ポンプ３０の吐出路３０ａにア
ンロード弁４２をそれぞれ設け、このアンロード弁４２
を負荷圧とバネ力でオンロード位置となりポンプ吐出圧
でアンロード位置となるようにし、さらにアンロード弁
４２がアンロード位置の時に負荷圧導入路３５を絞り７
０でタンク７１に連通するようにした圧力補償弁を有す
る油圧回路における圧抜き装置。
【００１０】
【作 用】操作弁３１を中立位置とした時にはアンロ
ード弁４２がアンロード位置となって負荷圧導入路３５
の負荷圧をタンクに流出できるし、操作弁３１を操作し
た時にはアンロード弁４２がオンロード位置となって負
荷圧導入路３５をタンク７１と遮断できる。
ード弁４２がアンロード位置となって負荷圧導入路３５
の負荷圧をタンクに流出できるし、操作弁３１を操作し
た時にはアンロード弁４２がオンロード位置となって負
荷圧導入路３５をタンク７１と遮断できる。
【００１１】
【実 施 例】図４に示すように、油圧ポンプ３０の吐
出路３０ａには操作弁３１が設けられ、この操作弁３１
とアクチュエータ３２を接続する回路３３に圧力補償弁
３４が設けてあり、そのアクチュエータ３２の負荷圧は
操作弁３０内の絞りを通して負荷圧導入路３５に導入さ
れる。前記油圧ポンプ３０の斜板３６は小径ピストン３
７で容量大方向に傾転され、大径ピストン３８で容量小
方向に傾転されると共に、その小径ピストン３７の小径
受圧室３７ａは前記吐出路３０ａに接続してポンプ吐出
圧が供給され、前記大径ピストン３８の大径受圧室３８
ａはＬＳ弁３９で吐出路３０ａとタンク４０に連通制御
される。前記ＬＳ弁３９は負荷圧とばね４１でドレーン
位置Ａに押され、ポンプ吐出圧で供給位置Ｂに押される
ようになって、ポンプ吐出圧を負荷圧よりも若干高い圧
力、例えば２０ｋｇ／ｃｍ2 となるように斜板３６を傾
転動作する。前記油圧ポンプ３０の吐出路３０ａにはア
ンロード弁４２が設けられ、このアンロード弁４２はば
ねと第１受圧部４３に供給される負荷圧でオンロード位
置４２ａに押され、第２受圧部４４に供給されるポンプ
吐出圧でアンロード位置４２ｂに押され、ポンプ吐出圧
と負荷圧の差圧が設定圧力、例えば３０ｋｇ／ｃｍ2以
上となるとアンロード位置４２ｂとなるもので、アンロ
ード位置４２ｂの時に負荷圧導入路３５を絞り７０を経
てタンク７１に連通する。このアンロード弁４２は複数
の油圧ポンプの個別のポンプ吐出圧と負荷圧のみによっ
て作動する。
出路３０ａには操作弁３１が設けられ、この操作弁３１
とアクチュエータ３２を接続する回路３３に圧力補償弁
３４が設けてあり、そのアクチュエータ３２の負荷圧は
操作弁３０内の絞りを通して負荷圧導入路３５に導入さ
れる。前記油圧ポンプ３０の斜板３６は小径ピストン３
７で容量大方向に傾転され、大径ピストン３８で容量小
方向に傾転されると共に、その小径ピストン３７の小径
受圧室３７ａは前記吐出路３０ａに接続してポンプ吐出
圧が供給され、前記大径ピストン３８の大径受圧室３８
ａはＬＳ弁３９で吐出路３０ａとタンク４０に連通制御
される。前記ＬＳ弁３９は負荷圧とばね４１でドレーン
位置Ａに押され、ポンプ吐出圧で供給位置Ｂに押される
ようになって、ポンプ吐出圧を負荷圧よりも若干高い圧
力、例えば２０ｋｇ／ｃｍ2 となるように斜板３６を傾
転動作する。前記油圧ポンプ３０の吐出路３０ａにはア
ンロード弁４２が設けられ、このアンロード弁４２はば
ねと第１受圧部４３に供給される負荷圧でオンロード位
置４２ａに押され、第２受圧部４４に供給されるポンプ
吐出圧でアンロード位置４２ｂに押され、ポンプ吐出圧
と負荷圧の差圧が設定圧力、例えば３０ｋｇ／ｃｍ2以
上となるとアンロード位置４２ｂとなるもので、アンロ
ード位置４２ｂの時に負荷圧導入路３５を絞り７０を経
てタンク７１に連通する。このアンロード弁４２は複数
の油圧ポンプの個別のポンプ吐出圧と負荷圧のみによっ
て作動する。
【００１２】前記アンロード弁４２の具体構造を図５に
基づいて説明する。図５に示すように、操作弁本体７２
の孔７３にタンクポート７４と負荷圧ポート７５が形成
され、その孔７３にスリーブ７６が嵌合され、このスリ
ーブ７６にはタンクポート７４に開口する大径ポート７
７と小径ポート７８及び負荷圧ポート７５に開口する小
孔７９が形成してあり、前記スリーブ７６内にスプール
８０が嵌挿され、このスプール８０には軸孔８１と軸孔
８２が形成してあり、そのスプール８０はバネ８３とバ
ネ室８４の負荷圧で図中左方に押されて大径ポート７７
を閉じ、かつ小径ポート７８と細孔８２を遮断する位置
に保持されてオンロード状態となり、孔７３に流出した
ポンプ吐出圧で図中右方に押されて大径ポート７７を開
き、かつ細孔８２を小径ポート７８に連通する位置に移
動してアンロード状態となるように構成してある。
基づいて説明する。図５に示すように、操作弁本体７２
の孔７３にタンクポート７４と負荷圧ポート７５が形成
され、その孔７３にスリーブ７６が嵌合され、このスリ
ーブ７６にはタンクポート７４に開口する大径ポート７
７と小径ポート７８及び負荷圧ポート７５に開口する小
孔７９が形成してあり、前記スリーブ７６内にスプール
８０が嵌挿され、このスプール８０には軸孔８１と軸孔
８２が形成してあり、そのスプール８０はバネ８３とバ
ネ室８４の負荷圧で図中左方に押されて大径ポート７７
を閉じ、かつ小径ポート７８と細孔８２を遮断する位置
に保持されてオンロード状態となり、孔７３に流出した
ポンプ吐出圧で図中右方に押されて大径ポート７７を開
き、かつ細孔８２を小径ポート７８に連通する位置に移
動してアンロード状態となるように構成してある。
【００１３】このようであるから、アンロード状態の時
に負荷圧ポート７５の負荷圧が小孔７９、バネ室８４、
軸孔８１、細孔８２、小径ポート７８よりタンクポート
７４よりタンクに流出するし、オンロード状態の時には
負荷圧がタンクに流出しないから、操作弁３１を中立位
置とした時には負荷圧導入路３５の圧を抜くことができ
るし、操作弁３１を操作した時には負荷圧導入路３５内
の負荷圧が直ちに上昇して応答性が向上する。
に負荷圧ポート７５の負荷圧が小孔７９、バネ室８４、
軸孔８１、細孔８２、小径ポート７８よりタンクポート
７４よりタンクに流出するし、オンロード状態の時には
負荷圧がタンクに流出しないから、操作弁３１を中立位
置とした時には負荷圧導入路３５の圧を抜くことができ
るし、操作弁３１を操作した時には負荷圧導入路３５内
の負荷圧が直ちに上昇して応答性が向上する。
【００１４】次に他の部分の構成を図４に基づいて説明
する。パイロット油圧弁４５はレバー４６を操作するこ
とで補助ポンプ４７の吐出圧油を第１・第２パイロット
管路４８，４９で操作弁３１の第１・第２受圧部５０，
５１に供給して操作弁３１を中立位置３１ａから第１位
置３１ｂ、第２位置３１ｃに切換えるものであり、この
第１・第２パイロット管路４８，４９には第１・第２圧
力スイッチ５２，５３が設けられて圧力が発生すると電
気信号をコントローラ５４に出力する。以上の説明は図
５において左側の油圧ポンプ３０のみを示し、右側の油
圧ポンプ３０も同様であるから符号を同一として説明を
省略する。
する。パイロット油圧弁４５はレバー４６を操作するこ
とで補助ポンプ４７の吐出圧油を第１・第２パイロット
管路４８，４９で操作弁３１の第１・第２受圧部５０，
５１に供給して操作弁３１を中立位置３１ａから第１位
置３１ｂ、第２位置３１ｃに切換えるものであり、この
第１・第２パイロット管路４８，４９には第１・第２圧
力スイッチ５２，５３が設けられて圧力が発生すると電
気信号をコントローラ５４に出力する。以上の説明は図
５において左側の油圧ポンプ３０のみを示し、右側の油
圧ポンプ３０も同様であるから符号を同一として説明を
省略する。
【００１５】前記左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａ
と右側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａは第１合分流弁
５５で合流・分流可能となり、前記左側の負荷圧導入路
３５と右側の負荷圧導入路３５は第２合分流弁５６で合
流・分流可能となり、その第１・第２合分流弁５５，５
６はばね力で合流位置５５ａ，５６ａに押され、受圧部
５７，５８に供給されるパイロット圧油で分流位置５５
ｂ，５６ｂに切換える。前記補助ポンプ４７の吐出圧油
は電磁弁５９で受圧部５７，５８に供給制御され、その
電磁弁５９はばね力でドレーン位置５９ａに保持され、
ソレノイド６０に通電されると供給位置５９ｂに切換わ
り、そのソレノイド６０には前記コントローラ５４によ
り通電制御される。
と右側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａは第１合分流弁
５５で合流・分流可能となり、前記左側の負荷圧導入路
３５と右側の負荷圧導入路３５は第２合分流弁５６で合
流・分流可能となり、その第１・第２合分流弁５５，５
６はばね力で合流位置５５ａ，５６ａに押され、受圧部
５７，５８に供給されるパイロット圧油で分流位置５５
ｂ，５６ｂに切換える。前記補助ポンプ４７の吐出圧油
は電磁弁５９で受圧部５７，５８に供給制御され、その
電磁弁５９はばね力でドレーン位置５９ａに保持され、
ソレノイド６０に通電されると供給位置５９ｂに切換わ
り、そのソレノイド６０には前記コントローラ５４によ
り通電制御される。
【００１６】前記左側の負荷圧導入路３５と右側の負荷
圧導入路３５は一対のチェック弁６１，６１を有する短
絡路６２で連通し、この短絡路６２にリリーフ弁６３が
設けてあり、前記左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａ
と右側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａは一対のチェッ
ク弁６４，６４を有する短絡路６５で連通し、この短絡
路６５にアンロード弁６６が接続してある。このアンロ
ード弁６６はばね力と前記短絡路６２の負荷圧によって
オンロード位置６６ａに保持され、前記短絡路６５のポ
ンプ吐出圧でアンロード位置６６ｂとなるもので、この
アンロード弁６６のセット圧は前記個別のアンロード弁
４２のセット圧よりも低くしてある。つまり、アンロー
ドする時のポンプ吐出圧と負荷圧の差圧が低くしてもあ
る。
圧導入路３５は一対のチェック弁６１，６１を有する短
絡路６２で連通し、この短絡路６２にリリーフ弁６３が
設けてあり、前記左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａ
と右側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａは一対のチェッ
ク弁６４，６４を有する短絡路６５で連通し、この短絡
路６５にアンロード弁６６が接続してある。このアンロ
ード弁６６はばね力と前記短絡路６２の負荷圧によって
オンロード位置６６ａに保持され、前記短絡路６５のポ
ンプ吐出圧でアンロード位置６６ｂとなるもので、この
アンロード弁６６のセット圧は前記個別のアンロード弁
４２のセット圧よりも低くしてある。つまり、アンロー
ドする時のポンプ吐出圧と負荷圧の差圧が低くしてもあ
る。
【００１７】次に作動を説明する。左側の操作レバー４
６でパイロット油圧弁４５を操作して第１パイロット管
路４８にパイロット圧油を供給すると操作弁３１の第１
受圧部５０にパイロット圧油が供給されて操作弁３１は
第１位置３１ｂとなり、左側の油圧ポンプ３０の吐出圧
油が左側のアクチュエータ３２に供給される。このアク
チュエータ３２の負荷圧は操作弁３１の第１位置３１ｂ
に設けた絞りを経て負荷圧導入路３５に導入される。こ
の時アンロード弁４２はオンロード位置４２ａとなって
負荷圧導入路３５をタンク７１に連通しない。これによ
り、第１圧力スイッチ５２が電気信号をコントローラ５
４に入力してコントローラ５４は左側の操作弁３１が第
１位置３１ｂとなったと判断し、それによって合流する
かしないかを予め設定したパターンに基づいて演算し、
合流する場合には電磁弁５９のソレノイド６０に操作せ
ずにドレーン位置５９ａとし、第１・第２合分流弁５
５，５６を合流位置５５ａ，５６ａとして左側と右側の
油圧ポンプ３０の吐出圧を合流して左側のアクチュエー
タ３２に供給する。分流する場合には電磁弁５９のソレ
ノイド６０に通電して供給位置５９ｂとし、補助油圧ポ
ンプ４７の吐出圧油を第１・第２合分流弁５５，５６の
受圧部５７，５８に供給して分流位置５５ｂ，５６ｂと
し、左側の油圧ポンプ３０の吐出圧油のみを左側のアク
チュエータ３２に供給する。他方、負荷圧導入路３５の
負荷圧はＬＳ弁３９に作用して油圧ポンプ３０の斜板３
６を傾転しポンプ吐出圧と負荷圧の差圧を設定圧力とす
ると共に、その負荷圧は圧力補償弁３４に作用して圧力
補償する。左側の操作レバー４６を前述と反対に操作し
て第２パイロット管路４９にパイロット圧油を供給した
場合及び、右側の操作レバー４６を操作した場合も前述
と同様になる。
６でパイロット油圧弁４５を操作して第１パイロット管
路４８にパイロット圧油を供給すると操作弁３１の第１
受圧部５０にパイロット圧油が供給されて操作弁３１は
第１位置３１ｂとなり、左側の油圧ポンプ３０の吐出圧
油が左側のアクチュエータ３２に供給される。このアク
チュエータ３２の負荷圧は操作弁３１の第１位置３１ｂ
に設けた絞りを経て負荷圧導入路３５に導入される。こ
の時アンロード弁４２はオンロード位置４２ａとなって
負荷圧導入路３５をタンク７１に連通しない。これによ
り、第１圧力スイッチ５２が電気信号をコントローラ５
４に入力してコントローラ５４は左側の操作弁３１が第
１位置３１ｂとなったと判断し、それによって合流する
かしないかを予め設定したパターンに基づいて演算し、
合流する場合には電磁弁５９のソレノイド６０に操作せ
ずにドレーン位置５９ａとし、第１・第２合分流弁５
５，５６を合流位置５５ａ，５６ａとして左側と右側の
油圧ポンプ３０の吐出圧を合流して左側のアクチュエー
タ３２に供給する。分流する場合には電磁弁５９のソレ
ノイド６０に通電して供給位置５９ｂとし、補助油圧ポ
ンプ４７の吐出圧油を第１・第２合分流弁５５，５６の
受圧部５７，５８に供給して分流位置５５ｂ，５６ｂと
し、左側の油圧ポンプ３０の吐出圧油のみを左側のアク
チュエータ３２に供給する。他方、負荷圧導入路３５の
負荷圧はＬＳ弁３９に作用して油圧ポンプ３０の斜板３
６を傾転しポンプ吐出圧と負荷圧の差圧を設定圧力とす
ると共に、その負荷圧は圧力補償弁３４に作用して圧力
補償する。左側の操作レバー４６を前述と反対に操作し
て第２パイロット管路４９にパイロット圧油を供給した
場合及び、右側の操作レバー４６を操作した場合も前述
と同様になる。
【００１８】次に合流時のアンロード弁４２のアンロー
ド動作（油圧ホンプの最高ポンプ吐出圧の制限動作）を
説明する。前述の状態で左側のアクチュエータ３２がス
トロークエンドとなった時、又はアクチュエータ３２の
負荷が非常に大きく、負荷圧が非常に高い時には、その
負荷圧はチェック弁６１より短絡路６２に流入してリリ
ーフ弁６３よりリリーフする。左右側の油圧ポンプ３
０，３０のポンプ吐出圧油はチェック弁６４より短絡路
６５に流入してアンロード弁６６の入口側に流入すると
同時にアンロード弁６６に作用する。これにより、アン
ロード弁６６に作用する負荷圧がポンプ吐出圧よりも低
下してアンロード弁６６がアンロード位置６６ｂとなっ
て左右側の油圧ポンプ３０の吐出圧の一部がアンロード
する。
ド動作（油圧ホンプの最高ポンプ吐出圧の制限動作）を
説明する。前述の状態で左側のアクチュエータ３２がス
トロークエンドとなった時、又はアクチュエータ３２の
負荷が非常に大きく、負荷圧が非常に高い時には、その
負荷圧はチェック弁６１より短絡路６２に流入してリリ
ーフ弁６３よりリリーフする。左右側の油圧ポンプ３
０，３０のポンプ吐出圧油はチェック弁６４より短絡路
６５に流入してアンロード弁６６の入口側に流入すると
同時にアンロード弁６６に作用する。これにより、アン
ロード弁６６に作用する負荷圧がポンプ吐出圧よりも低
下してアンロード弁６６がアンロード位置６６ｂとなっ
て左右側の油圧ポンプ３０の吐出圧の一部がアンロード
する。
【００１９】次に分流時のアンロード弁４２のアンロー
ド動作（油圧ポンプの最高ポンプ吐出圧の制限動作）を
説明する。左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａと右側
の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａとが分離すると同時に
左側の負荷圧導入路３５と右側の負荷圧導入路３５が分
離するので、前述の左側のアクチュエータ３２の負荷圧
が非常に高くなると、その負荷圧は左側のチェック弁６
１より短絡路６２に流入し右側のチェック弁６１で右側
の負荷圧導入路３５に流れることを阻止され、その負荷
圧は前述と同様にリリーフ弁６３よりリリーフする。左
側の油圧ポンプ３０の吐出圧は左側のチェック弁６４よ
り短絡路６５に流入して右側のチェック弁６４で右側の
油圧ポンプ３０の吐出路３０ａに流れることを阻止さ
れ、そのポンプ吐出圧はアンロード６６の入口側に作用
する。これにより合流時と同様にしてアンロード弁６６
がアンロード位置６６ｂとなってポンプ吐出圧の一部を
アンロードする。以上の動作において、右側の操作弁３
１が中立位置３１ａであると右側の負荷圧導入路３５は
操作弁３１の中立位置３１ａを経てタンクに接続される
から、その負荷圧はほぼ０ｋｇ／ｃｍ2 であり、右側の
アンロード弁４２の第１受圧部４３に作用する負荷圧が
ほぼ０ｋｇ／ｃｍ2 となってそのアンロード弁４２は第
２受圧部４４に作用する低圧のポンプ吐出圧でアンロー
ド位置４２ｂとなり、右側の油圧ポンプ３０のポンプ吐
出圧はごく低圧となる。
ド動作（油圧ポンプの最高ポンプ吐出圧の制限動作）を
説明する。左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａと右側
の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａとが分離すると同時に
左側の負荷圧導入路３５と右側の負荷圧導入路３５が分
離するので、前述の左側のアクチュエータ３２の負荷圧
が非常に高くなると、その負荷圧は左側のチェック弁６
１より短絡路６２に流入し右側のチェック弁６１で右側
の負荷圧導入路３５に流れることを阻止され、その負荷
圧は前述と同様にリリーフ弁６３よりリリーフする。左
側の油圧ポンプ３０の吐出圧は左側のチェック弁６４よ
り短絡路６５に流入して右側のチェック弁６４で右側の
油圧ポンプ３０の吐出路３０ａに流れることを阻止さ
れ、そのポンプ吐出圧はアンロード６６の入口側に作用
する。これにより合流時と同様にしてアンロード弁６６
がアンロード位置６６ｂとなってポンプ吐出圧の一部を
アンロードする。以上の動作において、右側の操作弁３
１が中立位置３１ａであると右側の負荷圧導入路３５は
操作弁３１の中立位置３１ａを経てタンクに接続される
から、その負荷圧はほぼ０ｋｇ／ｃｍ2 であり、右側の
アンロード弁４２の第１受圧部４３に作用する負荷圧が
ほぼ０ｋｇ／ｃｍ2 となってそのアンロード弁４２は第
２受圧部４４に作用する低圧のポンプ吐出圧でアンロー
ド位置４２ｂとなり、右側の油圧ポンプ３０のポンプ吐
出圧はごく低圧となる。
【００２０】以上のように合流時でも分流時でも負荷圧
は１つのリリーフ弁６３よりリリーフするから、アンロ
ード弁６６がアンロードする差圧となるリリーフ流量が
リリーフ弁６３のオーバライド特性により決定され、そ
の際の負荷圧が図６に示すように同一となり、最高ポン
プ吐出圧を合流時と分流時で同一にできる。また、図４
においてリリーフ弁６３の流入側とタンクを小径のオリ
フィス６７で連通してあるが、これは操作弁３１を中立
位置３１ａとした時に一対のチェック弁６１，６１で遮
断されている短絡路６２の負荷圧をすみやかにタンクに
流出するためである。
は１つのリリーフ弁６３よりリリーフするから、アンロ
ード弁６６がアンロードする差圧となるリリーフ流量が
リリーフ弁６３のオーバライド特性により決定され、そ
の際の負荷圧が図６に示すように同一となり、最高ポン
プ吐出圧を合流時と分流時で同一にできる。また、図４
においてリリーフ弁６３の流入側とタンクを小径のオリ
フィス６７で連通してあるが、これは操作弁３１を中立
位置３１ａとした時に一対のチェック弁６１，６１で遮
断されている短絡路６２の負荷圧をすみやかにタンクに
流出するためである。
【００２１】
【発明の効果】操作弁３１を中立位置とした時にはアン
ロード弁４２がアンロード位置となって負荷圧導入路３
５の負荷圧が絞り７０を経てタンク７１に流出するの
で、負荷圧導入路３５の圧を抜くことができるし、操作
弁３１を操作した時にはアンロード弁４２がオンロード
位置となって負荷圧導入路３５がタンク７１に連通しな
くなって負荷圧が直ちに上昇してＬＳ弁３９が作動して
応答性が向上するばかりか、ポンプ吐出圧と負荷圧の差
圧に誤差が生じることがなく制御精度が向上する。ま
た、アンロード弁４２は各油圧ポンプ３０の吐出路３０
ａにそれぞれ設けてあるから合流時でも分流時でも圧抜
きをすることができる。合流時でも分流時でも１つのリ
リーフ弁６３がリリーフし、それによって１つのアンロ
ード弁６６がアンロードして最高ポンプ吐出圧を制限し
ているから、最高ポンプ吐出圧を合流時と分流時で同一
にできるから、操作弁３１を中立位置とした時に第２の
短絡路６２内の負荷圧をすみやかにタンクに流出して応
答性を向上できる。
ロード弁４２がアンロード位置となって負荷圧導入路３
５の負荷圧が絞り７０を経てタンク７１に流出するの
で、負荷圧導入路３５の圧を抜くことができるし、操作
弁３１を操作した時にはアンロード弁４２がオンロード
位置となって負荷圧導入路３５がタンク７１に連通しな
くなって負荷圧が直ちに上昇してＬＳ弁３９が作動して
応答性が向上するばかりか、ポンプ吐出圧と負荷圧の差
圧に誤差が生じることがなく制御精度が向上する。ま
た、アンロード弁４２は各油圧ポンプ３０の吐出路３０
ａにそれぞれ設けてあるから合流時でも分流時でも圧抜
きをすることができる。合流時でも分流時でも１つのリ
リーフ弁６３がリリーフし、それによって１つのアンロ
ード弁６６がアンロードして最高ポンプ吐出圧を制限し
ているから、最高ポンプ吐出圧を合流時と分流時で同一
にできるから、操作弁３１を中立位置とした時に第２の
短絡路６２内の負荷圧をすみやかにタンクに流出して応
答性を向上できる。
【図１】従来の油圧回路図である。
【図２】改良した従来の油圧回路図である。
【図３】絞りを１つとした改良した従来の油圧回路図で
ある。
ある。
【図４】本発明の実施例を示す油圧回路図である。
【図５】アンロード弁の断面図である。
【図６】リリーフ流量と負荷圧の関係を示す図表であ
る。
る。
３０…油圧ポンプ、３０ａ…吐出路、３１…操作弁、３
２…アクチュエータ、３４…圧力補償弁、３５…負荷圧
導入路、４２…アンロード弁、５５…合分流弁、５６…
合分流弁、６１…チェック弁、６２…第１の短絡路、６
３…リリーフ弁、６４…チェック弁、６５…第２の短絡
路、６６…アンロード弁、６７…オリフィス、７０…絞
り、７１…タンク。
２…アクチュエータ、３４…圧力補償弁、３５…負荷圧
導入路、４２…アンロード弁、５５…合分流弁、５６…
合分流弁、６１…チェック弁、６２…第１の短絡路、６
３…リリーフ弁、６４…チェック弁、６５…第２の短絡
路、６６…アンロード弁、６７…オリフィス、７０…絞
り、７１…タンク。
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の油圧ポンプ３０と、圧力補償弁３
４を有する複数の操作弁３１と、複数の操作弁３１の負
荷圧を検出して圧力補償弁３４にフィードバックする複
数の負荷圧導入路３５と、負荷圧とポンプ吐出圧によっ
て作動するＬＳ弁３９で油圧ポンプ３０の吐出量を制御
する手段と、複数の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａを合
流、分離させる第１合分流弁５５と、複数の負荷圧導入
路３５を合流、分離させる第２合分流弁５６を有する圧
力補償弁を有する油圧回路において、 前記各油圧ポンプ３０の吐出路３０ａにアンロード弁４
２をそれぞれ設け、このアンロード弁４２を負荷圧とバ
ネ力でオンロード位置、ポンプ吐出圧でアンロード位置
となり、かつアンロード位置の時に負荷圧導入路３５を
絞り７０を経てタンク７１に連通する構成としたことを
特徴とする圧力補償弁を有する油圧回路における圧抜き
装置。 - 【請求項２】 前記複数の油圧ポンプ３０の吐出路３０
ａをチェック６４を介して連通する第１の短絡路６５
と、前記複数の負荷圧導入路３５をチェック弁６１を介
して連通する第２の短絡路６２と、この第２の短絡路６
２に設けたリリーフ弁６３と、前記第１の短絡路６５に
設けられてそのポンプ吐出圧と前記第２の短絡路６２の
負荷圧の差圧でアンロードするアンロード弁６６を設
け、このアンロード弁６６のセット圧を前記アンロード
弁４２より低くした請求項１記載の圧力補償弁を有する
油圧回路における圧抜き装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04116743A JP3142170B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 油圧回路における圧抜き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04116743A JP3142170B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 油圧回路における圧抜き装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288203A true JPH05288203A (ja) | 1993-11-02 |
| JP3142170B2 JP3142170B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=14694685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04116743A Expired - Fee Related JP3142170B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 油圧回路における圧抜き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3142170B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000018204A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-01-18 | Heilmeier & Weinlein Fab F Oel Hydraulik Gmbh & Co Kg | 流体制御装置 |
| JP2002536599A (ja) * | 1999-02-05 | 2002-10-29 | マンネスマン レックスロート アクチエンゲゼルシヤフト | 少なくとも２つの液圧式の消費器用の制御ユニットおよび該制御ユニット用の差圧弁 |
| US7059124B2 (en) | 2003-12-01 | 2006-06-13 | Komatsu Ltd. | Hydraulic control apparatus for work machines |
| WO2006123704A1 (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-23 | Komatsu Ltd. | 建設機械の油圧制御装置 |
| JP2011174592A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Komatsu Ltd | 負荷圧感応型油圧回路 |
| CN103717914A (zh) * | 2011-08-09 | 2014-04-09 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 用于施工机械的液压控制系统 |
| JP2017180809A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
-
1992
- 1992-04-10 JP JP04116743A patent/JP3142170B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000018204A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-01-18 | Heilmeier & Weinlein Fab F Oel Hydraulik Gmbh & Co Kg | 流体制御装置 |
| JP2002536599A (ja) * | 1999-02-05 | 2002-10-29 | マンネスマン レックスロート アクチエンゲゼルシヤフト | 少なくとも２つの液圧式の消費器用の制御ユニットおよび該制御ユニット用の差圧弁 |
| JP4739529B2 (ja) * | 1999-02-05 | 2011-08-03 | マンネスマン レックスロート アクチエンゲゼルシヤフト | 少なくとも２つの液圧式の消費器用の制御ユニットおよび該制御ユニット用の差圧弁 |
| US7059124B2 (en) | 2003-12-01 | 2006-06-13 | Komatsu Ltd. | Hydraulic control apparatus for work machines |
| WO2006123704A1 (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-23 | Komatsu Ltd. | 建設機械の油圧制御装置 |
| GB2441258A (en) * | 2005-05-18 | 2008-02-27 | Komatsu Mfg Co Ltd | Hydraulic controller of construction machinery |
| GB2441258B (en) * | 2005-05-18 | 2010-01-27 | Komatsu Mfg Co Ltd | Hydraulic control device for construction machinery |
| US7992384B2 (en) | 2005-05-18 | 2011-08-09 | Komatsu Ltd. | Hydraulic control device of construction machinery |
| JP2011174592A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Komatsu Ltd | 負荷圧感応型油圧回路 |
| CN103717914A (zh) * | 2011-08-09 | 2014-04-09 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 用于施工机械的液压控制系统 |
| EP2743517A4 (en) * | 2011-08-09 | 2015-04-08 | Volvo Constr Equip Ab | HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY |
| JP2017180809A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3142170B2 (ja) | 2001-03-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |