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JPH0441029A - 多数個取り小製品の仕分け集積装置 - Google Patents

多数個取り小製品の仕分け集積装置

Info

Publication number
JPH0441029A
JPH0441029A JP2145383A JP14538390A JPH0441029A JP H0441029 A JPH0441029 A JP H0441029A JP 2145383 A JP2145383 A JP 2145383A JP 14538390 A JP14538390 A JP 14538390A JP H0441029 A JPH0441029 A JP H0441029A
Authority
JP
Japan
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small
small product
product
workpiece
products
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Granted
Application number
JP2145383A
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English (en)
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JPH0773765B2 (ja
Inventor
Masaoki Ito
伊藤　正興
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP2145383A priority Critical patent/JPH0773765B2/ja
Priority to FI912654A priority patent/FI105897B/fi
Priority to AT91109144T priority patent/ATE162120T1/de
Priority to EP91109144A priority patent/EP0460623B1/en
Priority to DE69128660T priority patent/DE69128660T2/de
Publication of JPH0441029A publication Critical patent/JPH0441029A/ja
Priority to US07/975,975 priority patent/US5347898A/en
Publication of JPH0773765B2 publication Critical patent/JPH0773765B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明はワークから多数個の小製品をパンチプレスで
打抜くと共に切離し、切離された各製品を自動的に仕分
は集積する多数個取り小製品の仕分は集積方法およびそ
の装置に関する。
（従来の技術） 従来、パンチプレスとしての例えばタレ・ソトバンチプ
レスにて、大サイズのワークか″ら小製品を多数個取り
加工する際、各小製品の輪郭加工を僅かだけ残して元の
大サイズのワークとつないでおき、すべての各小製品の
打抜き加工を終了させる。次いで、各小製品をつないだ
状態の大サイズのワークをタレットパンチプレスから搬
出した後、人手により各小製品を軽く叩いて元の大サイ
ズのワークから切離してから、人手て各小製品を製品種
類毎に仕分けて集積していた。
また、別の大サイズのワークから多数個取り加工し各小
製品を仕分は集積する方法としては、タレットパンチプ
レスに輪郭切断用パンチを設け、この輪郭切断用パンチ
て各小製品を大サイズのワークから小製品を切離した後
、タレットパンチプレスにおけるリアサイドテーブルに
設けた搬出ローラで搬出していた。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の前者による多数個取り加工で
は、大サイズのワークから各小製品を切離す切離し作業
に人手を要すると共に、大サイズのワークから各小製品
を切離した後、製品種類毎に仕分けるのに人手を要する
という問題があった。
また、上述した従来の後者による多数個取り加工では、
搬出された各小製品を製品種類毎に仕分は集積する機能
を備えていないため、あとで作業者が各小製品を製品種
類毎に仕分けして集積しなければならなかった。
この発明の目的は、上記問題点を改善するため、パンチ
プレスでワークから打抜くと共に切離された多数個の各
小製品を自動的に仕分けして製品種類毎に集積する多数
個取り小製品の仕分は集積方法およびその装置を提供す
ることにある。
〔発明の構成〕
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、パンチプレス
でワークから多数個の小製品を打抜くと共にこの各小製
品を切離した後、各小製品を順次小製高搬送手段へ搬送
して小製品搬送手段の所定位置に位置決めし、次いてこ
の各小製品を小製品クランプてクランプすると共に集積
装置へ移動せしめ、さらに小製品クランプをアンクラン
プせしめることによって各小製品を集積装置に製品種類
毎に自動的に仕分けて集積することを特徴とする多数個
取り小製品の仕分は集積方法である。
また、この発明は、上型と下型との協働によりワークに
打抜き加工を施す打抜き加工部を設けると共に、ワーク
から打抜かれた多数個の小製品を切離す切離し加工を施
す切離し加工部を設け、この切離し加工部の一側に各小
製品を搬送する搬送テーブルを設けてなるパンチプレス
と、このパンチプレスに隣接して前記各小製品を一方向
へ搬送する搬送ローラを設け、この搬送ローラにて搬送
された各小製品を所定位置へ位置決めする位置決め装置
を設け、この位置決め装置で所定位置に位置決めされた
各小製品を前記一方向と直交した他方向へ移動せしめる
移動装置を設けてなる小製品搬送手段と、この小製品搬
送手段に隣接して前記移動装置にて所定位置に移動され
た各小製品をクランプし所定位置へ移動せしめると共に
所望の集積位置にて各小製品をアンクランプせしめる小
製品クランプを設けてなる集積装置と、を備えて多数個
取り小製品の仕分は集積装置を構成した。
（作用） この発明の多数個取り小製品の仕分は集積方法およびそ
の装置を採用することにより、パンチプレスに備えられ
た上型と下型との協働により打抜き加工部で打抜き加工
を行なうと共に、ワークから打抜かれた多数個の小製品
が切離し加工部でワークから切離される。
次いで、パンチプレスの一側に設けられた搬送テーブル
から各小製品が搬送されてパンチプレスに隣接された小
製品搬送手段に送られる。小製品搬送手段では搬送ロー
ラにより各小製品は一方向へ搬送されて位置決め装置に
より所定位置に位置決めされる。一方向の所定位置に位
置決めされた各小製品は移動装置により前記一方向と直
交した他方向へ移動されて所定位置に位置決めされる。
この所定位置で集積装置に備えられている小製品クラン
プが移動されてきて各小製品をクランプすると共に集積
位置まで移動して停止される。この集積位置において小
製品クランプをアンクランプせしめることによって各小
製品が集積位置に集積されて多数個の各小製品は製品種
類毎に集積される。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
第１図および第２図には大サイズのワークから多数個の
小製品を打抜くと共に切離し、次いで製品種類毎に仕分
は集積する工程のラインが示されている。
第１図および第２図において、はぼ中央部には大サイズ
のワークＷから多数個の小製品Ｇを打抜くと共に切離す
パンチプレスとしてのタレットパンチプレス１が配置さ
れている。このタレットパンチプレス１の左側に隣接し
てタレットパンチプレス１にワークＷを供給するローデ
ィング装置３が配置されていると共に、このローディン
グ装置３の左側には隣接してローディング装置３に供給
すると共にワークＷを貯蔵しておくオートストレージ５
が配置されている。
一方、タレットパンチプレス１の右側には隣接して補助
テーブル７を介して小製品搬送手段９が配置されている
。さらに、この小製品搬送手段９の右側には隣接して小
製品を仕分けして製品種類毎に集積すると共に、小製品
を一旦貯蔵しておく集積装置１１を備えたオートストレ
ージ１３が配置されている。
上記構成により、ワークＷはオートストレージ５に貯蔵
されていて、オートストレージ５からローディング装置
３に送られる。このローディング装置３によってワーク
Ｗはタレットパンチプレス１に一枚ずつ搬入される。
このタレットパンチプレス１てはワークＷから多数個の
小製品Ｇを打抜くと共に切離して補助テーブル７を介し
て小製品搬送手段９に搬出されることになる。この小製
品搬送手段９では小製品Ｇを集積装置１１側の所定位置
に位置決めされた後、仕分けられて集積装置１１に搬出
されて所定の集積位置に製品種類毎に集積される。製品
種類毎に集積された小製品Ｇはオートストレージ１３に
一旦貯蔵されることになる。
前記オートストレージ５は、第１図、第２図および第３
図に示されているように、枠組された収容棚１５が立設
されており、この収容棚］５には上下方向へ適宜な間隔
で複数の愛機１７が設けられていて、各愛機１７上にパ
レットＰ、に載せられた複数のワークＷが収容されてい
る。
前記収容棚１５内における下方には複数のワークＷを載
置したパレットＰ、を支持する昇降自在なりフタ１９が
設けられている。また、収容棚１５の後側（第２図にお
いて上側、第３図において右側）には上下動自在なエレ
ベータ２１が設けられている。
上記構成により、エレベータ２１を上下動せしめて所望
の各愛機１７の高さ位置に位置決め停止させてパレット
Ｐ、を引き出してエレベータ２１上に載せる。次いで、
エレベータ２１を下降せしめてリフタ１９の上面に位置
決め停止させて、エレベータ２１上のパレットＰ、を押
し出してリフタ１９上に載せられる。
また、リフタ１９上の空パレットＰ、を引き出してエレ
ベータ２１上に載せると共にエレベータ２１を上昇せし
めて空の愛機１７の高さに位置決め停止させる。次いで
、空パレットＰ、押し出して空の愛機１７上に収容させ
ることもてきる。
なお、各愛機１７又はリフタ１９と、エレベータ２１と
の間でパレットＰ、を引き出したり、あるいは押し出し
たりする具体的な装置はすでに公知であるため詳細な説
明を省略する。また、エレベータ２１を上下動せしめる
具体的な駆動装置もすでに公知である為、詳細な説明を
省略する。
前記収容棚１５の一部にはサイドフレーム２３が設けら
れていて、このサイドフレーム２３には上下動自在な複
数の吸着バッド２５が設けられている。また、収容棚】
５の下方位置にはスラットコンベア２７が設けられてい
る。このスラットコンベア２７は第１図において収容棚
１５に取付けられた複数のスプロケット２９にチェノ３
１が巻回されていて、チェノ３１の一部には複数のロー
ラ３３が取付けられている。
上記構成により、スラットコンベア２７のローラ３３を
例えば第１図において反時計方向口りに回転させて複数
のローラ３３がリフタ１９の上方から退避される。この
状態において吸着バッド２５を下降せしめてリフタ１９
のパレットＰ、上に積み重ねられたワークＷの上面から
一枚を吸着して上方へ持ち上げられる。ローダＷ１枚を
吸着バッド２５で上方へ持ち上げた状態でスラ・ントコ
ンベア２７のローラ３３を時計方向回りに回転させて複
数のローラ３３をリフタ１９の上方に位置決め停止させ
る。
次いで、吸着バッド２５を下降させると共に吸着バッド
２５を開放させることによって、ワークＷがスラットコ
ンベア２７のローラ３３上に支持される。スラットコン
ベア２７のローラ３３を時計方向回りに回転させること
によって、ワークＷは第１図において右方向に搬送され
てローディング装置３に搬送されることになる。
前記ローディング装置３は、枠組されたフレーム３５を
備えており、このフレーム３５の上部にはＸ軸方向（第
１図において左右方向）へ延伸しローダガイド３７が設
けられている。このローダガイド３７にはＸ軸方向へ移
動自在なローダ３９が取付けられていると共に、このロ
ーダ３９には上下動自在な複数の吸着バッド４１が取付
けられている。しかも、前記フレーム３５には前記オー
トストレージ５から搬送されてきたワークＷを支持する
支持テーブル４３が設けられている。なお、このローデ
ィング装置３はすでに例えば実公昭６３−３８０２８号
公報として公知であり、詳細な構成については説明を省
略する。
上記構成により、オートストレージ５から搬送されてき
たワークＷは支持テーブル４３上に載置されているから
、ローダ３９を第１図において左方向へ移動せしめて支
持テーブル４３上にあるワークＷの上方に位置決め停止
させる。次いで、吸着バッド４１を下降せしめることに
よりワークＷを吸着バッド４１に吸着せしめて所定位置
へ上昇させる。次に、ローダ３９を第１図において右方
向へ移動せしめてタレットパンチプレス１へ搬送し吸着
バッド４１を下降せしめると共に吸着バッド４１を開放
することにより、ワークＷはタレットパンチプレス１に
搬入されることになる。
第１図および第２図を参照するに、タレットパンチプレ
ス１における上部フレーム４５および下部フレーム４７
にはそれぞれ図示省略の駆動装置により回転自在な上部
タレット４９、下部タレット５１が支承されている。そ
の上部タレット４９、下部タレット５１における円周上
にはそれぞれ多種類の対をなしたパンチＰ１ダイＤが装
着されている。
前記上部フレーム４９には第１図において図示省略の駆
動装置により上下動自在なストライカ５３が設けられて
おり、そのストライカ５３の直下に上部タレット４９、
下部タレット５１を同時的に回転駆動させ、所望の対を
なしたパンチＰ１ダイＤが位置決めされるようになって
いる。
前記ダイＤにパンチＰを協働させて図示省略の板状のご
ときワークＷに打抜き加工を施す打抜き加工部５５の前
方第２図において下方には固定テーブル５７が設けられ
ている。その固定テーブル５７の側方第２図において左
側にはフロントサイドテーブル５９が設けられている。
固定テーブル５７の側方第２図において右側には搬送テ
ーブル６１が設けられている。
前記固定テーブル５７、フロントサイドテーブル５９お
よび搬送テーブル６１の前方第２図において下方にはキ
ャリッジベース６３が設けられており、そのキャリッジ
ベース６３は前記フロントサイドテーブル５９および搬
送テーブル６１に一体化されている。そのキャリッジベ
ース６３上にはＸ軸方向第２図において左右方向へ移動
自在なキャリッジ６５が載置されている。そのキャリッ
ジベース６３上にはＸ軸方向へ延伸した送りねじが取付
けられており、その送りねじの一端にはブーりやベルト
などの駆動伝達装置を介してモータに連結されている。
前記キャリッジ６５の打抜き加工部５５側には複数例え
ば２個のクランパ６７が取付けられている。
上記構成により、モータを駆動させると、駆動伝達装置
を介して送りねじが回転されてキャリッジ６５がＸ軸方
向に移動される。キャリッジ６５にはクランパ６７が取
付けられているから、クランパ６７に把持された図示省
略のワークＷはＸ軸方向へ移動されることになる。
前記キャリッジベース６３における第２図においてほぼ
中央部には送りねじが螺合されており、その送りねじの
第２図において下部にはブーりやベルトなどの駆動伝達
装置を介してモータが連結されている。
上記構成により、モータを駆動させると、駆動伝達装置
を介して送りねじが回転される。送りねじはキャリッジ
ベース６３に螺合され、かつキャリッジベース６３はフ
ロントサイドテーブル５９と搬送テーブル６１が一体化
されているので、送りねじの回転によりキャリッジベー
ス６３がＹ軸方向第２図において上下方向に移動すると
、フロントサイドテーブル５９と搬送テーブル６１も同
時にＹ軸方向へ移動されることになる。
而して、クランパ６７に把持されたワークＷはＸ軸、Ｙ
軸方向へ移動され、ワークＷの所望加工位置をストライ
カ５３の直下へ位置決めされたパン千Ｐ１ダイＤの間へ
位置決めされて打抜き加工が施されることになる。
前記上部フレーム４５の第１図において左右両側下部に
は板押え装置６９と板押え兼切断パンチ７１が取付けら
れている。したがって、ワークＷに打抜き加工を施す場
合には、板押え装置６９と板押え兼切断パンチ７１など
によりワークＷを押圧しワークＷの移動を防止した後、
打抜き加工が施される。
ワークＷから多数個取りの小製品Ｇの切離しの切離し加
工は、前記板押え兼切断パンチ７１を上部フレーム４５
に取付けた切離し加工部７３で行なわれる。切離し加工
部７３における板押え兼切断バンチ７１は第４図に示さ
れているように、上部フレーム４５にパンチホルダ７５
が吊設され、これに剛性の低いコイルばね７７を介して
中空筒状のパンチガイド７９が上下動自在に設けられて
いる。このパンチガイド７９の内部には、剛性の高いコ
イルばね８１を介して、パンチ８３が上下動自在に設け
られている。
パンチ８３の直上には、ラムシリンダ８５か上部フレー
ム４５に設けられており、パンチ８３の直下には、ダイ
８７を備えたダイホルダ８９が、下部フレーム４７に設
けられている。
上記構成により、ラムシリンダ８５に低圧の圧油が供給
され、コイルばね８３が撓わんで、ワークＷが、パンチ
ガイド７９の底面で押圧されて第４図に示す如くとなり
、ワークＷは、例えば第５図のような多数個取りの小製
品のＡ、Ｂ又はＣ８・・・、Ｈの離し部で押圧されてい
る。この状態において、ラムシリンダ８５に高圧の圧油
が供給されると、コイルばね８１も撓み、パンチ８１が
下降して、ワークＷの小製品の切離し部を切離す。切離
された小製品Ｇは切離し加工部７３の側方に設けられた
搬送テーブル６１に送られて外部へ搬出される。
したがって、ワークＷには打抜き加工部５５てパンチＰ
とダイＤの協働により打抜き加工が施され、打抜き加工
部５５の側方に配置された切離し加工部７３てパンチ８
１と、ダイ８７の協働により多数個取りの小製品Ｇの切
離しの切離し加工が施される。而して、ワークＷの把み
替えをしないで、打抜き加工と切断加工を連続的に行な
うことができるので、加工された製品は高精度のものが
得られる。
前記搬送テーブル６１は切離し加工部７３の側方に配置
されている。すなわち、第６図に示す如く、下部フレー
ム４７における右端に−，まＹ軸方向に延伸したリニア
ガイド９１が取付けられており、そのリニアガイド９１
にはＹ軸方向へ延伸した案内部材９３が嵌合されている
。その案内部材９３上における前後両端には、フレーム
９５Ａ、９５Ｂが一体化されて取付けられている。
そのフレーム９５Ａと９５Ｂとの間には、Ｙ軸方向に延
伸した支持フレーム９７がＸ軸方向へ適宜の間隔で複数
支持されている。その複数の支持フレーム９７間には小
製品Ｇを搬送するパイプローラなどからなる搬出ローラ
９９が配置されており、その搬出ローラ９９の回転軸は
前記フレーム９５Ａ、９５Ｂに回転自在に支承されてい
る。
前記複数の搬出ローラ９９の下部にあって、フレーム９
５Ａの右側端部にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複数のアイ
ドラローラ１０１が回転自在に支承されている。
前記キャリッジベース６３の右部内には、流体圧シリン
ダ１０３が設けられており、その流体圧シリンダ１０３
の上部にはモータブラケット１０５を介してモータ１０
７が取付けられている。モータブラケット１０５はガイ
ドレール１０９に案内されて上下動されるようになって
いる。そのモータ１０７の出力軸にはプーリ１１１が装
着されており、そのプーリ１１１と複数のアイドラロー
ラ１０１とにはエンドレス状のベルト１１３が巻回され
ている。前記各アイドラローラ１０１にはベルト１１３
の蛇行を防止するためにクラウンが施されてあり、常に
ベルト１１３のセンタに力を集中させ安定走行を行なう
ようになっている。
上記構成により、小製品Ｇを搬送する場合には流体圧シ
リンダ１０３を作動させてモータブラケット１０５を介
してモータ１０７がガイドレール１０９で案内されて下
方へ移動される。モータ１０７が下方へ移動されると、
ベルト１１３に張力がかけられる。その状態てモータ１
０７を駆動させると、ベルト１１３の摩擦力によって各
搬出ローラ９９が時計方向回りに回転して小製品Ｇが各
搬出ローラ９９上を滑って外部へ搬出されることになる
。
打抜き加工部５５あるいは切離し加工部７３でワークＷ
あるいは小製品Ｇに打抜き加工や切離し加工を施してい
る間は、流体圧シリンダ１０３の作動によりモータブラ
ケッＩ−１０５を介してモータ１０７がガイドレール１
０９で案内されて上昇され、ベルト１１３をゆるめて張
力を無くして各搬出ローラ９９は全くフリーの状態にし
ている。
このように、ベルト１１３をフリー状態とした理由はフ
レーム９５Ａ、９５Ｂがフロントサイドテーブル５９と
相対的に固定されているため、ワークだれなどによって
搬出ローラ９９と干渉することで発生する衝撃力を少し
でも緩和している。
また、フレーム９５Ａ、９５ＢがＹ軸方向に移動すると
、フレーム９５Ａ、９５Ｂ自体も上下左右方向に振れる
。その振れによって後述するワーク支持ローラが搬出ロ
ーラ９９に干渉してもかじられないようになっており、
搬出ローラ９９に傷が付かないようになる。
前記各搬出ローラ９９間には複数の支持ローラ１１５を
備えた支持ローラベース１１７がＹ軸方向へ延伸して配
置され、前記搬出ローラ９９の表面に対して出没自在と
なっている。その支持ローラベース１１７はＹ軸方向の
適宜間隔でＸ軸方向へ延伸した複数例えば２本のガイド
ベース１１９１こ固定されている。その２本のガイドベ
ース１１９にはＸ軸方向における前後に２ケ所ずつ計４
個の流体圧シリンダ１２１およびリニアブツシュ１２３
（第６図におい各１個のみ図示されている）が取付けら
れている。各流体圧シリンダ１２１の下部は例えば床面
に立設されたペース上に取付けられている。
上記構成により、ワークＷの加工中には、流体圧シリン
ダ１２１を作動させてガイドベース１１９を介して支持
ローラベース１１７を上昇させ、支持ローラハース１１
７に複数備えられた支持ローラ１１５の表面が前記各搬
出ローラ９９の表面より突出してワークＷか支持される
。ワークＷを搬送する場合には、流体圧シリンダ１２１
を作動させてガイドベース１１９を介して支持ローラベ
ース１１７を下降させ、支持ローラベース］１７に複数
備えられた支持ローラ１１５が前記搬出ローラ９９の表
面より没してワークＷとは非接触状態となり、ワークＷ
は各搬送ローラ９９に接触して搬送される。
リニアブツシュ１２３はタレットパンチプレス１の動作
中の急加減速による支持ローラ１１５の振れをなくし、
常に一定の位置での昇降をまかなう役目を果している。
而して、打抜き加工部５５あるいは切離し加工部７３で
打抜き加工や切離し加工を施す際には、支持ローラ１１
５が搬出ローラ９９より突出してワークＷを支持するの
でワークＷのずれや振動を防止することができる。また
ワークＷに打抜き加工や切離し加工を施した後、小製品
Ｇを搬送する際には、支持ローラ１１５が搬出ローラ９
９より没して小製品Ｇは搬出ローラ９９上に載置されて
ベルト１１３の回転により搬出ローラ９９が回転して小
製品Ｇは外部へ搬出される。その結果、小製品Ｇに傷を
与えることなく、かつワークＷのサイズに制限されるこ
となく小製品Ｇは容易に搬出することができる。
前記補助テーブル７はタレ・ントノ々ンチブレス１で打
抜かれかつ切離された小製品Ｇを小製品搬送手段９へ搬
送する回転自在な複数のローラを備えた搬送ローラテー
ブルであって、具体的な構成はすでに公知であるため説
明を省略する。
補助テーブル７により小製品Ｇは小製品搬送手段９へ搬
送される。この小製品搬送手段９は第７図、第８図およ
び第９図に示されているように、枠組みされた支持フレ
ーム１２５を備えており、この支持フレーム１２５上に
はＸ軸方向（第７図、第８図において左右方向）へ適宜
な間隔で複数のパイプローラ１２７が回転自在に支承さ
れていると共に、各パイプローラ１２７は右方向へ行く
にしたがって少しずつ傾斜して設けられている。この複
数のパイプローラ１２７を回転させるために、前記支持
フレーム１２５の第８図において左側下部には駆動モー
タ１２９が設けられている。この駆動モータ１２９の出
力軸には駆動プーリ１３１が回転自在に支承されている
。
前記支持フレーム１２５の第８図において両側には従動
プーリ１３３Ｒ，１３３Ｌが回転自在に支承されている
。また、前記各パイプローラ１２７間には複数のアイド
ラローラ１３５が回転自在に設けられている。前記駆動
プーリ１３１、従動プーリ１３３Ｒ，１３３Ｌにはエン
ドレス状のマサツベルト１３７が巻回され、しかも、マ
サツベルト１３７は各アイドラローラ１３５の上面に案
内され、かつ各パイプローラ１２７の下部円周部に押し
付けられて摩擦接触状態となっている。
上記構成により、駆動モータ１２９を駆動させると、駆
動プーリ１３１に回転が伝達される。この駆動プーリコ
３１の回転により、マサラベルトコ３７か従動プーリ１
３３Ｒ，１３３Ｌおよび各アイドラローラ１３５に案内
されながら、例えば第８図において右方向へ走行される
。このマサツベルト１３７は各パイプローラ１２７に摩
擦接触されて、各パイプローラ１２７は第８図において
時計方向回りに回転されることになる。したがって、パ
イプローラ１２７上に支承されている小製品Ｇは第７図
、第８図において右方向へ搬送されることとなる。
前記支持フレーム１２５の第７図、第８図において右端
にはＹ軸方向へ延伸したプレート状のストッパ１３９が
パスラインＰＬに対して出没自在に設けられている。こ
のストッパ１３９の第７図において上下部の下方にはス
トッパ下降用シリンダ１４１が設けられており、このス
トッパ下降用シリンダ１４１に装着されたピストンロッ
ド１４３の先端（上端）が前記ストツパコ−３９に連結
されている。
上記構成により、ストッパ下降用シリンダ］４１を作動
させると、ピストンロッド１４３を介してストッパ１３
９をパスラインＰＬより突出した状態にすれば、パイプ
ローラ１２７０回転により、第７図において右方向へ搬
送されてきた小製品Ｇはストッパ１３９に突当り停止し
位置決めされる。
なお、パイプローラ１２７は下方向へ少しずつ傾斜して
いるため、小製品Ｇはストッパ１３９に突当った際、反
動で戻ることを防止している。
ストッパ１３９をパスラインＰＬより没した状態にすれ
ば、小製品Ｇはストッパ１３９のさらに右方向へ移動可
能な状態となる。
前記支持フレーム１２５の上面にはＸ軸方向に適宜な間
隔で平行な複数のガイドフレーム１４５がＹ軸方向へ延
伸して設けられている。しかも、この複数のガイドフレ
ーム１４５の一側端例えば第７図において下端は支持プ
レート１４７て支持されている。
前記両ガイドフレーム１４５の外側にはリニアガイド１
４９がＹ軸方向へ延伸して設けられていると共に、両ガ
イドフレーム１４５の内側にはラック１５１がＹ軸方向
へ延伸して設けられている。
前記リニアガイド１４９には移動装置の一部であるＸ軸
方向へ延伸したローダ１５３が案内部材を介して設けら
れている。
前記ローダ１５３の第７図において左側にはモータブラ
ケットを介してエンコーダ１５５を備えたサーボモータ
のごとき駆動モータ１５７が取付けられている。この駆
動モータ１５７には減速装置１５９を介してＸ軸方向へ
延伸した回転軸１６１が回転自在に支承されている。し
かも、この回転軸１６１には複数のピニオン１６３が装
着されており、このピニオン１６３は前記ラック１５１
に噛合されている。各ピニオン１６３を装着したピニオ
ン１６３の内側寄りの回転軸１６１は前記ローダ１５３
に取付けられた軸受１６５で支承されている。
前記ローダ１５３の下部にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複
数の支持ブロック１６７の上端が取付けられており、こ
の各支持ブロック１６７の下端はＸ軸方向へ延伸したブ
ツシャ１６９が取付けられている。
上記構成により、駆動モータ１５７を駆動させると、減
速装置１５９を介して回転軸１６１が回転される。ピニ
オン１６３はラック１５１に噛合されているので、回転
軸１６１の回転によりローダ１５３がＹ軸方向へ移動さ
れる。ローダ１５３には支持ブロック１６７を介してブ
ツシャ１６９が取付けられているので、ローダ１５３の
移動によりブツシャ１６９がＹ軸方向へ移動されること
になる。
前記パイプローラ１２７の回転により小製品Ｇが第７図
において右方向へ搬送されてストッパ１３９に突当り位
置決めされているとすると、前記ブツシャ１６９の第７
図において上方向への移動により、小製品ＧはＹ軸方向
の適宜な位置に位置決めされることになる。なお、小製
品ＧのＹ軸方向への移動距離は前記エンコーダ１５５に
より正確に検出することができる。
前記支持フレーム１２５の第７図において上方、第９図
において右方にはＸ軸方向へ適宜な間隔で下方へ傾斜し
た複数の傾斜バー１７１が取付けられており、この傾斜
バー１７１の下方にはスクラップを回収するための回収
箱１７３を備えた移動自在な台車］７５が配置されてい
る。
再び第１図および第２図を参照するに、小製品搬送手段
９の右側には隣接して集積装置１］を備えたオートスト
レージ１３が設けられている。この集積装置１１を備え
たオートストレージ１３は前述したオートストレージ５
の構造とほぼ同じであるので、同一部品には同一符号を
付し説明を省略し、相違している点についてのみ説明す
る。
前記収容棚１５にはＸ軸方向へ延伸したアンローダガイ
ド１７７が設けられており、このアンローダガイド１７
７にはＸ軸方向へ延伸したラック１７９が設けられてい
る。このラック１７９には第１０図により詳細に示され
ているように、ピニオン１８１が噛合されている。
また、前記アンローダガイド１７７にはＸ軸方向へ移動
自在なローダ１８３が設けられており、このローダ１８
３には前記ピニオン１８１を回転させるためのエンコー
ダを備えたサーボモータのごとき駆動モータ１８５が設
けられている。
上記構成により、駆動モータ１８５を駆動させると、ピ
ニオン１８１か回転される。このピニオン１８１がラッ
ク１７９に噛合されているのて、ピニオン１８１の回転
によりローダ１８３はアンローダガイド１７７に沿って
Ｘ軸方向へ移動されることになる。
前記ローダ１８３の第１０図において左側面には流体圧
シリンダ１８７が取付けられており、この流体圧シリン
ダ１８７に装着されたピストンロッド１８９の先端には
Ｙ軸方向へ延伸したクランプストレッチ１９１が設けら
れている。このクランプストレッチ１９１にはＹ軸方向
へ適宜な間隔で複数の例えば１４個の小製品クランプ１
９３が設けられている。
上記構成により、ローダ１８３に取付けられた流体圧シ
リンダ１８７を作動させると、ピストンロッド１８９を
介してクランプストレッチ１９１が上下動される。クラ
ンプストレッチ１９１には小製品クランプ１９３が設け
られているので、クランプストレッチ１９１の上下動に
よって小製品クランプ１９３も上下動されることになる
。
前記小製品搬出手段９のストッパ１３９に小製品Ｇが突
当り、ブツシャ１６９でＹ軸方向の適宜な位置に位置決
めされる。この状態において、駆動モータ１８５を駆動
させてローダ１８３を第１０図において左方向へ移動せ
しめることにより、小製品クランプ１９３が前記小製品
Ｇの位置に到達し、所望の小製品クランプ１９３を作動
させて小製品Ｇがクランプされる。
この状態においてローダ１８３を第１０図において右方
向へ移動せしめると共に、スラットコンベア２７を作動
させてローラ３３を第１０図において右方向へ走行せし
めることにより、小製品クランプ１９３にクランプされ
た小製品Ｇはローラ３３上に載ってリフタ１９の上方に
おける予め指定された位置に位置決めされる。なお、小
製品Ｇの位置決めは駆動モータ１８５に備えたエンコー
ダにより検出されるものである。
小製品Ｇがリフタ１９の上方における指定された位置に
位置決めされると、ローダ１８３は停止するが、スラッ
トコンベア２７のローラ３３はさらに走行してリフタ１
９の上方から退避される。
次いで、流体圧シリンダ１８７を作動しせめて小製品ク
ランプ１９３を下降せしめると共に、アンクランプせし
めることによって、小製品クランプ１９３にクランプさ
れていた小製品Ｇが集積装置１１であるリフタ１９上に
あるパレットＰ、上の所望位置に集積されることになる
。
リフタ１９上のパレットＰ、に載せられた小製品Ｇが所
望位置に集積されて予定どおりに満載されると、エレベ
ータ２１に引き出され、さらにエレベータ２１を上昇せ
しめて所望の愛機１７の位置に停止し、エレベータ２１
から愛機１７上にバレットＰ、毎−旦貯蔵されることに
なる。
前記タレットパンチプレス１でワークＷから小製品Ｇの
打抜き加工を行なって切離し部分を残した状態が第５図
に示されているが、第５図において、小製品Ｇ、、Ｇ２
・・・、Ｇ５　、ａｓと順々に切離し加工部７３で切離
し加工を行なった後、小製品Ｇ、、Ｇ２　、・・・、Ｇ
５　、ｃｅが小製品搬送手段９を経て集積装置１１の集
積位置に集積される工程を説明すると、まず小製品Ｇ１
の始めの３個が第１１図（Ａ）に示すごとくストッパ１
３９に突当った後、ブツシャ１６９で上方の位置に移動
された後、小製品クランプ１９３でクランプされてきて
パレットＰ、における３個の位置に集積される。
次に、小製品Ｇ２は第１１図（Ｂ）に示すごとく上述し
た要領で移動してパレットＰａの位置に集積される。同
様にして、小製品Ｇ３．Ｇ、４．Ｇ５、Ｇ８も第１１図
（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）および（Ｆ）に示すごとく移動
してパレットＰ、の位置に集積される。
このように、小製品搬送手段９にて、ブツシャ１９３が
各小製品ＧをＹ軸方向に押す量、ローダ１８３をＸ軸方
向へ移動させる量を例えばエンコーダで検出し制御する
ことにより、小製品Ｇを製品毎にかつ自動的にパレット
Ｐ、上に置く位置を変更することができると共に、１ケ
のパレットＰ、上に複数種類の小製品Ｇを製品種類毎に
集積することができる。したがって、人手を要さず自動
的にワークＷの投入から小製品Ｇの集積までを行なうこ
とができる。しかも、集積スペースも節減できる。
また、同じ製品は元のワーク通りに分けても、あるいは
まとめてもよい。配置は必らずしも元のワーク通りでな
くてもよい。
なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。
〔発明の効果〕
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、パンチプレスに備えられた上型と下型と
の協働により打抜き加工部で打抜き加工を行なうと共に
、ワークから打抜かれた多数個の小製品が切離し加工部
でワークから切離される。
次いで、パンチプレスの一側に設けられた搬送テーブル
から各小製品が搬送されてパンチプレスに隣接された小
製品搬送手段に送られる。小製品搬送手段では搬送ロー
ラにより各小製品は一方向へ搬送されて位置決め装置に
より所定位置に位置決めされる。一方向の所定位置に位
置決めされた各小製品は移動装置により前記一方向と直
交した他方向へ移動されて所定位置に位置決めされる。
この所定位置で集積装置に備えられている小製品クラン
プが移動されてきて各小製品をクランプすると共に集積
位置まで移動して停止される。この集積位置において小
製品クランプをアンクランプせしめることによって各小
製品が集積位置に集積されて多数個の各小製品は製品種
類毎に集積される。したがって、ワークＷから打抜かれ
た小製品は人手を要さず、集積装置へ製品種類毎に自動
的に集積させることができる。
【図面の簡単な説明】
１１図はこの発明を実施する一実施例の多数細小製品の
仕分は集積装置の正面図、第２図は第１図における平面
図、第３図は第１図における■−■線に沿った矢視図、
第４図はパンチプレスにおける切離し加工部における拡
大断面図、第５図はパンチプレスで打抜き加工を施し、
切離し部分を残した状態のワークの平面図、第６図は第
２図におけるＶｌ矢視部における拡大斜視図、第７図は
第２図におけるｖ■矢視部の拡大図、第８図は第７図に
おける正面図、第９図は第７図における右側面図、第１
０図は第１図におけるＸ矢視部の拡大図、第１１図（Ａ
）〜（Ｆ）はワークから切離された小製品を集積装置の
パレット上に集積する説明図である。 １・・・タレットパンチプレス ３・・・ローディング装置 ５・・・オートストレージ ７・・・補助テーブル ９・・・小製品搬送手段 １３・・・オートストレージ ５５・・・打抜き加工部 ７３・・・切離し加工部 １２７・・・パイプローラ １３９・・・ストッパ １６９・・・ブツシャ １８３・・・ローダ １９３・・・小製品クランプ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）パンチプレスでワークから多数個の小製品を打抜
    くと共にこの各小製品を切離した後、各小製品を順次小
    製品搬送手段へ搬送して小製品搬送手段の所定位置に位
    置決めし、次いでこの各小製品を小製品クランプでクラ
    ンプすると共に集積装置へ移動せしめ、さらに小製品ク
    ランプをアンクランプせしめることによって各小製品を
    集積装置に製品種類毎に自動的に仕分けし集積すること
    を特徴とする多数個取り小製品の仕分け集積方法。
  2. （２）上型と下型との協働によりワークに打抜き加工を
    施す打抜き加工部を設けると共に、ワークから打抜かれ
    た多数個の小製品を切離す切離し加工を施す切離し加工
    部を設け、この切離し加工部の一側に各小製品を搬送す
    る搬送テーブルを設けてなるパンチプレスと、このパン
    チプレスに隣接して前記各小製品を一方向へ搬送する搬
    送ローラを設け、この搬送ローラにて搬送された各小製
    品を所定位置へ位置決めする位置決め装置を設け、この
    位置決め装置で所定位置に位置決めされた各小製品を前
    記一方向と直交した他方向へ移動せしめる移動装置を設
    けてなる小製品搬送手段と、この小製品搬送手段に隣接
    して前記移動装置にて所定位置に移動された各小製品を
    クランプし所定位置へ移動せしめると共に所望の集積位
    置にて各小製品をアンクランプせしめる小製品クランプ
    を設けてなる集積装置と、を備えてなることを特徴とす
    る多数個取り小製品の仕分け集積装置。
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