JPH0771704B2 - 小製品の仕分け集積方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はワークから多数個の小
製品をパンチプレスで切離し、切離された各小製品を自
動的に仕分け集積する多数個取り小製品の仕分け集積方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスとしての例えばタレ
ットパンチプレスにて、大サイズのワークから小製品を
多数個取り加工する際、各小製品の輪郭加工を行なっ
て、各小製品と大サイズのワークとを微細連結部分で連
結状態に保持しておき、すべての各小製品の打抜き加工
を終了させる。次いで、各小製品を微細連結部で連結し
た状態の大サイズのワークをタレットパンチプレスから
搬出した後、人手により各小製品を軽く叩いて元の大サ
イズのワークから切離してから、人手で各小製品を製品
種類毎に仕分けて集積していた。

【０００３】また、別の大サイズのワークから多数個取
り加工し各小製品を仕分け集積する方法としては、タレ
ットパンチプレスにより大サイズのワークから小製品を
切離した後、タレットパンチプレスの側方に設けた搬出
装置におけるクランプによって小製品をクランプし搬出
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の前者による多数個取り加工では、大サイズのワーク
から各小製品を切離す切離し作業に人手を要すると共
に、大サイズのワークから各小製品を切離した後、製品
種類毎に仕分けるのに人手を要するという問題があっ
た。

【０００５】また、上述した従来の後者による多数個取
り加工では、搬出された各小製品を製品種類毎に仕分け
集積する機能を備えていないため、あとで作業者が各小
製品を製品種類毎に仕分けして集積しなければならなか
った。

【０００６】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、パンチプレスでワークから打抜くと共に切離され
た多数個の各小製品を自動的に仕分けして製品種類毎に
集積する多数個取り小製品の仕分け集積方法を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の方法は、小製品の仕分け集積方法にし
て、パンチプレスにＸ，Ｙ軸方向へ移動自在に備えられ
たクランパに比較的大きなワークを把持し、上記クラン
パをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めして上記ワークにパン
チプレスにより適宜の加工を行なう(a) 工程と、前記ワ
ークから適宜に加工された小製品を分離する(b) 工程
と、前記小製品をＸ軸方向へ移動してＸ軸方向の所定位
置に位置決めする(c) 工程と、Ｘ軸方向の所定位置に位
置決めされた小製品をＹ軸方向に移動してＹ軸方向の所
望位置に位置決めする(d) 工程と、Ｘ軸方向の所定位置
に位置決めされ、かつＹ軸方向の所望位置に位置決めさ
れた小製品をＸ軸方向へ平行移動して集積装置に備えた
パレット上のＸ軸方向の所望位置に載置する(e) 工程
と、よりなるものである。

【０００８】

【実施例】

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

【０００９】図１および図２には、大サイズのワークか
ら多数個の小製品を打抜き加工すると共に切離し、次い
で製品種類毎に仕分け集積する工程のラインが示されて
いる。

【００１０】図１および図２において、左右方向（Ｘ軸
方向）のほぼ中央部には大サイズのワークＷから多数個
の小製品Ｇを打抜き加工すると共に切離すパンチプレス
の１例としてのタレットパンチプレス１が配置されてい
る。このタレットパンチプレス１の左側に隣接して、タ
レットパンチプレス１にワークＷを供給するローディン
グ装置３が配置されていると共に、このローディング装
置３の左側には隣接してローディング装置３にワークＷ
を供給すると共にワークＷを貯蔵しておくオートストレ
ージ５が配置されている。

【００１１】一方、タレットパンチプレス１の右側には
隣接して補助テーブル７が配置してあり、補助テーブル
７には小製品搬送手段９が隣接して配置されている。さ
らに、この小製品搬送手段９の右側には隣接して小製品
を仕分けして製品種類毎に集積すると共に、小製品を一
旦貯蔵しておく集積装置１１を備えたオートストレージ
１３が配置されている。

【００１２】上記小製品搬送手段９は、タレットパンチ
プレス１からの小製品Ｇを単に搬送するものではなく、
小製品Ｇが集積装置１１へ搬入される前に、小製品Ｇを
Ｘ軸方向の所定位置に位置決めし、かつＹ軸方向の所望
位置に位置決めする小製品位置決め装置の作用をなすも
のである。

【００１３】上記構成により、ワークＷはオートストレ
ージ５に貯蔵されていて、オートストレージ５からロー
ディング装置３に送られる。このローディング装置３に
よってワークＷはタレットパンチプレス１に一枚ずつ搬
入される。

【００１４】このタレットパンチプレス１ではワークＷ
から多数個の小製品Ｇを打抜き加工すると共に切離して
補助テーブル７を介して小製品搬送手段９に搬出される
ことになる。この小製品搬送手段９では小製品Ｇを集積
装置１１側の所定位置に位置決めされた後、仕分けられ
て集積装置１１に搬出されて所定の集積位置に製品種類
毎に集積される。製品種類毎に集積された小製品Ｇはオ
ートストレージ１３に一旦貯蔵されることになる。

【００１５】前記オートストレージ５は、図１、図２お
よび図３に示されているように、枠組された収容棚１５
が立設されており、この収容棚１５には上下方向へ適宜
な間隔で複数の受桟１７が設けられていて、各受桟１７
上にパレットＰａに載せられた複数のワークＷが収容さ
れている。

【００１６】前記収容棚１５内における下方には複数の
ワークＷを載置したパレットＰａを支持する昇降自在な
リフタ１９が設けられている。また、収容棚１５の後側
（図２において上側、図３において右側）には上下動自
在なエレベータ２１が設けられている。

【００１７】上記構成により、エレベータ２１を上下動
せしめて所望の各受桟１７の高さ位置に位置決め停止さ
せてパレットＰａを引き出してエレベータ２１上に載せ
る。次いで、エレベータ２１を下降せしめてリフタ１９
の上面と同一高さ位置に位置決め停止させて、エレベー
タ２１上のパレットＰａを押し出してリフタ１９上に載
置する。

【００１８】また、リフタ１９上の空パレットＰａを引
き出してエレベータ２１上に載せると共にエレベータ２
１を上昇せしめて空の受桟１７の高さに位置決め停止さ
せる。次いで、空パレットＰａを押し出して空の受桟１
７上に収容させることもできる。

【００１９】なお、各受桟１７又はリフタ１９と、エレ
ベータ２１との間でパレットＰａを引き出したり、ある
いは押し出したりする具体的な装置はすでに公知である
ため詳細な説明を省略する。また、エレベータ２１を上
下動せしめる具体的な駆動装置もすでに公知である為、
詳細な説明を省略する。

【００２０】前記収容棚１５の一部にはサイドフレーム
２３が設けられていて、このサイドフレーム２３には上
下動自在な複数の吸着パッド２５が設けられている。ま
た、収容棚１５の下方位置にはスラットコンベア２７が
設けられている。このスラットコンベア２７は図１にお
いて収容棚１５に取付けられた複数のスプロケット２９
にチェン３１が巻回されていて、チェン３１の一部には
複数のローラ３３が取付けられている。

【００２１】上記構成により、スラットコンベア２７を
例えば図１において反時計方向回りに回転することによ
り複数のローラ３３がリフタ１９の上方から退避され
る。この状態において吸着パッド２５を下降せしめてリ
フタ１９のパレットＰａ上に積み重ねられたワークＷの
最上部から一枚を吸着して上方へ持ち上げる。ワークＷ
１枚を吸着パッド２５で上方へ持ち上げた状態でスラッ
トコンベア２７を前述とは逆に時計方向回りに回転させ
て複数のローラ３３をリフタ１９と持ち上げられたワー
クＷとの間に位置決め停止させる。

【００２２】次いで、吸着パッド２５を下降させると共
に吸着パッド２５を開放させることによって、ワークＷ
がスラットコンベア２７のローラ３３上に支持される。
次に、スラットコンベア２７を時計方向回りに回転させ
ることによって、ワークＷは図１において右方向に搬送
されてローディング装置３に搬送されることになる。

【００２３】前記ローディング装置３は、枠組されたフ
レーム３５を備えており、このフレーム３５の上部には
Ｘ軸方向へ延伸したローダガイド３７が設けられてい
る。このローダガイド３７にはＸ軸方向へ移動自在なロ
ーダ３９が取付けられていると共に、このローダ３９に
は上下動自在な複数の吸着パッド４１が取付けられてい
る。しかも、前記フレーム３５には前記オートストレー
ジ５から搬送されてきたワークＷを支持する支持テーブ
ル４３が設けられている。なお、このローディング装置
３はすでに例えば実公昭６３−３８０２８号公報として
公知であり、詳細な構成については説明を省略する。

【００２４】上記構成により、オートストレージ５から
搬送されてきたワークＷは支持テーブル４３上に載置さ
れているから、ローダ３９を図１において左方向へ移動
せしめて支持テーブル４３上にあるワークＷの上方に位
置決め停止させる。次いで、吸着パッド４１を下降せし
めることによりワークＷを吸着パッド４１に吸着せしめ
て所定位置へ上昇させる。

【００２５】次に、ローダ３９を図１において右方向へ
移動せしめてタレットパンチプレス１へ搬送し吸着パッ
ド４１を下降せしめると共に吸着パッド４１を開放する
ことにより、ワークＷはタレットパンチプレス１に搬入
されることになる。

【００２６】図１および図２を参照するに、タレットパ
ンチプレス１における上部フレーム４５および下部フレ
ーム４７にはそれぞれ図示省略の駆動装置により回転自
在な上部タレット４９、下部タレット５１が支承されて
いる。その上部タレット４９、下部タレット５１におけ
る円周上にはそれぞれ多種類の対をなしたパンチＰ、ダ
イＤが装着されている。

【００２７】前記上部フレーム４５には図１において図
示省略の駆動装置により上下動自在なストライカ５３が
設けられており、そのストライカ５３の直下に上部タレ
ット４９、下部タレット５１を同時的に回転駆動させ、
所望の対をなしたパンチＰ、ダイＤが位置決めされるよ
うになっている。

【００２８】前記ダイＤにパンチＰを協働させて図示省
略の板状のごときワークＷに打抜き加工を施す打抜き加
工部５５の前方（図２において下方）には中央のテーブ
として固定テーブル５７が設けられている。その固定テ
ーブル５７の一側方（図２において左側）にはサイドテ
ーブルとしてフロントサイドテーブル５９が、また、他
側方には搬送テーブル６１が設けられている。

【００２９】前記固定テーブル５７、フロントサイドテ
ーブル５９および搬送テーブル６１の前方（図２におい
て下方）にはキャリッジベース６３が設けられており、
そのキャリッジベース６３は前記フロントサイドテーブ
ル５９および搬送テーブル６１に一体化されている。そ
のキャリッジベース６３上にはＸ軸方向（図２において
左右方向）へ移動自在なキャリッジ６５が載置されてい
る。そのキャリッジベース６３上にはＸ軸方向へ延伸し
た送りねじが取付けられており、その送りねじの一端に
はプーリやベルトなどの駆動伝達装置を介してモータに
連結されている。

【００３０】前記キャリッジ６５の打抜き加工部５５側
には複数例えば２個のクランパ６７が取付けられてい
る。

【００３１】上記構成により、モータを駆動させると、
駆動伝達装置を介して送りねじが回転されてキャリッジ
６５がＸ軸方向に移動される。キャリッジ６５にはクラ
ンパ６７が取付けられているから、クランパ６７に把持
された図示省略のワークＷはＸ軸方向へ移動されること
になる。

【００３２】前記キャリッジベース６３における図２に
おいてほぼ中央部にはＹ軸方向の送りねじが螺合されて
おり、その送りねじの図２において下部にはプーリやベ
ルトなどの駆動伝達装置を介してモータが連結されてい
る。

【００３３】上記構成により、モータを駆動させると、
駆動伝達装置を介して送りねじが回転される。送りねじ
はキャリッジベース６３に螺合され、かつキャリッジベ
ース６３はフロントサイドテーブル５９と搬送テーブル
６１が一体化されているので、送りねじの回転によりキ
ャリッジベース６３がＹ軸方向（図２において上下方
向）に移動すると、フロントサイドテーブル５９と搬送
テーブル６１も同時にＹ軸方向へ移動されることにな
る。

【００３４】而して、クランパ６７に把持されたワーク
ＷはＸ軸、Ｙ軸方向へ移動され、ワークＷの所望加工位
置をストライカ５３の直下へ位置決めされたパンチＰ、
ダイＤの間へ位置決めされて打抜き加工が施されること
になる。

【００３５】前記上部フレーム４５の図１において左右
両側下部には板押し付け装置６９と板押え兼切断パンチ
７１が取付けられている。したがって、ワークＷから小
製品Ｇを切離す加工を施す場合には、板押え兼切断パン
チ７１によりワークＷを押圧しワークＷの移動を防止し
た後、加工が施される。

【００３６】ワークＷから多数個取りの小製品Ｇを切離
す切離し加工は、前記板押え兼切断パンチ７１を上部フ
レーム４５に取付けた切離し加工部７３で行なわれる。
切離し加工部７３における板押え兼切断パンチ７１は図
４に示されているように、上部フレーム４５にパンチホ
ルダ７５が吊設され、これに剛性の低いコイルばね７７
を介して中空筒状のパンチガイド７９が上下動自在に設
けられている。このパンチガイド７９の内部には、剛性
の高いコイルばね８１を介して、パンチ８３が上下動自
在に設けられている。

【００３７】パンチ８３の直上には、ラムシリンダ８５
が上部フレーム４５に設けられており、パンチ８３の直
下には、ダイ８７を備えたダイホルダ８９が、下部フレ
ーム４７に設けられている。

【００３８】上記構成により、ラムシリンダ８５に低圧
の圧油が供給され、コイルばね７７が撓わんで、ワーク
Ｗが、パンチガイド７９の底面で押圧されて図４に示す
如くとなり、ワークＷは、例えば図５のような多数個取
りの小製品のＡ，Ｂ又はＣ，…，Ｈの離し部で押圧され
ている。この状態において、ラムシリンダ８５に高圧の
圧油が供給されると、コイルばね８１も撓み、パンチ８
３が下降して、ワークＷの小製品の切離し部を切離す。
切離された小製品Ｇは切離し加工部７３の側方に設けら
れた搬送テーブル６１に送られて外部へ搬出される。

【００３９】したがって、ワークＷには打抜き加工部５
５でパンチＰとダイＤの協働により打抜き加工が施さ
れ、打抜き加工部５５の側方に配置された切離し加工部
７３でパンチ８３と、ダイ８７の協働により多数個取り
の小製品Ｇの切離しの切離し加工が施される。而して、
ワークＷの把み替えをしないで、打抜き加工と切断加工
を連続的に行なうことができるので、加工された製品は
高精度のものが得られる。

【００４０】前記搬送テーブル６１は切離し加工部７３
の側方に配置されている。すなわち、図６に示す如く、
下部フレーム４７における右端にはＹ軸方向に延伸した
リニアガイド９１が取付けられており、そのリニアガイ
ド９１にはＹ軸方向へ延伸した案内部材９３が嵌合され
ている。その案内部材９３上における前後両端には、フ
レーム９５Ａ，９５Ｂが一体化されて取付けられてい
る。

【００４１】そのフレーム９５Ａと９５Ｂとの間には、
Ｙ軸方向に延伸した支持フレーム９７がＸ軸方向へ適宜
の間隔で複数支持されている。その複数の支持フレーム
９７間には小製品Ｇを搬送する搬送装置としてパイプロ
ーラなどからなる搬出ローラ９９が配置されており、そ
の搬出ローラ９９の回転軸は前記フレーム９５Ａ，９５
Ｂに回転自在に支承されている。

【００４２】前記複数の搬出ローラ９９の下部にあっ
て、フレーム９５Ａの右側端部にはＸ軸方向へ適宜な間
隔で複数のアイドラローラ１０１が回転自在に支承され
ている。

【００４３】前記キャリッジベース６３の右部内には、
流体圧シリンダ１０３が設けられており、その流体圧シ
リンダ１０３の上部にはモータブラケット１０５を介し
てモータ１０７が取付けられている。モータブラケット
１０５はガイドレール１０９に案内されて上下動される
ようになっている。そのモータ１０７の出力軸にはプー
リ１１１が装着されており、そのプーリ１１１と複数の
アイドラローラ１０１とにはエンドレス状のベルト１１
３が巻回されている。前記各アイドラローラ１０１には
ベルト１１３の蛇行を防止するためにクラウンが施され
てあり、常にベルト１１３のセンタに力を集中させ安定
走行を行なうようになっている。

【００４４】上記構成により、小製品Ｇを搬送する場合
には流体圧シリンダ１０３を作動させてモータブラケッ
ト１０５を介してモータ１０７がガイドレール１０９で
案内されて下方へ移動される。モータ１０７が下方へ移
動されると、ベルト１１３に張力がかけられる。その状
態でモータ１０７を駆動させると、ベルト１１３の摩擦
力によって各搬出ローラ９９が時計方向回りに回転して
小製品Ｇが各搬出ローラ９９によって外部へ搬出される
ことになる。

【００４５】打抜き加工部５５あるいは切離し加工部７
３でワークＷあるいは小製品Ｇに打抜き加工や切離し加
工を施している間は、流体圧シリンダ１０３の作動によ
りモータブラケット１０５を介してモータ１０７がガイ
ドレール１０９で案内されて上昇され、ベルト１１３を
ゆるめて張力を無くして各搬出ローラ９９は全くフリー
の状態にしている。

【００４６】このように、ベルト１１３をフリー状態と
した理由はフレーム９５Ａ，９５Ｂがフロントサイドテ
ーブル５９と相対的に固定されているため、ワークだれ
などによって搬出ローラ９９と干渉することで発生する
衝撃力を少しでも緩和している。また、フレーム９５
Ａ，９５ＢがＹ軸方向に移動すると、フレーム９５Ａ，
９５Ｂ自体も上下左右方向に振れる。その振れによって
後述するワーク支持ローラが搬出ローラ９９に干渉して
もかじられないようになっており、搬出ローラ９９に傷
が付かないようになる。

【００４７】前記各搬出ローラ９９間には複数の支持ボ
ール１１５を備えた支持ローラベース１１７がＹ軸方向
へ延伸して配置され、前記搬出ローラ９９の表面に対し
て出没自在となっている。その支持ローラベース１１７
はＹ軸方向の適宜間隔でＸ軸方向へ延伸した複数例えば
２本のガイドベース１１９に固定されている。その２本
のガイドベース１１９にはＸ軸方向における前後に２ヶ
所ずつ計４個の流体圧シリンダ１２１およびリニアブッ
シュ１２３（図６において各１個のみ図示されている）
が取付けられている。各流体圧シリンダ１２１の下部は
例えば床面に立設されたベース上に取付けられている。

【００４８】上記構成により、ワークＷの加工中には、
流体圧シリンダ１２１を作動させてガイドベース１１９
を介して支持ローラベース１１７を上昇させ、支持ロー
ラベース１１７に複数備えられた支持ボール１１５の表
面が前記各搬出ローラ９９の表面より突出してワークＷ
が支持される。

【００４９】ワークＷを搬送する場合には、流体圧シリ
ンダ１２１を作動させてガイドベース１１９を介して支
持ローラベース１１７を下降させ、支持ローラベース１
１７に複数備えられた支持ボール１１５が前記搬出ロー
ラ９９の表面より没してワークＷとは非接触状態とな
り、ワークＷは各搬送ローラ９９に接触して搬送され
る。

【００５０】リニアブッシュ１２３はタレットパンチプ
レス１の動作中の急加減速による支持ボール１１５の振
れをなくし、常に一定の位置での昇降をまかなう役目を
果している。

【００５１】而して、打抜き加工部５５あるいは切離し
加工部７３で打抜き加工や切離し加工を施す際には、支
持ボール１１５が搬出ローラ９９より突出してワークＷ
を支持するのでワークＷのずれや振動を防止することが
できる。またワークＷに打抜き加工や切離し加工を施し
た後、小製品Ｇを搬送する際には、支持ボール１１５が
搬出ローラ９９より没して小製品Ｇは搬出ローラ９９上
に載置されてベルト１１３の回転により搬出ローラ９９
が回転して小製品Ｇは外部へ搬出される。その結果、小
製品Ｇに傷を与えることなく、かつワークＷのサイズに
制限されることなく小製品Ｇは容易に搬出することがで
きる。

【００５２】前記補助テーブル７はタレットパンチプレ
ス１で打抜かれかつ切離された小製品Ｇを小製品搬送手
段９へ搬送する回転自在な複数のローラを備えた搬送ロ
ーラテーブルであって、具体的な構成はすでに公知であ
るため説明を省略する。

【００５３】補助テーブル７により小製品Ｇは小製品搬
送手段９へ搬送される。この小製品搬送手段９は図７、
図８および図９に示されているように、枠組みされた支
持フレーム１２５を備えており、この支持フレーム１２
５上にはＸ軸方向（図７、図８において左右方向）へ適
宜な間隔で複数のパイプローラ１２７が回転自在に支承
されていると共に、各パイプローラ１２７は右方向へ行
くにしたがって少しずつ傾斜して設けられている。この
複数のパイプローラ１２７を回転させるために、前記支
持フレーム１２５の図８において左側下部には駆動モー
タ１２９が設けられている。この駆動モータ１２９の出
力軸には駆動プーリ１３１が回転自在に支承されてい
る。

【００５４】前記支持フレーム１２５の図８において両
側には従動プーリ１３３Ｒ，１３３Ｌが回転自在に支承
されている。また、前記各パイプローラ１２７間には複
数のアイドラローラ１３５が回転自在に設けられてい
る。前記駆動プーリ１３１、従動プーリ１３３Ｒ，１３
３Ｌにはエンドレス状のマサツベルト１３７が巻回さ
れ、しかも、マサツベルト１３７は各アイドラローラ１
３５の上面に案内され、かつ各パイプローラ１２７の下
部円周部に押し付けられて摩擦接触状態となっている。

【００５５】上記構成により、駆動モータ１２９を駆動
させると、駆動プーリ１３１に回転が伝達される。この
駆動プーリ１３１の回転により、マサツベルト１３７が
従動プーリ１３３Ｒ，１３３Ｌおよび各アイドラローラ
１３５に案内されながら、例えば図８において右方向へ
走行される。このマサツベルト１３７は各パイプローラ
１２７に摩擦接触されて、各パイプローラ１２７は図８
において時計方向回りに回転されることになる。したが
って、パイプローラ１２７上に支承されている小製品Ｇ
は図７、図８において右方向へ搬送されることとなる。

【００５６】前記支持フレーム１２５の図７、図８にお
いて右端にはＹ軸方向へ延伸したプレート状のストッパ
１３９がパスラインＰＬに対して出没自在に設けられて
いる。このストッパ１３９の図７において上下部の下方
にはストッパ下降用シリンダ１４１が設けられており、
このストッパ下降用シリンダ１４１に装着されたピスト
ンロッド１４３の先端（上端）が前記ストッパ１３９に
連結されている。

【００５７】上記構成により、ストッパ下降用シリンダ
１４１を作動させると、ピストンロッド１４３を介して
ストッパ１３９をパスラインＰＬより突出した状態にす
れば、パイプローラ１２７の回転により、図７において
右方向へ搬送されてきた小製品Ｇはストッパ１３９に突
当り停止し位置決めされる。なお、パイプローラ１２７
は下方向へ少しずつ傾斜しているため、小製品Ｇはスト
ッパ１３９に突当った際、反動で戻ることを防止してい
る。

【００５８】ストッパ１３９をパスラインＰＬより没し
た状態にすれば、小製品Ｇはストッパ１３９のさらに右
方向へ移動可能な状態となる。

【００５９】前記支持フレーム１２５の上面にはＸ軸方
向に適宜な間隔で平行な複数のガイドフレーム１４５が
Ｙ軸方向へ延伸して設けられている。しかも、この複数
のガイドフレーム１４５の一側端例えば図７において下
端は支持プレート１４７で支持されている。

【００６０】前記両ガイドフレーム１４５の外側にはリ
ニアガイド１４９がＹ軸方向へ延伸して設けられている
と共に、両ガイドフレーム１４５の内側にはラック１５
１がＹ軸方向へ延伸して設けられている。前記リニアガ
イド１４９には移動装置の一部であるＸ軸方向へ延伸し
たローダ１５３が案内部材を介して設けられている。

【００６１】前記ローダ１５３の図７において左側には
モータブラケットを介してエンコーダ１５５を備えたサ
ーボモータのごとき駆動モータ１５７が取付けられてい
る。この駆動モータ１５７には減速装置１５９を介して
Ｘ軸方向へ延伸した回転軸１６１が回転自在に支承され
ている。しかも、この回転軸１６１には複数のピニオン
１６３が装着されており、このピニオン１６３は前記ラ
ック１５１に噛合されている。各ピニオン１６３を装着
したピニオン１６３の内側寄りの回転軸１６１は前記ロ
ーダ１５３に取付けられた軸受１６５で支承されてい
る。

【００６２】前記ローダ１５３の下部にはＸ軸方向へ適
宜な間隔で複数の支持ブロック１６７の上端が取付けら
れており、この各支持ブロック１６７の下端はＸ軸方向
へ延伸したプッシャ１６９が取付けられている。

【００６３】上記構成により、駆動モータ１５７を駆動
させると、減速装置１５９を介して回転軸１６１が回転
される。ピニオン１６３はラック１５１に噛合されてい
るので、回転軸１６１の回転によりローダ１５３がＹ軸
方向へ移動される。ローダ１５３には支持ブロック１６
７を介してプッシャ１６９が取付けられているので、ロ
ーダ１５３の移動によりプッシャ１６９がＹ軸方向へ移
動されることになる。

【００６４】前記パイプローラ１２７の回転により小製
品Ｇが図７において右方向へ搬送されてストッパ１３９
に突当り位置決めされているとすると、前記プッシャ１
６９の図７において上方向への移動により、小製品Ｇは
Ｙ軸方向の適宜な位置に位置決めされることになる。な
お、小製品ＧのＹ軸方向への移動距離は前記エンコーダ
１５５により正確に検出することができる。

【００６５】前記支持フレーム１２５の図７において上
方、図９において右方にはＸ軸方向へ適宜な間隔で下方
へ傾斜した複数の傾斜バー１７１がスクラップ排出部と
して取付けられており、この傾斜バー１７１の下方には
スクラップを回収するための回収箱１７３を備えた移動
自在な台車１７５が配置されている。

【００６６】再び図１および図２を参照するに、小製品
搬送手段９の右側には隣接して集積装置１１を備えたオ
ートストレージ１３が設けられている。この集積装置１
１を備えたオートストレージ１３は前述したオートスト
レージ５の構造とほぼ同じであるので、同一部品には同
一符号を付し説明を省略し、相違している点についての
み説明する。

【００６７】前記収容棚１５には、図１０に示すよう
に、Ｘ軸方向へ延伸したアンローダガイド１７７が設け
られており、このアンローダガイド１７７にはＸ軸方向
へ延伸したラック１７９が設けられている。このラック
１７９にはピニオン１８１が噛合されている。

【００６８】また、前記アンローダガイド１７７にはＸ
軸方向へ移動自在なローダ１８３が設けられており、こ
のローダ１８３には前記ピニオン１８１を回転させるた
めのエンコーダを備えたサーボモータのごとき駆動モー
タ１８５が設けられている。

【００６９】上記構成により、駆動モータ１８５を駆動
させると、ピニオン１８１が回転される。このピニオン
１８１がラック１７９に噛合されているので、ピニオン
１８１の回転によりローダ１８３はアンローダガイド１
７７に沿ってＸ軸方向へ移動されることになる。

【００７０】前記ローダ１８３の図１０において左側面
には流体圧シリンダ１８７が取付けられており、この流
体圧シリンダ１８７に装着されたピストンロッド１８９
の先端にはＹ軸方向へ延伸したクランプストレッチ１９
１が設けられている。このクランプストレッチ１９１に
はＹ軸方向へ適宜な間隔で複数の例えば１４個の小製品
クランプ１９３が設けられている。

【００７１】上記構成により、ローダ１８３に取付けら
れた流体圧シリンダ１８７を作動させると、ピストンロ
ッド１８９を介してクランプストレッチ１９１が上下動
される。クランプストレッチ１９１には小製品クランプ
１９３が設けられているので、クランプストレッチ１９
１の上下動によって小製品クランプ１９３も上下動され
ることになる。

【００７２】前記小製品搬出手段９のストッパ１３９に
小製品Ｇが突当り、プッシャ１６９でＹ軸方向の適宜な
位置に位置決めされる。この状態において、駆動モータ
１８５を駆動させてローダ１８３を図１０において左方
向へ移動せしめることにより、小製品クランプ１９３が
前記小製品Ｇの位置に到達し、所望の小製品クランプ１
９３を作動させて小製品Ｇがクランプされる。

【００７３】この状態においてローダ１８３を図１０に
おいて右方向へ移動せしめると共に、スラットコンベア
２７を作動させてローラ３３を図１０において右方向へ
走行せしめることにより、小製品クランプ１９３にクラ
ンプされた小製品Ｇはローラ３３上に載ってリフタ１９
の上方における予め指定された位置に位置決めされる。
なお、小製品Ｇの位置決めは駆動モータ１８５に備えた
エンコーダにより検出されるものである。

【００７４】小製品Ｇがリフタ１９の上方における指定
された位置に位置決めされると、ローダ１８３は停止す
るが、スラットコンベア２７のローラ３３はさらに走行
してリフタ１９の上方から退避される。次いで、流体圧
シリンダ１８７を作動しせめて小製品クランプ１９３を
下降せしめると共に、アンクランプせしめることによっ
て、小製品クランプ１９３にクランプされていた小製品
Ｇが集積装置１１であるリフタ１９上にあるパレットＰ
ａ上の所望位置に集積されることになる。

【００７５】リフタ１９上のパレットＰａに載せられた
小製品Ｇが所望位置に集積されて予定どおりに満載され
ると、エレベータ２１に引き出され、さらにエレベータ
２１を上昇せしめて所望の受桟１７の位置に停止し、エ
レベータ２１から受桟１７上にパレットＰａ毎一旦貯蔵
されることになる。

【００７６】前記タレットパンチプレス１でワークＷか
ら小製品Ｇの打抜き加工を行なって切離し部分を残した
状態が図５に示されているが、図５において、小製品Ｇ
₁ ，Ｇ₂ …，Ｇ₅ ，Ｇ₆ と順々に切離し加工部７３で切
離し加工を行なった後、小製品Ｇ₁ ，Ｇ₂ ，…，Ｇ₅ ，
Ｇ₆ が小製品搬送手段９を経て集積装置１１の集積位置
に集積される工程を説明すると、まず小製品Ｇ₁ の始め
の３個が図１１（Ａ）に示すごとくストッパ１３９に突
当った後、プッシャ１６９で上方の位置に移動された
後、小製品クランプ１９３でクランプされてきてパレッ
トＰａにおける３個の位置に集積される。

【００７７】次に、小製品Ｇ₂ は図１１（Ｂ）に示すご
とく上述した要領で移動してパレットＰａの位置に集積
される。同様にして、小製品Ｇ₃ ，Ｇ₄ ，Ｇ₅ ，Ｇ₆ も
図１１（Ｃ），図１２（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示
すごとく移動してパレットＰａの位置に集積される。

【００７８】このように、小製品搬送手段９にて、プッ
シャ１６９が各小製品ＧをＹ軸方向に押す量、ローダ１
８３をＸ軸方向へ移動させる量を例えばエンコーダで検
出し制御することにより、小製品Ｇを製品毎にかつ自動
的にパレットＰａ上に置く位置を変更することができる
と共に、１ヶのパレットＰａ上に複数種類の小製品Ｇを
製品種類毎に集積することができる。したがって、人手
を要さず自動的にワークＷの投入から小製品Ｇの集積ま
でを行なうことができる。しかも、集積スペースも節減
できる。

【００７９】また、同じ製品は元のワーク通りに分けて
も、あるいはまとめてもよい。配置は必らずしも元のワ
ーク通りでなくてもよい。

【００８０】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００８１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明の方法は、小製品の仕分け集積方法に
して(a) パンチプレス１にＸ，Ｙ軸方向へ移動自在に備
えられたクランパ６７に比較的大きなワークＷを把持
し、上記クランパ６７をＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めし
て上記ワークＷにパンチプレス１により適宜の加工を行
なう工程と、(b) 前記ワークＷから適宜に加工された小
製品Ｇを分離する工程と、(c) 前記小製品ＧをＸ軸方向
へ移動してＸ軸方向の所定位置に位置決めする工程と、
(d) Ｘ軸方向の所定位置に位置決めされた小製品ＧをＹ
軸方向に移動してＹ軸方向の所望位置に位置決めする工
程と、(e) Ｘ軸方向の所定位置に位置決めされ、かつＹ
軸方向の所望位置に位置決めされた小製品ＧをＸ軸方向
へ平行移動して集積装置に備えたパレットｐａ上のＸ軸
方向の所望位置に載置する工程、よりなるものである。

【００８２】すなわち本発明の方法においてはパレット
上に小製品Ｇを載置する前に、小製品ＧをＸ軸、Ｙ軸方
向に一旦位置決めし、その後に、上記パレット上に搬入
するものであるから、小製品Ｇを区分しての載置が容易
なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例の多数個小製品の
仕分け集積装置の正面図、

【図２】図１における平面図、

【図３】図１におけるIII −III 線に沿った矢視図、

【図４】パンチプレスにおける切離し加工部における拡
大断面図、

【図５】パンチプレスで打抜き加工を施し、切離し部分
を残した状態のワークの平面図、

【図６】図２におけるVI矢視部における拡大斜視図、

【図７】図２におけるVII 矢視部の拡大図、

【図８】図７における正面図、

【図９】図７における右側面図、

【図１０】図１におけるX 矢視部の拡大図、

【図１１】ワークから切離された小製品を集積装置のパ
レット上に集積する説明図である。

【図１２】ワークから切離された小製品を集積装置のパ
レット上に集積する説明図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ３ ローディング装置 ９ 小製品搬送手段（小製品位置決め装置） ５５ 打抜き加工部 ７３ 切離し加工部 １２７ パイプローラ １３９ ストッパ １６９ プッシャ １８３ ローダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小製品の仕分け集積方法にして次の各工
   程よりなることを特徴とする集積方法、 (a) パンチプレス（１）にＸ，Ｙ軸方向へ移動自在に備
   えられたクランパ（６７）に比較的大きなワーク（Ｗ）
   を把持し、上記クランパ（６７）をＸ，Ｙ軸方向へ移動
   位置決めして上記ワーク（Ｗ）にパンチプレス（１）に
   より適宜の加工を行なう工程、 (b) 前記ワーク（Ｗ）から適宜に加工された小製品
   （Ｇ）を分離する工程、 (c) 前記小製品（Ｇ）をＸ軸方向へ移動してＸ軸方向の
   所定位置に位置決めする工程、 (d) Ｘ軸方向の所定位置に位置決めされた小製品（Ｇ）
   をＹ軸方向に移動してＹ軸方向の所望位置に位置決めす
   る工程、 (e) Ｘ軸方向の所定位置に位置決めされ、かつＹ軸方向
   の所望位置に位置決めされた小製品（Ｇ）をＸ軸方向へ
   平行移動して集積装置に備えたパレット（ｐａ）上のＸ
   軸方向の所望位置に載置する工程。