JP3143162B2 - 小製品の仕分け集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、小製品切断用パンチ
を備えたパンチプレスの一側方に、素材及び製品等を集
積し、かつ、小製品を仕分けする小製品の仕分け集積装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスの一側方に集積棚を
設け、この集積棚から搬入装置で素材を搬入し、パンチ
プレスで加工した後に小製品の多数個取りを行い、この
少製品を仕分け集積するには、パンチプレスのフロント
サイドテーブル側に集積棚を配置し、パンチプレスのリ
アサイドテーブル側にクロスファールドテーブルとアン
ローダクランプとを設けた製品集積棚を配置していた。

【０００３】このように構成された装置では、パンチプ
レスのリアサイドテーブル側に少製品切断用パンチを設
け、この小製品切断用パンチで輪郭を切断してこの素材
から小製品を切離し、小製品をリアサイドテーブルのパ
イプローラによってクロスフィードテーブルに移送して
いた。

【０００４】そして、このクロスフィールドテーブルに
設けたプレッシャバーでＹ軸方向へ所定量押圧して位置
決めし、位置決めされた小製品をアンローダクランプに
よって保持し、製品集積棚のパレット内の所定位置に集
積していた。この場合、別種の小製品は同一パレット内
に位置変更して仕分けるように構成されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
構成からなる従来の小製品仕分け集積装置では、素材
棚、パンチプレス、クロスフィールドテーブル及び、製
品集積棚と併設するため、ライン構成が長くなり、広い
面積を必要とするという問題があった。

【０００６】この発明の目的は、上記従来の問題に鑑み
て提案されたもので、省スペースで素材の搬入及び製品
の搬出を行なうことができると共に、簡単な構造で小製
品を、その種別ごとに仕分けて搬出、集積できる小製品
仕分け集積装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、パンチプレス及びこのパンチプレスの
パンチング位置近傍の一側方に設けられた小製品切断用
パンチと、素材を収納したパレット及び製品を収納する
パレットを収納する集積棚と、この集積棚から素材を収
納したパレットまたは製品を収納するパレットの一方を
選択的に搬出し、かつ、加工後の素材または製品を集積
棚に搬入する搬出入装置と、前記集積棚とパンチプレス
との間に設けられたテーブルと、切断された小製品を保
持してテーブル上の任意の位置へ仕分けして移送する移
送装置とを備えていることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】集積棚に置かれた素材を収納したパレットから
搬出入装置により素材をパンチプレスに搬入し、パンチ
プレスのパンチング位置でパンチングを行うと共に、素
材から小製品切断用パンチで多数個の小製品が切り離さ
れる。ついで、切断された小製品は移送装置によって保
持されてテーブル上のパレット内の所望の位置へ集積さ
れ、搬出入装置により、集積棚に収納される。

【０００９】小製品は、移送装置によってテーブル上の
所望の位置へ製品種別ごとに仕分けることができるの
で、搬出入装置により集積棚のパレットへ、製品種別ご
とに仕分けて集積することができ、狭いスペースで小製
品の仕分け集積が可能となった。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を、図に基づいて説
明する。図１は、仕分け集積装置の平面図で、図２はそ
の正面図、図３は図２の III−III線矢視図である。パ
ンチプレス１は、多数のパンチ３を配設した上部タレッ
ト５と、多数のダイ７を配設した下部タレット９と、打
撃子１１とを備えている。

【００１１】パンチプレス１の手前側には、装置フレー
ム１３の下部フレームに固定されたセンターテーブル１
５が設けてあり、このセンターテーブル１５の左右側に
はフロントサイドテーブル１７と、リアサイドテーブル
１９とが、図１の上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設
けてある。このフロントサイドテーブル１７と、リアサ
イドテーブル１９とは、図１の左右方向（Ｘ軸方向）に
設けられたキャレッジベース２１に一体に連結されてい
て、キャレッジベース２１は、モータ２３により、フロ
ントサイドテーブル１７、リアサイドテーブル１９と共
に、Ｙ軸方向に移動される。

【００１２】キャレッジベヘウ２１にはモータ２５が設
けてあり、モータ２５にて回転駆動されるねじ２７によ
り、キャレッジ２９はＸ軸方向に移動される。キャレッ
ジ２９には、素材Ｗを保持する複数のワーククランプ３
１が装着されている。

【００１３】フロントサイドテーブル１７の隣には、上
面に多数のベアリング３３を突設したテーブル３５が、
フロントサイドテーブル１７と同一の高さで配置されて
いる。

【００１４】テーブル３５の隣には、素材Ｗや製品を集
積収納するための集積棚３７が設けてある。集積棚３７
は、枠体フレーム３９に複数の棚板４１を上下に段設し
て、棚板４１に素材Ｗ用、製品用のパレットＰを載置で
きるようにしている。集積棚３７の奥側と手前側とに
は、パレットステーション４３とエレベータステーショ
ン４５が設けられている。

【００１５】集積棚３７の枠体フレーム３９の下部に
は、正面視で長方形に回動するスラットコンベア４７が
設けてある。

【００１６】このスラットコンベア４７は、配設、軸支
された複数のスプロケット４９に、一対の無端状のチエ
ン５１を掛け回し、モータ５２で回動されるチェン５１
の一部の長さにわたって複数のパイプローラ５３を、自
転自在に取り付けたものである。

【００１７】スラットコンベア４７のチエン５１の掛け
回しされた内側に、パレットＰを支承して上下動する第
１のリフタ装置５５が、配置されている。この第１のリ
フタ装置５５は、Ｘ形の一対のリンクにより支持テーブ
ル５７を支持し、流体圧シリンダによって支持テーブル
５７を上下動する構造である。

【００１８】スラットコンベア４７の上方には、第１の
リフタ装置５５上に置かれた素材Ｗを、Ｘ軸方向に搬出
入させる搬出入装置５９が設けてある。この搬出入装置
５９は、一対のスプロケット６１，６３に無端状のチエ
ン６７を掛け回し、このチエン６７に結合され、図示し
ないガイドに案内されてＸ軸方向に移動する移送ローダ
６９と、移送ローダ６９に設けられた複数の搬出入クラ
ンプ７１と、チエン６７を回動するモータ７３とによっ
て構成されている。

【００１９】搬出入装置５９の上方には、吸着持上げ装
置７５が設けてある。この吸着持ち上げ装置７５は、枠
体フレーム３９に取り付けられたシリンダ７７と、シリ
ンダ７７に上下動自在に支持されたパレットホルダ７９
と、パッドホルダ７９に設けられた複数の吸着パッド８
１とにより構成され、吸着持ち上げ装置７５は、第１の
リフタ装置５５とスラットコンベア４７との間で素材
Ｗ、製品を移載するのに使用される。

【００２０】エレベータステーション４５に設けてある
エレベータ８３は、枠体フレーム３９の柱に設けた図示
しないガイドレールに案内されて上下動するもので、枠
体フレーム３９の上部にはウインチ装置８５が設けてあ
り、ウインチ装置８５のスプロケット８７，８９に無端
状のチエン９１を掛け回し、このチエン９１にパレット
載置台９３を取り付けている。パレット載置台９３の外
方端部にはパレット移送装置９５が設けてあり、パレッ
ト移送装置９５のフック９７がパレット載置台９３上の
パレットＰに係合し、集積棚３７の棚板４１とパレット
載置台８３との間でこのパレットＰを移載するのに使用
される。

【００２１】パレットステーション４３は、エレベータ
８３によって棚板４１からパレットＰを第１のリフタ装
置５５に移載するあたり、第１のリフタ装置５５上に置
かれているパレットＰを退避させるためのものである。
このパレットステーション４３には、第２のリフタ装置
９９が設けてあり、第２のリフタ装置９９は、Ｘ形の一
対のリンクにより支持テーブル１０１が支持され、流体
圧シリンダによって支持テーブル１０１が上下動され
る。第１のリフタ装置５５の支持テーブル５７と同一の
高さに支持テーブル１０１を調整しておき、パレット移
送装置１０３のフック１０５が支持テーブル１０１上の
パレットＰに係合し、第１のリフタ装置５５と第２の装
置９９の間でこのパレットＰが移載される。

【００２２】上部タレット５と下部タレット９の側方で
センターテーブル１５上には、小製品切断用パンチ１０
７が設けてあり、小製品切断用パンチ１０７はパンチ１
０９と、ダイ１１１と、打撃子１１３とを備えている。

【００２３】小製品切断用パンチ１０７により素材Ｗか
ら切り離された小製品を保持し、前記テーブル３５上に
載置されてパレットＰ内の任意の位置へ仕分け、集積す
るのに使用する移送装置１１５を、パンチプレス１の上
部からテーブル３５の上方へ張り出して設けている。図
４に斜視図で例示した移送装置１１５は、パンチプレス
１の装置フレーム１１７に固定されたブラケット１１９
と、ブラケット１１９にその軸心が上下方向となるよ
う、回動可能に軸支した基部軸１２１と、基部軸１２１
を回動するためにブラケット１１９に設けた基部軸用モ
ータ１２３及びスパーギャ機構１２５と、基部軸１２１
に対し、上下に移動できるように取付けた回動アーム１
２７と、回動アーム１２７を上下移動するために回動ア
ーム１２７に設けた回動アーム用モータ１２９及びピニ
オン・ラック機構１３１と、回動アーム１２７の回動先
端部へ、その軸心が上下方向となるよう、回動可能に軸
支した吸着具支持軸１３３と、吸着支持軸１３３を回動
するために回動アーム１２７に設けた吸着具支持軸用モ
ータ１３５及びベベルギャ機構１３７と、吸着支持軸１
３３の下端部に装着して吸着具１３９とにより構成され
ている。

【００２４】スパーギャ機構１２５は、基部軸用モータ
１２３、基部軸１２１に夫々設けた取付けたギャ１４
１，１４３により構成され、ピニオン・ラック機構１３
１は、回動アーム用モータ１２９、基部軸１２１に夫々
設けた図示しないピニオンとラック１４５により構成さ
れ、ベベルギャ機構１３７は、吸着具支持軸用モータ１
３５、吸着具支持軸１３３に夫々設けたベベルギャ１４
７，１４９により構成されている。

【００２５】吸着具１３９は、吸着具支持軸１３３に設
けた枠状のパッドホルダ１５１と、パッドホルダ１５１
に設けた複数の吸着パッド１５３とにより構成してい
る。

【００２６】基部軸用モータ１２３を駆動すると、スパ
ーギャ機構１２５により回動アーム１２７は基部軸１２
１を中心に回動し、回動アーム用モータ１２９を駆動す
るとピニオン・ラック機構１３１により、回動アーム１
２７は上下移動し、吸着具支持軸用モータ１３５を駆動
するとベベルギャ機構１３７は吸着具１３９を吸着具支
持軸１３３を中心に回動することができる。

【００２７】これにより、小製品切断用パンチ１０７に
よって素材Ｗから切り離された小製品を吸着パッド１５
３にて吸着、保持し、この吸着された小製品を、テーブ
ル３５上に載置されるパレットＰ内の任意の位置へ仕分
け、集積することができる。

【００２８】次に上記構成の動作を説明する。まず、集
積棚３７の第１のリフタ装置５５には素材Ｗを収納した
パレットＰを、パレットステーション４３の第２のリフ
タ装置９９には製品収納用の空のパレットＰを、夫々載
置しておく。そして、パイプローラ５３が第１のリフタ
装置５５の上方から退避した位置にスラットコンベア４
７を位置させて置いて、第１のリフタ装置５５上のパレ
ットＰから素材Ｗを吸着持上げ装置７５により吸着して
吊りあげ、スラットコンベア４７を回動してパイプロー
ラ５３の上に吸着持上げ装置７５の素材Ｗをのせること
でこの素材Ｗを搬出入装置５９に移載する。搬出入クラ
ンプ７１にてこの素材Ｗをつかみ、モータ７３により搬
出入装置５９をパンチプレス１に向かって駆動すると、
素材Ｗはパイプローラ５３上とテーブル３５のベアリン
グ３３上とを転動してパンチプレス１へ搬送される。

【００２９】パンチプレス１では搬入された素材Ｗをワ
ーククランプ３１にて掴み、フロントサイドテーブル１
７，リアサイドテーブル１９と一緒に、キャレッジベー
ス２１をＹ軸方向へ、キャレッジ２９をＸ軸方向へ移動
して所定位置に位置決めし、加工を行う。多数個取り加
工の場合では、小製品の輪郭を小製品切断用パンチ１０
７にて切断して、素材Ｗから切り離す。

【００３０】この加工動作の間に、集積棚３７の第１の
リフタ装置５５上のパレットＰはエレベータ８３に移載
しておき、パレットステーション４３の第２のリフタ装
置９９上の空のパレットＰは、第１のリフタ装置５５に
移載しておく。

【００３１】小製品切断用パンチ１０７にて素材Ｗから
切り離された小製品は、移送装置１１５により吸着され
て取り出され、所望の収納向きに水平面内で回動されて
から、テーブル３５上に乗せられ、搬出入クランプ７１
にてこの小製品を掴み、モータ７３により搬出入装置５
９を集積棚３７に向かって駆動すると、小製品は、テー
ブル３５のベアリング３３上とパイプローラ５３上とを
転動して、第１のリフタ装置５５の上方へ搬送される。

【００３２】小製品パイプローラ５３上から吸着持上げ
装置７５により吸着して吊りあげ、スラットコンベア４
７を回動してパイプローラ５３が第１のリフタ装置５５
の上方から退避した位置にし、第１リフタ装置５５上の
空のパレットＰ内に吸着持上げ装置７５の小製品を、小
製品の種別毎に仕分けして集積する。

【００３３】移送装置１１５による小製品切断用パンチ
１０７からの小製品の取りだし操作及び、テーブル３５
への小製品の移載操作は、基部軸用モータ１２３と吸着
具支持軸用モータ１３５の駆動により、吸着具１３９を
Ｘ軸とＹ軸方向に位置合わせし、回動アーム用モータ１
２９の駆動により吸着具１３９を上下方向に位置合わせ
しながら行われる。

【００３４】小製品が、第１のリフタ装置５５上の空の
パレットＰ内にその種別毎に仕分けして集積されるよう
に、小製品切断用パンチ１０７から掴まれて取り出され
た小製品は、移送装置１１５により、所望の収納向きに
水平面内で回動されてから、テーブル３５上に乗せられ
るが、今回掴まれて取り出された小製品が、前回掴まれ
て取り出された小製品と異なっている場合は、この取り
出し後、上記のように基部軸用モータ１２３と吸着具支
持軸用モータ１３５の駆動により、吸着具１３９を、Ｙ
軸方向には大きく位置合わせし、Ｘ軸方向にも位置合わ
せすることで、前回掴まれて取り出された小製品に対
し、テーブル３５上の別の位置に位置決めされることに
なる。小製品の左右部を１８０°向きを変更するには、
吸着具支持軸用モータ１３５を駆動して吸着具１３９を
１８０°回動すればよい。

【００３５】さらに、移送装置１１５から第１のリフタ
装置５５への移載の際、この搬出入装置５９のモータ７
３の駆動量を調整して第１のリフタ装置５５に対する搬
出入クランプ７１の停止位置を変更することにより、第
１のリフタ装置５５上の空のパレットＰ内に、小製品を
その種別毎にＸ軸方向に仕分けして集積することができ
る。

【００３６】

【発明の効果】以上のようにこの発明の小製品の仕分け
集積装置によれば、移送装置によってテーブル上の所望
の位置へ製品種別ごとに仕分けることができるので、搬
出入装置により集積棚のパレットへ、製品種別ごとに仕
分けて集積することができ、狭いスペースで小製品の仕
分け集積が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の小製品の仕分け集積装置の実施例を
示す平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視図である。

【図４】上記実施例に使用する移送装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ パンチプレス ３５ テーブル ３７ 集積棚 ５９ 搬出入装置 １０７ 小製品切断用パンチ １１５ 移送装置 Ｐ パレット Ｗ 素材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/20 - 43/24 B21D 28/02 B21D 45/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチプレス及びこのパンチプレスのパ
   ンチング位置近傍の一側方に設けられた小製品切断用パ
   ンチと、素材を収納したパレット及び製品を収納するパ
   レットを収納する集積棚と、この集積棚から素材を収納
   したパレットまたは製品を収納するパレットの一方を選
   択的に搬出し、かつ、加工後の素材または製品を集積棚
   に搬入する搬出入装置と、前記集積棚とパンチプレスと
   の間に設けられたテーブルと、切断された小製品を保持
   して前記テーブル上の任意の位置へ仕分けして移送する
   移送装置と、を備えていることを特徴とする小製品の仕
   分け集積装置。