JPH04353267A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、アイドル回転数の制
御を目的としたエンジンの点火時期制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年の自動車用エンジンにおいて多用さ
れている電子制御によるアイドル回転数制御装置では、
そのひとつとして例えばエンジンのスロットル弁をバイ
パスするように吸入空気のバイパス通路を形成するとと
もに、この吸入空気バイパス通路にスロットル弁の最小
開度状態（アイドル状態）における吸入空気量を調整す
る吸入空気量調整手段（通常電磁制御弁）を設け、エン
ジンの実際の回転数と予じめ設定された所定目標回転数
との回転数の偏差量に応じて当該吸入空気量調整手段を
例えばフィードバック制御することによりアイドル目標
回転数で運転するように構成されたものがある。

【０００３】そして、このような吸気量制御方式のアイ
ドル回転数制御装置では、通常エンジンの外部負荷（例
えばエアコン）などが投入された場合、当該外部負荷の
負荷量に対応して上記電磁制御弁のデューティー比を所
定量大きくして吸入空気量を増量し、エンジン回転数を
一定アイドル目標回転数に保つようにしている（例えば
特開昭５７−１８１９４２号公報参照）。

【０００４】しかし、該吸入空気制御によるアイドル回
転数制御装置では、制御幅は広いがどうしても応答性が
悪く、上述した外部負荷ＯＮ時などの負荷変動に速やか
に対応することができず、過渡的な回転変動を伴う問題
がある。

【０００５】一方、エンジン出力の制御は、その燃焼性
能を左右する点火時期の制御（リタード／アドバンス）
によっても可能であり、しかも該点火時期制御によるエ
ンジン出力の制御は、非常に応答性も高い。

【０００６】そこで、最近では上述した吸入空気量の制
御によるアイドル回転数制御装置に対して上記点火時期
制御装置を組合せ、吸入空気量と点火時期の両制御量に
よってアイドル回転数を広範囲で、しかもレスポンス良
く制御するようにしたエンジンのアイドル回転数制御装
置も提案されている（例えば特開平２−１４９７４９号
公報参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したア
イドル回転数制御のための点火時期制御装置では、例え
ばアイドル運転時の基本となる点火時期を設定する基本
点火時期設定手段と、該基本点火時期設定手段によって
設定された基本点火時期に対して所定量遅角した点火時
期をアイドル回転数制御用の基準点火時期として設定す
る基準点火時期設定手段と、点火時期Ｆ／Ｂ制御手段と
を設け、上記アイドル運転時の目標回転数に対するエン
ジン実回転数の偏差量を判定し、当該偏差量に応じて上
記基準点火時期設定手段により設定された基準点火時期
をフィードバック補正することにより上記エンジンの実
回転数を上記目標回転数に収束制御する構成が採用され
ることになる。

【０００８】ところが、上記基準点火時期設定手段によ
り設定される基準点火時期の遅角量は、その値が大きい
ほど回転変動時（低下）の進角補正量を大きく取ること
ができ、大きな負荷変動（大きな回転低下）にも対処し
得る反面、他方燃費の悪化を伴う問題がある。

【０００９】一方、同遅角量を小さくすると、燃費性能
は向上するが、進角補正量の幅が小さくなり出力寄与度
が低下するので大きな負荷変動には対処しにくくなる問
題が生じる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１〜５各項
記載の発明は、それぞれ上記の問題を解決することを目
的としてなされたものであって、各々次のように構成さ
れている。

【００１１】（１）　　請求項１記載の発明の構成該発
明のエンジンの点火時期制御装置は、アイドル運転時の
基本点火時期を設定する基本点火時期設定手段と、該基
本点火時期設定手段によって設定された基本点火時期に
対して所定量遅角した点火時期をアイドル回転数制御用
の基準点火時期として設定する基準点火時期設定手段と
、上記アイドル運転時の目標回転数に対するエンジン実
回転数の偏差量を判定し、当該偏差量に応じて上記基準
点火時期設定手段により設定された基準点火時期をフィ
ードバック補正することにより上記エンジンの実回転数
を上記目標回転数に収束制御する点火時期制御手段とを
備えてなるエンジンの点火時期制御装置において、上記
エンジンの実回転数の偏差量が所定値以下の時には上記
基準点火時期設定手段による遅角設定を制限する遅角制
限手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１２】（２）　　請求項２記載の発明の構成該発
明のエンジンの点火時期制御装置は、上記請求項１記載
の発明のエンジンの点火時期制御装置の構成を基本構成
とし、同構成におけるエンジン回転数の偏差量の判定を
エンジン補機の作動によって行うようにしたことを特徴
とするものである。

【００１３】（３）　　請求項３記載の発明の構成該発
明のエンジンの点火時期制御装置は、上記請求項２記載
の発明の構成を基本構成とし、同構成におけるエンジン
補機が車両用空気調和機であることを特徴とするもので
ある。

【００１４】（４）　　請求項４記載の発明の構成該発
明のエンジンの点火時期制御装置は、上記請求項１記載
の発明の構成を基本構成とし、上記エンジン回転数の偏
差量の判定をエンジン水温を基に予測することによって
行うようにしたことを特徴とするものである。

【００１５】（５）　　請求項５記載の発明の構成該発
明のエンジンの点火時期制御装置は、上記請求項１記載
の発明の構成を基本構成とし、同構成における上記基準
点火時期設定手段により設定される基準点火時期の遅角
量をエンジン水温に応じて決定し、エンジン水温が低い
時ほど当該決定される遅角量を大きくするようにしたこ
とを特徴とするものである。

【００１６】

【作用】本願の請求項１〜５各項記載の発明は、各々以
上のように構成されている結果、当該各構成に対応して
各々次のような作用を奏する。

【００１７】（１）　　請求項１記載の発明の作用請求
項１記載の発明のエンジンの点火時期制御装置では、上
記の如く、アイドル運転時の基本点火時期を設定する基
本点火時期設定手段と、該基本点火時期設定手段によっ
て設定された基本点火時期に対して所定量遅角した点火
時期をアイドル回転数制御用の基準点火時期として設定
する基準点火時期設定手段と、上記アイドル運転時の目
標回転数に対するエンジン実回転数の偏差量を判定し、
当該偏差量に応じて上記基準点火時期設定手段により設
定された基準点火時期をフィードバック補正することに
より上記エンジンの実回転数を上記目標回転数に収束制
御する点火時期制御手段とを有し、上記点火時期制御手
段によってアイドル目標回転数と実回転数との回転偏差
に基いて応答性良くアイドル回転数のフィードバック制
御が行なわれる。

【００１８】特に該構成では、上記基準点火時期設定手
段により設定される基準点火時期がエンジン回転数の偏
差量に応じて本来の基本進角値より遅角されるようにな
っているから、例えばエンジン外部負荷がＯＮになった
時のようにエンジン回転数の偏差量が通常よりも大きく
、そのまま本来の点火時期制御を行ったのでは出力が低
下してエンストに到るような場合にも、進角補正量を大
きく確保し得る結果、確実にエンストを回避することが
できるようになる。

【００１９】また一方、本発明のエンジンの点火時期制
御装置では上記の場合とは逆に上記エンジンの実回転数
の偏差量が所定値以下に小さい時、すなわち余り大きな
進角補正量がなくても回転変動に対応し得るような時に
は上記基準点火時期設定手段による遅角設定を制限する
遅角制限手段が設けられており、該遅角制限手段によっ
て上記基準点火時期設定手段による遅角量を制限して燃
焼性を向上させ、燃費性能の向上を実現する。

【００２０】（２）　　請求項２記載の発明の作用請求
項２記載の発明のエンジンの点火時期制御装置では、そ
の基本構成による上記請求項１記載の発明と同様の作用
に加え、その時のエンジン回転数の偏差量の判定を具体
的にエンジン補機の作動自体によって行うようにしたこ
とから、例えば大きな回転低下を招くエンジン回転量変
動の判定を実際にエンジン回転数が低下し始める前に応
答性よく行うことができ、特にアイドル回転数制御の制
御応答性を高くすることができる。

【００２１】（３）　　請求項３記載の発明の作用請求
項３記載の発明のエンジンの点火時期制御装置では、上
記請求項２記載の発明の構成を基本構成としている。従
って、先ず同構成による上述と同様の作用に加えて更に
本発明の構成では上記エンジン補機が車両用空気調和機
であることを特徴とするものであり、大きなエンジン回
転数の低下を伴うエンジン補機の中でも最も代表的な補
機である車両用空気調和機の作動をパラメータとして応
答性良くエンジン外部負荷量の変動、なかんずく回転数
の低下を判定して十分な大きさの遅角量を設定し、それ
によって点火時期制御の十分な進角補正量を確実に確保
する。

【００２２】その結果、車両用空気調和機ＯＮ時のアイ
ドル回転数の変動が確実に防止される。

【００２３】（４）　　請求項４記載の発明の作用請求
項４記載の発明のエンジンの点火時期制御装置では、そ
の基本構成による上記請求項１記載の発明と同様の作用
に加え、同構成においてエンジン回転数の偏差量の判定
がエンジン水温を基準として判定されるようになってい
るので、冷間時のように燃焼状態が不安定で、しかもエ
ンジンオイルの粘性も高く、従ってエンジン駆動抵抗が
大きくて特に回転低下を生じ易い状態を的確に設定され
る遅角量に反映させることができる。

【００２４】（５）　　請求項５記載の発明の作用請求
項５記載の発明のエンジンの点火時期制御装置では、上
記請求項１記載の発明の構成において、上記基準点火時
期設定手段により設定される基準点火時期の遅角量をエ
ンジン水温に応じて決定し、エンジン水温が低い時ほど
当該決定されて遅角量を大きくするようにしたことを特
徴としており、上記請求項４記載の発明と同様の作用を
実現するに際し、エンジン水温が低くてエンジン駆動抵
抗が大きく、かつ燃焼安定性の悪い冷間時ほど基準点火
時期を大きく遅角して進角補正量を大きく確保し、回転
変動に効果的に対応する。

【００２５】

【発明の効果】従って、上記本願発明のエンジンの点火
時期制御装置によると、エンジン外部負荷の作動状態に
対応した適切なアイドル回転数のアップ作用と燃費性能
向上作用とを実現することができ、それらを両立させた
状態でアイドル回転数の制御を行い得るようになる。

【００２６】

【実施例】先ず、図１および図２は、本願発明を自動車
用ガソリンエンジンのアイドル回転数制御装置に実施し
た場合における同エンジンの点火時期制御装置を示すも
のであり、図１は上記実施例装置の制御システムの概略
図、図２は同制御システムにおけるエンジンコントロー
ルユニットの点火時期制御動作を示すフローチャートで
ある。

【００２７】先ず、最初に図２を参照して本願発明実施
例の上記制御システムの概略を説明し、その後要部の制
御の説明に入る。

【００２８】図２において、先ず符号１はエンジン本体
であり、吸入空気はエアクリーナ３０を介して外部より
吸入され、その後エアフロメータ２、スロットルチャン
バ３を経て各シリンダに供給される。また燃料は燃料ポ
ンプ１３により燃料タンク１２からエンジン側に供給さ
れてフューエルインジェクタ５により噴射されるように
なっている。

【００２９】尚、この実施例においては、上記燃料噴射
をエンジンの吸気行程と燃焼行程の両行程に分けて行う
所謂分割噴射方式を採用している。

【００３０】また、この実施例においては、燃料の蒸発
度合を左右する外的要因として、燃料噴射が行なわれ、
その一部が吸気通路壁面に付着した後、これが蒸発して
燃焼室に吸入されるまでの付着燃料の蒸発可能時間、具
体的には燃料の噴射時期の早遅をも想定して燃料噴射を
行っている。これは、噴射時期が早くなるほど付着燃料
の蒸発量が多くなり、その結果、燃焼室への総吸入燃料
に占める持ち去り量の比率が増加することに鑑みたもの
である。

【００３１】そして、上記燃料噴射は、さらに具体的に
は後述するエンジンコントロールユニット９により吸入
空気量、水温、クランク角等の入力信号に基づき、吸入
空気量及び吸気通路７の壁面に付着して残留する燃料量
（以下、これをインマニ付着量という）及び燃料の蒸発
度合等にそれぞれ対応して燃料供給量を演算し、上記フ
ューエルインジェクター５の開弁時間を制御することに
より行なわれるようになっている。

【００３２】そして、走行時における上記シリンダへの
吸入空気の量は、上記スロットルチャンバ３内に設けら
れているスロットル弁６によって制御される。スロット
ル弁６は、アクセルペダルに連動して操作され、アイド
ル運転状態では、最小開度状態に維持される。

【００３３】上記スロットルチャンバ３には、上記スロ
ットル弁６をバイパスしてバイパス吸気通路７が設けら
れており、該バイパス吸気通路７にアイドル時のエンジ
ン回転数制御のための吸入空気量調整手段となる電流制
御型電磁弁（ＩＳＣバルブ）８が設けられている。従っ
て、アイドル運転状態では、上記エアフロメータ２を経
た吸入空気は、上記バイパス吸気通路７を介して各シリ
ンダに供給されることになり、その供給量は上記電磁弁
８によって調節される。この電磁弁８は、エンジンコン
トロールユニット９より供給される制御信号のデューテ
ィ比Ｄによってその開閉状態が制御される。

【００３４】また、符号１０は、３元触媒コンバータ１
１を備えた排気管を示している。

【００３５】一方、符号１４は、上記エンジン本体１の
シリンダヘッド部に設けられた点火プラグであり、該点
火プラグ１４にはディストリビュータ１７、イグナイタ
１８を介して所定の点火電圧が印加されるようになって
おり、この点火電圧の印加タイミング、すなわち点火時
期は上記ＥＣＵ９より上記イグナイタ１８に供給される
点火時期制御信号Ｉｇｔ（ｔｈｔｉｇ）によってコント
ロールされる。また、符号１９は、上記エンジン本体１
のシリンダブロック部に設けられたノックセンサであり
、エンジンのノッキングの発生強度に応じた電圧出力Ｖ
ｏを出力し、上記ＥＣＵ９に入力する。さらに、符号２
０はブースト圧センサ２０であり、エンジン負荷に対応
したエンジンブースト圧Ｂを検出して上記ＥＣＵ９に入
力する。

【００３６】上記ＥＣＵ９は、例えば演算部であるマイ
クロコンピュータ（ＣＰＵ）を中心とし、ノック判定回
路、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）、インタフエース（
Ｉ／Ｏ）回路などを備えて構成されている。そして、こ
のＥＣＵ９の上記インタフエース回路には上述の各検出
信号の他に例えば図示しないスタータスイッチからのエ
ンジン始動信号（ＥＣＵトリガー）、エンジン回転数セ
ンサ１５からのエンジン回転数検出信号Ｎｅ、水温サー
ミスタ１６により検出されたエンジンの冷却水温度の検
出信号Ｔｗ、例えばスロットル開度センサ４により検出
されたスロットル開度検出信号ＴＶＯ、エアフロメータ
２によって検出された吸入空気量検出信号Ｑ等の各種の
検出信号も各々入力されるようになっている。

【００３７】次に、上記エンジンコントロールユニット
９による本実施例のエンジンの点火時期制御によるアイ
ドル回転数の制御動作について説明する。

【００３８】すなわち、先ず最初にステップＳ１で、例
えばエンジン水温Ｔｗ、エンジン回転数Ｎｅ等の以下の
制御に必要な各種データを読み込む。そして、続くステ
ップＳ２で、現在の運転状態がエンジンのアイドル運転
領域であるか否かの判定を行う。

【００３９】その結果、ＹＥＳ（アイドル）の時は更に
ステップＳ３に進んで例えばエアコン等のエンジン外部
負荷がＯＮ状態となったか否かを判定し（図３のａ）、
同判定の結果がＹＥＳ（負荷ＯＮ）の時は更にステップ
Ｓ４で負荷判定フラグＸＬをＸＬ＝１に、他方（負荷Ｏ
ＦＦ）の時はステップＳ５で同フラグをＸＬ＝０に各々
設定する。

【００４０】一方、上記ステップＳ２でＮＯと判定され
たエンジンの運転状態が非アイドル領域である時は、他
方ステップＳ２６、Ｓ２７の動作に進んで、先ずステッ
プＳ２６で例えばエンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷量
（吸気充填量）Ｃｅのマップより通常制御時の点火時期
ｔｈｔｉｇを読み出して設定するとともに、さらにステ
ップＳ２７では上述した吸気バイパス通路７の吸入空気
流量が所定流量となるように電磁弁８の開度を所定の固
定値Ｃｅｃｏｎｔに設定した上で本制御の最終的なステ
ップＳ２４，Ｓ２５の動作に進む。そして、ステップＳ
２４では具体的に点火時期を設定する点火時期制御タイ
マーＴｉｇの制御設定時間のセットを、またステップＳ
３５では同設定時間に対応するデューティー値のセット
を行う。

【００４１】次に、元に戻って上述のステップＳ４，Ｓ
５でエンジン外部負荷のＯＮ／ＯＦＦ状態に対応した負
荷判定フラグＸＬ＝１，ＸＬ＝０のセット動作が完了す
ると、続いてステップＳ６に進んで上記セットされた負
荷判定判定フラグＸＬの値が前回の負荷判定フラグＸＬ
０の値と同じであるか否か、つまり上記外部負荷のＯＮ
が前回からの継続状態によるものであるか、又は今回初
めてＯＮになったものであるかの判別（負荷変動の判別
）を行ってＹＥＳ（前回もＯＮ）の時はステップＳ７に
、他方ＮＯ（今回初めてＯＮ）の時はステップＳ８の動
作に進む。 ステップＳ７では、それ以前の制御周期で既に設定され
ている，点火時期のＦ／Ｂ制御を行うための基準値のリ
タード量を決定する点火時期リタードカウンタのカウン
タ値Ｃｒｅｔを１周期分デクリメント（Ｃｒｅｔ＝Ｃｒ
ｅｔ−１）する。また、他方ステップＳ８では同点火時
期リタードカウンタのカウンタ値Ｃｒｅｔを上記負荷Ｏ
Ｎを条件として初期値Ｋｃｒｅｔに設定（図３のｂ参照
）した上で後述するステップＳ１１の動作に進む。該点
火時期リタードカウンタＣｒｅｔのカウンタ値は例えば
図４に示すようにエンジンの駆動抵抗の大きさを考慮し
て水温Ｔｗが低いほど大きく設定されるようになってい
る。

【００４２】そして、上記ステップＳ７のデクリメント
動作が終了すると、さらにステップＳ９に進んで、当該
デクリメントの結果、上記カウンタ値Ｃｒｅｔの値が０
よりも小となったか否かを判定し、ＹＥＳ（Ｃｒｅｔ＜
０）の時はステップＳ１０でＣｒｅｔの値を０、つまり
点火時期リタードカウンタのカウンタ値Ｃｒｅｔをリセ
ットした後、ステップＳ１１に進む。また、ＮＯ（Ｃｒ
ｅｔ＞０）の時は上記ステップＳ１０の動作をジャンプ
してステップＳ１１に進む。

【００４３】ステップＳ１１では、上記現在の負荷判定
フラグＸＬの値を負荷判定完了値（次回への記憶データ
）ＸＬ０に設定（メモリ）し、その後、ステップＳ１２
に進んで具体的に図３の（ｅ）に示す基本点火時期に対
する基準点火時期のリタード量ｔｈｔｒｅｔを演算式ｔ
ｈｔｒｅｔ＝Ｋｒｅｔ・Ｃｒｅｔにより演算する（但し
、Ｋｒｅｔは定数）。つまり、該点火時期のリタード量
ｔｈｔｒｅｔｆ、上記点火時期リタードカウンタＣｒｅ
ｔのカウンタ値に比例して決定される（図３のｂ参照）
。

【００４４】このようにして点火時期のリタード量ｔｈ
ｔｒｅｔの演算が終了すると、続いてステップＳ１３に
進み、上記点火時期のリタード量に対応する吸入空気量
制御によるアイドル吸入空気補正量（ＩＧ補正分）Ｃｅ
ｒｅｔを同様にして演算式Ｃｅｒｅｔ＝Ｋｃｅｒ・Ｃｒ
ｅｔにより演算する（但し、Ｋｃｅｒは定数）。この結
果、該アイドル吸入空気量の補正量Ｃｅｒｅｔも上記点
火時期のリタードカウンタのカウンタ値Ｃｒｅｔに比例
することになる（図３のｃ参照）。

【００４５】以上を前提として更にステップＳ１４に進
み、今度はアイドル吸入空気量の基本量Ｃｅｂを図示水
温マップに基いて算出する。また、その後、ステップＳ
１５で、基本点火時期ｔｈｔｂを図示回転マップに基い
て算出する。

【００４６】その後、さらにステップＳ１６に進んで、
上述した負荷判定フラグＸＬの値がＸＬ＝１（外部負荷
ＯＮ状態）であるか否かを再確認する。

【００４７】その結果、ＹＥＳの時はステップＳ１７に
進んで、アイドル吸入空気量の負荷補正量ＣｅｉｄをＫ
ｃｅｉｄに、またＮＯの時はステップＳ１８に進んで同
負荷補正量ＣｅｉｄをＣｅｉｄ＝０に各々設定した後、
ステップＳ１９に進んで点火時期制御手段による点火時
期フィードバック制御のゲインＧ（ｆｂ）を演算する。 該ゲインＧ（ｆｂ）は、演算式Ｇ（ｆｂ）＝Ｋｇ１−Ｋ
ｇ２・ｔｈｔｒｅｔに基いて算出する（但し、Ｋｇ１，
Ｋｇ２は任意の定数である）。

【００４８】そして、更にステップＳ２０に進んで、上
記点火時期のＦ／ＢゲインＧ（ｆｂ）と実際のエンジン
回転数ｎｅ（Ｎｅ）のアイドル目標回転数ｎｏに対する
偏差（ｎｏ−ｎｅ）とから点火時期のフィードバック制
御量（図３のｇ）ｔｈｔｆｂを算出する。

【００４９】その上で、ステップＳ２１に進み、併せて
アイドル吸入空気量のフィードバック補正量Ｃｆｂを算
出する。また、ステップＳ２２，Ｓ２３で、順次最終点
火時期（図３のｈ）ｔｈｔｉｇ、並びに最終アイドル吸
入空気制御量（図３のｄ）Ｃｅｃｏｎｔを各々図示演算
式に基いて各々算出し、上述したステップＳ２４の点火
時期制御タイマＴｉｇのセット、ステップＳ２５の対応
するデューティー値のセットを各々行って点火時期の制
御を実行する。

【００５０】以上の制御内容から明らかなように本実施
例の構成では、エアコン等エンジン外部負荷がＯＦＦの
時とＯＮの時とで、例えば図５の（Ａ），（Ｂ）に示す
ように点火時期フィードバック制御の基準値（そのリタ
ード量）が異なる値に設定されるようになっている。そ
して、それによって、例えばエンジン外部負荷がＯＦＦ
の状態からＯＮになって大きな回転低下を伴う時には当
該基準点火時期を図示（Ａ）のようにリタード側に設定
してアイドルＦ／Ｂ領域内での十分な進角補正量を確保
してアイドル安定性を確保する。一方、同エンジン外部
負荷ＯＦＦ時の回転低下量が小さい時には図示（Ｂ）の
ように当該基準点火時期を可能な限りアドバンス側に設
定して燃焼性能を向上させ、良好な燃費性能を実現する
ようになっている。

【００５１】従って、本実施例によると、エンジン外部
負荷ＯＮ時のエンストの防止とアイドル時の燃費向上の
両立を図ることが可能となる。

【００５２】（２）　　第２実施例 次に図６は、例えばエンジン冷間時のオイル粘性による
駆動抵抗の大きさ等を考慮した本願発明の第２実施例に
係るエンジンの点火時期制御装置の制御内容を示してい
る。

【００５３】すなわち、先ず最初にステップＳ１で、例
えばエンジン水温Ｔｗ、エンジン回転数Ｎｅ等の以下の
制御に必要な各種データを読み込む。そして、続くステ
ップＳ２で、上記第１実施例の場合と同様に現在の運転
状態がエンジンのアイドル運転領域であるか否かの判定
を行う。

【００５４】その結果、ＹＥＳ（アイドル）の時は更に
ステップＳ３に進む。

【００５５】一方、上記ステップＳ２でＮＯと判定され
たエンジンの運転状態が非アイドル領域である時は、他
方ステップＳ５、Ｓ６の動作に進んで、先ずステップＳ
５で例えばエンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷量（吸気
充填量）Ｃｅのマップより通常制御時の点火時期ｔｈｔ
ｉｇを読み出して設定するとともに、さらにステップＳ
６では上述した吸気バイパス路７の吸入空気流量が所定
流量となるように電磁弁８の開度を所定の固定値Ｃｅｃ
ｏｎｔに設定した上で本制御の最終的なステップＳ１７
，Ｓ１８の動作に進む。そして、ステップＳ１７では具
体的に点火時期を設定する点火時期制御タイマーＴｉｇ
の制御設定時間のセットを、またステップＳ１８では同
設定時間に対応するデューティー値のセットを行う。

【００５６】次に、元に戻って上述のステップＳ３に進
んだ時は同ステップＳ３で具体的に点火時期のリタード
量ｔｈｔｒｅｔを演算式ｔｈｔｒｅｔ＝Ｋｒｅｔ・Ｃｒ
ｅｔにより演算する（但し、ここでのＣｒｅｔは図４に
示すように水温Ｔｗが低いほど値が大きく設定される点
火時期リタードカウンタのカウンタ値、またＫｒｅｔは
定数）。つまり、該点火時期のリタード量ｔｈｔｒｅｔ
は、上記点火時期リタードカウンタＣｒｅｔのカウンタ
値に比例して決定される。

【００５７】このようにして点火時期のリタード量ｔｈ
ｔｒｅｔの演算が終了すると、続いてステップＳ４に進
み、上記点火時期のリタード量に対応した吸気量制御に
よるアイドル吸入空気補正量Ｃｅｒｅｔを同様にして演
算式Ｃｅｒｅｔ＝Ｋｃｅｒ・Ｃｒｅｔにより演算する（
但し、Ｋｃｅｒは定数）。 この結果、該アイドル吸入空気量の補正量Ｃｅｒｅｔも
上記点火時期のリタードカウンタのカウンタ値Ｃｒｅｔ
に比例することになる。

【００５８】以上を前提として更にステップＳ７に進み
、今度はアイドル吸入空気量の基本量Ｃｅｂを図示水温
マップに基いて算出する。また、その後、ステップＳ８
で、基本点火時期ｔｈｔｂを図示回転マップに基いて算
出する。

【００５９】その後、さらにステップＳ９に進んで、上
述した負荷判定フラグに対応する水温判定フラグＸＬの
値がＸＬ＝１（所定水温以下）であるか否かを確認する
。

【００６０】その結果、ＹＥＳの時はステップＳ１０に
進んで、アイドル吸入空気量の負荷補正量ＣｅｉｄをＫ
ｃｅｉｄに、またＮＯの非冷間時はステップＳ１１に進
んで同負荷補正量ＣｅｉｄをＣｅｉｄ＝０に各々設定し
た後、ステップＳ１２に進んで点火時期制御手段による
点火時期フィードバック制御のゲインＧ（ｆｂ）を演算
する。該ゲインＧ（ｆｂ）は、演算式Ｇ（ｆｂ）＝Ｋｇ
１−Ｋｇ２・ｔｈｔｒｅｔに基いて算出する（但し、Ｋ
ｇ１，Ｋｇ２は任意の定数である）。

【００６１】そして、更にステップＳ１３に進んで、上
記点火時期のＦ／ＢゲインＧ（ｆｂ）と実際のエンジン
回転数ｎｅ（Ｎｅ）のアイドル目標回転数ｎｏに対する
偏差（ｎｏ−ｎｅ）とから点火時期のフィードバック制
御量ｔｈｔｆｂを算出する。

【００６２】その上で、ステップＳ１４に進み、併せて
アイドル吸入空気量のフィードバック補正量Ｃｆｂを算
出する。また、ステップＳ１５，Ｓ１６で、順次最終点
火時期ｔｈｔｉｇ、並びに最終アイドル吸入空気制御量
Ｃｅｃｏｎｔを各々算出し、上述したステップＳ１７の
点火時期制御タイマＴｉｇのセット、ステップＳ１８の
対応するデューティー値のセットを各々行って上記第１
実施例同様の点火時期の制御を実行する。

【００６３】従って、本実施例の場合には、エンジン水
温が所定値以下のエンジン冷間時に上記第１実施例の場
合と同様のリタード制御が行なわれることになり、エン
ジン駆動抵抗の大きさや燃焼不安定さに対応して適切な
進角補正が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本願発明の第１実施例に係るエンジン
の点火時期制御装置の制御システム図である。

【図２】図２は、同装置の点火時期制御動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３】図３は、図２の制御動作に対応する各部の動作
状態を示すタイムチャートである。

【図４】図４は、上記図２の点火時期制御動作で使用さ
れる点火時期リタードマップである。

【図５】図５は、上記図２の制御動作による作用上の特
徴を示すトルク特性図である。

【図６】図６は、本願発明の第２実施例に係るエンジン
の点火時期制御装置の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１はエンジン本体、２はエアフロメータ、５はフューエ
ルインジェクター、１４は点火プラグ、１５はエンジン
回転数センサ、１８はイグナイタである。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　アイドル運転時の基本点火時期を設定
   する基本点火時期設定手段と、該基本点火時期設定手段
   によって設定された基本点火時期に対して所定量遅角し
   た点火時期をアイドル回転数制御用の基準点火時期とし
   て設定する基準点火時期設定手段と、上記アイドル運転
   時の目標回転数に対するエンジン実回転数の偏差量を判
   定し、当該偏差量に応じて上記基準点火時期設定手段に
   より設定された基準点火時期をフィードバック補正する
   ことにより上記エンジンの実回転数を上記目標回転数に
   収束制御する点火時期制御手段とを備えてなるエンジン
   の点火時期制御装置において、上記エンジンの実回転数
   の偏差量が所定値以下の時には上記基準点火時期設定手
   段による遅角設定を制限する遅角制限手段を設けたこと
   を特徴とするエンジンの点火時期制御装置。
2. 【請求項２】　　上記エンジン回転数の偏差量の判定を
   エンジン補機の作動によって行うようにしたことを特徴
   とする請求項１記載のエンジンの点火時期制御装置。
3. 【請求項３】　　上記エンジン補機が車両用空気調和機
   であることを特徴とする請求項２記載のエンジンの点火
   時期制御装置。
4. 【請求項４】　　上記エンジン回転数の偏差量の判定を
   エンジン水温を基に予測することによって行うようにし
   たことを特徴とする請求項１記載のエンジンの点火時期
   制御装置。
5. 【請求項５】　　上記基準点火時期設定手段により設定
   される基準点火時期の遅角量をエンジン水温に応じて決
   定し、エンジン水温が低い時ほど当該決定される遅角量
   を大きくするようにしたことを特徴とする請求項１記載
   のエンジンの点火時期制御装置。