JPH04205606A - Mounting process control system - Google Patents
Mounting process control systemInfo
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- JPH04205606A JPH04205606A JP2340544A JP34054490A JPH04205606A JP H04205606 A JPH04205606 A JP H04205606A JP 2340544 A JP2340544 A JP 2340544A JP 34054490 A JP34054490 A JP 34054490A JP H04205606 A JPH04205606 A JP H04205606A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35316—Interference checking between tool, machine, part, chuck, machining range
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電子部品実装機において、作成した実装NC
データを確認する実装工程管理システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides an electronic component mounting machine that uses a
Concerning a mounting process management system for checking data.
従来、プリント基板上に電子部品を自動的に実装する実
装機にあっては、特開平1−145900号公報(HO
5K 13104)や特開平1−192200号公報(
HO5に13100)等に見られるように、実装する電
子部品の位置情報や部品情報等の入力情報から実装NC
データが作成される。Conventionally, regarding a mounting machine that automatically mounts electronic components on a printed circuit board, Japanese Patent Application Laid-open No. 1-145900 (HO
5K 13104) and Japanese Unexamined Patent Publication No. 192200/1999 (
As seen in HO5 (13100), etc., mounting NC is performed from input information such as position information and component information of electronic components to be mounted.
Data is created.
この場合、実際に実装する部品のx、y、z座標や部品
逮等を例えばパソコンのキーボードから入力し、入力し
た実装NCデータをパソコンの画面上でシミュレ−1−
1,てNCデータの確認を行うが、従来では、実装する
各部品の装着点を結ぶいわゆる部品装着軌跡を表示する
のみであった。In this case, the x, y, z coordinates and component position of the component to be actually mounted are input from the computer keyboard, and the input mounting NC data is simulated on the computer screen.
1. The NC data is confirmed in Step 1. Conventionally, only the so-called component mounting trajectory connecting the mounting points of each component to be mounted is displayed.
従来技術にあっては、実装NCデータの確認を部品装着
軌跡のみで行うため、部品の間違いがあってもこれを検
出することはできず、実際に部品装着を行って初めて部
品間違いや部品どうしの衝突に気づくことになる。In the conventional technology, since the mounting NC data is checked only by the component mounting trajectory, even if there is a mistake in the part, it cannot be detected, and it is not possible to detect the mistake in the part or the mismatch between the parts until the part is actually mounted. You will notice a conflict between the two.
このため、実装NCデータを実装機に入力して部品の試
し打ちを行ったうえで実装部品をチエツクすることが不
可欠となり、しかもこれを機種(基板)の切り替え毎に
行わねばならず、試し打ち部品を無駄に浪費するだけで
なく、作業時間が増大する結果となる。For this reason, it is essential to check the mounted components after inputting the mounting NC data into the mounting machine and testing the components.Moreover, this must be done every time the model (board) is changed, and trial mounting is required. This results in not only unnecessary parts being wasted, but also increased working time.
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に留意
してなされたものであり、その目的とするところは、表
示画面上で実装NCデータの確認を行う場合に、部品の
間違いや部品どうしの衝突を検出できる実装工程管理シ
ステムを提供することにある。The present invention has been made with these problems of the prior art in mind, and its purpose is to prevent parts errors and parts from being detected when confirming mounting NC data on a display screen. The object of the present invention is to provide a mounting process control system that can detect collisions between components.
前記目的を達成するために、本必朗の実装工程管理シス
テムにおいては、実装機が装着する電子部品の位置情報
9部品情報等の入力情報から作成した実装NCデータを
、部品装着軌跡を表示画面上でシミュレートして確認す
る場合に、電子部品の名称、形状、大きさ等を電子部品
毎に記録した記憶手段を備え、部品装着軌跡を表示する
際に、装着される電子部品のパターンを記憶手段により
読み出して画面上に表示することを特徴とする。In order to achieve the above objective, Honkiro's mounting process control system uses mounting NC data created from input information such as position information of electronic components to be mounted by the mounting machine and component information on a screen that displays the component mounting trajectory. When confirming by simulating the above, it is equipped with a storage means that records the name, shape, size, etc. of the electronic component for each electronic component, and when displaying the component mounting trajectory, the pattern of the electronic component to be mounted is displayed. It is characterized in that it is read out by a storage means and displayed on the screen.
本発明によれば、実装NCデータに従って部品装着軌跡
を表示する際に、NCデータから読み出した電子部品の
部品情報をもとに記憶手段よりこの部品の形状、大きさ
を読み出し、電子部品の形状パターンを表示画面上に表
示するため、画面上で電子部品の間違いを検出できると
共に、画面上での部品パターンの重なりにより部品衝突
を検出できる。According to the present invention, when displaying a component mounting trajectory according to the mounting NC data, the shape and size of the electronic component are read out from the storage means based on the component information of the electronic component read from the NC data, and the shape and size of the electronic component are read out from the storage means. Since the pattern is displayed on the display screen, mistakes in electronic components can be detected on the screen, and component collisions can be detected by the overlap of component patterns on the screen.
本発明の実施例につき、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、第2図及び第3図は、表面実装装置のEWS(エ
ンジニアリンク・ワークステーション)による集中管理
システムの全体構成を示したものであり、(1)はEW
S、(2)はパソコン、(3)は電子部品実装機であり
、E W S (1)にはイーサネットLAN用ケーブ
ル(4)を使用して複数のパソコン(2)が接続され、
この各パソコン(2)にそれぞれR3−232C用ケー
ブル(5)で複数の実装機(3)が接続されている。First, Figures 2 and 3 show the overall configuration of a centralized management system using EWS (Engineering Workstation) for surface mount devices.
S, (2) is a personal computer, (3) is an electronic component mounting machine, EWS (1) is connected to multiple computers (2) using an Ethernet LAN cable (4),
A plurality of mounting machines (3) are connected to each personal computer (2) through an R3-232C cable (5).
ここで、E W S (])においては、作業者より入
力された各種基板の投入開始時間、生産枚数、実装NC
データファイル名等に基づき、1日の生産計画を立て、
この生産計画に従ってNCデータを各パソコン(2)に
送出し、さらに実績データを各パソコン(2)から収集
する。Here, in E W S (]), input start time of various boards inputted by the operator, production quantity, mounting NC
Create a daily production plan based on data file names, etc.
According to this production plan, NC data is sent to each personal computer (2), and actual data is collected from each personal computer (2).
また、各パソコン(2)においては、E W S (1
)からのNCデータを各実装機(3)へ送出して部品装
着を行わせ、さらに各実装機(3)毎の実績データを収
集してこれをE W S (1)へ送信する。In addition, in each personal computer (2), E W S (1
) is sent to each mounting machine (3) to perform component mounting, and performance data for each mounting machine (3) is collected and sent to the EWS (1).
一方、実装NCデータの作成に際しては、EWS(1)
において作業者が入力したNCデータを元にして1.そ
の表示画面(6)上で部品装着のシミュレーションが行
われ、NCデータの最適化、すなわち並び替えが行われ
る。On the other hand, when creating mounting NC data, EWS (1)
Based on the NC data input by the worker in 1. A simulation of component mounting is performed on the display screen (6), and the NC data is optimized, that is, rearranged.
この場合、実装機(3)が装着する部品の名称、形状、
大きさ等が記録しであるパーツライブラリというファイ
ルを備え、部品の装着軌跡を画面(6)上に出力する際
に、部品形状、大きさをパーツライブラリから抽出しな
がら部品パターンを同時に表示するようにしており、こ
れにより部品の間違いを作業者が直ちに検出できるよう
になっている。In this case, the name, shape, and
It is equipped with a file called parts library that records the size, etc., and when outputting the mounting trajectory of parts on the screen (6), the part pattern is displayed simultaneously while extracting the part shape and size from the parts library. This allows workers to immediately detect incorrect parts.
第4図及び第5図は、このような部品描画を可能にした
プログラムをフローチャー1・で示したものであり、第
1図はこれによって得られた部品装着軌跡(L)及び部
品パターン(p)の表示例を示している。FIGS. 4 and 5 show a program that makes it possible to draw such a component in flowchart 1. FIG. 1 shows the component mounting trajectory (L) and component pattern (L) obtained by this program. A display example of p) is shown.
ここで、部品装着の描画に際しては、従来より実施され
ている2つのモード、すなわち開始キーの操作で1番目
の部品から最後の部品まで連続的に描画する連続描画モ
ードとステップ描画キーの操作毎に1ステツプずつ断続
的に描画するステップ描画モードとの2つのモードの他
に、ぶつかり検出描画モードを備えている。When drawing parts to be installed, there are two conventional modes: a continuous drawing mode that draws continuously from the first part to the last part by operating the start key, and a continuous drawing mode that draws continuously from the first part to the last part by operating the start key. In addition to two modes: a step drawing mode in which drawing is performed one step at a time, and a collision detection drawing mode.
これは、ぶつかり検出キーの操作により連続描画モード
と同様に連続的に描画を開始し、ぶつかり部品が検出さ
れた時にその部品のところで描画を停止し、再開キーの
操作で連続描画を再開するモードであり、部品のぶつか
りを検出しながら描画を続行するものである。This is a mode in which drawing is started continuously in the same way as continuous drawing mode by operating the collision detection key, and when a collision part is detected, drawing is stopped at that part, and continuous drawing is resumed by operating the resume key. , which continues drawing while detecting collisions between parts.
すなわち、画面(6)上に描画すると同時にパーツライ
ブラリから部品の大きさを抽出しているので、これを用
いて部品の隣接ピッチも同時に計算し、この隣接ピッチ
の計算によりぶつかりを検出する。That is, since the size of the part is extracted from the parts library at the same time as it is drawn on the screen (6), the adjacent pitch of the part is calculated at the same time using this, and collisions are detected by calculating the adjacent pitch.
この場合、ぶつかりが検出された部品に対しては、部品
パターンを画面(6)に表示する際に他の部品と区別で
きるようにするために色を替えて表示するようになって
おり、これにより作業者は視覚的にぶつかっている部品
を発地できるようになる。In this case, the part for which a collision has been detected is displayed in a different color so that it can be distinguished from other parts when displaying the part pattern on the screen (6). This allows the worker to visually locate parts that are colliding with each other.
第4図の装着軌跡表示ルーチンをスタートすると、まず
、NCデータがステップ順に入力され、第1ステツプを
設定(1=I)した後、モード選択の待機状態となる。When the mounting trajectory display routine shown in FIG. 4 is started, first, NC data is input in step order, and after setting the first step (1=I), the system enters a standby state for mode selection.
この時、連続描画モードの選択のために開始キーを操作
すると、第1ステツプに対し第5図に示す部品描画ルー
チンを実行する。At this time, when the start key is operated to select the continuous drawing mode, the parts drawing routine shown in FIG. 5 is executed for the first step.
すなわち、このルーチンがスタートすると、ステップN
O,のNCデータから部品IDを取り出し、この部品I
Dを使ってパーツライブラリから部品の幅や長さを読み
出し、つぎに、NCデータに記載された部品の座標(X
+、 Y++θ)と読み出した幅。That is, when this routine starts, step N
Extract the part ID from the NC data of O, and select this part I.
Read the width and length of the part from the parts library using D, and then read the part coordinates (X
+, Y++θ) and the width read out.
長さとから、第6図に示す部品(P)の四隅A、 B
。Based on the length, the four corners A and B of the part (P) shown in Figure 6 are
.
C,Dの座標を計算し、これを基に部品の形状パターン
(p)を画面(6)上に表示し、装着軌跡ルーチンに戻
る。The coordinates of C and D are calculated, based on which the shape pattern (p) of the part is displayed on the screen (6), and the process returns to the mounting trajectory routine.
そして、第1ステツプの描画が終了すると、つぎに第2
ステツプのNCデータについて同様に部品描画を実行し
、以降、最終ステップ(第Nステップ)まで連続的に描
画を実行してモード選択待機状態に戻る。Then, when the first step drawing is completed, the second step
Part drawing is similarly executed for the NC data of the step, and thereafter, drawing is executed continuously up to the final step (Nth step), and the process returns to the mode selection standby state.
また、スタート後の待機状態において、ぶつかり検出描
画モード選択のために検出キーを操作すると、前述と同
様の要領で部品描画が行われるが、この時、パーツライ
ブラリから読み出した部品の大きさから隣接ピッチを計
算し、この隣接ピッチのチエツクが行われるため、ぶつ
かりが検出された部品に対し、その部品を色を替えて描
画した後、待機状態に戻る。In addition, in the standby state after the start, if you operate the detection key to select the collision detection drawing mode, parts will be drawn in the same way as described above, but at this time, based on the size of the parts read from the parts library, adjacent Since the pitch is calculated and the adjacent pitch is checked, the part in which a collision has been detected is drawn in a different color, and then the process returns to the standby state.
これにより、部品衝突が作業者により容易に認識される
。This allows the operator to easily recognize parts collision.
この後も部品描画を継続する場合は、再開キーを操作す
ることにより、ぶつかりが検出された部品の次のステッ
プから部品描画が継続される。If component drawing is to be continued after this, by operating the restart key, component drawing is continued from the next step of the component in which the collision was detected.
一方、待機状態において、ステップ描画モード選択のた
めにステップ描画キ°−を操作すると、1つの部品に対
する描画が行われた後、待機状態に戻るため、ステップ
描画キーの操作毎に1つずつ部品描画を進行できること
になる。On the other hand, in the standby state, if you operate the step drawing key °- to select the step drawing mode, one part is drawn and then returns to the standby state, so each time you operate the step drawing key, you draw one part. Now you can proceed with drawing.
ところで、本実施例では、もっと細かく画面(6)上で
データを確認できるようにするため、逆)・レース機能
が付加されている。By the way, in this embodiment, in order to be able to check the data in more detail on the screen (6), a reverse race function is added.
すなわち、前述した待機状態フ・逆トレースキーを操作
すると、現在のステップ数のNCデータに相当する部品
パターンを消去した後、ステップ数を1だけ減少させて
待機状態に戻り、1つ前のステップにおける画面状態を
形成する。In other words, when you operate the above-mentioned standby state/reverse trace key, after erasing the part pattern corresponding to the NC data of the current step number, the step number is decreased by 1, the state returns to the standby state, and the previous step is returned. Form the screen state in .
このため、ステップ描画キーと逆トレースキーとを用い
ることにより、検出描画モードでぶつかりが検出された
部品のような注目したい部品の前後を1ステツプずつト
レースすることができ、作業の効率向上が期待できる。Therefore, by using the step drawing key and the reverse tracing key, you can trace step by step before and after a part you want to focus on, such as a part where a collision has been detected in the detection drawing mode, which is expected to improve work efficiency. can.
本発明は、以上説明したように構成されているため、つ
ぎに記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it produces the effects described below.
実装NCデータの部品装着軌跡を画面表示する際に、同
時に各電子部品の形状パターンを表示するようにしたた
め、作業者は画面上だけで部品間違いや部品衝突を検出
することができ、実装機で部品の試し打ちをすることな
く実装部品のチエツクが可能となり、機種切り替え毎の
試し打ち部品の節約ならびに作業時間の大幅な短縮が実
現するものである。When displaying the component placement trajectory of the mounting NC data on the screen, the shape pattern of each electronic component is also displayed at the same time, allowing the operator to detect component errors and component collisions just on the screen, making it easier for the mounting machine to It is now possible to check mounted components without testing parts, saving trial parts each time a model is changed, and significantly shortening work time.
図面は本発明による実装工程管理システムの1実施例を
示し、第1図は表示画面の表示例を示すレイアウト図、
第2図及び第3図はそれぞれ表面実装装置の集中管理シ
ステムを示す斜視図及びブロック図、第4図は装着軌跡
表示ルーチンを示すフローチャー1・、第5図は部品描
画ルーチンを示すフローチャート、第6図は電子部品の
座標説明図である。
(3)・・・実装機、(6)・・・表示画面、(L)・
・・部品装着軌跡、(p)・・・部品パターン。The drawings show one embodiment of the mounting process management system according to the present invention, and FIG. 1 is a layout diagram showing an example of a display screen;
2 and 3 are respectively a perspective view and a block diagram showing a centralized management system for surface mount devices, FIG. 4 is a flowchart 1 showing a mounting trajectory display routine, and FIG. 5 is a flowchart showing a parts drawing routine. FIG. 6 is an explanatory diagram of the coordinates of electronic components. (3)...Mounter, (6)...Display screen, (L)...
・・Component mounting trajectory, (p) ・・Component pattern.
Claims (1)
等の入力情報から作成した実装NCデータを、部品装着
軌跡を表示画面上でシミュレートして確認する実装工程
管理システムにおいて、 電子部品の名称,形状,大きさ等を電子部品毎に記録し
た記憶手段を備え、前記部品装着軌跡を表示する際に、
装着される電子部品のパターンを前記記憶手段より読み
出して画面上に表示することを特徴とする実装工程管理
システム。(1) In a mounting process management system that confirms mounting NC data created from input information such as position information and component information of electronic components to be mounted by a mounting machine by simulating the component mounting trajectory on the display screen, Equipped with a storage means that records the name, shape, size, etc. of each electronic component, and when displaying the component mounting trajectory,
A mounting process management system characterized in that a pattern of an electronic component to be mounted is read out from the storage means and displayed on a screen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2340544A JPH04205606A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Mounting process control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2340544A JPH04205606A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Mounting process control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04205606A true JPH04205606A (en) | 1992-07-27 |
Family
ID=18338000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2340544A Pending JPH04205606A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Mounting process control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04205606A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013004883A (en) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Panasonic Corp | Part mount system and part mount method |
JP2013004827A (en) * | 2011-06-20 | 2013-01-07 | Panasonic Corp | Part mounting system and part mounting method |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2340544A patent/JPH04205606A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013004827A (en) * | 2011-06-20 | 2013-01-07 | Panasonic Corp | Part mounting system and part mounting method |
JP2013004883A (en) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Panasonic Corp | Part mount system and part mount method |
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