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JPH04109047A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number
JPH04109047A
JPH04109047A JP2222459A JP22245990A JPH04109047A JP H04109047 A JPH04109047 A JP H04109047A JP 2222459 A JP2222459 A JP 2222459A JP 22245990 A JP22245990 A JP 22245990A JP H04109047 A JPH04109047 A JP H04109047A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
fuel ratio
ratio correction
correction amount
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2222459A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayoshi Nishizawa
公良 西沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2222459A priority Critical patent/JPH04109047A/ja
Priority to US07/750,562 priority patent/US5152137A/en
Priority to DE4128429A priority patent/DE4128429C2/de
Publication of JPH04109047A publication Critical patent/JPH04109047A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
    • F02D35/0023—Controlling air supply
    • F02D35/0038—Controlling air supply by means of air pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/22—Control of additional air supply only, e.g. using by-passes or variable air pump drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2430/00—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics
    • F01N2430/06—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics by varying fuel-air ratio, e.g. by enriching fuel-air mixture
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0422—Methods of control or diagnosing measuring the elapsed time
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の空燃比を制御する装置に関し、特
に空燃比センサを排気浄化触媒の上流側及び下流側に備
え、これら２つの空燃比センサの検出値に基づいて空燃
比を高精度にフィードバック制御する装置に関する。
〈従来の技術〉 従来の一般的な内燃機関の空燃比制御装置としては例え
ば特開昭６０−２４０８４０号公報に示されるようなも
のがある。
このものの概要を説明すると、機関の吸入空気流量Ｑ及
び回転数Ｎを検出してシリンダに吸入される空気量に対
応する基本燃料供給量Ｔ、　　（＝に・Ｑ／Ｎ；には定
数）を演算し、この基本燃料供給量Ｔ、を機関温度等に
より補正したものを排気中酸素濃度の検出によって混合
気の空燃比を検出する空燃比センサ（酸素センサ）から
の信号によって設定される空燃比フィードバック補正係
数（空燃比補正量）を用いてフィードバック補正を施し
、バッテリ電圧による補正等をも行って最終的に燃料供
給量Ｔ１を設定する。
そして、このようにして設定された燃料供給量Ｔ、に相
当するパルス巾の駆動パルス信号を所定タイミングで燃
料噴射弁に出力することにより、機関に所定量の燃料を
噴射供給するようにしている。
上記空燃比センサからの信号に基づく空燃比フィードバ
ック補正は空燃比を目標空燃比（理論空燃比）付近に制
御するように行われる。これは、排気系に介装され、排
気中のＣｏ、　ＨＣ（炭化水素）を酸化すると共にＮＯ
８を還元して浄化する排気浄化触媒（三元触媒）の転化
効率（浄化効率）が理論空燃比燃焼時の排気状態で有効
に機能するように設定されているからである。
前記、空燃比センサの発生起電力（出力電圧）は理論空
燃比近傍で急変する特性を有しており、この出力電圧Ｖ
０と理論空燃比相当の基準電圧（スライスレベル）ＳＬ
とを比較して混合気の空燃比か理論空燃比に対してリッ
チかリーンかを判定する。そして、例えば空燃比がリー
ン（リッチ）の場合には、前記基本燃料供給量Ｔ、に乗
じるフィードバック補正係数αをリーン（リッチ）に転
じた初回に大きな比例定数Ｐを増大（減少）した後、所
定の積分定数Ｉずつ徐々に増大（減少）していき燃料供
給量Ｔ、を増量（減量）補正することて空燃比を理論空
燃比近傍に制御する。
ところで、上記のような通常の空燃比フィードバック制
御装置では１個の空燃比センサを応答性を高めるため、
てきるだけ燃焼室に近い排気マニホールドの集合部分に
設けているが、この部分は排気温度が高いため空燃比セ
ンサが熱的影響や劣化により特性か変化し易く、また、
気筒毎の排気の混合が不十分であるため全気筒の平均的
な空燃比を検出しにくく空燃比の検出精度に難かあり、
延いては空燃比制御精度を悪くしていた。
この点に鑑み、排気浄化触媒の下流側にも空燃比センサ
を設け、２つの空燃比センサの検出値を用いて空燃比を
フィードバック制御するものか提案されている（特開昭
５８−４８７５６号公報参照）。
即ち、下流側の空燃比センサは燃焼室から離れているた
め応答性には難があるが、排気浄化触媒の下流であるた
め、排気成分（Ｃｏ、ＨＣ，ＮＯｘ。
Ｃ０３）のばらつきによる特性のばらつきを生じにくく
、排気中の毒性成分による被毒量が少ないため被毒によ
る特性変化も受けにくく、しかも排気の混合状態がよい
ため全気筒の平均的な空燃比を検出できる等上流側の空
燃比センサに比較して、高精度で安定した検出性能が得
られる。
そこで、２つの空燃比センサの検出値に基づいて前記同
様の演算によって夫々設定される２つの空燃比フィード
バック補正係数を組み合わせたり、或いは上流側の空燃
比センサにより設定される空燃比フィードバック補正係
数の制御定数（比例分や積分分）や、上流側の空燃比セ
ンサの出力電圧の比較電圧や遅延時間を補正すること等
によって上流側空燃比センサの出力特性のばらつきを下
流側の空燃比センサによって補償して高精度な空燃比フ
ィードバック制御を行うようにしている。
一方、アイドル時の安定性を高めるため空燃比をリッチ
側にクランプする時に、排気中のＣ０９ＨＣ成分が増加
するのに対処して、上流側の空燃比センサと排気浄化触
媒との間に２次空気を供給し、排気浄化触媒によるＣｏ
、ＨＣ浄化機能を促進するようにしたものがある。
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記のように２次空気を供給するもので
は、排気浄化触媒に相当の量の０２か蓄えられるため２
次空気供給後、暫くの間は空燃比フィードバック制御か
開始されても排気浄化触媒に蓄えられた０２によってＣ
ｏ、ＨＣが酸化され、触媒上流側の排気は空燃比リッチ
燃焼時の成分に転化していても下流側の空燃比センサで
はリーンと誤検出してしまう。
したかって、この間下流側の空燃比センサて誤検出され
た値に基づいて空燃比を補正すると、空燃比がリッチ方
向に誤制御されてしまい却って排気エミッション特性や
運転性を悪化させてしまうことかあった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたちの
て、２次空気供給後、所定時間排気浄化触媒下流の空燃
比センサによる空燃比補正を停止することにより上記問
題点を解決した内燃機関の空燃比制御装置を提供するこ
とを目的とする。
〈課題を解決するだめの手段〉 二のため本発明は第１図に示すように、機関の排気通路
に備えられた排気浄化触媒の上流側及び下流側に夫々設
けられ、空燃比によって変化する排気中特定気体成分の
濃度比に感応して出力値か変化する第１及び第２の空燃
比センサと、前記第１の空燃比センサの出力値に応じて
第１の空燃比補正量を演算する第１の空燃比補正量演算
手段と、 前記第２の空燃比センサの出力値に応じて第２の空燃比
補正量を演算する第２の空燃比補正量演算手段と、 前記第１の空燃比補正量及び第２の空燃比補正量に基づ
いて最終的な空燃比補正量を演算する空・燃比補正量演
算手段と、 前記第１の空燃比センサと排気浄化触媒との間の排気通
路に所定の運転条件で２次空気を供給する２次空気供給
手段と、 を備えた内燃機関の空燃比制御装置において、前記２次
空気供給手段による２次空気供給終了後から所定期間前
記第２の空燃比補正量演算手段による演算を停止させて
第２の空燃比補正量を固定する第２の空燃比補正停止手
段を設けた構成とした。
〈作用〉 第１の空燃比補正量演算手段は、第１の空燃比センサか
らの検出値に基づいて、第１の空燃比補正量を設定し、
第２の空燃比補正量演算手段は、第２の空燃比センサか
らの検出値に基づいて、第２の空燃比補正量を設定する
。
そして空燃比補正量演算手段は、第１の空燃比補正量及
び第２の空燃比補正量に基づいて最終的な空燃比補正量
を演算する。
一方、アイドル時の空燃比リッチ側クランプ制御と並行
して２次空気供給手段により２次空気を供給した後、所
定期間は第２の空燃比補正停止手段により第２の空燃比
補正量演算手段の演算が停止され、第２の空燃比補正量
が固定される。
これにより、第２の空燃比補正量による空燃比補正が停
止されるため、排気浄化触媒に２次空気供給時に蓄えら
れた０２による空燃比リーン検出によって空燃比かリッ
チ方向に誤制御されることを防止できる。
〈実施例〉 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
一実施例の構成を示す第２図において、機関１１の吸気
通路１２には吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメー
タ１３及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Ｑを
制御する絞り弁１４か設けられ、下流のマニホールド部
分には気筒毎に電磁式の燃料噴射弁１５か設けられる。
燃料噴射弁１５は、マイクロコンピュータを内蔵したコ
ントロールユニット１６からの噴射パルス信号によって
開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレ
ッシャレギュレータにより所定圧力に制御された燃料を
噴射供給する。更に、機関１１の冷却ジャケット内の冷
却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１７が設けられる。
一方、排気通路１８にはマニホールド集合部に排気中酸
素濃度を検出することによって吸入混合気の空燃比を検
出する第１の空燃比センサ１９が設けられ、その下流側
の排気管に排気中のＣｏ、ＨＣの酸化とＮＯｘの還元を
行って浄化する排気浄化触媒としての三元触媒２０が設
けられ、更に該三元触媒２０の下流側に第１空燃比セン
サと同一の機能を持つ第２の空燃比センサ２１が設けら
れる。
また、第２図で図示しないディストリビュータには、ク
ランク角センサ２２が内蔵されており、該クランク角セ
ンサ２２から機関回転と同期して出力されるクランク単
位角信号を一定時間カウントして、又は、クランク基準
角信号の周期を計測して機関回転数Ｎを検出する。
更に、所定のアイドル運転条件で空燃比をリッチ側に固
定して安定性を確保する際に、第１の空燃比センサ１９
と三元触媒２０との間から排気中に２次空気を供給させ
る２次空気供給手段の一部を構成する２次空気導入口２
３か設けられる。
次に、コントロールユニット１６による空燃比制御及び
２次空気供給制御ルーチンを第３図〜第７図のフローチ
ャートに従って説明する。第３図はメインルーチンを示
し、このルーチンは所定周期毎に行われる。
ステップ（図ではＳと記す）】では、三元触媒２０の劣
化状態を判定して前記第２の空燃比センサ２１の信号に
基づく第２の空燃比補正を２次空気供給終了後停止させ
る期間ＤＥＡＩの設定を行う運転条件（所定の定常運転
条件）であるか否かを判定する。
ＤＥＡＩの設定を行う運転条件でないと判定された場合
は、ステップ２へ進み、２次空気の供給を遮断直後か否
かを判定する。
２次空気供給遮断直後と判定された場合はステップ３へ
進み、三元触媒劣化診断用のタイマＴＩＭＥＲを起動さ
せる。
ステップ４では、第２の空燃比センサ２１の信号に基づ
く第２の空燃比補正（本実施例では第１の空燃比センサ
１９による空燃比フィードバック制御におけるフィード
バック補正係数α設定用の比例分Ｐの補正）の停止時を
示すフラグＦ３を１にセットし、ステップ５へ進む。ス
テップ２の判定かＮｏの場合は直接ステップ５へ進む。
ステップ５では、後述するサブルーチンＢによりフィー
ドバック補正係数αを設定する。
前記サブルーチンＢを第４図に従って説明する。
ステップ５０では、空燃比フィードバック制御条件か否
かを判定する。Ｎｏの場合はステップ５１へ進んでフィ
ードバック補正係数αを１に固定する。
ステップ５２ては、第１の空燃比センサ１９の出力値（
電圧）のＡＤ変換値０３ＲＩ及び第２の空燃比センサ２
１の出力のＡＤ変換値０８Ｒ２を入力する。
ステップ５３では、０３Ｒ１を基準値ＳＬＦと比較し、
０３Ｒ１≦ＳＬＦの場合は空燃比がリーンと判定してス
テップ５４へ進んでリッチ、リーン識別用のフラグＦ１
を０にリセットし、Ｏ３Ｒ１＞ＳＬＦの場合は空燃比が
リッチと判定してステップ５５へ進んでフラグＦ１を１
にセットしてからステップ５６へ進む。
ステップ５６では、フラグＦｌが反転したか否かを判定
する。ＹＥＳの場合はステップ５７へ進み、反転回数計
数用のカウンタＮ１をインクリメントした後ステップ５
８へ進む。
ステップ５８では、前記フラグＦ３の値を判定しＦ３＝
０の場合は第２の空燃比補正量である比例分捕正量ＰＨ
０３を設定する。
即ち、ステップ５９では、第２の空燃比センサ２１のＡ
Ｄ変換値０３Ｒ２が基準値ＳＬＲと比較し、０３Ｒ２≦
ＳＬＲと判定された場合は三元触媒２０下流側の排気成
分から検出される空燃比はリーンであると判定してステ
ップ６０へ進み、ＰＨ０８を所定量ΔＰＨ０３（＞０）
を加算した値で更新し、ステップ５９で０３Ｒ２＞ＳＬ
Ｒと判定された場合はステップ６１へ進み、ＰＨ０３を
所定量ΔＰＨ０８減算した値で更新した後、ステップ６
２へ進む。
また、ステップ５８でＦ３＝１と判定された場合は第２
の空燃比補正量による補正が停止される条件であるから
、ＰＨ０３の値を更新せず現状値に固定したままステッ
プ６２へ進む。
ステップ６２では、フラグＦ１の値を判定し、Ｆ１＝０
であるリーン判定時はステップ６３へ進んでフィードバ
ック補正係数αを、現在のαに比例分Ｐｔ、と比例分捕
正量ＰＨ０３とを加算した値で更新し、Ｆ１＝ｌである
リッチ判定時はステップ６４へ進んでフィードバック補
正係数αを、現在のαに比例分Ｐ、を減算し比例分捕正
量ＰＨ０３を加算した値で更新する。
一方、ステップ５６でフラグＦ１が反転していないと判
定された場合は、ステップ６５へ進んでフラグｌの値に
よりリッチ、リーン判定を行い、り一ン判定時にはステ
ップ６６でフィートノ＜・ツク補正係数αを現状値αに
積分分ＩＬを加算した値で更新し、リッチ判定時にはス
テップ６７てフィード／＜ｙり補正係数αを現状値αに
積分分Ｉ、を減算した値で更新する。
第３図に戻って、ステップ６ては、燃料噴射量Ｔ、を演
算する。これは、機関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑとか
ら求めた基本燃料噴射量Ｔ、（＝Ｋ　−Ｑ／Ｎ　；　Ｋ
は定数）と水温等で設定される各種補正係数Ｃ０ＥＦ、
バッテリ電圧による補正分子、と前記サブルーチンで求
めたフィードバック補正係数αとにより次式により演算
される。
Ｔ　　＝Ｔ、　　・Ｃ０ＥＦ・α＋Ｔｓステップ７では
、燃料噴射量Ｔ１に相当するパルス幅を持つ燃料噴射信
号を燃料噴射弁１５に出力して燃料噴射弁１５を駆動し
、設定量Ｔ、に相当する燃料を噴射供給する。
ステップ８ては、ステップ３て起動されたタイマＴＩＭ
ＥＲの値と、後述するようにして設定された第２の空燃
比補正量による補正停止期間ＤＥＡＩとを比較し、ＴＩ
ＭＥＲ≦ＤＥＡ　Ｉの間は、前記フラグＦ３を１に保持
することによって第２の空燃比補正量（Ｐ　Ｈ○Ｓ）に
よる補正を停止させるが、ＴＩＭＥＲ＞ＤＥＡ　Ｉとな
った後は、該補正停止を解除すべく、ステップ９へ進ん
てフラグＦ３を０にリセットしてからこのルーチンを終
了する。
また、ステップｌてＤＥＡ　Ｉの設定を行う運転条件で
あると判定された場合は、ステップｌＯへ進んで、前記
比例分捕正量ＰＨ０３と、第１の空燃比センサ１９出力
の反転回数計数用カウンタＮｌと、後述する第２の空燃
比センサ２１出力の反転回数計数用カウンタＮ２とを、
それぞれ０リセツトする。
ステップ１１では、タイマＴＩＭＥＲを起動させる。
ステップ１２では、フィードバック補正係数αをサブル
ーチンＡによって設定する。
第５図は前記サブルーチンＡを示す。図のステップ７０
〜ステツプ７７までは前記サブルーチンＢの５０〜ステ
ツプ５７と同一であり、同様にステップ８３〜ステツプ
８５はステップ６２〜ステツプ６４と同一、ステップ８
６〜ステツプ８８はステップ６５〜ステ・ノブ６７と同
一である。異なる部分のみについて説明すると、サブル
ーチンＢのステップ５８の判定か無くなり、代わりにス
テップ５９と同一のステップ７８てのリッチ、リーン判
別によってステップ７９．ステップ８０てフラグＦ２を
セット、リセットする一方、該フラグＦ２の反転即ち、
第２の空燃比センサ２１のリッチ、リーンの反転の有無
をステップ８１て判定して、反転時にはステップ８２て
計数カウンタＮ２をインクリメントする機能が加わる。
以上示したサブルーチンＡを終了後、第３図に戻ってス
テップ１３．１４ではステップ６．７と同様に燃料噴射
量Ｔ１の設定と燃料噴射弁１５の駆動とを行った後、ス
テップ１５へ進んでタイマＴＩＭＥＲが所定値Ｔ、（例
えば２０秒）に達したか否かを判定し、達するまではス
テップ１２に戻り、達した後はステップ１７へ進んで、
前記Ｔ０て与えられる所定期間中の第１の空燃比センサ
１９の出力の反転回数と、第２の空燃比センサ２１の出
力の反転回数との比ＤＣＡＴ＝Ｎ２／Ｎｌを演算する。
ここで、ＤＣＡＴの値はＮ２か大きい程大きくなる。三
元触媒２０の劣化か進むと０２分の貯留（ストレージ）
能力か低下し、これによって第２の空燃比センサ２１の
反転周期か短縮される結果、反転回数Ｎ２は増大する。
したかって、三元触媒２０の劣化が進んでＤＣＡＴの値
か大きい時はと、０分の貯留能力か低下するため、三元
触媒２０上流側の第１の空燃比センサ１９て検出される
空燃比の変化に対して三元触媒２０下流側の第２の空燃
比センサ２１て検出される空燃比の応答遅れか減少する
から、２次空気供給終了後の第２の空燃比補正量による
補正停止期間ＤＥＡ　Ｉは短くて済むことになる。換言
すれば、三元触媒２０か新しく、０分の貯留能力か高い
時には、下流側の空燃比の応答遅れが大きいため、それ
だけＤＥＡ　Ｉを大きくする必要かある。
そこで、ステップ１８ては上記の点を考慮して次式によ
りＤＥＡＩを設定する。
ＤＥＡＩ＝Ａ十Ｂ／ＤＣＡＴ；Ａ、Ｂは定数このように
して設定された期間ＤＥＡ　Ｉ、前記したようにフラグ
Ｆ３が１に保持されることによって第２の空燃比補正量
による補正が停止され、２次空気の０分か三元触媒２０
が貯留された場合でも第２の空燃比補正量による補正の
悪影響を回避てきる。具体的には第２の空燃比センサ２
１が空燃比をリーンと誤判定することによる空燃比のリ
ッチ方向への誤補正を防止できる。
特に、本実施例では三元触媒２０の劣化状態を診ながら
補正停止期間ＤＥＡＩを設定したため、過不足なく第２
の空燃比補正量による補正を停止させることができる。
尚、ステップ６０．６１における比例分捕正量ＰＨ０８
の更新演算が第２の空燃比補正量演算手段に相当し、か
かるＰＨ０３の更新補正を除きフィードバック補正係数
αを演算する機能が第１の空燃比補正量演算手段に相当
し、ＰＨ０３の更新補正も含めてステップ６３．６４．
６６、６７、８４．８５．８７゜８８でフィードバック
補正係数αを演算する機能か空燃比補正量演算手段に相
当し、ステップ１０〜スチツプ１８でＤＥＡ　Ｉを設定
し、ステップ２，３゜４．８により設定期間ＤＥＡＴ、
フラグＦ３を１に保持してステップ５８の判断てＰＨ０
３の更新演算を停止させる機能が第２空燃比補正停止手
段に相当する。
又、本実施例では第１の空燃比センサ１９の検出値に基
づく空燃比フィードバック制御を基調としつつ、その空
燃比フィードバック補正係数の比例分を第２の空燃比セ
ンサの検出値に基づいて補正するものに適用した例を示
したか、これに限らず夫々の空燃比センサによって空燃
比フィードバック補正係数を設定し、双方の値を合成し
て得た空燃比フィードバック補正係数を使用したり、第
１の空燃比センサによる空燃比フィードバック制御を行
いつつ、リッチ、リーン判定の基準値ＳＬや出力遅延時
間を第２の空燃比センサの検出で補正したりするような
ものにも適用できる。
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、　　２次空気供給
手段により２次空気を供給した後、所定期間は第２の空
燃比補正量による空燃比補正が停止されるため、排気浄
化触媒に２次空気供給時に蓄えられた０２による空燃比
リーン検出によって空燃比がリッチ方向に誤制御される
ことを防止でき、Ｃｏ、ＨＣの増加、運転性の悪化を防
止できるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示す図、第３図〜第５図は空燃比
フィードバック補正係数設定ルーチンを示すフローチャ
ートである。 １１・・・内燃機関　　１２・・・吸気通路　　１５・
・・燃料噴射弁　　１６・・・コントロールユニット　
　１８・・・排気通路　　１９・・・第１の空燃比セン
サ　　２０・・・三元触媒　　２１・・・第２の空燃比
センサ　　２３・・・２次空気導入口 第１図 特許出願人　　　　日産自動車株式会社代理人　弁理士
　　　笹島　富二雄 第５図その１ 第５図その２

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 機関の排気通路に備えられた排気浄化触媒の上流側及び
    下流側に夫々設けられ、空燃比によって変化する排気中
    特定気体成分の濃度比に感応して出力値が変化する第１
    及び第２の空燃比センサと、前記第１の空燃比センサの
    出力値に応じて第１の空燃比補正量を演算する第１の空
    燃比補正量演算手段と、 前記第２の空燃比センサの出力値に応じて第２の空燃比
    補正量を演算する第２の空燃比補正量演算手段と、 前記第１の空燃比補正量及び第２の空燃比補正量に基づ
    いて最終的な空燃比補正量を演算する空燃比補正量演算
    手段と、 前記第１の空燃比センサと排気浄化触媒との間の排気通
    路に所定の運転条件で２次空気を供給する２次空気供給
    手段と、 を備えた内燃機関の空燃比制御装置において、前記２次
    空気供給手段による２次空気供給終了後から所定期間前
    記第２の空燃比補正量演算手段による演算を停止させて
    第２の空燃比補正量を固定する第２の空燃比補正停止手
    段を設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置
    。
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