JP7527557B2 - プリンタおよび同プリンタの印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷される面の裏面に塗着されている糊が互いに粘着するのを防ぐライナーを有しないロール状の連続紙をラベル印刷用紙として用いるプリンタおよび同プリンタの印刷方法に関する。

ラベル用紙に印刷する印刷ヘッドに対向して設けられたプラテンローラと、印刷ヘッドとプラテンとのニップ部の上流側に備えられてラベル用紙を案内する上流側用紙ガイドと前記ニップ部の下流側に備えられてラベル用紙をカッターの固定刃と可動刃の間に案内する下流側用紙ガイドを備えたラベルプリンタが存在する。

一般に、ラベルプリンタにおいては、ラベル用紙装填部に装填されているラベル用紙を引き出し、そのラベル用紙の先端の印刷面がサーマルヘッドなどの印刷ヘッド側に存在し、糊面がプラテン側に存在する状態で、ラベル用紙の先端を印刷ヘッドとプラテンのニップ部に挟持して、印刷開始のスタンバイ状態とされる。そして、印刷開始とともにプラテンが所定方向に所定角度回転され、プラテンを含む搬送手段によりラベル用紙が所定量搬送されて印刷ヘッドによりラベル用紙の印刷面に印刷されるとともに、ラベル用紙が引き続き搬送され、ラベル用紙の先端が下流側用紙ガイドによりカッターの可動刃と固定刃の間に案内され、さらに所定量の搬送が終了したときにラベル用紙がカッターにより切断されて、表面に印刷され、裏面に糊を有する所定寸法のラベルが発行される。切断後のラベル用紙は、搬送手段の逆転によりラベル用紙の先端が印刷ヘッドとプラテンのニップ部に挟持される位置まで引き戻されて、次の印刷を待機する。

搬送手段の一部を構成するプラテンには、ローラのほかベルト等も多く採用されている。いずれの場合も、ラベル用紙の糊面がプラテンと直接接触または圧接状態となるため、とくに印刷待機時間が長くなるほど、糊がプラテンに貼り付き、その後の印刷開始の際にラベル用紙の先端がプラテンからうまく分離できず、ジャムを誘発するという問題が起きている。

図１８～図２２ｃを用い、従来のラベルプリンタの一例についてさらに詳説する。
図１８は、用紙装填部１０２にラベル用紙ｐが装填されているラベルプリンタＲＰ’の斜視図であり、図１９は、図１８のアッパユニット２００を取り外した状態の斜視図である。ラベルプリンタＲＰ’は、ロワユニット１００の前側上部（図１８では左側）に、水平軸ｓ１を中心に回転して開閉可能なアッパユニット２００が設けてある。アッパユニット２００には、図２０に示すように、その前部下面に印刷ヘッド２０３が設けられ、その印刷ヘッド２０３の上流側、すなわち、用紙装填部１０２に近い側に上流側用紙ガイド２０２が備えてあり、印刷ヘッド２０３の下流側、すなわち、用紙装填部１０２から遠い側に下流側用紙ガイド２０２’が備えてある。

ロワユニット１００の前側上面のアッパユニット２００の印刷ヘッド２０３に対向する位置にプラテン１０４が回転可能に備えられ、そのプラテン１０４の前後に上流側用紙ガイド１０３と下流側用紙ガイド１０３’が備えられている。下流側用紙ガイド１０３’は、ラベル用紙ｐの幅方向に連続する薄い板で形成され、その下流側の先端に楔状に形成された分離部を有し、その分離部の先端をプラテン１０４の周面にできるだけ接近させた状態で固定されている。

ラベル用紙ｐの搬送手段として、ロワユニット１００に、図示されていない制御装置により駆動されるモータ１０７が取り付けられ、そのモータ１０７からの動力がベルト及びプーリを介してプラテン１０４に与えられ、プラテン１０４の所定角度回転によりラベル用紙ｐが所定量搬送される。

アッパユニット２００の上流側用紙ガイド２０２と下流側用紙ガイド２０２’およびロワユニット１００の上流側用紙ガイド１０３と下流側用紙ガイド１０３’は、ラベル用紙ｐの搬送路を構成している。

上記従来の構成では、（ア）プラテン１０４に貼り付いたラベル用紙ｐを下流に搬送しようとした時、プラテン１０４からラベル用紙ｐがうまく離れず、図２１ａに示すように、ラベル用紙ｐの先端がプラテン１０４と下流側用紙ガイド１０３’との間の隙間に入り込んで、図２１ｂに示すように、プラテン１０４に巻付いていた。
その防止策として従来採用されているのは、サーマルプリンタやレーザープリンタにおいて、プラテン１０４に油を含浸させるか、塗布などをして、ラベル用紙ｐの糊がプラテン１０４に付き難くすることである。

（イ）ラベル用紙ｐの先端がプラテン１０４と下流側用紙ガイド１０３’との隙間に入ることなく移動された場合、図２２ａに示すように、ラベル用紙ｐの先端が下流側用紙ガイド１０３’のザラザラな上面に突き当たったり、摩擦抵抗で先端が移動できなくなると、図２２ｂに示すように、上流から押し出されるラベル用紙ｐが進むことができず、大きく座屈し、やがては座屈したラベル用紙ｐがプラテン１０４と下流側用紙ガイド１０３’との間の隙間に押し込まれて、図２２ｃに示すように、プラテン１０４に巻付くことや、巻付きまではしないが、搬送路上で腰折れしてジャムが発生していた。

（ウ）連続のラベル発行や搬送動作が終了または中断し、ラベル用紙とプラテンの圧接状態が継続すると、時間の経過によりラベル用紙とプラテンの接着力（剥離力）が増加していき、プラテンへの巻き込み頻度も増えていく。さらに、サーマルプリンタなどで印刷後の中断となれば、蓄熱した印刷ヘッドにより糊が軟化し、プラテンの外周に拡散する。その糊が冷却すると、接着力（剥離力）が更に増加するので、プラテンへの巻込みが多発していた。

ラベル用紙ｐがプラテン１０４に巻付いたり、ジャムが発生すると、その復旧処理に時間がかかるため、円滑に進んでいた業務が停止または停滞されたり、部品の破損を招いたり、メディアの無駄な消費を伴うなどの多くの損失を発生する虞がある。

特開２００９-１０７２８７号公報 特開２０１６-２２１８３９号公報

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、ラベル用紙がプラテンと下流側用紙ガイドの隙間に押し込まれてプラテンに巻付いたり、巻付きまではしないが、搬送路上で腰折れしたりして、ジャムが発生するのを防止し得るラベルプリンタを提供すること、およびそのプリンタの印刷方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、一側面において、ラベル用紙を搬送し、切断部により前記ラベル用紙を切断してラベルを発行するプリンタであって、前記ラベル用紙に印字する印字部と、前記印字部に対向して設けられたプラテンと、前記プラテンの下流側に設けられ前記ラベル用紙の粘着面をガイドする第１ガイド部材と、回転自在なローラで構成され前記ラベル用紙の粘着面をガイドする第２のガイド部材と、を備えることを特徴とする。

本発明の一実施の形態に係るプリンタのアッパユニットが開けられた状態の斜視図である。 図１のプリンタのアッパユニットが取り外された状態の斜視図である。 図１のプリンタのアッパユニットが閉じられている状態の側面図である。 図３のプリンタの正面図である。 図４のＡ－Ａ線に沿った、下半部を省略した断面図である。 図４のＢ－Ｂ線に沿った一部の断面図である。 図１のプリンタに備えられている用紙ガイド機構を抽出して示す斜視図である。 図５の要部の拡大図であり、プラテンと下流側用紙ガイドの先端との間の隙間を説明する図である。 図８と同様の拡大図であり、プラテンの上面と下流側用紙ガイドの上面およびフリーローラの上面の高さの違いを説明する図である。 ラベル用紙の先端が印刷ヘッドとプラテンのニップ部を通過した直後の作用を説明する図である。 ラベル用紙の先端が下流側用紙ガイドに設けてあるフリーローラに到達したときの作用を説明する図である。 ラベル用紙の先端がフリーローラに到達した直後の作用を説明する図である。 ラベル用紙の先端がフリーローラを乗り越えた状態を示す図である。 本発明の他の実施の形態に係るプリンタの用紙ガイド機構の斜視図である。 図１１の用紙ガイド機構の駆動手段の一例を示す斜視図である。 図１１、図１２の固着ローラを溝付きローラにした例を示す断面図である。 本発明の他の実施の形態に係るプリンタの用紙ガイド機構の斜視図である。 印刷ヘッドとプラテンのニップ部の幅を検討する図である。 図１５ａと同様の図である。 プリンタの機能的構成図である。 一実施の形態におけるラベル印刷前処理動作を説明するフローチャートの前半部分である。 図１７ａのフローチャートの後半部分である。 従来のプリンタの斜視図である。 図１８のプリンタのアッパユニットを取り外した状態の斜視図である。 図１８のプリンタの正面中央を通る縦断面に沿った断面図の上半部の拡大図である。 図２０の要部の拡大図であり、ラベル用紙の先端がプラテンと下流側用紙ガイドの間の隙間に入り込んだ状態を示す図である。 図２０の要部の拡大図であり、ラベル用紙の先端がプラテンに巻き付いた状態を示す図である。 図２０の要部の拡大図であり、ラベル用紙の先端が下流側用紙ガイドの上面に突き当たった状態を示す図である。 図２０の要部の拡大図であり、ラベル用紙の先端が座屈している状態を示す図である。 図２０の要部の拡大図であり、ラベル用紙がさらに折れて潜り込んでいる状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

(定義)
ここで、本明細書では、印刷される面の裏面に塗着されている糊が互いに粘着するのを防ぐライナーを有しないロール状の連続紙を、この明細書では「ライナーレスラベル印刷用紙」または単に「ラベル用紙」といい、前記連続紙から所定の長さにカットされたものを「ライナーレスラベル」または単に「ラベル」という。ラベル用紙に印刷するプリンタを「ラベルプリンタ」または単に「プリンタ」という。ラベル用紙に印刷する印刷ヘッドに対向して設けられ、ラベル用紙を搬送するローラまたはベルトを「プラテン」という。また、印刷ヘッドとプラテンとのニップ部の上流側に備えられてラベル用紙を案内する部材を「上流側用紙ガイド」といい、前記ニップ部の下流側に備えられてラベル用紙をカッターの固定刃と可動刃の間に案内する部材を「下流側用紙ガイド」という。

（第１の実施の形態）
図１～図１０ｄを用いて第１の実施の形態を説明する。
この実施の形態に係るラベルプリンタＰＲは、平面に静置されるロワユニット１００と、ロワユニット１００の後部上端の水平軸ｓ１を中心に回転して開閉可能なアッパユニット２００とを有する。図１は、アッパユニット２００の前部を持ち上げて開放された状態を示している。

ロワユニット１００は、正面(図１の右側) から見て左右に隔てられた一対の縦板１０１ａ，1０1ｂを底板１０１ｃで連結してなるロワフレーム１０１を有し、そのロワフレーム１０１の後部上側部分に上方に開放された用紙装填部１０２が設けられている。用紙装填部１０２の底部には縦板１０１ａ，1０1ｂの間において上方に開放された断面Ｕ字状の底板（図１には図示されていない）が備えられて、その底板にロール状のラベル用紙ｐを載置して回転可能に保持することができる。

用紙装填部１０２の下流側には、用紙装填部１０２から引き出されるラベル用紙ｐを後記ニップ部に案内する横長矩形の用紙ガイド（上流側用紙ガイド）１０３が設けられている。また、ロワフレーム１０１には、用紙ガイド１０３の前端部に隣接して横に長いロール状のプラテン１０４が設けられている。そのプラテン１０４の中心軸に沿ってプラテン１０４の両端から突設された軸１０５がロワフレーム１０１の縦板１０１ａ，1０1ｂに設けられた軸受に貫通されて、プラテン１０４が回転可能に支持されている。

ロワユニット１００には、軸１０５の一端に設けられたギヤドプーリ１０６と、ロワフレーム１０１の縦板１０１ｂ内面に取付けられたモータ１０７と、そのモータの回転軸に取付けられたギヤドプーリ１０８と、ギヤドプーリ１０６，１０８に架け渡された歯付きベルト１０９と、モータ１０７の駆動を制御する図示されていない制御装置が備えられている（図４）。

アッパユニット２００は、左右の水平軸ｓ１から前方に延びる縦板２０１ａ，２０１ｂと、その縦板の前端部を結合する横板２０１ｃと、左右の縦板２０１ａ，２０１ｂおよび横板２０１ｃの上面に接続された平面矩形の天板２０１ｄとからなるアッパフレーム２０１を有する。

天板２０１ｄの下面には、アッパユニット２００が図３、図４に示すように閉じられたとき、ロワユニット１００の上流側用紙ガイド１０３と平行に近接する上流側用紙ガイド２０２が設けられている（図５）。その上流側用紙ガイド２０２の下流側に印刷ヘッド２０３が、アッパユニット２００が閉じられたときにプラテン１０４の上面に当接するように取り付けられている。

上流側用紙ガイド１０３の上流側端部にプラテン１０４と共通の駆動手段により同期して回転される送りローラ１１０が設けられ、上流側用紙ガイド２０２の上流側端部に従動ローラ２０４が送りローラ１１０に当接可能に設けられている。これにより、用紙装填部のラベル用紙ｐの先端が送りローラ１１０と従動ローラ２０４とのニップ部に挟持させた状態でモータ１０７を回転させると、ラベル用紙ｐの先端が上流側用紙ガイド１０３，２０２の間に円滑に進入されるとともに、プラテン１０４と印刷ヘッド２０３とのニップ部に円滑かつ正確に案内される。

ロワユニット１００のプラテン１０４の下流側には、用紙ガイド機構３００が設けられている。この用紙ガイド機構３００は、図１７～図２０ｃに示された従来のラベルプリンタにおける下流側用紙ガイド１０３’に取って代わるものである。

用紙ガイド機構３００は、図７に示すように、第１軸に相当するピボットシャフト３０１と、連結部材３０２と、第２軸に相当するローラシャフト３０３と、ガイド部材３０４と、フリーローラ３０５とを有する。

ピボットシャフト３０１は、プラテン１０４とほぼ等しい長さを有し、ピボットシャフト３０１の両端部に連結部材３０２が固着されている。ローラシャフト３０３は、ピボットシャフト３０１から少し離れた位置においてピボットシャフト３０１と平行に延び、両連結部材３０２に結合されている。

ガイド部材３０４は、最上面にラベル用紙の経路となる用紙ガイド面３０４ａを有し、その用紙ガイド面３０４ａの先端に、プラテン１０４の半径よりも少し大きな半径の円弧と交差する円弧面を有する鋭い爪状の突起からなる分離爪３０４ｂが形成されている。ガイド部材３０４は、複数個がプラテン１０４の長手方向に離間して配置され、ガイド部材３０４の上部と下部に設けてある孔にローラシャフト３０３とピボットシャフト３０１をそれぞれ貫通させてある。ピボットシャフト３０１はＥリングなどの止め部材３０６により所定の位置に固定されている。分離爪３０４ｂのうち、両端の分離爪３０４ｂの位置は、ラベル用紙の幅と同等か、あるいはラベル用紙の幅よりやや小さくなる位置でよい。また、分離爪３０４ｂの位置はラベル用紙の幅に合わせて調整可能としてもよい。フリーローラ３０５は、ガイド部材３０４の両側または片側において、ローラシャフト３０３に装着されている。

用紙ガイド機構３００は、図２に示すように、ロワユニット１００のロワフレーム１０１の左右の縦板１０１ａ,１０１ｂの間であって、プラテン１０４の下流側における空間に収容され、ロワフレーム１０１の外側からピボットシャフトセットネジ３０７ａをピボットシャフト３０１（図７）の両端のピボットシャフトネジ穴３０７ｂにねじ込むことにより、ピボットシャフト３０１を中心として揺動可能に支持されている。

連結部材３０２は、ほぼレ字形に形成され、中間の屈曲部３０２ａにピボットシャフト３０１の端部が結合され、上方に延びる腕３０２ｂの端部にローラシャフト３０３の端部が軸受３０８を介して支持されている。そして、連結部材３０２の屈曲部３０２ａから斜め上方向に延びる腕は、その下側に平滑面を有してカムフォロワ３０２ｃを構成している。その平滑面にはカム３０９(図８～図１０ｄ)が当接されていて、カムフォロワ３０２ｃの先端にはスプリング３１０の自由端が結合されている（図５）。そのため、カムフォロワ３０２ｃは常にカム３０９の上面に当接している。

上記用紙ガイド機構３００には、複数のガイド部材３０４の分離爪３０４ｂとプラテン１０４の周面との間の隙間（直線距離）を調整する位置調整手段が備えられている。位置調整手段は、図２、図３に示すように、プリンタのロワフレーム１０１に回転可能に取付けられたカムシャフト３１１と、そのカムシャフト３１１に固着され、カムフォロワ３０２ｃ（図７）に常に圧接されるカム３０９（図６）と、カムシャフト３１１に固着され、カムシャフト３１１を一定の角度範囲で回転させることができるアジャストプレート３１２と、そのアジャストプレートを回転後の位置に固定するプレート固定ネジ３１４を有して構成されている。

カム３０９はその偏心を貫通しているカムシャフト３１１に固着されている（図５）。そのカムシャフト３１１は、ロワフレーム１０１の左右の縦板１０１ａ,１０１ｂに貫通され、回転可能に支持されている（図３）。カムシャフト３１１の一端は縦板１０１ａの外側まで突出され、その突出端にアジャストプレート３１２が固着されている（図２，３）。アジャストプレート３１２は、カムシャフト３１１を中心とする円弧に沿って延びる孔３１３を有し、その孔に貫通されたプレート固定ネジ３１４が縦板１０１ａにねじ込まれている（図３）。

アジャストプレート３１２に設けられている突起などの操作片３１５を上下方向に移動することにより、カムシャフト３１１を一定の範囲で回転させることができる（図３，５）。そして、回転後にプレート固定ネジ３１４を締めて、アジャストプレート３１２を固定することができる（図３）。すなわち、カムシャフト３１１を回転後の角度に固定することができる。

各ガイド部材３０４は、分離爪３０４ｂの先端がプラテン１０４の外周に接するか接しないかの状態にある（図８）。アジャストプレート３１２（図３）を回転させると、カムシャフト３１１を介してカム３０９が回転するので（図８）、カムフォロワ３０２が揺動し、プラテン１０４と各ガイド部材３０４の分離爪３０４ｂの先端との間隙δが変化する（図８）。カムフォロワ３０２の揺動は僅かに変化するカム３０９の揚程に従うので、間隙δを限りなくゼロに近く調整できすることができる。この調整をすることで、プラテン１０４と各分離爪３０４ｂの間隙δを容易にラベル用紙の厚さ以下に設定できる。したがって、ラベル用紙ｐの先端を分離爪３０４ｂの先端部でピックアップできるため、ラベル用紙ｐがその先端からプラテン１０４に巻き込むことを防ぐことができる。

以上のように、用紙ガイド機構３００は、プラテン１０４の回転軸と平行に延び、プリンタの両側のロワフレーム１０１に回転可能に支持された第１軸(３０１)と、第１軸(３０１)と並行に一定距離隔てた位置に備えられた第２軸(３０３)と、一端が第１軸(３０１)の両端に固着され、他端が第２軸(３０３)の両端を支持する連結部材３０２と、第１軸(３０１)および第２軸(３０３)の長手方向に離間された複数個所に配置されたガイド部材３０４と、第１軸(３０１)を中心として一定の角度範囲内で連結部材３０２を回動させ、停止させる位置調整手段(３１１～３１５)を有して構成されているので、１つの位置調整手段の簡単な操作により、プラテン１０４の周面と複数のガイド部材３０４の分離爪３０４ｂとの間の直線距離（隙間）を一度に調整することができる。そして、その調整の結果、すべてのガイド部材３０４をプラテン１０４に近づけることができるので、ラベル用紙がプラテン１０４に巻付いたり、ジャム発生を防止し得るラベルプリンタを提供することができる。また、ガイド部材３０４の分離爪３０４ｂは、面状でなく、横幅が小さいのでラベル用紙との接触面積が小さくなり、糊面が付きにくく、ラベル用紙が引っ掛かりにくい効果がある。

また、位置調整手段は、ロワフレーム１０１に回転可能に取付けられたカムシャフト３１１と、そのカムシャフト３１１に固着され、カムフォロワ３０２ｃに常に圧接されるカム３０９と、カムシャフト３１１に固着され、カムシャフト３１１を一定の角度範囲で回転させることができるアジャストプレート３１２と、そのアジャストプレートを回転後の位置に固定するプレート固定ネジ３１４とからなっているので、カムフォロワ３０２の揺動は僅かに変化するカム３０９の揚程に従うため、作業者の手操作によっても、間隙δを、ラベル用紙の厚み以下となるように調整することができる。

続いて、実際の運用について説明する。
工場では、間隙δの規格値を、例えば用紙厚以下の０．０２～０．０３ｍｍに調整するが、市場に出荷され、消耗品のプラテン等の交換があった場合などは、作業者は、例えば以下の手順で作業を行う。
(1)プラテン１０４の回転が渋くなるまで、アジャストプレート３１２で分離爪３０４ｂをプラテン１０４に接触させる。
(2)プラテン１０４の回転が軽くなる方向にアジャストプレート３１２を回す。
(3)プラテン１０４に負荷が掛かっているか、掛かってないか（軽く回るか）を感覚で見極め、そこで設定する。
ここでの回転負荷は、プラテン１０４に少しでも接触していれば重くなり、間隙δが数μｍでもあれば軽く回るので、作業者は、感覚的に、プラテン１０４と分離爪３０４ｂの間の隙間δをラベル用紙の厚み以下となるように調整することができる。空回りではなく少しでも負荷が掛かっている場合は分離爪３０４ｂがプラテン１０４表面に接触していることになるが、実際は、印刷動作によって、プラテン１０４の接触部分が僅かに削られることはあるが、搬送性能、印字品質には問題は生じない。

他の実施例 その１
図９において、フリーローラ３０５の外周部はプラテン１０４の外周上部（排紙高さ位置）よりｈ１だけ低く、分離爪３０４ｂの上部平面（用紙ガイド面）はフリーローラ３０５の外周上部よりｈ２だけ低くなっている。
この場合は、ラベル用紙のプラテンへの巻き込みが一層良く防止される。プラテン１０４から排紙された下流での負荷、つまりラベル用紙ｐの先端の用紙ガイド面３０４ａへの突き当りが弱まり、また用紙ガイド面３０４ａとラベル用紙ｐが面で接触することがなくなるので、ラベル用紙ｐがスムーズに下流に流れる。また用紙ガイド面３０４ａへのラベル用紙ｐの貼り付き等が発生し難くなるので、継続した使用においてもラベル用紙のプラテン１０４への巻き込みを防止することができる。
なお、分離爪３０４ｂに油を含浸させたり、用紙ガイド面に微小な凹凸を設けることによっても、用紙ガイド面３０４ａへのラベル用紙ｐの貼り付き等を防止することができる。また、フリーローラ３０５ではなく回転しないローラであっても、図９に示して上述したような構成を有すれば一定の効果を得ることができる。

また、フリーローラ３０５は、僅かな外力で回転するので、図１０ａにおいて、ラベル用紙ｐの先端がフリーローラ３０５の手前で分離爪３０４ｂの上面に着地しても、その後の搬送でラベル用紙ｐの先端がフリーローラ３０５に当たる（図１０ｂ）と、フリーローラ３０５が回転するので、ラベル用紙ｐの先端はフリーローラ３０５の上に駆け上る（図１０ｃ）。したがって、ラベル用紙ｐの先端はフリーローラ３０５を過ぎて空中を進み、用紙ガイド面３０４ａの終端付近で着地する（図１０ｄ）。

ラベル用紙ｐの流れは、上記のようであるから、プラテン１０４から排紙された下流での負荷、つまりラベル用紙ｐの先端の用紙ガイド面３０４ａへの突き当りや、用紙ガイド面３０４ａとラベル用紙ｐが面で接触することがないので、プラテン１０４へのラベル用紙ｐの貼り付き等が発生し難い。したがって、図２０ａ～図２０ｃのような折り曲がりジャムや巻付きを防ぐことができる。

他の実施例 その２
図１１および図１２は、他の用紙ガイド機構３００Ａの例を示す。図１１は用紙ガイド機構３００Ａの斜視図、図１２はプラテン１０４の周辺の左部分を拡大したものである。プラテン１０４の軸にはプラテンギアｇ１が固着されている。ロワフレーム１０１の縦板１０１ａには（図１）、図に無いギアポストが備えられ、それにアイドルギアｇ２が回転自在に取り付けられている。

用紙ガイド機構３００Ａでは、ローラシャフト３０３の一端にドリブンギアｇ３が固着されている。アイドルギアｇ２はプラテンギアｇ１とドリブンギアｇ３の両方に噛み合っているので、プラテン１０４とローラシャフト３０３が同方向に回転する。また、ローラシャフト３０３には、実施例その１のフリーローラ３０５に相当する複数個のローラ３０５’が固着されている（以下、このローラを固着ローラという）。

さらに、プラテン１０４の外周の線速Ｖｐと固着ローラ３０５’の外周の線速Ｖｒは、Ｖｒ＞Ｖｐとなるように、プラテン１０４の径、固着ローラ３０５’の径、プラテンギアｇ１およびドリブンギアｇ３の歯数が設定されている。

以上のように、プラテン１０４の外周の線速Ｖｐと固着ローラ３０５’の外周の線速Ｖｒは、Ｖｒ＞Ｖｐとなるように、プラテン１０４と固着ローラ３０５’を連動して回転するようにしたので、固着ローラ３０５’により、ラベル用紙ｐの先端を掬い上げたり、排出側に案内することができるので、排出口までの経路でジャムすることを防ぐことができる。
なお、固着ローラ３０５’の外周は非粘着性で平滑になっている場合もあるが、図１３ のように外周に凹凸が設けることができる。外周に凹凸を設けることで、同様に、ラベル用紙ｐの先端が固着ローラ３０５’により掬い上げられたり、排出側に案内されたりしやすくなり、排出口までの経路でジャムすることを防ぐことができる。

他の実施例 その３
図１４は、用紙ガイド機構３０４の他の例を示すものである。この実施例は、用紙ガイド面は、プラテン１０４とほぼ同じ幅をもつ面状のものであり、その面中にフリーローラ３０５がラベル用紙に当接するための孔がフリーローラの数だけ設けられている例である。印刷されたラベル用紙は、用紙ガイド面３０４aに現れているフリーローラ３０５により下流に搬送される。このような用紙ガイド機構であっても、用紙ガイド３０４とプラテン１０４との隙間を調整が可能であり、ラベル用紙がプラテン１０４に巻き付いたりすることを防ぐことができる。また、フリーローラ３０５により下流に搬送されるので、腰折れしたり、ジャムが発生するのを防ぐことが可能である。また、用紙ガイドの面に細かい凹凸が設けられていると、ラベル用紙の糊面が付着しにくくなる。
なお、図１４では、図７の分離爪３０４ｂを一つの面状の用紙ガイド面３０４ａとした例で表しているが、ピポットシャフト３０１がなく、ローラシャフト３０３だけであっても、フリーローラ３０５によりラベル用紙を下流に搬送させることができ、シャフトが一つのものでもよい。

他の実施例 その４
図１５ａは印刷の待機状態を示しており、ラベル用紙ｐの先端は印刷位置から３～４ｍｍ下流の位置にある。印刷ヘッド２０３の押圧によるニップ巾、ここではラベル用紙の糊面とプラテン１０４の外周が接触する巾をｗとした時、印刷中断時間が長くなるほど巾ｗが拡がっていき、最大で２ｍｍ位になることが解っている。

この巾ｗの範囲でラベル用紙ｐがプラテン１０４に強力に貼りつくため、プラテン１０４を正逆回転させることで接着力を緩和することを試みて、この例では、ラベル印刷の前処理として（以下、ラベル印刷前処理という）、ラベル用紙ｐの先端が、図１５ａに示したような印刷位置から３～４ｍｍ下流の位置、図１４ｂに示すような印刷位置から１～２ｍｍ下流の位置になるように、１回または数回移動される。後退させる量はラベル用紙ｐが後述されるカッタによる切断により形成されるラベルの長さ寸法以上が望ましいが、次の搬送を確実にするにはラベル用紙ｐの先端が印刷位置から１ｍｍあたりが限界であるので、その辺りに設定される。

図１及び図２に示されているように、ラベルプリンタＲＰには、前端部に用紙ガイド機構３００から排出されるラベル用紙ｐをカットするカッタユニット４００が備えられている。カッタユニット４００は、既知のものであり、ロワユニット１００の左右のロワフレーム１０１の前部下端に、支軸４０１により、その支軸４０１を中心として垂直状態から前方斜めの角度まで回転可能に取付けられた支持板４０２と、その支持板４０２の上部の間に固定されたボックス４０３と、そのボックス４０３の背後部に昇降可能に設けられた可動刃ｂ１(図８，図１０ｄ)と、ボックス４０３の中に設けられた、可動刃ｂ１を昇降させる可動刃昇降手段（図示されていない）とを有している。また、カッタユニット４００は、これを図１,図２に示されているように垂直状態になるまで起立させたときは、図１０ｄに示すように、可動刃ｂ１の刃先が、アッパユニット２００の天板２０１ｄ（図１）の前端部に刃先を下向きに取付けられている固定刃ｂ２の刃先と近接する切断位置に位置付けられる。

なお、カッタユニット４００は、図１、図２に示されているように垂直状態になるまで起立させたときは、ロワユニット１００の左右のロワフレーム１０１の外面に備えられている既知の係止リンク４０４により保持される。

図１６に、ラベル印刷前処理を実行するためのラベルプリンタＲＰの機能的構成が示されている。すなわち、印刷させる印刷内容を入力したり、ラベルプリンタＲＰに対して印刷指令を与えたりするための入力部１と、入力部１からの入力内容や印刷指令を確認したり、ラベルプリンタＲＰの稼働状況を表示させるための出力部２と、ラベルプリンタＲＰの駆動部４を制御して、ラベル印刷前処理およびラベル印刷処理を制御する制御部３を有して構成されている。制御部３は、基本プログラムや応用プログラムなどを記憶するＲＯＭ３１、印刷内容などのデータを記憶するＲＡＭ３２、およびプログラムとデータに基づいて所定の演算制御を行うためのＣＰＵ３３からを有して構成されている。

続いて、この実施例に係るラベルプリンタにおけるラベル印刷前処理動作を、図１７ａ，図１７ｂのフローチャートに基づいて説明する。このラベル印刷前処理は、ラベル印刷前に行われる処理であって、この処理終了後、ラベル印刷処理が開始される。
制御部３は、入力部１に対してラベル発行を行う操作がされるまで待機し、その操作がされたと判定した場合、直前にラべル用紙を搬送したか否かを判定する(Ｓ２)。直前にラべル用紙を搬送していないと判定した場合、制御部３は、直前に印刷を実行したか否かを判定する(Ｓ３)。直前に印刷を実行したと判定した場合、制御部３は、その印刷終了後、５分以上経過したか否かを判定する(Ｓ４)。

ステップＳ４において、印刷終了後５分以上経過していないと判定した場合、制御部３は、ラベル印刷前処理動作を終了させる。ステップＳ４において、印刷終了後、５分以上経過したと判定した場合、制御部３は、印刷終了後３０分以上経過したか否かを判定する(Ｓ５)。

ステップＳ２においてラべル用紙を搬送したと判定した場合、およびステップＳ３において直前に印刷実行をしないと判定した場合、ステップＳ６において、制御部３は、印刷終了後１時間以上経過したか否かを判定する。印刷終了後１時間以上経過していないと判定した場合、制御部３は、ラベル印刷前処理動作を終了させる。これに対して、ステップＳ６において、印刷終了後１時間以上経過したと判定した場合、ステップＳ７において、制御部３は、駆動部４を制御して、ラベル用紙を２ｍｍ後退させた後、２ｍｍ前進搬送させ、その後ラベル印刷前処理動作を終了させる。

ステップＳ５において、印刷終了後３０分以上経過していないと判定した場合、ステップＳ７において、制御部３は、駆動部４を制御して、ラベル用紙を２ｍｍ後退させた後、２ｍｍ前進搬送させ、その後ラベル印刷前処理動作を終了させる。これに対して、ステップＳ５において、印刷終了後３０分以上経過したと判定した場合、制御部３は、印刷終了後２時間経過したか否かを判定する(Ｓ８)。

ステップＳ８において、印刷終了後２時間以上経過していないと判定した場合、制御部３は、ステップＳ９に移行して、駆動部４を介して、ラベル用紙を２ｍｍ後退させた後、２ｍｍ前進搬送する動作を２回行い、その後、ラベル印刷前処理動作を終了させる。

ステップＳ８において、印刷終了後２時間以上経過と判定した場合、制御部３は、印刷終了後１２時間以上経過したか否かを判定する(Ｓ１０)。そして、印刷終了後１２時間以上経過していないと判定した場合、ステップＳ１１において制御部３は、駆動部４を介して、ラベル用紙を２ｍｍ後退させた後、２ｍｍ前進搬送する動作を３回行い、その後、ラベル印刷前処理動作を終了させる。

ステップＳ１０において、印刷終了後１２時間以上経過と判定した場合、制御部３は、印刷終了後１０日以上経過したか否かを判定する（Ｓ１２）。１０日以上経過していないと判定した場合、ステップＳ１１において制御部３は、駆動部４を介して、ラベル用紙を２ｍｍ後退させた後、２ｍｍ前進搬送させる動作を３回行い、その後、ラベル印刷前処理動作を終了させる。

これに対して、ステップＳ１２において、印刷終了後１０日以上経過と判定した場合、制御部３は、ラベル用紙が再セットされたか否かを判定する(Ｓ１３)。ラベル用紙が再セットされていると判定した場合、制御部３は、ラベル印刷前処理動作を終了させ、ラベル用紙が再セットされていないと判定した場合、ステップＳ１４において制御部３は、出力部２を介してラベル用紙の再セットを促す表示を行い、その後、ステップＳ１３に戻る。再セットを促す表示は、接続された機器やプリンタが有する表示画面上などに「ラベルを再セットしてください」と報知すればよい。

上述のプリンタを用いる場合の一つの印刷方法を提案する。その印刷方法は、印刷動作を実施しようとした時、直前の動作が印刷をしないで用紙搬送のみであった場合（ステップＳ３でNOと判定がされた場合）、用紙搬送実施後の時間が規定時間以内であれば直ちに印刷動作ができるが、規定時間を経過した場合は用紙を前後に移動させる動作を行った後に印刷動作をするものである（ステップＳ６，７）。
すなわち、ラベル印刷を行う際に、印刷はしていなくても長い間ラベル用紙ｐの先端が印刷ヘッド２０３に押圧されており、ラベル用紙ｐの先端が糊によりプラテンに接着されている可能性がある場合、先端を移動（剥離動作）させてその接着を剥がすことができるようにしたので、ラベル用紙のジャムの未然防止が可能となる。

もう一つの印刷方法を提案する。その印刷方法は、印刷動作に入る時、直前の動作に用紙搬送がされず印刷動作であった場合（ステップＳ３でYesと判定された場合）、その後の経過時間により直ちに印刷に入れる場合や、用紙の前後搬送を実施した後に印刷動作をする場合があるが、経過時間の長さ毎に前後搬送の回数を変更でき（ステップＳ９，Ｓ１１）、かつ経過時間が何日にもわたる場合は用紙が再セットされないと印刷動作に移行できないようにするものである（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
すなわち、ラベル印刷を行う際に、印刷されている場合は、剥離動作をより細かく（２回または３回）設定することができるようにしたので、より効果的に先端がプラテン１０４に接着することによる不具合を防止することができる。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベルプリンタは、ラベル用紙を搬送し、切断部４００によりラベル用紙を切断してラベルを発行するプリンタであって、ラベル用紙に印字する印字部２０３と、印字部２０３に対向して設けられたプラテン１０４と、プラテン１０４の下流側に設けられラベル用紙の粘着面をガイドする第１ガイド部材（ガイド部材３０４）と、回転自在なローラで構成されラベル用紙の粘着面をガイドする第２のガイド部材（フリーローラ３０５）と、を備える。
これにより、台紙レスラベル用紙がプラテンと下流側用の第１のガイド部材との隙間に押し込まれてプラテンに巻き付いたり、搬送路上で腰折れしたりして、ジャムが発生することを防止できる。

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタの第２ガイド部材（フリーローラ３０５の上端は、プラテン１０４の上端よりも低く、かつ第１ガイド部材（ガイド部材３０４）の上端よりも高くなっている。
これにより、ラベル用紙のガイド部材３０４の用紙ガイド面３０４ａへの突き当たりが弱まり、ラベル用紙がスムーズに下流に流れ、かつ用紙ガイド面へのラベル用紙の貼り付きが発生し難くなるので、ラベル用紙のプラテン１０４への巻き込みを防止することができる。

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタのガイド部材３０４の分離爪３０４ｂは、ラベル用紙の幅方向に離間して複数個所に配置されており、この分離爪３０４ｂの近傍には、フリーローラ３０５が複数配置されている。
これにより、分離爪３０４ｂは、全体として横幅が小さく、ラベル用紙との接触面積が小さいので、ラベル用紙の糊面が付きにくくなる。

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタのプラテン１０４の周面とガイド部材３０４の上流端との隙間の調整を可能にする位置調整手段（３１１～３１５）を更に有し、プリンタの両側のフレームに回転可能に支持された第１軸（ピボットシャフト３０１）と、第１軸（３０１）の上側に一定距離隔てた位置に備えられた第２軸（ローラシャフト３０３）とに連結され、位置調整手段（３１１～３１５）は、第１軸（３０１）を中心として一定の角度範囲内で回動させることでプラテン１０４の周面とガイド部材３０４の上流端との隙間の調整を行なうことができる。
これにより、１つの位置調整手段の簡単な操作により、プラテン１０４とガイド部材３０４との隙間を一度に調整することができ、ガイド部材３０４をプラテン１０４に近づけることができるので、ラベル用紙がプラテン１０４に巻き付いたり、ジャム発生を防止することができる。

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタの印刷方法は、印刷動作を実施しようとする時、印刷動作後の経過時間が規定時間以内であれば直ちに印刷動作を行い、規定時間を経過した場合は、用紙の前後移動を行った後に印刷動作を行う。
これにより、印刷実行後、規定時間を経過していないときは、印刷前の処理としてのラベル用紙の前後移動動作を行うことなく、印刷を実行でき、印刷時間を短縮できる。

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタの印刷方法は、印刷動作を実施しようとする時、印刷動作後の経過時間が規定時間以内であれば直ちに印刷動作を行い、経過時間の長さにより前後移動の回数を変更し、かつ経過時間が何日にもわたる場合は、用紙が再セットされないと印刷動作に移行しない。
これにより、経過時間に応じて、ラベル用紙の剥離動作を細かく実行することができるので、より効果的にラベル用紙の先端がプラテン１０４に接着することによる不具合を防止することができる。

１ 入力部
２ 出力部
３ 制御部
４ 駆動部
１００ ロワユニット
１０１ ロワフレーム
１０２ 用紙装填部
ｐ ラベル用紙（台紙レスラベル印刷用紙）
１０３ 上流側用紙ガイド
１０４ プラテン
２００ アッパユニット
２０１ アッパフレーム
２０３ 印刷ヘッド
３００ 用紙ガイド機構
３００Ａ
用紙ガイド機構
３０１ ピボットシャフト
３０２ カムフォロワ
３０３ ローラシャフト
３０４ ガイド部材
３０４ａ 用紙ガイド面
３０４ｂ 分離爪
３０５ フリーローラ
３０５’ 固着ローラ
３０９ カム
３１０ スプリング
３１１ カムシャフト
３１２ アジャストプレート
３１４ プレート固定ネジ
４００ カッタユニット
ｂ１ カッタ固定刃
ｂ２ カッタ可動刃

Claims (7)

1. ライナーレスラベル印刷用紙を搬送し、切断部により前記ライナーレスラベル印刷用紙を切断してラベルを発行するプリンタであって、
   前記ライナーレスラベル印刷用紙に印字する印字部と、
   前記印字部に対向して設けられ前記ライナーレスラベル印刷用紙を搬送するプラテンと、
   前記プラテンの直後に設けられ前記ライナーレスラベル印刷用紙の粘着面をガイドする第１ガイド部材と、
   前記第１ガイド部材と前記プラテンによって形成される隙間の直後に設けられ回転自在なローラで構成され前記ライナーレスラベル印刷用紙の粘着面をガイドする第２ガイド部材と、
   を備えることを特徴とするプリンタ。
2. 前記第２ガイド部材の上端は、前記プラテンの上端よりも低く、かつ前記第１ガイド部材の上端よりも高くなっていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記第１ガイド部材は、前記ライナーレスラベル印刷用紙の幅方向に離間して複数個所に配置されており、
   前記第１ガイド部材の近傍には、前記第２ガイド部材が複数配置されていることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記プラテンの周面と前記第１ガイド部材の上流端との隙間の調整を可能にする位置調整手段を更に有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプリンタ。
5. 前記第１ガイド部材は、前記プリンタの両側のフレームに回転可能に支持された第１軸と、前記第１軸の上側に一定距離隔てた位置に備えられた第２軸とに連結され、
   前記位置調整手段は、前記第１軸を中心として一定の角度範囲内で回動させることで前記プラテンの周面と前記第１ガイド部材の上流端との隙間の調整を行なうことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
6. 請求項１又は５に記載のプリンタの印刷方法であって、印刷動作を実施しようとする時、印刷動作後の経過時間が規定時間以内であれば直ちに印刷動作を行い、規定時間を経過した場合は、前記ライナーレスラベル印刷用紙の前後移動を行った後に印刷動作を行うことを特徴とするプリンタの印刷方法。
7. 請求項１又は５に記載のプリンタの印刷方法であって、印刷動作を実施しようとする時、印刷動作後の経過時間が規定時間以内であれば直ちに印刷動作を行い、経過時間の長さにより前後移動の回数を変更し、かつ経過時間が何日にもわたる場合は、前記ライナーレスラベル印刷用紙が再セットされないと印刷動作に移行しないことを特徴とするプリンタの印刷方法。

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