JP2008273655A - ロール紙給紙装置およびロール紙給紙方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール状に巻いたロール紙を下側に設けた一対の保持ローラで保持し、下流側に設けた搬送ローラで挟持して搬送するロール紙給紙装置において、装置の待機状態が長時間継続しても、用紙にカール癖や折り目等を発生させることがなく、かつ給紙開始時には急激な搬送負荷が生じることがない。
【解決手段】一対の保持ローラのうち一方の保持ローラに繰出し巻取り可能なローラ駆動手段を設け、さらに待機状態時は前記保持ローラと前記搬送ローラとの間にロール紙のたるみを作成し、給紙開始時は前記保持ローラを先に駆動し、その後前記搬送ローラを駆動するように制御する制御部を設けた。
【選択図】 図２

Description

本発明は、自動券売機などの券処理装置に搭載されるロール紙給紙装置に関するものである。

従来、自動券売機などの券処理装置に搭載されるロール紙給紙装置は、ロール紙がロール紙軸に装着され、ロール紙軸は給紙部に取付けられており、発券時に、ロール紙軸が回転することにより、ロール紙が繰出される。その後、給紙部の下流に設けたカッタにより券類の所定の長さに切断され、さらに下流に設けた印字ヘッドにより可視情報が印刷され、磁気ヘッドにより磁気情報が記録され、券処理装置の発券口から排出され、券類が発行される。

その際、ロール紙軸が取付けられる給紙部には、ロール紙軸の回転駆動および回転停止を行なう機構が設けられていない。すなわち、ロール紙は、ロール紙下方に設けた保持ローラにより保持されている。したがって、ロール紙の給紙は、当該給紙部の下流に設けた搬送ローラがロールの先端を挟持して搬送することにより行なう。

一方、特許第３７４４７５４号（特許文献１）には印刷用紙がロール状に巻かれたロール紙を使ったプリンタに関し、ロール紙軸が慣性によって回転することにより生じるロール紙の撓みを防止する技術が記載されている。

また、特開２００１−３１６００７（特許文献２）には同じくロール紙を使ったプリンタに関し、ロール紙の下方に設けた２本の保持ローラの両方を駆動し、周速度に差を持たせてたるみの発生を防止する技術が記載されている。

さらに、特開２００３−２５２４９１（特許文献３）には同じくロール紙を使ったプリンタに関し、ロール紙の下方に設けた２本の保持ローラを駆動する際に、ロール紙の直径の大小にかかわらず移送力を一定にするため、保持ローラを印字部の移送と同期して回転駆動する技術が記載されている。
特許第３７４４７５４号 特開２００１−３１６００７ 特開２００３−２５２４９１

しかしながら、従来の自動券売機など券処理装置に搭載される前記ロール紙給紙装置では、給紙部の下流に設けた前記搬送ローラが駆動を停止しても、ロール紙軸はすぐには回転を停止せず、その後しばらくは慣性によって回転し続ける。その結果、搬送ローラの駆動停止後もロール紙が搬送ローラ側に繰出されて、給紙部と搬送ローラとの間においてロール紙に大きなたるみが生じることとなる。

このたるみは、ロール紙にカール癖や折り目等を発生させる原因となり、印字品質が劣ることや磁気書込みが出来なくなる等の悪影響を与える。

また、このたるみがある状態のままで再び搬送ローラを回転させてロール紙の給紙を開始すると、まずたるみの部分が搬送され、その後にロール紙が引張られてロール紙軸が回転を開始し、ロール紙が給紙されることとなる。この時、急激な搬送負荷が生じ、搬送ローラによる搬送に誤差が生じるおそれがあり、この搬送ローラの搬送誤差は、ロール紙を裁断する際の長さに影響を及ぼし、所定の長さよりも短い券を発行してしまうことにもつながる。

一方、特許文献１には、当該従来技術と同様の課題が記載されているが（段落０００３乃至０００６）、当該特許文献１はロール紙軸本体の内部にトルク・リミッタを備えているので、ロール紙給紙装置全体としては依然として構造が複雑であるという問題がある。

また、特許文献２には、ロール紙の下方に設けた２本の保持ローラの両方を駆動する際に、正方向に回転するときには、フロントローラの周速度をリアローラの周速度よりわずかに遅くし、逆方向に回転するときには、フロントローラとリアローラの周速度を同じくするものであるが、このための構造が複雑であるという問題がある。

さらに、特許文献３には、ロール紙の下方に設けた保持ローラを印字部の移送と同期して回転駆動するものであるが、印字部と保持ローラの間には用紙が常に締まった状態で張られているので、その結果、待機状態が長時間継続すると、用紙にカール癖や折り目等を発生させる原因になるという問題がある。

よって本発明が解決しようとする課題は、装置の待機状態が長時間継続しても、用紙にカール癖や折り目等を発生させることがなく、かつ給紙開始時には急激な搬送負荷が生じることがなく、そのため搬送ローラによる搬送に誤差が生じるおそれのない、さらには構造の簡単なロール紙給紙装置を提供することにある。

本発明の課題を解決するための手段は、ロール紙の搬送を、ロール紙の下流に設けた搬送ローラと、ロール紙の下方に設けた保持ローラの両方で行なうものとし、待機状態時はたるみを設けて用紙にカール癖や折り目等を発生させないようにし、給紙開始時は保持ローラを先に回転するようにしたものである。

特許請求の範囲の請求項１記載のロール紙給紙装置は、ロール状に巻いたロール紙を下方に設けた保持ローラにより保持し、ロール紙の下流に設けた搬送ローラにより挟持して前記ロール紙を繰出した後、さらに下流へ搬送するロール紙給紙装置において、前記保持ローラを一対の保持ローラとし、一方の保持ローラに繰出し巻取り可能なローラ駆動手段を設け、さらに待機状態時は前記保持ローラと前記搬送ローラとの間にロール紙のたるみを作成し、給紙開始時は前記保持ローラを先に駆動し、その後前記搬送ローラを駆動するように制御する制御部を設けた。これにより、待機状態時は用紙にカール癖や折り目等を発生させない一方、給紙開始時は急激な搬送負荷が生じさせない。

請求項２記載のロール紙給紙装置は、ロール状に巻いたロール紙を下方に設けた保持ローラにより保持し、ロール紙の下流に設けた搬送ローラにより挟持して前記ロール紙を繰出した後、さらに下流へ搬送するロール紙給紙装置において、前記保持ローラを一対の保持ローラとし、一方の保持ローラに繰出し巻取り可能なローラ駆動手段を設け、さらに、ロール紙残量検知手段を設け、ロール紙の残量が少なくなるに伴い、巻取り時における前記ローラ駆動手段の駆動量を多くするように制御する制御部を設けた。これにより、ロール紙のたるみを除去するための巻取り時に、仮にロール紙の残量が少なくなって軽量になり、保持ローラとロール紙間で瞬間的にスリップが発生する頻度が増えても、充分にたるみを取除くことができる。

請求項３記載のロール紙給紙装置は、請求項１又は２いずれか記載のロール紙給紙装置において、一対の保持ローラのうち上流に位置する保持ローラに前記ローラ駆動手段を設けた。これにより、ロール紙のたるみを除去するための巻取り時に、ロール紙を引張る側にのみ駆動を与えることになるので、一対の保持ローラ間にしわが生じることがない。

請求項４記載のロール紙給紙装置は、請求項２記載のロール紙給紙装置において、前記ロール紙残量検知手段は、ロール紙の径を検出する手段である。これにより、構造簡単な残量検知手段が達成できる。

請求項５記載のロール紙給紙方法は、ロール状に巻いたロール紙を下方に設けた保持ローラにより保持し、ロール紙の下流に設けた搬送ローラにより挟持して前記ロール紙を繰出した後、さらに下流へ搬送するロール紙給紙方法において、待機状態時に前記搬送ローラと前記保持ローラとの間のロール紙にたるみを設ける工程と、給紙開始時に前記保持ローラを先に回転し、その後前記搬送ローラを回転する工程とを含む。これにより、待機状態時は用紙にカール癖や折り目等を発生させない一方、給紙開始時は急激な搬送負荷が生じさせない。

請求項６記載のロール紙給紙方法は、ロール状に巻いたロール紙を下方に設けた保持ローラにより保持し、ロール紙の下流に設けた搬送ローラにより挟持して前記ロール紙を繰出した後、さらに下流へ搬送するロール紙給紙方法において、前記保持ローラを回転して前記ロール紙を繰出すことにより、前記搬送ローラと前記保持ローラとの間のロール紙にたるみを設ける工程と、前記保持ローラを逆に回転して前記ロール紙を巻取ることにより、当該たるみを除去する工程と、前記ロール紙の残量が少なくなるに伴い、前記巻取り時における当該保持ローラの回転量を多く回転する工程を含む。これにより、ロール紙のたるみを除去するための巻取り時に、仮にロール紙の残量が少なくなって軽量になり、保持ローラとロール紙間で瞬間的にスリップが発生する頻度が増えても、充分にたるみを取除くことができる。

これにより本発明は、搬送ローラと保持ローラとの間のロール紙にたるみを設けたので、装置の待機状態が長時間継続しても用紙にカール癖や折り目等を発生させることのないロール紙給紙装置を得ることができる。さらに給紙開始時には保持ローラを先に回転するようにしたので、急激な搬送負荷が生じることがなく、そのため搬送ローラによる搬送に誤差が生じるおそれがないので、所定の長さの券類を発行することができ、さらには構造の簡単なロール紙給紙装置を得ることができるという効果を有する。

図１は本発明を実施するための最良の形態の概略構成図である。同図において、１は所定の券類を発行する券処理装置、２は当該券処理装置１に設けられ、当該券類を顧客に発券するための発券口、３は発券用に使用する券類をロール状に巻いたロール紙であり、後述する２本の保持ローラ１１Ａ、１１Ｂにより当該ロール紙３を下方から保持され、後述するように一方の保持ローラ１１Ａが駆動源により駆動され、ロール紙３が繰出し可能となっている。

４はロール紙３を券類の所定のサイズに裁断するカッタ、５は当該カッタ４により裁断された券類の表面に券類に応じた所定の情報、例えば発行駅名、発行日、金額、券番号などの情報を可視的に印刷する印字ヘッド、６は当該印字ヘッド５により印刷が完了して搬送された券類の裏面に所定の情報、例えば発行駅名、発行日、金額、券番号などの情報を磁気的に記録する磁気ライトヘッドである。

７はロール紙３の収納位置から発券口２までを接続する搬送路であり、前記カッタ４、印字ヘッド５、磁気ライトヘッド６が当該搬送路上に配置されている。

図２は前記券処理装置１のロール紙３の給紙部分を詳細に示す構成図である。１１Ａ、１１Ｂは前述のようにロール紙３を下方から保持する２本の保持ローラであり、そのうちの上流側の保持ローラ１１ＡはステッピングモータＭ１によってベルト１６を介して駆動される構成となっており、下流側の保持ローラ１１Ｂは自由に回転できる構成となっている。上流側の保持ローラ１１Ａのみ駆動する構成としたのは、ロール紙３のたるみを除去するための巻取り時に、ロール紙３を引張る側にのみ駆動を与えることになり、一対の保持ローラ１１Ａ、１１Ｂ間にしわが生じることを防ぐことができる。当該２本の保持ローラ１１が配置される間隔は、ロール紙３の紙管２０の直径より小さい間隔となっており、ロール紙３の残量が無くなってもロール紙３を保持する。

１２は紙管２０にロール状に巻いたロール紙３をカッタ４や印字ヘッド５の方向にガイドするガイドローラであり、ガイドされたロール紙３に折れが発生せず、滑らかにガイドできるように回転可能な構造となっている。１３および１４は前記ガイドローラ１２の下流に設けた搬送ローラであり、ステッピングモータＭ２によってベルト１７および１８を介して駆動され、ロール紙３の先端部分２２を上下一対のローラで挟持して、ロール紙３を前記カッタ４へ搬送する。

１５は前記カッタ４の下流に設けられた搬送ローラであり、ステッピングモータＭ３によってベルト１９を介して駆動され、当該カッタ４により裁断された券類２６を上下一対のローラで挟持して、前記印字ヘッド５へ搬送する。

２１は紙管２０に巻いたロール紙３をセットする際に図示しないオペレータによって操作されるロール紙３のたるみ部分、２３はオペレータが前記先端部分２２を搬送ローラ１３の方向にセットするためのロール紙吸入口、２４は当該ロール紙吸入口２３を形成するガイド板である。２５はロール紙３のたるみのない状態を示す。

Ｓ１は当該ロール紙吸入口２３に設けたセンサであり、オペレータの操作によるロール紙３の先端部分２２の挿入を検知する。当該先端部分２２がセンサＳ１の光軸を遮光すると、センサＳ１がＯＮとなり、ステッピングモータＭ１とＭ２が駆動され、ベルト１６を介して保持ローラ１１Ａが回転し、同時にベルト１７および１８を介して搬送ローラ１３、１４がロール紙３の先端部分２２を挟持しつつ回転し、ロール紙３を繰出し搬送する。

Ｓ２は搬送ローラ１４の下流に設けたセンサであり、前記先端部分２２がセンサＳ２の光軸を遮光すると、当該センサＳ２がＯＮとなり、ロール紙３の先端部分２２の通過を検知すると、ステッピングモータＭ１とＭ２の駆動を停止する。

Ｓ３はカッタ４の下流に設けられ、搬送ローラ１５によって搬送されるロール紙３の先端部分２２を検知するセンサであり、当該先端部分２２が当該センサＳ３の光軸を遮光すると、当該センサＳ３がＯＮとなり、先端部分２２の通過を検知する。そうするとカッタ４を駆動し、ロール紙３を裁断し、券類２６を作成する。前記カッタ４から当該センサＳ３までの距離が券類２６の所定のサイズである。

図３は前記券処理装置１のブロック図である。同図において、３１は制御のための各種の時間を発生するタイマ、３２は前記ステッピングモータＭ１を駆動するＭ１駆動部、３３は前記ステッピングモータＭ２を駆動するＭ２駆動部、３４は前記ステッピングモータＭ３を駆動するＭ３駆動部である。

３５は前記センサＳ１〜Ｓ３のＯＮ、ＯＦＦ信号を検出するセンサ検出部、３６はカッタ４を駆動するカッタ駆動部、３７は印字ヘッド５を駆動する印字ヘッド駆動部、３８は磁気ライトヘッド６を駆動する磁気ライトヘッド駆動部であり、３９はこれらと接続され、これらを制御する制御部である。

次にロール紙３のセット動作について、図４を用いて説明する。図４はロール紙３のセット動作を示すフローチャートである。まず、オペレータがロール紙３の先端部分２２をロール紙吸入口２３に挿入すると、当該先端部分２２がセンサＳ１の光軸を遮光し、センサＳ１がＯＮになる（ステップ１０１）。センサ検出部３５はこれを検知すると、制御部３９はＭ１駆動部３２とＭ２駆動部３３を制御し、ステッピングモータＭ１、Ｍ２を同じ量だけ駆動し、保持ローラ１１Ａ、搬送ローラ１３、１４をロール紙繰出し方向へ同じ回転量（搬送量）だけ回転し、ロール紙３を搬送する（ステップ１０２）。

その後、制御部３９はタイマ３１とセンサ検出部３５を制御して、センサＳ２の状態を監視しており（ステップ１０３）、３秒経過してもセンサＳ２に変化がなければ（ステップ１０４）、ステッピングモータＭ１、Ｍ２の回転を停止しエラーとする（ステップ１０５）。

３秒以内に、前記ロール紙３の先端部分２２がセンサＳ２の光軸を遮光し、センサＳ２がＯＮになると、ステッピングモータＭ１、Ｍ２の回転を停止する（ステップ１０６）。このときステッピングモータＭ２は励磁状態を保持し、搬送ローラ１３、１４がロール紙３を挟持しているため、ロール紙３は動かない状態となっている。その後、ステッピングモータＭ１の回転の停止直後は、紙管２０に巻かれたロール紙３に残っている慣性を考慮し、２００ｍｓの調整時間を置く（ステップ１０７）。

次に、オペレータによって、ロール紙３の先端部分２２をロール紙吸入口２３に挿入する際に生じたたるみ（セット時のたるみ）を除去するため次の動作を行なう。すなわち、制御部３９はＭ１駆動部３２を制御してステッピングモータＭ１を駆動し、保持ローラ１１Ａをロール紙巻取り方向へ回転する（ステップ１０８）。その駆動時間は、ロール紙３を３００ｍｍ巻取る分だけステッピングモータＭ１を駆動する（ステップ１０９）。３００ｍｍという値は、券処理装置１の大きさ、紙管２０に巻かれたロール紙３の外形、ロール紙３のセット方法で異なるので、実際には実験により最適な値を決定する。

以上の動作により、ロール紙３はセット時のたるみのない状態、すなわち図２の符号２５で示す状態になるので、ステッピングモータＭ１を停止する（ステップ１１０）。その後、紙管２０に巻かれたロール紙３の慣性を考慮し、２００ｍｓの調整時間を置く（ステップ１１１）。

しかし、このたるみのない状態で待機状態が長時間継続するとガイドローラ１２の部分でローラ径に沿ってカール癖がついてしまう。そこで、制御部３９はＭ１駆動部３２を制御し、ステッピングモータＭ１をロール紙繰出し方向へ回転してたるみ（カール予防のたるみ）を作成する（ステップ１１２）。その駆動時間は、紙管２０に巻かれたロール紙３を２５ｍｍ繰出す分だけステッピングモータＭ１を駆動する（ステップ１１３）。２５ｍｍという値は、紙管２０に巻かれたロール紙３の慣性によって異なるので、実際には実験により最適な値を決定する。その後、ステッピングモータＭ１を停止し（ステップ１１４）、紙管２０に巻かれたロール紙３の慣性を考慮し、２００ｍｓの調整時間を置く（ステップ１１５）。

次に発券動作について図５および図６を用いて説明する。図５および図６は発券動作を示すフローチャートである。発券動作に際してロール紙３の状態は、前記のとおりその先端部分２２はセンサＳ２をＯＮした位置で停止している状態であり（ステップ１０６）、紙管２０に巻かれたロール紙３は２５ｍｍ繰出された分だけたるみ２１（カール予防のたるみ）が生じている状態である（ステップ１１４）。

まず、制御部３９はＭ１駆動部３２を制御して、ステッピングモータＭ１をロール紙繰出し方向へ回転する（ステップ２０１）。その駆動時間はロール紙３を１０ｍｍ繰出す分だけステッピングモータＭ１を駆動し、保持ローラ１１Ａを回転する（ステップ２０２）。

紙管２０に巻かれたロール紙３を１０ｍｍ繰出し後、制御部３９はＭ２駆動部３３、Ｍ３駆動部３４を制御し、ステッピングモータＭ２、Ｍ３をステッピングモータＭ１と同じ分駆動し、搬送ローラ１３，１４，１５を同じ回転量（搬送量）回転する（ステップ２０３）。ロール紙３を１０ｍｍ繰出し後に搬送ローラ１３，１４，１５を回転することとしたのは、紙管２０に巻かれたロール紙３とローラ１１Ａとの間でスリップが発生した場合、負荷となってしまうのを防止するためである。

その後、制御部３９はタイマ３１とセンサ検出部３５を制御して、センサＳ３の状態監視を行う（ステップ２０４）。３秒経過してもセンサＳ３に変化がなければ（ステップ２０６）ステッピングモータＭ１、Ｍ２の回転を停止しエラーとする（ステップ２０７）。３秒以内に、前記ロール紙３の先端部分２２がセンサＳ３の光軸を遮光し、センサＳ３がＯＮになると、制御部３９は券類２６の所定の裁断長であると判断し（ステップ２０８）、ステッピングモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の回転を停止する（ステップ２０９）。このときステッピングモータＭ２は励磁状態を保持し、搬送ローラ１３、１４がロール紙３を挟持しているため、ロール紙３は動かない。また、その後、紙管２０に巻かれたロール紙３の慣性を考慮し、２００ｍｓの調整時間を置く（ステップ２１０）。

更に、制御部３９はカッタ駆動部３６を制御し、カッタ４を駆動し、ロール紙３を裁断し券類２６を得る（ステップ２１１）。その後、制御部３９はＭ３駆動部３４を制御し、ステッピングモータＭ３を駆動し、搬送ローラ１５を回転することにより、裁断した券類２６を搬送する。さらに制御部３９は印字ヘッド駆動部３７、磁気ライトヘッド駆動部３８を制御し、印字ヘッド５による印字を行ない、磁気ライトヘッド６による磁気記録を行って、券類２６を発券口２へ搬送する。

最後に、紙管２０に巻かれたロール紙３を３５ｍｍ巻取る分だけ保持ローラ１１Ａを回転することにより、たるみを取除く動作を行い、発券動作を終了する。

このときロール紙３の残量が少ないと、ロール紙３が軽量になり、保持ローラ１１Ａとロール紙３間で瞬間的にスリップが発生する頻度がある程度増えることが考えられる。その結果充分にたるみを取除くことができなくなるおそれが生じる。よって、紙管２０に巻かれたロール紙３の残量が少なくなると保持ローラ１１Ａの回転量を多くする必要がある。

図７はロール紙３の残量検知の方法を示す説明図である。Ｓ４は紙管２０に巻かれたロール紙３の残量を検知するセンサである。ロール紙３は一対の保持ローラ１１Ａ、１１Ｂ上に保持されているため、ロール紙３のセット後は、図中破線で示すロール紙３Ａの大きさでありセンサＳ４はＯＮである。その後残量が少なくなるとロール紙３Ｂのように小さくなりセンサＳ４はＯＦＦになる。

制御部３９は当該センサＳ４の状態を監視しており（ステップ２１２）、センサＳ４がＯＮであると、制御部３９はＭ１駆動部３２を制御し、ステッピングモータＭ１を駆動し（ステップ２１５）、ロール紙３を３５ｍｍ巻取る分だけ保持ローラ１１Ａを回転する（ステップ２１６）。また、センサＳ４がＯＦＦになると、制御部３９はＭ１駆動部３２を制御し、ステッピングモータＭ１を駆動し（ステップ２１３）、ロール紙３を６５ｍｍ巻取ろうとする分だけ保持ローラ１１Ａを回転する（ステップ２１４）。すなわち、ステップ２１４の場合はステップ２１６の場合より、前述のように保持ローラ１１Ａとロール紙３間で瞬間的にスリップが発生する頻度がある程度増えることを考慮し、保持ローラ１１Ａの回転量を多くする必要がある。

保持ローラ１１Ａを所定量回転した後は、制御部３９の制御により、ステッピングモータＭ１を停止する（ステップ２１７）。その後、紙管２０に巻かれたロール紙３の慣性を考慮し、２００ｍｓの調整時間を置く（ステップ２１８）。

この発券動作終了の状態は、ロール紙３にたるみのない状態である。しかし、この状態で待機状態が長時間継続すると、前述のようにガイドローラ１２の部分でローラ径に沿ってカール癖がついてしまう。そこで、制御部３９はタイマ３１を制御し、発券動作がない状態が１０分以上経過するかどうかを監視する（ステップ２１９）。

制御部３９はＭ１駆動部３２を制御し、ステッピングモータＭ１をロール紙繰出し方向へ回転してたるみ（カール予防のたるみ）を作成する（ステップ２２０）。駆動時間は、前述と同様に紙管２０に巻かれたロール紙３を２５ｍｍ繰出す分だけステッピングモータＭ１を駆動する（ステップ２２１）。その後、ステッピングモータＭ１を停止し（ステップ２２２）、紙管２０に巻かれたロール紙３の慣性を考慮し、２００ｍｓの調整時間を置く（ステップ２２３）。

なお、図４の紙管２０に巻かれたロール紙３のセット動作を示すフローチャートの説明において、セット時のたるみを除去するステップ１０８からステップ１１０において、ロール紙３を３００ｍｍ巻取ってセット時のたるみを除去した後、次にステップ１１２からステップ１１４において、ロール紙３を２５ｍｍ繰出してカール予防のたるみを作成したが、これに限らず、セット時のたるみを除去するステップ１０９において、ロール紙３を２７５ｍｍ巻取るように制御してもよい。

本発明を実施するための最良の形態の概略構成図である。 券処理装置のロール紙の給紙部分を詳細に示す構成図である。 券処理装置のブロック図である。 ロール紙のセット動作を示すフローチャートである。 発券動作を示すフローチャートである。 発券動作を示すフローチャートである。 ロール紙の残量検知の方法を示す説明図である。

符号の説明

１ 券処理装置
２ 発券口
３ ロール紙
４ カッタ
１１Ａ、１１Ｂ 保持ローラ
１２ ガイドローラ
１３、１４、１５ 搬送ローラ
１６，１７，１８，１９ ベルト
２６ 券類
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ センサ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ ステッピングモータ

Claims (6)

1. ロール状に巻いたロール紙を下方に設けた保持ローラにより保持し、ロール紙の下流に設けた搬送ローラにより挟持して前記ロール紙を繰出した後、さらに下流へ搬送するロール紙給紙装置において、
   前記保持ローラを一対の保持ローラとし、一方の保持ローラに繰出し巻取り可能なローラ駆動手段を設け、さらに待機状態時は前記保持ローラと前記搬送ローラとの間にロール紙のたるみを作成し、給紙開始時は前記保持ローラを先に駆動し、その後前記搬送ローラを駆動するように制御する制御部を設けたことを特徴とするロール紙給紙装置。
2. ロール状に巻いたロール紙を下方に設けた保持ローラにより保持し、ロール紙の下流に設けた搬送ローラにより挟持して前記ロール紙を繰出した後、さらに下流へ搬送するロール紙給紙装置において、前記保持ローラを一対の保持ローラとし、一方の保持ローラに繰出し巻取り可能なローラ駆動手段を設け、さらに、ロール紙残量検知手段を設け、ロール紙の残量が少なくなるに伴い、巻取り時における前記ローラ駆動手段の駆動量を多くするように制御する制御部を設けたことを特徴とするロール紙給紙装置。
3. 請求項１又は２いずれか記載のロール紙給紙装置において、一対の保持ローラのうち上流に位置する保持ローラに前記ローラ駆動手段を設けたことを特徴とするロール紙給紙装置。
4. 請求項２記載のロール紙給紙装置において、前記ロール紙残量検知手段は、ロール紙の径を検出する手段であることを特徴とするロール紙給紙装置。
5. ロール状に巻いたロール紙を下方に設けた保持ローラにより保持し、ロール紙の下流に設けた搬送ローラにより挟持して前記ロール紙を繰出した後、さらに下流へ搬送するロール紙給紙方法において、
   待機状態時に前記搬送ローラと前記保持ローラとの間のロール紙にたるみを設ける工程と、
   給紙開始時に前記保持ローラを先に回転し、その後前記搬送ローラを回転する工程を含むことを特徴とするロール紙給紙方法。
6. ロール状に巻いたロール紙を下方に設けた保持ローラにより保持し、ロール紙の下流に設けた搬送ローラにより挟持して前記ロール紙を繰出した後、さらに下流へ搬送するロール紙給紙方法において、
   前記保持ローラを回転して前記ロール紙を繰出すことにより、前記搬送ローラと前記保持ローラとの間のロール紙にたるみを設ける工程と、前記保持ローラを逆に回転して前記ロール紙を巻取ることにより、当該たるみを除去する工程と、前記ロール紙の残量が少なくなるに伴い、前記巻取り時における当該保持ローラの回転量を多く回転する工程を含むことを特徴とするロール紙給紙方法。
   
   
   

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