JP7568190B2 - レンズホルダ駆動装置 - Google Patents

Description

本開示は、レンズホルダ駆動装置に関する。

従来、電動モータによって回転駆動されるリードスクリューによって光軸に平行な方向に移動させられるレンズ枠（レンズホルダ）を備えた撮像ユニットが知られている（特許文献１参照。）。

特開２０１４－１４９３３６号公報

しかしながら、上述の撮像ユニットは、レンズホルダを移動させるために電動モータを用いているため、更なる小型化を図ることが困難である。

そこで、更なる小型化を図ることができるレンズホルダ駆動装置を提供することが望まれる。

本発明の一実施形態に係るレンズホルダ駆動装置は、固定側部材と、第１レンズ体を保持可能な第１レンズホルダ、及び、前記第１レンズ体と同じ光軸を有するように配置される第２レンズ体を保持可能な第２レンズホルダを含む可動側部材と、前記第１レンズホルダを光軸方向へ移動させる第１駆動機構と、前記第２レンズホルダを光軸方向へ移動させる第２駆動機構と、を備えたレンズホルダ駆動装置において、前記固定側部材は、前記第１レンズホルダ及び前記第２レンズホルダを挟んで互いに対向するように設けられた第１面と第２面とを有し、前記第１面には複数の第１コイルが設けられ、前記第２面には第２コイルが設けられ、前記第１コイルに対向する第１駆動用磁石が前記第１レンズホルダに固定され、前記第２コイルに対向する第２駆動用磁石が前記第２レンズホルダに固定され、前記第１駆動用磁石と前記第１コイルとが前記第１駆動機構を構成し、前記第２駆動用磁石と前記第２コイルとが前記第２駆動機構を構成し、前記第１駆動用磁石は、第１位置に位置しているときに光軸に垂直な方向において複数の前記第１コイルの一つに対向し、前記第１位置とは異なる第２位置に位置しているときに光軸に垂直な方向において複数の前記第１コイルの別の一つに対向するように構成されている。

上述のレンズホルダ駆動装置は、更なる小型化を図ることができる。

レンズホルダ駆動装置の斜視図である。 カメラモジュールの概略図である。 レンズホルダ駆動装置の分解斜視図である。 下側部材の分解斜視図である。 下側部材の分解斜視図である。 下側部材を構成する固定側部材の分解斜視図である。 コイルアセンブリの分解斜視図である。 可動側部材の分解斜視図である。 レンズホルダの分解斜視図である。 レンズホルダの上面図及び下面図である。 レンズホルダ駆動装置の断面図である。 駆動機構を構成する部材の上面図である。 駆動機構を構成する部材の上面図である。 下側部材の斜視図である。 保持機構の斜視図及び正面図である。 固定側部材の分解斜視図である。 レンズ保持アセンブリの分解斜視図である。 レンズ保持アセンブリの断面図である。 レンズホルダ駆動装置を制御する制御システムの構成例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態に係るレンズホルダ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、レンズホルダ駆動装置１０１の斜視図である。図２は、レンズホルダ駆動装置１０１が搭載されたカメラ付き携帯機器におけるカメラモジュールＣＭの概略図である。

図１に示すように、レンズホルダ駆動装置１０１は、レンズ体ＬＳをレンズ体ＬＳの光軸ＪＤに沿って移動させることができるように構成されている。

なお、Ｘ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、Ｙ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。本実施形態では、光軸ＪＤはＸ軸に平行に延びる。他の図においても同様である。

レンズ体ＬＳは、光学部材の一例であり、１又は複数のレンズで構成されている。典型的には、レンズ体ＬＳは、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸ＪＤに沿うように構成されている。本実施形態では、レンズ体ＬＳは、第１レンズ体ＬＳ１及び第２レンズ体ＬＳ２を含む。

レンズホルダ駆動装置１０１は、筐体ＨＳ内に収容された駆動機構ＤＭ（図３参照。）により、レンズ体ＬＳを光軸方向に沿って移動させることができるように構成されている。光軸方向は、レンズ体ＬＳの光軸ＪＤの方向、及び、光軸ＪＤに平行な方向を含む。具体的には、レンズホルダ駆動装置１０１は、両矢印ＡＲ１で示すように、第１レンズ体ＬＳ１を光軸方向に沿って移動させることができ、両矢印ＡＲ２で示すように、第２レンズ体ＬＳ２を光軸方向に沿って移動させることができる。すなわち、レンズホルダ駆動装置１０１は、第１レンズ体ＬＳ１及び第２レンズ体ＬＳ２のそれぞれを光軸方向に沿って別々に移動させることができる。

筐体ＨＳは、固定側部材ＦＭの一部であり、カバー部材１及びベースプレート２で構成されている。

レンズホルダ駆動装置１０１は、例えば、図２に示すように、ペリスコープ式カメラモジュール等のカメラモジュールＣＭで使用される。図２に示す例では、カメラモジュールＣＭは、主に、ミラーＭＲ、レンズ体ＬＳ、レンズホルダ駆動装置１０１、及び撮像素子ＩＳ等を含む。反射体としてのミラーＭＲは、プリズムであってもよい。本実施形態では、ミラーＭＲは、平坦な反射面をもたらすように構成されている。

レンズホルダ駆動装置１０１は、典型的には図２に示すように、ミラーＭＲよりも被写体から遠い位置に配置され、ミラーＭＲで反射した被写体からの光ＬＴを、レンズ体ＬＳを通じて撮像素子ＩＳに到達させるように構成されている。

次に、図３～図５を参照し、レンズホルダ駆動装置１０１の概略を説明する。図３は、レンズホルダ駆動装置１０１の分解斜視図であり、カバー部材１が下側部材ＬＭから分離された状態を示す。図４及び図５は、下側部材ＬＭの分解斜視図であり、可動側部材ＭＢが固定側部材ＦＭから分離された状態を示す。具体的には、図４は、Ｙ１側から見た下側部材ＬＭの分解斜視図であり、図５は、Ｙ２側から見た下側部材ＬＭの分解斜視図である。

レンズホルダ駆動装置１０１は、図３に示すように、固定側部材ＦＭの一部であるカバー部材１と下側部材ＬＭとを含む。

カバー部材１は、下側部材ＬＭを覆うように構成されている。本実施形態では、カバー部材１は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料で形成された板材に抜き加工及び絞り加工等を施して作製されている。非磁性材料で形成されているため、カバー部材１は、電磁気力を利用する駆動機構に磁気的な悪影響を及ぼすことはない。

カバー部材１は、図３に示すように、収納部１ｓを定める底の無い箱状の外形を有する。そして、カバー部材１は、略矩形筒状の外壁部１Ａと、外壁部１Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた略矩形環状且つ平板状の上面部１Ｂとを有する。上面部１Ｂの中央には、開口が形成されている。外壁部１Ａは、第１側板部１Ａ１～第４側板部１Ａ４を含む。第１側板部１Ａ１と第３側板部１Ａ３とは互いに対向し、第２側板部１Ａ２と第４側板部１Ａ４とは互いに対向している。また、第２側板部１Ａ２及び第４側板部１Ａ４は、第１側板部１Ａ１及び第３側板部１Ａ３に対して垂直に延びる。すなわち、第１側板部１Ａ１及び第３側板部１Ａ３は、第２側板部１Ａ２及び第４側板部１Ａ４に対して垂直に延びる。第１側板部１Ａ１は、ミラーＭＲで反射した被写体からの光ＬＴを受け入れるための開口を有する。同様に、第３側板部１Ａ３は、光ＬＴを撮像素子ＩＳに到達させるための開口を有する。また、カバー部材１は、接着剤等によってベースプレート２に接合されてベースプレート２と共に筐体ＨＳを構成する。

下側部材ＬＭは、図４及び図５に示すように、可動側部材ＭＢとしてのレンズホルダ３及び駆動用磁石６と、固定側部材ＦＭとしてのベースプレート２、コイルアセンブリ４、コイルホルダ５、及び板状部材７とを含む。

ベースプレート２は、筐体ＨＳの一部（底部）を構成する部材である。本実施形態では、ベースプレート２は、カバー部材１と同様に、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料で形成されている。

レンズホルダ３は、レンズ体ＬＳを保持できるように構成されている。本実施形態では、レンズホルダ３は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。また、レンズホルダ３は、第１レンズ体ＬＳ１を保持できるように構成された第１レンズホルダ３Ａ、及び、第２レンズ体ＬＳ２を保持できるように構成された第２レンズホルダ３Ｂを含む。

駆動用磁石６は、駆動機構ＤＭを構成する部材である。本実施形態では、駆動用磁石６は、第１レンズホルダ３Ａに取り付けられた第１駆動用磁石６Ａ（図４参照。）、及び、第２レンズホルダ３Ｂに取り付けられた第２駆動用磁石６Ｂ（図５参照。）を含む。

本実施形態では、第１駆動用磁石６Ａ及び第２駆動用磁石６Ｂのそれぞれは、２極に着磁された永久磁石であり、内側（光軸ＪＤに近い側）がＮ極に着磁され、外側がＳ極に着磁されている。また、第１駆動用磁石６Ａは、図４に示すように、外側（Ｓ極）が露出するように第１レンズホルダ３Ａに取り付けられている。同様に、第２駆動用磁石６Ｂは、図５に示すように、外側（Ｓ極）が露出するように第２レンズホルダ３Ｂに取り付けられている。但し、第１駆動用磁石６Ａ及び第２駆動用磁石６Ｂのそれぞれは、内側（光軸ＪＤに近い側）がＳ極に着磁され、外側がＮ極に着磁されていてもよい。

また、第１駆動用磁石６Ａは、光軸ＪＤに垂直な方向において第１コイルアセンブリ４Ａに取り付けられるコイルと対向するように且つそのコイルから離間するように配置されている。同様に、第２駆動用磁石６Ｂは、光軸ＪＤに垂直な方向において第２コイルアセンブリ４Ｂに取り付けられるコイルと対向するように且つそのコイルから離間するように配置されている。

コイルホルダ５は、可動側部材ＭＢを移動可能に支持し、且つ、コイルアセンブリ４を移動不能に支持できるように構成されている。本実施形態では、コイルホルダ５は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。そして、コイルホルダ５は、ベースプレート２とともにベース部材ＢＭを構成している。ベースプレート２とコイルホルダ５とは一体化されていてもよい。この場合、ベースプレート２は、コイルホルダ５と同じ合成樹脂で形成されていてもよい。

コイルアセンブリ４は、駆動機構ＤＭを構成するコイルを保持するように構成されている。本実施形態では、コイルアセンブリ４は、第１駆動用磁石６Ａに対向するように配置される第１コイルアセンブリ４Ａ、及び、第２駆動用磁石６Ｂに対向するように配置される第２コイルアセンブリ４Ｂを含む。コイルアセンブリ４の基板４１（図７参照。）は、フレキシブルプリント基板で形成されており、図４及び図５に示すように、板状部材７を介してコイルホルダ５に取り付けられる。なお、添付図面では、明瞭化のため、コイルに関しては、絶縁材料で表面を被覆された導電性の線材の詳細な巻回状態の図示が省略されている。

板状部材７は、コイルアセンブリ４を支持するように構成されている。本実施形態では、板状部材７は、磁性材料で形成され、ヨークとして機能する。そして、板状部材７は、第１コイルアセンブリ４Ａを支持する第１板状部材７Ａと、第２コイルアセンブリ４Ｂを支持する第２板状部材７Ｂとを含む。

次に、図６及び図７を参照し、下側部材ＬＭを構成する固定側部材ＦＭの詳細について説明する。図６は、下側部材ＬＭを構成する固定側部材ＦＭの分解斜視図である。図７は、コイルアセンブリ４の分解斜視図である。

コイルアセンブリ４は、図７に示すように、基板４１、コイルセット４２、磁気センサセット４３、及びレンズ保持アセンブリＬＨを含む。

基板４１は、コイルセット４２及び磁気センサセット４３等に電力を供給するための導電パターンが形成された部材である。本実施形態では、基板４１は、フレキシブルプリント基板で形成されている。また、基板４１は、レンズ保持アセンブリＬＨに含まれる電磁機構ＥＭ（図１７参照。）に電力を供給するための導電パターンが形成された接続部ＣＰを含む。具体的には、接続部ＣＰは、その上面（Ｚ１側の面）とレンズ保持アセンブリＬＨの下面（Ｚ２側の面）とが接するように構成されている。本実施形態では、基板４１は、第１コイルアセンブリ４Ａの第１基板４１Ａ、及び、第２コイルアセンブリ４Ｂの第２基板４１Ｂを含む。

コイルセット４２は、駆動機構ＤＭを構成する部材であり、基板４１に取り付けられている。本実施形態では、コイルセット４２は、巻線タイプのコイルであり、第１コイルアセンブリ４Ａの第１基板４１Ａに取り付けられる第１コイルセット４２Ａと、第２コイルアセンブリ４Ｂの第２基板４１Ｂに取り付けられる第２コイルセット４２Ｂとを含む。

第１コイルセット４２Ａは、第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２を含む。第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２は、電流が流れる方向を別々に制御できるように構成されている。同様に、第２コイルセット４２Ｂは、第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２を含む。第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２は、電流が流れる方向を別々に制御できるように構成されている。

磁気センサセット４３は、磁気検出部材の一例である。本実施形態では、磁気センサセット４３は、ホール素子のセットであり、レンズホルダ３に取り付けられた駆動用磁石６が発生させる磁気を検出できるように構成されている。

具体的には、磁気センサセット４３は、第１コイルアセンブリ４Ａの第１基板４１Ａに取り付けられる第１磁気センサセット４３Ａと、第２コイルアセンブリ４Ｂの第２基板４１Ｂに取り付けられる第２磁気センサセット４３Ｂとを含む。

第１磁気センサセット４３Ａは、第１ホール素子４３Ａ１、第２ホール素子４３Ａ２、及び第３ホール素子４３Ａ３を含む。そして、第１ホール素子４３Ａ１は、第１コイル４２Ａ１の内側に配置され、第２ホール素子４３Ａ２は、第１コイル４２Ａ１と第２コイル４２Ａ２との間に配置され、第３ホール素子４３Ａ３は、第２コイル４２Ａ２の内側に配置されている。同様に、第２磁気センサセット４３Ｂは、第１ホール素子４３Ｂ１、第２ホール素子４３Ｂ２、及び第３ホール素子４３Ｂ３を含む。第１ホール素子４３Ｂ１は、第１コイル４２Ｂ１の内側に配置され、第２ホール素子４３Ｂ２は、第１コイル４２Ｂ１と第２コイル４２Ｂ２との間に配置され、第３ホール素子４３Ｂ３は、第２コイル４２Ｂ２の内側に配置されている。

レンズ保持アセンブリＬＨは、レンズホルダ３を光軸方向における可動範囲の端部側の位置の一例としての移動限界位置に保持するための部材である。移動限界位置は、レンズホルダ３の可動範囲の端にレンズホルダ３が移動したときのレンズホルダ３の位置を意味する。但し、レンズ保持アセンブリＬＨは、光軸方向の移動限界位置の近傍でレンズホルダ３を保持してもよい。本実施形態では、レンズ保持アセンブリＬＨは、図１４に示すように、第１レンズホルダ３Ａを前側（Ｘ１側）の移動限界位置に保持するための第１レンズ保持アセンブリＬＨ１、及び、第２レンズホルダ３Ｂを後側（Ｘ２側）の移動限界位置に保持するための第２レンズ保持アセンブリＬＨ２を含む。そして、図７に示すように、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１は、第２コイルアセンブリ４Ｂにおける第２基板４１Ｂの接続部ＣＰに取り付けられ、第２レンズ保持アセンブリＬＨ２は、第１コイルアセンブリ４Ａにおける第１基板４１Ａの接続部ＣＰに取り付けられている。

なお、第１レンズホルダ３ＡがＸ１側の移動限界位置に保持されているとき、第１レンズホルダ３Ａは、コイルホルダ５等の固定側部材ＦＭに設けられたストッパ部（図示せず。）に当接している。第２レンズホルダ３ＢがＸ２側の移動限界位置に保持されているときも同様である。

次に、図８～図１１を参照し、可動側部材ＭＢの詳細について説明する。図８は、可動側部材ＭＢの分解斜視図である。図９は、レンズホルダ３の分解斜視図である。図１０は、レンズホルダ３の上面図及び下面図である。具体的には、図１０（Ａ）は、レンズホルダ３の上面図を示し、図１０（Ｂ）は、レンズホルダ３の下面図を示す。図１１は、レンズホルダ駆動装置１０１の断面図である。具体的には、図１１（Ａ）は、図１における破線ＣＬ１を含むＹＺ平面におけるレンズホルダ駆動装置１０１の断面図である。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）において破線で囲まれた範囲Ｒ１の拡大図である。

可動側部材ＭＢは、図８に示すように、レンズ体ＬＳを保持するレンズホルダ３と係合部材１０とを含む。具体的には、レンズホルダ３は、第１レンズ体ＬＳ１を保持する第１レンズホルダ３Ａ、及び、第２レンズ体ＬＳ２を保持する第２レンズホルダ３Ｂを含む。係合部材１０は、第１レンズホルダ３Ａに取り付けられる第１係合部材１０Ａ、及び、第２レンズホルダ３Ｂに取り付けられる第２係合部材１０Ｂを含む。

係合部材１０は、レンズホルダ３が光軸方向の移動限界位置にあるときに、レンズ保持アセンブリＬＨと係合できるように構成されている。本実施形態では、係合部材１０は、金属板で形成されている。そして、図１４に示すように、第１係合部材１０Ａは、第１レンズホルダ３ＡがＸ１側の移動限界位置にあるときに、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１と係合できるように構成されている。同様に、第２係合部材１０Ｂは、第２レンズホルダ３ＢがＸ２側の移動限界位置にあるときに、第２レンズ保持アセンブリＬＨ２と係合できるように構成されている。

レンズホルダ３は、図１１（Ａ）に示すように、カバー部材１とコイルホルダ５との間で挟持されるように構成されている。具体的には、レンズホルダ３は、下側ボールセット８を介してコイルホルダ５の上面と接触し、且つ、上側ボールセット９を介してカバー部材１の天井面（上面部１Ｂ）と接触するように構成されている。

下側ボールセット８は、図８に示すように、第１レンズホルダ３Ａを支持する第１下側ボールセット８Ａと、第２レンズホルダ３Ｂを支持する第２下側ボールセット８Ｂとを含む。そして、第１下側ボールセット８Ａは、４つのボール（第１ボール８Ａ１～第４ボール８Ａ４）を含む。同様に、第２下側ボールセット８Ｂは、４つのボール（第１ボール８Ｂ１～第４ボール８Ｂ４）を含む。

本実施形態では、下側ボールセット８を構成する８つのボールは、金属で形成されている。但し、下側ボールセット８を構成する８つのボールは、合成樹脂で形成されていてもよい。

上側ボールセット９は、図８に示すように、第１レンズホルダ３Ａを支持する第１上側ボールセット９Ａと、第２レンズホルダ３Ｂを支持する第２上側ボールセット９Ｂとを含む。そして、第１上側ボールセット９Ａは、４つのボール（第１ボール９Ａ１～第４ボール９Ａ４）を含む。同様に、第２上側ボールセット９Ｂは、４つのボール（第１ボール９Ｂ１～第４ボール９Ｂ４）を含む。

本実施形態では、上側ボールセット９を構成する８つのボールは、金属で形成されている。但し、上側ボールセット９を構成する８つのボールは、合成樹脂で形成されていてもよい。

レンズホルダ３は、図９に示すように、レンズキャリア３０、バネセット３１、及びプッシュバーセット３２を含む。本実施形態では、レンズキャリア３０及びプッシュバーセット３２は合成樹脂で形成され、バネセット３１は金属で形成されている。

レンズキャリア３０は、レンズ体ＬＳを保持するための部材である。本実施形態では、レンズキャリア３０は、第１レンズ体ＬＳ１を保持するための第１レンズキャリア３０Ａ、及び、第２レンズ体ＬＳ２を保持するための第２レンズキャリア３０Ｂを含む。第１レンズ体ＬＳ１は、接着剤によって第１レンズキャリア３０Ａに固定され、第２レンズ体ＬＳ２は、接着剤によって第２レンズキャリア３０Ｂに固定される。

第１レンズキャリア３０Ａは、第１コイルアセンブリ４Ａ（図４参照。）に対向する側の側面（Ｙ１側の側面）に凹部ＲＳ６を有する。凹部ＲＳ６には、第１駆動用磁石６Ａが嵌め込まれて接着剤で固定されている。

同様に、第２レンズキャリア３０Ｂは、第２コイルアセンブリ４Ｂ（図４参照。）に対向する側の側面（Ｙ２側の側面）に凹部ＲＳ７（図９では不可視）を有する。凹部ＲＳ７には、第２駆動用磁石６Ｂが嵌め込まれて接着剤で固定されている。

また、第１レンズキャリア３０Ａは、図８に示すように、第２コイルアセンブリ４Ｂに対向する側の側部の上面（Ｙ２側の上面）に凸部ＰＲ及び隆起部ＢＬを有する。同様に、第２レンズキャリア３０Ｂは、図８に示すように、第１コイルアセンブリ４Ａに対向する側の側部の上面（Ｙ１側の上面）に凸部ＰＲ及び隆起部ＢＬを有する。凸部ＰＲ及び隆起部ＢＬは、係合部材１０をレンズキャリア３０に取り付けるための構造である。

凸部ＰＲは、係合部材１０に形成された開口ＡＰを貫通するように構成されている。本実施形態では、第１レンズキャリア３０Ａには、２つの円柱状の凸部ＰＲが形成されている。そして、２つの凸部ＰＲのそれぞれの回りには、接着剤を受け入れる凹部が形成されている。第２レンズキャリア３０Ｂについても同様である。

隆起部ＢＬは、係合部材１０に形成された切り欠きＣＵとかみ合うように構成されている。本実施形態では、第１レンズキャリア３０Ａには、１つの角柱状の隆起部ＢＬが形成されている。第２レンズキャリア３０Ｂについても同様である。

第１係合部材１０Ａは、２つの開口ＡＰのそれぞれに凸部ＰＲを受け入れた状態で、且つ、切り欠きＣＵと第１レンズキャリア３０Ａの隆起部ＢＬとをかみ合わせた状態で、接着剤によって第１レンズキャリア３０Ａに固定される。同様に、第２係合部材１０Ｂは、２つの開口ＡＰのそれぞれに凸部ＰＲを受け入れた状態で、且つ、切り欠きＣＵと第２レンズキャリア３０Ｂの隆起部ＢＬとをかみ合わせた状態で、接着剤によって第２レンズキャリア３０Ｂに固定される。

バネセット３１は、図９に示すように、プッシュバーセット３２を上方（Ｚ１方向）に付勢するように構成されている。

プッシュバーセット３２は、図８に示すように、上側ボールセット９を保持し、且つ、上側ボールセット９をカバー部材１の天井面に押し付けるように構成されている。

具体的には、バネセット３１は、第１レンズキャリア３０Ａに取り付けられる第１プッシュバーセット３２Ａを上方に付勢する第１バネセット３１Ａと、第２レンズキャリア３０Ｂに取り付けられる第２プッシュバーセット３２Ｂを上方に付勢する第２バネセット３１Ｂとを含む。

第１バネセット３１Ａは、４つのコイルバネ（第１コイルバネ３１Ａ１～第４コイルバネ３１Ａ４）を含む。同様に、第２バネセット３１Ｂは、４つのコイルバネ（第１コイルバネ３１Ｂ１～第４コイルバネ３１Ｂ４）を含む。

第１プッシュバーセット３２Ａは、２つのプッシュバー（第１プッシュバー３２Ａ１及び第２プッシュバー３２Ａ２）を含む。同様に、第２プッシュバーセット３２Ｂは、２つのプッシュバー（第１プッシュバー３２Ｂ１及び第２プッシュバー３２Ｂ２）を含む。

本実施形態では、コイルバネは、レンズキャリア３０に形成された穴ＨＬ（図９及び図１０（Ａ）参照。）に嵌め込まれ、且つ、プッシュバーセット３２の下側（Ｚ２側）に形成された円柱状の突出部ＡＸ（図９参照。）を受け入れるように構成されている。

第１レンズキャリア３０Ａに形成される穴ＨＬは、第１穴ＨＬ１～第４穴ＨＬ４を含む。第１穴ＨＬ１は、第１コイルバネ３１Ａ１を受け入れ、第２穴ＨＬ２は、第２コイルバネ３１Ａ２を受け入れ、第３穴ＨＬ３は、第３コイルバネ３１Ａ３を受け入れ、第４穴ＨＬ４は、第４コイルバネ３１Ａ４を受け入れる。

同様に、第２レンズキャリア３０Ｂに形成される穴ＨＬは、第１穴ＨＬ１～第４穴ＨＬ４を含む。第１穴ＨＬ１は、第１コイルバネ３１Ｂ１を受け入れ、第２穴ＨＬ２は、第２コイルバネ３１Ｂ２を受け入れ、第３穴ＨＬ３は、第３コイルバネ３１Ｂ３を受け入れ、第４穴ＨＬ４は、第４コイルバネ３１Ｂ４を受け入れる。

図８に示すように、第１レンズキャリア３０Ａに取り付けられる第１プッシュバー３２Ａ１は、第１ボール９Ａ１を回転可能に受け入れる第１凹部ＲＳ１と、第２ボール９Ａ２を回転可能に受け入れる第２凹部ＲＳ２とを有し、第２プッシュバー３２Ａ２は、第３ボール９Ａ３を回転可能に受け入れる第３凹部ＲＳ３と、第４ボール９Ａ４を回転可能に受け入れる第４凹部ＲＳ４とを有する。

同様に、第２レンズキャリア３０Ｂに取り付けられる第１プッシュバー３２Ｂ１は、第１ボール９Ｂ１を回転可能に受け入れる第１凹部ＲＳ１と、第２ボール９Ｂ２を回転可能に受け入れる第２凹部ＲＳ２とを有し、第２プッシュバー３２Ｂ２は、第３ボール９Ｂ３を回転可能に受け入れる第３凹部ＲＳ３と、第４ボール９Ｂ４を回転可能に受け入れる第４凹部ＲＳ４とを有する。

図９に示すように、第１レンズキャリア３０Ａに取り付けられる第１プッシュバー３２Ａ１に形成された突出部ＡＸは、第１突出部ＡＸ１及び第２突出部ＡＸ２を有する。第１突出部ＡＸ１は、第１コイルバネ３１Ａ１の内側に嵌め込まれ、第２突出部ＡＸ２は、第２コイルバネ３１Ａ２の内側に嵌め込まれる。また、第１レンズキャリア３０Ａに取り付けられる第２プッシュバー３２Ａ２に形成された突出部ＡＸは、第３突出部ＡＸ３及び第４突出部ＡＸ４を有する。第３突出部ＡＸ３は、第３コイルバネ３１Ａ３の内側に嵌め込まれ、第４突出部ＡＸ４は、第４コイルバネ３１Ａ４の内側に嵌め込まれる。

同様に、第２レンズキャリア３０Ｂに取り付けられる第１プッシュバー３２Ｂ１に形成された突出部ＡＸは、第１突出部ＡＸ１及び第２突出部ＡＸ２を有する。第１突出部ＡＸ１は、第１コイルバネ３１Ｂ１の内側に嵌め込まれ、第２突出部ＡＸ２は、第２コイルバネ３１Ｂ２の内側に嵌め込まれる。また、第２レンズキャリア３０Ｂに取り付けられる第２プッシュバー３２Ｂ２に形成された突出部ＡＸは、第３突出部ＡＸ３及び第４突出部ＡＸ４を有する。第３突出部ＡＸ３は、第３コイルバネ３１Ｂ３の内側に嵌め込まれ、第４突出部ＡＸ４は、第４コイルバネ３１Ｂ４の内側に嵌め込まれる。

図１０（Ｂ）に示すように、第１レンズキャリア３０Ａの下面（Ｚ２側の面）には、第１下側ボールセット８Ａを構成する第１ボール８Ａ１～第４ボール８Ａ４のそれぞれを受け入れる第１凹部ＲＳ１～第４凹部ＲＳ４が形成されている。同様に、第２レンズキャリア３０Ｂの下面（Ｚ２側の面）には、第２下側ボールセット８Ｂを構成する第１ボール８Ｂ１～第４ボール８Ｂ４のそれぞれを受け入れる第１凹部ＲＳ１～第４凹部ＲＳ４が形成されている。

レンズホルダ３は、コイルホルダ５の上面に形成された溝５Ｇ（図４及び図５参照。）内に配置された下側ボールセット８を介し、光軸方向に摺動可能にコイルホルダ５によって支持されている。

溝５Ｇは、第２コイルアセンブリ４Ｂに近い側（Ｙ２側）に配置される第１溝５Ｇ１（図４参照。）と、第１コイルアセンブリ４Ａに近い側（Ｙ１側）に配置される第２溝５Ｇ２を含む。

第１溝５Ｇ１は、第１下側ボールセット８Ａを構成する第１ボール８Ａ１及び第２ボール８Ａ２と、第２下側ボールセット８Ｂを構成する第１ボール８Ｂ１及び第２ボール８Ｂ２とを受け入れるように構成されている。

第２溝５Ｇ２は、第１下側ボールセット８Ａを構成する第３ボール８Ａ３及び第４ボール８Ａ４と、第２下側ボールセット８Ｂを構成する第３ボール８Ｂ３及び第４ボール８Ｂ４とを受け入れるように構成されている。

上述のような構成により、レンズホルダ３は、カバー部材１とコイルホルダ５との間で挟持され、且つ、光軸方向に沿って移動できるように構成されている。具体的には、図１１に示すように、第１レンズホルダ３Ａは、コイルホルダ５の第１溝５Ｇ１に受け入れられた第１下側ボールセット８Ａを構成する第１ボール８Ａ１（図１１では不可視）及び第２ボール８Ａ２と、コイルホルダ５の第２溝５Ｇ２に受け入れられた第１下側ボールセット８Ａを構成する第３ボール８Ａ３（図１１では不可視）及び第４ボール８Ａ４とによって光軸方向に摺動可能に支持されている。

また、第１レンズホルダ３Ａは、第１バネセット３１Ａを構成する第１コイルバネ３１Ａ１（図１１では不可視）及び第２コイルバネ３１Ａ２によって第１プッシュバー３２Ａ１を上方に付勢し、且つ、第１バネセット３１Ａを構成する第３コイルバネ３１Ａ３（図１１では不可視）及び第４コイルバネ３１Ａ４によって第２プッシュバー３２Ａ２を上方に付勢するように構成されている。そして、第１レンズホルダ３Ａは、第１プッシュバー３２Ａ１によって支持された第１上側ボールセット９Ａを構成する第１ボール９Ａ１（図１１では不可視）及び第２ボール９Ａ２をカバー部材１の天井面に押し付け、且つ、第２プッシュバー３２Ａ２によって支持された第１上側ボールセット９Ａを構成する第３ボール９Ａ３（図１１では不可視）及び第４ボール９Ａ４をカバー部材１の天井面に押し付けるように構成されている。本実施形態では、カバー部材１の天井面には、上側ボールセット９の動きをガイドする、溝５Ｇのような構造は形成されていない。但し、カバー部材１の天井面にも溝５Ｇのような構造が形成されていてもよい。

この構成により、第１レンズホルダ３Ａは、カバー部材１とコイルホルダ５との間で、ガタツキが生じないように、且つ、光軸方向に滑らかに移動できるように挟持される。

第１溝５Ｇ１は、図１１（Ｂ）に示すように、外側（光軸ＪＤから遠い側）の斜面ＳＬ２の水平面に対する傾斜が、中心側（光軸ＪＤに近い側）の斜面ＳＬ１の水平面に対する傾斜よりも大きくなるように構成されている。そして、第１溝Ｇ１の形状と第２溝Ｇ２の形状とは、光軸ＪＤを含むＸＺ平面について面対称となっている。

この構成は、第１レンズホルダ３Ａのセンタリングを実現できる。すなわち、この構成により、コイルホルダ５の上面に形成された溝５Ｇ内に配置された下側ボールセット８を構成するボールは、光軸方向（Ｘ軸に平行な方向）ばかりでなく、光軸に垂直な方向（Ｙ軸に平行な方向）にも僅かに移動可能である。そのため、第１レンズホルダ３Ａがカバー部材１とコイルホルダ５との間で挟持されたときには、第２ボール８Ａ２と第４ボール８Ａ４との間の中点を含むＸＺ平面は、第１溝５Ｇ１と第２溝５Ｇ２との間の中点を含むＸＺ平面と一致するように自動的に調整され、第１レンズホルダ３Ａのセンタリングは、適切に実現される。第２レンズホルダ３Ｂについても同様である。

次に、図１２及び図１３を参照し、駆動機構ＤＭについて説明する。図１２及び図１３は、駆動機構ＤＭを構成する部材の上面図である。駆動機構ＤＭは、駆動用磁石６及びコイルセット４２によって構成されている。図１２及び図１３では、明瞭化のため、レンズ体ＬＳ、保持用磁石１２、コイルアセンブリ４の基板４１、及び磁気センサセット４３を除き、駆動機構ＤＭを構成する部材以外の部材の図示が省略されている。また、コイルセット４２は、磁気センサセット４３の位置が分かるように透明化されている。また、駆動用磁石６及び保持用磁石１２のそれぞれのＮ極には斜線ハッチングが付されている。

具体的には、図１２（Ａ）は、第１レンズホルダ３Ａ（第１レンズ体ＬＳ１）及び第２レンズホルダ３Ｂ（第２レンズ体ＬＳ２）が何れも移動限界位置から離れ、且つ、両者が互いに離間した状態にあるときの様子を示している。また、図１２（Ｂ）は、第１レンズホルダ３Ａ（第１レンズ体ＬＳ１）及び第２レンズホルダ３Ｂ（第２レンズ体ＬＳ２）が何れも移動限界位置にあるときの様子を示している。また、図１３（Ａ）は、第１レンズホルダ３Ａ（第１レンズ体ＬＳ１）が移動限界位置から離れ、第２レンズホルダ３Ｂ（第２レンズ体ＬＳ２）が移動限界位置にあり、且つ、両者が接しているときの様子を示している。また、図１３（Ｂ）は、第１レンズホルダ３Ａ（第１レンズ体ＬＳ１）が移動限界位置にあり、第２レンズホルダ３Ｂ（第２レンズ体ＬＳ２）が移動限界位置から離れ、且つ、両者が接しているときの様子を示している。

駆動機構ＤＭは、レンズホルダ３を光軸方向に移動させることができるように構成されている。本実施形態では、駆動機構ＤＭは、コイルセット４２に流れる電流と駆動用磁石６が発生させる磁界とによって駆動力を発生させ、レンズホルダ３を光軸ＪＤに沿って移動させることができるように構成されている。

具体的には、駆動機構ＤＭは、第１レンズホルダ３Ａを光軸方向に移動させる第１駆動機構ＤＭ１と、第２レンズホルダ３Ｂを光軸方向に移動させる第２駆動機構ＤＭ２とを含む。

第１駆動機構ＤＭ１は、第１コイルアセンブリ４Ａの第１基板４１Ａに取り付けられる第１コイルセット４２Ａと、第１レンズキャリア３０Ａに取り付けられる第１駆動用磁石６Ａとを含む。

第２駆動機構ＤＭ２は、第２コイルアセンブリ４Ｂの第２基板４１Ｂに取り付けられる第２コイルセット４２Ｂと、第２レンズキャリア３０Ｂに取り付けられる第２駆動用磁石６Ｂとを含む。

保持用磁石１２は、移動限界位置にあるレンズホルダ３を磁力によって保持できるように構成されている。本実施形態では、保持用磁石１２は、移動限界位置にある第１レンズホルダ３Ａを磁気的に保持する第１保持用磁石１２Ａと、移動限界位置にある第２レンズホルダ３Ｂを磁気的に保持する第２保持用磁石１２Ｂとを含む。

本実施形態では、第１保持用磁石１２Ａ及び第２保持用磁石１２Ｂのそれぞれは、２極に着磁された永久磁石であり、内側（光軸ＪＤに近い側）がＮ極に着磁され、外側がＳ極に着磁されている。また、保持用磁石１２は、図６に示すように、レンズホルダ３（駆動用磁石６）と直接的に対向しないように、すなわち、コイルホルダ５の一部を挟んで駆動用磁石６と間接的に対向するようにコイルホルダ５に取り付けられている。但し、駆動用磁石６の磁極に合わせて第１保持用磁石１２Ａ及び第２保持用磁石１２Ｂのそれぞれは、内側（光軸ＪＤに近い側）がＳ極に着磁され、外側がＮ極に着磁されていてもよい。

第１保持用磁石１２Ａは、Ｘ１側の移動限界位置にある第１レンズホルダ３Ａを保持する前側磁石１２Ａ１と、Ｘ２側の移動限界位置にある第１レンズホルダ３Ａを保持する後側磁石１２Ａ２とを含む。

同様に、第２保持用磁石１２Ｂは、Ｘ１側の移動限界位置にある第２レンズホルダ３Ｂを保持する前側磁石１２Ｂ１と、Ｘ２側の移動限界位置にある第２レンズホルダ３Ｂを保持する後側磁石１２Ｂ２とを含む。

そして、第１保持用磁石１２Ａは、図６に示すように、コイルホルダ５の凹部ＲＳ５に嵌め込まれて接着剤で固定される。第２保持用磁石１２Ｂについても同様である。

具体的には、第１保持用磁石１２Ａの前側磁石１２Ａ１は、図１２（Ｂ）に示すように、Ｘ１側の移動限界位置にある第１レンズホルダ３Ａに取り付けられた第１駆動用磁石６Ａとの間に作用する吸引力によって第１駆動用磁石６Ａを引き付けるように配置されている。

また、第１保持用磁石１２Ａの後側磁石１２Ａ２は、図１３（Ａ）に示すように、Ｘ２側の移動限界位置にある第１レンズホルダ３Ａに取り付けられた第１駆動用磁石６Ａとの間に作用する吸引力によって第１駆動用磁石６Ａを引き付けるように配置されている。

同様に、第２保持用磁石１２Ｂの前側磁石１２Ｂ１は、図１３（Ｂ）に示すように、Ｘ１側の移動限界位置にある第２レンズホルダ３Ｂに取り付けられた第２駆動用磁石６Ｂとの間に作用する吸引力によって第２駆動用磁石６Ｂを引き付けるように配置されている。

また、第２保持用磁石１２Ｂの後側磁石１２Ｂ２は、図１２（Ｂ）に示すように、Ｘ２側の移動限界位置にある第２レンズホルダ３Ｂに取り付けられた第２駆動用磁石６Ｂとの間に作用する吸引力によって第２駆動用磁石６Ｂを引き付けるように配置されている。

次に、Ｘ１側の移動限界位置にある第１レンズホルダ３ＡをＸ２側の移動限界位置まで移動させる際の、第１駆動用磁石６Ａの磁極と第１コイルセット４２Ａの磁極との関係について説明する。

第１レンズホルダ３ＡがＸ１側の移動限界位置にある場合、第１駆動用磁石６Ａは、図１３（Ｂ）に示すように、第１コイルセット４２Ａの第１コイル４２Ａ１と対向する位置にある。但し、第１駆動用磁石６Ａの光軸方向における中心位置にある中心軸Ｍ１は、第１コイル４２Ａ１の光軸方向における中心位置にある中心軸Ｌ１とは一致していない。中心軸Ｍ１と中心軸Ｌ１とが一致していると、第１コイル４２Ａ１が励磁されたときに、第１駆動用磁石６Ａを斥力（反発力）で遠ざけることができないおそれがあるためである。なお、中心軸Ｍ１は、第１駆動用磁石６Ａの中心点を通るＹ軸に平行な直線であり、中心軸Ｌ１は、第１コイル４２Ａ１の中心点を通るＹ軸に平行な直線である。後述の中心軸Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、及びＭ２についても同様である。

第１コイル４２Ａ１が励磁されていない場合、第１駆動用磁石６ＡのＳ極は、第１保持用磁石１２Ａの前側磁石１２Ａ１のＮ極に引き付けられ、第１駆動用磁石６Ａ（第１レンズホルダ３Ａ）は、Ｘ１側の移動限界位置に保持されている。

第１コイル４２Ａ１の第１駆動用磁石６Ａに対向する側（Ｙ２側）がＳ極となるように、すなわち、第１駆動用磁石６Ａと第１コイル４２Ａ１とが互いに反発しあうように第１コイル４２Ａ１が励磁されると、第１駆動用磁石６Ａは、図１２（Ａ）に示すように、光軸方向に沿ってＸ２側に移動する。

そして、第１コイルセット４２Ａの第２コイル４２Ａ２の第１駆動用磁石６Ａに対向する側（Ｙ２側）がＮ極となるように、すなわち、第１駆動用磁石６Ａと第２コイル４２Ａ２とが互いに引き合うように第２コイル４２Ａ２が励磁されると、第１駆動用磁石６Ａは、図１３（Ａ）に示すように、光軸方向に沿って更にＸ２側に移動する。

第１レンズホルダ３ＡがＸ２側の移動限界位置にある場合、第１駆動用磁石６Ａは、図１３（Ａ）に示すように、第２コイル４２Ａ２と対向する位置にある。但し、第１駆動用磁石６Ａの中心軸Ｍ１は、上述の理由により、第２コイル４２Ａ２の光軸方向における中心位置にある中心軸Ｌ２とは一致していない。

第１レンズホルダ３ＡがＸ２側の移動限界位置にある場合において、第２コイル４２Ａ２が励磁されていない場合、第１駆動用磁石６ＡのＳ極は、第１保持用磁石１２Ａの後側磁石１２Ａ２のＮ極に引き付けられ、第１駆動用磁石６Ａ（第１レンズホルダ３Ａ）は、Ｘ２側の移動限界位置に保持されている。

同様に、第２レンズホルダ３ＢがＸ１側の移動限界位置にある場合、第２駆動用磁石６Ｂは、図１３（Ｂ）に示すように、第２コイルセット４２Ｂの第１コイル４２Ｂ１と対向する位置にある。但し、第２駆動用磁石６Ｂの光軸方向における中心位置にある中心軸Ｍ２は、上述の理由により、第１コイル４２Ｂ１の光軸方向における中心位置にある中心軸Ｌ３とは一致していない。

第１コイル４２Ｂ１が励磁されていない場合、第２駆動用磁石６ＢのＳ極は、第２保持用磁石１２Ｂの前側磁石１２Ｂ１のＮ極に引き付けられ、第２駆動用磁石６Ｂ（第２レンズホルダ３Ｂ）は、Ｘ１側の移動限界位置に保持されている。

第１コイル４２Ｂ１の第２駆動用磁石６Ｂに対向する側（Ｙ１側）がＳ極となるように、すなわち、第２駆動用磁石６Ｂと第１コイル４２Ｂ１とが互いに反発しあうように第１コイル４２Ｂ１が励磁されると、第２駆動用磁石６Ｂは、図１２（Ａ）に示すように、光軸方向に沿ってＸ２側に移動する。

そして、第２コイルセット４２Ｂの第２コイル４２Ｂ２の第２駆動用磁石６Ｂに対向する側（Ｙ１側）がＮ極となるように、すなわち、第２駆動用磁石６Ｂと第２コイル４２Ｂ２とが互いに引き合うように第２コイル４２Ｂ２が励磁されると、第２駆動用磁石６Ｂは、図１３（Ａ）に示すように、光軸方向に沿って更にＸ２側に移動する。

第２レンズホルダ３ＢがＸ２側の移動限界位置にある場合、第２駆動用磁石６Ｂは、図１３（Ａ）に示すように、第２コイル４２Ｂ２と対向する位置にある。但し、第２駆動用磁石６Ｂの中心軸Ｍ２は、上述の理由により、第２コイル４２Ｂ２の光軸方向における中心位置にある中心軸Ｌ４とは一致していない。

第２レンズホルダ３ＢがＸ２側の移動限界位置にある場合において、第２コイル４２Ｂ２が励磁されていない場合、第２駆動用磁石６ＢのＳ極は、第２保持用磁石１２Ｂの後側磁石１２Ｂ２のＮ極に引き付けられ、第２駆動用磁石６Ｂ（第２レンズホルダ３Ｂ）は、Ｘ２側の移動限界位置に保持されている。

次に、レンズ体ＬＳ、駆動用磁石６、及びコイルセット４２のサイズについて説明する。本実施形態では、図１３（Ｂ）に示すように、第１レンズ体ＬＳ１の光軸方向における寸法である幅Ｗ１は、第２レンズ体ＬＳ２の光軸方向における寸法である幅Ｗ２より大きい。そのため、図４及び図５に示すように、第１レンズ体ＬＳ１を保持する第１レンズホルダ３Ａの幅Ｗ３は、第２レンズ体ＬＳ２を保持する第２レンズホルダ３Ｂの幅Ｗ４よりも大きい。

また、図１３（Ａ）に示すように、第１駆動用磁石６Ａの幅Ｗ５は、第２駆動用磁石６Ｂの幅Ｗ６よりも大きい。なお、本実施形態では、第１駆動用磁石６Ａの高さは、第２駆動用磁石６Ｂの高さと同じである。

また、第１コイルセット４２Ａを構成している第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２のそれぞれの幅Ｗ７は、第２コイルセット４２Ｂを構成している第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２の幅Ｗ８よりも大きい。なお、本実施形態では、図７に示すように、第１コイルセット４２Ａを構成している第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２のそれぞれの高さＨ１は、第２コイルセット４２Ｂを構成している第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２の高さＨ２と同じである。

また、図１３（Ｂ）に示すように、第１コイルセット４２Ａの配置領域の幅Ｗ９は、光軸方向において、第２コイルセット４２Ｂの配置領域の幅Ｗ１０と部分的に重なっている。重なっている部分は、幅Ｗ１１を有する。

第１コイルセット４２Ａの配置領域は、第１コイルアセンブリ４Ａの第１基板４１Ａにおける、コイルを配置可能な領域を意味する。本実施形態では、第１コイル４２Ａ１は、配置領域の右端（Ｘ１側の端）に配置され、第２コイル４２Ａ２は、配置領域の左端（Ｘ２側の端）に配置されている。そのため、第１コイル４２Ａ１の右端と第２コイル４２Ａ２の左端との間の幅が配置領域の幅Ｗ９となる。第２コイルセット４２Ｂの配置領域についても同様である。

また、図１３（Ａ）に示すように、第１コイルセット４２Ａを構成している第１コイル４２Ａ１と第２コイル４２Ａ２との間の間隔である幅Ｗ１２は、第２コイルセット４２Ｂを構成している第１コイル４２Ｂ１と第２コイル４２Ｂ２との間の間隔である幅Ｗ１３よりも大きい。第１駆動用磁石６Ａの幅Ｗ５が、第２駆動用磁石６Ｂの幅Ｗ６よりも大きいためである。

次に、図１４～図１８を参照し、移動限界位置においてレンズホルダ３を機械的に保持する保持機構ＨＭについて説明する。図１４は、下側部材ＬＭの斜視図であり、レンズホルダ３が保持機構ＨＭによって移動限界位置で機械的に保持されている状態を示す。図１５は、保持機構ＨＭの斜視図及び正面図（Ｘ１側から見た側面図）である。図１６は、固定側部材ＦＭ（カバー部材１を除く。）の分解斜視図である。図１７は、レンズ保持アセンブリＬＨの分解斜視図である。図１８は、レンズ保持アセンブリＬＨの断面図である。具体的には、図１８は、図１６における破線ＣＬ２を含むＹＺ平面における第１レンズ保持アセンブリＬＨ１の断面図である。なお、図１８では、上側保持用磁石２２、プランジャ２５、及び下側保持用磁石２６は、Ｎ極にハッチングが付されているため、断面であることを表すハッチングが省略されている。

保持機構ＨＭは、レンズ保持アセンブリＬＨ及び係合部材１０を含む。本実施形態では、図１４に示すように、保持機構ＨＭは、前側（Ｘ１側）の移動限界位置にある第１レンズホルダ３Ａを機械的に保持する第１保持機構ＨＭ１、及び、後側（Ｘ２側）の移動限界位置にある第２レンズホルダ３Ｂを機械的に保持する第２保持機構ＨＭ２を含む。

第１保持機構ＨＭ１は、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１及び第１係合部材１０Ａを含む。第２保持機構ＨＭ２は、第２レンズ保持アセンブリＬＨ２及び第２係合部材１０Ｂを含む。

第１レンズ保持アセンブリＬＨ１は、図１５に示すように、係止部２５ｅをＺ軸に平行な方向に進退（上下動）させることができるように構成されている。図１５は、第２コイルアセンブリ４Ｂの第２基板４１Ｂに固定された第１レンズ保持アセンブリＬＨ１と、第１レンズホルダ３Ａの第１レンズキャリア３０Ａに固定された第１係合部材１０Ａとの関係を示す。具体的には、図１５（Ａ１）及び図１５（Ａ２）は、係止部２５ｅが上方に押し出されたときの様子を示し、図１５（Ｂ１）及び図１５（Ｂ２）は、係止部２５ｅが下方に引き込まれたときの様子を示す。

本実施形態では、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１は、その内部にある電磁機構ＥＭ（図１７参照。）によって係止部２５ｅを上下動させることができるように構成されている。第２レンズ保持アセンブリＬＨ２についても同様である。

また、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１内にある電磁機構ＥＭは、第１レンズホルダ３Ａにおける、第１駆動用磁石６Ａが設けられる側（Ｙ１側）の側部ＳＢ１とは反対にある側（Ｙ２側）の側部ＳＢ２と対向するように配置されている。すなわち、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１内にある電磁機構ＥＭは、第１駆動用磁石６Ａから離して配置されている。第１駆動用磁石６Ａが発生させる磁気と電磁機構ＥＭが発生させる磁気との間の干渉を防止するためである。第２レンズ保持アセンブリＬＨ２内にある電磁機構ＥＭと第２駆動用磁石６Ｂとの位置関係についても同様である。

係止部２５ｅは、図１５（Ａ２）に示すように、上方に押し出されると、その端面が係合部材１０の上面よりも上方に位置するように構成されている。すなわち、係止部２５ｅは、上方に押し出されたときに、係合部材１０に形成された切り欠きＣＴ（図８参照。）とかみ合うように構成されている。以下では、このような状態を「係合状態」と称する。また、係止部２５ｅは、図１５（Ｂ２）に示すように、下方に引き込まれると、その端面が係合部材１０の下面よりも下方に位置するように構成されている。すなわち、係止部２５ｅは、下方に引き込まれたときに、係合部材１０に形成された切り欠きＣＴ（図８参照。）とかみ合わないように構成されている。以下では、このような状態を「非係合状態」と称する。なお、切り欠きＣＴは、係合部の一例であり、係止部２５ｅの形状に適合する貫通部（開口（貫通孔））として形成されていてもよい。また、係合部及び係止部２５ｅのそれぞれは、互いにかみ合うことができるのであれば、すなわち、係合状態と非係合状態とを選択的に実現できるのであれば、どのような構造を有していてもよい。

また、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１は、図１６に示すように、第２コイルアセンブリ４Ｂの第２基板４１Ｂに取り付けられた状態で、コイルホルダ５に形成されている凹部ＲＳ８に嵌め込まれて固定される。同様に、第２レンズ保持アセンブリＬＨ２は、第１コイルアセンブリ４Ａの第１基板４１Ａに取り付けられた状態で、コイルホルダ５に形成されている凹部ＲＳ９に嵌め込まれて固定される。

具体的には、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１は、図１７に示すように、上側カバー２０、ヨーク２１、上側保持用磁石２２、ボビン２３、コイル２４、プランジャ２５、下側保持用磁石２６、コイルバネ２７、及び下側カバー２８等で構成されている。

また、上側保持用磁石２２、ボビン２３、プランジャ２５、下側保持用磁石２６、及びコイルバネ２７は、ロック機構ＬＫを構成し、ヨーク２１、上側保持用磁石２２、ボビン２３、コイル２４、プランジャ２５、及び下側保持用磁石２６は、電磁機構ＥＭを構成している。第２レンズ保持アセンブリＬＨ２についても同様である。

上側カバー２０は、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１の上面を形成する略矩形の板状部材である。本実施形態では、上側カバー２０は、磁性材料で形成され、ヨークとして機能するように構成されている。また、上側カバー２０は、プランジャ２５の上端に形成された係止部２５ｅが貫通する開口２０ｋを中央に有する。また、上側カバー２０は、ボビン２３の上端に形成された６つの凸部２３ｐが貫通する６つの開口２０ｈを有する。なお、図１７では、６つの凸部２３ｐのうちの１つのみが符号で指し示され、且つ、６つの開口２０ｈのうちの１つのみが符号で指し示されている。また、６つの開口２０ｈのうちの１つは、外側に向かって開く切り欠きとして形成されている。

ヨーク２１は、上側保持用磁石２２、コイル２４、及び下側保持用磁石２６のそれぞれが発生させる磁界を効率的に作用させるための部材である。本実施形態では、ヨーク２１は、磁性材料で形成され、上側カバー２０及び下側カバー２８と協働し、上側保持用磁石２２、ボビン２３、コイル２４、プランジャ２５、下側保持用磁石２６、及びコイルバネ２７を取り囲むように構成されている。

上側保持用磁石２２は、プランジャ２５の係止部２５ｅと係合部材１０との間の係合状態を磁気的に維持するための部材である。具体的には、上側保持用磁石２２は、磁性材料で形成されたプランジャ２５を上方（Ｚ１方向）に引き寄せることができるように配置されている。本実施形態では、上側保持用磁石２２は、第１磁石２２Ａ及び第２磁石２２Ｂを含む。第１磁石２２Ａ及び第２磁石２２Ｂは何れも、２極に着磁された永久磁石であり、図１８に示すように、下側（Ｚ２側）がＮ極に着磁され、上側（Ｚ１側）がＳ極に着磁されている。また、第１磁石２２Ａは、ボビン２３に形成された凹部ＲＳ１０に嵌め込まれて接着剤で固定される。同様に、第２磁石２２Ｂは、ボビン２３に形成された凹部ＲＳ１１に嵌め込まれて接着剤で固定される。

なお、図１８（Ａ）は、係止部２５ｅが下方に引き込まれたときの様子を示し、図１８（Ｂ）は、係止部２５ｅが上方に押し出されたときの様子を示す。また、図１８は、係止部２５ｅが上方に押し出されたときの係止部２５ｅの端面と、係止部２５ｅが下方に引き込まれたときの係止部２５ｅの端面との間の距離であるストローク量が値ＳＫであることを示す。

第１磁石２２Ａ及び第２磁石２２Ｂのそれぞれは、図１８に示すように、Ｓ極が上方（Ｚ１方向）を向くようにボビン２３に取り付けられている。但し、第１磁石２２Ａ及び第２磁石２２Ｂのそれぞれは、Ｎ極が上方（Ｚ１方向）を向くようにボビン２３に取り付けられていてもよい。

ボビン２３は、上側カバー２０、ヨーク２１、上側保持用磁石２２、コイル２４、プランジャ２５、下側保持用磁石２６、コイルバネ２７、及び下側カバー２８を支持できるように構成されている。本実施形態では、ボビン２３は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。

具体的には、ボビン２３は、図１７に示すように、くびれ部２３ｎの周囲にコイル２４が配置されるように構成されている。

また、ボビン２３は、図１８に示すように、内部に形成されたキャビティＣＶ内に、プランジャ２５、下側保持用磁石２６、及びコイルバネ２７を受け入れるように構成されている。プランジャ２５は、キャビティＣＶ内を上下方向（Ｚ軸方向）に摺動できるようにキャビティＣＶ内に配置されている。コイルバネ２７は、プランジャ２５を上方（Ｚ１方向）に付勢できるように、プランジャ２５と下側カバー２８との間に圧縮された状態で配置されている。

コイル２４は、磁性材料で形成されたプランジャ２５を励磁できるように構成されている。本実施形態では、コイル２４は、プランジャ２５のくびれ部２３ｎに巻き付けられている。具体的には、コイル２４は、コイル２４を構成している線材の第１方向に電流が流れると、図１８（Ａ）に示すように、プランジャ２５の上側（Ｚ１側）の部分をＮ極に励磁し、且つ、プランジャ２５の下側（Ｚ２側）の部分をＳ極に励磁する。反対に、コイル２４は、コイル２４を構成している線材の第２方向（第１方向の反対方向）に電流が流れると、図１８（Ｂ）に示すように、プランジャ２５の上側（Ｚ１側）の部分をＳ極に励磁し、且つ、プランジャ２５の下側（Ｚ２側）の部分をＮ極に励磁する。

プランジャ２５は、ボビン２３のキャビティＣＶ内を上下方向（Ｚ軸方向）に摺動できるように、且つ、一部を係合部材１０とかみ合わせることができるように構成されている。本実施形態では、プランジャ２５は、コイルバネ２７によって上方（Ｚ１方向）に付勢された状態で、キャビティＣＶ内に配置されている。また、プランジャ２５は、コイル２４によって励磁されるよう、磁性材料で形成されている。具体的には、プランジャ２５は、略直方体の本体部２５ｍと、本体部２５ｍから上方に突出する角柱状の係止部２５ｅとを有する。

下側保持用磁石２６は、プランジャ２５の係止部２５ｅと係合部材１０との間の非係合状態を磁気的に維持するための部材である。具体的には、下側保持用磁石２６は、磁性材料で形成されたプランジャ２５を下方（Ｚ２方向）に引き寄せることができるように配置されている。本実施形態では、下側保持用磁石２６は、第１磁石２６Ａ及び第２磁石２６Ｂを含む。第１磁石２６Ａ及び第２磁石２６Ｂは何れも、２極に着磁された永久磁石であり、図１８に示すように、上側（Ｚ１側）がＮ極に着磁され、下側（Ｚ２側）がＳ極に着磁されている。すなわち、上側保持用磁石２２を構成する第１磁石２２Ａ及び第２磁石２２Ｂのそれぞれの下側（Ｚ２側）がＮ極に着時されている場合に、下側保持用磁石２６を構成する第１磁石２６Ａ及び第２磁石２６Ｂのそれぞれは、上側（Ｚ１側）がＮ極となるように配置されている。

また、第１磁石２６Ａは、ボビン２３のキャビティＣＶ内に形成された段部ＳＰ１に接触した状態で接着剤により固定される。同様に、第２磁石２６Ｂは、ボビン２３のキャビティＣＶ内に形成された段部ＳＰ２に接触した状態で接着剤により固定される。

コイルバネ２７は、付勢部材の一例であり、ボビン２３のキャビティＣＶ内でプランジャ２５を上方（Ｚ１方向）に付勢できるように構成されている。本実施形態では、コイルバネ２７は、プランジャ２５とともにキャビティＣＶ内に配置されている。具体的には、コイルバネ２７は、一端が、プランジャ２５の本体部２５ｍの下側（Ｚ２側）の端面と接し、他端が、ボビン２３に取り付けられた下側カバー２８の上面（Ｚ１側の面）と接するようにキャビティＣＶ内に圧縮された状態で配置されている。

下側カバー２８は、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１の下面を形成する略矩形の板状部材である。本実施形態では、下側カバー２８は、磁性材料で形成され、ヨークとして機能するように構成されている。また、下側カバー２８は、ボビン２３の下端に形成された６つの凸部２３ｑが貫通する６つの開口２８ｈを有する。なお、図１７では、６つの凸部２３ｑのうちの１つのみが符号で指し示され、且つ、６つの開口２８ｈのうちの１つのみが符号で指し示されている。また、６つの開口２８ｈのうちの１つは、外側に向かって開く切り欠きとして形成されている。

また、本実施形態では、上側カバー２０と下側カバー２８とは、同じ形状を有するように構成されている。部品点数を削減するためである。

電磁機構ＥＭは、ボビン２３のキャビティＣＶ内でプランジャ２５を電磁気力によって上下動させるための機構である。本実施形態では、電磁機構ＥＭは、主に、上側保持用磁石２２、ボビン２３、コイル２４、プランジャ２５、及び下側保持用磁石２６で構成されている。

コイル２４を構成している線材の第１方向に電流が流れると、図１８（Ａ）に示すように、プランジャ２５は、上側部分がＮ極に励磁され、且つ、下側部分がＳ極に励磁される。そのため、プランジャ２５は、上側保持用磁石２２のＮ極とプランジャ２５の上側部分のＮ極との間の斥力（反発力）、及び、下側保持用磁石２６のＮ極とプランジャ２５の下側部分のＳ極との間の吸引力により、矢印ＡＲ３で示す方向に移動する。このとき、プランジャ２５は、コイルバネ２７を圧縮しながら、プランジャ２５と下側保持用磁石２６との間の間隔が値ＧＰ１となるまで下方に移動する。そして、プランジャ２５と下側保持用磁石２６との間の間隔が値ＧＰ１となった状態、すなわち、図１８（Ａ）に示す状態は、コイル２４に対する電流の供給が停止された場合であっても、下側保持用磁石２６のＮ極と励磁されていないプランジャ２５との間の吸引力により維持される。なお、本実施形態では、プランジャ２５と下側保持用磁石２６とは接触しないように構成されている。プランジャ２５と下側保持用磁石２６とが接触すると、両者を引き離すために比較的大きな力が必要となるためである。

コイル２４を構成している線材の第２方向に電流が流れると、図１８（Ｂ）に示すように、プランジャ２５は、上側部分がＳ極に励磁され、且つ、下側部分がＮ極に励磁される。そのため、プランジャ２５は、上側保持用磁石２２のＮ極とプランジャ２５の上側部分のＳ極との間の吸引力、下側保持用磁石２６のＮ極とプランジャ２５の下側部分のＮ極との間の斥力（反発力）、及びコイルバネ２７の復元力により、矢印ＡＲ４で示す方向に移動する。このとき、プランジャ２５は、プランジャ２５と上側保持用磁石２２との間の間隔が値ＧＰ２となるまで、すなわち、プランジャ２５の肩部２５ｓ（図１８（Ａ）参照。）とボビン２３のキャビティＣＶ内に形成されたストッパ部としての段部ＳＰ３（図１８（Ａ）参照。）とが接するまで上方に移動する。なお、本実施形態では、プランジャ２５と上側保持用磁石２２とは接触しないように構成されている。プランジャ２５と上側保持用磁石２２とが接触すると、両者を引き離すために比較的大きな力が必要となるためである。

この構成により、電磁機構ＥＭは、ボビン２３のキャビティＣＶ内でプランジャ２５を所定のストローク量（値ＳＫ）で上下動させることができる。

ロック機構ＬＫは、プランジャ２５の係止部２５ｅと係合部材１０の切り欠きＣＴ（図８参照。）とがかみ合った状態でプランジャ２５の動きを機械的に固定するための機構である。本実施形態では、ロック機構ＬＫは、主に、上側保持用磁石２２、ボビン２３、プランジャ２５、及びコイルバネ２７で構成されている。

プランジャ２５の肩部２５ｓとボビン２３のキャビティＣＶ内に形成された段部ＳＰ３とが接している状態、すなわち、図１８（Ｂ）に示す状態は、コイル２４に対する電流の供給が停止された場合であっても、上側保持用磁石２２のＮ極とプランジャ２５の上側部分との間の吸引力により維持される。

この構成により、ロック機構ＬＫは、コイル２４に対する電流の供給を停止した場合であっても、図１５（Ａ１）及び図１５（Ａ２）に示すような状態、すなわち、係止部２５ｅと切り欠きＣＴとがかみ合うことで、レンズキャリア３０が移動限界位置で保持された状態をもたらすことができる。

なお、上述の実施形態では、保持機構ＨＭは、図１４に示すように、前側（Ｘ１側）の移動限界位置にある第１レンズホルダ３Ａを保持する第１保持機構ＨＭ１、及び、後側（Ｘ２側）の移動限界位置にある第２レンズホルダ３Ｂを保持する第２保持機構ＨＭ２を含むように構成されている。すなわち、保持機構ＨＭは、前側の移動限界位置で第１レンズホルダ３Ａを保持し、後側の移動限界位置で第２レンズホルダ３Ｂを保持するように構成されている。但し、保持機構ＨＭは、前側及び後側の何れか一方の移動限界位置で、第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂをまとめて保持するように構成されていてもよい。

例えば、保持機構ＨＭは、図１３（Ａ）に示すように、第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂのそれぞれが後側（Ｘ２側）の移動限界位置にある場合に、第２レンズホルダ３Ｂよりも前側（Ｘ１側）に位置する第１レンズホルダ３ＡのＹ１側の端部に取り付けられた係合部材の切り欠きＣＴと、第１基板４１Ａの後端に取り付けられた第２レンズ保持アセンブリＬＨ２を構成するプランジャ２５の係止部２５ｅとをかみ合わせることにより、第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂの双方をまとめて保持するように構成されていてもよい。この場合、第１係合部材１０Ａ、第２係合部材１０Ｂ、及び、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１は省略されてもよい。

或いは、保持機構ＨＭは、例えば図１３（Ｂ）に示すように、第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂのそれぞれが前側（Ｘ１側）の移動限界位置にある場合に、第１レンズホルダ３Ａよりも後側（Ｘ２側）に位置する第２レンズホルダ３ＢのＹ２側の端部に取り付けられた係合部材の切り欠きＣＴと、第２基板４１Ｂの前端に取り付けられた第１レンズ保持アセンブリＬＨ１を構成するプランジャ２５の係止部２５ｅとをかみ合わせることにより、第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂの双方をまとめて保持するように構成されていてもよい。この場合、第１係合部材１０Ａ、第２係合部材１０Ｂ、及び、第２レンズ保持アセンブリＬＨ２は省略されてもよい。

このように、保持機構ＨＭは、１つの係合部材と１つのレンズ保持アセンブリとによって第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂの双方をまとめて保持するように構成されていてもよい。

次に、図１９を参照し、カメラ付き携帯機器に搭載されたレンズホルダ駆動装置１０１の制御について説明する。図１９は、レンズホルダ駆動装置１０１を制御する制御システムＳＹＳの構成例を示すブロック図である。

制御システムＳＹＳは、主に、レンズホルダ駆動装置１０１内に配置されている、第１磁気センサセット４３Ａにおける第１ホール素子４３Ａ１、第２ホール素子４３Ａ２、及び第３ホール素子４３Ａ３と、第２磁気センサセット４３Ｂにおける第１ホール素子４３Ｂ１、第２ホール素子４３Ｂ２、及び第３ホール素子４３Ｂ３と、第１コイルセット４２Ａにおける第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２と、第２コイルセット４２Ｂにおける第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２と、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１におけるコイル２４と、第２レンズ保持アセンブリＬＨ２におけるコイル２４と、を構成要素として含む。

また、制御システムＳＹＳは、レンズホルダ駆動装置１０１の外部に配置されている、入力装置ＩＤ、制御装置ＣＴＲ、及び電源ＣＳを構成要素として含む。

入力装置ＩＤは、制御装置ＣＴＲに対する入力を受け付けるための装置である。図１９に示す例では、入力装置ＩＤは、カメラ付き携帯機器に設置されているタッチパネルである。

制御装置ＣＴＲは、レンズホルダ駆動装置１０１に電流を供給可能な電源ＣＳを制御できるように構成されている。図１９に示す例では、制御装置ＣＴＲは、入力装置ＩＤ、第１磁気センサセット４３Ａにおける第１ホール素子４３Ａ１、第２ホール素子４３Ａ２、及び第３ホール素子４３Ａ３、並びに、第２磁気センサセット４３Ｂにおける第１ホール素子４３Ｂ１、第２ホール素子４３Ｂ２、及び第３ホール素子４３Ｂ３等からの情報に基づいて電源ＣＳを制御するように構成されている。

電源ＣＳは、第１コイルセット４２Ａにおける第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２、第２コイルセット４２Ｂにおける第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１におけるコイル２４、並びに、第２レンズ保持アセンブリＬＨ２におけるコイル２４のそれぞれに対して個別に電流を供給できるように構成されている。

図１９に示す例では、制御装置ＣＴＲは、ＰＷＭ制御方式を利用して電源ＣＳを制御することにより、各構成要素に対して適切なタイミングで適切な量の電流を供給できる。

具体的には、制御装置ＣＴＲは、入力装置ＩＤからカメラ起動信号を受信したときに、電源ＣＳをＰＷＭ制御することにより、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１におけるコイル２４、及び、第２レンズ保持アセンブリＬＨ２におけるコイル２４のそれぞれに電流を供給する。

カメラ起動信号は、カメラ付き携帯機器に搭載されたカメラを起動させるための信号である。図１９に示す例では、カメラ起動信号は、カメラ付き携帯機器に搭載されているタッチパネル式ディスプレイに表示されているカメラアイコンがタッチ操作されたときに、入力装置ＩＤとしてのタッチパネルによって出力される。

第１レンズ保持アセンブリＬＨ１におけるコイル２４は、電源ＣＳから電流の供給を受けると、図１８（Ａ）に示すように、プランジャ２５を下方（Ｚ２方向）に移動させる。すなわち、コイル２４は、図１５（Ａ２）に示すように第１係合部材１０Ａの上面よりも高い位置にあったプランジャ２５の係止部２５ｅの端面を、図１５（Ｂ２）に示すように、第１係合部材１０Ａの下面よりも低い位置に引っ込める。第１係合部材１０Ａと係止部２５ｅとのかみ合いを解除するためである。この解除により、第１レンズホルダ３Ａは、光軸方向に自由に移動できるようになる。第２レンズ保持アセンブリＬＨ２におけるコイル２４による、第２係合部材１０Ｂと係止部２５ｅとのかみ合いの解除についても同様である。

その後、制御装置ＣＴＲは、電源ＣＳをＰＷＭ制御することにより、第１コイルセット４２Ａにおける第１コイル４２Ａ１、及び、第２コイルセット４２Ｂにおける第２コイル４２Ｂ２に電流を供給する。

第１コイル４２Ａ１は、電源ＣＳから電流の供給を受けると、第１コイル４２Ａ１が発生させる磁力により第１駆動用磁石６Ａを遠ざけ、図１３（Ｂ）に示すＸ１側の移動限界位置にある第１レンズ体ＬＳ１（第１レンズホルダ３Ａ）を、図１２（Ａ）に示す位置に移動させることができる。

また、第２コイル４２Ａ２は、電源ＣＳから電流の供給を受けると、第２コイル４２Ａ２が発生させる磁力により第１駆動用磁石６Ａを引き寄せ、図１２（Ａ）に示す位置にある第１レンズ体ＬＳ１（第１レンズホルダ３Ａ）を、図１３（Ａ）に示すＸ２側の移動限界位置に移動させることができる。

また、第２コイル４２Ａ２は、電源ＣＳから逆向きの電流の供給を受けると、第２コイル４２Ａ２が発生させる磁力により第１駆動用磁石６Ａを遠ざけ、図１３（Ａ）に示すＸ２側の移動限界位置にある第１レンズ体ＬＳ１（第１レンズホルダ３Ａ）を、図１２（Ａ）に示す位置に移動させることができる。

また、第１コイル４２Ａ１は、電源ＣＳから逆向きの電流の供給を受けると、第１コイル４２Ａ１が発生させる磁力により第１駆動用磁石６Ａを引き寄せ、図１２（Ａ）に示す位置にある第１レンズ体ＬＳ１（第１レンズホルダ３Ａ）を、図１３（Ｂ）に示すＸ１側の移動限界位置に移動させることができる。

同様に、第２コイル４２Ｂ２は、電源ＣＳから電流の供給を受けると、第２コイル４２Ｂ２が発生させる磁力により第２駆動用磁石６Ｂを遠ざけ、図１２（Ｂ）に示すＸ２側の移動限界位置にある第２レンズ体ＬＳ２（第２レンズホルダ３Ｂ）を、図１２（Ａ）に示す位置に移動させることができる。

また、第１コイル４２Ｂ１は、電源ＣＳから電流の供給を受けると、第１コイル４２Ｂ１が発生させる磁力により第２駆動用磁石６Ｂを引き寄せ、図１２（Ａ）に示す位置にある第２レンズ体ＬＳ２（第２レンズホルダ３Ｂ）を、図１３（Ｂ）に示すＸ１側の移動限界位置に移動させることができる。

また、第１コイル４２Ｂ１は、電源ＣＳから逆向きの電流の供給を受けると、第１コイル４２Ｂ１が発生させる磁力により第２駆動用磁石６Ｂを遠ざけ、図１３（Ｂ）に示すＸ１側の移動限界位置にある第２レンズ体ＬＳ２（第２レンズホルダ３Ｂ）を、図１２（Ａ）に示す位置に移動させることができる。

また、第２コイル４２Ｂ２は、電源ＣＳから逆向きの電流の供給を受けると、第２コイル４２Ｂ２が発生させる磁力により第２駆動用磁石６Ｂを引き寄せ、図１２（Ａ）に示す位置にある第２レンズ体ＬＳ２（第２レンズホルダ３Ｂ）を、図１２（Ｂ）に示すＸ２側の移動限界位置に移動させることができる。

なお、制御装置ＣＴＲは、第１磁気センサセット４３Ａを構成する第１ホール素子４３Ａ１～第３ホール素子４３Ａ３のそれぞれの出力に基づき、第１駆動用磁石６Ａ（第１レンズホルダ３Ａ）の位置を特定できる。そのため、制御装置ＣＴＲは、第１レンズ体ＬＳ１（第１レンズホルダ３Ａ）を光軸方向に移動させる際に、第１ホール素子４３Ａ１～第３ホール素子４３Ａ３のそれぞれの出力に基づき、第１コイルセット４２Ａを構成する第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２のそれぞれに供給される電流の向き及び大きさをフィードバック制御できる。

同様に、制御装置ＣＴＲは、第２磁気センサセット４３Ｂを構成する第１ホール素子４３Ｂ１～第３ホール素子４３Ｂ３のそれぞれの出力に基づき、第２駆動用磁石６Ｂ（第２レンズホルダ３Ｂ）の位置を特定できる。そのため、制御装置ＣＴＲは、第２レンズ体ＬＳ２（第２レンズホルダ３Ｂ）を光軸方向に移動させる際に、第１ホール素子４３Ｂ１～第３ホール素子４３Ｂ３のそれぞれの出力に基づき、第２コイルセット４２Ｂを構成する第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２のそれぞれに供給される電流の向き及び大きさをフィードバック制御できる。

その後、制御装置ＣＴＲは、入力装置ＩＤからカメラ停止信号を受信したときに、電源ＣＳをＰＷＭ制御することにより、第１レンズ体ＬＳ１（第１レンズホルダ３Ａ）をＸ１側の移動限界位置に移動させ、且つ、第２レンズ体ＬＳ２（第２レンズホルダ３Ｂ）をＸ２側の移動限界位置に移動させる。

カメラ停止信号は、カメラ付き携帯機器に搭載されたカメラの機能を停止させるための信号である。図１９に示す例では、カメラ停止信号は、カメラ付き携帯機器に搭載されているタッチパネル式ディスプレイに表示されているカメラの機能を停止させるためのソフトウェアボタンがタッチ操作されたときに、入力装置ＩＤとしてのタッチパネルによって出力される。

第１レンズホルダ３ＡをＸ１側の移動限界位置に移動させ、且つ、第２レンズホルダ３ＢをＸ２側の移動限界位置に移動させた後で、制御装置ＣＴＲは、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１におけるコイル２４、及び、第２レンズ保持アセンブリＬＨ２におけるコイル２４のそれぞれに、カメラ起動信号を受信したときとは逆向きの電流を供給する。

なお、制御装置ＣＴＲは、第１ホール素子４３Ａ１の出力に基づき、第１レンズホルダ３Ａ（第１駆動用磁石６Ａ）がＸ１側の移動限界位置に達したか否かを判定でき、且つ、第３ホール素子４３Ｂ３の出力に基づき、第２レンズホルダ３Ｂ（第２駆動用磁石６Ｂ）がＸ２側の移動限界位置に達したか否かを判定できる。

第１レンズ保持アセンブリＬＨ１におけるコイル２４は、電源ＣＳから逆向きの電流の供給を受けると、図１８（Ｂ）に示すように、プランジャ２５を上方（Ｚ１方向）に移動させる。すなわち、コイル２４は、図１５（Ｂ２）に示すように第１係合部材１０Ａの下面よりも低い位置にあったプランジャ２５の係止部２５ｅの端面を、図１５（Ａ２）に示すように、第１係合部材１０Ａの上面よりも高い位置に押し出す。第１係合部材１０Ａと係止部２５ｅとをかみ合わせるためである。このかみ合いにより、第１レンズホルダ３Ａは、光軸方向における移動が禁止される。第２レンズ保持アセンブリＬＨ２におけるコイル２４による、第２係合部材１０Ｂと係止部２５ｅとのかみ合いについても同様である。

上述のように、本発明の一実施形態に係るレンズホルダ駆動装置１０１は、固定側部材ＦＭと、レンズ体ＬＳを保持可能なレンズホルダ３と、レンズホルダ３を光軸方向へ移動させる駆動機構ＤＭと、レンズホルダ３を光軸方向における可動範囲の端部側の位置である移動限界位置に保持する保持機構ＨＭと、を備えている。そして、保持機構ＨＭは、固定側部材ＦＭに設けられ、光軸方向と交差する方向へ進退する係止部２５ｅを含む移動体としてのプランジャ２５、及び、プランジャ２５を進退させる電磁機構ＥＭと、レンズホルダ３を含む可動側部材ＭＢに設けられ、係止部２５ｅが係合可能な係合部としての切り欠きＣＴを有する係合部材１０と、光軸方向におけるレンズホルダ３の移動端部の位置である移動限界位置において、係止部２５ｅと切り欠きＣＴとが係合した状態でプランジャ２５を保持するロック機構ＬＫと、を備えている。

この構成では、レンズホルダ駆動装置１０１は、プランジャ２５の係止部２５ｅと係合部材１０の切り欠きＣＴとの係合を実現することにより、レンズホルダ３を移動限界位置で保持し、この係合を解除することにより、光軸方向におけるレンズホルダ３の移動を可能にすることができる。このため、レンズホルダ駆動装置１０１は、移動限界位置におけるレンズホルダ３の保持を確実なものとすることができる。また、レンズホルダ駆動装置１０１は、固定側部材の一部と可動側部材の一部とを摩擦接触させたときに発生する摩擦力を利用することなく、レンズホルダ３を移動限界位置で保持できる。そのため、この構成は、係合が解除されているときのレンズホルダ３の動きに悪影響を及ぼすこともなく、移動限界位置でレンズホルダ３を保持する力が経時的に変化することもない。

プランジャ２５は、磁性部材を含むように構成されていてもよい。本実施形態では、プランジャ２５は、磁性材料で形成されている。そして、ロック機構ＬＫは、図１８（Ｂ）に示すように、磁性部材又はプランジャ２５自体を吸引してプランジャ２５をロック位置に保持する第１保持用磁石としての上側保持用磁石２２を有していてもよい。なお、ロック位置は、プランジャ２５の係止部２５ｅと係合部材１０の切り欠きＣＴとがかみ合っているときのプランジャ２５の位置を意味する。また、プランジャ２５がロック位置にある状態は、「ロック状態」と称される。

この構成により、レンズホルダ駆動装置１０１は、プランジャ２５をロック位置に保持するために、電磁機構ＥＭを駆動し続ける必要はない。すなわち、レンズホルダ駆動装置１０１は、レンズ保持アセンブリＬＨ内のコイル２４に対する電流の供給が停止された場合であっても、プランジャ２５をロック位置に保持し続けることができる。そのため、この構成は、レンズホルダ駆動装置１０１の消費電力を抑制できる。但し、レンズホルダ駆動装置１０１は、レンズ保持アセンブリＬＨ内のコイル２４に電流を供給し続けることにより、ロック状態を維持してもよい。

また、ロック機構ＬＫは、図１８（Ａ）に示すように、磁性部材を吸引してプランジャ２５を非ロック位置に保持する第２保持用磁石としての下側保持用磁石２６を有していてもよい。なお、非ロック位置は、プランジャ２５の係止部２５ｅと係合部材１０の切り欠きＣＴとのかみ合いが解除されているときのプランジャ２５の位置を意味する。また、プランジャ２５が非ロック位置にある状態を含む、ロック状態以外の状態は、「非ロック状態」と称される。

この構成により、レンズホルダ駆動装置１０１は、プランジャ２５を非ロック位置に保持するために、電磁機構ＥＭを駆動し続ける必要はない。すなわち、レンズホルダ駆動装置１０１は、レンズ保持アセンブリＬＨ内のコイル２４に対する電流の供給が停止された場合であっても、プランジャ２５を非ロック位置に保持し続けることができる。そのため、この構成は、レンズホルダ駆動装置１０１の消費電力を抑制できる。但し、レンズホルダ駆動装置１０１は、レンズ保持アセンブリＬＨ内のコイル２４に電流を供給し続けることにより、非ロック状態を維持してもよい。

上側保持用磁石２２と下側保持用磁石２６とは、図１８に示すように、磁性部材としてのプランジャ２５を挟んで対向配置されていてもよい。この構成は、レンズ保持アセンブリＬＨの大型化を抑制できる。

移動体としてのプランジャ２５は、鉄心であってもよい。この場合、図１８に示すように、電磁機構ＥＭは、鉄心としてのプランジャ２５と、プランジャ２５の外周側に配置されたボビン２３と、ボビン２３の外周に保持されたコイル２４とを含んで構成されていてもよい。この構成は、レンズ保持アセンブリＬＨの低コスト化を実現できる。

ロック機構ＬＫは、移動体としてのプランジャ２５をロック位置側へ付勢するコイルバネ２７を有し、プランジャ２５は、図１８（Ａ）に示すように、非ロック位置において、コイルバネ２７を圧縮するように構成されていてもよい。この構成は、プランジャ２５と下側保持用磁石２６とが接触するのを確実に防止できる。また、この構成は、非ロック位置からロック位置へのプランジャ２５の移動を促進できる。非ロック位置では、プランジャ２５は、コイルバネ２７によって常に上方に付勢されているためである。また、この構成は、レンズホルダ駆動装置１０１を搭載しているカメラ付き携帯機器が落下等による衝撃を受けた場合に、ロック状態が誤って解除されて非ロック位置となってしまうのを抑制できる。図１８（Ｂ）に示す例では、プランジャ２５は、ロック位置においても、コイルバネ２７によって常に上方に付勢されているためである。具体的には、図１８（Ｂ）に示す状態において、コイルバネ２７は、下側保持用磁石２６がプランジャ２５を下方に引き付ける吸引力よりも大きい復元力でプランジャ２５を上方に付勢しているためである。

ボビン２３は、ロック位置において、鉄心としてのプランジャ２５に接触するストッパ部（段差ＳＰ３）を有して構成されていてもよい。この構成は、プランジャ２５と上側保持用磁石２２とが接触するのを確実に防止できる。

コイル２４の外側には、電磁機構ＥＭを構成するヨーク２１が配置されていてもよい。この構成は、電磁機構ＥＭが発生する磁界（磁束）の漏れを抑制することができる。

駆動機構ＤＭは、レンズホルダ３の一方の側部に設けられた駆動用磁石６と、駆動用磁石６に対向する駆動用のコイル（コイルセット４２を構成するコイル）とで構成されていてもよい。そして、電磁機構ＥＭは、レンズホルダ３の他方の側部と対向するように配置されていてもよい。すなわち、電磁機構ＥＭは、駆動用磁石６から離して配置されていてもよい。

例えば、図１２（Ａ）に示すように、第１駆動機構ＤＭ１は、第１レンズ体ＬＳ１を保持可能な第１レンズホルダ３ＡのＹ１側の側部ＳＢ１（図１５（Ａ１）参照。）に設けられた第１駆動用磁石６Ａと、第１駆動用磁石６Ａに対向する第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２とで構成されていてもよい。この場合、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１における電磁機構ＥＭは、図１５（Ａ１）に示すように、第１レンズホルダ３ＡのＹ２側の側部ＳＢ２と対向するように配置されていてもよい。

また、図１２（Ａ）に示すように、第２駆動機構ＤＭ２は、第２レンズ体ＬＳ２を保持可能な第２レンズホルダ３ＢのＹ２側の側部に設けられた第２駆動用磁石６Ｂ（図５参照。）と、第２駆動用磁石６Ｂに対向する第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２とで構成されていてもよい。この場合、第２レンズ保持アセンブリＬＨ２における電磁機構ＥＭは、第２レンズホルダ３ＢのＹ１側の側部と対向するように配置されていてもよい。

この構成は、駆動用磁石６が発生させる磁気と電磁機構ＥＭが発生させる磁気との間の干渉を防止できる。駆動用磁石６と電磁機構ＥＭとが過度に接近しないように構成されているためである。

また、本発明の一実施形態に係るレンズホルダ駆動装置１０１は、例えば図３及び図４に示すように、固定側部材ＦＭと、第１レンズ体ＬＳ１を保持可能な第１レンズホルダ３Ａ、及び、第１レンズ体ＬＳ１と同じ光軸ＪＤを有するように配置される第２レンズ体ＬＳ２を保持可能な第２レンズホルダ３Ｂを含む可動側部材ＭＢと、第１レンズホルダ３Ａを光軸方向へ移動させる第１駆動機構ＤＭ１と、第２レンズホルダ３Ｂを光軸方向へ移動させる第２駆動機構ＤＭ２と、を備えている。

そして、固定側部材ＦＭは、第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂを挟んで互いに対向するように設けられた第１面としての第１コイルアセンブリ４Ａ（第１基板４１Ａ）と第２面としての第２コイルアセンブリ４Ｂ（第２基板４１Ｂ）とを有する。第１コイルアセンブリ４Ａには、図７に示すように、第１コイルセット４２Ａが設けられ、第２コイルアセンブリ４Ｂには第２コイルセット４２Ｂが設けられている。また、図４に示すように、第１コイルアセンブリ４Ａ（第１コイルセット４２Ａ）に対向する第１駆動用磁石６Ａは、第１レンズホルダ３Ａに固定されている。また、図５に示すように、第２コイルアセンブリ４Ｂ（第２コイルセット４２Ｂ）に対向する第２駆動用磁石６Ｂは、第２レンズホルダ３Ｂに固定されている。そして、第１駆動用磁石６Ａと第１コイルセット４２Ａとが第１駆動機構ＤＭ１を構成し、第２駆動用磁石６Ｂと第２コイルセット４２Ｂとが第２駆動機構ＤＭ２を構成している。

第１レンズホルダ３Ａと第２レンズホルダ３Ｂとを別々に動かすことができるこの構成は、２つの回転式電動モータを備える構成に比べ、レンズホルダ駆動装置１０１の小型化を促進できる。また、この構成は、第１駆動機構ＤＭ１と第２駆動機構ＤＭ２とが互いに磁気的に干渉し合うのを抑制できる。第１駆動機構ＤＭ１と第２駆動機構ＤＭ２とが、第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂを挟むように配置されているためである。すなわち、第１駆動機構ＤＭ１と第２駆動機構ＤＭ２とが互いに十分な間隔を空けて配置されているためである。

第１コイルセット４２Ａは、１又は複数のコイルで構成され、第２コイルセット４２Ｂは、１又は複数のコイルで構成される。

本実施形態では、図７に示すように、第１コイルセット４２Ａは、第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２を含み、第２コイルセット４２Ｂは、第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２を含む。そして、図１３（Ａ）に示すように、光軸方向における第１駆動用磁石６Ａの寸法である幅Ｗ５は、光軸方向における第１コイルセット４２Ａを構成する第１コイル４２Ａ１の寸法である幅Ｗ７と異なる。第１コイル４２Ａ１の幅Ｗ７は、第２コイル４２Ａ２の幅と同じである。

また、図１３（Ｂ）に示すように、第１レンズホルダ３Ａ（第１レンズ体ＬＳ１）が可動側部材ＭＢの可動範囲の一端であるＸ１側の端に位置するときに、第１駆動用磁石６Ａの光軸方向における中心位置である中心軸Ｍ１は、第１コイルセット４２Ａを構成する第１コイル４２Ａ１の光軸方向における中心位置である中心軸Ｌ１から離れた位置にある。すなわち、第１駆動用磁石６Ａの中心軸Ｍ１と第１コイル４２Ａ１の中心軸Ｌ１とは一致していない。

また、図１３（Ａ）に示すように、光軸方向における第２駆動用磁石６Ｂの寸法である幅Ｗ６は、光軸方向における第２コイルセット４２Ｂを構成する第１コイル４２Ｂ１の寸法である幅Ｗ８と異なる。第１コイル４２Ｂ１の幅Ｗ８は、第２コイル４２Ｂ２の幅と同じである。

また、図１３（Ａ）に示すように、第２レンズホルダ３Ｂ（第２レンズ体ＬＳ２）が可動側部材ＭＢの可動範囲の他端であるＸ２側の端に位置するときに、第２駆動用磁石６Ｂの光軸方向における中心位置である中心軸Ｍ２は、第２コイルセット４２Ｂを構成する第２コイル４２Ｂ２の光軸方向における中心位置である中心軸Ｌ４から離れた位置にある。すなわち、第２駆動用磁石６Ｂの中心軸Ｍ２と第２コイル４２Ｂ２の中心軸Ｌ４とは一致していない。

この構成により、レンズホルダ駆動装置１０１は、例えば図１３（Ｂ）に示すように、第１レンズホルダ３Ａが可動範囲の前端（Ｘ１側の端）に位置する場合であっても、第１コイル４２Ａ１に電流が供給されたときに、第１レンズホルダ３Ａを確実に後方（Ｘ２方向）に移動させることができる。第１駆動用磁石６Ａの中心軸Ｌ１と第１コイル４２Ａ１の中心軸Ｍ１とが一致している場合には、第１駆動用磁石６Ａを前方（Ｘ１方向）に動かそうとする反発力と、第１駆動用磁石６Ａを後方（Ｘ２方向）に動かそうとする反発力とがつり合ってしまうおそれがあるが、この構成は、中心軸Ｌ１と中心軸Ｍ１とが一致しないように、具体的には、中心軸Ｌ１が中心軸Ｍ１よりも前側に位置するように構成されているため、第１駆動用磁石６Ａを前方側へ動かそうとする力と後方側へ動かそうとする力がつり合うことを防ぐことができる。

また、図４及び図５に示すように、光軸方向における第１レンズホルダ３Ａの寸法である幅Ｗ３は、光軸方向における第２レンズホルダ３Ｂの寸法である幅Ｗ４よりも大きい。また、図１３（Ａ）に示すように、光軸方向における第１駆動用磁石６Ａの寸法である幅Ｗ５は、光軸方向における第２駆動用磁石６Ｂの寸法である幅Ｗ６よりも大きい。なお、図１３に示す例では、第１駆動用磁石６Ａの高さは、第２駆動用磁石６Ｂの高さと同じである。

この構成により、第１駆動機構ＤＭ１は、第１レンズホルダ３Ａが第２レンズホルダ３Ｂより大きくても、第１駆動用磁石６Ａが第２駆動用磁石６Ｂよりも大きいため、第１レンズホルダ３Ａを移動させるのに十分な推力を発生させることができる。

また、図１３（Ａ）に示すように、光軸方向における第１コイルセット４２Ａを構成する第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２のそれぞれの寸法である幅Ｗ７は、光軸方向における第２コイルセット４２Ｂを構成する第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２のそれぞれの寸法である幅Ｗ８よりも大きい。なお、図１３に示す例では、第１コイルセット４２Ａを構成している第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２のそれぞれの高さＨ１は、第２コイルセット４２Ｂを構成している第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２の高さＨ２と同じである。

この構成により、第１駆動機構ＤＭ１は、第１レンズホルダ３Ａが第２レンズホルダ３Ｂより大きくても、第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２のそれぞれが第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２のそれぞれよりも大きいため、第１レンズホルダ３Ａを移動させるのに十分な推力を発生させることができる。

基本的に、駆動用磁石６の幅が大きいほど、光軸方向において隣接する２つのコイルの間の間隔を大きくすることができ、ひいては、レンズホルダ３の所望の移動量を実現するために必要なコイルの数を少なくすることができる。そして、コイルの数を少なくすることは、レンズホルダ駆動装置１０１の消費電力の低減をもたらす。

一方、レンズホルダ３の所望の移動量を実現するために必要なコイルの数が多くなる場合には、個々のコイルを小さくし、個々のコイルの消費電力を低減させることにより、レンズホルダ駆動装置１０１の消費電力の低減を図ることができる。

また、図１３（Ｂ）に示すように、光軸に垂直な方向であるＹ軸方向において、第１コイルセット４２Ａを構成する第２コイル４２Ａ２と第２コイルセット４２Ｂを構成する第２コイル４２Ｂ２とは部分的に重なっている。

具体的には、図１３（Ｂ）に示す例では、第１コイルセット４２Ａの配置領域は、幅Ｗ９を有し、第２コイルセット４２Ｂの配置領域は、幅Ｗ１０を有している。そして、光軸に垂直な方向であるＹ軸方向において、第１コイルセット４２Ａの配置領域と第２コイルセット４２Ｂの配置領域とは部分的に重なっている。重なり幅は、幅Ｗ１１で示されている。

この構成により、レンズホルダ駆動装置１０１は、第１レンズホルダ３Ａの可動範囲と第２レンズホルダ３Ｂの可動範囲とを部分的に重複させることができる。

望ましくは、図７に示すように、第１面としての第１コイルアセンブリ４Ａには、複数のコイル（第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２）が設けられ、第２面としての第２コイルアセンブリ４Ｂにも、複数のコイル（第１コイル４２Ｂ１及び第２コイル４２Ｂ２）が設けられている。

この構成により、レンズホルダ駆動装置１０１は、第１コイルアセンブリ４Ａに１つのコイルが設けられる場合に比べ、第１レンズホルダ３Ａの移動量を大きくすることができる。同様に、レンズホルダ駆動装置１０１は、第２コイルアセンブリ４Ｂに１つのコイルが設けられる場合に比べ、第２レンズホルダ３Ｂの移動量を大きくすることができる。

また、図１３（Ｂ）に示すように、第１レンズホルダ３Ａ（第１レンズ体ＬＳ１）が可動側部材ＭＢの可動範囲の一端であるＸ１側の端に位置するときに第１駆動用磁石６Ａを引き付ける第１保持用磁石１２Ａ（前側磁石１２Ａ１）は、固定側部材ＦＭとしてのコイルホルダ５（図６参照。）に設けられていてもよい。

また、図１３（Ａ）に示すように、第２レンズホルダ３Ｂ（第２レンズ体ＬＳ２）が可動側部材ＭＢの可動範囲の他端であるＸ２側の端に位置するときに第２駆動用磁石６Ｂを引き付ける第２保持用磁石１２Ｂ（後側磁石１２Ｂ２）は、固定側部材ＦＭとしてのコイルホルダ５（図６参照。）に設けられていてもよい。

この構成により、レンズホルダ駆動装置１０１は、磁気力によって、レンズホルダ３を可動範囲の端に引き付けることができ、且つ、レンズホルダ３を可動範囲の端に保持できる。

図４及び図５に示すように、レンズホルダ駆動装置１０１は、光軸方向における可動側部材ＭＢの移動を案内する２つの溝５Ｇ（第１溝５Ｇ１及び第２溝５Ｇ２）を備えていてもよい。なお、レンズホルダ駆動装置１０１は、２つの溝５Ｇの代わりに、１つ又は３つ以上の溝を備えていてもよく、１又は複数の案内レールを備えていてもよく、１又は複数のガイドシャフトを備えていてもよい。

この構成により、レンズホルダ駆動装置１０１は、光軸方向におけるレンズホルダ３の移動を滑らかにすることができる。

固定側部材ＦＭは、溝５Ｇを有するベース部材ＢＭとしてのコイルホルダ５と、ベース部材ＢＭに固定されるカバー部材１とを有していてもよい。そして、可動側部材ＭＢは、上側及び下側にボールを保持し、可動側部材ＭＢの上側に保持されたボールは、カバー部材１の天井面に対して付勢されていてもよい。

例えば、図１１（Ａ）に示すように、可動側部材ＭＢを構成する第１レンズホルダ３Ａの第１レンズキャリア３０Ａは、下側に下側ボールセット８を保持し、且つ、上側に上側ボールセット９を保持するように構成されていてもよい。そして、上側ボールセット９は、第１バネセット３１Ａにより、カバー部材１の天井面に対して押し付けられていてもよい。

この構成により、レンズホルダ駆動装置１０１は、レンズホルダ３の移動時の摩擦抵抗を抑制できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に限定されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上述の実施形態では、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１は、図１８に示すように、光軸方向と直交する方向の１つであるＺ軸に平行な方向に係止部２５ｅを進退させるように構成されている。しかしながら、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１は、Ｙ軸に平行な方向に係止部２５ｅを進退させるように構成されていてもよい。この場合、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１内のコイル２４の中心軸は、Ｙ軸に平行となるように配置されてもよい。或いは、第１レンズ保持アセンブリＬＨ１は、光軸方向と直交しない方向、例えば、光軸方向に対して傾斜する方向、又は、光軸方向に平行な方向に係止部２５ｅを進退させるように構成されていてもよい。この場合、第１係合部材１０Ａの係合部は、係止部２５ｅと適切にかみ合うように形成される。第２レンズ保持アセンブリＬＨ２についても同様である。

また、上述の実施形態では、第１コイルセット４２Ａを構成する第１コイル４２Ａ１及び第２コイル４２Ａ２は、コイルの巻回中心であるコイル軸がＹ軸に平行となるものであるが、光軸ＪＤと平行なコイル軸を有するコイルであってもよい。第２コイルセット４２Ｂについても同様である。

１・・・カバー部材 １ｓ・・・収納部 １Ａ・・・外壁部 １Ａ１・・・第１側板部 １Ａ２・・・第２側板部 １Ａ３・・・第３側板部 １Ａ４・・・第４側板部 １Ｂ・・・上面部 ２・・・ベースプレート ３・・・レンズホルダ ３Ａ・・・第１レンズホルダ ３Ｂ・・・第２レンズホルダ ４・・・コイルアセンブリ ４Ａ・・・第１コイルアセンブリ ４Ｂ・・・第２コイルアセンブリ ５・・・コイルホルダ ５Ｇ・・・溝 ５Ｇ１・・・第１溝 ５Ｇ２・・・第２溝 ６・・・駆動用磁石 ６Ａ・・・第１駆動用磁石 ６Ｂ・・・第２駆動用磁石 ７・・・板状部材 ７Ａ・・・第１板状部材 ７Ｂ・・・第２板状部材 ８・・・下側ボールセット ８Ａ・・・第１下側ボールセット ８Ａ１・・・第１ボール ８Ａ２・・・第２ボール ８Ａ３・・・第３ボール ８Ａ４・・・第４ボール ８Ｂ・・・第２下側ボールセット ８Ｂ１・・・第１ボール ８Ｂ２・・・第２ボール ８Ｂ３・・・第３ボール ８Ｂ４・・・第４ボール ９・・・上側ボールセット ９Ａ・・・第１上側ボールセット ９Ａ１・・・第１ボール ９Ａ２・・・第２ボール ９Ａ３・・・第３ボール ９Ａ４・・・第４ボール ９Ｂ・・・第２上側ボールセット ９Ｂ１・・・第１ボール ９Ｂ２・・・第２ボール ９Ｂ３・・・第３ボール ９Ｂ４・・・第４ボール １０・・・係合部材 １０Ａ・・・第１係合部材 １０Ｂ・・・第２係合部材 １２・・・保持用磁石 １２Ａ・・・第１保持用磁石 １２Ａ１・・・前側磁石 １２Ａ２・・・後側磁石 １２Ｂ・・・第２保持用磁石 １２Ｂ１・・・前側磁石 １２Ｂ２・・・後側磁石 ２０・・・上側カバー ２０ｈ、２０ｋ・・・開口 ２１・・・ヨーク ２２・・・上側保持用磁石 ２２Ａ・・・第１磁石 ２２Ｂ・・・第２磁石 ２３・・・ボビン ２３ｎ・・・くびれ部 ２３ｐ、２３ｑ・・・凸部 ２４・・・コイル ２５・・・プランジャ ２５ｅ・・・係止部 ２５ｍ・・・本体部 ２５ｓ・・・肩部 ２６・・・下側保持用磁石 ２６Ａ・・・第１磁石 ２６Ｂ・・・第２磁石 ２７・・・コイルバネ ２８・・・下側カバー ２８ｈ・・・開口 ３０・・・レンズキャリア ３０Ａ・・・第１レンズキャリア ３０Ｂ・・・第２レンズキャリア ３１・・・バネセット ３１Ａ・・・第１バネセット ３１Ａ１・・・第１コイルバネ ３１Ａ２・・・第２コイルバネ ３１Ａ３・・・第３コイルバネ ３１Ａ４・・・第４コイルバネ ３１Ｂ・・・第２バネセット ３１Ｂ１・・・第１コイルバネ ３１Ｂ２・・・第２コイルバネ ３１Ｂ３・・・第３コイルバネ ３１Ｂ４・・・第４コイルバネ ３２・・・プッシュバーセット ３２Ａ・・・第１プッシュバーセット ３２Ａ１・・・第１プッシュバー ３２Ａ２・・・第２プッシュバー ３２Ｂ・・・第２プッシュバーセット ３２Ｂ１・・・第１プッシュバー ３２Ｂ２・・・第２プッシュバー ４１・・・基板 ４１Ａ・・・第１基板 ４１Ｂ・・・第２基板 ４２・・・コイルセット ４２Ａ・・・第１コイルセット ４２Ａ１・・・第１コイル ４２Ａ２・・・第２コイル ４２Ｂ・・・第２コイルセット ４２Ｂ１・・・第１コイル ４２Ｂ２・・・第２コイル ４３・・・磁気センサセット ４３Ａ・・・第１磁気センサセット ４３Ａ１・・・第１ホール素子 ４３Ａ２・・・第２ホール素子 ４３Ａ３・・・第３ホール素子 ４３Ｂ・・・第２磁気センサセット ４３Ｂ１・・・第１ホール素子 ４３Ｂ２・・・第２ホール素子 ４３Ｂ３・・・第３ホール素子 １０１・・・レンズホルダ駆動装置 ＡＰ・・・開口 ＡＸ・・・突出部 ＡＸ１・・・第１突出部 ＡＸ２・・・第２突出部 ＡＸ３・・・第３突出部 ＡＸ４・・・第４突出部 ＢＬ・・・隆起部 ＢＭ・・・ベース部材 ＣＭ・・・カメラモジュール ＣＰ・・・接続部 ＣＳ・・・電源 ＣＴ・・・切り欠き ＣＴＲ・・・制御装置 ＣＵ・・・切り欠き ＣＶ・・・キャビティ ＤＭ・・・駆動機構 ＤＭ１・・・第１駆動機構 ＤＭ２・・・第２駆動機構 ＥＭ・・・電磁機構 ＦＭ・・・固定側部材 ＨＬ・・・穴 ＨＬ１・・・第１穴 ＨＬ２・・・第２穴 ＨＬ３・・・第３穴 ＨＬ４・・・第４穴 ＨＭ・・・保持機構 ＨＳ・・・筐体 ＩＤ・・・入力装置 ＩＳ・・・撮像素子 ＪＤ・・・光軸 ＬＨ・・・レンズ保持アセンブリ ＬＨ１・・・第１レンズ保持アセンブリ ＬＨ２・・・第２レンズ保持アセンブリ ＬＫ・・・ロック機構 ＬＭ・・・下側部材 ＬＳ・・・レンズ体 ＬＳ１・・・第１レンズ体 ＬＳ２・・・第２レンズ体 ＬＴ・・・光 ＭＢ・・・可動側部材 ＭＲ・・・ミラー ＰＲ・・・凸部 ＲＳ１～ＲＳ１１・・・凹部 ＳＬ１、ＳＬ２・・・斜面 ＳＰ１～ＳＰ３・・・段部 ＳＹＳ・・・制御システム

Claims (9)

1. 固定側部材と、
   第１レンズ体を保持可能な第１レンズホルダ、及び、前記第１レンズ体と同じ光軸を有するように配置される第２レンズ体を保持可能な第２レンズホルダを含む可動側部材と、
   前記第１レンズホルダを光軸方向へ移動させる第１駆動機構と、
   前記第２レンズホルダを光軸方向へ移動させる第２駆動機構と、を備えたレンズホルダ駆動装置において、
   前記固定側部材は、前記第１レンズホルダ及び前記第２レンズホルダを挟んで互いに対向するように設けられた第１面と第２面とを有し、
   前記第１面には複数の第１コイルが設けられ、
   前記第２面には第２コイルが設けられ、
   前記第１コイルに対向する第１駆動用磁石が前記第１レンズホルダに固定され、
   前記第２コイルに対向する第２駆動用磁石が前記第２レンズホルダに固定され、
   前記第１駆動用磁石と前記第１コイルとが前記第１駆動機構を構成し、
   前記第２駆動用磁石と前記第２コイルとが前記第２駆動機構を構成し、
   前記第１駆動用磁石は、第１位置に位置しているときに光軸に垂直な方向において複数の前記第１コイルの一つに対向し、前記第１位置とは異なる第２位置に位置しているときに光軸に垂直な方向において複数の前記第１コイルの別の一つに対向するように構成されている、
   ことを特徴とするレンズホルダ駆動装置。
2. 光軸方向における前記第１駆動用磁石の寸法は、光軸方向における前記第１コイルの寸法と異なり、
   前記第１レンズホルダが前記可動側部材の可動範囲の一端に位置するときに、光軸方向における前記第１駆動用磁石の中心位置は、光軸方向における前記第１コイルの中心位置から離れた位置にあり、
   光軸方向における前記第２駆動用磁石の寸法は、光軸方向における前記第２コイルの寸法と異なり、
   前記第２レンズホルダが前記可動側部材の可動範囲の他端に位置するときに、光軸方向における前記第２駆動用磁石の中心位置は、光軸方向における前記第２コイルの中心位置から離れた位置にある、
   請求項１に記載のレンズホルダ駆動装置。
3. 光軸方向における前記第１レンズホルダの寸法は、光軸方向における前記第２レンズホルダの寸法よりも大きく、
   光軸方向における前記第１駆動用磁石の寸法は、光軸方向における前記第２駆動用磁石の寸法よりも大きい、
   請求項１又は請求項２に記載のレンズホルダ駆動装置。
4. 光軸方向における前記第１コイルの寸法は、光軸方向における前記第２コイルの寸法よりも大きい、
   請求項３に記載のレンズホルダ駆動装置。
5. 光軸に垂直な方向において、前記第１コイルと前記第２コイルとは部分的に重なっている、
   請求項１乃至請求項４の何れかに記載のレンズホルダ駆動装置。
6. 前記第１面には複数の第１コイルが設けられ、
   前記第２面には複数の第２コイルが設けられている、
   請求項１乃至請求項５の何れかに記載のレンズホルダ駆動装置。
7. 前記第１レンズホルダが前記可動側部材の可動範囲の一端に位置するときに、前記第１駆動用磁石を引き付ける第１保持用磁石が前記固定側部材に設けられている、
   請求項１乃至請求項６の何れかに記載のレンズホルダ駆動装置。
8. 前記固定側部材は、光軸方向における前記可動側部材の移動を案内する２つの溝を備える、
   請求項１乃至請求項７の何れかに記載のレンズホルダ駆動装置。
9. 前記固定側部材は、前記溝を有するベース部材と、前記ベース部材に固定されるカバー部材とを有し、
   前記可動側部材は、上側及び下側にボールを保持し、
   前記可動側部材の上側に保持されたボールは、前記カバー部材の天井面に対して付勢されている、
   請求項８に記載のレンズホルダ駆動装置。

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