CN216013776U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种光学元件驱动机构。光学元件驱动机构包含一第一活动部、一固定组件、一第一驱动组件、一第二活动部、一第二驱动组件以及一锁附组件。第一活动部配置以连接一光学元件。第一活动部可相对固定组件运动。第一驱动组件配置以驱动第一活动部相对固定组件运动，第二驱动组件配置以驱动第二活动部相对第一活动部以及固定组件运动。锁附组件配置以将第一活动部相对固定组件固定于一第一位置。

Description

光学元件驱动机构

技术领域

本公开涉及一种光学元件驱动机构，尤其涉及一种具有快门结构的光学元件驱动机构。

背景技术

随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数字相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。

实用新型内容

本公开的目的在于提出一种光学元件驱动机构，以解决上述至少一个问题。

本公开提供了一种光学元件驱动机构，包含一第一活动部、一固定组件、一第一驱动组件、一第二活动部、一第二驱动组件以及一锁附组件。第一活动部配置以连接一光学元件。第一活动部可相对固定组件运动。第一驱动组件配置以驱动第一活动部相对固定组件运动，第二驱动组件配置以驱动第二活动部相对第一活动部以及固定组件运动。锁附组件配置以将第一活动部相对固定组件固定于一第一位置。

根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包括一第一开口，配置以使沿着一第一轴行进的一外部光线通过。当沿着第一轴观察时，第一驱动组件位于第二驱动组件以及第一开口之间。当沿着第一轴观察时，光学元件驱动机构具有沿着一第二轴延伸的长条形结构，且第一开口、第一驱动组件以及第二驱动组件沿着第二轴排列。第一轴不平行于第二轴。第二轴垂直于第一轴。当沿着第一轴观察，并且当第一活动部位于第一位置时，光学元件不重叠于第一开口的至少一部分。当沿着第一轴观察，并且当第一活动部位于一第二位置时，光学元件重叠于第一开口的至少一部分。当沿着第二轴观察时，第一驱动组件重叠于第二驱动组件的至少一部分。

根据本公开一些实施例，第一驱动组件包括：一第一线圈。一第一磁性元件，对应第一线圈。以及一第一导磁性元件，具有导磁性材质并且具有长条形结构。第一线圈的一第一绕线轴平行于第一导磁性元件的延伸方向。第一驱动组件配置以驱动第一活动部相对固定组件沿着第二轴运动。第二驱动组件包括：一第二线圈。一第二磁性元件，对应第二线圈。以及一第二导磁性元件，具有导磁性材质并且具有长条形结构。第二线圈的一第二绕线轴不平行于第二导磁性元件的延伸方向。在第二轴上，第二导磁性元件的最大尺寸小于第二磁性元件的最大尺寸。在第二轴上，第二导磁性元件的最大尺寸小于第二线圈的最大尺寸。第一绕线轴不平行于第二绕线轴。第一线圈与第一磁性元件的排列方向平行于第二线圈与第二磁性元件的排列方向。第一导磁性元件的延伸方向不平行于第二导磁性元件的延伸方向。

根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包括一导引组件，配置以引导第二活动部沿着一第三轴运动，导引组件包括：一第一引导元件，具有长条形结构，沿着第三轴延伸。一第二引导元件，具有长条形结构，沿着第三轴延伸。一第一引导结构，固定地设置第二活动部并且配置以对应第一引导元件。以及一第二引导结构，固定地设置第二活动部并且配置以对应第二引导元件。当沿着第二轴观察时，第二磁性元件重叠于第一引导元件的至少一部分。当沿着第二轴观察时，第二磁性元件重叠于第二引导元件的至少一部分。当沿着第二轴观察时，第二线圈与第一引导元件不重叠。当沿着第二轴观察时，第二线圈与第二引导元件不重叠。第一引导结构具有封闭的穿孔结构。当沿着第三轴观察时，第二引导结构具有凹陷结构，且凹陷结构沿着第二轴延伸。导引组件还包括一第一弹性元件，配置以对第二活动部施加一第一预压力。第一预压力的方向平行第三轴。第一弹性元件设置于第一引导元件。

根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包括一第二弹性元件，设置于第一活动部与固定组件之间。第二弹性元件包括：一第一部分，具有长条形结构。一第二部分，具有长条形结构，并且第二部分与第一部分平行且分离。一第一连接部，第一部分经由第一连接部连接第二部分。一第二连接部，第一部分经由第二连接部连接第二部分。以及一接触部，由第二部分突出。第一部分、第二部分、第一连接部以及第二连接部形成环形封闭结构。在第二轴上，第一部分的最大尺寸小于第二部分的最大尺寸。第二弹性元件配置以限制第一活动部相对第二活动部的运动范围。第二弹性元件与第一弹性元件具有不同材质。第二弹性元件具有非金属材质。第一弹性元件具有金属材质。第一部分与第一活动部的最短距离小于第二部分与第一活动部的最短距离。当第一活动部相对固定组件位于一第一极限位置时，第一部分直接接触第二部分。

根据本公开一些实施例，锁附组件包括：一第一锁定元件，具有一第一卡勾结构。以及一第二锁定元件，具有一第二卡勾结构，对应第一卡勾结构。第二锁定元件还包括一第三卡勾结构，对应第一锁定元件的一第四卡勾结构。当第一活动部位于第一位置时，第一锁定元件与第二卡勾结构的最短距离小于第一锁定元件与第三卡勾结构的最短距离。当第一活动部位于第二位置时，第一锁定元件与第二卡勾结构的最短距离大于第一锁定元件与第三卡勾结构的最短距离。第一卡勾结构包括具有平面结构的一第一表面，与第一轴平行。第一表面与第二轴不平行。第一表面与第三轴不平行。第二卡勾结构包括具有平面结构的一第二表面，与第一轴平行。第二表面与第二轴不平行。第二表面与第三轴不平行。第三卡勾结构包括具有平面结构的一第三表面，与第一轴平行。第三表面与第二轴不平行。第三表面与第三轴不平行。第四卡勾结构包括具有平面结构的一第四表面，与第一轴平行。第四表面与第二轴不平行。第四表面与第三轴不平行。第一锁定元件固定地设置于第一活动部。第一锁定元件与光学元件具有一体化结构。第二锁定元件固定地设置于第二活动部。第二锁定元件与第二活动部的一第二本体具有一体化结构。第二锁定元件由第二本体沿着第一轴突出。

根据本公开一些实施例，第二活动部可相对固定组件于一第二运动范围内运动。固定组件包括一外框以及一底座。底座配置以容纳第二驱动组件。外框具有板状结构，与第一轴垂直。外框具有一容纳开口，配置以容纳第二锁定元件的一部分。外框具有一第一外框表面，面朝光学元件。外框具有一第二外框表面，与第一外框表面面朝相反方向。当第二活动部位于第二运动范围的任意位置时，并且当沿着第二轴或第三轴观察，第二锁定元件重叠于第一外框表面的至少一部分。当第二活动部位于第二运动范围的任意位置时，并且当沿着第二轴或第三轴观察，第二锁定元件与第二外框表面不重叠。

根据本公开一些实施例，当第一活动部未接触第二弹性元件时，第一锁定元件无法脱离第二锁定元件。

根据本公开一些实施例，外框还包括：一第一侧壁，沿着第一轴延伸。一第二侧壁，沿着第一轴延伸。以及一第三侧壁，沿着第一轴延伸。具有板状结构的第一侧壁平行于具有板状结构的第二侧壁。具有板状结构的第二侧壁平行于具有板状结构的第三侧壁。光学元件驱动机构与一光学模块设置于一基板。光学模块具有一镜头。光学模块电性连接基板。光学元件驱动机构电性连接基板。第一侧壁直接接触基板。第二侧壁直接接触基板。第三侧壁直接接触基板。当沿着第一轴观察时，第一侧壁与第一驱动组件位于第一开口的两侧。

根据本公开一些实施例，外框还包括：一第一侧壁，沿着第一轴延伸。一第二侧壁，沿着第一轴延伸。以及一第三侧壁，沿着第一轴延伸。当外框组合于底座时，具有板状结构的第一侧壁不平行于具有板状结构的第二侧壁。当外框组合于底座时，具有板状结构的第二侧壁不平行于具有板状结构的第三侧壁。光学元件驱动机构与一光学模块设置于一基板。光学模块具有一镜头。光学模块电性连接基板。光学元件驱动机构电性连接基板。第一侧壁与基板之间具有间隙。第二侧壁与基板之间具有间隙。第三侧壁与基板之间具有间隙。第一侧壁与基板的最短距离小于第二侧壁与基板的最短距离。第二侧壁与基板的最短距离等于第三侧壁与基板的最短距离。第一侧壁与基板的最短距离小于外框与光学模块的最短距离。当沿着第一轴观察时，第一侧壁与第一驱动组件位于第一开口的两侧。

本公开提供了一种光学元件驱动机构，包含一第一活动部、一固定组件、一第一驱动组件、一第二活动部、一第二驱动组件以及一锁附组件。第一活动部可相对固定组件运动。第一驱动组件配置以驱动第一活动部相对固定组件运动。第二驱动组件配置以驱动第二活动部相对第一活动部以及固定组件运动。锁附组件配置以使第一活动部相对固定组件位于第一位置或第二位置。

锁附组件包含第一锁定元件以及第二锁定元件，配置以选相互卡合，借以锁定光学元件。在一些实施例中，第一锁定元件的第一卡勾结构配置以卡合于第二锁定元件的第二卡勾结构，并且第一锁定元件的第四卡勾结构配置以卡合于第二锁定元件的第三卡勾结构。基于这些卡勾结构的设计，可以稳固地锁定光学元件。当光学元件驱动机构受到冲击时，可以有效防止第二锁定元件脱离光学元件上的第一锁定元件。

本公开的有益效果在于，锁附组件包含第一锁定元件以及第二锁定元件，配置以相互卡合，借以锁定光学元件。在一些实施例中，第一锁定元件的第一卡勾结构配置以卡合于第二锁定元件的第二卡勾结构，并且第一锁定元件的第四卡勾结构配置以卡合于第二锁定元件的第三卡勾结构。基于这些卡勾结构的设计，可以稳固地锁定光学元件。当光学元件驱动机构受到冲击时，可以有效防止第二锁定元件脱离光学元件上的第一锁定元件。

附图说明

本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。

图1为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的立体图。

图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的爆炸图。

图3为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的俯视图。

图4为根据本公开一实施例的第一开口被遮蔽的俯视图。

图5为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的侧视图。

图6为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的主视图。

图7为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的俯视图。

图8为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构沿着图1的线段A-A的剖面图。

图9为根据本公开一实施例的第一锁定元件脱离第二锁定元件的俯视图。

图10为根据本公开一实施例的第一锁定元件抵接于第二锁定元件并且沿着第二轴AX2移动的俯视图。

图11为根据本公开一实施例的第四表面抵接于第三表面的俯视图。

图12为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的立体图。

图13为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的主视图。

图14为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的侧视图。

附图标记如下：

15:基板

100、100A:光学元件驱动机构

102:外框

1021:第一开口

1023:第一外框表面

1024:第二外框表面

102R:容纳开口

105:第一弹性元件

106:第二弹性元件

1061:第一部分

1062:第二部分

1063:第一连接部

1064:第二连接部

1065:接触部

107:第三弹性元件

108:第一活动部

1081:承载座

1082:光学元件

1083:第一锁定元件

110:第二活动部

1101:第二锁定元件

110B:第二本体

112:底座

131:第一引导元件

132:第二引导元件

150:光学模块

AS:容纳空间

AX1:第一轴

AX2:第二轴

AX3:第三轴

CL1:第一线圈

CL2:第二线圈

CM1:第一导磁性元件

CM2:第二导磁性元件

DA1:第一驱动组件

DA2:第二驱动组件

DF1:第一驱动力

DF2:第二驱动力

DF3:第三驱动力

DF4:第四驱动力

DM:驱动模块

DS1:最短距离

DS2:最短距离

FA:固定组件

GA:导引组件

GS1:第一引导结构

GS2:第二引导结构

HK1:第一卡勾结构

HK2:第二卡勾结构

HK3:第三卡勾结构

HK4:第四卡勾结构

KS1:第一表面

KS2:第二表面

KS3:第三表面

KS4:第四表面

LA:锁附组件

MA:活动组件

MG1:第一磁性元件

MG2:第二磁性元件

MR2:第二运动范围

PF1:第一预压力

SW1:第一侧壁

SW2:第二侧壁

SW3:第三侧壁

TW:顶壁

WX1:第一绕线轴

WX2:第二绕线轴

X:X轴

Y:Y轴

Z:Z轴

具体实施方式

以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本公开。当然这些实施例仅用以例示，且不以此限定本公开的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。

此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本公开，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本公开中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。

除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此有特别定义。

再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，等序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。

此外，在本公开一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。

请参考图1至图3，图1为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构100的立体图，图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构100的爆炸图，并且图3为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构100的部分结构的俯视图。光学元件驱动机构100可为一光学摄像模块，配置以承载并驱动一光学元件。光学元件驱动机构100是可安装于各种电子装置或可携式电子装置，例如设置于智能手机，以供使用者执行图像提取的功能。

在本实施例中，光学元件驱动机构100可包含一固定组件FA、一活动组件MA以及一驱动模块DM。活动组件MA是活动地连接固定组件FA。驱动模块DM是配置以驱动活动组件MA相对固定组件FA运动。

于此实施例中，如图2所示，固定组件FA包含一外框102以及一底座112，活动组件MA可包含一第一活动部108、以及一第二活动部110。第一活动部108可包含一承载座1081以及一光学元件1082。于此实施例中，光学元件1082可作为一遮光片或一快门，但不限于此。在其他实施例中，光学元件1082也可为作为滤光片或光圈等。

于此实施例中，承载座1081是可拆卸地连接于光学元件1082，但不限于此。举例来说，在其他实施例中，光学元件1082是可利用模塑成形技术(insert molding)连接于承载座1081。举例来说，承载座1081可具有非金属材质，例如由塑胶材质制成，而光学元件1082可具有金属材质。

外框102是固定地设置于底座112上，外框102可以与底座112组合以共同地容置活动组件MA以及驱动模块DM，并且第一活动部108可相对固定组件FA运动。

如图2所示，前述外框102具有一第一开口1021，并且底座112容置有一光学模块150(例如一感光模块)。第一开口1021配置以让沿着一第一轴AX1行进的一外部光线通过后由前述光学模块150所接收，以产生一数字图像信号。

于此实施例中，外框102包括一顶壁TW、一第一侧壁SW1、一第二侧壁SW2、以及一第三侧壁SW3。第一侧壁SW1、第二侧壁SW2以及第三侧壁SW3是由顶壁TW沿着第一轴AX1延伸。

具有板状结构的第一侧壁SW1平行于具有板状结构的第二侧壁SW2。具有板状结构的第二侧壁SW2平行于具有板状结构的第三侧壁SW3。

如图2所示，光学元件驱动机构100与光学模块150是设置于一基板15上。基板15例如为电子装置中的一主电路板，但不限于此。光学模块150例如可具有一镜头，并且光学模块150是电性连接于基板15。相似地，光学元件驱动机构100也电性连接于基板15。

要注意的是，于此实施例中，第一侧壁SW1直接接触基板15，第二侧壁SW2直接接触基板15，并且第三侧壁SW3直接接触基板15。因此，当光学元件驱动机构100受到沿着第一轴AX1的力量时，此力量可以通过第一侧壁SW1、第二侧壁SW2以及第三侧壁SW3分散到基板15上，因此可以避免光学元件驱动机构100被压坏的情况。

请同时参考图1至图4，并且图4为根据本公开一实施例的第一开口1021被遮蔽的俯视图。于此实施例中，光学元件驱动机构100可还包含一锁附组件LA，锁附组件LA配置以将第一活动部108相对固定组件FA固定于一第一位置(图3的位置)或一第二位置(图4的位置)。其中，锁附组件LA可包含一第一锁定元件1083以及一第二锁定元件1101，并且第一锁定元件1083可卡合于第二锁定元件1101，以使第一活动部108相对固定组件FA固定于第一位置或是第二位置。

于此实施例中，驱动模块DM可包含一第一驱动组件DA1，配置以驱动第一活动部108相对固定组件FA沿着一第二轴AX2运动，以使光学元件1082可选择地与第一开口1021重叠。驱动模块DM可还包含一第二驱动组件DA2，并且第二驱动组件DA2配置以驱动第二活动部110相对固定组件FA运动。

如图4所示，当沿着第一轴AX1(Z轴)观察时，第一驱动组件DA1位于第二驱动组件DA2以及第一开口1021之间。当沿着第一轴AX1观察时，第一侧壁SW1与第一驱动组件DA1位于第一开口1021的两侧。

当沿着第一轴AX1观察时，光学元件驱动机构100具有沿着第二轴AX2延伸的长条形结构，并且第一开口1021、第一驱动组件DA1以及第二驱动组件DA2沿着第二轴AX2排列。

其中，第一轴AX1不平行于第二轴AX2。具体而言，第二轴AX2垂直于第一轴AX1。当沿着第一轴AX1观察，并且当第一活动部108位于图3的第一位置时，光学元件1082不重叠于第一开口1021的至少一部分。当沿着第一轴AX1观察，并且当第一活动部108位于第二位置时，光学元件1082重叠于第一开口1021的至少一部分。

请参考图2至图6，图5为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构100的部分结构的侧视图，并且图6为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构100的部分结构的主视图。当沿着第二轴AX2(Y轴)观察时，第一驱动组件DA1重叠于第二驱动组件DA2的至少一部分。

其中，第一驱动组件DA1包含一第一线圈CL1、一第一导磁性元件CM1以及一第一磁性元件MG1。第一磁性元件MG1是对应第一线圈CL1，第一导磁性元件CM1是对应第一线圈CL1，例如第一线圈CL1围绕于第一导磁性元件CM1上。第一导磁性元件CM1具有导磁性材质并且长条形结构，并且第一线圈CL1的一第一绕线轴WX1平行于第一导磁性元件CM1的延伸方向。

第二驱动组件DA2包括一第二线圈CL2、一第二磁性元件MG2以及一第二导磁性元件CM2。第二磁性元件MG2是对应第二线圈CL2，第二导磁性元件CM2是对应第二线圈CL2，例如第二线圈CL2是围绕于第二导磁性元件CM2上。第二导磁性元件CM2具有导磁性材质并且长条形结构。

第二线圈CL2的一第二绕线轴WX2不平行于第二导磁性元件CM2的延伸方向。举例来说，第二绕线轴WX2垂直于第二导磁性元件CM2的延伸方向。

如图5所示，在第二轴AX2上，第二导磁性元件CM2的最大尺寸小于第二磁性元件MG2的最大尺寸。在第二轴AX2上，第二导磁性元件CM2的最大尺寸小于第二线圈CL2的最大尺寸。

第一绕线轴WX1不平行于第二绕线轴WX2。举例来说，第一绕线轴WX1可垂直于第二绕线轴WX2。第一线圈CL1与第一磁性元件MG1的排列方向平行于第二线圈CL2与第二磁性元件MG2的排列方向(Z轴方向)。第一导磁性元件CM1的延伸方向(Y轴)不平行于第二导磁性元件CM2的延伸方向(X轴)。

另外，于此实施例中，光学元件驱动机构100可还包括一导引组件GA，配置以引导第二活动部110沿着一第三轴AX3运动。导引组件GA可包括一第一引导元件131、一第二引导元件132、一第一引导结构GS1、以及一第二引导结构GS2。

第一引导元件131具有长条形结构，沿着第三轴AX3延伸，并且第二引导元件132具有长条形结构，沿着第三轴AX3延伸。第一引导结构GS1固定地设置第二活动部110并配置以对应第一引导元件131。第二引导结构GS2固定地设置第二活动部110并配置以对应第二引导元件132。

当沿着第二轴AX2(Y轴)观察时，第二磁性元件MG2重叠于第一引导元件131的至少一部分。当沿着第二轴AX2观察时，第二磁性元件MG2重叠于第二引导元件132的至少一部分。

当沿着第二轴AX2观察时，第二线圈CL2与第一引导元件131不重叠。当沿着第二轴AX2观察时，第二线圈CL2与第二引导元件132不重叠。

如图5所示，第一引导结构GS1可为封闭的穿孔结构，以套在第一引导元件131上。再者，当沿着第三轴AX3(X轴)观察时，第二引导结构GS2具有凹陷结构(形成于第二活动部110上)，且凹陷结构沿着第二轴AX2延伸。如图5所示，所述凹陷结构可为U形状。另外，于此实施例中，第二引导结构GS2也可以限制第二活动部110不相对固定组件FA的底座112绕第三轴AX3(X轴)旋转。

另外，如图3所示，导引组件GA还包括一第一弹性元件105，配置以对第二活动部110施加一第一预压力PF1。施压元件105例如可为一弹簧，并且第一预压力PF1可为弹力，但不限于此。

其中，第一预压力PF1的方向平行第三轴AX3，并且第一弹性元件105设置于第一引导元件131。具体而言，第一弹性元件105套设于第一引导元件131上。

请参考图7，图7为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构100的部分结构的俯视图。光学元件驱动机构100还包括一第二弹性元件106以及一第三弹性元件107，设置于第一活动部108与固定组件FA的底座112之间。第二弹性元件106以及第三弹性元件107配置以限制第一活动部108相对第二活动部110的运动范围。

第二弹性元件106可包括一第一部分1061、一第二部分1062、一第一连接部1063、一第二连接部1064以及一接触部1065。第一部分1061具有长条形结构，第二部分1062具有长条形结构，并且第二部分1062与第一部分1061是平行且分离。

第一部分1061经由第一连接部1063连接第二部分1062，第一部分1061经由第二连接部1064连接第二部分1062，并且接触部1065是由第二部分1062突出。意即，接触部1065可为第二部分1062的一部分。

如图7所示，第一部分1061、第二部分1062、第一连接部1063以及第二连接部1064形成环形封闭结构。在第二轴AX2上，第一部分1061的最大尺寸小于第二部分1062的最大尺寸。

第二弹性元件106与第一弹性元件105具有不同材质。第二弹性元件106具有非金属材质，而第一弹性元件105具有金属材质。举例来说，第二弹性元件106例如为橡胶或塑胶制成，但不限于此。第三弹性元件107与第二弹性元件106是以对称方式设置在底座112上，并且第三弹性元件107与第二弹性元件106为相同的元件，故在此不再赘述。

请回到图3与图4。于此实施例中，第一锁定元件1083具有一第一卡勾结构HK1，并且第二锁定元件1101具有一第二卡勾结构HK2，对应第一卡勾结构HK1。第二锁定元件1101可还包括一第三卡勾结构HK3，对应第一锁定元件1083的一第四卡勾结构HK4。

如图3所示，当第一活动部108位于第一位置时，第一锁定元件1083与第二卡勾结构HK2的最短距离小于第一锁定元件1083与第三卡勾结构HK3的最短距离。另外，如图4所示，当第一活动部108位于第二位置时，第一锁定元件1083与第二卡勾结构HK2的最短距离大于第一锁定元件1083与第三卡勾结构HK3的最短距离。

第一卡勾结构HK1包括具有平面结构的一第一表面KS1，与第一轴AX1平行。第一表面KS1与第二轴AX2不平行，并且第一表面KS1与第三轴AX3不平行。第二卡勾结构HK2包括具有平面结构的一第二表面KS2，与第一轴AX1平行。第二表面KS2与第二轴AX2不平行，并且第二表面KS2与第三轴AX3不平行。

第三卡勾结构HK3包括具有平面结构的一第三表面KS3，与第一轴AX1平行。第三表面KS3与第二轴AX2不平行，并且第三表面KS3与第三轴AX3不平行。第四卡勾结构HK4包括具有平面结构的一第四表面KS4，与第一轴AX1平行。第四表面KS4与第二轴AX2不平行，并且第四表面KS4与第三轴AX3不平行。

于此实施例中，第一锁定元件1083固定地设置于第一活动部108。举例来说，第一锁定元件1083与光学元件1082具有一体化结构。

第二锁定元件1101固定地设置于第二活动部110。第二锁定元件1101与第二活动部110的一第二本体110B具有一体化结构，并且第二锁定元件1101是由第二本体110B沿着第一轴AX1突出(图2)。

请参考图7与图8，图8为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构100沿着图1的线段A-A的剖面图。如图7所示，第二活动部110可相对固定组件FA于一第二运动范围MR2内运动。

如图8所示，底座112具有一容纳空间AS，配置以容纳第二驱动组件DA2。再者，外框102的顶壁TW具有板状结构，与第一轴AX1垂直。外框102的顶壁TW具有一容纳开口102R，配置以容纳第二锁定元件1101的一部分。

具体而言，外框102的顶壁TW具有一第一外框表面1023，面朝光学元件1082。外框102的顶壁TW具有一第二外框表面1024，与第一外框表面1023面朝相反方向。

当第二活动部110位于第二运动范围MR2的任意位置时，并且当沿着第二轴AX2或第三轴AX3观察，第二锁定元件1101重叠于第一外框表面1023的至少一部分。

再者，当第二活动部110位于第二运动范围MR2的任意位置时，并且当沿着第二轴AX2或第三轴AX3观察，第二锁定元件1101与第二外框表面1024不重叠。意即，第二锁定元件1101不会由容纳开口102R凸出外框102，以达成小型化的目的。

请参考图3、图9、图10、图11以及图4，图9为根据本公开一实施例的第一锁定元件1083脱离第二锁定元件1101的俯视图，图10为根据本公开一实施例的第一锁定元件1083抵接于第二锁定元件1101并且沿着第二轴AX2移动的俯视图，并且图11为根据本公开一实施例的第四表面KS4抵接于第三表面KS3的俯视图。

本公开的光学元件驱动机构100可作为一快门，以调整进入光学模块150的光线。当需要关闭第一开口1021以避免光线进入光学模块150时，第一线圈CL1通电以产生一第一驱动力DF1，以驱使承载座1081由图3中的第一位置移动至图9中的一第一极限位置。

此时，承载座1081推挤第二弹性元件106，并且第一部分1061与第一活动部108的最短距离小于第二部分1062与第一活动部108的最短距离。当第一活动部108相对固定组件FA位于第一极限位置时，第一部分1061直接接触第二部分1062的接触部1065。

再者，当承载座1081位于第一极限位置时，第一锁定元件1083会脱离第二锁定元件1101。接着，第二线圈CL2通电与第二磁性元件MG2产生一第二驱动力DF2，以驱动第二活动部110由图9的位置沿着第三轴AX3向下移动到图10的位置。

之后，第一线圈CL1通电以产生一第三驱动力DF3，以驱使第一活动部108沿着第二轴AX2由图9的位置移动到图10的位置。在此移动过程中，第一预压力PF1会施加于第二活动部110，使第二锁定元件1101抵接于第一锁定元件1083。

接着，第三驱动力DF3继续驱动第一活动部108沿着第二轴AX2移动到图11的位置。此时，第二线圈CL2通电以产生一第四驱动力DF4，第四驱动力DF4与第一预压力PF1驱使第二活动部110朝上方移动，使得第三表面KS3会抵接于第四表面KS4。于是，第二锁定元件1101沿着第四表面KS4向上移动，并且承载座1081推挤第三弹性元件107。

最后，第二活动部110会移动至图4中的第二位置，并且第三弹性元件107的弹性力会向右推挤第一活动部108，使第一活动部108由图11中的位置移动至图4中的第二位置，使得第三卡勾结构HK3稳定地卡合于第四卡勾结构HK4。于是，第二锁定元件1101再次锁住第一锁定元件1083，以达到关闭第一开口1021的目的。至于开启第一开口1021的步骤与关闭的步骤相似，故在此不再赘述。

值得注意的是，于此实施例中，当第一活动部108未接触第二弹性元件106而移动到第一极限位置时，第一锁定元件1083便无法脱离第二锁定元件1101。基于此设计，可以进一步确保第二锁定元件1101稳固地卡合于第一锁定元件1083，借以避免当光学元件驱动机构100受到冲击时，光学元件1082脱离第二锁定元件1101的问题。

请参考图12至图14，图12为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构100A的立体图，图13为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构100A的主视图，并且图14为根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构100A的侧视图。

此实施例的光学元件驱动机构100A与光学元件驱动机构100具有相似的元件。相似地，外框102具有顶壁TW、第一侧壁SW1、第二侧壁SW2、以及第三侧壁SW3。第一侧壁SW1、第二侧壁SW2、以及第三侧壁SW3是由顶壁TW沿着第一轴AX1延伸。

当沿着第一轴AX1观察时，第一侧壁SW1与第一驱动组件DA1位于第一开口1021的两侧。相似地，光学元件驱动机构100A与光学模块150设置于基板15上，光学模块150电性连接基板15，并且光学元件驱动机构100A电性连接基板15。

不同的是，当外框102组合于底座112时，具有板状结构的第一侧壁SW1不平行于具有板状结构的第二侧壁SW2，并且具有板状结构的第二侧壁SW2不平行于具有板状结构的第三侧壁SW3。

再者，第一侧壁SW1与基板15之间具有间隙，第二侧壁SW2与基板15之间具有间隙，并且第三侧壁SW3与基板15之间具有间隙。其中，第一侧壁SW1与基板15的最短距离小于第二侧壁SW2与基板15的最短距离，并且第二侧壁SW2与基板15的最短距离等于第三侧壁SW3与基板15的最短距离。

值得注意的是，第一侧壁SW1与基板15的最短距离DS1小于外框102与光学模块150的最短距离DS2。基于此结构设计，可以确保当外框102受到Z轴的力量而挠曲时，第一侧壁SW1可以先挠曲而抵住基板15，使得光学模块150不会被外框102碰到而造成损坏。

本公开提供了一种光学元件驱动机构，包含一第一活动部、一固定组件、一第一驱动组件、一第二活动部、一第二驱动组件以及一锁附组件。第一活动部可相对固定组件运动。第一驱动组件配置以驱动第一活动部相对固定组件运动。第二驱动组件配置以驱动第二活动部相对第一活动部以及固定组件运动。锁附组件配置以使第一活动部相对固定组件位于第一位置或第二位置。

锁附组件LA包含第一锁定元件1083以及第二锁定元件1101，配置以相互卡合，借以锁定光学元件1082。在一些实施例中，第一锁定元件1083的第一卡勾结构HK1配置以卡合于第二锁定元件1101的第二卡勾结构HK2，并且第一锁定元件1083的第四卡勾结构HK4配置以卡合于第二锁定元件1101的第三卡勾结构HK3。基于这些卡勾结构的设计，可以稳固地锁定光学元件1082。当光学元件驱动机构受到冲击时，可以有效防止第二锁定元件1101脱离光学元件1082上的第一锁定元件1083。

虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括：

一第一活动部，配置以连接一光学元件；

一固定组件，其中该第一活动部可相对该固定组件运动；

一第一驱动组件，配置以驱动该第一活动部相对该固定组件运动；

一第二活动部；

一第二驱动组件，配置以驱动该第二活动部相对该第一活动部以及该固定组件运动；以及

一锁附组件，配置以将该第一活动部相对该固定组件固定于一第一位置。

2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一第一开口，配置以使沿着一第一轴行进的一外部光线通过；

当沿着该第一轴观察时，该第一驱动组件位于该第二驱动组件以及该第一开口之间；

当沿着该第一轴观察时，该光学元件驱动机构具有沿着一第二轴延伸的长条形结构，且该第一开口、该第一驱动组件以及该第二驱动组件沿着该第二轴排列；

该第一轴不平行于该第二轴；

该第二轴垂直于该第一轴；

当沿着该第一轴观察，并且当该第一活动部位于该第一位置时，该光学元件不重叠于该第一开口的至少一部分；

当沿着该第一轴观察，并且当该第一活动部位于一第二位置时，该光学元件重叠于该第一开口的至少一部分；

当沿着该第二轴观察时，该第一驱动组件重叠于该第二驱动组件的至少一部分。

3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一驱动组件包括：

一第一线圈；

一第一磁性元件，对应该第一线圈；以及

一第一导磁性元件，具有导磁性材质并且具有长条形结构；

该第一线圈的一第一绕线轴平行于该第一导磁性元件的延伸方向；

该第一驱动组件配置以驱动该第一活动部相对该固定组件沿着该第二轴运动；

该第二驱动组件包括：

一第二线圈；

一第二磁性元件，对应该第二线圈；以及

一第二导磁性元件，具有导磁性材质并且具有长条形结构；

该第二线圈的一第二绕线轴不平行于该第二导磁性元件的延伸方向；

在第二轴上，该第二导磁性元件的最大尺寸小于该第二磁性元件的最大尺寸；

在第二轴上，该第二导磁性元件的最大尺寸小于该第二线圈的最大尺寸；

该第一绕线轴不平行于该第二绕线轴；

该第一线圈与该第一磁性元件的排列方向平行于该第二线圈与该第二磁性元件的排列方向；

该第一导磁性元件的延伸方向不平行于该第二导磁性元件的延伸方向。

4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一导引组件，配置以引导该第二活动部沿着一第三轴运动，该导引组件包括：

一第一引导元件，具有长条形结构，沿着该第三轴延伸；

一第二引导元件，具有长条形结构，沿着该第三轴延伸；

一第一引导结构，固定地设置该第二活动部并且配置以对应该第一引导元件；以及

一第二引导结构，固定地设置该第二活动部并且配置以对应该第二引导元件；

当沿着该第二轴观察时，该第二磁性元件重叠于该第一引导元件的至少一部分；

当沿着该第二轴观察时，该第二磁性元件重叠于该第二引导元件的至少一部分；

当沿着该第二轴观察时，该第二线圈与该第一引导元件不重叠；

当沿着该第二轴观察时，该第二线圈与该第二引导元件不重叠；

该第一引导结构具有封闭的穿孔结构；

当沿着该第三轴观察时，该第二引导结构具有凹陷结构，且该凹陷结构沿着该第二轴延伸；

该导引组件还包括一第一弹性元件，配置以对该第二活动部施加一第一预压力；

该第一预压力的方向平行该第三轴；

该第一弹性元件设置于该第一引导元件。

5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一第二弹性元件，设置于该第一活动部与该固定组件之间；

该第二弹性元件包括：

一第一部分，具有长条形结构；

一第二部分，具有长条形结构，并且第二部分与该第一部分平行且分离；

一第一连接部，其中该第一部分经由该第一连接部连接该第二部分；

一第二连接部，其中该第一部分经由该第二连接部连接该第二部分；以及

一接触部，由该第二部分突出；

该第一部分、该第二部分、该第一连接部以及该第二连接部形成环形封闭结构；

在该第二轴上，该第一部分的最大尺寸小于该第二部分的最大尺寸；

该第二弹性元件配置以限制该第一活动部相对该第二活动部的运动范围；

该第二弹性元件与该第一弹性元件具有不同材质；

该第二弹性元件具有非金属材质；

该第一弹性元件具有金属材质；

该第一部分与该第一活动部的最短距离小于该第二部分与该第一活动部的最短距离；

当该第一活动部相对固定组件位于一第一极限位置时，该第一部分直接接触该第二部分。

6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该锁附组件包括：

一第一锁定元件，具有一第一卡勾结构；以及

一第二锁定元件，具有一第二卡勾结构，对应该第一卡勾结构；

该第二锁定元件还包括一第三卡勾结构，对应该第一锁定元件的一第四卡勾结构；

当该第一活动部位于该第一位置时，该第一锁定元件与该第二卡勾结构的最短距离小于该第一锁定元件与该第三卡勾结构的最短距离；

当该第一活动部位于该第二位置时，该第一锁定元件与该第二卡勾结构的最短距离大于该第一锁定元件与该第三卡勾结构的最短距离；

该第一卡勾结构包括具有平面结构的一第一表面，与该第一轴平行；

该第一表面与该第二轴不平行；

该第一表面与该第三轴不平行；

该第二卡勾结构包括具有平面结构的一第二表面，与该第一轴平行；

该第二表面与该第二轴不平行；

该第二表面与该第三轴不平行；

该第三卡勾结构包括具有平面结构的一第三表面，与该第一轴平行；

该第三表面与该第二轴不平行；

该第三表面与该第三轴不平行；

该第四卡勾结构包括具有平面结构的一第四表面，与该第一轴平行；

该第四表面与该第二轴不平行；

该第四表面与该第三轴不平行；

该第一锁定元件固定地设置于该第一活动部；

该第一锁定元件与该光学元件具有一体化结构；

该第二锁定元件固定地设置于该第二活动部；

该第二锁定元件与该第二活动部的一第二本体具有一体化结构；

该第二锁定元件由该第二本体沿着该第一轴突出。

7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第二活动部可相对该固定组件于一第二运动范围内运动；

该固定组件包括一外框以及一底座；

该底座配置以容纳该第二驱动组件；

该外框具有板状结构，与该第一轴垂直；

该外框具有一容纳开口，配置以容纳该第二锁定元件的一部分；

该外框具有一第一外框表面，面朝该光学元件；

该外框具有一第二外框表面，与该第一外框表面面朝相反方向；

当该第二活动部位于该第二运动范围的任意位置时，并且当沿着该第二轴或该第三轴观察，该第二锁定元件重叠于该第一外框表面的至少一部分；

当该第二活动部位于该第二运动范围的任意位置时，并且当沿着该第二轴或该第三轴观察，该第二锁定元件与该第二外框表面不重叠。

8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，当该第一活动部未接触该第二弹性元件时，该第一锁定元件无法脱离该第二锁定元件。

9.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该外框还包括：

一第一侧壁，沿着该第一轴延伸；

一第二侧壁，沿着该第一轴延伸；以及

一第三侧壁，沿着该第一轴延伸；

具有板状结构的该第一侧壁平行于具有板状结构的该第二侧壁；

具有板状结构的该第二侧壁平行于具有板状结构的该第三侧壁；

该光学元件驱动机构与一光学模块设置于一基板；

该光学模块具有一镜头；

该光学模块电性连接该基板；

该光学元件驱动机构电性连接该基板；

该第一侧壁直接接触该基板；

该第二侧壁直接接触该基板；

该第三侧壁直接接触该基板；

当沿着该第一轴观察时，该第一侧壁与该第一驱动组件位于该第一开口的两侧。

10.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该外框还包括：

一第一侧壁，沿着该第一轴延伸；

一第二侧壁，沿着该第一轴延伸；以及

一第三侧壁，沿着该第一轴延伸；

当该外框组合于该底座时，具有板状结构的该第一侧壁不平行于具有板状结构的该第二侧壁；

当该外框组合于该底座时，具有板状结构的该第二侧壁不平行于具有板状结构的该第三侧壁；

该光学元件驱动机构与一光学模块设置于一基板；

该光学模块具有一镜头；

该光学模块电性连接该基板；

该光学元件驱动机构电性连接该基板；

该第一侧壁与该基板之间具有间隙；

该第二侧壁与该基板之间具有间隙；

该第三侧壁与该基板之间具有间隙；

该第一侧壁与该基板的最短距离小于该第二侧壁与该基板的最短距离；

该第二侧壁与该基板的最短距离等于该第三侧壁与该基板的最短距离；

该第一侧壁与基板的最短距离小于该外框与光学模块的最短距离；

当沿着该第一轴观察时，该第一侧壁与该第一驱动组件位于该第一开口的两侧。

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