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KR102427818B1 - 자기력을 이용하여 렌즈의 위치를 고정할 수 있는 마그넷을 포함하는 카메라 모듈 및 전자 장치 - Google Patents

자기력을 이용하여 렌즈의 위치를 고정할 수 있는 마그넷을 포함하는 카메라 모듈 및 전자 장치 Download PDF

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KR102427818B1
KR102427818B1 KR1020170126983A KR20170126983A KR102427818B1 KR 102427818 B1 KR102427818 B1 KR 102427818B1 KR 1020170126983 A KR1020170126983 A KR 1020170126983A KR 20170126983 A KR20170126983 A KR 20170126983A KR 102427818 B1 KR102427818 B1 KR 102427818B1
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KR
South Korea
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coil
magnet
lens
camera module
magnetic
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KR1020170126983A
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KR20190037532A (ko
Inventor
변광석
윤재무
황영재
이진원
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to CN201811145317.9A priority patent/CN109581616B/zh
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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 렌즈를 포함하고, 상기 하나 이상의 렌즈들의 광축에 대응하는 경로를 따라 상기 하나 이상의 렌즈들 중 적어도 일부 렌즈가 이동될 수 있는 렌즈부, 상기 경로를 따라 상기 적어도 일부 렌즈를 이동시킬 수 있는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 적어도 일부 렌즈와 물리적으로 연결된 마그넷, 상기 마그넷이 상기 경로를 따라 이동되도록 자기장을 형성하는 코일, 및 상기 코일의 상기 마그넷과 인접한 일면과 반대 방향의 다른 면에 배치된 자성체를 포함하고, 및 상기 자성체는 상기 코일과 마그넷이 근접된 경우 형성되는 상기 마그넷과 상기 자성체간의 자기력을 이용하여 상기 마그넷과 물리적으로 연결된 상기 적어도 일부 렌즈를 상기 경로 중 지정된 위치에 고정할 수 있는(adapted to) 것을 특징으로 하는 카메라 모듈이 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

자기력을 이용하여 렌즈의 위치를 고정할 수 있는 마그넷을 포함하는 카메라 모듈 및 전자 장치 {A CAMERA MODULE AND AN ELECTRONIC DEVICE COMPRISING A MAGNET CAPABLE OF FIXING A POSITION OF LENS BY USING MAGNETIC FORCE}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 구동부를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
IT(information technology)의 발달에 따라, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer) 등 다양한 유형의 전자 장치들이 광범위하게 보급되고 있다.
상기 전자 장치들에는 카메라 모듈이 포함될 수 있다. 상기 카메라 모듈은 전자 장치의 내부에 포함될 수 있도록 소형화되는 동시에 다양한 기능을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 카메라 모듈은 촬영하는 대상을 다양한 배율로 확대 또는 축소할 수 있도록 줌(zoom) 기능을 포함할 수 있다.
카메라 모듈이 상기 기능을 지원하기 위해서는 카메라 모듈에 포함된 렌즈를 지정된 위치에 이동시키고 고정시킬 수 있는 구동부가 요구된다. 상기 구동부로는 코일에 흐르는 전류에 의해 생성되는 자기장을 이용하는 보이스 코일 모터(voice coil motor, VCM)가 사용될 수 있다.
렌즈는 상기 렌즈의 일부를 관통하는 가이드 샤프트(guide shaft)를 따라 지정된 경로로 이동될 수 있다. 상기 렌즈와 상기 가이드 샤프트 사이에는 렌즈의 원활한 이동을 위해 지정된 크기의 간격이 필요하다.
정확한 렌즈의 배율을 확보하고 선명한 이미지를 획득하기 위해, 상기 렌즈는 지정된 위치로 이동된 후 상기 지정된 위치에 정확히 고정될 수 있어야 한다. 그런데, 렌즈의 원활한 이동을 위해 존재하는 렌즈와 가이드 샤프트 사이의 간격은 상기 지정된 위치에서 렌즈가 정확히 고정되지 않고 기울어지게 할 수 있다. 상기와 같이 렌즈가 기울게 되면 광축은 틀어질 수 있고 카메라 모듈은 일부가 왜곡되거나 선명하지 않은 이미지를 획득할 수 있다.
구동부에 포함된 코일에 전류를 계속 흐르게 하여 렌즈를 지정된 위치에 정확히 고정시킬 수도 있으나, 이 경우 지속적인 소모 전류가 발생하게 되는 문제점이 있다.
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 전술한 문제 및 본 문서에서 제기되는 과제들을 해결하기 위한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 하나 이상의 렌즈를 포함하고, 상기 하나 이상의 렌즈들의 광축에 대응하는 경로를 따라 상기 하나 이상의 렌즈들 중 적어도 일부 렌즈가 이동될 수 있는 렌즈부, 상기 경로를 따라 상기 적어도 일부 렌즈를 이동시킬 수 있는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 적어도 일부 렌즈와 물리적으로 연결된 마그넷, 상기 마그넷이 상기 경로를 따라 이동되도록 자기장을 형성하는 코일, 및 상기 코일의 상기 마그넷과 인접한 일면과 반대 방향의 다른 면에 배치된 자성체를 포함하고, 및 상기 자성체는 상기 코일과 마그넷이 근접된 경우 형성되는 상기 마그넷과 상기 자성체간의 자기력을 이용하여 상기 마그넷과 물리적으로 연결된 상기 적어도 일부 렌즈를 상기 경로 중 지정된 위치에 고정할 수 있는(adapted to) 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 제1 코일, 상기 제1 코일로부터 제1 거리만큼 이격되어 배치되는 제2 코일, 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 자기장에 의해 상기 제1 거리 상의 지정된 경로를 이동할 수 있는 마그넷, 상기 마그넷과 결합되어 상기 마그넷과 함께 이동하는 렌즈 모듈, 및 상기 렌즈 모듈이 지정된 위치에 도달하면 상기 마그넷을 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 밀착시키기 위해 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일의 외측에 배치된 적어도 하나의 자성체를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는 제1 코일, 상기 제1 코일로부터 제1 거리만큼 이격되어 배치되는 제2 코일, 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 자기장에 의해 상기 제1 거리 상의 지정된 경로를 이동할 수 있는 마그넷, 상기 마그넷과 결합되어 상기 마그넷과 함께 이동하는 렌즈 모듈 및 상기 렌즈 모듈이 지정된 위치에 도달하면 상기 마그넷을 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 밀착시키기 위해 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일의 외측에 배치된 적어도 하나의 자성체를 포함하는 카메라 모듈 및 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 흐르는 전류의 세기를 조절하는 제어 회로를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈에 포함되는 렌즈의 이동성을 확보하는 동시에 지정된 위치에 정확히 고정되도록 할 수 있다. 그로 인해, 사용자는 상기 카메라 모듈을 이용하여 선명하고 왜곡되지 않은 이미지를 획득할 수 있다.
또한 본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈에서 소모하는 전류를 절약할 수 있으므로 상기 카메라 모듈 또는 상기 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치의 사용 가능 시간을 늘릴 수 있다. 이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른, 카메라 모듈 및 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치를 나타낸다.
도 2a는 일 실시 예에 따른, 일 방향에서 바라본 카메라 모듈의 사시도를 나타낸다.
도 2b는 일 실시 예에 따른, 다른 방향에서 바라본 카메라 모듈의 사시도를 나타낸다.
도 2c는 일 실시 예에 따른, 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 3a는 일 실시 예에 따른, 구동부를 나타낸다.
도 3b는 일 실시 예에 따른, 구동부를 나타낸다.
도 3c는 일 실시 예에 따른, 구동부를 나타낸다.
도 4는 일 실시 예에 따른, 마그넷에 작용하는 힘의 크기를 나타낸다.
도 5a는 일 실시 예에 따른, 렌즈의 위치 감지 결과를 나타낸다.
도 5b는 일 실시 예에 따른, 렌즈의 위치에 기초하여 코일에 흐르는 전류를 나타낸다.
도 5c는 일 실시 예에 따른, 렌즈의 위치를 고정시키는 동작에 대한 흐름도를 나타낸다.
도 6a는 일 실시 예에 따른, 흔들림 감지 센서의 측정 결과를 나타낸다.
도 6b는 일 실시 예에 따른, 흔들림 감지 센서의 측정 결과에 기초하여 코일에 흐르는 전류를 나타낸다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른, 카메라 모듈의 블록도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른, 카메라 모듈 및 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 전자 장치(100) 후면에는 후면 커버(110), 플래시(120), 및/또는 카메라 모듈(200) 등이 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 구성 중 일부는 생략되거나 추가될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치의 후면에는 지문 센서가 배치될 수도 있다. 또 다른 예를 들면, 전자 장치의 후면에는 카메라 모듈(200)과 상이한 별도의 카메라가 추가로 배치될 수도 있다.
후면 커버(110)는 전자 장치(100)의 후면에 결합될 수 있다. 후면 커버(110)는, 강화유리, 플라스틱 사출물, 및/또는 금속 등으로 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 후면 커버(110)는 적어도 하나의 개구를 포함할 수 있고, 상기 개구를 통해 지문 센서, 플래시(120), 및/또는 카메라 모듈(200)이 노출될 수 있다.
플래시(120)는 발광함으로써 카메라 모듈(200)의 촬영을 보조할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100) 외부의 조도가 지정된 기준 이하인 경우 플래시(120)는 자동으로 또는 사용자의 조작에 의해 발광할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면 플래시(120)는 카메라 모듈(200)의 일부로서 구성될 수도 있다.
카메라 모듈(200)은 피사체의 사진 또는 동영상을 촬영할 수 있는 광학 기기일 수 있다. 일 실시 예에 따르면 카메라 모듈(200)의 일부는 후면 커버(110)에 포함되는 적어도 하나의 개구를 통해 외부로 노출될 수 있다. 전자 장치(100)에 포함된 카메라 모듈(200)을 분리하여 확대하면 카메라 모듈(200-1)과 동일 또는 유사할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(200)은 전자 장치(100)의 전면부에 배치될 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)의 후면부에 별도의 카메라 모듈이 추가로 배치될 수도 있다. 이 경우, 전자 장치(100)는 각각 다른 부분을 촬영하고 상기 촬영된 각각의 이미지를 하나의 이미지로 합성할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(200)은 다양한 기능을 포함할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(200)은 자동 초점(auto focus, AF) 기능을 포함할 수 있다. 자동 초점 기능은 카메라 모듈(200)이 적어도 하나의 렌즈의 위치를 조절함으로써, 피사체에 초점을 자동으로 맞추는 기능을 의미할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 카메라 모듈(200)은 손 떨림 방지(optical image stabilization, OIS) 기능을 포함할 수 있다. 손 떨림 방지 기능은 사용자의 조작에 의한 상의 움직임을 보정해주는 기능을 의미할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 카메라 모듈(200)은 줌 인(zoom in) 또는 줌 아웃(zoom out) 기능을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(200)은 적어도 하나의 렌즈의 위치를 조절함으로써 상의 크기를 조절할 수 있다.
이하 본 명세서에서는 전자 장치(100)에 포함될 수 있는 카메라 모듈(200)에 대하여 서술된다.
도 2a는 일 실시 예에 따른, 일 방향에서 바라본 카메라 모듈의 사시도를 나타낸다.
도 2b는 일 실시 예에 따른, 다른 방향에서 바라본 카메라 모듈의 사시도를 나타낸다.
도 2c는 일 실시 예에 따른, 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 2a, 도 2b, 및 도 2c를 참조하면, 카메라 모듈(200)은 하우징(210), 반사 부재(220), 렌즈부(230), 제1 구동부(240), 제2 구동부(250), 제3 구동부(260), 제4 구동부(270), 제5 구동부(280), 이미지 센서(290), 커넥터(291)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(200)은 상기 구성들 중 일부가 생략되거나 추가적인 구성을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(200)은 상기 렌즈부(230)에 포함되는 렌즈의 수에 따라 상기 구동부들(240, 250, 260, 270, 280) 중 일부가 생략될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 카메라 모듈(200)은 하우징(210)을 감싸는 커버를 더 포함할 수도 있다. 또 다른 예를 들면, 카메라 모듈(200)은 제어 회로(미도시), 렌즈 모듈의 위치를 감지하는 센서(미도시), 흔들림 감지 센서(미도시) 또는 가속도 감지 센서(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
하우징(210)은 카메라 모듈(200)의 각 구성들을 수납하고 외부 충격으로부터 상기 구성들을 보호할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하우징(210)은 강화 유리, 플라스틱 사출물, 및/또는 비자성 부재로 이루어질 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 하우징(210)은 복수의 면으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 하우징(210)은 육면체일 수 있다. 또 다른 예를 들면, 하우징(210)은 도 2에 도시된 바와 같이 적어도 한 면의 일부가 경사진 육면체일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하우징(210)의 일면에는 개구가 형성될 수 있다. 카메라 모듈(200)은 상기 개구를 통해 외부 피사체로부터 빛을 수용할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하우징(210)의 일면에는 커넥터(291)가 부착될 수 있다. 카메라 모듈(200)은 커넥터(291)를 이용하여 전자 장치(100)의 프로세서와 전기적으로 연결될 수 있다.
반사 부재(220)는 외부 피사체로부터 수용된 빛을 렌즈부(230)의 방향(Y축)으로 반사 또는 굴절시킬 수 있다. 일 실시 예에서, 반사 부재(220)를 통과하여 렌즈부(230)로 향하는 빛의 방향은 광축 방향으로 참조될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 반사 부재(220)는 적어도 하나의 구동부(280)에 의해 X축 방향을 중심으로 Y-Z 평면에서 회전할 수 있다. 반사 부재(220)가 X축 방향을 중심으로 Y-Z 평면에서 회전을 하면, 회전되는 각도에 따라 반사 부재(220)를 통과한 빛은 방향은 변경될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(200)은 Z축 방향에 대한 사용자의 손 떨림에 대하여 반대 방향으로 반사 부재(220)를 회전시킴으로써 상을 보정할 수 있다.
렌즈부(230)는 하우징(210) 내부에 배치되고 렌즈 홀더(231), 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 제3 렌즈(234), 샤프트(235)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 렌즈부(230)는 상기 구성들 중 일부가 생략되거나 추가될 수 있다. 예를 들면, 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233) 및/또는 제3 렌즈(234) 중 적어도 하나는 생략될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 렌즈 홀더(231)는 렌즈부(230)에 포함되는 적어도 하나의 렌즈들(232, 233, 234)을 수납할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 렌즈 홀더(231)는 샤프트(235)를 통해 상기 적어도 하나의 렌즈들(232, 233, 234)과 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 홀더(231)는 적어도 하나의 구동부(270)에 의해 X축 방향으로 이동될 수 있다. 상기 X축 방향은 광축 방향과 수직한 방향으로 이해될 수 있다. 이 경우 렌즈 홀더(231)에 수납된 적어도 하나의 렌즈들(232, 233, 234)은 렌즈 홀더(231)와 함께 동일한 방향으로 이동될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(200)은 X축 방향에 대한 사용자의 손 떨림에 대하여 반대 방향으로 렌즈 홀더(231)를 이동시킴으로써 상을 보정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 및 제3 렌즈(234)는 광축 방향으로 들어오는 빛이 하나의 초점으로 수렴하도록 하거나, 또는 하나의 초점으로부터 발산하도록 상기 빛의 경로를 조절할 수 있다. 카메라 모듈(200)은 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 및 제3 렌즈(234) 사이의 간격을 조절함으로써 상의 크기를 변경시키거나, 상의 초점을 변경할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 또는 제3 렌즈(234)는 렌즈 모듈로 참조될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 및 제3 렌즈(234)는 각각 복수의 단일 렌즈들이 결합된 1군의 렌즈로 구성될 수 있다. 예를 들면 제1 렌즈(232)는 3개의 단일 렌즈가 결합된 1군의 렌즈로 구성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 렌즈(232)는 제1 군 렌즈로 참조되고, 제2 렌즈(233)는 제2 군 렌즈로 참조되고, 및 제3 렌즈(234)는 제3 군 렌즈로 참조될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233). 및 제3 렌즈(234)는 각각 결합되는 제1 구동부(240), 제2 구동부(250), 및 제3 구동부(260)에 의해 지정된 경로로 이동될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 지정된 경로는 Y축 방향일 수 있다. 상기 Y축 방향은 광축 방향과 평행한 방향으로 이해될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 지정된 경로는 샤프트(235)에 의해 정해질 수 있다. 각각의 렌즈는 샤프트(235)와 결합될 수 있고, 샤프트(235)를 따라 전방 혹은 후방으로 이동될 수 있다. 상기 전방은 상기 각각의 렌즈가 반사 부재(220)와 가까워지는 방향으로 이해될 수 있고, 상기 후방은 상기 각각의 렌즈가 반사 부재(220)와 멀어지는 방향으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 렌즈(232)는 자동 초점 기능을 수행하기 위한 렌즈일 수 있다. 카메라 모듈(200)은 적외선 등을 이용해 피사체까지의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리에 기초하여 제1 렌즈(232)의 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 측정 결과, 제1 렌즈(232)의 위치가 초점을 피사체에 맞추기에 상대적으로 후방에 위치한다면, 카메라 모듈(200)은 제1 구동부(240)를 통해 제1 렌즈(232)를 전방으로 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 렌즈(233) 및 제3 렌즈(234)는 줌 인 또는 줌 아웃 기능을 수행하기 위한 렌즈일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(200)은 미리 설정된 이산적인 배율 옵션을 가질 수 있다. 예를 들면, 2배, 3배, 및 5배 등의 배율 옵션이 카메라 모듈(200)에서 미리 설정될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 배율은 제2 렌즈(233) 및 제3 렌즈(234)의 상대적인 위치에 따라 정해질 수 있다. 예를 들면, 제2 렌즈(233) 및 제3 렌즈(234) 사이의 간격이 멀어지면 전체 배율은 높아질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 렌즈(233) 및 제3 렌즈(234)는 각각 지정된 두 개의 위치에서 일시적으로 고정될 수 있다. 예를 들면, 제2 렌즈(233)는 지정된 경로의 최전방인 제1 위치 및 지정된 경로의 최후방인 제2 위치에서 일시적으로 고정될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제3 렌즈(234)는 지정된 경로의 최전방인 제3 위치 및 지정된 경로의 최후방인 제4 위치에서 일시적으로 고정될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(200)의 배율은 제2 렌즈(233) 및 제3 렌즈(234)의 상대적 위치에 따라 정해지므로, 카메라 모듈(200)은 총 네 개의 배율 옵션을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 렌즈(233) 및 제3 렌즈(234)는 지정된 이동 거리를 가질 수 있다. 예를 들면, 제2 렌즈(233)는 상기 제1 위치부터 상기 제2 위치까지(또는 그 반대로) 제1 거리를 이동할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제3 렌즈(234)는 상기 제3 위치부터 상기 제4 위치까지(또는 그 반대로) 제2 거리를 이동할 수 있다. 일 실시 예에서 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리는 상이할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 샤프트(235)는 렌즈 홀더(231), 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 및 제3 렌즈(234)를 결합시킬 수 있다. 예를 들면, 렌즈 홀더(231), 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 및 제3 렌즈(234)는 각각 샤프트(235)가 관통할 수 있는 홀을 포함할 수 있고, 샤프트(235)가 상기 홀을 관통함으로써 렌즈 홀더(231), 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 및 제3 렌즈(234)는 서로 결합될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 샤프트(235)가 관통할 수 있는 상기 홀의 직경은 샤프트(235)의 직경보다 지정된 크기만큼 클 수 있다. 상기 홀의 직경 및 샤프트(235)의 직경 사이의 차이가 상기 지정된 크기 이상이면 렌즈 홀더(231), 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 및 제3 렌즈(234)는 샤프트(235)를 따라 원활하게 이동될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 샤프트(235)는 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 및 제3 렌즈(234)의 이동 경로를 결정할 수 있다. 각각의 구동부(240, 250, 260)에 의해 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 및 제3 렌즈(234)는 전방 또는 후방으로 이동될 수 있고, 이동 경로는 샤프트(235)에 의해 가이드될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 샤프트(235)는 가이드 샤프트(guide shaft)로 참조될 수 있다.
제1 구동부(240), 제2 구동부(250), 제3 구동부(260), 제4 구동부(270), 및 제5 구동부(280)는 각각 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 및 제3 렌즈(234), 렌즈 홀더(231), 반사 부재(220)를 지정된 방향으로 이동시킬 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 구동부들(240, 250, 260, 270, 280) 중 일부는 생략되거나 추가될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 구동부들(240, 250, 260, 270, 280) 중 적어도 두 개의 구동부는 하우징(210)의 동일한 면에 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 제1 구동부(240) 및 제3 구동부(260)는 동일한 면에 인접하여 하우징(210)에 배치될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제2 구동부(250) 및 제4 구동부(270)는 동일한 면에 인접하여 하우징(210)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 구동부들(240, 250, 260, 270, 280)은 코일에 흐르는 전류 및 상기 전류로 인해 형성되는 자기장을 이용하여 반사 부재(220), 렌즈 홀더(231), 제1 렌즈(232), 제2 렌즈(233), 및 제3 렌즈(234)를 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 구동부들(240, 250, 260, 270, 280)은 보이스 코일 모터(voice coil motor)에 해당할 수 있다. 보이스 코일 모터는 로렌츠 법칙을 이용한 액츄에이터로서, 분극형 보이스 코일 모터 및 솔레노이드형 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(200)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 상기 제어 회로는 구동부(240, 250, 260, 270, 280)에 포함되는 코일에 흐르는 전류의 세기 또는 방향을 조절할 수 있다. 상기 제어 회로는 상기 전류의 세기 또는 방향을 조절함으로써 구동부(240, 250, 260, 270, 280)에 포함되는 마그넷의 움직임을 제어할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어 회로는 카메라 모듈(200)과 결합되는 전자 장치(100)에 포함될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 모듈의 위치를 감지하는 센서, 흔들림 감지 센서, 또는 가속도 감지 센서를 더 포함할 수도 있다. 상기 제어 회로는 상기 센서들에서 감지된 결과를 기초로 하여 코일에 흐르는 전류의 세기 또는 방향을 조절할 수 있다. 이에 대한 상세한 내용은 도 5a, 도 5b, 5c, 및 도 6에서 설명하도록 한다.
이미지 센서(290)는 피사체에서 반사되거나 또는 피사체에서 발생되어 렌즈부(230)를 통과한 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써 상기 피사체에 대응하는 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 이미지 센서(290)는 복수의 단위 픽셀(pixel)(또는 센서 픽셀(sensor pixel)로 지칭될 수 있다)들이 2차원적으로 배열된 픽셀 어레이(pixel array)를 포함할 수 있다. 픽셀 어레이는 수백 내지 수천만 개의 단위 픽셀들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(290)는 예를 들어, 전하결합소자(CCD: charge-coupled device)) 또는 상보성 금속산화막 반도체(CMOS: complementary metal-oxide-semiconductor)를 이용하여 구현될 수 있다.
커넥터(291)는 카메라 모듈(200)이 전자 장치(100)와 연결되도록 하는 접속 단자일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(200)은 이미지 센서(290)가 생성한 이미지 데이터를 인터페이스(예: MIPI)에 의해 전자 장치(100)로 전송할 수 있다.
본 문서에서 도 2a, 도 2b, 및 도 2c에 도시된 카메라 모듈(200)과 동일한 참조 부호를 갖는 구성 요소들은 도 2a, 도 2b, 및 도 2c에서 설명한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 3d, 및 도 3e는 다양한 실시 예에 따른 구동부를 나타낸다.
도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 3d, 및 도 3e를 참조하면, 구동부(300a, 300b, 300c, 300d, 300e)는 코일(310), 마그넷(320), 및 자성체(330a, 330b, 330c, 330d, 330e)를 포함할 수 있다. 도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 3d, 및 도 3e에 도시된 구동부(300a, 300b, 300c, 300d, 300e)는 예를 들면 도 2a, 도 2b, 및 도 2c에 도시된 구동부(예: 제2 구동부(250), 제3 구동부(260))에 해당할 수 있다. 일 실시 예에서, 구동부(300a, 300b, 300c, 300d, 300e)는 솔레노이드형 보이스 코일 모터일 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 구동부(300a, 300b, 300c, 300d, 300e)는 상기 구성 요소들과 상이한 다른 구성 요소를 추가적으로 더 포함할 수도 있다. 예를 들면, 구동부(300c)는 자성체(330c)와 물리적으로 결합되는 비자성체(340c)를 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 구동부(300a, 300b, 300c, 300d, 300e)는 복수의 코일(310)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 코일(310)은 제1 코일 또는 제2 코일을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 코일(310), 예컨대, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 제1 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 상기 제1 거리는 렌즈의 이동 거리에 따라 상이한 값을 가질 수 있다.
일 실시 예에서, 코일(310)에 지정된 방향으로 전류가 흐르면 암페어의 오른 나사 법칙(Ampere’s right-handed screw rule)에 의해 자기장의 방향(예: 제1 방향)이 결정되고 상기 자기장은 마그넷(320)에 자기력을 발생시킬 수 있다. 마그넷(320)은 상기 코일(310)이 형성하는 자기장에 의해 상기 제1 거리 상의 지정된 경로를 이동할 수 있다. 상기 마그넷(320)이 이동되면 상기 마그넷(320)과 결합된 렌즈 모듈도 이동될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 코일(310)에 흐르는 전류의 세기 또는 방향은 조절될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 코일(310)은 카메라 모듈(200)에 포함될 수 있는 제어 회로 또는 카메라 모듈(200)과 결합되는 전자 장치(100)에 포함될 수 있는 제어 회로와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제어 회로는 코일(310)의 흐르는 전류의 세기 또는 방향을 조절할 수 있다. 상기 전류가 조절되면 코일(310)이 형성하는 자기장의 세기 또는 방향이 변함으로써 마그넷(320) 및 상기 마그넷(320)과 결합된 렌즈 모듈의 움직임이 변할 수 있다.
자성체(330a, 330b, 330c, 330d, 330e)는, 예를 들면, 도 3a에 도시된 바와 같이 코일(310)의 외측에 배치될 수 있다. 다시 말해, 자성체(330a, 330b, 330c, 330d, 330e)는 코일(310)에 있어서 마그넷(320)과 인접한 일면에 대향한 다른 일면에 인접하여 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 자성체(330a, 330b, 330c, 330d, 330e)는 마그넷(320)과 서로 끌어당기는 힘(자기력)을 가질 수 있다. 상기 자기력은 자성체(330a, 330b, 330c, 330d, 330e)와 마그넷(320) 사이의 간격의 제곱에 반비례할 수 있다. 일 실시 예에서, 자성체(330a, 330b, 330c, 330d, 330e)는 상기 자기력에 의해 렌즈 모듈이 지정된 위치에 도달하면, 예컨대, 마그넷(320)과 코일(310)이 근접하면 마그넷(320)을 코일(310)에 밀착시킬 수 있다. 상기 마그넷(320)이 코일(310)에 밀착되면 상기 렌즈 모듈은 상기 지정된 위치에 고정될 수 있고, 상기 렌즈 모듈은 기울어지지 않고 정확한 자세를 유지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 렌즈 모듈이 상기 지정된 위치에 고정되면, 코일(310)이 형성하는 자기장의 세기는 감소될 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(200) 또는 상기 카메라 모듈(200)과 결합되는 전자 장치(100)에 포함될 수 있는 제어 회로는 코일(310)에 흐르는 전류를 감소시킴으로써 상기 자기장의 세기를 감소시킬 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 렌즈 모듈이 상기 지정된 위치에 고정되면, 상기 자기장의 형성은 중단될 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어 회로가 코일(310)에 흐르는 전류를 차단함으로써 상기 자기장이 형성되지 않도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 자기장의 세기가 감소하거나 상기 자기장이 더 이상 형성되지 않더라도, 상기 렌즈 모듈은 마그넷(320) 및 자성체(330a, 330b, 330c, 330d, 330e) 사이의 자기력에 의해 상기 지정된 위치에 고정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 마그넷(320) 및 자성체(330a, 330b, 330c, 330d, 330e) 사이의 자기력에 의해 고정되는 렌즈 모듈은 외부의 충격에 의해 일시적으로 상기 지정된 위치에서 벗어날 수 있다. 이 경우 구동부(300a, 300b, 300c, 300d, 300e)는 코일(310)이 형성하는 자기장의 세기를 일시적으로 증가시킴으로써 상기 렌즈 모듈을 다시 상기 지정된 위치로 복귀시킬 수 있다. 상기 렌즈 모듈이 다시 상기 지정된 위치로 복귀되면 상기 코일(310)이 형성하는 자기장의 세기는 다시 감소될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 지정된 위치에 고정된 렌즈 모듈은 반대 방향으로 이동할 수도 있다. 이 경우, 코일(310)에 흐르는 전류에 의한 자기장의 방향은 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향일 수 있다.
일 실시 예에 따르면 상기 자기장에 의한 구동력의 세기는 마그넷(320)과 자성체(330a, 330b, 330c, 330d, 330e) 사이에 작용하는 자기력의 세기보다 클 수 있다. 상기 자기력의 세기보다 큰 세기를 가지는 구동력에 의해, 마그넷(320) 및 상기 렌즈 모듈은 반대 방향(예: 상기 제2 방향)으로 이동할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 자성체(330a, 330b, 330c, 330d, 330e)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 자성체(330a)는 도 3a에 도시된 바와 같이 코일(310)의 양 끝에 분리되어 배치될 수도 있다. 이 경우, 마그넷(320)이 이동하는 구간에서는 마그넷(320)과 자성체(330a) 사이의 자기력의 세기가 작기 때문에 렌즈 모듈은 원활하게 이동될 수 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 자성체(330b)는 도 3b에 도시된 바와 같이 코일(310)의 양 끝으로부터 마그넷(320)이 이동하는 경로의 방향(예: 코일(310)의 내측 방향)으로 연장되고 상호 연결될 수도 있다. 다시 말해, 자성체(330b)는 도 3a에 도시된 자성체(330a)와 달리, 분리되지 않고 코일의 양 끝을 감싸는 형태일 수 있다. 일 실시 예에서, 마그넷(320)이 고정되는 구간(예: 제1 구간(31b))에 비해 마그넷(320)이 이동하는 구간(예: 제2 구간(32b))에서 자성체(330)는 아래 방향으로 더 굽어질 수 있다. 이 경우, 제2 구간(32b)에서 마그넷(320)에 대하여 상기 경로의 방향과 수직한 방향으로 작용하는 자기력의 세기는 제1 구간(31b)에서 마그넷(320)에 대하여 상기 이동 경로의 방향과 수직한 방향으로 작용하는 자기력의 세기보다 작을 수 있다. 일 실시 예에서, 마그넷(320)과 자성체(330b) 사이의 자기력의 세기는 제1 구간(31b)에 비해 제2 구간(32b)에서 상대적으로 작기 때문에 렌즈 모듈은 원활하게 이동될 수 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 자성체(330c)는 도 3c에 도시된 바와 같이 제1 구간(31c)에서 코일(310)의 외측에 분리되어 배치되고 제2 구간(32c)에 배치되는 비자성체(340c)에 의해 서로 연결될 수 있다. 다시 말해, 상기 비자성체(340c)는 자성체(330c)와 물리적으로 결합되고 자성체(330c)로부터 마그넷(320)의 이동 경로 방향으로 연장될 수 있다. 이 경우에도, 마그넷(320)과 자성체(330c) 사이의 자기력의 세기는 제1 구간(31c)에 비해 제2 구간(32c)에서 상대적으로 작기 때문에 렌즈 모듈은 원활하게 이동될 수 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 자성체(330d)는 도 3d에 도시된 바와 같이 제2 구간(32d)의 적어도 일부에 개구가 형성되고 코일의 양 끝을 감싸는 형태일 수 있다. 제2 구간(32d)에 개구가 형성되기 때문에 마그넷(320)과 자성체(330d) 사이의 자기력의 세기는 제1 구간(31d)에 비해 제2 구간(32d)에서 상대적으로 작을 수 있다. 이 경우에도, 렌즈 모듈은 원활하게 이동될 수 있다.
또 다른 실시 예에 따르면, 자성체(330e)는 도 3e에 도시된 바와 같이 제2 구간(32e)의 적어도 일부에 개구가 형성되고 제2 구간(32e)에서 아래 방향으로 굽어진 형태일 수 있다. 다시 말해, 자성체(330e)는 도 3b에 도시된 자성체(330b)의 적어도 일부에 개구가 형성된 형태일 수 있다. 이 경우에도 전술한 바와 같이 마그넷(320)과 자성체(330e) 사이의 자기력의 세기는 제1 구간(31e)에 비해 제2 구간(32e)에서 상대적으로 작기 때문에 렌즈 모듈은 원활하게 이동될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른, 마그넷에 작용하는 힘의 크기를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 렌즈 모듈이 제1 위치에서 제2 위치로 이동할 때 마그넷에 작용하는 힘의 크기가 도시된다.
제1 그래프(410)는 코일이 형성하는 자기장에 의한 구동력을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 코일에 흐르는 전류의 크기 및 방향은 동일할 수 있다. 이 경우, 상기 구동력은 각각의 코일이 형성하는 자기장에 의한 구동력의 합일 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 구동력은 도 4에 도시된 제1 그래프(410)와 같이 렌즈 모듈의 이동 경로에서 좌우 대칭적일 수 있다.
제2 그래프(420)는 마그넷과 자성체 사이에 작용하는 자기력의 크기를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 위치에서 제2 위치의 방향은 양의 방향으로 이해될 수 있고, 제2 위치에서 제1 위치의 방향은 음의 방향으로 이해될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 렌즈 모듈이 제1 위치에 있는 경우 마그넷에는 제1 위치에 인접한 자성체에 의해 음의 방향으로 강한 자기력이 작용하고, 제2 위치에 인접한 자성체에 의해 양의 방향으로 약한 자기력이 작용할 수 있다. 상기 두 자기력의 합력은 음의 값일 수 있다. 또 다른 실시 예에 따르면, 렌즈 모듈이 제2 위치에 있는 경우 마그넷에는 제2 위치에 인접한 자성체에 의해 양의 방향으로 강한 자기력이 작용하고, 제1 위치에 인접한 자성체에 의해 음의 방향으로 약한 자기력이 작용할 수 있다. 상기 두 자기력의 합력은 양의 값일 수 있다.
제3 그래프(430)는 상기 자기장에 의한 구동력과 상기 자기력의 합력을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 모듈이 제1 위치에서 제2 위치로 이동하기 위해서 상기 구동력의 세기는 상기 자기력의 세기보다 클 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 모듈이 제2 위치에 가까워질수록 마그넷에 작용하는 힘의 크기는 커질 수 있다.
도 5a는 일 실시 예에 따른, 렌즈의 위치 감지 결과를 나타낸다.
도 5b는 일 실시 예에 따른, 카메라 모듈의 구동 전력을 나타낸다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제1 그래프(510a)는 렌즈 모듈의 위치 감지 결과를 나타낼 수 있다. 제2 그래프(520a)는 당해 측정된 렌즈 모듈의 위치와 바로 직전에 측정된 렌즈 모듈의 위치의 차이를 나타낼 수 있다. 제3 그래프(530a)는 위치 차이의 임계 값을 나타낼 수 있다. 제4 그래프(540b)는 코일이 형성하는 자기장에 의한 구동 전력을 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 모듈의 위치를 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(200)은 상기 센서의 감지 결과에 기초하여 구동 전력을 조절함으로써 상기 렌즈 모듈을 지정된 위치에 고정시킬 수 있고 소비 전류를 제어할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈이 지정된 위치에서 감지되면 상기 구동력을 제거하고 마그넷과 자성체 사이의 자기력에 의해 상기 렌즈 모듈을 고정시킬 수 있다. 또 다른 예를 들어, 렌즈 모듈이 지정된 위치에서 임계 값을 초과하는 거리만큼 떨어지면 상기 구동력을 발생시켜 상기 렌즈 모듈을 상기 지정된 위치로 다시 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 렌즈 모듈의 위치를 감지할 수 있는 센서는 지정된 시간 간격으로 상기 렌즈 모듈의 위치를 측정할 수 있다. 제1 그래프(510a)를 참조하면, 제1 지점(51) 및 제2 지점(52) 사이(예: 제1 구간)에서 렌즈 모듈의 위치는 변경된 것을 확인할 수 있다. 제2 지점(52) 및 제3 지점(53) 사이(예: 제2 구간)에서 렌즈 모듈의 위치는 변경되지 않았지만 렌즈 모듈은 지정된 위치에 있지 않은 것을 확인할 수 있다. 제3 지점(53) 및 제4 지점(54) 사이(예: 제3 구간)에서 렌즈 모듈의 위치는 변경된 것을 알 수 있다.
제2 그래프(520a) 및 제3 그래프(530a)를 참조하면, 상기 제1 구간 및 상기 제3 구간에서 위치 차이는 임계 값을 초과한 것을 확인할 수 있다. 상기 제2 구간에서 위치 차이는 임계 값을 초과하지 않은 것을 알 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 구간 및 상기 제3 구간에서 위치 차이는 임계 값을 초과하므로 렌즈 모듈이 지정된 위치로부터 임계 값을 초과하는 거리만큼 떨어진 것으로 판단될 수 있다. 이 경우, 카메라 모듈(200)은 코일에 흐르는 전류를 증가시킴으로써 구동력을 발생시킬 수 있다. 제4 그래프(540b)를 참조하면, 상기 구간에서 구동 전력이 증가한 것을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 측정된 위치 차이가 임계 값을 초과하지 않더라도, 초기 위치와의 차이가 임계 값을 초과하면 렌즈 모듈이 지정된 위치로부터 임계 값을 초과하는 거리만큼 떨어진 것으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 구간에서는 초기 위치인 지정된 위치와의 차이가 임계 값을 초과하므로 상기 제2 구간에서 렌즈 모듈은 지정된 위치로부터 임계 값을 초과하는 거리만큼 떨어진 것으로 판단될 수 있다. 이 경우, 카메라 모듈(200)은 코일에 흐르는 전류를 증가시킴으로써 구동력을 발생시킬 수 있다. 제4 그래프(540b)를 참조하면, 상기 제2 구간에서 구동 전력이 증가한 것을 확인할 수 있다.
도 5c는 일 실시 예에 따른, 렌즈의 위치를 고정시키는 동작에 대한 흐름도를 나타낸다.
도 5c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)이 렌즈 모듈의 위치를 고정시키는 동작은 동작 501 내지 동작 513을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 501 내지 동작 513은 카메라 모듈(200) 또는 카메라 모듈(200)과 결합되는 전자 장치(100)에 포함될 수 있는 제어 회로 또는 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
동작 501에서, 렌즈 모듈이 지정된 위치에 도달하면 코일에 흐르는 전류는 차단될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 코일에 흐르는 전류는 완전히 차단되지 않고 미세한 세기의 전류가 흐를 수도 있다. 코일이 형성하는 자기장에 의한 구동력은 차단되거나 감소할 수 있다. 이 경우, 상기 렌즈 모듈은 마그넷과 자성체 사이의 자기력에 의해 상기 지정된 위치에 고정될 수 있다. 상기 렌즈 모듈은 상기 자기력에 의해 기울어지지 않고 정확한 자세를 유지할 수 있다.
동작 503에서, 카메라 모듈(200)에 포함된 위치 감지 센서는 렌즈 모듈의 위치를 지정된 시간 간격으로 감지할 수 있다. 일 실시 예에서, k 번째 측정된 렌즈 모듈의 위치는
Figure 112017095776950-pat00001
로 표현될 수 있다.
동작 505에서, 상기 동작 503에서 측정된 렌즈 모듈의 위치,
Figure 112017095776950-pat00002
는 바로 직전에 측정된 렌즈 모듈의 위치,
Figure 112017095776950-pat00003
과 크기가 비교될 수 있다. 상기
Figure 112017095776950-pat00004
와
Figure 112017095776950-pat00005
의 차이가 지정된 임계 값,
Figure 112017095776950-pat00006
보다 작으면 동작 507이 수행될 수 있고
Figure 112017095776950-pat00007
보다 크면 동작 509가 수행될 수 있다.
동작 507에서, 상기 측정된 렌즈 모듈의 위치
Figure 112017095776950-pat00008
는 초기 위치
Figure 112017095776950-pat00009
와 크기가 비교될 수 있다. 상기
Figure 112017095776950-pat00010
와
Figure 112017095776950-pat00011
의 차이가 지정된 임계 값,
Figure 112017095776950-pat00012
보다 작으면 동작 503이 다시 수행될 수 있고
Figure 112017095776950-pat00013
보다 크면 동작 509가 수행될 수 있다.
동작 509에서, 코일 전류는 다시 증가할 수 있다. 상기 코일 전류가 증가하면, 코일에 의해 형성되는 자기장의 세기는 증가하고 구동력의 세기도 증가할 수 있다. 상기 동작 505 또는 상기 동작 507의 결과, 렌즈 모듈의 위치가 지정된 위치로부터 임계 값을 초과하는 거리만큼 떨어진 것으로 판단되므로 상기 코일 전류를 증가시켜 상기 렌즈 모듈을 지정된 위치로 복귀시킬 수 있다.
동작 511에서, 코일 전류는 다시 차단될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 코일에 흐르는 전류는 완전히 차단되지 않고 미세한 세기의 전류가 흐를 수도 있다. 상기 동작 509에 의해 렌즈 모듈이 지정된 위치로 복귀되므로 상기 코일 전류를 감소시켜 전류 소모를 줄일 수 있다.
동작 513에서, 렌즈 모듈을 이동시킬 지 여부가 판단될 수 있다. 일 실시 예에서, 이동 신호가 수신되면 상기 동작 501 내지 동작 513을 종료하고 상기 렌즈 모듈을 반대 위치(예: 제1 위치에서 제2 위치)로 이동시키는 동작이 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 이동 신호가 수신되지 않으면 동작 503을 다시 수행할 수 있다.
도 6a는 일 실시 예에 따른, 흔들림 감지 센서의 측정 결과를 나타낸다.
도 6b는 일 실시 예에 따른, 흔들림 감지 센서의 측정 결과에 기초하여 코일에 흐르는 전류를 나타낸다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 제1 그래프(610a)는 흔들림 감지 센서의 신호 세기를 나타낼 수 있다. 제2 그래프(620a)는 렌즈 모듈의 위치 변화량을 나타낼 수 있다. 제3 그래프(630b)는 코일이 형성하는 자기장에 의한 구동 전력을 나타낼 수 있다.
일 실시 에에 따르면, 카메라 모듈(200) 또는 카메라 모듈(200)과 결합되는 전자 장치(100)는 흔들림 감지 센서를 포함할 수 있다. 상기 흔들림 감지 센서는 예를 들면 자이로 센서(gyro sensor)일 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(200)은 상기 흔들림 감지 센서의 감지 결과에 기초하여 구동 전력을 조절함으로써 상기 렌즈 모듈을 지정된 위치에 고정시킬 수 있고 소비 전류를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 흔들림 감지 센서가 카메라 모듈(200) 또는 전자 장치(100)의 흔들림을 감지한다면 카메라 모듈(200) 또는 전자 장치(100)에 충격이 발생한 것으로 추정할 수 있다. 충격 발생이 추정되면, 상기 충격에 의한 렌즈 모듈의 이동이 발생한 것으로 추정할 수 있다. 예를 들면, 제1 그래프(610a)와 같이 제1 지점(61a) 및 제2 지점(62a) 사이에서 흔들림 감지 센서의 신호가 변화하면 카메라 모듈(200) 또는 전자 장치(100)에 임계 값을 초과하는 흔들림이 발생한 것을 알 수 있다. 이 경우, 상기 제1 지점(61a) 및 상기 제2 지점(62a) 사이에서 카메라 모듈(200) 또는 전자 장치(100)에 충격이 발생한 것으로 추정할 수 있다. 제2 그래프(620a)를 참조하면, 상기 제1 지점(61a) 및 상기 제2 지점(62a) 사이에서 렌즈 모듈의 위치가 변화한 것을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(200)은 흔들림 감지 센서에서 임계 값을 초과하는 흔들림이 감지되면 구동 전력을 증가시킴으로써 렌즈 모듈을 지정된 위치에 고정시킬 수 있다. 제3 그래프(630b)를 참조하면, 제1 지점(61b) 및 제2 지점(62b) 사이에서 구동 전력이 증가한 것을 확인할 수 있다.
상기 과정을 통해 렌즈 모듈은 지정된 위치에 고정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(200) 또는 카메라 모듈(200)과 결합되는 전자 장치(100)는 가속도 감지 센서를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(200)은 상기 가속도 감지 센서를 이용하여 상기 실시 예와 동일 또는 유사하게 렌즈 모듈을 지정된 위치에 고정시킬 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 7을 참조하면, 네트워크 환경(700)에서 전자 장치(701)(예: 전자 장치(100))는 제 1 네트워크(798)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(702)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(799)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(704) 또는 서버(708)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)는 서버(708)를 통하여 전자 장치(704)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)는 프로세서(720), 메모리(730), 입력 장치(750), 음향 출력 장치(755), 표시 장치(760), 오디오 모듈(770), 센서 모듈(776), 인터페이스(777), 햅틱 모듈(779), 카메라 모듈(780)(예: 카메라 모듈(200)), 전력 관리 모듈(788), 배터리(789), 통신 모듈(790), 가입자 식별 모듈(796), 및 안테나 모듈(797)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(701)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(760) 또는 카메라 모듈(780))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 예를 들면, 표시 장치(760)(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(776)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(720)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(740))를 구동하여 프로세서(720)에 연결된 전자 장치(701)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(720)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(776) 또는 통신 모듈(790))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(732)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(734)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(720)는 메인 프로세서(721)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(721)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(723)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(723)는 메인 프로세서(721)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(723)는, 예를 들면, 메인 프로세서(721)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(721)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(721)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(721)와 함께, 전자 장치(701)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(760), 센서 모듈(776), 또는 통신 모듈(790))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(723)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(780) 또는 통신 모듈(790))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(730)는, 전자 장치(701)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(720) 또는 센서모듈(776))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(740)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(730)는, 휘발성 메모리(732) 또는 비휘발성 메모리(734)를 포함할 수 있다.
프로그램(740)은 메모리(730)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(742), 미들 웨어(744) 또는 어플리케이션(746)을 포함할 수 있다.
입력 장치(750)는, 전자 장치(701)의 구성요소(예: 프로세서(720))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(701)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(755)는 음향 신호를 전자 장치(701)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(760)는 전자 장치(701)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(760)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(770)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(770)은, 입력 장치(750)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(755), 또는 전자 장치(701)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(776)은 전자 장치(701)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(776)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(777)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(777)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(778)는 전자 장치(701)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(779)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(779)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(780)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(780)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(788)은 전자 장치(701)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(789)는 전자 장치(701)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(790)은 전자 장치(701)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702), 전자 장치(704), 또는 서버(708))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(790)은 프로세서(720)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(790)은 무선 통신 모듈(792)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(794)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제 1 네트워크(798)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(799)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(790)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(792)은 가입자 식별 모듈(796)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(701)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(797)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(790)(예: 무선 통신 모듈(792))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(799)에 연결된 서버(708)를 통해서 전자 장치(701)와 외부의 전자 장치(704)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(702, 104) 각각은 전자 장치(701)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(701)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(701)로 전달할 수 있다. 전자 장치(701)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈의 블록도이다.
도 8을 참조하면, 카메라 모듈(780)(예: 카메라 모듈(200))은 렌즈 어셈블리(810)(예: 렌즈부(230)), 플래시(820)(예: 플래시(120)), 이미지 센서(830)(예: 이미지 센서(290)), 이미지 스태빌라이저(840), 메모리(850)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(860)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(810)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(810)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(780)은 복수의 렌즈 어셈블리(810)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(780)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(810)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(810)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래시(820)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래시(820)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(830)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(810)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(830)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(830)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(840)는 카메라 모듈(780) 또는 이를 포함하는 전자 장치(701)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(810)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(830)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(840)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(780)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(850)는 이미지 센서(830)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(850)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(760)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(850)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(860)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(850)는 메모리(730)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(860)는 이미지 센서(830)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(850)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(860)는 카메라 모듈(780)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(830))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(860)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(850)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(780)의 외부 구성 요소(예: 메모리(730), 표시 장치(760), 전자 장치(702), 전자 장치(704), 또는 서버(708))로 전달될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(860)는 프로세서(720)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(720)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(860)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(720)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(760)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(780)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(780)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈에 포함되는 렌즈의 이동성을 확보하는 동시에 지정된 위치에 정확히 고정되도록 할 수 있다. 그로 인해, 사용자는 상기 카메라 모듈을 이용하여 선명하고 왜곡되지 않은 이미지를 획득할 수 있다.
또한 본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈에서 소모하는 전류를 절약할 수 있으므로 상기 카메라 모듈 또는 상기 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치의 사용 가능 시간을 늘릴 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 하나 이상의 렌즈를 포함하고, 상기 하나 이상의 렌즈들의 광축에 대응하는 경로를 따라 상기 하나 이상의 렌즈들 중 적어도 일부 렌즈가 이동될 수 있는 렌즈부, 상기 경로를 따라 상기 적어도 일부 렌즈를 이동시킬 수 있는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 적어도 일부 렌즈와 물리적으로 연결된 마그넷, 상기 마그넷이 상기 경로를 따라 이동되도록 자기장을 형성하는 코일, 및 상기 코일의 상기 마그넷과 인접한 일면과 반대 방향의 다른 면에 배치된 자성체를 포함하고, 및 상기 자성체는 상기 코일과 마그넷이 근접된 경우 형성되는 상기 마그넷과 상기 자성체간의 자기력을 이용하여 상기 마그넷과 물리적으로 연결된 상기 적어도 일부 렌즈를 상기 경로 중 지정된 위치에 고정할 수 있는(adapted to) 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 자성체는, 상기 적어도 일부 렌즈가 이동하는 경로의 방향으로 굽어지고 연장되며, 상기 경로는 상기 마그넷이 고정되는 제1 구간 및 상기 마그넷이 이동되는 제2 구간을 포함하고, 상기 제1 구간에서 상기 마그넷과 상기 자성체 사이에 작용하는 자기력의 세기는 상기 제2 구간에서 상기 마그넷과 상기 자성체 사이에 작용하는 자기력의 세기보다 작은 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 상기 자성체와 물리적으로 결합된 비자성체를 더 포함하고, 상기 비자성체는 상기 자성체로부터 상기 적어도 일부 렌즈가 이동하는 경로의 방향으로 굽어지고 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 상기 적어도 일부 렌즈가 상기 지정된 위치에 고정되면 상기 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 감소하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 상기 적어도 일부 렌즈가 상기 지정된 위치에 고정되면 상기 코일은 상기 자기장을 형성하지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 카메라 모듈은 상기 마그넷의 위치를 측정하는 센서를 더 포함하고 상기 마그넷의 위치가 상기 코일로부터 임계 값을 초과하는 거리만큼 떨어지면 상기 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 증가할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 카메라 모듈은 흔들림 감지 센서를 더 포함하고, 상기 흔들림 감지 센서가 임계 값을 초과하는 흔들림을 감지하면 상기 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 증가할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 카메라 모듈은 가속도 감지 센서를 더 포함하고, 상기 가속도 감지 센서가 임계 값을 초과하는 가속도를 감지하면, 상기 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 증가할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 코일이 형성하는 상기 자기장에 의한 구동력의 세기는 상기 마그넷과 상기 자성체 사이의 자기력의 세기보다 클 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 제1 코일, 상기 제1 코일로부터 제1 거리만큼 이격되어 배치되는 제2 코일, 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 자기장에 의해 상기 제1 거리 상의 지정된 경로를 이동할 수 있는 마그넷, 상기 마그넷과 결합되어 상기 마그넷과 함께 이동하는 렌즈 모듈, 및 상기 렌즈 모듈이 지정된 위치에 도달하면 상기 마그넷을 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 밀착시키기 위해 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일의 외측에 배치된 적어도 하나의 자성체를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 자성체는 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일의 외측으로부터 내측 방향으로 연장됨으로써 상호 결합되고, 상기 지정된 경로는 상기 마그넷이 고정되는 제1 구간 및 상기 마그넷이 이동되는 제2 구간을 포함하고, 상기 마그넷이 상기 제1 구간에 위치할 때 상기 마그넷과 상기 자성체 사이에 작용하는 자기력의 세기는 상기 마그넷이 상기 제2 구간에 위치할 때 상기 마그넷과 상기 자성체 사이에 작용하는 자기력의 세기보다 작을 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 비자성체를 더 포함하고, 상기 지정된 경로는 상기 마그넷이 고정되는 제1 구간 및 상기 마그넷이 이동되는 제2 구간을 포함하고, 상기 비자성체는 상기 제2 구간에 배치되고 상기 적어도 하나의 자성체를 상호 연결하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 렌즈 모듈이 상기 지정된 위치에 도달하면 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 자기장은 감소할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 상기 마그넷의 위치를 측정하는 센서를 더 포함하고, 상기 마그넷의 위치가 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일 중 적어도 하나로부터 임계 값을 초과하는 거리만큼 떨어지면 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 증가하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 흔들림 감지 센서를 더 포함하고, 상기 흔들림 감지 센서가 임계 값을 초과하는 흔들림을 감지하면 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 증가하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 가속도 감지 센서를 더 포함하고, 상기 가속도 감지 센서가 임계 값을 초과하는 가속도를 감지하면, 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 증가하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 상기 자기장에 의한 구동력의 세기는 상기 마그넷과 상기 자성체 사이의 자기력의 세기보다 클 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는 제1 코일, 상기 제1 코일로부터 제1 거리만큼 이격되어 배치되는 제2 코일, 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 자기장에 의해 상기 제1 거리 상의 지정된 경로를 이동할 수 있는 마그넷, 상기 마그넷과 결합되어 상기 마그넷과 함께 이동하는 렌즈 모듈 및 상기 렌즈 모듈이 지정된 위치에 도달하면 상기 마그넷을 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 밀착시키기 위해 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일의 외측에 배치된 적어도 하나의 자성체를 포함하는 카메라 모듈 및 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 흐르는 전류의 세기를 조절하는 제어 회로를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어 회로는 상기 렌즈 모듈이 상기 지정된 위치에 도달하면 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 흐르는 전류의 세기를 감소시키도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는 상기 마그넷의 위치를 측정하는 센서를 더 포함하고, 상기 제어 회로는 상기 마그넷의 위치가 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일 중 적어도 하나로부터 임계 값을 초과하는 거리만큼 떨어지면 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 흐르는 전류의 세기를 증가시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 카메라 모듈에 있어서,
    하나 이상의 렌즈를 포함하고, 상기 하나 이상의 렌즈의 광축에 평행한 경로를 따라 상기 하나 이상의 렌즈 중 적어도 일부 렌즈가 이동될 수 있는 렌즈부; 및
    상기 경로를 따라 상기 적어도 일부 렌즈를 이동시킬 수 있는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동부는,
    상기 적어도 일부 렌즈와 물리적으로 연결된 마그넷,
    일 면이 상기 마그넷과 마주보도록 배치되고, 상기 마그넷이 상기 경로를 따라 이동되도록 자기장을 형성하는 코일, 및
    상기 코일의 상기 일 면의 반대를 향하는 다른 면에 배치된 자성체를 포함하고, 및
    상기 자성체는 상기 코일과 상기 마그넷이 근접된 경우 형성되는 상기 마그넷과 상기 자성체간의 자기력에 기초하여 상기 마그넷과 물리적으로 연결된 상기 적어도 일부 렌즈를 상기 경로 중 지정된 위치에 고정할 수 있고,
    상기 마그넷에 상기 경로의 방향과 수직한 방향으로 작용하는 자기력의 세기는 상기 경로 상의 구간 별로 상이한, 카메라 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 자성체는,
    상기 적어도 일부 렌즈가 이동하는 경로의 방향으로 굽어지고 연장되며,
    상기 경로는 상기 마그넷이 고정되는 제1 구간 및 상기 마그넷이 이동되는 제2 구간을 포함하고,
    상기 제1 구간에서 상기 마그넷과 상기 자성체 사이에 작용하는 자기력의 세기는 상기 제2 구간에서 상기 마그넷과 상기 자성체 사이에 작용하는 자기력의 세기보다 작은, 카메라 모듈.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 자성체와 물리적으로 결합된 비자성체를 더 포함하고,
    상기 비자성체는 상기 자성체로부터 상기 적어도 일부 렌즈가 이동하는 경로의 방향으로 굽어지고 연장되는, 카메라 모듈.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 일부 렌즈가 상기 지정된 위치에 고정되면 상기 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 감소하는, 카메라 모듈.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 일부 렌즈가 상기 지정된 위치에 고정되면 상기 코일은 상기 자기장을 형성하지 않는, 카메라 모듈.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 마그넷의 위치를 측정하는 센서를 더 포함하고
    상기 마그넷의 위치가 상기 코일로부터 임계 값을 초과하는 거리만큼 떨어지면 상기 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 증가하는, 카메라 모듈.
  7. 청구항 4에 있어서,
    흔들림 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 흔들림 감지 센서가 임계 값을 초과하는 흔들림을 감지하면 상기 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 증가하는, 카메라 모듈.
  8. 청구항 4에 있어서,
    가속도 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 가속도 감지 센서가 임계 값을 초과하는 가속도를 감지하면, 상기 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 증가하는, 카메라 모듈.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 코일이 형성하는 상기 자기장에 의한 구동력의 세기는 상기 마그넷과 상기 자성체 사이의 자기력의 세기보다 큰, 카메라 모듈.
  10. 카메라 모듈에 있어서,
    제1 코일;
    상기 제1 코일로부터 제1 거리만큼 이격되어 배치되는 제2 코일;
    상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 자기장에 의해 상기 제1 거리 상의 지정된 경로를 이동할 수 있는 마그넷;
    상기 마그넷과 결합되어 상기 마그넷과 함께 이동하는 렌즈 모듈, 상기 렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함하고, 상기 지정된 경로는 상기 렌즈의 광축에 평행함; 및
    상기 렌즈 모듈이 지정된 위치에 도달하면 상기 마그넷을 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 밀착시키기 위해 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일의 외측에 배치된 적어도 하나의 자성체;를 포함하고,
    상기 마그넷에 상기 지정된 경로의 방향과 수직한 방향으로 작용하는 자기력의 세기는 상기 지정된 경로 상의 구간 별로 상이한, 카메라 모듈.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자성체는 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일의 외측으로부터 내측 방향으로 연장됨으로써 상호 결합되고,
    상기 지정된 경로는 상기 마그넷이 고정되는 제1 구간 및 상기 마그넷이 이동되는 제2 구간을 포함하고,
    상기 마그넷이 상기 제1 구간에 위치할 때 상기 마그넷과 상기 자성체 사이에 작용하는 자기력의 세기는 상기 마그넷이 상기 제2 구간에 위치할 때 상기 마그넷과 상기 자성체 사이에 작용하는 자기력의 세기보다 작은, 카메라 모듈.
  12. 청구항 10에 있어서,
    비자성체를 더 포함하고,
    상기 지정된 경로는 상기 마그넷이 고정되는 제1 구간 및 상기 마그넷이 이동되는 제2 구간을 포함하고, 상기 비자성체는 상기 제2 구간에 배치되고 상기 적어도 하나의 자성체를 상호 연결하는, 카메라 모듈.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 렌즈 모듈이 상기 지정된 위치에 도달하면 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 자기장은 감소하는, 카메라 모듈.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 마그넷의 위치를 측정하는 센서를 더 포함하고,
    상기 마그넷의 위치가 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일 중 적어도 하나로부터 임계 값을 초과하는 거리만큼 떨어지면 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 증가하는, 카메라 모듈.
  15. 청구항 13에 있어서,
    흔들림 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 흔들림 감지 센서가 임계 값을 초과하는 흔들림을 감지하면 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 증가하는, 카메라 모듈
  16. 청구항 13에 있어서,
    가속도 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 가속도 감지 센서가 임계 값을 초과하는 가속도를 감지하면, 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 상기 자기장의 세기는 증가하는, 카메라 모듈.
  17. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 상기 자기장에 의한 구동력의 세기는 상기 마그넷과 상기 자성체 사이의 자기력의 세기보다 큰, 카메라 모듈.
  18. 전자 장치에 있어서,
    제1 코일, 상기 제1 코일로부터 제1 거리만큼 이격되어 배치되는 제2 코일, 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일이 형성하는 자기장에 의해 상기 제1 거리 상의 지정된 경로를 이동할 수 있는 마그넷, 상기 마그넷과 결합되어 상기 마그넷과 함께 이동하는 렌즈 모듈 및 상기 렌즈 모듈이 지정된 위치에 도달하면 상기 마그넷을 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 밀착시키기 위해 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일의 외측에 배치된 적어도 하나의 자성체를 포함하는 카메라 모듈; 및
    상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 흐르는 전류의 세기를 조절하는 제어 회로;를 포함하고
    상기 렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함하고, 상기 지정된 경로는 상기 렌즈의 광축에 평행하며,
    상기 마그넷에 상기 지정된 경로의 방향과 수직한 방향으로 작용하는 자기력의 세기는 상기 지정된 경로 상의 구간 별로 상이한, 전자 장치.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 제어 회로는 상기 렌즈 모듈이 상기 지정된 위치에 도달하면 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 흐르는 전류의 세기를 감소시키도록 설정된, 전자 장치.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 마그넷의 위치를 측정하는 센서를 더 포함하고,
    상기 제어 회로는 상기 마그넷의 위치가 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일 중 적어도 하나로부터 임계 값을 초과하는 거리만큼 떨어지면 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 흐르는 전류의 세기를 증가시키는, 전자 장치.
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